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EP3540110A1 - Schlingengreifer-handhabungs-vorrichtung sowie handhabungseinheit und verfahren zur handhabung von schlingengreifermodulen - Google Patents

Schlingengreifer-handhabungs-vorrichtung sowie handhabungseinheit und verfahren zur handhabung von schlingengreifermodulen Download PDF

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Publication number
EP3540110A1
EP3540110A1 EP18162083.2A EP18162083A EP3540110A1 EP 3540110 A1 EP3540110 A1 EP 3540110A1 EP 18162083 A EP18162083 A EP 18162083A EP 3540110 A1 EP3540110 A1 EP 3540110A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
loop taker
clamping
slides
module
loop
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP18162083.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3540110B1 (de
Inventor
Marius PINTEA
Manuel WIENEN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Groz Beckert KG
Original Assignee
Groz Beckert KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Groz Beckert KG filed Critical Groz Beckert KG
Priority to EP18162083.2A priority Critical patent/EP3540110B1/de
Priority to CN201910180188.5A priority patent/CN110273235B/zh
Priority to US16/353,620 priority patent/US11028513B2/en
Priority to JP2019048862A priority patent/JP7386615B2/ja
Publication of EP3540110A1 publication Critical patent/EP3540110A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3540110B1 publication Critical patent/EP3540110B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C15/00—Making pile fabrics or articles having similar surface features by inserting loops into a base material
    • D05C15/04—Tufting
    • D05C15/08—Tufting machines
    • D05C15/16—Arrangements or devices for manipulating threads
    • D05C15/22—Loop-catching arrangements, e.g. loopers; Driving mechanisms therefor
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C15/00—Making pile fabrics or articles having similar surface features by inserting loops into a base material
    • D05C15/04—Tufting
    • D05C15/08—Tufting machines
    • D05C15/16—Arrangements or devices for manipulating threads
    • D05C15/24—Loop cutters; Driving mechanisms therefor

Definitions

  • the invention relates to a loop taker handling device, a handling unit and a method for handling loop taker modules, in particular cut pile loop taker modules.
  • Loop gripper modules are known in principle from the prior art. For example, that describes EP 1 826 307 A1 a loop taker module comprising a number of flat gripper fingers oriented parallel to one another and held in a base body. Associated with each gripper finger is a slider which is movably supported on the loop taker module to be translationally moved relative to the loop taker module for control of the loop forming process. Each gripper finger is assigned a slider. The slides must be connected to the assembly of the module on the tufting machine with a drive element, so that the slides on the loop taker module can be moved individually or synchronously individually.
  • the DE 29 46 092 A1 describes a two-piece loop taker module. This includes a first base body, which holds mutually parallel gripper fingers, and a second base body, which holds an equal number of parallel to the gripper fingers oriented, this associated bracket. An axial relative movement between the gripper fingers and the brackets is not provided.
  • the package comprises a box having a block disposed therein, which has slots in which the flat parts are frictionally held.
  • the block may be made of wax or gelatin or other material.
  • the tool carrier is formed by a two-legged, thin-walled profile whose free legs are slotted. In the slots, the needles are kept. A lid closes off the rail to preclude losing the needles from the carrier rail.
  • the loop taker handling device is particularly suitable for handling cut pile loop taker modules or other tufting modules which have a number of longitudinally movable slides.
  • the loop taker handling device is a clamping device having a number of clamping receptacles arranged in a row. These clamping receptacles are assigned to the sliders of the loop taker module and can be connected to this.
  • the slides are held in their respective axial positions so that they do not change their axial position relative to the loop taker module during transport and also during insertion into a tufting machine. This makes it particularly easy to couple the entire group of all slides when attaching a tufting module to the tufting machine with the drive device.
  • the clamping device is designed such that the slides are held axially immovable in the individual clamping receptacles by frictional engagement.
  • the frictional force acting in the clamping receptacles between the slides and the corresponding surfaces of the clamping receptacle opposite one another is preferably greater than any occurring during the transport of the loop grippers the sliders acting acceleration force. This ensures that the slides do not change their position during transport.
  • the clamping receptacles are slot-like grooves, both of which facing each other surfaces are flat surfaces or curved surfaces, which are arranged with respect to an imaginary center plane of the slot mirror symmetry to each other and formed.
  • the surfaces of the clamping receptacle are preferably formed without interruption, so that between the respective slider and the voltage applied to it surface of the terminal receiving a large-scale system is formed. As a result, a high static friction and thus a high positional security of the slide is achieved.
  • the surfaces of the clamp receivers do not provide a preferential position of the clamp with respect to an axis of rotation of the clamp directed transversely to the directions of movement of the slides.
  • the clamping device preferably has a number of clamping receptacle whose number coincides with the number of slides a loop gripper module.
  • the clamping receptacles are like the slide preferably arranged at uniform intervals from each other.
  • the clamping device is preferably formed by a bar-like body, in which a series of slots is formed, which form the clamping receptacles.
  • the body is a cuboid, for example.
  • the body is made of a plastic, preferably a plastic, which has an inherent compliance which is at least so great that the clamping forces acting between each slider and its clamp receiver can be overcome by hand.
  • the clamping receptacles preferably have an extension on their open side opposite the bottom, whereby insertion bevels are formed, which facilitates the attachment of a clamping device to the slide of a loop taker module.
  • the seat of the individual slides in the clamping receptacles of the clamping device is preferably fixed so that all slides can be pulled out of the gripper module by a linear movement in the longitudinal direction of the slide with the clamping device.
  • the slides can be kept in the clamping device, for example, for regrinding or cleaning work and also used as a group in the loop taker module.
  • the loop taker module and the clamping device form a handling unit in which all the slides can be moved together axially.
  • the clamping device holds all slides in identical axial position, so that they can not be adjusted against each other even during transport.
  • the clamping is so strong that the axial position of the slide is not adjusted in relation to each other even with shaking movement of the loop taker module.
  • the invention brings particular advantages in the assembly of the loop taker module on a tufting machine.
  • the loop taker module is attached in a pivoting movement to the bar of the tufting machine, wherein all coupling ends of the slider come simultaneously with the corresponding coupling of the drive part of the tufting machine into engagement. After mounting the loop taker the clamping device is removed, so that now the slider, controlled by the drive device, can move freely.
  • FIG. 1 a handling unit 10 is illustrated, to which a loop taker module 11 and a clamping device 12 belong.
  • the loop taker module 11 corresponds to conventional design, as for example from the WO 2006/076558 A1 or the EP 1 826 307 A1 is known.
  • To the loop taker include gripper fingers 13 to 22, which are held in a base body 23 and extending parallel to each other and at uniform lateral distances apart from the base body 23 away.
  • the gripper fingers 13 to 22 are axially fixedly secured in the base body 23.
  • Each gripper finger 13 to 22 is associated with a slider 24 to 36.
  • the slides 24 to 33 are mounted axially movable in the base body 23.
  • the slide 24 to 33 sit in corresponding channels which are formed in the gripper fingers 13 to 22.
  • the sliders 24 to 33 protrude from their guide channels with their respective rear coupling portion 24a.
  • the slides 24 to 33 are straight, flat sheet metal parts, which are held by the clamping device 12 in a predetermined axial position.
  • the clamping device 12 is a preferably one-piece, for example, cuboid body made of plastic or another, somewhat yielding material, as in FIG. 2 is illustrated.
  • clamping receptacles 37 to 43 are formed, which are preferably formed by slot-like, straight, mutually parallel grooves.
  • FIG. 3 illustrates the groove 37 exemplarily for all evenly spaced grooves 37 to 46. The distances between the grooves 37 to 46 correspond to the distances between the sliders 24 to 33.
  • a terminal receptacle 34 representative of the other terminal receptacles 34 to 43 illustrated. It is bounded by one of two preferably flat walls 35, 36 Slit formed. The two walls 35, 36 are arranged symmetrically to a center plane 37. If the wall surfaces 35, 36 are formed curved, they are also arranged symmetrically to the center plane 37.
  • FIG. 4 illustrates a modified terminal receiving 34, in which the wall surfaces 35, 36 at its furthest from the slot arc 38 place inclined surfaces 39, 40 which form a wedge-like extension of the terminal receiving 34 and serve as insertion bevels for each associated slide.
  • the lying between the individual clamping receptacles 34 to 43 wall portions of the preferably formed as a solid part body of the clamping device 12 may have a certain low compliance, so that each slide 24 to 33 clamped, i. held frictionally held in the respective terminal receiving 34 to 43.
  • the excess of the slider with respect to the terminal receiving is preferably such that hand forces for applying the clamping device 12 to the slide 24 to 33 and for removing the clamping device 12 are sufficient.
  • FIG. 5 The loading of the tufting machine takes place as in FIG. 5 indicated.
  • a bar 41 which is equipped with a series of loop gripper modules 11 and performs a swinging motion to grasp and hold loops and possibly cut open.
  • the barre are associated with one or more drives 42, which carry a coupling structure 43 at their respective module-side end. This is adapted to engage with the coupling end 24a of the respective slider 24 in positive engagement.
  • the coupling structure 43 and the coupling end 24a are formed complementary to each other and fit into one another in a form-fitting manner. You can through a clutch movement in and disengaged.
  • the coupling movement typically differs from the longitudinal movement of the sliders 24-33.
  • the handling unit 10 For mounting the loop taker module 11, the handling unit 10, such as FIG. 5 illustrated, brought to the bar 41, wherein a positioning projection 44 must engage in a corresponding recess 45 of the bar 41.
  • the attachment of the handling unit 10 to the bar 41 is carried out as in FIG. 5 indicated by arrows 46, 47, 48, in a slight pivotal movement, wherein the positioning projection 44 or any other positioning structure in the associated recess 45 and the coupling end 24a in the coupling structure 43 find.
  • the clamping device 12 After attachment of the loop taker module 11 to the bar 41, the clamping device 12 can be removed. The machine is thus able to work.
  • the loop taker modules 11 can be removed from the bar 41. Before loosening the loop taker modules 11 from the bar 41, a clamping device 12 is first attached to all slides 24 to 33 of each loop taker module 11. Thereafter, the loop taker module 11 is released from the bar 41 and removed.
  • the slides 24 to 33 can not move axially relative to each other now. But they can be considered as a whole, i. all at once pulled out of the base body 23 and supplied for example, a cleaning or other processing.
  • the handling unit 10 comprises a loop taker module 11 and a clamping device 12, which is in frictional connection with the slides 24-33 of the loop taker module 11, but preferably not with the hook finders 13-22.
  • the slides 24 - 33 are in corresponding slots of the Clamping device slightly clamped and can not slip against each other even with shaking movement and in particular not slip out of the loop taker module 11.
  • the slides 24 - 33 are thus all in the same axial position and must not be moved by hand during assembly.
  • the clamping device 12 formed, for example, as a plastic clip, it only has to be pressed to the loop taker module 11 or pulled away from the loop taker module 11, both if necessary connected to a rotational movement about an axis of rotation directed transversely to the direction of movement of the slides 24-33.
  • the plastic clip can be levered in a rotating movement of the sliders 24 - 33.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)

Abstract

Die erfindungsgemäße Handhabungseinheit (10) umfasst einen Schlingengreifermodul (11) und eine Klemmeinrichtung (12), die mit den Schiebern (24-33) des Schlingengreifermoduls (11) in reibschlüssiger Verbindung steht. Die Schieber (24-33) werden in entsprechenden Schlitzen der Klemmeinrichtung leicht geklemmt und können auch bei schüttelnder Bewegung nicht gegeneinander Verrutschen und insbesondere auch aus dem Schlingengreifermodul (11) nicht herausrutschen. Die Schieber stehen somit alle auf gleicher Position und müssen bei der Montage nicht von Hand nachgerückt werden. Um die zum Beispiel als Kunststoffclip ausgebildete Klemmeinrichtung zu entfernen, muss diese lediglich zu dem Schlingengreifermodul gedrückt oder von dem Schlingengreifermodul weg gezogen werden. Bei dieser Krafteinwirkung wird der Kunststoffclip in einer drehenden Bewegung von den Schiebern (24-33) abgehebelt.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Schlingengreifer-Handhabungs-Vorrichtung, eine Handhabungseinheit und ein Verfahren zur Handhabung von Schlingengreifermodulen, insbesondere Schneidflor-Schlingengreifermodulen.
  • Schlingengreifermodule sind aus dem Stand der Technik prinzipiell bekannt. Zum Beispiel beschreibt die EP 1 826 307 A1 ein Schlingengreifermodul, das eine Anzahl parallel zueinander orientierter flacher Greiferfinger aufweist, die in einem Grundkörper gehalten sind. Jedem Greiferfinger ist ein Schieber zugeordnet, der an dem Schlingengreifermodul beweglich gehalten ist, um zur Steuerung des Schlingenbildungsprozess kontrolliert translatorisch relativ zu dem Schlingengreifermodul bewegt zu werden. Jedem Greiferfinger ist ein Schieber zugeordnet.
    Die Schieber müssen bei der Montage des Moduls an der Tuftingmaschine mit einem Antriebselement verbunden werden, damit die Schieber an dem Schlingengreifermodul individuell einzeln oder auch synchron bewegt werden können.
  • Bei der Montage eines Schlingengreifermoduls an der Tuftingmaschine müssen deswegen alle Schieber in eine einheitliche Ankoppelposition überführt werden, damit sie mit den ihnen zugeordneten Antriebselementen verbunden werden können.
  • Auch aus der WO 2006/076558 A1 ist ein Schlingengreifermodul mit Schiebern bekannt, die den Greiferfingern zugeordnet sind und die an dem Schlingengreifermodul längsbeweglich verschiebbar gehalten sind. Auch hier stellt sich das oben genannte Problem in gleicher Weise.
  • Die DE 29 46 092 A1 beschreibt ein zweiteiliges Schlingengreifermodul. Zu diesem gehören ein erster Grundkörper, der parallel zueinander angeordnete Greiferfinger hält, sowie ein zweiter Grundkörper, der eine gleiche Anzahl parallel zu den Greiferfingern orientierter, diesen zugeordnete Bügel hält. Eine axiale Relativbewegung zwischen den Greiferfingern und den Bügeln ist nicht vorgesehen.
  • Aus der US 2,944,662 A ist eine Verpackung für plattenartige Elemente, wie insbesondere Platinen, bekannt. Die Verpackung umfasst eine Schachtel mit einem darin angeordneten Block, der Schlitze aufweist, in denen die flachen Teile reibschlüssig gehalten sind. Der Block kann aus Wachs oder Gelatine oder auch einem anderen Material bestehen.
  • Weiter ist aus der DE 102 44 315 B4 ein Werkzeugträger für Schiebernadeln und eine daraus gebildete Versandeinheit bekannt. Der Werkzeugträger ist durch ein zweischenkliges, dünnwandiges Profil gebildet, dessen freien Schenkel geschlitzt sind. In den Schlitzen sind die Schiebernadeln gehalten. Ein Deckel schließt die Schiene ab, um ein Verlieren der Nadeln aus der Trägerschiene auszuschließen.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Konzept anzugeben, mit dem sich die Montage von Tuftingmodulen an einer Tuftingmaschine vereinfachen lässt.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Schlingengreifer-Handhabungs-Vorrichtung nach Anspruch 1, eine Handhabungseinheit nach Anspruch 11 sowie ein Verfahren zur Handhabung von Schlingengreifermodulen nach Anspruch 12 gelöst:
  • Die erfindungsgemäße Schlingengreifer-Handhabungs-Vorrichtung eignet sich insbesondere zur Handhabung von Schneidflor-Schlingengreifermodulen oder anderen Tuftingmodulen, die eine Anzahl längsbeweglicher Schieber aufweisen. Die Schlingengreifer-Handhabungs-Vorrichtung ist eine Klemmeinrichtung mit einer Anzahl in einer Reihe angeordneter Klemmaufnahmen. Diese Klemmaufnahmen sind den Schiebern des Schlingengreifermoduls zugeordnet und mit diesem verbindbar. Dadurch werden die Schieber in ihren jeweiligen Axialpositionen gehalten, so dass sie während des Transports und auch während des Einsetzens in eine Tuftingmaschine ihre Axialposition relativ zu dem Schlingengreifermodul nicht verändern. Dadurch wird es besonders einfach, die gesamte Gruppe aller Schieber beim Anbauen eines Tuftingmoduls an die Tuftingmaschine mit der Antriebseinrichtung zu koppeln. Wenn die Schieber an ihrem maschinenseitigen Ende eine Kupplungsausnehmung aufweisen, stehen alle Kupplungsausnehmungen in der richtigen Kupplungsposition, in der sich auch das maschinenseitige Kupplungsteil befindet. Damit erfordert die Handhabung der Tuftingmodule bei der Montage wesentlich weniger Handfertigkeit als bisher und kann schneller und sicherer durchgeführt werden.
  • Vorzugsweise ist die Klemmeinrichtung derart ausgebildet, dass die Schieber in den einzelnen Klemmaufnahmen durch Reibschluss axial unverschieblich gehalten sind. Die in den Klemmaufnahmen zwischen den Schiebern und den entsprechenden einander gegenüber liegenden Flächen der Klemmaufnahme wirkende Reibkraft ist vorzugsweise größer als jede beim Transport der Schlingengreifer auftretende, an den Schiebern wirkende Beschleunigungskraft. Dadurch wird sichergestellt, dass die Schieber beim Transport ihrer Position nicht verändern.
  • Vorzugsweise sind die Klemmaufnahmen schlitzartige Nuten, deren beide aufeinander zu weisende Flächen Planflächen oder auch gewölbte Flächen sind, die bezüglich einer gedachten Mittelebene des Schlitzes spiegelsymmetrisch zueinander angeordnet und ausgebildet sind. Die Flächen der Klemmaufnahme sind vorzugsweise unterbrechungsfrei ausgebildet, so dass zwischen dem jeweiligen Schieber und der an ihm anliegenden Fläche der Klemmaufnahme eine großflächige Anlage gebildet ist. Dadurch wird eine hohe Haftreibung und somit eine hohe Positionssicherheit der Schieber erreicht. Andererseits geben die Flächen der Klemmaufnahmen keine Vorzugsposition der Klemmeinrichtung bezüglich einer Drehachse der Klemmeinrichtung vor, die quer zu den Bewegungsrichtungen der Schieber gerichtet ist. Damit wird erreicht, dass die Klemmeinrichtung alle Schieber mit erheblicher Klemmkraft halten und dennoch von Hand auf die Schieber aufgebracht und von diesen abgenommen werden kann. Das Anbringen der Klemmeinrichtung und das Entfernen derselben wird durch die Möglichkeit einer Drehung der Klemmeinrichtung um die genannte, quer zu den Schiebern orientierte Achse wesentlich erleichtert.
  • Die Klemmeinrichtung weist vorzugsweise eine Anzahl Klemmaufnahme auf, deren Anzahl mit der Anzahl der Schieber eine Schlingengreifermoduls übereinstimmt. Die Klemmaufnahmen sind wie die Schieber vorzugsweise in einheitlichen Abständen zueinander angeordnet.
  • Die Klemmeinrichtung wird vorzugsweise durch einen balkenartigen Körper gebildet, in dem eine Reihe von Schlitzen ausgebildet ist, die die Klemmaufnahmen bilden. Der Körper ist beispielsweise ein Quader. Vorzugsweise besteht der Körper aus einem Kunststoff, vorzugsweise einem Kunststoff, der eine inhärente Nachgiebigkeit aufweist, die wenigstens so groß ist, dass sich die zwischen jedem Schieber und seiner Klemmaufnahme wirkenden Klemmkräfte von Hand überwinden lassen.
  • Die Klemmaufnahmen weisen vorzugsweise an ihrer offenen dem Boden gegenüber liegenden Seite eine Erweiterung auf, wodurch Einführschräge gebildet sind, die das Anstecken einer Klemmeinrichtung an die Schieber eines Schlingengreifermoduls erleichtert.
  • Der Sitz der einzelnen Schieber in den Klemmaufnahmen der Klemmeinrichtung ist vorzugsweise so fest, dass mit der Klemmeinrichtung alle Schieber aus dem Greifermodul durch eine Linearbewegung in Längsrichtung der Schieber herausgezogen werden können. Auf diese Weise können die Schieber in der Klemmeinrichtung zum Beispiel zum Nachschleifen oder für Reinigungsarbeiten bereitgehalten und auch als Gruppe wieder in das Schlingengreifermodul eingesetzt werden.
  • Erfindungsgemäß bilden das Schlingengreifermodul und die Klemmeinrichtung eine Handhabungseinheit, bei der alle Schieber gemeinsam axial bewegt werden können. Die Klemmeinrichtung hält alle Schieber in identischer Axialposition, so dass diese sich auch beim Transport nicht gegeneinander verstellen können. Die Klemmung ist dabei so fest, dass die Axialposition der Schieber auch bei schüttelnder Bewegung des Schlingengreifermoduls in Bezug aufeinander nicht verstellt wird.
  • Besondere Vorteile bringt die Erfindung bei der Montage des Schlingengreifermoduls an einer Tuftingmaschine. Das Schlingengreifermodul wird in einer Schwenkbewegung an die Barre der Tuftingmaschine angesetzt, wobei alle Kupplungsenden der Schieber gleichzeitig mit der entsprechenden Kupplung des Antriebteils der Tuftingmaschine in Eingriff kommen. Nach Montage des Schlingengreifers wird die Klemmeinrichtung entfernt, so dass sich die Schieber nun, gesteuert von der Antriebseinrichtung, frei bewegen können.
  • Weitere Einzelheiten vorteilhafter Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Beschreibung, der Zeichnung oder von Unteransprüchen. Es zeigen:
    • Figur 1 - eine Handhabungseinheit, bestehend aus einem Schlingengreifermodul und einer Klemmeinrichtung, in perspektivischer Prinzipdarstellung,
    • Figur 2 - die Klemmeinrichtung der Handhabungseinheit nach Figur 1, in perspektivischer Prinzipdarstellung,
    • Figur 3 - die Klemmeinrichtung nach Figur 2, in einer ersten Ausführungsform, in Schnittdarstellung,
    • Figur 4 - eine ausschnittsweise Schnittdarstellung der Klemmeinrichtung nach Figur 2, in einer abgewandelten Ausführungsform, und
    • Figur 5 die Handhabungseinheit beim Anbau an eine Tuftingmaschine, in Prinzipdarstellung.
  • In Figur 1 ist eine Handhabungseinheit 10 veranschaulicht, zu der ein Schlingengreifermodul 11 und eine Klemmeinrichtung 12 gehören. Das Schlingengreifermodul 11 entspricht herkömmlicher Bauart, wie sie beispielsweise aus der WO 2006/076558 A1 oder der EP 1 826 307 A1 bekannt ist. Zu dem Schlingengreifer gehören Greiferfinger 13 bis 22, die in einem Basiskörper 23 gehalten sind und sich parallel zueinander und in gleichmäßigen seitliche Abständen voneinander distanziert von dem Basiskörper 23 weg erstrecken. Die Greiferfinger 13 bis 22 sind dabei axial fest in dem Basiskörper 23 gesichert.
  • Jedem Greiferfinger 13 bis 22 ist ein Schieber 24 bis 36 zugeordnet. Die Schieber 24 bis 33 sind in dem Basiskörper 23 axial beweglich gelagert. Dazu sitzen die Schieber 24 bis 33 in entsprechenden Kanälen, die in den Greiferfingern 13 bis 22 ausgebildet sind. Die Schieber 24 bis 33 ragen aus ihren Führungskanälen mit ihrem jeweiligen hinteren Kupplungsabschnitt 24a heraus. Die Schieber 24 bis 33 sind gerade, flache Blechteile, die von der Klemmeinrichtung 12 in vorgegebener Axialposition gehalten sind.
  • Die Klemmeinrichtung 12 ist ein vorzugsweise einteiliger zum Beispiel quaderförmiger Körper aus Kunststoff oder einem anderen, etwas nachgiebigen Material, wie er in Figur 2 veranschaulicht ist. In dem Körper 12 sind Klemmaufnahmen 37 bis 43 ausgebildet, die vorzugsweise durch schlitzartige, gerade, zueinander parallele Nuten gebildet sind. Figur 3 veranschaulicht die Nut 37 beispielhaft für alle in gleichmäßigen Abständen angeordnete Nuten 37 bis 46. Die Abstände zwischen den Nuten 37 bis 46 entsprechen den Abständen zwischen den Schiebern 24 bis 33. In Figur 3 ist eine Klemmaufnahme 34 stellvertretend für die übrigen Klemmaufnahmen 34 bis 43 veranschaulicht. Sie wird durch einen von zwei vorzugsweise ebenen Wänden 35, 36 begrenzten Schlitz gebildet. Die beiden Wände 35, 36 sind symmetrisch zu einer Mittelebene 37 angeordnet. Wenn die Wandflächen 35, 36 gewölbt ausgebildet sind, sind sie ebenfalls symmetrisch zu der Mittelebene 37 angeordnet.
  • Figur 4 veranschaulicht eine abgewandelte Klemmaufnahme 34, bei der die Wandflächen 35, 36 an ihrer vom Schlitzbogen 38 am weitesten entfernten Stelle Schrägflächen 39, 40 aufweisen, die eine keilartige Erweiterung der Klemmaufnahme 34 bilden und als Einführschrägen für den jeweils zugeordneten Schieber dienen.
  • Die zwischen den einzelnen Klemmaufnahmen 34 bis 43 liegenden Wandabschnitte des vorzugsweise als massives Teil ausgebildeten Grundkörpers der Klemmeinrichtung 12 können eine gewisse geringe Nachgiebigkeit haben, so dass jeder Schieber 24 bis 33 klemmend, d.h. reibschlüssig gehalten in der jeweiligen Klemmaufnahme 34 bis 43 sitzt. Das Übermaß des Schiebers in Bezug auf die Klemmaufnahme ist dabei vorzugsweise so bemessen, dass Handkräfte zum Aufbringen der Klemmeinrichtung 12 auf die Schieber 24 bis 33 und zum Abnehmen der Klemmeinrichtung 12 ausreichend sind.
  • Das Bestücken der Tuftingmaschine erfolgt wie in Figur 5 angedeutet. Zur Veranschaulichung ist dort eine Barre 41 veranschaulicht, die mit einer Serie von Schlingengreifermodulen 11 bestückt ist und eine schwingende Bewegung vollführt, um Schlingen zu greifen und zu halten sowie gegebenenfalls aufzuschneiden. Der Barre sind ein oder mehrere Anriebe 42 zugeordnet, die an ihrem jeweiligen modulseitigen Ende eine Kupplungsstruktur 43 tragen. Diese ist dazu eingerichtet, mit dem Kupplungsende 24a des jeweiligen Schiebers 24 in formschlüssigen Eingriff zu gelangen. Die Kupplungsstruktur 43 und das Kupplungsende 24a sind komplementär zueinander ausgebildet und passen formschlüssig ineinander. Sie können durch eine Kupplungsbewegung in und außer Eingriff gebracht werden. Die Kupplungsbewegung unterscheidet sich typischerweise von der Längsbewegung der Schieber 24 - 33.
  • Zur Montage des Schlingengreifermoduls 11 wird die Handhabungseinheit 10, wie Figur 5 veranschaulicht, an die Barre 41 herangebracht, wobei ein Positioniervorsprung 44 in eine entsprechende Ausnehmung 45 der Barre 41 greifen muss. Das Ansetzen der Handhabungseinheit 10 an die Barre 41 erfolgt, wie in Figur 5 durch Pfeile 46, 47, 48 angedeutet, in einer leichten Schwenkbewegung, wobei der Positioniervorsprung 44 oder irgendeine andere Positionierstruktur in die zugeordnete Ausnehmung 45 und das Kupplungsende 24a in die Kupplungsstruktur 43 finden.
  • Nach Befestigung des Schlingengreifermoduls 11 an der Barre 41 kann die Klemmeinrichtung 12 abgenommen werden. Die Maschine ist somit arbeitsfähig.
  • Zu Wartungszwecken können die Schlingengreifermodule 11 von der Barre 41 abgenommen werden. Vor dem Lösen der Schlingengreifermodule 11 von der Barre 41 wird zunächst auf alle Schieber 24 bis 33 jedes Schlingengreifermoduls 11 eine Klemmeinrichtung 12 aufgesteckt. Danach wird das Schlingengreifermodul 11 von der Barre 41 gelöst und abgenommen. Die Schieber 24 bis 33 können sich nun relativ zueinander axial nicht verschieben. Sie können aber im Ganzen, d.h. alle auf einmal aus dem Basiskörper 23 herausgezogen und beispielsweise einer Reinigung oder einer anderen Bearbeitung zugeführt werden.
  • Die erfindungsgemäße Handhabungseinheit 10 umfasst ein Schlingengreifermodul 11 und eine Klemmeinrichtung 12, die mit den Schiebern 24 - 33 des Schlingengreifermoduls 11, vorzugsweise aber nicht mit den Greiferfindern 13 - 22, in reibschlüssiger Verbindung steht. Die Schieber 24 - 33 werden in entsprechenden Schlitzen der Klemmeinrichtung leicht geklemmt und können auch bei schüttelnder Bewegung nicht gegeneinander Verrutschen und insbesondere auch aus dem Schlingengreifermodul 11 nicht herausrutschen. Die Schieber 24 - 33 stehen somit alle auf gleicher Axial-Position und müssen bei der Montage nicht von Hand nachgerückt werden. Um die zum Beispiel als Kunststoffclip ausgebildete Klemmeinrichtung 12 zu entfernen, muss diese lediglich zu dem Schlingengreifermodul 11 gedrückt oder von dem Schlingengreifermodul 11 weg gezogen werden, beides gegebenenfalls verbunden mit einer Drehbewegung um eine quer zu der Bewegungsrichtung der Schieber 24 - 33 gerichteten Drehachse. Bei dieser Krafteinwirkung kann der Kunststoffclip in einer drehenden Bewegung von den Schiebern 24 - 33 abgehebelt werden.
    • Bezugszeichen:
    • 10
    Handhabungseinheit
    11
    Schlingengreifermodul
    12
    Klemmeinrichtung
    13 - 22
    Greiferfinger
    23
    Basiskörper
    24 - 33
    Schieber
    34 - 43
    Klemmaufnahmen
    35, 36
    Wandflächen der Klemmaufnahme 34
    37
    Mittelebene der Klemmaufnahme
    38
    Schlitzboden
    39, 40
    als Einführschrägen dienende Schrägflächen
    41
    Barre
    42
    Antriebe
    43
    Kupplungsstruktur
    24a
    Kupplungsende
    44
    Positionierstift
    45
    Ausnehmung

Claims (15)

  1. Schlingengreifer-Handhabungs-Vorrichtung, insbesondere für Schlingengreifermodule (11) mit Schiebern (13 - 22), wobei die Vorrichtung durch eine Klemmeinrichtung (12) mit einer Anzahl in einer Reihe angeordneter Klemmaufnahmen (34 - 43) gebildet ist, die zur Aufnahme von in dem Schlingengreifermodul (11) beweglich gehaltenen Schiebern (13 -22) eingerichtet sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede Klemmaufnahme (34 - 43) nur zwei einander gegenüberliegende, nicht unterbrochene Flächen (35, 36) aufweist, die zwischen einander einen Schlitz definieren.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Flächen (35, 36) Planflächen oder gewölbte Flächen sind, die bezüglich einer gedachten Mittelebene (37) des Schlitzes spiegelsymmetrisch zueinander sind.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmaufnahmen (34 - 43) in der Reihe in gleichmäßigen Abständen zueinander angeordnet sind.
  5. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmaufnahmen (34 - 43) zueinander parallel orientiert angeordnet sind.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmaufnahmen (34 - 43) untereinander gleich ausgebildet sind und dass jede Klemmaufnahme (34 - 43) einen sich nach außen erweiternden Einführabschnitt (38, 39) aufweist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmeinrichtung (12) einen balkenartigen Körper aufweist, an dem die Klemmaufnahmen (34 - 43) ausgebildet sind.
  8. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Körper einen parallel zu den Klemmaufnahmen (34 - 43) zu bestimmenden mehreckigen, vorzugsweise rechteckigen oder quadratischen Querschnitt aufweist.
  9. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede Klemmaufnahme (34 - 43) zur Aufnahme eines Schiebers (24 - 33) des Schlingengreifermoduls (11) und zum Festklemmen desselben in einer gegebenen Axialposition eingerichtet ist.
  10. Handhabungseinheit, bestehend aus einer Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche sowie aus einem Schlingengreifermodul (11) mit Schieber (24 - 33), die in dem Schlingengreifermodul (11) längs beweglich gehalten sind, wobei die Klemmeinrichtung (12) mit ihren Klemmaufnahmen (34 - 43) auf allen Schiebern (24 - 33) sitzt, um diese in übereinstimmenden Axialpositionen zu halten, und reibschlüssig auf diesen und somit an dem Schlingengreifermodul (11) gehalten ist.
  11. Handhabungseinheit nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmeinrichtung (12) ausschließlich mit den Schiebern (23 - 33), nicht aber mit den Greiferfingern (13 - 22) in Eingriff steht.
  12. Verfahren zur Handhabung von Schlingengreifermodulen (11) mit mehreren in oder an einem Basiskörper (23) gehaltenen Greifer (13 - 22) und eine Gruppe von Schiebern (34 - 43), wobei bei dem Verfahren das Schlingengreifermodul (11) mit einer Vorrichtung (12) nach einem der vorstehenden Ansprüche versehen wird, wobei die Schieber (24 - 33) in die Klemmaufnahmen (34 - 43) der Vorrichtung (12) eingesetzt werden.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (12) mit allen Klemmaufnahmen (34 - 43) zugleich auf die Gruppe der Schieber (24 - 33) aufgeschoben wird.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (12) bei oder nach der Herstellung des Schlingengreifers (11) an diesem angebracht wird und während der Lagerung den des Transports an diesem verbleibt.
  15. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (12) beim Einsetzen des Schlingengreifers (11) in eine Tuftingmaschine an diesem verbleibt und nach dem Einsetzen des Schlingengreifers (11) in die Tuftingmaschine, jedoch vor Inbetriebnahme der Tuftingmaschine von dem Schlingengreifer (11) abgenommen wird.
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