EP3303742A1

EP3303742A1 - Method for controlling a motor vehicle door lock

Info

Publication number: EP3303742A1
Application number: EP16736774.7A
Authority: EP
Inventors: Christian Barmscheidt
Original assignee: Kiekert AG
Current assignee: Kiekert AG
Priority date: 2015-06-02
Filing date: 2016-05-11
Publication date: 2018-04-11
Anticipated expiration: 2036-05-11
Also published as: CN107849873A; US20180135338A1; JP2018516325A; KR102503613B1; KR20180014783A; EP3303742B1; WO2016192708A1; DE102015108739A1; US11118379B2; CN107849873B

Abstract

The invention relates to a method for controlling a motor vehicle door lock, wherein a control unit (40) is provided. After actuating the inner door handle (30) by means of a control unit, the switch positions of the switch (25, 31, 33, 34, 38, 39) are queried, and depending on the positon of the locking mechanism sensor, the drive (26) is activated or deactivated.

Description

Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugtürverschlusses Method for controlling a motor vehicle door lock

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugverschlusses aufweisend ein Gesperre, einen elektrischen Antrieb, bei dem mittels des elektrischen Antriebs das Gesperre entsperrt wird, eine Kindersicherungseinrichtung mit einem Kindersicherungssensor, wobei je nach Schaltstellung des Kindersicherungssensors der elektrische Antrieb aktiviert oder nicht aktiviert wird und einem Zuziehantrieb, mit dem das Gesperre von einer Vorrastposition in eine Hauptrastposition überführt wird. The invention relates to a method for controlling a motor vehicle closure comprising a locking mechanism, an electric drive in which the locking is unlocked by means of the electric drive, a child safety device with a child safety sensor, depending on the switching position of the child safety sensor of the electric drive is activated or not activated and a Zuziehantrieb, with which the locking mechanism is transferred from a pre-locking position to a main locking position.

In heutigen Kraftfahrzeugen kommen immer mehr Funktionen zum Einsatz, die eine Bedienung erleichtern und den Komfort erhöhen. So ist es beispielsweise bekannt, an Seitentüren und/oder Heckklappen und/oder Schiebetüren Schließsysteme einzusetzen, die ein selbständiges Verschließen der Klappen oder Tü- ren selbständig durchführen. Dazu werden die Klappen oder Türen nach einem Schließen der Tür bis in eine erste Rastposition, die nachfolgend als Vorrastposition bezeichnet ist, geschlossen. Aus dieser Vorrastposition heraus wirkt dann zumeist ein elektrischer Antrieb auf das Schließsystem und bewegt die Tür in die endgültige Schließstellung, die in Bezug auf das Kraftfahrzeugtürschloss im Nachfolgenden als Hauptrastposition bezeichnet ist. Das Überführen der Tür o- der Klappe in die Hauptrastposition wird auch als Zuziehen bezeichnet. Neben dem reinen Zuziehen von einer Vorrast in eine Hauptrast ist es darüber hinaus bekannt, auch Antriebssysteme zum Öffnen und/oder Schließen der Seitentür einzusetzen. Dabei werden die Türen zumeist mittels eines Sensors betätigt und können vollständig geöffnet und verschlossen werden. In today's motor vehicles more and more functions are used, which facilitate operation and increase comfort. Thus, it is known, for example, to use closing systems on side doors and / or tailgates and / or sliding doors, which independently perform self-closing of the flaps or doors. For this purpose, the flaps or doors after closing the door to a first locking position, which is hereinafter referred to as a pre-locking position, closed. From this pre-locking position out then acts mostly an electric drive to the locking system and moves the door in the final closed position, which is referred to in the following as the main detent position with respect to the motor vehicle door lock. The transfer of the door o- the flap in the main detent position is also referred to as Zuziehen. In addition to the pure pulling of a pre-rest in a main branch, it is also known to use drive systems for opening and / or closing the side door. The doors are usually operated by means of a sensor and can be fully opened and closed.

Bei all diesen Schließsystemen können weitere Funktionen zum Einsatz kommen, die zum Beispiel die Sicherheit für Insassen erhöhen. Ein bekanntes Sicherungssystem für Insassen ist eine Kindersicherung. Eine Kindersicherung um- fasst die Funktion, dass ein zumeist auf einem Vorsitz befindliches Kind oder Person die Kraftfahrzeugtür nicht, das heißt, dass selbst wenn die sich im Kraftfahrzeug befindliche Person bemüht auszusteigen, der Innenbetätigungshebel außer Funktion gesetzt ist. Neben dem Zuziehen und einer Sicherungseinrichtung können Schlösser mit Systemen zum elektrischen Öffnen ausgestattet sein. Ein elektrisches Öffnen beschreibt dabei die Funktion, bei der der Bediener zwar den Innenbetätigungshebel oder Türaußengriff manuell betätigt, bei dem das eigentliche Öffnen des Schlosses aber mittels eines zumeist elektrischen Antriebs erfolgt. Dabei kann zum Beispiel ein Außenbetätigungshebel lediglich einen Signalgeber, wie beispielsweise einen Schalter, betätigen, so dass ein elektrisches Signal erzeugt wird, wodurch der Antrieb mittels einer Steuereinheit aktivierbar ist. Alternativ kann der Außenbetätigungshebel mechanisch mit einem Betätigungshebel i Kraftfahrzeugschloss verbunden sein und zum Beispiel eine Schwenkbewegung vollziehen. Der Betätigungshebel kann dann wiederum ein Schaltmittel oder einen Signalgeber betätigen, der wiederum ein Signal an die Steuereinheit leitet, so dass der Antrieb wiederum aktivierbar ist. Ein elektrisches Öffnen beschreibt somit eine mittels eines Antriebs ausgelöste Öffnung, das heißt ein Entsperren des Gesperres. Dabei kann der elektrische Antrieb mit einem Getriebe und einer Antriebsscheibe verbunden sein, die dann mit einem Auslösehebel zusammenwirkt und der Auslösehebel das Gesperre mechanisch entsperrt. In all these locking systems, other functions can be used, for example, increase the safety of occupants. A well-known occupant safety system is a child safety device. Parental control includes the function of having a child, most of whom is presided over, or Person not the vehicle door, that is, even if the person in the vehicle endeavored hard to get out, the inside lever is disabled. In addition to the closing and a safety device locks can be equipped with systems for electrical opening. An electric opening describes the function in which the operator manually actuates the internal operating lever or the outside door handle, but in which the actual opening of the lock takes place by means of a mostly electric drive. In this case, for example, an external operating lever only a signal generator, such as a switch, actuate, so that an electrical signal is generated, whereby the drive is activated by means of a control unit. Alternatively, the external actuating lever may be mechanically connected to an actuating lever in a motor vehicle lock and, for example, make a pivoting movement. The actuating lever can then in turn actuate a switching means or a signal generator, which in turn conducts a signal to the control unit, so that the drive is in turn activated. An electrical opening thus describes an opening triggered by means of a drive, that is to say an unlocking of the locking mechanism. In this case, the electric drive may be connected to a transmission and a drive pulley, which then interacts with a release lever and the release lever mechanically unlocks the locking mechanism.

Ein Kraftfahrzeugschloss mit einem Mechanismus zum elektrischen Öffnen ist aus der DE 10 2012 003 743 A1 bekannt. Ein elektrischer Antrieb bestehend aus Motor, Schnecke und Abtriebsscheibe kann bei einer Betätigung einen Auslösehebel in Bewegung setzen, wobei der Auslösehebel unmittelbar auf die Sperrklinke wirkt und das Gesperre bestehend aus Drehfalle und Sperrklinke, entsperrt. Ein Betätigungshebel, der beispielsweise ein Innenbetätigungshebel oder ein Außenbetätigungshebel sein kann, wirkt nach einer Betätigung mittels des Außengriffs oder des Innentürgriffs mit einem Signalgeber zusammen, der wiederum über eine Steuereinheit den elektrischen Antrieb aktiviert. Das Kraftfahrzeugschloss befindet sich dabei im verriegelten Zustand, das heißt das Schloss wird elektrisch geöffnet, ohne dass eine mechanische Wirkverbindung zwischen dem Betätigungshebel und dem Auslösehebel erfolgt. Betätigungshebel und Auslösehebel sind mechanisch mittels der Verriegelungseinrichtung entkoppelt. Lediglich in dem Falle, in dem eine Notbetätigung notwendig wird, beispielsweise bei einem Stromabfall, verfährt der elektrische Antrieb in eine der Öffnungsrichtung entgegengesetzte Richtung und entriegelt das Kraftfahrzeugschloss. In diesem Falle hat ein Bediener dann die Möglichkeit, den Betätigungshebel mechanisch zu betätigen und den Auslösehebel in Eingriff mit dem Gesperre zu bringen, so dass sich die Klappe, Tür oder Schiebetür öffnen lässt. A motor vehicle lock with a mechanism for electrical opening is known from DE 10 2012 003 743 A1. An electric drive consisting of motor, worm and driven pulley can set in operation a trip lever in motion, the release lever acts directly on the pawl and the locking mechanism consisting of catch and pawl, unlocked. An actuating lever, which may be, for example, an internal operating lever or an external operating lever, acts after actuation by means of the outer handle or the inner door handle with a signal generator, which in turn activates the electric drive via a control unit. The motor vehicle lock is in the locked state, ie the lock is electrically opened, without a mechanical operative connection between the actuating lever and the release lever. Actuating lever and release lever are mechanically decoupled by means of the locking device. Only in the case in which an emergency operation is necessary, for example in the case of a current drop, does the electric drive move in a direction opposite to the opening direction and unlocks the motor vehicle lock. In this case, an operator then has the opportunity to mechanically actuate the operating lever and bring the trigger lever into engagement with the ratchet so that the flap, door or sliding door can be opened.

Aus der DE 20 2012 003 171 U1 ist ein weiteres elektrisch öffnendes Kraftfahrzeugschloss bekannt. Neben dem elektrischen Öffnen, der ebenfalls aus einem Mechanismus aus Elektromotorschnecke und Abtriebsscheibe besteht, verfügt dieses Schloss über eine Kindersicherung. Das Schloss liegt üblicherweise im verriegelten Zustand vor und ein Betätigungshebel kann mittels einer Handhabe, wie beispielsweise einem Innentürgriff oder einem Außentürgriff betätigt werden. Der Betätigungshebel wirkt auf einen Öffnungsschalter, der über eine Steuereinheit den elektrischen Antrieb initialisiert. Dabei sind Betätigungshebel und Auslösehebel entkoppelt. Im Falle einer eingelegten Kindersicherung wird ein Kinder- Sicherungssensor aktiviert und die Steuereinheit wertet das Signal des Kindersicherungssensors bei einer Aktivierung eines Innentürgriffs aus. Bei einer Betätigung des Innenbetätigungshebels durch den Innentürgriff wird ein Öffnungsschalter betätigt. Ist dabei der Kindersicherungssensor ebenfalls aktiviert, so kann die Tür nicht geöffnet werden. Ein mechanisches, wie auch elektrisches Öffnen des Kraftfahrzeugtürverschlusses wird somit unterbunden. From DE 20 2012 003 171 U1 another electrically opening motor vehicle lock is known. In addition to the electric opening, which also consists of a mechanism of electric motor worm and driven pulley, this lock has a child safety device. The lock is usually in the locked state and an operating lever can be operated by means of a handle, such as an inside door handle or outside door handle. The actuating lever acts on an opening switch, which initializes the electrical drive via a control unit. In this case, the actuating lever and release lever are decoupled. In the case of an inserted child safety device, a child safety sensor is activated and the control unit evaluates the child safety sensor signal when an internal door handle is activated. Upon actuation of the inside operating lever by the inside door handle, an opening switch is operated. If the child safety sensor is also activated, the door can not be opened. A mechanical, as well as electrical opening of the motor vehicle door lock is thus prevented.

Ausgehend von dem bekannten Stand der Technik stellt sich die Aufgabe, ein bekanntes Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugschlosses zu verbessern. Insbesondere stellt sich die Aufgabe, Verfahren bereit zu stellen mit dem der Auf- bau zu vereinfachen ist ohne die Funktionsumfänge zu reduzieren oder sicher- heitsrelevante Funktionen wegfallen zu lassen. Darüber hinaus stellt sich die Aufgabe, eine kostengünstige und konstruktiv einfache Lösung zur Betätigung eines elektrisch öffnenden Schlosses bereitzustellen. Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Es wird darauf hingewiesen, dass die im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele nicht beschränkend sind, es sind vielmehr beliebige Variationsmöglichkeiten der in der Beschreibung und den Unteransprü- chen sowie den Figuren beschriebenen Merkmale möglich. Starting from the known prior art, the object is to improve a known method for controlling a motor vehicle lock. In particular, the object is to provide methods with which the structure can be simplified without the functional scope being reduced or ensured. to remove important functions from functions. In addition, the object is to provide a cost-effective and structurally simple solution for actuating an electrically opening lock. The object is achieved according to the invention by the features of the independent claim. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims. It should be noted that the exemplary embodiments described below are not restrictive, but rather any variation possibilities of the features described in the description and the subordinate claims as well as the figures are possible.

Gemäß dem Patentanspruch 1 wird die Aufgabe der Erfindung dadurch gelöst, dass Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugverschlusses bereit gestellt wird aufweisend ein Gesperre, einen elektrischen Antrieb, bei dem mittels des elektrischen Antriebs das Gesperre entsperrt wird, eine Kindersicherungseinrichtung mit einem Kindersicherungssensor, wobei je nach Schaltstellung des Kindersicherungssensors der elektrische Antrieb aktiviert oder nicht aktiviert wird und einem Zuziehantrieb, mit dem das Gesperre von einer Vorrastposition in eine Hauptrastposition überführt wird, wobei dem Gesperre (22) ein Gesperresensor (25) zugeordnet ist und dass je nach Schaltstellung des Gesperresensors (25) der Antrieb (26) aktiviert oder nicht aktivierbar wird. Durch den Einsatz eines Gesperresensors ist nun die Möglichkeit geschaffen, ein Kraftfahrzeugtürschloss bereitzustellen, bei dem mit einer geringeren Anzahl von Bauteilen die gleichen Funktionen bereitgestellt werden ohne Sicherheitsmerkmale einzubüßen. Dabei kann mittels des Gesperresensors unmittelbar eine Aussage darüber getroffen werden, ob sich das Gesperre in einer Schließstellung oder einer Öffnungsstellung befindet. Je nach Stellung des Gesperres kann der Gesperresensor ausgewertet werden und für eine Steuereinheit ein Signal bereitstellen, mit der eine Aktivierung oder Deaktivierung des elektrischen Antriebs durchführbar ist. Insbe- sondere kann mittels des Gesperresensors die Schließstellung der Tür, Klappe oder Schiebetür bestimmt werden, so dass ein Aktivieren des Antriebs zum Öffnen ermöglicht wird. Wird im Rahmen der Erfindung von einem Kraftfahrzeugschloss gesprochen, so sind damit derartige Schließsysteme gemein, die Klappen, Türen und/oder Schiebetüren, eben Bauteile des Kraftfahrzeugs in ihrer geschlossenen Position hal- ten. Derartige Kraftfahrzeugschlösser umfassen ein Gesperre bestehend aus Drehfalle und Sperrklinke. According to claim 1, the object of the invention is achieved in that method for controlling a motor vehicle closure is provided having a locking mechanism, an electric drive, in which by means of the electric drive the locking is unlocked, a child safety device with a child safety sensor, depending on the switching position the child safety sensor, the electric drive is activated or not activated and a Zuziehantrieb with which the locking mechanism is transferred from a pre-locking position to a main detent position, wherein the locking mechanism (22) is associated with a locking sensor (25) and that depending on the switching position of the locking sensor (25) the drive (26) is activated or not activated. The use of a locking sensor has now created the possibility of providing a motor vehicle door lock in which the same functions are provided with a smaller number of components without sacrificing safety features. In this case, a statement about whether the locking mechanism is in a closed position or an open position can be made directly by means of the locking sensor. Depending on the position of the locking mechanism, the locking sensor can be evaluated and provide a signal for a control unit with which an activation or deactivation of the electric drive can be carried out. In particular, by means of the locking sensor, the closed position of the door, flap or sliding door can be determined so that activation of the drive for opening is made possible. If a motor vehicle lock is used in the context of the invention, then such locking systems are common, which hold flaps, doors and / or sliding doors, precisely components of the motor vehicle in their closed position. Such motor vehicle locks comprise a locking mechanism comprising a catch and a pawl.

Das Gesperre kann darüber hinaus auch mit zwei oder mehr Sperrklinken ausgestattet sein oder beispielsweise einen Rast- oder Blockadehebel aufweisen. Derartige Gesperre sind aus dem Stand der Technik bekannt. Darüber hinaus weist das erfindungsgemäße Kraftfahrzeugschloss einen elektrischen Antrieb auf, mit dem das Gesperre entsperrbar ist. Der elektrische Antrieb wirkt dabei zumeist mittelbar aber kann auch unmittelbar auf einen Auslösehebel wirken, der dann mechanisch in das Gesperre eingreift und entsperrt. The locking mechanism can also be equipped with two or more pawls or, for example, have a locking or blocking lever. Such ratchets are known in the art. In addition, the motor vehicle lock according to the invention has an electric drive with which the locking mechanism can be unlocked. The electric drive acts mostly indirectly but can also act directly on a trip lever, which then engages and unlocks mechanically in the locking mechanism.

Der elektrische Antrieb kann einen Elektromotor, eine Schnecke und ein Abtriebsrad umfassen, wobei das Abtriebsrad unmittelbar auf den Auslösehebel wirkt. Erfindungsgemäß ist ebenso eine Kindersicherungseinrichtung vorgesehen, die einen Kindersicherungssensor umfasst. Der Kindersicherungssensor kann als Schaltelement oder aber auch als berührungsempfindlicher Sensor ausgestattet sein. Je nach Schaltstellung des Kindersicherungssensors wird ein Signal an eine Steuereinheit weitergeleitet, die dann wiederum den elektrischen Antrieb aktivier oder nicht aktiviert. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeugschloss weist darüber hinaus einen Zuziehantrieb auf. Mittels eines Zuziehantriebs kann ein Gesperre von einer Vor- rastposition in eine Hauptrastposition überführt werden. Eine Vorrastposition ist dabei die Position der Tür, Klappe oder Haube, in der die Tür bereits geschlossen und mittels des Gesperres in Position und insbesondere in einer Rastposition gehalten ist. Die Kraftfahrzeugtür wird dann mittels eines zumeist elektrischen Antriebs von der Vorrastposition in die Hauptrastposition überführt, in der sich die Tür in der vollständig geschlossenen Position befindet. Ist die Kindersicherungseinrichtung eingeschaltet oder eingelegt, und wird das Kraftfahrzeugschloss mittels des Zuziehantriebs von der Vorrast in die Hauptrastposition überführt, so soll sich die Tür mittels des Innenbetätigungshebels öffnen lassen. Hierzu muss die Kindersicherung deaktiviert werden. Das Deaktivieren kann beispielsweise mittels eines elektrischen Antriebs erfolgen. Gemäß dem Gegenstand der Erfindung kann auf einen elektrischen Antrieb zum Auslegen der Kindersicherung verzichtet werden. Durch die Einbindung des Gesperresensors steht ein weiteres Signal zur Verfügung, mit dem eine Aussage über die Schließ- Stellung der Tür möglich ist. Durch die Einbindung des Gesperresensors kann mittels der Steuereinheit bei einer Betätigung des Innenbetätigungshebels ein Aktivieren des elektrischen Antriebs zum Öffnen der Tür erfolgen. Ein mechanisches Auslegen der Kindersicherung ist somit nicht erforderlich. In einer Ausführungsform der Erfindung ist mittels des Gesperresensors die Stellung des Gesperres in Vorrast und Hauptrast detektierbar. Ist mittels des Gesperresensors die unmittelbare Stellung des Gesperres in Vorrast und Hauptrast detektierbar, kann eine Steuereinheit das Kindersicherungssensorsignal überbrücken und somit einem Bediener des Innenbetätigungshebels die Möglichkeit ver- schaffen, die Tür zu öffnen oder einen Zuziehvorgang zu unterbrechen und ein Schließen zu unterbrechen. Durch die Ermittlung der Position des Gesperres in einer Lage zwischen Vorrast und Hauptrast kann im Fahrzeug befindlichen Bediener des Innenbetätigungsgriffes die Möglichkeit gegeben werden, eine noch nicht vollständig geschlossene Seitentür auch bei eingelegter Kindersicherung zu öffnen. Dies bietet ein hohes Maß an Sicherheit und gewährleistet gleichzeitig, dass die Kindersicherung bei geschlossener Tür in ihrer Funktion vollumfänglich zur Verfügung steht. The electric drive may comprise an electric motor, a worm and a driven gear, wherein the output gear acts directly on the trigger lever. According to the invention, a child safety device is also provided, which comprises a child safety sensor. The parental control sensor can be equipped as a switching element or else as a touch-sensitive sensor. Depending on the switch position of the child safety sensor, a signal is forwarded to a control unit, which in turn activates or does not activate the electric drive. The motor vehicle lock according to the invention also has a closing drive. By means of a closing drive, a locking mechanism can be transferred from a pre-locking position into a main locking position. A pre-locking position is the position of the door, flap or hood, in which the door is already closed and held by means of the locking mechanism in position and in particular in a locking position. The motor vehicle door is then transferred from the pre-latching position to the main latching position by means of a mostly electric drive, in which the door is in the fully closed position. If the child safety device is switched on or engaged, and the motor vehicle lock is transferred from the pre-rest to the main rest position by means of the closing drive, then the door can be opened by means of the internal operating lever. For this, the child safety device must be deactivated. The deactivation can be done for example by means of an electric drive. According to the subject invention can be dispensed with an electric drive to lay out the child safety. By integrating the locking sensor is another signal available with which a statement about the closed position of the door is possible. By incorporating the locking sensor, activation of the electric drive to open the door can take place by means of the control unit when the internal operating lever is actuated. A mechanical interpretation of parental control is therefore not required. In one embodiment of the invention, by means of the locking sensor, the position of the locking mechanism can be detected in the pre-detent and the main detent. If by means of the locking sensor the immediate position of the locking mechanism in the pre-locking and main locking can be detected, a control unit can bridge the child-protection sensor signal and thus give an operator of the inside actuating lever the opportunity to open the door or interrupt a closing operation and to interrupt a closing. By determining the position of the locking mechanism in a position between pre-restraint and main rest can be given in the vehicle operator of the internal operating handle the opportunity to open a not completely closed side door even with a child safety lock. This provides a high degree of security and at the same time ensures that the child safety device is fully functional in its function when the door is closed.

In vorteilhafter Weise kann in einer weiteren Ausführungsform der Erfindung der Gesperresensor an der Drehfalle angeordnet sein. Eine unmittelbare Abfrage der Position der Drehfalle birgt ein hohes Maß an Sicherheit in sich. Befindet sich die Drehfalle in ihrer Endlage, das heißt in der Lage, in der die Tür vollständig geschlossen ist, und wird genau diese Position mittels des Gesperresensors abgefragt, so können Fehlfunktionen mit größtmöglicher Sicherheit unterbunden werden. Advantageously, in a further embodiment of the invention, the locking sensor may be arranged on the rotary latch. An immediate query of the position of the catch harbors a high degree of security in itself. Is the Rotary latch in its end position, that is to say in the position in which the door is completely closed, and if exactly this position is interrogated by means of the locking sensor, then malfunctions can be prevented with the greatest possible certainty.

Ist ein Betätigungshebel vorgesehen und ist mittels des Betätigungshebels zumindest ein Öffnungsschalter betätigbar, so ergibt sich eine weitere Ausführungsform der Erfindung. Ein Betätigungshebel kann ein Innenbetätigungshebel wie auch ein Außenbetätigungshebel sein. Der Betätigungshebel wird mittels eines Innentürgriffs oder eines Außentürgriffs betätigt, wobei im entriegelten Zustand der Betätigungshebel den Auslösehebel bewegt, so dass das Gesperre entsper- rbar ist. In vorteilhafter Weise wirkt der Betätigungshebel mit einem Öffnungsschalter zusammen. Bevorzugt betätigt der Innenbetätigungshebel wie auch der Außenbetätigungshebel einen gemeinsamen Öffnungsschalter. Dabei kann ein dem Öffnungsschalter vorgelagerter weiterer Schalter vorgesehen sein, mit dem der Betätigungshebel vor dem Erreichen des Öffnungsschalters in Kontakt kommt und der zur Aktivierung der Steuereinheit dient. Dieser weitere vorgelagerte Schalter kann somit als Aufwach- oder wake up-Schalter bezeichnet werden. In vorteilhafter Weise sind somit ein Innenbetätigungshebel und ein Außen- betätigungshebel vorgesehen und mit dem Innenbetätigungshebel und dem Außenbetätigungshebel kann zumindest der Öffnungsschalter betätigt werden. If an actuating lever is provided and at least one opening switch can be actuated by means of the actuating lever, this results in a further embodiment of the invention. An operating lever may be an inside operating lever as well as an outside operating lever. The actuating lever is actuated by means of an inner door handle or an outer door handle, wherein in the unlocked state, the actuating lever moves the trigger lever so that the locking mechanism can be unlocked. Advantageously, the actuating lever cooperates with an opening switch. Preferably, the internal operating lever as well as the external operating lever actuates a common opening switch. In this case, an additional switch upstream of the opening switch can be provided, with which the actuating lever comes into contact before reaching the opening switch and which serves to activate the control unit. This additional upstream switch can thus be referred to as a wake-up or wake-up switch. Advantageously, therefore, an internal operating lever and an external operating lever are provided, and with the internal operating lever and the external operating lever, at least the opening switch can be operated.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform ergibt sich dann, wenn ein Kupplungshebel vorgesehen ist und wenn mittels des Kupplungshebels der Betätigungshe- bei mit einem Auslösehebel kuppelbar ist. Das Vorsehen eines Kupplungshebels ermöglicht es, durch eine Bewegung des Kupplungshebels, die beispielsweise eine Schiebebewegung oder eine Drehbewegung oder eine Schwenkbewegung sein kann, dass der Betätigungshebel mit dem Auslösehebel kuppelbar ist. Der Kupplungshebel ist bevorzugt mit einem elektrischen Antrieb betätigbar. Dabei kann der Kupplungshebel einen Betätigungszapfen aufweisen, der zum Beispiel in Nuten des Auslösehebels und des Betätigungshebels eingreift und somit die schwenkbeweglich gelagerten Hebel kuppelt. Ist ein Verriegelungshebel vorgesehen und ist mittels des Verriegelungshebels der Kupplungshebel bewegbar, so dass der Betätigungshebel kuppelbar ist, so ergibt sich eine weitere Ausführungsform der Erfindung. Der Betätigungshebel ist als schwenkbeweglich gelagerter Hebel ausgebildet. Vorzugsweise sind der Innenbetätigungshebel, der Außenbetätigungshebel und der Auslösehebel auf einer gemeinsamen Achse gelagert. Der Kupplungshebel kann durch eine Schiebebewegung den Innenbetätigungshebel und/oder den Außenbetätigungshebel mit dem Auslösehebel in Eingriff bringen je nach Lage des Kupplungshebels. Dazu wird der Kupplungshebel mittels eines ebenfalls schwenkbeweglich gelagerten Verriegelungshebels bewegt. In einer ersten Stellung des Kupplungshebels ist der Innenbetätigungshebel und der Außenbetätigungshebel mit dem Auslösehebel gekuppelt, das heißt mechanisch im Eingriff. In dieser Stellung kann durch eine Betätigung zum Beispiel eines Außentürgriffs der Außenbetätigungs- hebel bewegt werden und das Gesperre mechanisch und elektrisch entsperrt und somit das Kraftfahrzeugschloss geöffnet werden. A further advantageous embodiment results when a clutch lever is provided and when by means of the clutch lever the Betätigungshe- can be coupled with a release lever. The provision of a clutch lever makes it possible, by a movement of the clutch lever, which may be, for example, a sliding movement or a rotary movement or a pivoting movement, that the actuating lever with the release lever is coupled. The clutch lever is preferably actuated by an electric drive. In this case, the clutch lever may have an actuating pin which engages, for example, in grooves of the release lever and the actuating lever and thus couples the pivotally mounted lever. If a locking lever is provided and the clutch lever can be moved by means of the locking lever, so that the actuating lever can be coupled, this results in a further embodiment of the invention. The actuating lever is designed as a pivotally mounted lever. Preferably, the inside operating lever, the outside operating lever and the tripping lever are supported on a common axis. The clutch lever may be engaged with the release lever by a sliding movement of the inner operating lever and / or the outer operating lever depending on the position of the clutch lever. For this purpose, the clutch lever is moved by means of a likewise pivotally mounted locking lever. In a first position of the clutch lever, the inner operation lever and the outer operation lever are coupled to the release lever, that is mechanically engaged. In this position, the external actuating lever can be moved by an actuation, for example, of an outer door handle, and the locking mechanism can be mechanically and electrically unlocked, thus opening the motor vehicle lock.

In einer zweiten Position des Kupplungshebels wird der Außenbetätigungshebel außer Eingriff mit dem Auslösehebel gebracht. In dieser Position kann durch eine Betätigung des Innentürgriffs und somit des Innenbetätigungshebels die Verriegelung aufgehoben werden, so dass der Kupplungshebel wieder in seine Ursprungsposition gelangt und das Schloss wieder mittels des Außenbetätigungshebels offenbar ist. In einer weiteren dritten Position des Kupplungshebels ist weder der Außenbetätigungshebel noch der Innenbetätigungshebel mit dem Auslösehebel im Eingriff, wobei zusätzlich der Innentürgriff vom Eingriff in die Verriegelungseinrichtung gelöst ist. Gelöst ist meint hiermit, dass selbst bei einer Betätigung des Innentürgriffs die Verriegelung nicht aufhebbar ist. Diese Position des Kupplungshebels wird durch die Kindersicherungseinrichtung erlangt. Der Betätigungshebel ist bewegbar und betätigt den Öffnungsschalter. Ein mechani- sches Entriegeln ist in dieser Position des Kupplungshebels aber nicht möglich. Wirkt die Kindersicherungseinrichtung mit dem Kupplungshebel zusammen, so dass mittels der Kindersicherungseinrichtung der Innenbetätigungshebel entkuppelbar ist, so ergibt sich eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung. Durch das Eingreifen der Kindersicherungseinrichtung in den Kupplungshebel ist eine konstruktiv günstige Lösung zur Erzielung der Kindersicherungsfunktion ermöglicht. Die Kindersicherungseinrichtung besteht vorzugsweise aus einem schwenkbar aufgenommenen Kindersicherungselement, das vorzugsweise vom Bediener mittels eines Werkzeugs, wie beispielsweise eines Kraftfahrzeugschlüssels oder eines Schraubenziehers, von außen betätigbar ist. In a second position of the clutch lever, the outside actuating lever is disengaged from the trigger lever. In this position, the lock can be canceled by an operation of the inner door handle and thus the inner operating lever, so that the clutch lever returns to its original position and the lock is again by means of the external actuating lever. In a further third position of the clutch lever, neither the outer operating lever nor the inner operating lever with the release lever is engaged, in addition, the inner door handle is released from engagement with the locking device. Solved means hereby that even with an operation of the inner door handle, the lock can not be canceled. This position of the clutch lever is obtained by the child safety device. The operating lever is movable and actuates the opening switch. However, a mechanical unlocking is not possible in this position of the clutch lever. If the child safety device interacts with the clutch lever so that the internal actuating lever can be uncoupled by means of the child safety device, this results in a further advantageous embodiment of the invention. By engaging the child safety device in the clutch lever a structurally favorable solution to achieve the parental control function is possible. The child safety device preferably consists of a pivotally received child safety element, which is preferably operable by the operator by means of a tool, such as a motor vehicle key or a screwdriver from the outside.

Mit dem Kindersicherungselement wirkt ein Kindersicherungssensor zusammen, der je nach Lage des Kindersicherungselements ein Signal an die Steuereinheit weiterleitet, so dass detektierbar ist, ob die Kindersicherungseinrichtung aktiviert oder deaktiviert ist. Bevorzugt besteht die Kindersicherungseinrichtung aus dem Kindersicherungssensor, dem schwenkbar im Kraftfahrzeugtürschloss gelagerten Kindersicherungselement und einem Mitnehmer, der einerseits mit dem Kindersicherungselement und andererseits mit dem Kupplungshebel und/oder Verriegelungshebel im Eingriff ist. In bevorzugten Ausführungsformen sind der Innenbetätigungshebel und der Außenbetätigungshebel achsgleich gelagert. Darüber hinaus sind der Innenbetätigungshebel und der Außenbetätigungshebel, das heißt die Betätigungshebel, ebenfalls achsgleich mit dem Auslösehebel gelagert. In einer alternativen Ausführungsform ist eine Steuereinheit vorgesehen, wobei mittels der Steuereinheit die Schaltstellungen der Schalter abfragbar sind, so dass der Antrieb aktivierbar oder deaktivierbar ist. Mittels der Steuereinheit sind die verschiedenen Einstellungen am Kraftfahrzeugschloss detektierbar und die Antriebe aktivierbar. So wird mittels der Steuereinheit die Schaltstellung der Sen- soren und Schalter abgefragt und entsprechende Steuersignale an den oder die Antriebe geleitet. Wird beispielsweise der Außenbetätigungshebel mittels des Außentürgriffs betätigt, so schwingt der Außenbetätigungshebel und aktiviert den wake up-Schalter sowie im Nachgang den Öffnungsschalter. Die Steuereinheit detektiert somit ein Signal, mit dem der Antrieb aktivierbar ist, so dass das Kraft- fahrzeugtürschloss entsperrbar und die Tür, Klappe oder Schiebetür offenbar ist. Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen und Flussdiagramme anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es gilt jedoch der Grundsatz, dass das Ausführungsbeispiel die Erfindung nicht beschränkt, sondern lediglich eine vorteilhafte Ausführungsform darstellt. Die dargestellten Merkmale können einzeln oder in Kombination mit weiteren Merkmalen der Beschreibung wie auch den Patentansprüchen einzeln oder in Kombination ausgeführt werden. A child safety sensor interacts with the child safety element, which, depending on the position of the child safety element, forwards a signal to the control unit, so that it can be detected whether the child safety device is activated or deactivated. The child safety device preferably consists of the child safety sensor, the child safety element pivotally mounted in the motor vehicle door lock, and a driver which engages on the one hand with the child safety element and on the other hand with the coupling lever and / or locking lever. In preferred embodiments, the inner actuating lever and the outer actuating lever are mounted coaxially. In addition, the internal operating lever and the external actuating lever, that is, the actuating lever, are also mounted coaxially with the release lever. In an alternative embodiment, a control unit is provided, wherein the switch positions of the switches can be interrogated by means of the control unit, so that the drive can be activated or deactivated. By means of the control unit, the various settings on the motor vehicle lock are detectable and the drives can be activated. Thus, by means of the control unit, the switching position of the sensors and switches is interrogated and corresponding control signals are routed to the drive (s). If, for example, the external operating lever is actuated by means of the outer door handle, the outer operating lever oscillates and activates the wake up switch and subsequently the opening switch. The control unit thus detects a signal with which the drive can be activated so that the motor vehicle door lock can be unlocked and the door, flap or sliding door is revealed. The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings and flow charts with reference to a preferred embodiment. However, it is the principle that the embodiment does not limit the invention, but merely represents an advantageous embodiment. The illustrated features may be performed individually or in combination with other features of the specification as well as the claims individually or in combination.

Es zeigen: Figur 1 ein elektrisch betätigbares Kraftfahrzeugschloss gemäß dem FIG. 1 shows an electrically actuated motor vehicle lock according to FIG

Stand der Technik, State of the art,

Figur 2 die Draufsicht auf ein elektrisch betätigbares Kraftfahrzeugsei- tentürschloss gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, FIG. 2 shows the top view of an electrically actuatable motor vehicle door lock according to an embodiment of the invention,

Figur 3 ein Verfahren in Form eines Flussdiagramms zur Darstellung einer Betätigung eines Innenbetätigungshebels bei einem Kraft- fahrzeugseitentürschloss gemäß dem Stand der Technik und Figur 4 ein Verfahren in Form eines Flussdiagramms zum Öffnen einer 3 shows a method in the form of a flow chart for illustrating an actuation of an internal operating lever in a motor vehicle side door lock according to the prior art, and FIG. 4 shows a method in the form of a flow chart for opening a motor vehicle

Seitentür mittels eines Innenbetätigungshebels zum elektrischen Öffnen der Tür gemäß der Erfindung. Side door by means of an internal operating lever for electrically opening the door according to the invention.

In der Figur 1 ist ein gattungsgemäßes Kraftfahrzeugschloss gemäß dem Stand der Technik wiedergegeben. Ein Auslösehebel 1 ist um eine Achse 2 schwenkbar aufgenommen. Der Auslösehebel 1 wird von einem Elektromotor 3 und einer Ab- triebsscheibe 4 in Richtung des Pfeils angetrieben, so dass ein Gesperre ent- sperrbar ist. Ein Betätigungshebel 5 ist ebenfalls schwenkbar um die Achse 2 achsgleich mit dem Auslösehebel 1 gelagert. Der Betätigungshebel 5 ist über den Kupplungshebel 6 mit dem Verriegelungshebel 10 koppelbar. Der Kupplungshe- bei 6 wirkt ebenso mit dem Kindersicherungselement 14 zusammen. In the figure 1 a generic motor vehicle lock according to the prior art is shown. A release lever 1 is pivotally received about an axis 2. The release lever 1 is powered by an electric motor 3 and a Drive disc 4 driven in the direction of the arrow, so that a locking mechanism can be unlocked. An actuating lever 5 is also pivotally mounted about the axis 2 coaxially with the release lever 1. The actuating lever 5 can be coupled via the clutch lever 6 with the locking lever 10. The Kupplungshe- at 6 also interacts with the child safety element 14.

Ist nun das Kraftfahrzeugschloss verriegelt und die Kindersicherung eingelegt, so kann ein Insasse des Kraftfahrzeugs das Schloss im geschlossenen Zustand nicht entriegeln und somit die Tür nicht öffnen. Insbesondere in dem Fall, in dem das Kraftfahrzeugschloss über einen Zuziehantrieb verfügt, soll die Kraftfahrzeugtür noch während des elektrischen Zuziehens mittels des Innentürgriffs bzw. des Innenbetätigungshebels offenbar sein. Dazu muss die Kindersicherung ausgelegt werden. Ein Auslegen kann beispielsweise mittels eines in der Figur 1 nicht dargestellten und unmittelbar auf das Kindersicherungselement wirkenden Elektromotor temporär erfolgen. If the motor vehicle lock is now locked and the child safety device is engaged, an occupant of the motor vehicle can not unlock the lock when it is in the closed state and thus can not open the door. In particular, in the case in which the motor vehicle lock has a Zuziehantrieb, the motor vehicle door should still be apparent during electrical tightening by means of the inner door handle and the inner actuating lever. For this, the parental lock must be designed. A laying can be done temporarily, for example, by means of a not shown in the figure 1 and acting directly on the child safety element electric motor.

In der Figur 2 ist ein erfindungsgemäßer Kraftfahrzeugtürverschluss 21 prinzipiell wiedergegeben. Der Kraftfahrzeugtürverschluss 21 weist ein Gesperre 22 bestehend aus Sperrklinke 23 und Drehfalle 24 auf. Unmittelbar mit der Drehfalle 24 wirkt ein Gesperresensor 25 zusammen. Wie zu erkennen, wird mittels des Gesperresensors 25 unmittelbar die Position der Drehfalle 24 abgefragt bzw. detek- tiert. Mittels eines elektrischen Antriebs 26 und einer Antriebsscheibe 27 kann ein Auslösehebel 28 betätigt werden. Der Auslösehebel ist dabei in der Lage, das Gesperre 22 zu entsperren. Mittels einer Kindersicherungseinrichtung 29 kann das Kraftfahrzeugschloss 21 derart funktionslos gestellt werden, dass mittels eines Innentürgriffs 30 das Gesperre nicht entsperrbar ist. Ob die Kindersicherungseinrichtung 29 eingelegt ist oder nicht, das heißt aktiviert oder deaktiviert ist, kann mittels des Kindersicherungssensors 31 erfasst werden. Ein nicht dargestellter Zuziehantrieb wirkt unmittelbar auf das Gesperre 22, insbesondere auf die Drehfalle 24, und ist in der Lage, das Gesperre 22 von einer Vorrastposition in eine Hauptrastposition zu überführen. In der Hauptrastposition des Gesperres 22 aktiviert die Drehfalle 24 den Gesperresensor 25. In FIG. 2, a motor vehicle door closure 21 according to the invention is shown in principle. The motor vehicle door lock 21 has a locking mechanism 22 consisting of pawl 23 and rotary latch 24. Immediately with the catch 24, a locking sensor 25 cooperates. As can be seen, the position of the rotary latch 24 is directly interrogated or detected by means of the locking sensor 25. By means of an electric drive 26 and a drive pulley 27, a release lever 28 can be actuated. The trip lever is able to unlock the ratchet 22. By means of a child safety device 29, the motor vehicle lock 21 can be made so functionally that by means of an internal door handle 30, the locking mechanism is not unlocked. Whether the child safety device 29 is inserted or not, that is activated or deactivated, can be detected by means of the child safety sensor 31. An unshown Zuziehantrieb acts directly on the ratchet 22, in particular on the rotary latch 24, and is able to lock the 22 of a To move the pre-locking position into a main locking position. In the main locking position of the locking mechanism 22, the rotary latch 24 activates the locking sensor 25.

Mittels eines Betätigungshebels 32 ist ein erster wake up-Schalter 33 und ein Öffnungsschalter 34 betätigbar. Der Betätigungshebel 32 ist über einen Kupplungshebel 35 mit dem Verriegelungshebel 36 koppelbar. Ein Mitnehmer 37 wirkt zwischen der Kindersicherungseinrichtung 29 und auf die Verriegelungseinrichtung 36 sowie den Kupplungshebel 35. Die im Kraftfahrzeugschloss 21 enthaltenen Schaltelemente 25, 31 , 33, 34, 38 und 39 sind mit einer Steuereinheit 40 verbunden, wie mit den gestrichelten Linien angedeutet. Das Zusammenspiel bzw. die Einbindung der Schaltmittel 25, 31 , 33, 34, 38 und 39 bei einer Betätigung des Innenbetätigungshebels 30 beim Zuziehen in Kooperation mit der Steuereinheit 40 wird in den nachfolgenden Flussdiagrammen wiedergegeben. Die Figur 3 zeigt ein Flussdiagramm zum Öffnen einer Seitentür und insbesondere einer hinteren Seitentür, bei einer Betätigung des Innentürgriffs 30 und somit des Betätigungshebels 32. By means of an actuating lever 32, a first wake-up switch 33 and an opening switch 34 can be actuated. The actuating lever 32 can be coupled via a coupling lever 35 with the locking lever 36. A driver 37 acts between the child safety device 29 and the locking device 36 and the clutch lever 35. The switching elements contained in the motor vehicle lock 21 25, 31, 33, 34, 38 and 39 are connected to a control unit 40, as indicated by the dashed lines. The interaction or the integration of the switching means 25, 31, 33, 34, 38 and 39 upon actuation of the inner actuating lever 30 during closing in cooperation with the control unit 40 is reproduced in the following flow charts. FIG. 3 shows a flow chart for opening a side door, and in particular a rear side door, upon actuation of the inner door handle 30 and thus of the actuating lever 32.

Wird der Innentürgriff 30 und somit der Betätigungshebel 32 bewegt, so wird der Öffnungsschalter 34 betätigt. Ist der Öffnungsschalter 34 betätigt, so erfolgt eine weitere Abfrage dahingehend, ob der Kindersicherungssensor 31 aktiviert oder deaktiviert ist. Ist der Kindersicherungsschalter aktiviert und somit die Kindersicherung eingelegt, so erfolgt eine erste Abfrage, ob mittels eines Freigabeschalters 41 die Kindersicherungseinrichtung 29 temporär ausgeschaltet wurde. Ein temporäres Ausschalten des Kindersicherungssensors kann beispielsweise durch den Fahrzeugführer erfolgen. If the inner door handle 30 and thus the actuating lever 32 is moved, the opening switch 34 is actuated. If the opening switch 34 is actuated, a further query is made as to whether the parental control sensor 31 is activated or deactivated. If the child safety switch is activated and thus the parental control is engaged, then a first query is made as to whether the parental control device 29 was temporarily switched off by means of a release switch 41. A temporary off the child safety sensor can be done for example by the driver.

Wurde der Freigabeschalter 41 betätigt, so kann die Tür geöffnet werden, was im Flussdiagramm dem unteren rechten Kasten zu entnehmen ist. Erfolgt nach der Abfrage des Kindersicherungssensors 31 ein Zuziehvorgang 42, so soll die Tür mittels des Innentürgriffs 30 offenbar sein. Somit müsste die Kindersicherungseinrichtung 29 mechanisch ausgelegt werden. Das mechanische Auslegen beispielsweise mit einem elektrischen Antrieb ist mit dem Kasten 43 im Flussdiagramm wiedergegeben. Die Tür kann anschließend geöffnet werden. Beispielhaft sei darauf hingewiesen, dass gemäß der Abfrage des Zuziehens 42 dann die Tür mittels des Innentürgriffs 30 nicht geöffnet werden kann, wenn der Zu- ziehvorgang nicht aktiviert ist. Die Figur 3 zeigt somit auf, dass es zum Öffnen der Tür mittels des Innentürgriffs 30 während des Zuziehens eines mechanischen Antriebs für die Kindersicherungseinrichtung 29 bedarf. If the release switch 41 has been actuated, the door can be opened, which can be seen in the flowchart in the lower right box. If, after the query of the parental control sensor 31, a closing operation 42, then the door by means of the inner door handle 30 should be apparent. Thus, the child safety device 29 would have to be designed mechanically. The mechanical layout For example, with an electric drive is shown with the box 43 in the flow chart. The door can then be opened. By way of example, it should be noted that according to the query of the closing 42 then the door can not be opened by means of the inner door handle 30 when the pulling operation is not activated. FIG. 3 thus shows that it is necessary to open the door by means of the inner door handle 30 during the tightening of a mechanical drive for the child safety device 29.

Die Figur 4 zeigt ein Verfahren zur Steuerung einer Öffnung einer Kraftfahrzeug- tür mittels eines Innentürgriffs (30) in einem Flussdiagramm, bei dem der Gesperresensor in die Abfrage zur Steuerung des Betätigungshebels 32 während des Zuziehens des Gesperres 22 eingebunden ist. Nach einem Betätigen des Innentürgriffs 30 und somit des Betätigungshebels 32 erfolgt zuerst die Aktivierung des Öffnungsschalters und die Abfrage, ob der Öffnungsschalter 34 betätigt wurde oder nicht. Wurde der Öffnungsschalter 34 betätigt, erfolgt mittels der Steuerung die Abfrage, ob der Kindersicherungssensor 31 aktiviert wurde oder deaktiviert ist. 4 shows a method for controlling an opening of a motor vehicle door by means of an inner door handle (30) in a flow chart, in which the locking sensor is integrated into the query for controlling the operating lever 32 during the tightening of the locking mechanism 22. After an actuation of the inner door handle 30 and thus of the actuating lever 32, the activation of the opening switch and the query whether the opening switch 34 has been actuated or not takes place first. If the opening switch 34 has been actuated, the query is made by means of the control as to whether the parental lock sensor 31 has been activated or has been deactivated.

Ist die Kindersicherung eingelegt, so sind zwei alternative Wege möglich. Einer- seits kann der Freigabeschalter 41 betätigt worden sein, so dass die Tür geöffnet werden kann. Und andererseits erfolgt eine Abfrage, ob das Zuziehen 42 andauert oder nicht aktiviert ist. Ist das Zuziehen 42 im Gange, das heißt das Gesperre wird zumeist elektrisch betätigt gesperrt, so erfolgt eine weitere Abfrage des Gesperresensors 25, ob das Gesperre 22 bereits vollkommen gesperrt, das heißt sich in der Hauptrast befindet. Befindet sich das Gesperre 22 noch nicht in der Hauptrastposition, dauert das Zuziehen 42 noch an und die Tür kann mittels des Innentürgriffs 30 bzw. des Betätigungshebels 32 geöffnet werden. Somit kann erfindungsgemäß auf ein mechanisches Auslegen der Kindersicherungseinrichtung 29 verzichtet werden. Der elektrische Antrieb für die Kindersicherungsein- richtung 29 kann somit entfallen. Bezugszeichenliste If the child safety lock is inserted, two alternative ways are possible. On the one hand, the release switch 41 may have been actuated so that the door can be opened. And on the other hand, a query is made whether the closing 42 lasts or is not activated. If the closing 42 in progress, that is, the locking mechanism is usually locked electrically actuated, there is a further query of the locking sensor 25, whether the locking mechanism 22 is already completely locked, that is located in the main branch. If the locking mechanism 22 is not yet in the main locking position, the tightening 42 still lasts and the door can be opened by means of the inner door handle 30 or the actuating lever 32. Thus, according to the invention can be dispensed with a mechanical interpretation of the child safety device 29. The electric drive for the Kindersicherungsein- device 29 can thus be omitted. LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 Auslösehebel 1 release lever

2 Achse 2 axis

3 Elektromotor 3 electric motor

4 Abtriebsscheibe 4 driven pulley

5 Betätigungshebel 5 operating lever

6 Kupplungshebel 6 clutch lever

10 Verriegelungshebel 10 locking lever

14 Kindersicherungselement 14 child safety element

21 Kraftfahrzeugschloss21 Motor vehicle lock

22 Gesperre 22 locking

23 Sperrklinke 23 pawl

24 Drehfalle 24 rotary latch

25 Gesperresensor 25 locking sensor

26 elektrischer Antrieb 26 electric drive

27 Antriebsscheibe 27 drive pulley

28 Auslösehebel 28 release lever

29 Kindersicherungseinrichtung 29 Child safety device

30 Innentürgriff 30 interior door handle

31 Kindersicherungssensor 31 Child safety sensor

32 Betätigungshebel 32 operating lever

33 Wakeup-Schalter 33 wakeup switch

34 Öffnungsschalter 34 opening switch

35 Kupplungshebel 35 clutch lever

36 Verriegelungshebel 36 locking lever

37 Mitnehmer 37 drivers

38, 39 Sensor 40 Steuereinheit 38, 39 sensor 40 control unit

41 Freigabeschalter 41 release switch

42 Zuzieheinrichtung 42 closing device

43 elektrisches Auslegen der Kindersicherungseinrichtung 43 electrical layout of the child safety device

Claims

claims

1 . A method for controlling a motor vehicle closure comprising a locking mechanism, an electric drive, in which by means of the electric drive, the lock is unlocked, a child safety device with a child safety sensor, depending on the switching position of the child safety sensor, the electric drive is activated or not activated and a Zuziehantrieb, with the the locking mechanism is transferred from a pre-locking position into a main locking position, characterized in that a locking sensor (25) is associated with the locking mechanism (22) and that the drive (26) is activated or can not be activated depending on the switching position of the locking sensor (25).

2. A method for controlling a motor vehicle closure according to claim 1, characterized in that by means of the locking sensor (25), the position of the locking mechanism (22) is detected in pre-rest and main catch.

3. A method for controlling a motor vehicle closure according to claim 1 or 2, characterized in that the locking sensor (25) is actuated by means of the rotary latch.

4. A method for controlling a motor vehicle closure according to one of claims 1 to 3, characterized in that an actuating lever (32) is provided, wherein by means of the actuating lever (32) at least one opening switch (34) is actuated.

5. A method for controlling a motor vehicle closure according to one of claims 1 to 4, characterized in that a coupling lever (35) is provided and that by means of the coupling lever (35) of the actuating lever (32) with a release lever (28) is coupled.

6. A method for controlling a motor vehicle closure according to one of claims 1 to 5, characterized in that the child safety device (29) cooperates with a clutch lever (35), wherein by means of the child safety device (29) an operating internal lever (32) is decoupled.

7. A method for controlling a motor vehicle closure according to one of claims 1 to 6, wherein after a query of the opening switch (34) a query of the child safety sensor (31) and at a non-activated child safety sensor (31) the door is opened.

8. A method for controlling a motor vehicle closure according to claim

7, characterized in that in an activated child safety sensor (31) the closing device (42) is queried.

9. A method for controlling a motor vehicle closure according to claim

8, characterized in that at an activated Zuzieheinrichtung (42) a query of the position of the Gesperresenors (25) takes place, which is opened in particular when disabled Gesperresenors.

10. A method for controlling a motor vehicle closure according to one of the preceding claims, characterized in that a control unit (40) is provided and in which after actuation of the inner door handle (30) by means of the control unit, the switching positions of the switches (25, 31, 33, 34 , 38, 39) and in which, depending on the switching position of the locking sensor, the drive (26) is activated or deactivated.