EP3301218A2 - Method and device for feeding laundry items into a laundry treatment device, in particular a mangle - Google Patents
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- EP3301218A2 EP3301218A2 EP17001544.0A EP17001544A EP3301218A2 EP 3301218 A2 EP3301218 A2 EP 3301218A2 EP 17001544 A EP17001544 A EP 17001544A EP 3301218 A2 EP3301218 A2 EP 3301218A2
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- D06F67/04—Arrangements for feeding or spreading the linen
Definitions
- the invention relates to methods for feeding items of laundry to a laundry treatment device, preferably a lack, according to the preamble of claim 1, 13 and 17.
- the invention further relates to devices for feeding laundry items to a laundry treatment device, preferably a defect, according to the preamble of Claim 5, 9, 11, 15 and 19, respectively.
- Laundry items are supplied to laundry treatment equipment such as mangles with devices commonly referred to as input machines.
- transverse edges which are also referred to below as the front edge or the rear edge, run transversely to the feed direction.
- the spreading device has spreading clamps which can be moved transversely to the feed direction and which hold adjacent corners of a transverse edge, in particular a front transverse edge, and extend or spread this transverse edge by moving apart.
- the laundry is still spread by the Spreizeinrichtgung.
- a disadvantage of the known input machines is a relatively large travel of the Sp Dr Drklammern of external loading stations. It is also disadvantageous in known input machines that the items of laundry placed on the respective loading station with a central or near-center portion of each front transverse edge can slipping uncontrollably from lay-up areas of the loading stations. The same applies to the extended transverse edge region of the item of laundry laid down by the expansion clamps on a front region of the supply conveyor. Finally, the loading stations which are arranged in a stationary manner in front of the spreading device in the case of known input machines can have an ergonomically unfavorable effect on the application of areas of the items of laundry to their place of placement even when mangles are growing.
- the invention has for its object to provide a method and apparatus for supplying laundry items to a laundry treatment device, in particular a defect, which ensure a high treatment performance and a reliable and ergonomic operation.
- a method for achieving this object comprises the measures of claim 1.
- This method provides that laundry items are transferred from external loading stations with a reduced distance with respect to the outer loading stations to the center of the feed conveyor to the expansion clamps. This shortens the travel of the expansion clamps after the acquisition of the respective laundry item. This leads to shorter cycle times.
- the transfer of laundry items from a central loading station to the spreader is not hindered by the transfer of the laundry items with a reduced distance to the center of the feed conveyor.
- the Sp Dr Dr.mmern for accepting the respective item of laundry have a relation to the outer Beladestationen reduced distance to the center of the feed conveyor, said distance to the center of the feed conveyor corresponds to at least half the distance between the two expansion of a Sp Dr.mmercrus. At this half distance then the directed towards the center of the feed conveyor Sp Drklammer the Sp Drklammercrus is removed from the center of the feed conveyor.
- expansion clips which take over laundry items from off-center loading stations do not disturb the transfer of items of laundry from a middle loading station.
- An advantageous development of the method provides that the items of laundry are transferred from or to the respective loading station to a movable transfer bracket pair that moves the laundry to the respective, in particular next, Sp Dr.mmerschreib. At the end position of the pair of transfer staples, the respective item of laundry is then transferred to a pair of spreader clips.
- the respective pair of transfer staples can thus transfer the respective item of laundry from the off-center loading station to a pair of spreading clips which are provided near and / or next to the center of the supply conveyor.
- a further possibility of the advantageous embodiment of the method is to move the transfer clamps outboard loading stations in end positions that are less far from the center of the feed conveyor than the relevant external loading station.
- the distance is between the center of a transfer bracket pair to the center of the feed conveyor 1-11 ⁇ 2 times the distance of the transfer staples of the transfer staple pair.
- transfer clamps of outboard loading stations are movable on oblique rails toward the center of the feed conveyor, with the rails of the outboard loading station terminating at a distance adjacent the center of the feed conveyor.
- the outer transfer clamps for transferring laundry items to the expansion clamps can be moved close to the center of the feed conveyor.
- the transfer brackets of outboard loading stations are moved to the center of the infeed conveyor only so far that they do not hinder the transfer of such items of laundry originating from the central loading station.
- the rails arranged downstream of the outer loading stations run obliquely in the direction of travel of the pairs of transfer brackets in the direction of the feed conveyor, preferably to the center of the same and / or inclinedly rising.
- the items of laundry are thereby not moved transversely to the feed direction by the pairs of transfer staples, but also in the feed direction to the spreading device spaced apart from the loading station and optionally or alternatively also lifted in order to be able to transfer areally larger items of laundry to the supply conveyor.
- the outer loading stations associated rails with a certain length. This length is chosen so that the transfer bracket pairs of the outer loading stations associated rails for transfer of laundry items to the expansion brackets so far to the expansion brackets are so far that when passing the laundry items to the expansion brackets the centers of the transfer bracket pairs only to the 1- to 11 ⁇ 2 -fold distance of the respective transfer bracket pair from the center of the feed conveyor are removed. This also allows the laundry load to be transferred from the central loading station to a central pair of spreader clips, regardless of items of laundry that originate from the outer loading stations.
- each loading station has a narrow loading conveyor with at least one circulating conveyor belt guided between deflection drums and a support means carrying the deflection drums.
- a loading conveyor it is provided to dimension the suspension element in cross section so that it is only marginally wider under the upper run of the conveyor belt than opposite edges of the upper run.
- the region of the item of laundry located in the region of the loading station essentially only supports itself on the upper run of the loading conveyor, but not or only insignificantly on the carrying means which are stationary with respect to the running conveyor belt. This leads to a better traction of resting on the conveyor belt portion of the laundry article. As a result, the laundry is taken more reliably by the circulating driven conveyor belt.
- a deflection drum assigned in particular to a loading end of the respective loading conveyor which optionally can also simultaneously serve as a drive drum, corresponds approximately to the width of the conveyor belt of the loading conveyor.
- the tail pulley can be as wide as the conveyor belt, but also slightly wider for tolerance reasons.
- opposite end faces of the deflection drum do not inhibit the traction of the part of the item of laundry resting on the upper run of the conveyor belt at the beginning of the loading conveyor. The laundry item is thus taken more reliably by the circulating driven conveyor belt in the feed direction, without the risk of slipping of resting on the upper strand of the loading conveyor part of the laundry item consists of the conveyor belt.
- each loading station one Has loading conveyor of two at least partially stacked belt conveyors.
- a lower belt conveyor is facing an upper belt conveyor forward to form a loading point or a loading area for each laundry item.
- the front part of the lower belt conveyor is adjustable.
- the front part of the lower belt conveyor forming the layup area is pivotable and / or height adjustable.
- the laying area can be adjusted in height and alternatively or additionally also in the inclination for adaptation to a respective operator. This can adjust the lay-up area individually. This contributes to the improvement of the ergonomics of the device.
- An advantageous embodiment possibility of the device provides that the respective loading point or the respective laying area forming and / or having front part of the lower belt conveyor is adjustable by pivoting relative to its rear part.
- the rear part then forms a pivot axis about which the front part with the front deflection drum of the lower belt conveyor is pivotable.
- the front part with the front deflecting drum of the lower belt conveyor is thereby variable in both the inclination and in height.
- a preferred possibility for further development of the device provides for the front deflecting drum of the upper belt conveyor, set back relative to the front deflecting drum of the lower belt conveyor, to be designed as a guiding and / or tensioning drum of the upper run of the lower belt conveyor.
- This front tail pulley of the upper belt conveyor thus has a multiple function. It forms a kind of kinking of the upper run of the longer lower belt conveyor, when its laying area is swung up.
- the front idler pulley of the upper belt conveyor tensioned by at the upper strand of the lower belt conveyor in the region of its pivot axis, the at least one conveyor belt of the lower belt conveyor. It is thus a particularly simple and effective adjustment of the height and / or inclination of the laying area of each loading station possible.
- This method provides a front transverse edge region of the item of laundry with an oscillation angle of more than 95 ° onto the supply conveyor, in particular its front deflecting drum and / or the adjoining front region of the upper strand of preferably several adjacent narrow conveyor belts of the infeed conveyor with a wrap angle from over 95 °.
- the front transverse edge region of the item of laundry deposited on the supply conveyor receives a frictional engagement sufficient for reliable entrainment from the supply conveyor.
- the front transverse edge region of the respective item of laundry is spread out by the expansion clamps and centered on a front deflection region of preferably a plurality of narrow adjacent conveyor belts of the supply conveyor.
- This depositing preferably takes place in such a way that the item of laundry is deposited on the front deflection region of the supply conveyor such that the item of laundry rests against the deflection drum with a wrap angle of more than 95 °, preferably 100 ° to 140 °. In this way, the laundry item receives when passing on the front portion of the feed conveyor sufficient frictional and / or adhesion.
- the upper run of the at least one conveyor belt of the feed conveyor runs at least in a feed direction viewed in the front starting area on which the front transverse edge of the laundry is placed, viewed in the feed direction by at least 5 ° to the horizontal downwards inclined.
- the wrap angle of the narrow front transverse edge region of a respective item of laundry to be deposited on the same is increased, specifically over a quarter circle area.
- the upper strand of the at least one conveyor belt of the feed conveyor extends inclined at least in the initial region over an angle of 10 ° to 15 ° to the horizontal in the feed direction.
- Another method for the solution of the above-mentioned object comprises the measure of claim 17.
- This method can also be an advantageous development of the previously described methods.
- the method provides that if necessary, when an operator is to have free access to the front feed end of the feed conveyor, at least the or each loading station is extended. Preferably, the at least one loading station is swung up.
- the at least one loading station is swung up.
- a preferred embodiment of the method provides, not only the at least one loading station, but also the spreader and possibly the or each pair of transfer staples electrozuschwenken with this associated Verfahrschiene together as a unit, so that the spreader and the at least one optionally provided transfer bracket pair with the associated Verfahrschiene not interfere with the manual laying of the so-called oilcloth on the Auflegeende of the feed conveyor. Conversely, after the completion of the growth of the lack together, the at least one loading station of the spreader and optionally the at least one pair of transfer staples with its rail swung back to its initial and operating position.
- Another device for solving the above-mentioned object which may also be a preferred development of the device described above, has the features of claim 19. Accordingly, it is provided to arrange the at least one loading station and / or the spreading device and / or the at least one transfer pair with the associated rail on a common pivoting device.
- This pivoting device allows a common pivoting of the at least one loading station, possibly also the spreader and / or the at least one transfer pair with the associated rail.
- the said components of the device can be used for free access to Auflegeende swung up the supply conveyor and then swung back into the operating position. As a result, in particular, the manual growth of a downstream of the feeder conveyor is made easier or only possible.
- the figures show a device designed as an input machine.
- this input machine is completely displayed.
- the input machine is used to supply items of laundry, not shown, and especially flat items such as sheets, duvet covers, pillowcases, towels, tablecloths and the like in the feed direction 10 to a defect not shown in the figures.
- the apparatus may also serve to supply laundry items to other laundry treatment equipment, for example, folding machines.
- the device or input machine shown here has three identically formed loading stations 11.
- the three loading stations 11 are arranged at the same distance from each other in a direction transverse to the feed direction 10 row on the front of the input machine.
- the middle loading station 11 is located in the center of the input machine shown.
- the two other loading stations 11 are arranged on opposite sides of the central loading station 11 eccentrically with the same distance from the central loading station 11.
- the invention is also suitable for Input machines with a larger or smaller number of loading stations 11, even for input machines with only a single loading station 11.
- a spreading device 12 When viewed in the feed direction 10, a spreading device 12 follows the loading stations 11.
- the spreading device 12 has a horizontal rail 13 extending transversely to the feed direction 10, on which carriages 15 carrying a spreading clamp 14 can be moved transversely to the feed direction 10.
- the spreading device 12 has only two or more than four expansion clamps 14.
- Each two Sp Dr.mmern 14 with a mirror image arrangement to each other form a Sp Dr.mmercru for adjacent corners of an advancing in the feed direction 10 transverse edge of the laundry article.
- the expansion clamps 14 of each pair can be moved together and moved apart transversely to the feed direction 10.
- the spreader 12 is followed by a feed conveyor 17.
- the laundry item spread and fed in by the spreader 12 is transferred from the spreader clamps 14 of the spreader pair to a front end 16 of the feed conveyor 17 with the leading edge extended. This is done by centrally depositing a front, stretched transverse edge region of the laundry item on the located in the front end 16 of the feed conveyor 17 portion of an upper run of the feed conveyor 17. The middle of the laundry is thereby placed in the center of the feed conveyor 17.
- the center of the feed conveyor 17 is located in a feed direction 10 extending vertical longitudinal center plane of the input machine.
- From the feed conveyor 17 is spread and / or stretched out on the same lying laundry to the defect not shown in the figures or other laundry treatment device transported.
- the feed conveyor 17 extends from its front end 16 downwards inclined in the feed direction 10, ie in the direction of the laundry treatment device ( Fig. 5 to 7 ).
- the upper run 51 formed in the feed direction 10 which is formed by a plurality of closely spaced narrow circulating conveyor belts 52 at a small distance next to one another, also slopes downwards in the feed direction 10.
- the Fig. 7 extends the upper run 51, starting from a tail pulley 53 at the front end 16 of the feed conveyor 17 at an angle 30 ° to the horizontal to a seen in the feed direction 10 subsequent rear, lower deflecting drum 54th
- This wrap angle of more than 90 ° leads to an improved frictional engagement between the conveyor belts 52 and the front transverse edge region 42 of the laundry article 40, whereby the risk of slipping down after placing the laundry article 40 on the front end 16 of the supply conveyor 17 only with the narrow front Transverse edge region 42 on the conveyor belts 52 resting laundry 40 is eliminated.
- the feed conveyor 17 shown has a suction box 55 arranged below the upper run 51 between the deflection drums 53 and 54. On a provided with perforations 57 top wall 56 of the suction box 55 a front part of the upper run 51 of the feed conveyor 17 runs along.
- the air-permeable conveyor belts 52 As a result of the air-permeable conveyor belts 52, the region of the item of laundry 40 lying behind the front deflecting drum 53 is firmly sucked onto the upper run 51 with slight negative pressure. This leads to an additional frictional and / or non-positive fixation of the laundry item 40, in particular its transverse edge region 42, on the upper run 51 of the feed conveyor 17.
- the invention is not limited to the additional sucking fixation of the laundry items 40 on the feed conveyor 17. Especially with larger front tail pulley 53, it may be sufficient alone if the front transverse edge region 42 of the laundry article 40 only over a wrap angle of about 120 ° in the region of the front deflecting drum 53 of the feed conveyor 17 is frictionally fixed.
- the wrap angle 43 is not limited to the 120 ° shown. He can be bigger or smaller. At least the wrap angle should be 43 but 95 °. It can also be greater than 120 °, for example up to 140 °.
- Each loading station 11 has a loading conveyor 18, which transports the laundry item in the feed direction 10, and two subsequent corner finders 19 for respectively adjacent corners or corner regions of a second, originally rear transverse edge of the laundry item.
- transfer brackets 20 are provided between the two corner finders 19 each loading station 11 and the spreader 12.
- the two transfer clamps 20 each associated with a corner finder of each loading station 11 are combined to form a pair of transfer clamps 21.
- the transfer brackets 20 and the transfer bracket pair 21 thereby form a double clamp for one of the opposite corners of the transverse edge of the laundry item.
- the pair of transfer staples 21 of each loading station 11 can be moved with a carriage on a rail 22, 23, 24.
- the rail 22 of the middle loading station 11 runs straight in the feed direction 10 along the center of the input machine and the feed conveyor 17.
- the rail 22 extends in the feed direction 10 upwards.
- rails 23, 24 From the outer loading stations 11 go longer obliquely upward and in the direction of the spreading device 12 extending rails 23, 24. Both rails 23, 24 are of equal length but differently oriented so that their rear ends 25 seen in the feed direction 10 are converging towards the center of the input machine but terminate before the center.
- the ends 25 of the rails 23 and 24 are spaced from the end 26 of the central rail 22 by a little more than the width of a transfer bracket pair 21.
- the ends 25, 26 of the rails 22, 23 and 24 lie on a common horizontal (imaginary) Line extending parallel to the rails 13 of the spreader 12, but with distance in front of and / or above.
- the lengths of the rails 22, 23 and 24 and the positioning of their ends 25, 26 are made such that the expansion clamps 14 can pass the transfer clamps 20 in a collision-free manner, in the shown embodiment in the feed direction 10 behind the transfer clamps 20 (FIG. Fig. 11 ).
- Each of the same trained loading conveyor 18 of the loading station 11 has two narrow, equal width belt conveyor 27, 28, each with at least one circulating conveyor belt.
- the belt conveyors 27, 28 are arranged one above the other to form a sandwich conveyor.
- the upper belt conveyor 27 is shorter than the lower belt conveyor 28, wherein the upper belt conveyor 27 as seen in the feed direction 10 is located behind the beginning of the lower belt conveyor 18 to form an exposed front portion of an upper run 39 of the lower belt conveyor 28, so a laying area 29 for a respective laundry 40 forms.
- the conveyor belt of the longer lower belt conveyor 28 is driven indirectly by entrainment from the conveyor belt of the driven shorter belt conveyor 27 or an intermediate between the conveyor belt of the driven shorter belt conveyor 27 is preferably driven only on the shorter upper belt conveyor 27, for example on a tail pulley the upper run 39 of the lower belt conveyor 28 and the lower run of the upper belt conveyor 27 lying part of a laundry 40th
- the lower belt conveyor 28 is provided with a support means 38 for supporting its rotatable front deflection drum 47 and its rear deflection drum 41.
- the support means 38 is according to the invention insignificantly wider than the front or lower deflection drum 47 of the belt conveyor 28 is formed ( FIGS. 15 and 16 ).
- the width of the support means 38 on outer, opposite side walls 37 is only 4% to 20%, preferably 5% to 12%, wider than the width of the front tail pulley 47.
- the side walls 37 of the support means 38 are provided only with a reduced height which is smaller than the distance of the strands of the lower belt conveyor 28, preferably near the bottom of the cylindrical lateral surface 34 at least the front deflection drum 47 is located ( FIGS. 15 and 16 ). Between the idler pulleys 41, 47 are opposite side walls 37 of the support means 38 formed even lower by being below a rotation axis 58 of the front deflection drum 47 ( FIGS. 15 and 16 ). In the illustrated embodiment, the upper longitudinal edges of the opposite side walls 37 of the support means 38 are approximately 3 ⁇ 4 of the diameter of the tail pulley 47 under the formed by the upper run 39 laying area 29 of the lower belt conveyor 28. Thus coming from the laying area 29 on both sides drooping down longitudinal edge portions of the laundry 40 only on narrow lower portions of the side walls 37 of the support means 38 to the plant.
- edge strips 49 and 50 are angled inwardly between the side walls 37 and each have a width which is less than half the distance of the side walls 37, so that between the mutually facing free ends of the edge strips 49 and 50 remains a central space.
- a largely lying under the deflection drums 41 and 47 chamber is formed, which serves to receive an empty returning strand 48 of the circulating, endless conveyor belt of the lower belt conveyor 28. In this chamber, the lower run 48 of the conveyor belt can travel undisturbed by the side wall regions of the laundry article 40 which hang down on opposite sides of the lower belt conveyor 28 ( FIGS. 15 and 16 ).
- the Fig. 15 and 17 illustrate further that the width of the circulating conveyor belt of the lower belt conveyor 28 corresponds to the width of at least the front tail pulley 47 or optionally slightly narrower.
- the laying area 29 of each loading conveyor 18 is adjustable.
- the FIGS. 17 to 18 on the one hand and the FIGS. 19 and 20 on the other hand show various adjustment positions of the laying area 29 of a loading conveyor 18. In the same way, the laying areas 29 of other loading conveyor 18 are adjustable.
- the adjustment of the lay-up area 29 of the respective loading conveyor 18 takes place in the embodiment shown here by a change in height of the front deflection pulley 29 located at the beginning of the lay-up area 29 of the lower belt conveyor 28 of the loading conveyor 18.
- a lower run 48 of the circulating conveyor belt of the lower belt conveyor 28 is assigned a preferably freely rotatable deflection roller 45.
- the guide roller 45 is positioned above the lower run 48, approximately midway between the guide drums 41 and 47 of the belt conveyor 28. As a result, the guide roller 45 is pressed from above against the Untertrum 48 when moving up the front guide pulley 47, making this an increasing V-shaped Configuration receives.
- the deflection drum 47 is pivotable on a circular path with a circle center on the guide roller 45.
- the deflection drum 47 and the deflection roller 45 are mounted for this purpose on a common support member, preferably with two parallel pivot arms (not shown in the figures) connected.
- the longitudinal central axis and axis of rotation of the deflection roller 45 serves as a pivot axis for the pivot arms.
- the upper run 39 of the conveyor belt of the lower belt conveyor 28 is assigned to the end of the lay-up area 29, ie between the deflection drums 41 and 47 of the lower belt conveyor 28, a front deflecting drum 46 of the upper belt conveyor 27. Because this is above the lower belt conveyor 28, pushes the tail pulley 46 of the upper belt conveyor 27 on the upper strand 39 of the lower belt conveyor 28.
- the front idler pulley 46 of the upper belt conveyor 27 is approximately over the guide roller 45 on the lower run 48 of the lower belt conveyor 28.
- the front guide pulley 46 of the upper belt conveyor 27 may also lie in front of and behind the guide roller 45.
- the deflecting drum 46 serves to guide the upper run 39 of the conveyor belt of the lower belt conveyor 28 during the mounting of the laying area 29 of the loading conveyor 18. and moving the front deflecting drum 47 of the belt conveyor 28 to tension (cf. Fig. 18 and 20 ).
- the initial areas of the laying areas 29 of the loading conveyor 18 defined by the front deflection drums 47 of the lower belt conveyors 28 are height-adjustable independently of one another.
- the inclination of the respective lay-up area 29 is variable.
- the inclination of the respective laying region 29 is reduced by the lay-up region 29, as seen in the feed direction 10, rising less sharply (FIG. FIGS. 17 and 18 ) as in downwardly pivoted and reduced in height front tail pulley 47 ( FIGS. 19 and 20 ).
- the corner finder 19 of the respective loading station 11 are seen in the feed direction 10 associated with a rear end 30 of the lower belt conveyor 28, on both sides adjacent to the rear end 30 of the belt conveyor 28 and partly behind it.
- Each of the preferably identically formed, but by arrangement on opposite sides of the end 30 of the belt conveyor 28 mirror image oriented corner finder 19 has two rollers 31, 32, which together form a pair of rollers with parallel longitudinal central axes or axes of rotation. Between the rollers 31, 32 of the roller pair, a nip 33 is formed.
- a roller 31 of each corner finder 19 is rotationally driven.
- These independently driven separately rollers 31 on both sides of the tail pulley 41 at the rear end 30 of the belt conveyor 28 lie on a common line transverse to the feed direction 10. On this line are the axes of rotation of the driven rollers 31 and the tail pulley 41 of the belt conveyor 28th
- the driven rollers 31 are the same as the tail pulley at the end 30 of the belt conveyor 28 arranged stationary.
- the rollers 32 are movably mounted on a pendulum arm.
- each loading conveyor 18 is surrounded by a guide channel, which is formed in the embodiment shown as a top largely open U-shaped groove 35.
- a guide channel which is formed in the embodiment shown as a top largely open U-shaped groove 35.
- each corner finder 19 The end of the respective side edge region of the item of laundry in the area of the relevant corner finder 19 is detected by detection means, in each case at least one such detection means being provided outside each corner finder 19 on both sides of the belt conveyor 28.
- an optionally consecutive passage of the end of the left and right side edges of the laundry article from, for example, sensor lines is detected independently.
- the drive of the driven roller 31 of the respective corner finder 19 is stopped.
- each corner finder 19 becomes a corner of an originally rear transverse edge fixed in the manner of a clip, in such a way that the outermost point of the relevant corner of the laundry item is just in the nip 33, but at least just before it.
- both transfer corners of the original two transfer clamps 20 of the transfer clamp pair 21 moved close to the corner finder 19 bottom transverse edge and now front transverse edge of the garment seized and pinched.
- the laundry item held thereon with opposite corner regions of a now forward transverse edge is transferred to two free adjacent expansion clips 14 of the spreader 12 forming a pair of spreader clips.
- This end 25 is located in the vertical longitudinal center plane of the device or input machine.
- the laundry item is transferred from the two transfer clamps 20 of the transfer bracket pair 21 to two driven to the center of the input machine expansion clamps 14 of Sp Dr Drklammerplains with mutually facing open sides of the Klammermäuler. Subsequently, these two expansion clamps 14 are equally moved apart in opposite directions for spreading the now upper transverse edge of the laundry article.
- laundry items are transferred from each of the two outer loading stations 11 to two nearest free expansion clips 14 of a pair of spreader clips. This transfer process clarify the 8 to 12 in connection with the right loading station 11 shown in the cited figures.
- the transfer brackets 20 of the transfer bracket pair 21 are moved together near the center of the delivery conveyor 17. This results in a near-mid transfer of the laundry item from the transfer bracket pair 21 to a pair of expansion brackets 14.
- the respective transfer bracket pair 21 passes on the oblique rail 23 and the rear end 26 thereof. This end 26 of the rail 23 is located above and in the feed direction 10 to the spreader 12 towards the lower end thereof.
- the rail 23 is obliquely directed in three-dimensional space, and indeed as well as the rail 24 of the left loading station 11, which, however, is mirror-inverted to the rail 23.
- the upper, rear end 26 of the rail terminates at a distance from the end 25 of the middle rail 22. Therefore, the pair of transfer brackets 21 moved to the end 26 of the rail 23 are spaced apart from the vertical longitudinal center plane of the input machine. At this off-center location, the laundry item is transferred from the transfer clamps 20 of the transfer bracket pair 21 to the already trailing, waiting or later behind the transfer bracket pair 21 spread clamps 14 of a pair of expansion clamps closest to the transfer point ( Fig. 10 and 11 ).
- the expansion clamps 14 are moved apart to stretch the front transverse edge of the garment.
- the (left) expansion clamp 14 located at a distance next to the vertical longitudinal center plane of the device lays a greater distance than the other (right) expansion clamp 14 of the spreader clip pair holding the laundry article further from the longitudinal center plane.
- the expansion clamp 14, which lies closer to the vertical longitudinal center plane has to travel through the longitudinal center plane in order to extend the front transverse edge of the item of laundry and to spread out the item of laundry.
- the transfer bracket pairs 21 on each of the rails 22, 23 and 24 and the expansion brackets 14 of the spreader 12 lie in two different parallel planes (FIG. Fig. 11 ). However, these levels are as close together as possible, so that the expansion clamps 14 can pass the transfer brackets 20 and their slides, but the transfer of the corners of the respective laundry from Transferklammercru 21 to the Sp Dr Drklammern 14 is reliably possible. Due to the fact that the transfer clamps 20 can run along the expansion clamps 14, it is possible that several or even all pairs of transfer clamps 21 are located at the upper end 25, 26 of the respective rail 22, 23 or 24 without colliding thereby ( Fig. 12 ).
- the expansion brackets 14, both empty expansion brackets 14 as well as laundry carrying expansion clips 14, on the transverse rail of the spreader 12 behind the transfer bracket pairs 21 pass unhindered.
- the spreader 12 and the transfer bracket pairs 21 are pivotally mounted on a frame of the input machine.
- the loading stations 11 together with the spreader 12 and the transfer bracket pairs 21 are pivoted up into a in the Fig. 2
- the loading station 11, the spreader 12 and the transfer bracket pairs 21 with their associated rails 13, 22, 23, 24 mounted on a pivoting device 59.
- the in the Fig. 1 and 2 shown pivoting device 59 has in the region of opposite longitudinal edges or sides of the feed conveyor 17 via one in the present case L-shaped rocker 60.
- the two opposing rockers 60 are pivotable at a free end about a rotation axis 61 on opposite side walls 62 of the frame of the input machine stored.
- the two opposite longitudinal edges of the feed conveyor 17 associated swing 60 of the pivoting device 59 are connected by transversely to the feed direction 10 extending cross member 63 to a three-dimensional frame structure with each other.
- This framework also serves to fix the rails 13 of the spreader 12, the rails 22, 23, 24 of the transfer bracket pairs 21 and optionally also the loading station 11 on the pivoting device 59th
- the loading station 11, the spreader 12 and the transfer bracket pairs 21 are pivoted by the pivoting device 59 in an inoperative position, that then at least one operator, the front end 16 of the feed conveyor 17 is freely accessible, for example, manually to grow one of the input machine downstream defect Serving oilcloths on the front of the feed conveyor 17 hang.
- the loading station 11, the spreader 12 and the transfer bracket pairs 21 again in their in the Fig. 1 swung back operating position shown.
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Abstract
Das Zuführen von Wäschestücken zu zum Beispiel Mangeln erfolgt mit Eingabemaschinen. Diese verfügen über eine Spreizeinrichtung (12) mit verfahrbaren Spreizklammern (14), die einen vorderen Querrand des Wäschestücks vor einem Zuführförderer (17) ausbreiten und mittig zentrieren. Vor der Spreizeinrichtung (12) befinden sich üblicherweise mehrere Beladestationen (11). Bisher holen die Spreizklammern (14) das jeweilige Wäschestück von den Beladestationen (11) ab. Das erfordert bei außenliegenden Beladestationen (11) lange Verfahrwege der Spreizklammern (14), was die Taktzeit der Eingabemaschine reduziert. Die Erfindung sieht es vor, Wäschestücke von außenliegenden Beladestationen (11) an Transferklammern (21) zu übergeben, die die Wäschestücke von den außenliegenden Beladestationen (11) in die Nähe der Mitte des Zuführförderers (17) fahren, um das jeweilige Wäschestück danach der Mitte des Zuführförderers (17) an die Spreizklammern (14) zu übergeben. Das reduziert die Verfahrwege der Spreizklammern (14).The feeding of laundry items to, for example, mangles done with input machines. These have a spreading device (12) with movable expansion clamps (14), which spread a front transverse edge of the garment in front of a feed conveyor (17) and centered center. Before the spreader (12) are usually several loading stations (11). So far, the Spreizklammern (14) get the respective laundry from the loading stations (11). This requires at outer loading stations (11) long travels of the Spreizklammern (14), which reduces the cycle time of the input machine. The invention proposes to transfer laundry items from external loading stations (11) to transfer clamps (21), which move the laundry items from the external loading stations (11) to the vicinity of the center of the feed conveyor (17) in order to place the respective laundry item in the middle of the feed conveyor (17) to the Spreizklammern (14) to pass. This reduces the travel paths of the expansion clamps (14).
Description
Die Erfindung betrifft Verfahren zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Wäschebehandlungseinrichtung, vorzugsweise einer Mangel, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, 13 bzw. 17. Des Weiteren betrifft die Erfindung Vorrichtungen zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Wäschebehandlungseinrichtung, vorzugsweise einer Mangel, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 5, 9, 11, 15 bzw. 19.The invention relates to methods for feeding items of laundry to a laundry treatment device, preferably a lack, according to the preamble of
Wäschestücke werden Wäschebehandlungseinrichtungen wie zum Beispiel Mangeln mit üblicherweise als Eingabemaschinen bezeichneten Vorrichtungen zugeführt. Dabei verlaufen Querränder, die im Folgenden auch als vorderer Rand oder hinterer Rand bezeichnet werden, quer zur Zuführrichtung.Laundry items are supplied to laundry treatment equipment such as mangles with devices commonly referred to as input machines. In this case, transverse edges, which are also referred to below as the front edge or the rear edge, run transversely to the feed direction.
Es ist bekannt, die Wäschestücke von einer Spreizeinrichtung auszubreiten und im ausgebreiteten Zustand von der Spreizeinrichtung auf einen Zuführförderer oder eine diesem zugeordneten Ablegeleiste abzulegen. Die Spreizeinrichtung verfügt über quer zur Zuführrichtung verfahrbare Spreizklammern, die benachbarte Ecken eines Querrands, insbesondere eines vorderen Querrands, halten und diesen Querrand durch Auseinanderfahren ausstrecken bzw. spreizen. Dabei wird das Wäschestück von der Spreizeinrichtgung noch ausgebreitet.It is known to spread the items of laundry of a spreading and lay down in the expanded state of the spreading on a feed conveyor or an associated Ablegeleiste. The spreading device has spreading clamps which can be moved transversely to the feed direction and which hold adjacent corners of a transverse edge, in particular a front transverse edge, and extend or spread this transverse edge by moving apart. The laundry is still spread by the Spreizeinrichtgung.
Es ist auch bekannt, die Wäschestücke an mehreren nebeneinander angeordneten Beladestationen mit einem zwischen den benachbarten Ecken liegenden Abschnitt ihrer Querkante aufzulegen. Die Wäschestücke werden dann von jeder Beladestation in Zuführrichtung der Eingabemaschine transportiert und von Transferklammern die Ecken an die Spreizklammern übergeben.It is also known to hang the laundry items at a plurality of juxtaposed loading stations with a lying between the adjacent corners portion of its transverse edge. The laundry items are then transported by each loading station in the feed direction of the input machine and transferred from transfer brackets, the corners of the Spreizklammern.
Nachteilig bei den bekannten Eingabemaschinen ist ein relativ großer Verfahrweg der Spreizklammern von außenliegenden Beladestationen. Nachteilig ist es bei bekannten Eingabemaschinen auch, dass die mit einem mittigen oder mittennahen Teilbereich jedes vorderen Querrands auf die jeweilige Beladestation aufgelegten Wäschestücke von Auflegebereichen der Beladestationen unkontrolliert herunterrutschen können. Gleiches gilt für von den Spreizklammern auf einen vorderen Bereich des Zuführförderers abgelegten, ausgebreiteten Querrandbereich des Wäschestücks. Schließlich können die bei bekannten Eingabemaschinen ortsfest vor der Spreizeinrichtung angeordneten Beladestationen sich ergonomisch ungünstig beim Auflegen von Bereichen der Wäschestücke auf ihre Auflegestellen auch beim Wachsen von Mangeln auswirken.A disadvantage of the known input machines is a relatively large travel of the Spreizklammern of external loading stations. It is also disadvantageous in known input machines that the items of laundry placed on the respective loading station with a central or near-center portion of each front transverse edge can slipping uncontrollably from lay-up areas of the loading stations. The same applies to the extended transverse edge region of the item of laundry laid down by the expansion clamps on a front region of the supply conveyor. Finally, the loading stations which are arranged in a stationary manner in front of the spreading device in the case of known input machines can have an ergonomically unfavorable effect on the application of areas of the items of laundry to their place of placement even when mangles are growing.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Wäschebehandlungseinrichtung, insbesondere einer Mangel, zu schaffen, die eine hohe Behandlungsleistung sowie einen zuverlässigen und ergonomisch günstigen Betrieb gewährleisten.The invention has for its object to provide a method and apparatus for supplying laundry items to a laundry treatment device, in particular a defect, which ensure a high treatment performance and a reliable and ergonomic operation.
Ein Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 1 auf. Dieses Verfahren sieht es vor, dass Wäschestücke von außenliegenden Beladestationen mit verringertem Abstand gegenüber den außenliegenden Beladestationen zur Mitte des Zuführförderers an die Spreizklammern übergeben werden. Dadurch verkürzt sich der Verfahrweg der Spreizklammern nach der Übernahme des jeweiligen Wäschestücks. Das führt zu kürzeren Taktzeiten. Außerdem wird durch die Übergabe der Wäschestücke mit verringertem Abstand zur Mitte des Zuführförderers die Übergabe von Wäschestücken von einer mittleren Beladestation an die Spreizeinrichtung nicht behindert.A method for achieving this object comprises the measures of claim 1. This method provides that laundry items are transferred from external loading stations with a reduced distance with respect to the outer loading stations to the center of the feed conveyor to the expansion clamps. This shortens the travel of the expansion clamps after the acquisition of the respective laundry item. This leads to shorter cycle times. In addition, the transfer of laundry items from a central loading station to the spreader is not hindered by the transfer of the laundry items with a reduced distance to the center of the feed conveyor.
Bevorzugt ist es vorgesehen, dass Wäschestücke bei zusammengefahrenen Spreizklammern eines Spreizklammerpaars an die Spreizklammern übergeben werden. Das ermöglicht eine raumsparende Übergabe der Wäschestücke an das jeweilige Spreizklammerpaar.It is preferably provided that items of laundry are transferred to the expansion clamps when the expansion clamps of a pair of expansion clamps have moved together. This allows a space-saving transfer of laundry items to the respective Spreizklammerpaar.
Des Weiteren ist es bevorzugt vorgesehen, dass die Spreizklammern zum Annehmen des jeweiligen Wäschestücks einen gegenüber außenliegenden Beladestationen verringerten Abstand zur Mitte des Zuführförderers aufweisen, wobei dieser Abstand zur Mitte des Zuführförderers mindestens dem halben Abstand zwischen den beiden Spreizklammern eines Spreizklammerpaars entspricht. Um diesen halben Abstand ist dann die zur Mitte des Zuführförderers gerichtete Spreizklammer des Spreizklammerpaars von der Mitte des Zuführförderers entfernt. Dadurch stören Spreizklammern, die Wäschestücke von außermittigen Beladestationen übernehmen, die Übergabe von Wäschestücken aus einer mittleren Beladestation nicht.Furthermore, it is preferably provided that the Spreizklammern for accepting the respective item of laundry have a relation to the outer Beladestationen reduced distance to the center of the feed conveyor, said distance to the center of the feed conveyor corresponds to at least half the distance between the two expansion of a Spreizklammerpaars. At this half distance then the directed towards the center of the feed conveyor Spreizklammer the Spreizklammerpaars is removed from the center of the feed conveyor. As a result, expansion clips which take over laundry items from off-center loading stations do not disturb the transfer of items of laundry from a middle loading station.
Eine vorteilhafte Weiterbildungsmöglichkeit des Verfahrens sieht es vor, dass von einer zwischen außenliegenden Beladestationen angeordneten mittigen Beladestation das jeweilige Wäschestück an ein auf der Mitte des Zuführförderers gefahrenes Spreizklammerpaar übergeben wird. Dabei stören die Spreizklammern außenliegender Beladestationen trotz dieses Versatzes zur Mitte des Zuführförderers nicht, weil diese nur so weit an die Mitte des Zuführförderers herangefahren werden, dass noch Platz für ein mittiges Spreizklammerpaar zum mittelbaren oder unmittelbaren Aufnehmen eines jeweiligen Wäschestücks von einer mittigen Beladestation bleibt.An advantageous possibility for further development of the method provides that the respective item of laundry is transferred from a pair of spreading clamps driven on the center of the supply conveyor from a central loading station arranged between external loading stations. In spite of this offset, the expansion clamps of outboard loading stations do not interfere with the center of the feed conveyor because they are moved only so far to the center of the feed conveyor that there is still room for a central pair of spreader clamps for indirectly or directly receiving a respective item of laundry from a central loading station.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens sieht es vor, dass die Wäschestücke von bzw. an der jeweiligen Beladestation an ein verfahrbares Transferklammerpaar übergeben werden, das das Wäschestück zum betreffenden, insbesondere nächsten, Spreizklammerpaar fährt. An der Endposition des Transferklammerpaars wird dann von diesem das jeweilige Wäschestück an ein Spreizklammerpaar übergeben. Das jeweilige Transferklammerpaar kann so das jeweilige Wäschestück von der außermittigen Beladestation zu einem nahe und/oder neben der Mitte des Zuführförderers bereitstehenden Spreizklammerpaar überführen. Nachdem ein Spreizklammerpaar vom Transferklammerpaar ein Wäschestück nahe der Mitte des Zuführförderers - aber nicht in der Mitte des Zuführförderers - übernommen hat, sind die Verfahrwege der Spreizklammern zum Ausstrecken des vorderen Querrands und zum mittigen Zentrieren des Wäschestücks mit ausgestrecktem Querrand nur noch relativ kurz. Das reduziert die Taktzeiten.An advantageous development of the method provides that the items of laundry are transferred from or to the respective loading station to a movable transfer bracket pair that moves the laundry to the respective, in particular next, Spreizklammerpaar. At the end position of the pair of transfer staples, the respective item of laundry is then transferred to a pair of spreader clips. The respective pair of transfer staples can thus transfer the respective item of laundry from the off-center loading station to a pair of spreading clips which are provided near and / or next to the center of the supply conveyor. After a Spreizklammerpaar from Transferklammerpaar a piece of laundry near the center of the feed conveyor - but not in the middle of the feed conveyor - has taken over, the travels of the Spreizklammern for extending the front transverse edge and for centering the laundry item with extended transverse edge only relatively short. This reduces the cycle times.
Eine weitere Möglichkeit der vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens besteht darin, die Transferklammern außenliegender Beladestationen in Endpositionen zu verfahren, die weniger weit von der Mitte des Zuführförderers entfernt sind als die betreffende außenliegende Beladestation. Vorzugsweise beträgt der Abstand zwischen der Mitte eines Transferklammerpaars zur Mitte des Zuführförderers das 1- bis 1½-fache des Abstands der Transferklammern des Transferklammerpaars. Dadurch können die Transferklammern so dicht wie möglich an die Mitte des Zuführförderers herangefahren werden, ohne das Beladen anderer Spreizklammern mit zum Beispiel von der mittigen Beladestation stammenden Wäschestücken zu behindern.A further possibility of the advantageous embodiment of the method is to move the transfer clamps outboard loading stations in end positions that are less far from the center of the feed conveyor than the relevant external loading station. Preferably, the distance is between the center of a transfer bracket pair to the center of the feed conveyor 1-1½ times the distance of the transfer staples of the transfer staple pair. Thereby, the transfer clamps can be moved as close as possible to the center of the feed conveyor, without hindering the loading of other expansion clamps with, for example, from the central loading station originating laundry items.
Eine Vorrichtung zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 5 auf. Bei dieser Vorrichtung sind Transferklammern außenliegender Beladestationen an schräggerichteten Schienen in Richtung zur Mitte des Zuführförderers verfahrbar, wobei die Schienen der außenliegenden Beladestation mit Abstand neben der Mitte des Zuführförderers enden. Dadurch können die außenliegenden Transferklammern zur Übergabe von Wäschestücken an die Spreizklammern dicht an die Mitte des Zuführförderers gefahren werden. Jedoch werden die Transferklammern außenliegender Beladestationen nur so weit an die Mitte des Zuführförderers herangefahren, dass sie den Transfer von solchen Wäschestücken nicht behindern, die von der mittigen Beladestation stammen.An apparatus for solving the above-mentioned problem has the features of claim 5. In this device, transfer clamps of outboard loading stations are movable on oblique rails toward the center of the feed conveyor, with the rails of the outboard loading station terminating at a distance adjacent the center of the feed conveyor. As a result, the outer transfer clamps for transferring laundry items to the expansion clamps can be moved close to the center of the feed conveyor. However, the transfer brackets of outboard loading stations are moved to the center of the infeed conveyor only so far that they do not hinder the transfer of such items of laundry originating from the central loading station.
Bevorzugt ist es vorgesehen, dass die den außenliegenden Beladestationen nachgeordneten Schienen in Verfahrrichtung der Tranferklammerpaare gesehen schräg in Richtung zum Zuführförderer, vorzugsweise zur Mitte desselben und/oder schräg ansteigend, verlaufen. Die Wäschestücke werden dadurch von den Transferklammerpaaren nicht quer zur Zuführrichtung verfahren, sondern auch in Zuführrichtung zur mit Abstand zur Beladestation liegenden Spreizeinrichtung und gegebenenfalls oder alternativ auch angehoben, um flächenmäßig größere Wäschestücke ausgebreitet an den Zuführförderer übergeben zu können.Preferably, it is provided that the rails arranged downstream of the outer loading stations run obliquely in the direction of travel of the pairs of transfer brackets in the direction of the feed conveyor, preferably to the center of the same and / or inclinedly rising. The items of laundry are thereby not moved transversely to the feed direction by the pairs of transfer staples, but also in the feed direction to the spreading device spaced apart from the loading station and optionally or alternatively also lifted in order to be able to transfer areally larger items of laundry to the supply conveyor.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltungsmöglichkeit der Vorrichtung ist es vorgesehen, die den außenliegenden Beladestationen zugeordneten Schienen mit einer bestimmten Länge zu versehen. Diese Länge ist so gewählt, dass die Transferklammerpaare der den außenliegenden Beladestationen zugeordneten Schienen zur Übergabe von Wäschestücken an die Spreizklammern so weit an die Spreizklammern heranfahrbar sind, dass beim Übergeben der Wäschestücke an die Spreizklammern die Mitten der Transferklammerpaare nur noch um den 1- bis 1½-fachen Abstand des jeweiligen Transferklammerpaars von der Mitte des Zuführförderers entfernt sind. Auch dadurch können von der mittigen Beladestation Wäschestücke unabhängig von Wäschestücken, die von den äußeren Beladestationen stammen, an ein mittiges Spreizklammerpaar übergeben werden.In an advantageous embodiment possibility of the device, it is provided to provide the outer loading stations associated rails with a certain length. This length is chosen so that the transfer bracket pairs of the outer loading stations associated rails for transfer of laundry items to the expansion brackets so far to the expansion brackets are so far that when passing the laundry items to the expansion brackets the centers of the transfer bracket pairs only to the 1- to 1½ -fold distance of the respective transfer bracket pair from the center of the feed conveyor are removed. This also allows the laundry load to be transferred from the central loading station to a central pair of spreader clips, regardless of items of laundry that originate from the outer loading stations.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Vorrichtung sieht es vor, die Transferklammerpaare in Zuführrichtung gesehen in Endposition vor jeweils ein Spreizklammerpaar zu fahren und/ oder dass hinter jedem in die Endposition verfahrenen Transferklammerpaar die Spreizklammern entlangfahrbar sind. Dadurch können die Spreizklammern beliebig auf ihren quer zur Zuführrichtung verlaufenden Schienen verfahren werden, und zwar über die gesamte Länge der Schiene, und zwar auch dann, wenn mindestens ein Transferklammerpaar in die Endposition zum Übergeben eines Wäschestücks an ein Spreizklammerpaar gefahren ist.An advantageous development of the device provides, seen in the feed direction to move the transfer bracket pairs in the final position in front of each pair of Spreizklammer and / or that behind each moved into the final position transfer bracket pair, the Spreizklammern are moved along. As a result, the expansion clamps can be arbitrarily moved on their transverse to the feed rails, over the entire length of the rail, even if at least one transfer pair has moved into the final position for transferring a piece of laundry to a Spreizklammerpaar.
Eine andere Vorrichtung zur Lösung der Aufgabe, wobei es sich auch um eine bevorzugte Weiterbildung der zuvor beschriebenen Vorrichtung handeln kann, weist die Merkmale des Anspruchs 9 auf. Demnach weist jede Beladestation einen schmalen Beladeförderer mit mindestens einem zwischen Umlenktrommeln geführten umlaufenden Fördergurt und einem die Umlenktrommeln tragenden Tragmittel auf. Bei einem solchen Beladeförderer ist es vorgesehen, das Tragmittel im Querschnitt so zu bemessen, dass es unter dem Obertrum des Fördergurts nur unwesentlich breiter ist als gegenüberliegende Ränder des Obertrums. Dadurch stützt sich der im Bereich der Beladestation befindende Bereich des Wäschestücks im Wesentlichen nur auf dem Obertrum des Beladeförderers ab, aber nicht oder nur unwesentlich am gegenüber dem laufenden Fördergurt stillstehenden Tragmittel. Das führt zu einer besseren Traktion des auf dem Fördergurt aufliegenden Bereichs des Wäschestücks. Dadurch wird das Wäschestück zuverlässiger vom umlaufend angetriebenen Fördergurt mitgenommen.Another device for achieving the object, which may also be a preferred development of the device described above, has the features of claim 9. Accordingly, each loading station has a narrow loading conveyor with at least one circulating conveyor belt guided between deflection drums and a support means carrying the deflection drums. In such a loading conveyor, it is provided to dimension the suspension element in cross section so that it is only marginally wider under the upper run of the conveyor belt than opposite edges of the upper run. As a result, the region of the item of laundry located in the region of the loading station essentially only supports itself on the upper run of the loading conveyor, but not or only insignificantly on the carrying means which are stationary with respect to the running conveyor belt. This leads to a better traction of resting on the conveyor belt portion of the laundry article. As a result, the laundry is taken more reliably by the circulating driven conveyor belt.
Bevorzugt ist es vorgesehen, dass eine insbesondere einem Beladeende des jeweiligen Beladeförderers zugeordnete Umlenktrommel, die gegebenenfalls auch gleichzeitig als Antriebstrommel dienen kann, des Beladeförderers etwa der Breite des Fördergurts entspricht. Die Umlenktrommel kann genauso breit wie der Fördergurt sein, aber auch aus Toleranzgründen etwas breiter. Dadurch hemmen gegenüberliegende Stirnseiten der Umlenktrommel die Traktion des am Anfang des Beladeförderers auf dem Obertrum des Fördergurts aufliegenden Teils des Wäschestücks nicht. Das Wäschestück wird dadurch zuverlässiger vom umlaufend angetriebenen Fördergurt in Zuführrichtung mitgenommen, ohne dass die Gefahr des Abrutschens des auf dem Obertrum des Beladeförderers aufliegenden Teils des Wäschestücks vom Fördergurt besteht.It is preferably provided that a deflection drum assigned in particular to a loading end of the respective loading conveyor, which optionally can also simultaneously serve as a drive drum, corresponds approximately to the width of the conveyor belt of the loading conveyor. The tail pulley can be as wide as the conveyor belt, but also slightly wider for tolerance reasons. As a result, opposite end faces of the deflection drum do not inhibit the traction of the part of the item of laundry resting on the upper run of the conveyor belt at the beginning of the loading conveyor. The laundry item is thus taken more reliably by the circulating driven conveyor belt in the feed direction, without the risk of slipping of resting on the upper strand of the loading conveyor part of the laundry item consists of the conveyor belt.
Eine weitere Vorrichtung zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe, wobei es sich auch um eine bevorzugte Weiterbildung der zuvor beschriebenen Vorrichtung handeln kann, weist die Merkmale des Anspruchs 11 auf. Dieser sieht es vor, dass jede Beladestation einen Beladeförderer aus zwei mindestens teilweise übereinander angeordneten Gurtförderern aufweist. Ein unterer Gurtförderer steht gegenüber einem oberen Gurtförderer nach vorn vor zur Bildung einer Beladestelle oder eines Auflegebereichs für jeweils ein Wäschestück. Dabei ist der vordere Teil des unteren Gurtförderers verstellbar. Vorzugsweise ist der den Auflegebereich bildende vordere Teil des unteren Gurtförderers verschwenkbar und/oder in der Höhe verstellbar. Durch diese Verstellbarkeit kann der Auflegebereich in der Höhe und alternativ oder zusätzlich auch in der Neigung verstellt werden zur Anpassung an eine jeweilige Bedienungsperson. Diese kann sich den Auflegebereich individuell einstellen. Das trägt zur Verbesserung der Ergonomie der Vorrichtung bei.Another device for solving the above-mentioned object, which may also be a preferred development of the device described above, has the features of
Eine vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeit der Vorrichtung sieht es vor, dass der die jeweilige Beladestelle bzw. den jeweiligen Auflegebereich bildende und/oder aufweisende vordere Teil des unteren Gurtförderers durch Verschwenken gegenüber seinem hinteren Teil verstellbar ist. Der hintere Teil bildet dann eine Schwenkachse, um die der vordere Teil mit der vorderen Umlenktrommel des unteren Gurtförderers verschwenkbar ist. Der vordere Teil mit der vorderen Umlenktrommel des unteren Gurtförderers ist dadurch sowohl in der Neigung als auch in der Höhe veränderbar.An advantageous embodiment possibility of the device provides that the respective loading point or the respective laying area forming and / or having front part of the lower belt conveyor is adjustable by pivoting relative to its rear part. The rear part then forms a pivot axis about which the front part with the front deflection drum of the lower belt conveyor is pivotable. The front part with the front deflecting drum of the lower belt conveyor is thereby variable in both the inclination and in height.
Eine bevorzugte Weiterbildungsmöglichkeit der Vorrichtung sieht es vor, die gegenüber der vorderen Umlenktrommel des unteren Gurtförderers zurückversetzte vordere Umlenktrommel des oberen Gurtförderers als eine Leit- und/oder Spanntrommel des Obertrums des unteren Gurtförderers auszubilden. Diese vordere Umlenktrommel des oberen Gurtförderers hat dadurch eine Mehrfachfunktion. Sie bildet quasi eine Knickstelle des Obertrums des längeren unteren Gurtförderers, wenn sein Auflegebereich hochgeschwenkt wird. Außerdem spannt dabei die vordere Umlenktrommel des oberen Gurtförderers durch Anlage am Obertrum des unteren Gurtförderers im Bereich seiner Schwenkachse den mindestens einen Fördergurt des unteren Gurtförderers. Es ist dadurch eine besonders einfache und wirksame Verstellung der Höhe und/oder Neigung des Auflegebereichs jeder Beladestation möglich.A preferred possibility for further development of the device provides for the front deflecting drum of the upper belt conveyor, set back relative to the front deflecting drum of the lower belt conveyor, to be designed as a guiding and / or tensioning drum of the upper run of the lower belt conveyor. This front tail pulley of the upper belt conveyor thus has a multiple function. It forms a kind of kinking of the upper run of the longer lower belt conveyor, when its laying area is swung up. In addition, while the front idler pulley of the upper belt conveyor tensioned by at the upper strand of the lower belt conveyor in the region of its pivot axis, the at least one conveyor belt of the lower belt conveyor. It is thus a particularly simple and effective adjustment of the height and / or inclination of the laying area of each loading station possible.
Ein weiteres Verfahren zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe, wobei es sich auch um bevorzugte Weiterbildungen des zuvor beschriebenen Verfahrens handeln kann, weist die Maßnahmen des Anspruchs 13 auf. Dieses Verfahren sieht es vor, einen vorderen Querrandbereich des Wäschestücks mit einem Umschwingungswinkel von über 95° auf den Zuführförderer, insbesondere seine vordere Umlenktrommel und/oder den sich daran anschließenden vorderen Bereich des Obertrums der vorzugsweise mehreren nebeneinander liegenden schmalen Fördergurte des Zuführförderers mit einem Umschlingungswinkel von über 95° abzulegen. Dadurch erhält der auf den Zuführförderer abgelegte vordere Querrandbereich des Wäschestücks einen für eine zuverlässige Mitnahme vom Zuführförderer ausreichenden Reibschluss. Auch größere Wäschestücke, die mit einer großen Fläche nach dem Auflegen des vorderen Randbereichs auf den Anfang des Zuführförderers noch vor demselben herunterhängen, werden durch die mehr als viertelkreisige Umschlingung des vorderen Teils des Zuführförderers zuverlässig reib- und/oder kraftschlüssig an denselben angekoppelt. Die Gefahr des Herunterrutschens auch größerer Wäschestücke und Wäschestücke aus relativ glatten Materialien vom vorderen Ende des Zuführförderers wird so zuverlässig vermieden.Another method for solving the above-mentioned object, which may also be preferred developments of the method described above, has the measures of
Bevorzugt ist es vorgesehen, dass der vordere Querrandbereich des jeweiligen Wäschestücks von den Spreizklammern ausgebreitet und mittig zentriert auf einen vorderen Umlenkbereich der vorzugsweise mehreren schmalen nebeneinanderliegenden Fördergurte des Zuführförderers abgelegt wird. Bevorzugt erfolgt dieses Ablegen derart, dass das Wäschestück auf den vorderen Umlenkbereich des Zuführförderers so abgelegt wird, dass das Wäschestück an der Umlenktrommel mit einem Umschlingungswinkel von über 95°, vorzugsweise 100° bis 140°, anliegt. Auf diese Weise erhält das Wäschestück beim Übergeben auf den vorderen Bereich des Zuführförderers einen ausreichenden Reib- und/ oder Kraftschluss.It is preferably provided that the front transverse edge region of the respective item of laundry is spread out by the expansion clamps and centered on a front deflection region of preferably a plurality of narrow adjacent conveyor belts of the supply conveyor. This depositing preferably takes place in such a way that the item of laundry is deposited on the front deflection region of the supply conveyor such that the item of laundry rests against the deflection drum with a wrap angle of more than 95 °, preferably 100 ° to 140 °. In this way, the laundry item receives when passing on the front portion of the feed conveyor sufficient frictional and / or adhesion.
Eine andere Vorrichtung zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe, wobei es sich auch um eine bevorzugte Weiterbildung der zuvor beschriebenen Vorrichtung handeln kann, weist die Merkmale des Anspruchs 15 auf. Hier verläuft das Obertrum des mindestens einen Fördergurts des Zuführförderers wenigstens in einen in Zuführrichtung gesehen vorderen Anfangsbereich, auf den der vordere Querrand des Wäschestücks aufgelegt wird, in Zuführrichtung gesehen um mindestens 5° zur Horizontalen abwärtsgeneigt. Durch den abwärtsgeneigt verlaufenden Anfangsbereich des Obertrums des Zuführförderers wird der Umschlingungswinkel des auf denselben abzulegenden schmalen vorderen Querrandbereichs eines jeweiligen Wäschestücks vergrößert, und zwar über einen Viertelkreisbereich hinaus.Another device for solving the above-mentioned object, which may also be a preferred embodiment of the device described above, has the features of
Bevorzugt ist es vorgesehen, dass das Obertrum des mindestens einen Fördergurts des Zuführförderers wenigstens im Anfangsbereich über einen Winkel von 10° bis 15° zur Horizontalen in Zuführrichtung geneigt verläuft. Das führt zu einer besonders wirksamen Ankopplung des vorderen Randbereichs an den Zuführförderer, insbesondere im Bereich der vorderen Umlenktrommel desselben, wenn dieser vordere Randbereich von den Spreizklammern auf den Zuführförderer abgelegt wird. Dadurch wird die Gefahr eines Herunterrutschens des vorderen Randbereichs eines Wäschestücks vom Zuführförderer vor allem bei größeren Wäschestücken beseitigt.Preferably, it is provided that the upper strand of the at least one conveyor belt of the feed conveyor extends inclined at least in the initial region over an angle of 10 ° to 15 ° to the horizontal in the feed direction. This leads to a particularly effective coupling of the front edge region to the feed conveyor, in particular in the region of the front deflection drum thereof, if this front edge region of the expansion clamps is placed on the feed conveyor. This eliminates the risk of slipping down of the front edge region of a piece of laundry from the feed conveyor, especially for larger laundry items.
Ein weiteres Verfahren zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe, wobei es sich auch um bevorzugte Weiterbildungen der zuvor beschriebenen Verfahren handeln kann, weist die Maßnahme des Anspruchs 17 auf. Bei diesem Verfahren kann es sich auch um eine vorteilhafte Weiterbildung der zuvor beschriebenen Verfahren handeln. Das Verfahren sieht es vor, dass bei Bedarf, wenn eine Bedienungsperson freien Zugang zum vorderen Aufgabeende des Zuführförderers erhalten soll, mindestens die oder jede Beladestation verlängert wird. Vorzugsweise wird die mindestens eine Beladestation hochgeschwenkt. So ist es einer oder auch mehreren Bedienungspersonen möglich, zum Zwecke des Wachsens einer dem Zuführförderer nachgeordneten Mangel ein sogenanntes Wachstuch manuell auf das Aufgabeende des Zuführförderers aufzulegen, ohne dass dadurch die mindestens eine Beladestation vor dem Zuführförderer stört.Another method for the solution of the above-mentioned object, which may also be preferred developments of the method described above, comprises the measure of
Eine bevorzugte Weiterbildung des Verfahrens sieht es vor, nicht nur die mindestens eine Beladestation, sondern auch die Spreizeinrichtung und gegebenenfalls das oder jedes Transferklammerpaar mit der diesem zugeordneten Verfahrschiene gemeinsam als Einheit hochzuschwenken, so dass auch die Spreizeinrichtung und das mindestens eine gegebenenfalls vorgesehene Transferklammerpaar mit der dazu gehörenden Verfahrschiene beim manuellen Auflegen des sogenannten Wachstuchs auf das Auflegeende des Zuführförderers nicht stören. Umgekehrt werden nach der Beendigung des Wachsens der Mangel gemeinsam die mindestens eine Beladestation der Spreizeinrichtung und gegebenenfalls das wenigstens eine Transferklammerpaar mit seiner Schiene zurückgeschwenkt in ihre Ausgangs- und Betriebsstellung.A preferred embodiment of the method provides, not only the at least one loading station, but also the spreader and possibly the or each pair of transfer staples hochzuschwenken with this associated Verfahrschiene together as a unit, so that the spreader and the at least one optionally provided transfer bracket pair with the associated Verfahrschiene not interfere with the manual laying of the so-called oilcloth on the Auflegeende of the feed conveyor. Conversely, after the completion of the growth of the lack together, the at least one loading station of the spreader and optionally the at least one pair of transfer staples with its rail swung back to its initial and operating position.
Eine weitere Vorrichtung zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe, bei der es sich auch um eine bevorzugte Weiterbildung der zuvor beschriebenen Vorrichtung handeln kann, weist die Merkmale des Anspruchs 19 auf. Demnach ist es vorgesehen, die mindestens eine Beladestation und/oder die Spreizeinrichtung und/oder das mindestens eine Transferklammerpaar mit der diesem zugeordneten Schiene an einer gemeinsamen Schwenkeinrichtung anzuordnen. Diese Schwenkeinrichtung ermöglicht ein gemeinsames Verschwenken der mindestens einen Beladestation, gegebenenfalls auch der Spreizeinrichtung und/oder dem mindestens einen Transferklammerpaar mit der dazu gehörenden Schiene. Die genannten Komponenten der Vorrichtung können zum freien Zugang zum Auflegeende des Zuführförderers hochgeschwenkt und anschließend wieder in die Betriebsstellung zurückgeschwenkt werden. Dadurch wird vor allem das manuelle Wachsen einer dem Zuführförderer nachgeordneten Mangel erleichtert bzw. erst ermöglicht.Another device for solving the above-mentioned object, which may also be a preferred development of the device described above, has the features of
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Diese zeigen:
- Fig. 1
- Eine perspektivische Gesamtansicht einer als Eingabemaschine ausgebildeten Vorrichtung,
- Fig. 2
- die Eingabemaschine der
Fig. 1 bei weggeschwenkten Beladestationen, Spreizklammern und Transferklammern, - Fig. 3
- eine Draufsicht auf die Eingabemaschine der
Fig. 1 , - Fig. 4
- Vorderansicht der Eingabemaschine der
Fig. 1 und3 , - Fig. 5
- eine Seitenansicht der Eingabemaschine der
Fig. 1 , - Fig. 6
- eine Rückansicht einer Spreizeinrichtung und eines Zuführförderers,
- Fig. 7
- einen vergrößerten Querschnitt durch den Zuführförderer der
Fig. 6 , - Fig. 8
- eine Draufsicht der teilweise dargestellten Eingabemaschine der
Fig. 1 in einer Grundstellung, - Fig. 9
- die Eingabemaschine der
Fig. 8 in einer teilweise dargestellten Seitenansicht, - Fig. 10
- eine Draufsicht auf eine teilweise dargestellte Eingabemaschine in einer Übergabestellung,
- Fig. 11
- eine teilweise dargestellte Seitenansicht der Eingabemaschine der
Fig. 10 analog zurFig. 9 , - Fig. 12
- eine Draufsicht auf eine teilweise dargestellte Eingabemaschine in einer anderen Betriebsstellung,
- Fig. 13
- eine perspektivische Darstellung einer Beladestation der Eingabemaschine der
Fig. 1 ,bis 12 - Fig. 14
- eine Seitenansicht der Beladestation der
Fig. 13 , - Fig. 15
- einen Querschnitt XV-XV aus der
Fig. 14 durch einen Auflegebereich einer Beladestaion, - Fig. 16
- der Querschnitt der
Fig. 15 mit einem auf den Auflegebereich aufgehängten Wäschestück, - Fig. 17
- eine perspektivische Darstellung einer Beladestation,
- Fig. 18
- eine Seitenansicht der Beladestation der
Fig. 17 , - Fig. 19
- eine perspektivische Darstellung der Beladestation der
Fig. 17 bei höhergestelltem Auflegebereich, und - Fig. 20
- eine Seitenansicht der Beladestelle der
Fig. 19 .
- Fig. 1
- An overall perspective view of a device designed as an input machine,
- Fig. 2
- the input machine of the
Fig. 1 in the case of pivoted loading stations, expansion clamps and transfer clamps, - Fig. 3
- a plan view of the input machine of
Fig. 1 . - Fig. 4
- Front view of the input machine of the
Fig. 1 and3 . - Fig. 5
- a side view of the input machine of
Fig. 1 . - Fig. 6
- a rear view of a spreader and a feed conveyor,
- Fig. 7
- an enlarged cross section through the feed conveyor of
Fig. 6 . - Fig. 8
- a plan view of the partially illustrated input machine of
Fig. 1 in a basic position, - Fig. 9
- the input machine of the
Fig. 8 in a partially illustrated side view, - Fig. 10
- a plan view of a partially illustrated input machine in a transfer position,
- Fig. 11
- a partially illustrated side view of the input machine of
Fig. 10 analogous toFig. 9 . - Fig. 12
- a plan view of a partially illustrated input machine in another operating position,
- Fig. 13
- a perspective view of a loading station of the input machine of
Fig. 1 to 12 . - Fig. 14
- a side view of the loading station of
Fig. 13 . - Fig. 15
- a cross section XV-XV from the
Fig. 14 through a laying area of a loading station, - Fig. 16
- the cross section of
Fig. 15 with a piece of laundry suspended on the laying area, - Fig. 17
- a perspective view of a loading station,
- Fig. 18
- a side view of the loading station of
Fig. 17 . - Fig. 19
- a perspective view of the loading station of
Fig. 17 at higher set-up area, and - Fig. 20
- a side view of the loading point of
Fig. 19 ,
Die Figuren zeigen eine als Eingabemaschine ausgebildete Vorrichtung. In den
Die hier dargestellte Vorrichtung bzw. Eingabemaschine verfügt über drei gleich ausgebildete Beladestationen 11. Die drei Beladestationen 11 sind mit gleichem Abstand zueinander in einer quer zur Zuführrichtung 10 verlaufenden Reihe an der Vorderseite der Eingabemaschine angeordnet. Die mittlere Beladestation 11 befindet sich bei der gezeigten Eingabemaschine in der Mitte derselben. Die beiden anderen Beladestationen 11 sind auf gegenüberliegenden Seiten der mittigen Beladestation 11 außermittig mit jeweils gleichem Abstand zur mittigen Beladestation 11 angeordnet. Die Erfindung eignet sich auch für Eingabemaschinen mit einer größeren oder kleineren Anzahl von Beladestationen 11, und zwar auch für Eingabemaschinen mit nur einer einzigen Beladestation 11.The device or input machine shown here has three identically formed loading
In Zuführrichtung 10 gesehen folgt auf die Beladestationen 11 eine Spreizeinrichtung 12. Die Spreizeinrichtung 12 verfügt über eine quer zur Zuführrichtung 10 verlaufende horizontale Schiene 13, auf der jeweils eine Spreizklammer 14 tragende Laufwagen 15 quer zur Zuführrichtung 10 verfahrbar sind. Bei der gezeigten Vorrichtung sind vier vorzugsweise gleich ausgebildete Spreizklammern 14 mit jeweils einem eigenen Laufwagen 15 vorgesehen. Es ist aber auch denkbar, dass die Spreizeinrichtung 12 nur zwei oder mehr als vier Spreizklammern 14 aufweist. Jeweils zwei Spreizklammern 14 mit spiegelbildlicher Anordnung zueinander bilden ein Spreizklammerpaar für benachbarte Ecken einer in Zuführrichtung 10 vorauseilenden Querkante des Wäschestücks. Die Spreizklammern 14 jedes Paars sind quer zur Zuführrichtung 10 zusammen- und auseinanderfahrbar. Im zusammengefahrenen Zustand übernehmen die beiden Spreizklammern 14 eines Paars benachbarte Ecken des vorderen Querrands eines Wäschestücks. Durch seitliches Verfahren und Auseinanderfahren der Spreizklammern 14 des jeweiligen Spreizklammerpaars wird der vordere Querrand des Wäschestücks gespreizt bzw. gestreckt zum Ausbreiten des Wäschestücks unter der Spreizeinrichtung 12. Außerdem wird das Wäschestück von den Spreizklammern 14 des jeweiligen Spreizklammerpaars gegenüber der Mitte der Vorrichtung zentriert bzw. eingemittet.When viewed in the
In Zuführrichtung 10 gesehen folgt auf die Spreizeinrichtung 12 ein Zuführförderer 17. Das von der Spreizeinrichtung 12 ausgebreitete und eingemittete Wäschestück wird mit gestrecktem vorauseilenden Querrand von den Spreizklammern 14 des Spreizklammerpaars an ein vorderers Ende 16 des Zuführförderers 17 überführt. Das geschieht durch mittiges Ablegen eines vorderen, gestreckten Querrandbereichs des Wäschestücks auf den sich im vorderen Ende 16 des Zuführförderers 17 befindenden Abschnitt eines Obertrums des Zuführförderers 17. Die Mitte des Wäschestücks wird dabei in der Mitte des Zuführförderers 17 abgelegt. Die Mitte des Zuführförderers 17 liegt in einer in Zuführrichtung 10 verlaufenden vertikalen Längsmittelebene der Eingabemaschine.As seen in the
Vom Zuführförderer 17 wird das ausgebreitet und/oder ausgestreckt auf demselben liegende Wäschestück zur in den Figuren nicht gezeigten Mangel oder einer sonstigen Wäschebehandlungseinrichtung transportiert.From the
Der Zuführförderer 17 verläuft von seinem vorderen Ende 16 abwärts geneigt in Zuführrichtung 10, also in Richtung zur Wäschebehandlungseinrichtung (
Infolge des schräg abwärts gerichteten Verlaufs mindestens des Obertrums 51 des Zuführförderers 17 gelangt ein von jeweils einem Spreizklammerpaar der Spreizeinrichtung 12 auf den vom vorderen Ende 16 an der vorderen Umlenktrommel 53 ausgehenden vorderen Endbereich 16 des Obertrums 51 des Zuführförderers 17 aufgelegtes Wäschestück 40 mit einem vorderen Querrandbereich 42, unter dem in der
Der dargestellte Zuführförderer 17 weist zwischen den Umlenktrommeln 53 und 54 ein unter dem Obertrum 51 angeordneten Saugkasten 55 auf. Auf einer mit Perforationen 57 versehenen Deckwandung 56 des Saugkastens 55 läuft ein vorderer Teil des Obertrums 51 des Zuführförderers 17 entlang. Infolge der luftdurchlässig ausgebildeten Fördergurte 52 wird der hinter der vorderen Umlenktrommel 53 liegende Bereich des Wäschestücks 40 mit leichtem Unterdruck auf dem Obertrum 51 festgesaugt. Das führt zu einer zusätzlichen reib- und/oder kraftschlüssigen Fixierung des Wäschestücks 40, insbesondere seines Querrandbereichs 42, auf dem Obertrum 51 der Zuführförderers 17. Die Erfindung ist aber auf die zusätzliche saugende Fixierung der Wäschestücke 40 auf dem Zuführförderer 17 nicht beschränkt. Vor allem bei größerer vorderer Umlenktrommel 53 kann es allein ausreichen, wenn der vordere Querrandbereich 42 des Wäschestücks 40 nur über einen Umschlingungswinkel von etwa 120° im Bereich der vorderen Umlenktrommel 53 des Zuführförderers 17 reibschlüssig fixiert ist.The
Der Umschlingungswinkel 43 ist nicht auf die gezeigten 120° beschränkt. Er kann größer oder kleiner sein. Mindestens sollte der Umschlingungswinkel 43 aber 95° betragen. Er kann auch größer als 120° sein, beispielsweise bis zu 140°.The
Jede Beladestation 11 verfügt über einen Beladeförderer 18, der das Wäschestück in Zuführrichtung 10 transportiert, und zwei darauffolgende Eckenfinder 19 für jeweils benachbarte Ecken bzw. Eckbereiche eines zweiten, ursprünglich hinteren Querrands des Wäschestücks.Each
Bei der dargestellten Vorrichtung bzw. Eingabemaschine sind zwischen den beiden Eckenfindern 19 jeder Beladestation 11 und der Spreizeinrichtung 12 Transferklammern 20 vorgesehen. Die beiden jeweils einem Eckenfinder jeder Beladestation 11 zugeordneten Transferklammern 20 sind zu einem Transferklammerpaar 21 zusammengefasst. Die Transferklammern 20 bzw. das Transferklammerpaar 21 bilden dadurch eine Doppelklammer für jeweils eine der gegenüberliegenden Ecken des Querrands des Wäschestücks.In the illustrated device or
Das Transferklammerpaar 21 jeder Beladestation 11 ist mit einem Laufwagen an einer Schiene 22, 23, 24 verfahrbar. Die Schiene 22 der mittleren Beladestation 11 verläuft geradlinig in Zuführrichtung 10 längs der Mitte der Eingabemaschine und des Zuführförderers 17. Die Schiene 22 verläuft in Zuführrichtung 10 aufwärtsgerichtet.The pair of
Von den äußeren Beladestationen 11 gehen längere schräg aufwärts und in Richtung zur Spreizeinrichtung 12 verlaufende Schienen 23, 24 aus. Beide Schienen 23, 24 sind gleich lang, aber unterschiedlich gerichtet, so dass ihre in Zuführrichtung 10 gesehen hinteren Enden 25 konvergierend zur Mitte der Eingabemaschine gerichtet sind, aber vor der Mitte enden. Die Enden 25 der Schienen 23 und 24 sind vom Ende 26 der mittigen Schiene 22 beabstandet, und zwar um etwas mehr als die Breite eines Transferklammerpaars 21. Die Enden 25, 26 der Schienen 22, 23 und 24 liegen auf einer gemeinsamen horizontalen (gedachten) Linie, die parallel zur Schienen 13 der Spreizeinrichtung 12 verläuft, aber mit Abstand davor und/oder darüber. Dabei sind die Längen der Schienen 22, 23 und 24 sowie die Positionierung ihrer Enden 25, 26 so getroffen, dass die Spreizklammern 14 kollisionsfrei an den Transferklammern 20 vorbeilaufen können, und zwar im gezeigten Ausführungsbeispiel in Zuführrichtung 10 gesehen hinter den Transferklammern 20 (
Jeder der gleich ausgebildeten Beladeförderer 18 der Beladestation 11 verfügt über zwei schmale, gleich breite Gurtförderer 27, 28 mit jeweils mindestens einem umlaufenden Fördergurt. Die Gurtförderer 27, 28 sind übereinander angeordnet zur Bildung eines Sandwichförderers. Der obere Gurtförderer 27 ist kürzer als der untere Gurtförderer 28, wobei der obere Gurtförderer 27 in Zuführrichtung 10 gesehen hinter dem Anfang des unteren Gurtförderers 18 liegt zur Bildung eines freiliegenden vorderen Bereichs eines Obertrums 39 des unteren Gurtförderers 28, der so einen Auflegebereich 29 für ein jeweiliges Wäschestück 40 bildet.Each of the same trained
Auf den Auflegebereich 29 des unteren Gurtförderers 28 wird zum Beladen der Eingabemaschine im Bereich der jeweiligen Beladestation 11 ein zwischen benachbarten Ecken des vorderen Querrands des Wäschestücks 40 liegender, idealerweise mittiger, schmaler Querrandabschnitt aufgelegt (
Angetrieben wird vorzugsweise nur der kürzere obere Gurtförderer 27, und zwar beispielsweise an einer Umlenktrommel am in Zuführrichtung 10 gesehen hinteren Ende des Gurtförderers 27. Der Fördergurt des längeren unteren Gurtförderers 28 wird indirekt angetrieben durch Mitnahme vom Fördergurt des angetriebenen kürzeren Gurtförderers 27 bzw. einem zwischen dem Obertrum 39 des unteren Gurtförderers 28 und dem Untertrum des oberen Gurtförderers 27 liegenden Teil eines Wäschestücks 40.The conveyor belt of the longer
Der untere Gurtförderer 28 ist mit einem Tragmittel 38 zur Lagerung seiner drehbaren vorderen Umlenktrommel 47 und seiner hinteren Umlenktrommel 41 versehen. Das Tragmittel 38 ist erfindungsgemäß unwesentlich breiter als die vordere bzw. untere Umlenktrommel 47 des Gurtförderers 28 ausgebildet ist (
Außerdem sind die Seitenwandungen 37 des Tragmittels 38 nur mit einer verringerten Höhe versehen, die kleiner ist als der Abstand der Trume des unteren Gurtförderers 28, vorzugsweise nahe der Unterseite der zylindrischen Mantelfläche 34 mindestens der vorderen Umlenktrommel 47 liegt (
Durch die möglichst eng zusammenliegenden und in der Höhe reduzierten, schmalen Seitenwandungen 37 des Tragmittels 38 des Gurtförderers 28 üben die Seitenwände 37 nur sehr geringe Stützkräfte auf die beidseitig vom Auflegebereich 29 herunterhängenden Längs- bzw. Seitenwandbereiche des Wäschestücks 40 aus. Dadurch entsteht zwischen dem Wäschestück 40 und den Seitenwandungen 37 des Tragmittels 38 nur sehr geringe Reibkräfte, die der Reibkraft des im Auflegebereich 29 auf dem Obertrum 39 des Gurtförderers 28 aufliegenden Teil des Wäschestücks 40 kaum entgegenwirkt und diese dadurch nur unwesentlich verringert. Das führt zu einer wirksamen reib- und/oder kraftschlüssigen Ankopplung und Mitnahme des Wäschestücks 40 vom Obertrum 39 des Gurtförderers 28 im Auflegebereich 29. Eine Gefahr eines Herunterrutschens der Vorderseite des Wäschestücks 40 vom Auflegebereich 29 vor Erreichen des Einflussbereichs des oberen Gurtförderers 27 wird dadurch vermieden.As a result of the
Abweichend vom dargestellten Ausführungsbeispiel ist es denkbar, die gegenüberliegenden Seitenwandungen 37 des Tragmittels 38 gegensinnig etwas schräg verlaufen zu lassen, so dass sie zum Auflegebereich 29 des unteren Gurtförderers 28 leicht konvergieren. Das führt zu einer weiteren Verringerung der Reibkraft zwischen den auf beiden Seiten vom Auflegebereich 29 herunterhängenden gegenüberliegenden Seitenwandbereiche des Wäschestücks 40 und dadurch zu einer noch stärkeren reib- und/oder kraftschlüssigen Ankopplung desselben an das Obertrum 39 im Auflegebereich 29 des Gurtförderers 28.Notwithstanding the illustrated embodiment, it is conceivable to allow the
Zwischen den Umlenktrommel 41 und 47 sind obere und untere Ränder der Seitenwandungen 37 des Tragmittels 38 mit vorzugsweise rechtwinklig gegenüber den Seitenwandungen 37 abgewinkelten oberen Randstreifen 49 und unteren Randstreifen 50 versehen. Die Randstreifen 49 und 50 sind zwischen den Seitenwandungen 37 nach innen abgewinkelt und verfügen jeweils über eine Breite, die geringer ist als der halbe Abstand der Seitenwandungen 37, so dass zwischen den zueinander gerichteten freien Enden der Randstreifen 49 und 50 ein mittiger Freiraum verbleibt. Zwischen den Randstreifen 49 und 50 ist eine größtenteils unter den Umlenktrommeln 41 und 47 liegende Kammer gebildet, die zur Aufnahme eines leer zurücklaufenden Untertrums 48 des umlaufenden, endlosen Fördergurts des unteren Gurtförderers 28 dient. In dieser Kammer kann das Untertrum 48 des Fördergurts unbeeinträchtigt von den an gegenüberliegenden Seiten des unteren Gurtförderers 28 herabhängenden Seitenwandbereichen des Wäschestücks 40 entlanglaufen (
Die
Erfindungsgemäß ist der Auflegebereich 29 jedes Beladeförderers 18 verstellbar. Die
Die Verstellung des Auflegebereichs 29 des jeweiligen Beladeförderers 18 erfolgt beim hier gezeigten Ausführungsbeispiel durch eine Höhenveränderung der am Anfang des Auflegebereichs 29 sich befindenden vorderen Umlenktrommel 47 des unteren Gurtförderers 28 des Beladeförderers 18.The adjustment of the lay-up
Einem Untertrum 48 des umlaufenden Fördergurts des unteren Gurtförderers 28 ist eine vorzugsweise frei drehbare Umlenkrolle 45 zugeordnet. Die Umlenkrolle 45 ist über dem Untertrum 48 positioniert, und zwar etwa mittig zwischen den Umlenktrommeln 41 und 47 des Gurtförderers 28. Dadurch wird beim Hochbewegen der vorderen Umlenktrommel 47 die Umlenkrolle 45 von oben gegen das Untertrum 48 gedrückt, wodurch dieses eine zunehmende V-förmige Konfiguration erhält.A
Vorzugsweise ist die Umlenktrommel 47 auf einer Kreisbahn mit Kreismittelpunkt auf der Umlenkrolle 45 verschwenkbar. Die Umlenktrommel 47 und die Umlenkrolle 45 sind zu diesem Zweck an einem gemeinsamen Tragorgan gelagert, vorzugsweise mit zwei parallelen Schwenkarmen (in den Figuren nicht dargestellt) verbunden. Dabei dient die Längsmittelachse und Drehachse der Umlenktrolle 45 als Schwenkachse für die Schwenkarme.Preferably, the
Dem Obertrum 39 des Fördergurts des unteren Gurtförderers 28 ist am Ende des Auflegebereichs 29, also zwischen den Umlenktrommeln 41 und 47 des unteren Gurtförderers 28, eine vordere Umlenktrommel 46 des oberen Gurtförderers 27 zugeordnet. Weil diese über dem unteren Gurtförderer 28 liegt, drückt die Umlenktrommel 46 des oberen Gurtförderers 27 auf das Obertrum 39 des unteren Gurtförderers 28. Beim in den
Durch die vorstehend beschriebene Zuordnung der vorderen Umlenktrommel 46 des oberen Gurtförderers 27 zum Obertrum 39 des unteren Gurtförderers 28 dient die Umlenktrommel 46 zugleich dazu, das Obertrum 39 des Fördergurts des unteren Gurtförderers 28 beim zum Zwecke der Verstellung des Auflegebereichs 29 des Beladeförderers 18 erfolgenden Auf- und Abbewegen der vorderen Umlenktrommel 47 des Gurtförderers 28 zu spannen (vgl.
Durch die vorstehend beschriebene Verstellbarkeit der Beladeförderer 18 sind die von den vorderen Umlenktrommeln 47 der unteren Gurtförderer 28 definierten Anfangsbereiche der Auflegebereiche 29 der Beladeförderer 18 unabhängig voneinander höhenverstellbar. Außerdem ist dadurch die Neigung des jeweiligen Auflegebereichs 29 veränderbar. Beim Hochschwenken der jeweiligen Umlenktrommel 47 verringert sich die Neigung des jeweiligen Auflegebereichs 29, indem der Auflegebereich 29 in Zuführrichtung 10 gesehen weniger stark ansteigt (
Die Eckenfinder 19 der jeweiligen Beladestation 11 sind in Zuführrichtung 10 gesehen einem hinteren Ende 30 des unteren Gurtförderers 28 zugeordnet, und zwar auf beiden Seiten neben dem hinteren Ende 30 des Gurtförderers 28 und teilweise dahinter. Jeder der vorzugsweise gleich ausgebildeten, aber durch Anordnung an gegenüberliegenden Seiten des Endes 30 des Gurtförderers 28 spiegelbildlich orientierten Eckenfinder 19 verfügt über zwei Walzen 31, 32, die zusammen ein Walzenpaar mit parallelen Längsmittelachsen bzw. Drehachsen bilden. Zwischen den Walzen 31, 32 des Walzenpaars ist ein Walzenspalt 33 gebildet.The
Eine Walze 31 jedes Eckenfinders 19 ist drehend antreibbar. Diese unabhängig voneinander jeweils separat angetriebenen Walzen 31 auf beiden Seiten der Umlenktrommel 41 am hinteren Ende 30 des Gurtförderers 28 liegen auf einer gemeinsamen Linie quer zur Zuführrichtung 10. Auf dieser Linie liegen die Drehachsen der angetriebenen Walzen 31 und der Umlenktrommel 41 des Gurtförderers 28.A
Die angetriebenen Walzen 31 sind genauso wie die Umlenktrommel am Ende 30 des Gurtförderers 28 ortsfest angeordnet. Hingegen sind die Walzen 32 beweglich an einem Pendelarm gelagert.The driven
Mit etwas Abstand hinter dem Anfang des oberen Gurtförderers 27 ist jeder Beladeförderer 18 von einem Leitkanal umgeben, der im gezeigten Ausführungsbeispiel als eine oben größtenteils offene U-förmige Rinne 35 ausgebildet ist. Durch die Rinne 35 werden gegenüberliegende Seiten- bzw. Längsränder des Wäschestücks beim Weitertransport in Zuführrichtung 10 zwischen den Gurtförderern 27 und 28 hindurchgezogen und dadurch geführt zu den hinter der Rinne 35 auf beiden Seiten neben dem Beladeförderer 18 angeordneten Eckenfindern 19 geleitet.With some distance behind the beginning of the
Das Ende des jeweiligen Seitenrandbereichs des Wäschestücks im Bereich des betreffenden Eckenfinders 19 wird durch Detektionsmittel festgestellt, indem jeweils mindestens ein solches Detektionsmittel außen neben jedem Eckenfinder 19 auf beiden Seiten des Gurtförderers 28 vorgesehen ist. Infolge der unabhängigen Detektionsmittel jedes Eckenfinders 19 wird ein gegebenenfalls nacheinander erfolgendes Vorbeilaufen des Endes des linken und rechten Seitenrands des Wäschestücks von zum Beispiel Sensorlinien unabhängig voneinander erfasst. Sobald das Vorbeilaufen eines hinteren Endes eines Seitenrandbereichs des Wäschestücks am einen oder anderen Eckenfinder 19 von der entsprechenden Sensorlinie detektiert wird, erfolgt ein Abstoppen des Antriebs der angetriebenen Walze 31 des jeweiligen Eckenfinders 19. Es wird dann von jedem Eckenfinder 19 eine Ecke eines ursprünglich hinteren Querrands nach Art einer Klammer fixiert, und zwar so, dass der äußerste Punkt der betreffenden Ecke des Wäschestücks sich gerade noch im Walzenspalt 33 befindet, mindestens aber kurz davor.The end of the respective side edge region of the item of laundry in the area of the
Sobald die beiden unabhängig arbeitenden Eckenfinder 19 auf gegenüberliegenden Seiten des Gurtförderers 28 jeweils eine Ecke des Wäschestücks dicht am äußersten Eckpunkt erfasst und fixiert haben, werden von den beiden Transferklammern 20 des an die Eckenfinder 19 dicht herangefahrenen Transferklammerpaars 21 beide Ecken des ursprünglichen unteren Querrands und nunmehr vorderen Querrands des Wäschestücks ergriffen und eingeklemmt.As soon as the two independently operating
Vom Transferklammerpaar 21 wird das daran mit gegenüberliegenden Eckbereichen einer nunmehr vornliegenden Querkante gehaltene Wäschestück an zwei freie, ein Spreizklammerpaar bildende benachbarte Spreizklammern 14 der Spreizeinrichtung 12 übergeben.From the pair of
Von der mittleren Beladestation 11 wird das Transferklammerpaar 21 mit dem an der mittleren Beladestation 11 beladenen Wäschestück entlang der geradlinig in Zuführrichtung 10 verlaufenden Schiene 22 zum oberen Ende 25 derselben verfahren, insbesondere schräg hoch gefahren. Dieses Ende 25 befindet sich in der vertikalen Längsmittelebene der Vorrichtung bzw. Eingabemaschine. Am Ende 25 der Schiene 22 wird das Wäschestück von den beiden Transferklammern 20 des Transferklammerpaars 21 an zwei zur Mitte der Eingabemaschine gefahrene Spreizklammern 14 eines Spreizklammerpaars mit zueinander gerichteten offenen Seiten der Klammermäuler übergeben. Anschließend werden diese beiden Spreizklammern 14 gleichermaßen in entgegengesetzte Richtungen auseinandergefahren zum Spreizen des nunmehr oberen Querrands des Wäschestücks.From the
Infolge der Übergabe des Wäschestücks an die mittig positionierten Spreizklammern 14 des Spreizklammerpaars ist das Wäschestück nach dem Spreizen der vorderen bzw. oberen Querkante bereits mittig vor dem Zuführförderer 17 zentriert. Das Wäschestück kann dann von den Spreizklammern 14 direkt an das vordere Ende des Zuführförderers 17 übergeben werden durch Ablage eines sich an die vordere Querkante des Wäschestücks anschließenden quergerichteten vorderen Randbereichs auf den vorderen Bereich des Zuführförderers 17 oder eine dem Zuführförderer 17 zugeordnete Ablegeleiste.As a result of the transfer of the laundry item to the centrally positioned expansion clamps 14 of the Spreizklammerpaars the garment after spreading the front or upper transverse edge is already centered in front of the
In erfindungsgemäß besonderer Weise werden Wäschestücke von jeder der beiden äußeren Beladestationen 11 an zwei nächstliegende, freie Spreizklammern 14 eines Spreizklammerpaars übergeben. Diesen Übergabevorgang verdeutlichen die
In der Ausgangsstellung (
Von der Ausgangsstellung werden die Transferklammern 20 des Transferklammerpaars 21 zusammen in die Nähe der Mitte des Zuführförderers 17 verfahren. Dadurch kommt es zu einer mittennahen Übergabe des Wäschestücks vom Transferklammerpaar 21 an ein Paar Spreizklammern 14. Dabei gelangt das betreffende Transferklammerpaar 21 an der schrägen Schiene 23 auch zum hinteren Ende 26 derselben. Dieses Ende 26 der Schiene 23 befindet sich über und in Zuführrichtung 10 zur Spreizeinrichtung 12 hin versetzt zum unteren Ende derselben. Dadurch ist die Schiene 23 im dreidimensionalen Raum schräggerichtet, und zwar ebenso wie die Schiene 24 der linken Beladestation 11, die allerdings spiegelverkehrt zur Schiene 23 ausgerichtet ist.From the home position, the
Das obere, hintere Ende 26 der Schiene endet mit Abstand vor dem Ende 25 der mittleren Schiene 22. Deswegen befindet sich das zum Ende 26 der Schiene 23 verfahrene Transferklammerpaar 21 mit Abstand neben der vertikalen Längsmittelebene der Eingabemaschine. An dieser außermittigen Stelle erfolgt eine Übergabe des Wäschestücks von den Transferklammern 20 des Transferklammerpaars 21 an die schon dahinter gefahrenen, wartenden oder später hinter das Transferklammerpaar 21 gefahrenen Spreizklammern 14 eines sich am nächsten an der Übergabestelle befindenden freien Spreizklammerpaars (
Nachdem die Spreizklammern 14 des Spreizklammerpaars das Wäschestück von dem Transferklammerpaar 21 übernommen und es an gegenüberliegenden Eckbereichen einer vorderen Querkante festgeklemmt haben, werden die Spreizklammern 14 zum Ausstrecken des vorderen Querrands des Wäschestücks auseinandergefahren. Dabei legt die sich mit Abstand neben der vertikalen Längsmittelebene der Vorrichtung befindende (linke) Spreizklammer 14 einen größeren Weg zurück als die weiter von der Längsmittelebene entfernte andere (rechte) Spreizklammer 14 des das Wäschestück haltenden Spreizklammerpaars. Insbesondere muss die dichter an der vertikalen Längsmittelebene liegende Spreizklammer 14 durch die Längsmittelebene hindurchfahren, um die vordere Querkante des Wäschestücks auszustrecken und das Wäschestück auszubreiten. Die unterschiedlich langen Verfahrwege der Spreizklammern 14 des Spreizklammerpaars sind so gewählt, dass das von diesen gehaltene Wäschestück beim Ausstrecken des Querrands auch mittig vor dem Zuführförderer 17 zentriert wird. Anschließend erfolgt die Übergabe des Wäschestücks von den Spreizklammern 14 genauso wie das zuvor im Zusammenhang mit der Übergabe des Wäschestücks an die Spreizklammern 14 von der Schiene 22 der mittleren Beladestation 11 beschrieben worden ist.After the expansion clips 14 of the Spreizklammerpaars have taken the laundry from the pair of
Infolge des mittigen Verfahrens des Transferklammerpaars 21 der äußeren Beladestation 11 vor der Übergabe eines jeweiligen Wäschestücks an ein Spreizklammerpaar der Spreizeinrichtung 12 ist der Verfahrweg derjenigen Spreizklammer 14, die zum Strecken und Ausbreiten des jeweiligen Wäschestücks über die Mitte der Vorrichtung bzw. Eingabemaschine hinausfahren muss, geringer. Dadurch ist die Differenz der Verfahrwege der Spreizklammern 14 des ein jeweiliges Wäschestück haltenden Spreizklammerpaars beim mittennahen Übergeben des Wäschestücks vom Transferklammerpaar 21 an das Spreizklammerpaar geringer im Vergleich zur Übergabe des jeweiligen Wäschestücks an das Spreizklammerpaar direkt hinter der jeweiligen außermittigen Beladestation 11. Dadurch wird die Taktzeit zum Ausbreiten und mittigen Zentrieren des jeweiligen Wäschestücks reduziert.As a result of the central process of the
Die Transferklammerpaare 21 auf jeder der Schienen 22, 23 und 24 und die Spreizklammern 14 der Spreizeinrichtung 12 liegen in zwei unterschiedlichen parallelen Ebenen (
Erfindungsgemäß sind die Beladestationen 11, die Spreizeinrichtung 12 und die Transferklammerpaare 21 verschwenkbar an einem Gestell der Eingabemaschine gelagert.According to the
Von einer in der
Die in den
Die Beladestation 11, die Spreizeinrichtung 12 und die Transferklammerpaare 21 sind von der Schwenkeinrichtung 59 derart in eine Außerbetriebsstellung hochschwenkbar, dass danach von mindestens einer Bedienungsperson das vordere Ende 16 des Zuführförderers 17 ungehindert frei zugänglich ist, beispielsweise um manuell zum Wachsen einer der Eingabemaschine nachgeordneten Mangel dienende Wachstücher vorn auf den Zuführförderer 17 aufzulegen. Nachdem das Wachsen der Mangel abgeschlossen ist, werden durch Zurückschwenken der Schwenkeinrichtung 59 die Beladestation 11, die Spreizeinrichtung 12 und die Transferklammerpaare 21 wieder in ihre in der
Die vorstehend beschriebenen Erfindungen eignen sich für alle Arten von Eingabemaschinen, sind also nicht auf die zuvor beschriebene und in den Figuren gezeigte Vorrichtung bzw. Eingabemaschine beschränkt. Die Erfindungen eignen sich auch für Vorrichtungen bzw. Eingabemaschinen mit nur einer, zwei oder auch mehr als drei Beladestationen.
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