[go: up one dir, main page]

EP3453352B1 - Medizinisches instrument zum abtragen von gewebe mittels einer hf-elektrode mit der funktion einer kontrollierten distalen winkelausrichtung - Google Patents

Medizinisches instrument zum abtragen von gewebe mittels einer hf-elektrode mit der funktion einer kontrollierten distalen winkelausrichtung Download PDF

Info

Publication number
EP3453352B1
EP3453352B1 EP18185937.2A EP18185937A EP3453352B1 EP 3453352 B1 EP3453352 B1 EP 3453352B1 EP 18185937 A EP18185937 A EP 18185937A EP 3453352 B1 EP3453352 B1 EP 3453352B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
electrode
hollow shaft
loop
medical instrument
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP18185937.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3453352A1 (de
Inventor
Frank Doll
Rainer Hermle
Oliver Löffler
Stefan Rehbein
Dr. Udo Nagele
Uwe Wittke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Karl Storz SE and Co KG
Original Assignee
Karl Storz SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Karl Storz SE and Co KG filed Critical Karl Storz SE and Co KG
Publication of EP3453352A1 publication Critical patent/EP3453352A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3453352B1 publication Critical patent/EP3453352B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206—Generators therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1485—Probes or electrodes therefor having a short rigid shaft for accessing the inner body through natural openings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/307—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the urinary organs, e.g. urethroscopes, cystoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/149—Probes or electrodes therefor bow shaped or with rotatable body at cantilever end, e.g. for resectoscopes, or coagulating rollers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00238—Type of minimally invasive operation
    • A61B2017/00274—Prostate operation, e.g. prostatectomy, turp, bhp treatment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00184—Moving parts
    • A61B2018/00196—Moving parts reciprocating lengthwise
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00505—Urinary tract
    • A61B2018/00517—Urinary bladder or urethra
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00547—Prostate
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00577—Ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00601—Cutting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206—Generators therefor
    • A61B2018/1246—Generators therefor characterised by the output polarity
    • A61B2018/126—Generators therefor characterised by the output polarity bipolar
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1405—Electrodes having a specific shape
    • A61B2018/1407—Loop
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1475—Electrodes retractable in or deployable from a housing

Definitions

  • the invention relates to a medical instrument for minimally invasive surgery, in particular a medical instrument, preferably a resectoscope, for removing tissue by means of an RF electrode with the function of a controlled angular alignment of the distal instrument region.
  • TUR transurethral resection
  • resectoscopes have at least one hollow shaft and are rigid to make them easier to position and at the same time provide good guidance for the HF electrode.
  • the tissue to be removed can be inside the bladder and, more precisely, to the side of the urinary canal, i.e. behind the bladder neck.
  • the resectoscope can be inserted through the urinary canal, but cannot be guided directly to the surgical site located to the side of the insertion axis. This is only possible to a limited extent by traumatic levering or tilting of the resectoscope.
  • DE 2006 039 696 A1 discloses a device for resecting and/or ablating organic tissue using HF currents.
  • the device comprises an HF loop and a corresponding shaft-shaped carrier.
  • the loop can be subjected to HF currents so that a wedge-shaped HF blade can be used to cut in order to carry out an electrochemical HF operation.
  • the HF blade can only be used along a center line of the instrument. It is not possible to bend or angle the HF blade.
  • EP 2 298 204 B1 The applicant also discloses a medical instrument for bipolar electrosurgery, which comprises a (rigid) outer shaft, at the distal end of which a cutting edge is arranged, which can be subjected to HF currents and is simultaneously insulated from the outer shaft.
  • this device also only Cutting along the center line of the shaft is possible. Bending the HF cutting edge is not possible.
  • DE 10354830A1 discloses a medical high-frequency cutting device with a hollow shaft, an HF loop that is electrically insulated from the shaft and partially projects axially beyond the shaft, wherein the HF loop can be angled relative to the shaft by axial displacement so that the loop projects beyond a cross-section of the shaft.
  • a defined angular orientation of the HF electrode is possible, but no variable angular orientation.
  • US5976129A discloses an endoscopic high-frequency cutting device with a hollow shaft, an HF loop that is electrically insulated from the shaft at the distal end of the shaft, which partially projects axially beyond the shaft and also radially beyond its cross-section, whereby the angle at which the HF loop penetrates tissue is to be adjusted - but without teaching how this is done.
  • a medical instrument for minimally invasive removal of tissue by means of an RF electrode, which has a hollow shaft, wherein the RF electrode is electrically insulated from the hollow shaft, is arranged at a distal end thereof and protrudes at least partially axially beyond the hollow shaft for the removal of tissue.
  • the angular orientation of the RF electrode relative to the hollow shaft can be adjusted in a controlled manner to a working position in which the RF electrode, viewed in a front view of the hollow shaft, protrudes radially beyond an outer circumference of the hollow shaft for the removal of tissue.
  • the shaft of the instrument can be inserted through an opening in the body of a patient, in particular through a urethra, and positioned in the surgical area without the risk of damaging the HF electrode or tissue.
  • the angle position of the HF electrode can then be be suitably adjusted so that tissue areas at a distance from the insertion axis can be easily reached for tissue removal.
  • the RF electrode further comprises an electrical isolation channel and an RF loop, wherein the isolation channel electrically isolates the RF electrode from the hollow shaft and projects axially beyond the distal end of the shaft for ablating tissue, and wherein a distal end of the RF loop projects axially beyond the distal end of the isolation channel for ablating tissue.
  • the distal end of the RF loop is formed by an ablation edge which, via a symmetrically curved ablation edge, merges into a connecting portion for applying a high-frequency voltage to the RF loop, wherein the angular orientation of the connecting portion is adjustable in a controlled manner relative to a center line of the hollow shaft in order to adjust the angular orientation of the RF loop relative to the hollow shaft in a controlled manner.
  • the distal end of the HF loop protrudes from the supply lines of the HF electrode in a hook-like manner, in particular at an angle of 60 to 180°, for example in the range of or exactly 90 degrees. Even small angle adjustments of the HF electrode can then result in a comparatively large change in the distance of the distal end of the HF loop to the center line of the shaft of the medical instrument.
  • the connecting section consists of a flexible or elastic, electrically conductive material.
  • the angular alignment of the HF loop relative to the hollow shaft can thus be adjusted in a controlled manner in an advantageously simple manner by bending or kinking the connecting section.
  • the material thickness or the diameter of the aforementioned connecting section can be reduced in comparison to the other sections of the HF electrode, with the material otherwise being the same.
  • the HF electrode is preferably elastically pre-tensioned in the working position.
  • the HF electrode is thus more resilient and gives way less when it comes into contact with the tissue sections to be removed, which results in greater positioning accuracy of the HF electrode.
  • a distal end of the connecting section is bent or kinked relative to a proximal end of the connecting section in order to enclose a suitable acute angle with the center line of the hollow shaft.
  • the HF electrode is guided longitudinally displaceably against the hollow shaft, whereby by adjusting the HF electrode towards the proximal end of the hollow shaft, the HF electrode can be adjusted into an insertion position in which the distal end of the connecting section is essentially aligned with the proximal end of the connecting section and the HF loop preferably does not protrude beyond an inner profile formed by the inner sides of the hollow shaft in order to reduce the risk of damage to tissue or the HF electrode.
  • the HF electrode is adjusted axially, its angular position is also automatically changed. More preferably, with increasing axial adjustment, the angle of inclination of the HF electrode relative to the center line of the shaft is automatically and increasingly changed.
  • the angular position of the HF electrode can also be adjusted precisely, which enables advantageously simple positioning.
  • the connecting section is guided so as to be longitudinally displaceable relative to the electrical insulation channel or the electrical insulation channel is guided so as to be longitudinally displaceable relative to the hollow shaft, which can advantageously make the construction of the medical instrument simple.
  • the connecting section is guided in a longitudinally displaceable manner in an overtube which is curved in an arc shape relative to the center line of the hollow shaft or can be curved in an arc shape by suitable adjustment, so that the position and angular orientation of the RF loop relative to the hollow shaft can be adjusted in a controlled manner by a simple longitudinal adjustment of the RF electrode in order to bend or kink the connecting section.
  • the overtube is formed directly as a section of the insulation channel.
  • the overtube is alternatively designed as a hollow pull or push rod that is coupled to the HF electrode.
  • the pull or push rod By mechanically adjusting the pull or push rod, precise positioning of the HF electrode can be achieved in an advantageously simple manner.
  • the overtube is alternatively made of a memory material whose rest position is stretched or angled in relation to the center line of the hollow shaft, wherein the orientation of a distal end of the overtube relative to the center line of the hollow shaft is adjustable, in particular by applying an electric current or a temperature change.
  • the HF electrode can thus be positioned precisely and reproducibly.
  • a deflection element is provided at the distal end of the hollow shaft, against which the connecting section or the electrical insulation channel is in direct contact, the deflection element being designed in such a way that the longitudinal displacement of the HF electrode against the hollow shaft causes an increasing bending or kinking of the connecting section or the electrical insulation channel.
  • the deflection element is expediently arranged less far away from the center line of the hollow shaft than the supply lines of the HF electrode. With increasing distal adjustment of the HF electrode, the HF electrode thus moves further and further away from the center line due to the supply lines resting on the deflection element, in particular by bending or kinking the aforementioned connecting section.
  • an adjustable bending element is also provided, wherein the angular alignment of the HF loop relative to the hollow shaft can be adjusted in a controlled manner by adjusting the bending element in contact with a section of the HF electrode or the electrical insulation channel.
  • the bending element can be mechanically adjustable for this purpose via a pull, a rod or the like.
  • the bending element comprises a piezoelectric element or a thermally adjustable element, so that the angular position of the RF electrode can be precisely adjusted by simply changing physical parameters.
  • the HF electrode has joints that are arranged on the connecting section, so that the angular alignment of the HF loop relative to the hollow shaft can be adjusted in a controlled manner by adjusting the joints, in particular by bending the joints.
  • this can enable a higher rigidity of the HF electrode and less yielding of the same when it comes into contact with tissue to be removed, in particular because connecting or supply sections of the HF electrode do not need to be made of a lower material thickness.
  • the joints can in particular be assigned elastic return means in order to elastically pre-tension the HF loop into a stretched or angled rest position.
  • an advantageously simple, precise and reproducible adjustment of the angular orientation of the HF electrode is realized in that the HF electrode is formed at least in sections from a memory metal which is designed so that the angular orientation of the HF loop relative to the hollow shaft can be adjusted in a controlled manner, in particular by applying an electric current or a temperature change.
  • the hollow shaft has a hollow outer shaft and an inner shaft accommodated therein, wherein the inner shaft is guided in the hollow outer shaft so as to be longitudinally displaceable and wherein the HF electrode can be completely retracted into the hollow outer shaft.
  • the adjustment range of the HF electrode can be further increased by the longitudinal displaceability of the inner shaft relative to the outer shaft.
  • an angle of inclination of the HF electrode relative to the center line of the hollow shaft can be adjusted by an angle of up to 90°.
  • This adjustment angle is preferably in a range of 50° to 75°, which corresponds to the typical opening angle of the human urinary bladder in the region of the bladder neck.
  • the maximum (minimum) adjustment angle is expediently slightly larger than the typical maximum (minimum) opening angle of the human urinary bladder in the region of the bladder neck. Mechanical angle stops or the like can be provided to reliably limit this angle adjustment range.
  • distal is to be understood in the sense of “towards the operation site” or “away from the surgeon” and is used synonymously with “front”.
  • proximal is contrary to this, ie to be understood in the sense of “towards the surgeon” or “away from the operation site” and is used synonymously with “behind”.
  • the Fig.6 first summarizes the geometric relationships in minimally invasive interventions on the human urinary bladder 100, which is a hollow organ.
  • the ureters open into the urinary bladder 100 in pairs in the areas 101.
  • the trigonum vesicae 106 is the triangular area formed by the entrances of the two ureters and the exit of the urethra. This innermost layer of the urinary bladder is also called mucosa 105.
  • the shaft 110 of a medical instrument can be inserted into the bladder 100 via the urethra and via the area of the external sphincter 103 and the internal sphincter 102, and also passes through the area of the prostate 104.
  • an HF electrode 111 usually located at the distal end of the shaft 110, only areas close to an insertion axis are accessible, which is essentially defined by the two sphincter areas 102, 103 or the urethra. However, if a tumor or damaged tissue is located away from this insertion axis, minimally invasive interventions are usually only possible to a limited extent. Tilting the shaft 110 even by small angles easily leads to damage to healthy tissue and is also extremely traumatic.
  • a medical instrument according to the present invention enables minimally invasive interventions, especially away from the aforementioned insertion axis, in particular in the area of the prostate 104 and in the area of the bladder neck 107, which usually has an opening angle in the range of about 50° to about 75°.
  • Fig.6 can be seen, tissue sections on the inner wall of the urinary bladder in the region of the bladder neck 107 are located not too far laterally from the aforementioned insertion axis.
  • the angular alignment of the HF electrode 111 can be adjusted in a controlled manner relative to the shaft 110 according to the invention into a working position in which the HF electrode 111, viewed in a front view of the shaft 110, projects radially beyond an outer circumference of the shaft 110.
  • a position can always be found in which the distal end of the HF electrode 111 sufficiently reaches or touches the tissue sections to be removed in the region of the bladder neck 107.
  • the shaft 110 In order to reach tissue sections in other areas of the bladder neck 107, the shaft 110 simply needs to be adjusted axially along the aforementioned insertion axis and/or the angle of inclination of the HF electrode 111 relative to the shaft 110 or the aforementioned insertion axis needs to be further adjusted. In other words: by inserting the shaft 110 to a suitable depth and/or adjusting the angular orientation of the HF electrode, all tissue sections in the area of the bladder neck 107 can be reached according to the invention.
  • Fig.1 shows a medical instrument 1 that serves as the basis for the embodiments of the present invention for removing tissue, in particular tissue in the area of the bladder neck or prostate, by means of a minimally invasive surgical procedure.
  • the medical instrument essentially has three sections: a front or distal section 6, an operating section 5 located at a rear or proximal end and a section formed by the shaft 3, which extends between the previously mentioned sections and is connected to each of them.
  • the distal end 6 is located at the front end of the shaft 3 and in particular comprises a front opening from which an RF electrode 10 protrudes, which serves to remove tissue by applying a high-frequency alternating current in the usual manner.
  • the shaft 3 has a substantially cylindrical shape and has an appropriate length and dimension to be inserted into a human body.
  • the shaft can also have an oval shape or other tubular shape.
  • the shaft 3 can be used to insert surgical instruments into the human body at the site of an operation in a minimally invasive surgical procedure.
  • the operating section essentially has two sections, namely a placement handle section and an operating handle section, which are longitudinally movably connected to one another via a transmission shaft for transmitting a force and via a positioning hinge for positioning and guiding the shaft.
  • a placement handle 4 is arranged, which can be rigidly connected to the outer part of the shaft 3.
  • the placement handle 4 can be used to introduce the medical instrument 1 into the human body and to place it at the surgical site.
  • An eyepiece and an operating handle 5 are arranged on the operating handle section at the proximal end of the operating section.
  • the operator ie the surgeon
  • the operator is now able to guide his thumb through the operating handle 5 and the remaining fingers of one hand through the placement handle 4 in order to perform a forward and backward movement of an inner shaft 2 relative to the hollow outer shaft of the shaft 3 by opening and closing the hand, so that the operator can operate with only one hand.
  • parts of the medical instrument 1 can also be rotated.
  • the medical instrument 1 is a resectoscope with an inner shaft 2, at the distal end of which an RF electrode 10 is arranged for removing tissue by applying high-frequency alternating currents.
  • the proximal section of the medical instrument 1 can also be designed differently than in Fig.1 Although two shafts, namely an inner shaft 2 and an outer shaft 3, are shown in the exemplary embodiment, only one shaft is necessary for the basic embodiment of the present invention. According to the invention, the angular alignment of the HF electrode 10 relative to the inner shaft 2 or the outer shaft 3 can be adjusted in a controlled manner, as explained below.
  • Fig. 2 shows a detailed view of the distal section 6 of the medical instrument 1 after Fig.1 .
  • the inner shaft 2 can be guided longitudinally displaceably in the outer shaft 3.
  • the outer shaft 3 and the inner shaft 2 are each aligned parallel to the center line M, which is used below as a reference line for the angular alignment of the HF electrode 10.
  • the outer shaft 3 has a plurality of orifices at its distal end, which are distributed on the outer wall of the outer shaft 3. A rinsing liquid can be returned through the orifices.
  • the HF electrode 10 has an HF loop 12 and an insulation channel 11, wherein the HF loop 12 is guided in the insulation channel 11 in order to be electrically insulated from the inner shaft 2.
  • the insulation channel 11 consists of an electrically insulating material and electrically insulates the HF loop 12 and its electrical leads from the inner shaft 2 and outer shaft 3. To remove tissue, the insulation channel 11 protrudes at least slightly axially beyond the distal end of the inner shaft 2.
  • the insulation channel 11 and HF loop 12 can be mounted rigidly relative to the inner shaft 2, but can preferably also be adjusted axially relative to the inner shaft 2 in order to transfer the HF loop 12 into a working position, as explained in more detail below.
  • the HF loop 12 projects axially beyond the distal opening of the isolation channel 11 and has three sections: a connecting section 15, a lateral removal edge 16 and a symmetrically curved removal edge 17.
  • a symmetrically curved removal edge 17 is formed at the distal end of the HF loop, which is symmetrically rounded at the sides.
  • This arrangement allows an applied force to be concentrated in a small front area of the symmetrically curved removal edge 17.
  • the symmetrically curved removal edge 17 can be uniformly symmetrically curved.
  • the removal edge 17 expediently extends perpendicular to the center line M, but according to further embodiments can in principle also extend at an acute angle to this center line M.
  • the removal edge 17 is laterally adjoined by a lateral removal edge 16, which is connected via a connecting section 15 to supply lines that run in the insulation channel 11 and serve to feed in a high-frequency alternating current.
  • the HF loop 12 In the in the Fig. 2 In the insertion position shown, the HF loop 12 preferably does not protrude radially beyond the outer profile of the outer shaft 3 during insertion of the distal end of the shaft 2, 3, so that the HF loop 12 cannot cause any tissue damage in the insertion position.
  • the HF loop 12 can also be retracted axially to the distal end of the shaft 2, 3 or even retracted completely into the interior of the hollow inner shaft 2.
  • the angular alignment of the HF loop 12 relative to the center line M can be adjusted in a controlled manner so that it can be transferred to a working position in which the HF loop protrudes radially beyond the outer profile of the outer shaft 3.
  • the connecting section 15 consists of a flexible or elastic, electrically conductive material so that the angular alignment of the HF loop 12 relative to the center line M can be adjusted in a controlled manner by bending or kinking the connecting section 15.
  • the remaining sections of the HF electrode 10, such as the removal edge 17, can certainly be designed to be less flexible or elastic than the connecting section 15, for example due to a greater material thickness of the electrical conductor in these remaining sections.
  • Fig. 3a shows a detailed view of the distal section 6 of the medical instrument 1 according to a first preferred embodiment.
  • the angular orientation of the HF loop relative to the center line M can be adjusted in a controlled manner by bending the connecting section 15, as indicated by the double arrow. This allows the size of the angle W between the HF loop and the center line M to be changed.
  • the HF loop is inserted into the Fig. 3a shown working position, preferably elastically pre-tensioned, which can be easily achieved by suitable shaping and material selection of the HF loop.
  • the HF loop can now be adjusted axially towards the distal end of the inner shaft 2 by means of a pull rod that is coupled to the HF loop.
  • the insulation channel 11 finally comes into contact with the inner wall of the inner shaft 2 or with guide elements provided at the distal end of the inner shaft 2, which allows the HF loop to be bent back into the insertion position according to the Fig. 2
  • This resetting of the HF loop from the working position to the rest position can take place continuously, i.e.
  • the material of the HF loop can also cause a type of bistable behavior, at least in the area of the connecting section 15, so that the angle of inclination of the HF loop relative to the center line M does not change significantly when the HF loop is retracted towards the distal end of the inner shaft 2, but when a predetermined range is exceeded, the HF loop finally returns to the non-angled rest position according to the Fig.
  • the HF loop 12 or at least its connecting section 15 can also consist of an (electrically conductive) memory metal, in particular an electrically conductive shape memory alloy.
  • the angle of inclination of the HF loop relative to the center line can also be changed in a controlled manner by suitably changing a current or preferably the temperature of the memory metal.
  • an angle W between the center line M and the HF loop 12 can be adjusted in a controlled manner.
  • Fig. 3b shows the detailed view of the distal section 6 of the medical instrument 1 according to a further embodiment, in which the angular alignment of the HF loop relative to the center line M can be adjusted in a controlled manner via joints 18 provided in the area of the HF loop.
  • the joints 18 are expediently provided in the area of the connecting sections 15 or in the transition area to the lateral removal edge 16, as in the Fig. 3b shown.
  • the angular mobility of the joints 18 is expediently limited to the desired angle range, which can be easily achieved by designing them, for example, as rotary hinges with suitable angle stops.
  • the HF loop can thus be adjusted to a stop in a rest position in which the connecting section 15 is extends parallel to the center line M and the HF loop preferably does not protrude beyond an inner profile formed by the inner sides of the inner shaft 2 or beyond an outer profile formed by the outer sides of the outer shaft 3. Furthermore, the HF loop can be adjusted to a stop in a suitable working position in which the HF loop is inclined at an acute angle relative to the center line M and protrudes radially beyond the outer profile of the outer shaft 3.
  • the mechanical adjustment of the HF loop can be carried out in particular by means of a tension or compression rod that is coupled to the HF loop.
  • Springs can be arranged on the joints 18 in order to elastically pre-tension the HF loop 12 into the rest position or working position.
  • This embodiment is particularly suitable for combination with a lever mechanism for controlled adjustment of the angle of inclination of the HF loop relative to the center line M, as explained below, in which case the springs can be designed to keep the connecting portion 15 of the HF loop 12 straight.
  • Fig. 3c shows in a side view the distal area after the Fig. 3b in an angled working position of the HF loop, in which the HF loop preferably projects radially beyond the outer profile of the outer shaft 3.
  • Fig.4 shows a side view of the distal section 6 of the medical instrument 1 according to a further embodiment, wherein details of the inner shaft 2 are omitted for reasons of simplification.
  • an additional bending lever 20 is arranged as a bending element at the distal end of the hollow inner shaft 2.
  • the distal end of the bending lever 20 can be rotated about an axis until it finally comes into contact with the outside of the insulation channel 11.
  • the insulation channel 11 is finally bent or kinked further together with the conductor sections of the HF electrode guided therein until a working position is finally reached which in the Fig.4 is shown.
  • the distal end of the bending lever 20 can be released from the outside of the insulation channel 11 again, so that the insulation channel 11 together with the conductor sections of the HF electrode guided therein can be adjusted back to a rest position.
  • the angular position of the bending lever 20 can preferably be changed continuously, whereby a very fine variability of the angular alignment of the HF electrode relative to the center line M can be achieved.
  • operating wires or lines can be guided in the inner shaft 2 or outer shaft 3.
  • a piezoelectric element or a thermally adjustable element can of course also be used as the bending element.
  • the bending lever 20 can also be designed to adjust only the angular alignment of the HF loop 12, namely by interacting only with electrically conductive sections of the HF loop, for example the elastic and flexible connecting section 15.
  • the bending lever 20 is made of an electrically insulating material, for example a non-conductive plastic, or is at least electrically insulated and rotatably mounted against the inner shaft 2.
  • the inner shaft 2 is mounted relative to the outer shaft (in the Fig.4 not shown) electrically insulated.
  • the bending element 20 can also be arranged in a stationary and non-rotatable manner at the distal end of the inner shaft 2.
  • the HF electrode is mounted axially displaceably in the hollow inner shaft 2 and can be moved back sufficiently far into the inner shaft 2.
  • the HF electrode When the HF electrode is moved axially out of the inner shaft 2, the HF electrode finally comes into contact with the bending element 20, the shape of which then causes a controlled angle adjustment of the HF electrode when the HF electrode is moved further out of the inner shaft 2.
  • the bending element 20 can, for example, be curved in an arc shape, in the manner of an arc-shaped bending projection on the inner circumference of the hollow inner shaft 2, wherein the supply lines of the HF electrode on the inner side of the inner shaft 2 run radially further away from the center line M than the geometric center of the bending element 20.
  • the HF electrode is moved out of the inner shaft 2, sections of the HF electrode initially come into contact with the bending element 20.
  • the HF electrode is increasingly bent or kinked, for example in the region of the connecting section 15 or the joints provided in this region.
  • Fig. 5a shows the detailed view of the distal section 6 of the medical instrument 1 according to a further embodiment.
  • the insulation channel 11 or at least the distal end of the insulation channel 11 consists of a memory material whose rest position is stretched or angled in relation to the center line M of the hollow inner shaft 2.
  • the insulation channel can be bent or returned to a stretched position, which accordingly deforms the conductor sections of the HF electrode guided therein. This allows the course of the insulation channel to be changed and thus the angular alignment of the HF electrode relative to the center line M to be adjusted in a controlled manner as desired.
  • Fig. 5b shows the detailed view of the distal section 6 of the medical instrument 1 according to a further embodiment.
  • the distal end of the inner shaft 2, which projects axially beyond the distal end of the outer shaft 3, is made of a memory material whose rest position is stretched or angled in relation to the center line M of the hollow outer shaft 3.
  • the supply lines of the HF electrode are expediently guided at a comparatively small distance from the inner surface of the inner shaft 2, so that even relatively small changes in the shape of the inner shaft lead to the supply lines of the HF electrode coming into contact with the inside of the inner shaft 2 and the HF electrode being suitably adjusted when the memory material is further deformed.
  • an electrical voltage a suitable change in temperature or changing other physical parameters of the memory material, the angular alignment of the HF electrode relative to the center line M can thus be adjusted in a controlled manner as desired.
  • the inner shaft 2 itself can be designed as part of a tension or compression rod, which, upon axial adjustment, causes a desired change in shape of the distal end of the inner shaft 2.
  • the sections of the RF electrode that axially protrude beyond the distal end of the shaft can themselves be formed directly from a memory metal, in particular an electrically conductive shape memory alloy, so that the angular orientation of the RF electrode relative to the center line can be suitably adjusted by applying an electrical voltage, a suitable temperature change or changing other physical parameters of the memory metal.
  • a controlled adjustment of the angular alignment of the HF electrode relative to the center line can be achieved.
  • the invention allows practically any positioning of the HF electrode at positions even away from the center line in order to remove tissue there in a targeted manner.
  • Limitations of conventional medical instruments, which were caused in particular by the comparatively rigid material of the line sections of the HF electrode, can be overcome by the design according to the invention.
  • the HF loop in the bent or angled working position forms a new working axis A which is inclined at an acute angle W relative to the center line M.
  • the medical instrument is designed as a resectoscope which is introduced into the surgical area via the urinary canal in an insertion position of the HF electrode.
  • the HF electrode is then transferred to a working position with a suitable angle of inclination W of the working axis A relative to the center line M in a suitable axial position, as shown in the Fig. 5b This can also require an axial adjustment of the HF electrode.
  • a position can always be found by suitable longitudinal adjustment of the shaft or the HF electrode in which the distal end of the HF electrode sufficiently reaches or touches the tissue sections to be removed in the area of the bladder neck.
  • By axially adjusting the shaft or the HF electrode axially along the aforementioned insertion axis and/or changing the angle of inclination of the HF electrode relative to the shaft or the insertion axis practically any area in the surgical area away from the insertion axis can be reached step by step.
  • Fig.6 can be removed without further ado, this also applies in a corresponding manner to tissue sections in the area of the prostate that are located away from the aforementioned insertion axis.
  • the range of the resectoscope according to the invention is essentially only limited by the size of the angle adjustment of the HF electrode and the distance by which the distal end of the HF electrode can protrude radially beyond the outer profile of the shaft.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Description

    Gebiet der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft ein medizinisches Instrument für die minimal-invasive Chirurgie, insbesondere ein medizinisches Instrument, bevorzugt ein Resektoskop, zum Abtragen von Gewebe mittels einer HF-Elektrode mit der Funktion einer kontrollierten Winkelausrichtung des distalen Instrumentenbereichs.
    • Hintergrund der Erfindung
  • Heutzutage sind minimal-invasive Eingriffe aus der modernen Medizin nicht mehr wegzudenken. Für minimal-invasive Eingriffe an der Harnblase oder Prostata findet die sog. transurethrale Resektion (TUR) als urologische oder auch gynäkologische Operationstechnik zum Abtragen von erkranktem Gewebe Anwendung. Die Operation erfolgt endoskopisch durch die Harnröhre ohne äußeren Schnitt. Dabei wird in die Harnblase eine HF-Elektrode eingeführt, an die ein hochfrequenter Wechselstrom angelegt wird, um schädliches oder beschädigtes Gewebe abzutragen.
  • Herkömmlich verwendete Resektoskope weisen mindestens einen hohlen Schaft auf und sind steif ausgebildet, um diese besser platzierbar zu machen und gleichzeitig eine gute Führung für die HF-Elektrode bereitzustellen. Bei Blasenresektionen, bei denen u.a. schädliches Gewebe aus der Blase entfernt wird, kann sich das abzutragende Gewebe im Inneren der Blase und genauer gesagt seitlich entfernt von dem Harnkanal befinden, also hinter dem Blasenhals. In diesem Fall kann das Resektoskop zwar durch den Harnkanal eingeführt werden, jedoch nicht direkt an den seitlich zu der Einführachse gelegenen Operationsort geführt werden. Dies ist allenfalls durch ein traumatisches Hebeln oder Verkippen des Resektoskops bedingt möglich.
  • DE 2006 039 696 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Resektion und / oder Ablation von organischem Gewebe mittels HF-Strömen. Dabei umfasst die Vorrichtung eine HF-Schlinge und einen entsprechenden schaftförmigen Träger. Die Schlinge kann mit HF-Strömen beaufschlagt werden, sodass mit einer keilförmigen HF-Schneide geschnitten werden kann, um eine elektrochemische HF-Operation durchzuführen. Jedoch ist die HF-Schneide nur entlang einer Mittellinie des Instruments anwendbar. Ein Abknicken oder Abwinkeln der HF-Schneide ist nicht möglich.
  • EP 2 298 204 B1 der Anmelderin offenbart ebenfalls ein medizinisches Instrument zur bipolaren Elektrochirurgie, das einen (steifen) Außenschaft umfasst, an dessen distalem Ende eine Schneide angeordnet ist, die mit HF-Strömen beaufschlagt werden kann und gleichzeitig gegen den Außenschaft isoliert ist. Auch mit dieser Vorrichtung ist jedoch nur ein Schneiden entlang der Mittellinie des Schafts möglich. Ein Abwinkeln der HF-Schneide ist nicht möglich.
  • DE 10354830A1 offenbart eine medizinische Hochfrequenz-Schneidevorrichtung mit einem hohlen Schaft, einer gegen diesen elektrisch isolierten HF-Schlinge am distalen Ende des Schafts, die teilweise axial über ihn hinausragt, wobei die HF- Schlinge durch axiales Verschieben relativ zu dem Schaft zu diesem abgewinkelt werden kann, so dass die Schlinge über einen Querschnitt des Schafts hinausragt. Dabei ist eine definierte Winkelausrichtung der HF-Elektrode möglich, jedoch keine veränderbare Winkelausrichtung.
  • US5976129A offenbart eine endoskopische Hochfrequenz-Schneidevorrichtung mit einem hohlen Schaft, einer gegen diesen elektrisch isolierten HF-Schlinge am distalen Ende des Schafts, die teilweise axial über den Schaft und auch radial über seinen Querschnitt hinausragt, wobei der Winkel, in dem die HF- Schlinge in Gewebe eindringt, anzupassen sei - allerdings ohne Lehre, wie dies erfolgt.
    • Zusammenfassung der Erfindung
  • Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein medizinisches Instrument zum minimal-invasiven Abtragen von Gewebe mittels einer HF-Elektrode bereitzustellen, das noch flexibler eingesetzt werden kann, um Gewebe insbesondere auch an herkömmlich schwer zugänglichen Bereichen gezielt abzutragen, insbesondere bei Anwendungen in der transurethralen Resektion.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das medizinische Instrument nach Anspruch 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich durch die Unteransprüche.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein medizinisches Instrument zum minimalinvasiven Abtragen von Gewebe mittels einer HF-Elektrode bereitgestellt, das einen hohlen Schaft aufweist, wobei die HF-Elektrode gegen den hohlen Schaft elektrisch isoliert ist, an einem distalen Ende von diesem angeordnet ist und zum Abtragen von Gewebe zumindest teilweise axial über den hohlen Schaft hinausragt. Erfindungsgemäß kann die Winkelausrichtung der HF-Elektrode relativ zu dem hohlen Schaft kontrolliert in eine Arbeitsstellung verstellt werden, in der die HF-Elektrode, in einer Vorderansicht auf den hohlen Schaft betrachtet, zum Abtragen von Gewebe radial über einen Außenumfang des hohlen Schafts hinausragt.
  • Aufgrund dieser Winkelverstellung kann der Schaft des Instruments ohne die Gefahr einer Beschädigung der HF-Elektrode oder von Gewebe durch eine Öffnung in den Körper eines Patienten eingeführt werden, insbesondere durch eine Harnröhre, und im Operationsbereich angeordnet werden. Anschließend kann die Winkelstellung der HF-Elektrode geeignet verstellt werden, sodass dann Gewebebereiche beabstandet zur Einführachse zum Abtragen von Gewebe ohne weiteres erreichbar sind.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung weist die HF-Elektrode ferner einen elektrischen Isolationskanal und eine HF-Schlinge auf, wobei der Isolationskanal die HF-Elektrode gegen den hohlen Schaft elektrisch isoliert und zum Abtragen von Gewebe axial über das distale Ende des Schafts hinausragt, und wobei ein distales Ende der HF-Schlinge zum Abtragen von Gewebe axial über das distale Ende des Isolationskanals hinausragt.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung ist das distale Ende der HF-Schlinge von einer Abtragekante ausgebildet, die über eine symmetrisch gekrümmte Abtragekante in einen Verbindungsabschnitt zur Beaufschlagung der HF-Schlinge mit einer Hochfrequenzspannung übergeht, wobei die Winkelausrichtung des Verbindungsabschnitts relativ zu einer Mittellinie des hohlen Schafts kontrolliert verstellbar ist, um die Winkelausrichtung der HF-Schlinge relativ zu dem hohlen Schaft kontrolliert zu verstellen.
  • Das distale Ende der HF-Schlinge ragt dabei in einer Einführstellung insbesondere hakenförmig von Zuleitungen der HF-Elektrode ab, insbesondere unter einem Winkel von 60 bis 180°, beispielsweise im Bereich von oder genau 90 Grad. Bereits kleine Winkelverstellungen der HF-Elektrode können dann in einer vergleichsweise großen Änderung des Abstands des distalen Endes der HF-Schlinge zur Mittellinie des Schafts des medizinischen Instruments resultieren.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform besteht der Verbindungsabschnitt aus einem flexiblen oder elastischen, elektrisch leitenden Material. Die Winkelausrichtung der HF-Schlinge relativ zu dem hohlen Schaft kann somit durch Biegen oder Abknicken des Verbindungsabschnitts in vorteilhaft einfacher Weise kontrolliert verstellt werden. Hierzu können insbesondere die Materialstärke bzw. der Durchmesser des vorgenannten Verbindungsabschnitts, bei ansonsten gleichem Material, im Vergleich zu den übrigen Abschnitten der HF-Elektrode reduziert werden.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die HF-Elektrode in die Arbeitsstellung bevorzugt elastisch vorgespannt. Die HF-Elektrode ist damit belastbarer und gibt bei Berührung mit den abzutragenden Gewebeabschnitten weniger nach, was in einer höheren Positionierungsgenauigkeit der HF-Elektrode resultiert. In der Arbeitsstellung ist dabei ein distales Ende des Verbindungsabschnitts relativ zu einem proximalen Ende des Verbindungsabschnitts abgebogen oder abgeknickt, um mit der Mittellinie des hohlen Schafts einen geeigneten spitzen Winkel einzuschließen.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die HF-Elektrode gegen den hohlen Schaft längsverschieblich geführt, wobei durch Verstellen der HF-Elektrode hin zum proximalen Ende des hohlen Schafts die HF-Elektrode in eine Einführstellung verstellbar ist, in der das distale Ende des Verbindungsabschnitts mit dem proximalen Ende des Verbindungsabschnitts im Wesentlichen fluchtet und die HF-Schlinge bevorzugt nicht über ein von Innenseiten des hohlen Schafts ausgebildetes Innenprofil hinausragt, um die Gefahr von Schädigungen von Gewebe oder der HF-Elektrode zu reduzieren. Bevorzugt wird bei einer axialen Verstellung der HF-Elektrode automatisch auch deren Winkelstellung verändert. Bevorzugter wird mit einer zunehmenden axialen Verstellung der Neigungswinkel der HF-Elektrode relativ zur Mittellinie des Schafts automatisch zunehmend verändert. Durch Wahl der axialen Verstellung kann somit auch die Winkelstellung der HF-Elektrode präzise eingestellt werden, was eine vorteilhaft einfache Positionierung ermöglicht.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist hierzu der Verbindungsabschnitt relativ zu dem elektrischen Isolationskanal oder ist der elektrische Isolationskanal relativ zu dem hohlen Schaft längsverschieblich geführt, was den Aufbau des medizinischen Instruments vorteilhaft einfach machen kann.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der Verbindungsabschnitt in einem Überrohr längsverschieblich geführt, das relativ zu der Mittellinie des hohlen Schafts bogenförmig gekrümmt ist oder durch geeignete Verstellung bogenförmig gekrümmt werden kann, sodass die Position und Winkelausrichtung der HF-Schlinge relativ zu dem hohlen Schaft durch eine einfache Längsverstellung der HF-Elektrode kontrolliert verstellbar ist, um den Verbindungsabschnitt abzubiegen oder abzuknicken.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Überrohr unmittelbar als Abschnitt des Isolationskanals ausgebildet.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Überrohr alternativ als hohle Zug- oder Druckstange ausgebildet, die mit der HF-Elektrode gekoppelt ist. Durch mechanische Verstellung der Zug- oder Druckstange lässt sich so in vorteilhaft einfacher Weise eine präzise Positionierbarkeit der HF-Elektrode erzielen.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Überrohr alternativ aus einem Memory-Material ausgebildet, dessen Ruhestellung in Bezug zu der Mittellinie des hohlen Schafts gestreckt oder abgewinkelt ist, wobei die Orientierung eines distalen Endes des Überrohrs relativ zu der Mittellinie des hohlen Schafts verstellbar ist, insbesondere durch Anlegen eines elektrischen Stroms oder eine Temperaturänderung. Durch Ändern von einfachen physikalischen Parametern kann so die HF-Elektrode präzise und reproduzierbar positioniert werden.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung ist am distalen Ende des hohlen Schafts ein Umlenkelement vorgesehen, an dem der Verbindungsabschnitt oder der elektrische Isolationskanal unmittelbar anliegt, wobei das Umlenkelement dergestalt ausgebildet ist, dass durch Längsverschiebung der HF-Elektrode gegen den hohlen Schaft ein zunehmendes Abbiegen oder Abknicken des Verbindungsabschnitts oder des elektrischen Isolationskanals bewirkt wird. Hierzu ist das Umlenkelement zweckmäßig weniger weit beabstandet von der Mittellinie des hohlen Schafts angeordnet als die Zuleitungen der HF-Elektrode. Mit zunehmender distaler Verstellung der HF-Elektrode entfernt sich somit aufgrund einer Anlage der Zuleitungen an dem Umlenkelement die HF-Elektrode immer stärker von der Mittellinie, insbesondere durch Abbiegen oder Abknicken des vorgenannten Verbindungsabschnitts.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist weiterhin ein verstellbares Abwinklungselement vorgesehen, wobei durch Verstellen des Abwinklungselements in Anlage mit einem Abschnitt der HF-Elektrode oder des elektrischen Isolationskanals die Winkelausrichtung der HF-Schlinge relativ zu dem hohlen Schaft kontrolliert verstellbar ist. Das Abwinklungselement kann hierzu über einen Zug, ein Gestänge oder dergleichen mechanisch verstellbar sein.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das Abwinklungselement ein piezoelektrisches Element oder ein thermisch verstellbares Element auf, sodass die Winkelstellung der HF-Elektrode durch einfaches Ändern von physikalischen Parametern präzise verstellt werden kann.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die HF-Elektrode Gelenke auf, die an dem Verbindungsabschnitt angeordnet sind, sodass die Winkelausrichtung der HF-Schlinge relativ zu dem hohlen Schaft durch Verstellen der Gelenke, insbesondere durch Abknicken der Gelenke, kontrolliert verstellt werden kann. Dies kann insgesamt eine höhere Steifigkeit der HF-Elektrode und ein geringeres Nachgeben derselben bei Berührung mit abzutragendem Gewebe ermöglichen, insbesondere weil Verbindungs- oder Zuleitungsabschnitte der HF-Elektrode nicht mit geringerer Materialstärke ausgebildet zu sein brauchen. Hierzu können den Gelenken insbesondere elastische Rückstellmittel zugeordnet sein, um die HF-Schlinge in eine gestreckte oder abgewinkelte Ruhestellung elastisch vorzuspannen.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist eine vorteilhaft einfache, präzise und reproduzierbare Verstellung der Winkelausrichtung der HF-Elektrode dadurch realisiert, dass die HF-Elektrode zumindest abschnittsweise aus einem Memorymetall ausgebildet ist, das ausgelegt ist, sodass die Winkelausrichtung der HF-Schlinge relativ zu dem hohlen Schaft kontrolliert verstellbar ist, insbesondere durch Anlegen eines elektrischen Stroms oder eine Temperaturänderung.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist der hohle Schaft einen hohlen Außenschaft und einen darin aufgenommenen Innenschaft auf, wobei der Innenschaft in dem hohlen Außenschaft längsverschieblich geführt ist und wobei die HF-Elektrode vollständig in den hohlen Außenschaft zurückgefahren werden kann. Durch die Längsverschieblichkeit des Innenschafts relativ zu dem Außenschaft kann so der Verstellbereich der HF-Elektrode weiter vergrößert werden.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann ein Neigungswinkel der HF-Elektrode relativ zu der Mittellinie des hohlen Schafts um einen Winkel von bis zu 90° verstellt werden. Bevorzugter liegt dieser Verstellwinkel in einem Bereich von 50° bis 75° liegt, was dem typischen Öffnungswinkel der menschlichen Harnblase im Bereich des Blasenhalses entspricht. Der maximale (minimale) Verstellwinkel ist zweckmäßig geringfügig größer als der typische maximale (minimale) Öffnungswinkel der menschlichen Harnblase im Bereich des Blasenhalses. Für eine zuverlässige Begrenzung dieses Winkel-Verstellbereichs können mechanische Winkelanschläge oder dergleichen vorgesehen sein.
    • Figurenübersicht
  • Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsformen nach der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen näher beschrieben, woraus sich weitere Merkmale, Vorteile und zu lösende Aufgaben ergeben werden. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Perspektivansicht des gesamten medizinischen Instrumentes nach einer bevorzugen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
    Fig. 2
    eine vergrößerte Perspektivansicht des distalen Bereichs des medizinischen Instrumentes nach einer bevorzugen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, mit einer in ihrer Winkelausrichtung verstellbaren HF-Elektrode in einem (noch) nicht abgewinkelten Zustand;
    Fig. 3a
    eine schematische Perspektivansicht des distalen Bereichs des medizinischen Instrumentes nach der Fig. 2 in einer abgewinkelten Stellung bzw. Arbeitsstellung der HF-Elektrode;
    Fig. 3b
    eine schematische Perspektivansicht des distalen Bereichs des medizinischen Instrumentes nach einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, mit einer HF-Schlinge, deren Winkelstellung über Gelenke kontrolliert verstellbar ist;
    Fig. 3c
    in einer Seitenansicht den distalen Bereich nach der Fig. 3b in einer abgewinkelten Stellung der HF-Schlinge;
    Fig. 4
    eine Seitenansicht des distalen Bereichs des medizinischen Instrumentes nach einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wobei die Winkelstellung der HF-Elektrode mittels eines Abwinklungshebels verstellbar ist;
    Fig. 5a
    eine schematische Perspektivansicht des distalen Bereichs des medizinischen Instrumentes nach einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, mit einer distal angeordneten HF-Elektrode, deren Winkelstellung durch Biegen bzw. Abwinkeln eines elektrischen Isolationskanals verstellbar ist;
    Fig. 5b
    eine schematische Perspektivansicht des distalen Bereichs des medizinischen Instrumentes nach einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, mit einer distal angeordneten HF-Elektrode, deren Winkelstellung durch Biegen bzw. Abwinkeln eines distalen Abschnitts eines Innenschafts verstellbar ist; und
    Fig. 6
    die geometrischen Verhältnisse bei einem minimal-invasiven Eingriff an der Harnblase eines menschlichen Patienten, zur weiteren Veranschaulichung der Vorteile gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • In den Figuren bezeichnen identische Bezugszeichen identische oder im Wesentlichen gleichwirkende Elemente oder Elementgruppen.
    • Ausführliche Beschreibung von Ausführungsbeispielen
  • Bezüglich der Begriffserklärung, wird an dieser Stelle darauf verwiesen, dass "distal" im Sinne von "zu dem Operationsort hin" bzw. "von dem Operateur weg" zu verstehen ist und synonym mit "vorne" verwendet wird. Die Bezeichnung "proximal" ist konträr hierzu, d.h. im Sinne von "zu dem Operateur hin" bzw. "von dem Operationsort weg" zu verstehen und wird synonym mit "hinten" verwendet.
  • Die Fig. 6 fasst zunächst die geometrischen Verhältnisse bei minimal-invasiven Eingriffen an der als Hohlorgan ausgebildeten menschlichen Harnblase 100 zusammen. Die Harnleiter münden paarig in den Bereichen 101 in die Harnblase 100. Das Trigonum vesicae 106 ist die dreieckige Fläche, die von Eingängen der beiden Harnleiter und vom Ausgang der Harnröhre gebildet wird. Diese innerste Schicht der Harnblase wird auch Mucosa 105 genannt. Der Schaft 110 eines medizinischen Instruments kann über die Harnröhre und über den Bereich des äußeren Schließmuskels 103 sowie des inneren Schließmuskels 102 in die Harnblase 100 eingeführt werden und passiert dabei auch den Bereich der Prostata 104. Mit einer üblicherweise am distalen Ende des Schafts 110 befindlichen HF-Elektrode 111 sind deshalb herkömmlich nur Bereiche nahe einer Einführachse zugänglich, die im Wesentlichen durch die beiden Schließmuskelbereiche 102, 103 bzw. die Harnröhre festgelegt ist. Wenn allerdings ein Tumor oder geschädigtes Gewebe entfernt von dieser Einführachse gelegen ist, sind minimal-invasive Eingriffe herkömmlich nur eingeschränkt möglich. Ein Verkippen des Schafts 110 auch nur um kleine Winkel führt ohne weiteres zu einer Schädigung von gesundem Gewebe und ist außerdem äußerst traumatisch.
  • Wie nachfolgend ausgeführt, ermöglicht ein medizinisches Instrument gemäß der vorliegenden Erfindung minimal-invasive Eingriffe gerade auch abseits der vorgenannten Einführachse, insbesondere im Bereich der Prostata 104 und im Bereich des Blasenhalses 107, der üblicherweise einen Öffnungswinkel im Bereich von etwa 50° bis etwa 75° hat. Wie man der Fig. 6 entnehmen kann, sind Gewebeabschnitte auf der Innenwand der Harnblase im Bereich des Blasenhalses 107 nicht allzu weit seitlich beabstandet zur vorgenannten Einführachse gelegen. Um solche Gewebeabschnitte gerade in diesem Bereich gezielt mittels einer HF-Elektrode 111 abzutragen, kann die Winkelausrichtung der HF-Elektrode 111 erfindungsgemäß relativ zu dem Schaft 110 kontrolliert in eine Arbeitsstellung verstellt werden, in der die HF-Elektrode 111, in einer Vorderansicht auf den Schaft 110 betrachtet, radial über einen Außenumfang des Schafts 110 hinausragt. In dieser Arbeitsstellung kann durch Längsverstellung des Schafts 110, also durch Verschieben längs der vorgenannten Einführachse, stets eine Stellung gefunden werden, in der das distale Ende der HF-Elektrode 111 abzutragende Gewebeabschnitte im Bereich des Blasenhalses 107 in ausreichendem Maße erreicht bzw. berührt. Um Gewebeabschnitte in anderen Bereichen des Blasenhalses 107 zu erreichen, braucht der Schaft 110 einfach nur axial entlang der vorgenannten Einführachse verstellt zu werden und/oder der Neigungswinkel der HF-Elektrode 111 relativ zu dem Schaft 110 bzw. der vorgenannten Einführachse weiter verstellt zu werden. Mit anderen Worten: durch geeignet tiefes Einführen des Schafts 110 und/oder Verstellung der Winkelausrichtung der HF-Elektrode sind erfindungsgemäß sämtliche Gewebeabschnitte im Bereich des Blasenhalses 107 erreichbar.
  • Wie man der Fig. 6 ohne weiteres entnehmen kann, gilt dies in entsprechender Weise auch für Gewebeabschnitte im Bereich der Prostata 104, die abseits der vorgenannten Einführachse gelegen sind.
  • Fig. 1 zeigt ein medizinisches Instrument 1, das als Basis für die Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung zum Abtragen von Gewebe, insbesondere von Gewebe im Bereich des Blasenhalses oder der Prostata, durch einen minimal-invasiven chirurgischen Eingriff dient. Dabei weist das medizinische Instrument im Wesentlichen drei Abschnitte auf: einen vorderen oder auch distalen Abschnitt 6, einen sich an einem hinteren oder proximalen Ende befindlichen Bedienabschnitt 5 und einen durch den Schaft 3 ausgebildeten Abschnitt, der sich zwischen den zuvor genannten Abschnitten erstreckt und jeweils mit diesen verbunden ist.
  • Das distale Ende 6 befindet sich am vorderen Ende des Schafts 3 und umfasst insbesondere eine vordere Öffnung, aus der eine HF-Elektrode 10 abragt, die zum Abtragen von Gewebe durch Anlegen eines hochfrequenten Wechselstroms in der üblichen Weise dient.
  • Der Schaft 3 weist eine im Wesentlichen zylindrische Form auf und hat eine angemessene Länge und Dimension, um in einen menschlichen Körper eingeführt zu werden. In einer alternativen Gestaltung kann der Schaft auch eine ovale Form oder andere Rohrform aufweisen. Mit dem Schaft 3 können in einem minimal-invasiven chirurgischen Eingriff Operationsinstrumente an den Ort einer Operation in den menschlichen Körper eingeführt werden.
  • Der Bedienabschnitt weist im Wesentlichen zwei Teilabschnitte auf, nämlich einen Platziergriffabschnitt und einen Operationsgriffabschnitt, die längsbeweglich miteinander über eine Übertragungswelle zum Übertragen einer Kraft und über ein Positionierungs-Scharnier zum Positionieren und zum Führen des Schafts verbunden sind.
  • Am distalen Ende des Bedienabschnitts ist insbesondere ein Platziergriff 4 angeordnet, der starr mit dem äußeren Teil des Schafts 3 verbunden sein kann. Dadurch kann der Platziergriff 4 benutzt werden, um das medizinische Instrument 1 in den menschlichen Körper einzuführen und am Operationsort zu platzieren.
  • Am Operationsgriffabschnitt am proximalen Ende des Bedienabschnitts sind ein Okular und ein Operationsgriff 5 angeordnet. Der Operateur (d.h. der Chirurg) ist nun in der Lage, seinen Daumen durch den Operationsgriff 5 zu führen und die übrigen Finger einer Hand durch den Platziergriff 4, um durch Öffnen und Schließen der Hand eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung eines Innenschafts 2 relativ zu dem hohlen Außenschaft des Schaftes 3 auszuführen, sodass der Operateur mit nur einer Hand operieren kann.
  • Mithilfe des Operationsgriffes 5 können Teile des medizinischen Instruments 1 zusätzlich gedreht werden. Insbesondere ist das Drehen eines Innenschafts 2 relativ zu einem Außenschaft des Schaftes 3 möglich.
  • Folglich ist das medizinische Instrument 1 nach dieser Ausführungsform also ein Resektoskop mit einem Innenschaft 2, an dessen distalem Ende eine HF-Elektrode 10 zum Abtragen von Gewebe durch Anlegen von hochfrequenten Wechselströmen angeordnet ist.
  • An dieser Stelle sei darauf verwiesen, dass nicht alle Bestandteile des obigen Ausführungsbeispiels für die vorliegende Erfindung notwendig sind. Insbesondere kann der proximale Abschnitt des medizinischen Instrumentes 1 auch anders, als in Fig. 1 dargestellt, ausgebildet sein. Obwohl in dem Ausführungsbeispiel zwei Schäfte, nämlich ein Innenschaft 2 und ein Außenschaft 3 dargestellt werden, ist für die Grundausführung der vorliegenden Erfindung lediglich ein Schaft notwendig. Erfindungsgemäß kann die Winkelausrichtung der HF-Elektrode 10 relativ zu dem Innenschaft 2 bzw. dem Außenschaft 3 kontrolliert verstellt werden, wie nachfolgend ausgeführt.
  • Fig. 2 zeigt eine detaillierte Ansicht des distalen Abschnitts 6 des medizinischen Instrumentes 1 nach der Fig. 1. Im Detail zeigt Fig. 2 die distalen Abschnitte des Innenschafts 2 und des Außenschafts 3, wobei das distale Ende des Innenschafts 2 axial über die Öffnung des Außenschafts 3 hinausragt. Wie schon zuvor erwähnt, kann der Innenschaft 2 längsverschieblich in dem Außenschaft 3 geführt sein. Gemäß Fig. 2 sind der Außenschaft 3 und der Innenschaft 2 jeweils parallel zur Mittellinie M ausgerichtet, die im Folgenden als Referenzlinie für die Winkelausrichtung der HF-Elektrode 10 verwendet wird.
  • Der Außenschaft 3 weist an seinem distalen Ende eine Vielzahl von Mündungslöchern auf, die auf der Außenwand des Außenschafts 3 verteilt angeordnet sind. Durch die Mündungslöcher kann eine Spülflüssigkeit rückgeführt werden.
  • Die HF-Elektrode 10 weist eine HF-Schlinge 12 und einen Isolationskanal 11 auf, wobei die HF-Schlinge 12 in dem Isolationskanal 11 geführt ist, um gegenüber dem Innenschaft 2 elektrisch isoliert zu sein. Der Isolationskanal 11 besteht aus einem elektrisch isolierenden Material und isoliert die HF-Schlinge 12 und deren elektrische Zuführungen elektrisch gegen den Innenschaft 2 und Außenschaft 3. Zum Abtragen von Gewebe ragt der Isolationskanal 11 zumindest geringfügig axial über das distale Ende des Innenschafts 2 hinaus. Isolationskanal 11 und HF-Schlinge 12 können dabei starr relativ zu dem Innenschaft 2 gelagert sein, können jedoch bevorzugt gegenüber dem Innenschaft 2 auch axial verstellt werden, um die HF-Schlinge 12 in eine Arbeitsstellung zu überführen, wie nachfolgend näher ausgeführt.
  • Gemäß der Fig. 2 ragt die HF-Schlinge 12 axial über die distale Öffnung des Isolationskanals 11 hinaus, und weist drei Teilabschnitte auf: einen Verbindungsabschnitt 15, eine seitliche Abtragekante 16 und eine symmetrisch gekrümmte Abtragekante 17.
  • Gemäß der Fig. 2 ist am distalen Ende der HF-Schlinge eine symmetrisch gekrümmte Abtragekante 17 ausgebildet, die seitlich symmetrisch abgerundet ist. Durch diese Anordnung kann eine aufgebrachte Kraft in einem kleinen vorderen Bereich der symmetrisch gekrümmten Abtragekante 17 konzentriert werden. Insbesondere kann die symmetrisch gekrümmte Abtragekante 17 gleichmäßig symmetrisch gekrümmt ausgebildet sein. Die Abtragekante 17 erstreckt sich dabei zweckmäßig senkrecht zur Mittellinie M, kann sich jedoch gemäß weiteren Ausführungsformen grundsätzlich auch unter einem spitzen Winkel geneigt zu dieser Mittellinie M erstrecken. Der Abtragekante 17 schließt sich seitlich eine seitliche Abtragekante 16 an, die über einen Verbindungsabschnitt 15 mit Zuführleitungen verbunden sind, die in dem Isolationskanal 11 verlaufen und der Einspeisung eines hochfrequenten Wechselstroms dienen.
  • In der in der Fig. 2 gezeigten Einführstellung ragt die HF-Schlinge 12 dabei während des Einführens des distalen Endes des Schafts 2, 3 bevorzugt radial nicht über das Außenprofil des Außenschafts 3 hinaus, sodass die HF-Schlinge 12 in der Einführstellung keine Gewebeschädigungen hervorrufen kann. Zu diesem Zweck kann die HF-Schlinge 12 auch axial zum distalen Ende des Schafts 2, 3 zurückgefahren werden oder gar in den Innenraum des hohlen Innenschafts 2 vollständig zurückgefahren werden.
  • Wie nachfolgend ausgeführt, kann die Winkelausrichtung der HF-Schlinge 12 relativ zu der Mittellinie M kontrolliert verstellt werden, sodass diese in eine Arbeitsstellung überführt werden kann, in der die HF-Schlinge radial über das Außenprofil des Außenschafts 3 hinausragt. Hierzu besteht der Verbindungsabschnitt 15 aus einem flexiblen oder elastischen, elektrisch leitenden Material, sodass die Winkelausrichtung der HF-Schlinge 12 relativ zu der Mittellinie M durch Biegen oder Abknicken des Verbindungsabschnitts 15 kontrolliert verstellt werden kann. Die restlichen Abschnitte der HF-Elektrode 10, wie beispielsweise die Abtragekante 17, können dabei durchaus im Vergleich zum Verbindungsabschnitt 15 weniger flexibel bzw. elastisch ausgebildet sein, beispielsweise bedingt durch eine höhere Materialstärke des elektrischen Leiters in diesen restlichen Abschnitten.
  • Fig. 3a zeigt eine detaillierte Ansicht des distalen Abschnitts 6 des medizinischen Instrumentes 1 gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform. Bei dieser Ausführungsform kann die Winkelausrichtung der HF-Schlinge relativ zu der Mittellinie M durch Biegen des Verbindungsabschnitts 15 kontrolliert verstellt werden, wie durch den Doppelpfeil angedeutet. Dadurch kann die Größe des Winkels W zwischen der HF-Schlinge und der Mittellinie M verändert werden.
  • Hierzu ist die HF-Schlinge in die in der Fig. 3a gezeigte Arbeitsstellung vorgespannt, bevorzugt elastisch vorgespannt, was durch geeignete Formgebung und Materialwahl der HF-Schlinge ohne weiteres erzielt werden kann. Durch ein Zuggestänge, das mit der HF-Schlinge gekoppelt ist, kann nun die HF-Schlinge axial hin zum distalen Ende des Innenschafts 2 verstellt werden. Dadurch gerät schließlich der Isolationskanal 11 in Anlage mit der Innenwand des Innenschafts 2 oder mit am distalen Ende des Innenschafts 2 vorgesehenen Führungselementen, wodurch ein Zurückbiegen der HF-Schlinge zurück in die Einführstellung gemäß der Fig. 2 bewirkt wird. Dieses Zurückstellen der HF-Schlinge von der Arbeitsstellung in die Ruhestellung kann dabei kontinuierlich erfolgen, d.h. der Neigungswinkel der HF-Schlinge relativ zu der Mittellinie M nimmt immer mehr ab, je weiter die HF-Schlinge zurück zum distalen Ende des Innenschafts eingefahren wird. Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Material der HF-Schlinge jedenfalls im Bereich des Verbindungsabschnitts 15 auch eine Art bistabiles Verhalten bedingen, sodass sich der Neigungswinkel der HF-Schlinge relativ zu der Mittellinie M beim Einfahren der HF-Schlinge hin zum distalen Ende des Innenschafts 2 zunächst nicht wesentlich ändert, jedoch bei Überschreiten eines vorbestimmten Bereichs die HF-Schlinge schließlich in die nicht abgewinkelte Ruhestellung gemäß der Fig. 2 schnappt, oder so dass sich der Neigungswinkel der HF-Schlinge relativ zu der Mittellinie M beim Herausfahren der HF-Schlinge weg vom distalen Ende des Innenschafts 2 zunächst nicht wesentlich ändert, jedoch bei Überschreiten eines vorbestimmten Bereichs die HF-Schlinge schließlich in die abgewinkelte Arbeitsstellung gemäß der Fig. 3a schnappt.
  • Zu diesem Zweck kann die HF-Schlinge 12 oder zumindest deren Verbindungsabschnitt 15 auch aus einem (elektrisch leitenden) Memorymetall bestehen, insbesondere einer elektrisch leitenden Formgedächtnislegierung. In einem solchen Fall kann der Neigungswinkel der HF-Schlinge relativ zu der Mittellinie auch durch geeignete Änderung eines Stroms oder bevorzugt der Temperatur des Memorymetalls kontrolliert verändert werden.
  • Durch Einziehen bzw. Ausfahren der HF-Schlinge 12 in den bzw. aus dem Innenschaft 2 lässt sich ein Winkel W zwischen der Mittellinie M und der HF-Schlinge 12 kontrolliert verstellen.
  • Fig. 3b zeigt die detaillierte Ansicht des distalen Abschnitts 6 des medizinischen Instrumentes 1 nach einer weiteren Ausführungsform, bei der die Winkelausrichtung der HF-Schlinge relativ zu der Mittellinie M über im Bereich der HF-Schlinge vorgesehene Gelenke 18 kontrolliert verstellt werden kann. Zweckmäßig sind die Gelenke 18 im Bereich der Verbindungsabschnitte 15 oder im Übergangsbereich zur seitlichen Abtragekante 16 vorgesehen, wie in der Fig. 3b gezeigt. Die Winkelbeweglichkeit der Gelenke 18 ist dabei zweckmäßig auf den gewünschten Winkelbereich beschränkt, was sich durch Ausgestaltung beispielsweise als Drehscharniere mit geeigneten Winkelanschlägen in einfacher Weise realisieren lässt. Die HF-Schlinge kann somit auf Anschlag in eine Ruhestellung verstellt werden, in der der Verbindungsabschnitt 15 sich parallel zur Mittellinie M erstreckt und die HF-Schlinge bevorzugt nicht über ein von Innenseiten des Innenschafts 2 ausgebildetes Innenprofil oder über ein von Außenseiten des Außenschafts 3 ausgebildetes Außenprofil hinausragt. Weiter kann die HF-Schlinge auf Anschlag in eine geeignete Arbeitsstellung verstellt werden, in der die HF-Schlinge unter einem spitzen Winkel relativ zu der Mittellinie M geneigt ist und radial über das Außenprofil des Außenschafts 3 hinausragt. Die mechanische Verstellung der HF-Schlinge kann hierzu insbesondere mittels eines Zug- oder Druckgestänges erfolgen, das mit der HF-Schlinge gekoppelt ist.
  • An den Gelenken 18 können Federn angeordnet sein, um die HF-Schlinge 12 elastisch in die Ruhestellung oder Arbeitsstellung vorzuspannen.
  • Diese Ausführungsform eignet sich insbesondere für eine Kombination mit einem Hebelmechanismus zur kontrollierten Verstellung des Neigungswinkels der HF-Schlinge relativ zu der Mittellinie M, wie nachfolgend ausgeführt, wobei in diesem Fall die Federn dazu ausgelegt sein können, um den Verbindungsabschnitt 15 der HF-Schlinge 12 gerade zu halten.
  • Fig. 3c zeigt in einer Seitenansicht den distalen Bereich nach der Fig. 3b in einer abgewinkelten Arbeitsstellung der HF-Schlinge, in der die HF-Schlinge bevorzugt radial über das Außenprofil des Außenschafts 3 hinausragt.
  • Fig. 4 zeigt eine Seitenansicht des distalen Abschnitts 6 des medizinischen Instrumentes 1 nach einer weiteren Ausführungsform, wobei Einzelheiten des Innenschafts 2 aus Vereinfachungsgründen weggelassen sind. In dieser Ausführungsform ist als Abwinklungselement ein zusätzlicher Abwinklungshebel 20 am distalen Ende des hohlen Innenschafts 2 angeordnet. Bei dieser Ausführungsform kann das distale Ende des Abwinklungshebels 20 um eine Achse rotiert werden, bis dieser schließlich in Anlage mit der Außenseite des Isolationskanals 11 gelangt. Durch weitere Änderung der Winkelstellung des distalen Endes des Abwinklungshebels 20 wird schließlich der Isolationskanal 11 gemeinsam mit den darin geführten Leiterabschnitten der HF-Elektrode weiter gebogen oder abgeknickt, bis schließlich eine Arbeitsstellung erreicht ist, die in der Fig. 4 dargestellt ist. Durch Zurückstellen der Winkelstellung des distalen Endes des Abwinklungshebels 20 kann umgekehrt das distale Ende des Abwinklungshebels 20 von der Außenseite des Isolationskanals 11 wieder gelöst werden, sodass der Isolationskanal 11 gemeinsam mit den darin geführten Leiterabschnitten der HF-Elektrode zurück in eine Ruhestellung verstellt werden können. Die Winkelstellung des Abwinklungshebels 20 kann dabei bevorzugt kontinuierlich verändert werden, wodurch eine sehr feine Veränderlichkeit der Winkelausrichtung der HF-Elektrode relativ zu der Mittellinie M erzielt werden kann. Zum Bedienen des Abwinklungshebels 20 können Bediendrähte oder Leitungen in dem Innenschaft 2 oder Außenschaft 3 geführt sein.
  • Statt eines mechanischen Abwinklungshebels 20 kann als Abwinklungselement selbstverständlich auch ein piezoelektrisches Element oder ein thermisch verstellbares Element verwendet werden.
  • Alternativ kann der Abwinklungshebel 20 grundsätzlich auch dazu ausgelegt sein, um nur die Winkelausrichtung der HF-Schlinge 12 zu verstellen, nämlich durch Zusammenwirken nur mit elektrisch leitenden Abschnitten der HF-Schlinge, beispielsweise des elastisch und flexibel ausgelegten Verbindungsabschnitts 15. In einem solchen Fall ist der Abwinklungshebel 20 aus einem elektrisch isolierenden Material ausgebildet, beispielsweise aus einem nicht-leitfähigen Kunststoff, oder zumindest elektrisch isoliert gegen den Innenschaft 2 drehbeweglich gelagert. Oder der Innenschaft 2 ist gegenüber dem Außenschaft (in der Fig. 4 nicht gezeigt) elektrisch isoliert geführt.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Abwinklungselement 20 auch ortsfest und nicht-drehbeweglich am distalen Ende des Innenschafts 2 angeordnet sein. Dabei ist die HF-Elektrode axial verschieblich in dem hohlen Innenschaft 2 gelagert und kann ausreichend weit hinein in den Innenschaft 2 zurückgefahren werden. Wenn die HF-Elektrode axial aus dem Innenschaft 2 herausgefahren wird, gelangt schließlich die HF-Elektrode in Anlage mit dem Abwinklungselement 20, dessen Formgestaltung beim weiteren Herausfahren der HF-Elektrode aus dem Innenschaft 2 dann eine kontrollierte Winkelverstellung der HF-Elektrode bewirkt. Wie in der Fig. 4 schematisch gezeigt, kann das Abwinklungselement 20 beispielsweise bogenförmig gekrümmt ausgebildet sein, in der Art eines bogenförmig gekrümmten Abwinklungsvorsprungs auf dem Innenumfang des hohlen Innenschafts 2, wobei die Zuleitungen der HF-Elektrode auf der Innenseite des Innenschafts 2 radial weiter beabstandet zur Mittellinie M verlaufen als das geometrische Zentrum des Abwinklungselements 20. Beim Herausfahren der HF-Elektrode aus dem Innenschaft 2 gelangen somit zunächst Abschnitte der HF-Elektrode in Anlage mit dem Abwinklungselement 20. Beim Herausfahren der HF-Elektrode aus dem Innenschaft 2 wird die HF-Elektrode zunehmend abgebogen oder abgeknickt, beispielsweise im Bereich des Verbindungsabschnitts 15 oder der in diesem Bereich vorgesehenen Gelenke.
  • Fig. 5a zeigt die detaillierte Ansicht des distalen Abschnitts 6 des medizinischen Instrumentes 1 nach einer weiteren Ausführungsform. Bei dieser Ausführungsform besteht der Isolationskanal 11 oder zumindest das distale Ende des Isolationskanals 11 aus einem Memory-Material, dessen Ruhestellung in Bezug zu der Mittellinie M des hohlen Innenschafts 2 gestreckt oder abgewinkelt ist. Durch Anlegen einer elektrischen Spannung, geeignete Temperaturänderung oder Änderung weiterer physikalischer Parameter des Memory-Materials kann der Isolationskanal gebogen oder zurück in eine gestreckte Stellung überführt werden, was entsprechend die darin geführten Leiterabschnitte der HF-Elektrode mit verformt. Dadurch kann der Verlauf des Isolationskanals verändert werden und somit die Winkelausrichtung der HF-Elektrode relativ zu der Mittellinie M wie gewünscht kontrolliert verstellt werden.
  • Fig. 5b zeigt die detaillierte Ansicht des distalen Abschnitts 6 des medizinischen Instrumentes 1 nach einer weiteren Ausführungsform. Bei dieser Ausführungsform ist das distale Ende des Innenschafts 2, das axial über das distale Ende des Außenschafts 3 hinausragt, aus einem Memory-Material ausgebildet, dessen Ruhestellung in Bezug zu der Mittellinie M des hohlen Außenschafts 3 gestreckt oder abgewinkelt ist. Die Zuleitungen der HF-Elektrode sind zweckmäßig unter einem vergleichsweise geringen Abstand zur Innenoberfläche des Innenschafts 2 geführt, sodass bereits relativ kleine Formänderungen des Innenschafts dazu führen, dass die Zuleitungen der HF-Elektrode in Anlage mit der Innenseite des Innenschafts 2 gelangen und die HF-Elektrode beim weiteren Verformen des Memory-Materials geeignet verstellt wird. Durch Anlegen einer elektrischen Spannung, geeignete Temperaturänderung oder Änderung weiterer physikalischer Parameter des Memory-Materials kann somit die Winkelausrichtung der HF-Elektrode relativ zu der Mittellinie M wie gewünscht kontrolliert verstellt werden.
  • Alternativ kann der Innenschaft 2 selbst als Teil eines Zug- oder Druckgestänges ausgebildet sein, das bei einer axialen Verstellung eine gewünschte Formänderung des distalen Endes des Innenschafts 2 bewirkt.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform können die über das distale Ende des Schafts axial hinausragenden Abschnitte der HF-Elektrode selbst unmittelbar aus einem Memorymetall, insbesondere einer elektrisch leitenden Formgedächtnislegierung, ausgebildet sein, sodass durch Anlegen einer elektrischen Spannung, geeignete Temperaturänderung oder Änderung weiterer physikalischer Parameter des Memorymetalls die Winkelausrichtung der HF-Elektrode relativ zu der Mittellinie geeignet verstellt werden kann.
  • Insgesamt kann nach den vorstehenden Ausführungsformen eine kontrollierte Verstellung der Winkelausrichtung der HF-Elektrode relativ zu der Mittellinie erzielt werden. Im Zusammenwirken mit einer axialen Verstellung des medizinischen Instruments lässt sich so erfindungsgemäß eine praktisch beliebige Positionierung der HF-Elektrode an Positionen auch entfernt zur Mittellinie erzielen, um dort gezielt Gewebe abzutragen. Beschränkungen von herkömmlichen medizinischen Instrumenten, die insbesondere durch das vergleichsweise starre Material von Leitungsabschnitten der HF-Elektrode bedingt waren, können durch die erfindungsgemäß Ausgestaltung überwunden werden.
  • Wie beispielhaft in der Fig. 5 gezeigt, wird durch die HF-Schlinge in der abgebogenen oder abgewinkelten Arbeitsstellung eine neue Arbeitsachse A gebildet, die unter einem spitzen Winkel W relativ zu der Mittellinie M geneigt ist. Gemäß einer bevorzugten Verwendung bei der transurethralen Resektion ist das medizinische Instrument als Resektoskop ausgebildet, das in einer Einführstellung der HF-Elektrode über den Harnkanal in den Operationsbereich eingeführt wird. Anschließend wird die HF-Elektrode bei geeigneter axialer Stellung in eine Arbeitsstellung mit geeignetem Neigungswinkel W der Arbeitsachse A relativ zur Mittellinie M überführt, wie in der Fig. 5b gezeigt. Dies kann auch eine axiale Verstellung der HF-Elektrode bedingen. Wie dem Fachmann ohne weiteres ersichtlich sein wird, kann in der Arbeitsstellung durch geeignete Längsverstellung des Schafts oder der HF-Elektrode stets eine Stellung gefunden werden, in der das distale Ende der HF-Elektrode abzutragende Gewebeabschnitte im Bereich des Blasenhalses in ausreichendem Maße erreicht bzw. berührt. Durch axiales Verstellen des Schafts oder der HF-Elektrode axial entlang der vorgenannten Einführachse und/oder Änderung des Neigungswinkels der HF-Elektrode relativ zu dem Schaft bzw. der Einführachse können so schrittweise praktisch beliebige Bereiche im Operationsbereich abseits der Einführachse erreicht werden. Wie man der Fig. 6 ohne weiteres entnehmen kann, gilt dies in entsprechender Weise auch für Gewebeabschnitte im Bereich der Prostata, die abseits der vorgenannten Einführachse gelegen sind. Die Reichweite des erfindungsgemäßen Resektoskops ist dabei im Wesentlichen nur durch die Größe der Winkelverstellung der HF-Elektrode und die Distanz beschränkt, um die das distale Ende der HF-Elektrode radial über das Außenprofil des Schafts hinausragen kann.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Medizinisches Instrument
    2
    Innenschaft
    3
    Außenschaft
    4
    Platziergriff
    5
    Operationsgriff
    6
    Distales Ende
    10
    HF-Elektrode
    11
    Isolationskanal (zur elektrischen Isolation)
    12
    HF-Schlinge
    15
    Verbindungsabschnitt
    16
    seitliche Abtragekante
    17
    symmetrisch gekrümmte Abtragekante
    18
    Gelenk
    20
    Abwinklungshebel
    100
    Harnblase
    101
    Öffnung des Harnleiters
    102
    Bereich des inneren Schließmuskels
    103
    Bereich des äußeren Schließmuskels
    104
    Bereich der Prostata
    105
    Mucosa
    106
    Trigonum vesicae
    107
    Blasenhals
    110
    Schaft
    111
    HF-Elektrode
    M
    Mittellinie (des Schafts)
    W
    Winkel
    A
    Arbeitsflächenmittellinie

Claims (15)

  1. Medizinisches Instrument (1) zum minimalinvasiven Abtragen von Gewebe mittels einer HF-Elektrode (10), das medizinische Instrument aufweisend die HF-Elektrode (10);
    einen hohlen Schaft (2, 3), wobei die HF-Elektrode (10) eine HF-Schlinge (12) und einen Isolationskanal (11) aufweist, wobei der Isolationskanal (11) die HF-Schlinge (12) gegen den hohlen Schaft (2, 3) elektrisch isoliert, wobei die HF-Elektrode (10) an einem distalen Ende (6) des hohlen Schafts (2, 3) angeordnet ist und der Isolationskanal (11) zum Abtragen von Gewebe axial über das distale Ende des Schafts (2, 3) hinausragt, und ein distales Ende der HF-Schlinge (12) zum Abtragen von Gewebe axial über das distale Ende des Isolationskanals (11) hinausragt; die Winkelausrichtung der HF-Elektrode (10) relativ zu dem hohlen Schaft (2, 3) kontrolliert in eine Arbeitsstellung verstellbar ist, in der die HF-Elektrode, in einer Vorderansicht auf den hohlen Schaft (2, 3) betrachtet, zum Abtragen von Gewebe radial über einen Außenumfang des hohlen Schafts hinausragt,
    wobei das distale Ende der HF-Schlinge (12) als eine seitliche Abtragekante (16) ausgebildet ist, die über eine symmetrisch gekrümmte Abtragekante (17) in einen Verbindungsabschnitt (15) zur Beaufschlagung der HF-Schlinge (12) mit einer Hochfrequenzspannung übergeht, wobei die Winkelausrichtung des Verbindungsabschnitts (15) relativ zu einer Mittellinie (M) des hohlen Schafts (2, 3) kontrolliert verstellbar ist, um die Winkelausrichtung der HF-Schlinge (12) relativ zu dem hohlen Schaft (2, 3) kontrolliert zu verstellen,
    wobei am distalen Ende des hohlen Schafts (2, 3) ein Umlenkelement (20) vorgesehen ist, an dem der Verbindungsabschnitt oder der elektrische Isolationskanal unmittelbar anliegt, wobei das Umlenkelement (20) dergestalt ausgebildet ist, dass durch Längsverschiebung der HF-Elektrode (10) gegen den hohlen Schaft (2, 3) ein zunehmendes Abbiegen oder Abknicken des Verbindungsabschnitts oder des elektrischen Isolationskanals bewirkt wird,
    wobei das Umlenkelement (20) als Abwinklungshebel ausgeführt ist, bei dem das distale Ende um eine Achse rotiert werden kann und/oder bei dem eine Winkelstellung kontinuierlich verändert werden kann und/oder das gegen den hohlen Schaft (2, 3) drehbeweglich gelagert ist; oder
    das Umlenkelement (20) als bogenförmig gekrümmter Abwinklungsvorsprung auf dem Innenumfang des hohlen Schafts (2, 3) ausgeführt ist; oder
    das Umlenkelement (20) als piezoelektrisches Element oder als mechanisch oder thermisch verstellbares Element ausgeführt ist.
  2. Medizinisches Instrument (1) nach Anspruch 1, wobei der Verbindungsabschnitt (15) aus einem flexiblen oder elastischen, elektrisch leitenden Material besteht und die Winkelausrichtung der HF-Schlinge (12) relativ zu dem hohlen Schaft (2, 3) durch Biegen oder Abknicken des Verbindungsabschnitts (15) kontrolliert verstellbar ist.
  3. Medizinisches Instrument (1) nach Anspruch 2, wobei die HF-Elektrode (10) in die Arbeitsstellung bevorzugt elastisch vorgespannt ist, in der ein distales Ende des Verbindungsabschnitts (15) relativ zu einem proximalen Ende des Verbindungsabschnitts abgebogen oder abgeknickt ist, um mit der Mittellinie (M) des hohlen Schafts (2, 3) einen spitzen Winkel einzuschließen.
  4. Medizinisches Instrument (1) nach Anspruch 3, wobei die HF-Elektrode (10) gegen den hohlen Schaft (2, 3) längsverschieblich geführt ist, wobei durch Verstellen der HF-Elektrode (10) hin zum proximalen Ende des hohlen Schafts die HF-Elektrode (10) in eine Einführstellung verstellbar ist, in der das distale Ende des Verbindungsabschnitts (15) mit dem proximalen Ende des Verbindungsabschnitts im Wesentlichen fluchtet und die HF-Schlinge (12) bevorzugt nicht über ein von Innenseiten des hohlen Schafts ausgebildetes Innenprofil hinausragt.
  5. Medizinisches Instrument (1) nach Anspruch 4, wobei der Verbindungsabschnitt (15) relativ zu dem elektrischen Isolationskanal (11) oder der elektrische Isolationskanal (11) relativ zu dem hohlen Schaft (2, 3) längsverschieblich geführt ist.
  6. Medizinisches Instrument (1) nach Anspruch 4, wobei der Verbindungsabschnitt (15) in einem Überrohr (2) längsverschieblich geführt ist, das relativ zu der Mittellinie (M) des hohlen Schafts (2, 3) bogenförmig gekrümmt ist oder durch Verstellung bogenförmig gekrümmt werden kann, sodass die Position und Winkelausrichtung der HF-Schlinge (12) relativ zu dem hohlen Schaft (2, 3) durch eine Längsverstellung kontrolliert verstellbar ist, um den Verbindungsabschnitt (15) abzubiegen oder abzuknicken.
  7. Medizinisches Instrument (1) nach Anspruch 6, wobei das Überrohr (2) unmittelbar als Abschnitt des Isolationskanals (11) ausgebildet ist.
  8. Medizinisches Instrument (1) nach Anspruch 6, wobei das Überrohr (2) als hohle Zug- oder Druckstange ausgebildet ist, die mit der HF-Elektrode gekoppelt ist.
  9. Medizinisches Instrument (1) nach Anspruch 6, wobei das Überrohr (2) aus einem Memory-Material ausgebildet ist, dessen Ruhestellung in Bezug zu der Mittellinie (M) des hohlen Schafts (2, 3) gestreckt oder abgewinkelt ist, wobei die Orientierung eines distalen Endes des Überrohrs relativ zu der Mittellinie (M) des hohlen Schafts (2, 3) verstellbar ist, insbesondere durch Anlegen eines elektrischen Stroms oder eine Temperaturänderung.
  10. Medizinisches Instrument (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 9, wobei die HF-Elektrode (10) Gelenke (18) aufweist, die an dem Verbindungsabschnitt (15) angeordnet sind, sodass die Winkelausrichtung der HF-Schlinge (12) relativ zu dem hohlen Schaft (2, 3) durch Verstellen der Gelenke (18) kontrolliert verstellbar ist.
  11. Medizinisches Instrument (1) nach Anspruch 10, weiterhin umfassend eine Zug-oder Druckstange, die mit der HF-Schlinge (12) so gekoppelt ist, dass eine Verstellung der Zug- oder Druckstange eine Verstellung der Winkelausrichtung der HF-Schlinge relativ zu dem hohlen Schaft bewirkt.
  12. Medizinisches Instrument (1) nach Anspruch 10 oder 11, wobei den Gelenken (18) elastische Rückstellmittel zugeordnet sind, um die HF-Schlinge (12) in eine gestreckte oder abgewinkelte Ruhestellung elastisch vorzuspannen.
  13. Medizinisches Instrument (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die HF-Elektrode (10) zumindest abschnittsweise aus einem Memorymetall ausgebildet ist, das ausgelegt ist, sodass die Winkelausrichtung der HF-Schlinge (12) relativ zu dem hohlen Schaft (2, 3) kontrolliert verstellbar ist, insbesondere durch Anlegen eines elektrischen Stroms oder eine Temperaturänderung.
  14. Medizinisches Instrument (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der hohle Schaft einen hohlen Außenschaft (3) und einen darin aufgenommenen Innenschaft (2) aufweist, wobei der Innenschaft (2) in dem hohlen Außenschaft (3) längsverschieblich geführt ist und wobei die HF-Elektrode (10) vollständig in den hohlen Außenschaft (3) zurückgefahren werden kann.
  15. Medizinisches Instrument (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei ein Neigungswinkel der HF-Elektrode (10) relativ zu der Mittellinie (M) des hohlen Schafts (2, 3) um bis zu 90° verstellbar ist, bevorzugter in einem Bereich von 50° bis 75°.
EP18185937.2A 2017-09-05 2018-07-27 Medizinisches instrument zum abtragen von gewebe mittels einer hf-elektrode mit der funktion einer kontrollierten distalen winkelausrichtung Active EP3453352B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017120341.9A DE102017120341A1 (de) 2017-09-05 2017-09-05 Medizinisches Instrument zum Abtragen von Gewebe mittels einer HF-Elektrode mit der Funktion einer kontrollierten distalen Winkelausrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3453352A1 EP3453352A1 (de) 2019-03-13
EP3453352B1 true EP3453352B1 (de) 2024-09-11

Family

ID=63079762

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18185937.2A Active EP3453352B1 (de) 2017-09-05 2018-07-27 Medizinisches instrument zum abtragen von gewebe mittels einer hf-elektrode mit der funktion einer kontrollierten distalen winkelausrichtung

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11266462B2 (de)
EP (1) EP3453352B1 (de)
DE (1) DE102017120341A1 (de)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USD918389S1 (en) * 2017-11-06 2021-05-04 Karl Storz Se & Co. Kg Obturator
JP7055892B2 (ja) * 2018-09-13 2022-04-18 オリンパス株式会社 内視鏡用処置具
CN113453605B (zh) * 2018-12-27 2024-07-16 奥林巴斯株式会社 电极单元及内窥镜系统
CN110123255B (zh) * 2019-06-04 2025-01-03 北京大学第一医院 一种多功能腔道检查及治疗内镜系统
WO2021176692A1 (ja) * 2020-03-06 2021-09-10 オリンパス株式会社 処置具および膀胱鏡システム
DE102020118062B4 (de) 2020-07-08 2022-08-18 Karl Storz Se & Co. Kg Medizinisches instrument
DE102020118059B4 (de) 2020-07-08 2025-05-28 Karl Storz Se & Co. Kg Medizinisches hf-instrument
US20220361950A1 (en) * 2021-05-13 2022-11-17 SapienMed Co., Ltd Apparatus for endoscopic surgery and system including the same
DE102022129542A1 (de) * 2022-11-08 2024-05-08 Olympus Winter & Ibe Gmbh Elektrode für ein elektrochirurgisches Handinstrument und Verfahren zur Herstellung einer Elektrode

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6231591B1 (en) * 1991-10-18 2001-05-15 2000 Injectx, Inc. Method of localized fluid therapy
US5976129A (en) * 1991-10-18 1999-11-02 Desai; Ashvin H. Endoscopic surgical instrument
US6203525B1 (en) * 1996-12-19 2001-03-20 Ep Technologies, Inc. Catheterdistal assembly with pull wires
JP3919947B2 (ja) * 1998-07-09 2007-05-30 アルフレッサファーマ株式会社 マイクロ波手術用電極装置
JP4137610B2 (ja) * 2002-11-25 2008-08-20 オリンパス株式会社 高周波切開切除具
US7704249B2 (en) * 2004-05-07 2010-04-27 Arthrocare Corporation Apparatus and methods for electrosurgical ablation and resection of target tissue
DE102006039696A1 (de) 2006-08-21 2008-02-28 Hamou, Jacques, Dr. Vorrichtung zur Resektion und/oder Ablation von organischem Gewebe mittels Hochfrequenzstrom sowie Resektoskop
JP4653136B2 (ja) * 2007-03-30 2011-03-16 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 剥離用処置具とレゼクトスコープ
DE102009047912A1 (de) 2009-09-21 2011-04-07 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Medizinisches Instrument für die bipolare Elektrochirurgie

Also Published As

Publication number Publication date
US11266462B2 (en) 2022-03-08
DE102017120341A1 (de) 2019-03-07
US20190069946A1 (en) 2019-03-07
EP3453352A1 (de) 2019-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3453352B1 (de) Medizinisches instrument zum abtragen von gewebe mittels einer hf-elektrode mit der funktion einer kontrollierten distalen winkelausrichtung
DE69301143T2 (de) Medizinische sonde
EP1567079B1 (de) Bipolares medizinisches instrument sowie elektrochirurgisches system mit einem solchen instrument
DE602005001776T2 (de) Bipolare elektrochirurgische Schlinge
EP2649958B1 (de) Elektrochirurgisches Instrument
DE60028863T2 (de) Elektrochirurgisches Handstück zur Behandlung von Gewebe
DE69933527T2 (de) Elektrodenvorrichtung für mikrowellenoperationen
DE4416902B4 (de) Medizinische Sondenvorrichtung mit optischem Sehvermögen
DE60220376T2 (de) Lenkbares sphinkterotom zur kanülation, papillotomie und sphinkterotomie
EP2558017B1 (de) Elektrodenanordnung
DE19703860C2 (de) Elektrochirurgisches Messer
DE19706751A1 (de) Elektrochirurgisches Gerät zum Abtragen von Gewebe in Körperräumen
DE9410654U1 (de) Steuerbare medizinische Sonde mit Mandrins
EP1051119B1 (de) Instrument zum applizieren von licht, insbesondere laserlicht, im menschlichen oder tierischen körper
DE19847852A1 (de) Endoskopisches Behandlungsinstrument
DE19849974C2 (de) Endoskopisches Einführinstrument
EP3437581B1 (de) Elektrodeneinheit für ein medizinisches resektoskop
EP3427681B1 (de) Medizinisches instrument zum abtragen von gewebe
DE102013212448A1 (de) Führungskatheter mit Verankerungsmechanismus und Verfahren zum Einführen eines Führungskatheters
EP1752107B1 (de) Medizinisches Instrument
WO2019238918A1 (de) Resektoskop mit längsverschiebbar gelagertem spülrohr
EP3363395A1 (de) Sondeneinrichtung für ein resektoskop oder ein anderes mikroinvasives instrument
EP4216854B1 (de) Medizinisches instrument zur minimalinvasiven entnahme von biologischem material aus einem menschlichen oder tierischen körper
DE102022129542A1 (de) Elektrode für ein elektrochirurgisches Handinstrument und Verfahren zur Herstellung einer Elektrode
DE102022128365A1 (de) Behandlungswerkzeug für ein Endoskop

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20190819

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20210510

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230527

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: A61B 18/00 20060101ALN20240328BHEP

Ipc: A61B 18/14 20060101AFI20240328BHEP

GRAJ Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: A61B 18/00 20060101ALN20240415BHEP

Ipc: A61B 18/14 20060101AFI20240415BHEP

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: A61B 18/00 20060101ALN20240429BHEP

Ipc: A61B 18/14 20060101AFI20240429BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20240515

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: A61B 18/00 20060101ALN20240506BHEP

Ipc: A61B 18/14 20060101AFI20240506BHEP

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502018015113

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241211

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20240911

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241212

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240911

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240911

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240911

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240911

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241211

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240911

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241211

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241211

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240911

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240911

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241212

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240911

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240911

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240911

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240911

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250113

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250111

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240911

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240911

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240911

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240911

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240911

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240911

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502018015113

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240911

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20250612

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240911

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20250728

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20250721

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20250722

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20250725

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20250801

Year of fee payment: 8