EP3356061A1

EP3356061A1 - Adjustment device

Info

Publication number: EP3356061A1
Application number: EP16775605.5A
Authority: EP
Inventors: Stefan Buslehner; Gernot Dirisamer; Ansgar Radek; Franz Schallauer
Original assignee: Primetals Technologies Austria GmbH
Current assignee: Primetals Technologies Austria GmbH
Priority date: 2015-10-02
Filing date: 2016-09-23
Publication date: 2018-08-08
Anticipated expiration: 2036-09-23
Also published as: JP2018529526A; US20180281038A1; CN108025341A; EP3356061B1; WO2017055189A1; CN108025341B; JP6644880B2; EP3150292A1; US11110498B2

Abstract

The invention relates to an adjustment device for adjusting a roll in a roll rack (13) of a roll stand, said adjustment device comprising a cylinder housing (2) that can be secured to a roll rack (13), and a piston (1) guided such that it can move translationally therein, wherein the position of the piston (1) can be determined via a travel measurement device (9) connected to a coupling rod (6), wherein the coupling rod (6) is secured directly to the piston (1), wherein the piston (1) has a guide element (3) extending from the piston head (4) in the direction of the travel measurement device (9), and the coupling rod (6) is secured to the guide element (3). According to the invention, in order to reduce the sensitivity of the adjustment device to a tipping, the guide element (3) is guided in a guide opening (14) of the cylinder housing (2), and a sliding guide (7) is provided for the coupling rod (6), which can be arranged on an end of a borehole (15) in the roll rack facing the travel measurement device (9).

Description

Beschreibung Anstellvorrichtung Description Adjustment device

Technisches Gebiet Technical area

Die Erfindung betrifft eine Anstellvorrichtung zum Anstellen einer Walze in einem Walzständer eines Walzgerüsts, die Anstellvorrichtung umfassend ein an einem Walzständer befestigbares Zylindergehäuse und einen darin translatorisch verschiebbar geführten Kolben, wobei über eine mit einer Koppelstange verbundene Wegmesseinrichtung die Position des Kolbens bestimmbar ist sowie ein System umfassend einen Walzständer und eine Anstellvorrichtung. The invention relates to a setting device for hiring a roll in a roll stand of a roll stand, the adjusting device comprising a cylinder housing attachable to a roll stand and a translationally guided piston guided therein, wherein the position of the piston is determinable via a path measuring device connected to a coupling rod and a system comprising a roll stand and an adjusting device.

Stand der Technik Anstellvorrichtungen dienen dazu ein Objekt mit Kraft zu beaufschlagen und/oder in eine bestimmte Position zu bringen. Beispielsweise wird eine Anstellvorrichtung in einem PRIOR ART Adjusting devices serve to apply force to an object and / or bring it into a specific position. For example, a hitch in a

Walzgerüst dazu eingesetzt, eine Walze in Richtung ihrer Gegenwalze zu drücken, um durch die Position der Walzen zueinander den Walzspalt einstellen zu können, der die Stärke des aus dem Walzgerüst austretenden Bands definiert . Um die dazu notwendigen Drücke aufbringen zu können, umfasst die Anstellvorrichtung in der Regel einen hydraulischen Zylinder mit einem Zylindergehäuse und einem im Zylindergehäuse geführten Kolben, wobei der Kolben durch Druckaufbau in einer der im Zylindergehäuse angeordneten Druckkammern Roll stand used to press a roller in the direction of its counter roll in order to adjust by the position of the rollers to each other, the nip, which defines the strength of the emerging from the rolling mill belt. In order to be able to apply the necessary pressures, the adjusting device usually comprises a hydraulic cylinder with a cylinder housing and a piston guided in the cylinder housing, wherein the piston by pressure build-up in one of the pressure chambers arranged in the cylinder housing

translatorisch entlang einer Längsachse gegenüber dem translationally along a longitudinal axis relative to the

Zylindergehäuse verschiebbar gehalten ist . Es versteht sich dabei von selbst, dass die Anstellvorrichtung neben Cylinder housing is slidably held. It goes without saying that the adjusting device next to

Anstellbewegungen auch Rückstellbewegungen durchführen kann. Für den Fachmann versteht sich dabei von selbst, dass der hydraulische Zylinder für seine Funktion über Druckanschlüsse an einen hydraulisches System angeschlossen ist, welches über eine Steuereinheit den Druckaufbau und Druckabbau in den Druckkammern regelt . Adjustment movements can also perform restoring movements. It will be understood by those skilled in the art that the hydraulic cylinder is connected for its function via pressure connections to a hydraulic system which via a control unit controls the pressure build-up and pressure reduction in the pressure chambers.

Um die Anstellbewegung bzw. die Rückstellbewegung des hydraulischen Zylinders präzise steuern zu können, In order to be able to precisely control the setting movement or the return movement of the hydraulic cylinder,

insbesondere um den Walzspalt einstellen zu können, ist eine mit dem Kolben in Wirkkontakt stehende Wegmesseinrichtung vorgesehen, über welche die Position des Kolbens relativ zum Zylindergehäuse bestimmbar ist. In particular, in order to be able to set the roll gap, a displacement measuring device in operative contact with the piston is provided, via which the position of the piston relative to the cylinder housing can be determined.

Gemäß dem Stand der Technik ist dazu eine Koppelstange vorgesehen, welche einerseits mit der Wegmesseinrichtung verbunden ist und andererseits mittels eines Federelements an den Kolben angebunden ist. Diese Federelement bzw. die gesamte Federanordnung ist innerhalb des Zylindergehäuses angeordnet, sodass diese zu Wartungszwecken nur bei einer vollständigen Demontage des hydraulischen Zylinders According to the prior art, a coupling rod is provided for this purpose, which on the one hand is connected to the displacement measuring device and on the other hand is connected to the piston by means of a spring element. This spring element or the entire spring arrangement is arranged within the cylinder housing, so that they for maintenance purposes only with a complete disassembly of the hydraulic cylinder

zugänglich ist. Weitere Nachteile des Stands der Technik äußern sich darin, dass die Messgenauigkeit bei zunehmender Ermüdung des Federelements nachlässt; ebenfalls neigen is accessible. Other disadvantages of the prior art manifest themselves in the fact that the measuring accuracy decreases with increasing fatigue of the spring element; also tend

Anstellvorrichtungen gemäß dem Stand der Technik zur Adjustment devices according to the prior art for

Empfindlichkeit gegenüber Verkippungen, welche Messfehler und falsche Positionsdaten nach sich ziehen. Bei einer Sensitivity to tilting, which causes measurement errors and incorrect position data. At a

sogenannten Verkippung kommt es zu einer Schiefstellung von Kolben und Zylindergehäuse, in anderen Worten bilden bei einer Verkippung Kolben und Zylindergehäuse keine gemeinsame Längsachse mehr aus, sondern sind winkelig zu einander versetzt . Andere Lösungen aus dem Stand der Technik zeigen direkt am Kolben angebundene Koppelstangen, zum Beispiel die so-called tilting leads to a misalignment of the piston and cylinder housing, in other words form at a tilt piston and cylinder housing no longer common longitudinal axis, but are offset angularly to each other. Other solutions of the prior art show coupling rods connected directly to the piston, for example the

Walzenanstellanzeige der EP 0 163 247 A2 mit einer Kolben- Zylindereinheit und einer entsprechenden Messstange, oder die US 5 029 400 A, oder die GB 1 275 424 A, bei welcher der Kolben ein Führungselement aufweist, welches sich vom Roller setting display of EP 0 163 247 A2 with a piston-cylinder unit and a corresponding measuring rod, or US Pat. No. 5,029,400 A, or GB 1 275 424 A, in which the piston has a guide element which extends from the

Kolbenboden in Richtung der Wegmesseinrichtung erstreckt und die Koppelstange am Führungselement befestigt ist. Aufgabe der Erfindung Piston floor extends in the direction of the path measuring device and the coupling rod is attached to the guide element. Object of the invention

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung die Nachteile des Stands der Technik zu überwinden und eine Anstellvorrichtung vorzuschlagen, welche eine alternative und gegenüber It is therefore an object of the invention to overcome the disadvantages of the prior art and to propose a positioning device, which is an alternative and opposite

Ermüdungserscheinungen unempfindliche Anbindung der Fatigue-insensitive connection of the

Wegmesseinrichtung zur Bestimmung der Position des Kolbens ermöglicht. Des Weiteren soll die Empfindlichkeit der Displacement measuring device for determining the position of the piston allows. Furthermore, the sensitivity of the

Anstellvorrichtung gegenüber einer Verkippung reduziert werden. Adjusting device against tilting can be reduced.

Darstellung der Erfindung Diese Aufgabe wird durch eine Anstellvorrichtung zum DESCRIPTION OF THE INVENTION This object is achieved by a setting device for

Anstellen einer Walze in einem Walzständer eines Walzgerüsts mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst . Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den jeweiligen Setting a roll in a roll stand of a roll stand solved with the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are in the respective

abhängigen Ansprüchen definiert. dependent claims defined.

Die Erfindung betrifft eine Anstellvorrichtung zum Anstellen einer Walze in einem Walzständer eines Walzgerüsts, die Anstellvorrichtung umfassend ein an einem Walzständer befestigbares Zylindergehäuse und einen darin translatorisch verschiebbar geführten Kolben, The invention relates to a setting device for adjusting a roll in a roll stand of a roll stand, the setting device comprising a cylinder housing which can be fastened to a roll stand and a piston which is displaceably guided in a roll stand,

wobei über eine mit einer Koppelstange verbundene being connected via a coupling rod

Wegmesseinrichtung die Position des Kolbens bestimmbar ist, wobei die Koppelstange direkt am Kolben befestigt ist, wobei der Kolben ein Führungselement aufweist, welches sich vom Kolbenboden in Richtung der Wegmesseinrichtung erstreckt und die Koppelstange am Führungselement befestigt ist. Positioning device, the position of the piston can be determined, wherein the coupling rod is attached directly to the piston, wherein the piston has a guide element which extends from the piston crown in the direction of the path measuring device and the coupling rod is attached to the guide element.

Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass das According to the invention it is provided that the

Führungselement in einer Führungsöffnung des Zylindergehäuses geführt ist und dass eine Gleitführung für die Koppelstange vorgesehen ist, welche an einem der Wegmesseinrichtung zugewandten Ende einer Bohrung im Walzständer anordenbar. Durch die unmittelbare Verbindung von Koppelstange und Kolben ist keine Vorspannung der Koppelstange mittels Federelement mehr notwendig, da die Koppelstange unmittelbar der Bewegung des Kolbens folgt. Damit wird die Messeinrichtung direkt über die Koppelstange mit dem Kolben verbunden, sodass keine die Messergebnisse potentiell verfälschenden Elemente zwischen Kolben und Wegmesseinrichtung mehr vorhanden sind. Guiding element is guided in a guide opening of the cylinder housing and that a sliding guide is provided for the coupling rod, which can be arranged at one of the displacement measuring device end facing a bore in the rolling stand. By the direct connection of coupling rod and piston no bias of the coupling rod by spring element is more necessary because the coupling rod directly follows the movement of the piston. Thus, the measuring device is connected directly to the piston via the coupling rod, so that the measurement results potentially falsifying elements between the piston and path measuring device are no longer available.

Das Führungselement, dass beispielsweise als Kolbenstange mit kreisrundem Querschnitt ausgebildet sein kann, dient dabei als Teil einer zusätzlichen Kolbenführung, die eine The guide element, which may be formed, for example, as a piston rod with a circular cross-section, serves as part of an additional piston guide, the one

Verkippung des hydraulischen Zylinders verhindert und erstreckt sich in der Regel in einer Richtung normal zum Kolbenboden bzw. entlang der Längsachse des hydraulischen Zylinders. Da die Koppelstange auf der dem Kolbenboden gegenüberliegenden Seite des Führungselements befestigt ist, kann die Koppelstange entsprechend kürzer ausgeführt werden. Vorteilhaft ist es dabei, wenn das Führungselement im Zentrum des Kolbenbodens angeordnet ist und symmetrisch zur Tilting of the hydraulic cylinder prevents and usually extends in a direction normal to the piston crown or along the longitudinal axis of the hydraulic cylinder. Since the coupling rod is mounted on the opposite side of the piston head of the guide element, the coupling rod can be made correspondingly shorter. It is advantageous if the guide element is arranged in the center of the piston crown and symmetrical to

Längsachse ausgebildet ist. In alternativen Longitudinal axis is formed. In alternative

Ausführungsvarianten ist es jedoch genauso denkbar, dass die Koppelstange direkt am Kolbenboden befestigt ist, wobei das Führungselement, so eines vorgesehen ist, als Hohlzylinder ausgeführt ist und die Koppelstange umschließt . Embodiments, however, it is also conceivable that the coupling rod is attached directly to the piston head, wherein the guide element, so one is provided, is designed as a hollow cylinder and surrounds the coupling rod.

Um das Führungselement in einfacher Art und Weise zu führen und damit die Kolbenführung zu ermöglichen, sieht die To guide the guide element in a simple manner and thus to enable the piston guide, sees the

Erfindung vor, dass das Führungselement in einer Invention that the guide element in one

Führungsöffnung des Zylindergehäuses geführt ist. Da das Führungselement zumindest abschnittsweise durch die Guide opening of the cylinder housing is guided. Since the guide element at least partially by the

Führungsöffnung aus dem Zylindergehäuse hinausragt, ist die Koppelstange außerhalb der Druckkammer des hydraulischen Zylinders am Führungselement befestigt, sodass eine Montage bzw. Demontage der Koppelstange bzw. der Wegmesseinrichtung ohne vorhergehende Demontage des hydraulischen Zylinders erfolgen kann. Guide hole protrudes from the cylinder housing, the coupling rod is attached outside the pressure chamber of the hydraulic cylinder on the guide element, so that a mounting or dismounting of the coupling rod or the Wegmesseinrichtung can be done without prior disassembly of the hydraulic cylinder.

Um die Koppelstange in der Bohrung zu zentrieren und ein radiales Ausweichen der Koppelstange zu verhindern, ist eine Gleitführung für die Koppelstange vorgesehen, welche an einem der Wegmesseinrichtung zugewandten Ende einer Bohrung im Walzständer anordenbar ist. To center the coupling rod in the bore and prevent radial deflection of the coupling rod is a Sliding guide provided for the coupling rod, which can be arranged at one of the displacement measuring device end facing a bore in the rolling stand.

In einer Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen In an embodiment of the invention

Anstellvorrichtung ist vorgesehen, dass zwischen Anstellvorrichtung is provided that between

Führungsöffnung und Führungselement eine Gleitbuchse Guide opening and guide element a sliding bushing

angeordnet ist, durch welche Gleitbuchse das Führungselement geführt ist. Die Führung des Führungselements in der is arranged, through which sliding bush, the guide element is guided. The leadership of the guide element in the

Gleitbuchse, die vorzugsweise aus Kunststoff besteht, verbessert die Kolbenführung weiter, da Reibungseffekte vermindert werden und die Gleitbuchse mit der nötigen Sliding bush, which is preferably made of plastic, further improves the piston guide, since friction effects are reduced and the sliding bush with the necessary

Präzision kostengünstig herstellbar bzw. zukaufbar ist als wenn die Führung allein durch die Führungsöffnung erfolgt. Weiters erfüllt die Gleitbuchse auch eine Dichtfunktion um das Austreten von Hydraulikflüssigkeit aus dem Precision is inexpensive to produce or can be purchased as if the guide is done solely by the guide opening. Furthermore, the sliding bush also fulfills a sealing function for the escape of hydraulic fluid from the

Zylindergehäuse zu verhindern. To prevent cylinder housing.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung ist vorgesehen, dass die Koppelstange mit dem Führungselement über eine spielfreie Gewindeverbindung verbunden ist . Die spielfreie Gewindeverbindung besteht dabei in der Regel aus einer Gewindebohrung und einem Gewindezapfen, wobei es sich als besonders vorteilhaft herausgestellt hat, wenn die According to a preferred embodiment of the invention it is provided that the coupling rod is connected to the guide element via a play-free threaded connection. The play-free threaded connection consists usually of a threaded hole and a threaded pin, wherein it has been found to be particularly advantageous if the

Gewindebohrung in der Deckfläche des Führungselements ausgebildet ist und der Gewindezapfen von der Koppelstange ausgebildet ist. Durch die Spielfreiheit der Threaded hole is formed in the top surface of the guide member and the threaded pin is formed by the coupling rod. Due to the backlash of the

Gewindeverbindung ist sichergestellt, dass die Koppelstange selbst kleinen Änderungen der Position des Kolbens Threaded connection ensures that the coupling rod itself small changes in the position of the piston

unmittelbar folgt, ohne dass es zu einer Mikrobewegung im Gewinde in Richtung der Längsachse kommt, die das Immediately follows, without causing a micro-movement in the thread in the direction of the longitudinal axis, which is the

Messergebnis der Wegmesseinrichtung verfälschen würde. Um ein Lösen der Gewindeverbindung zu verhindern kann eine Would falsify the measurement result of the Wegmesseinrichtung. To prevent loosening of the threaded connection can

Verdrehsicherung, wie ein Axialhalter, vorgesehen sein, welche eine Rotationsbewegung der Koppelstange um die gemeinsame Längsachse unterbindet. Es ist dabei denkbar, dass die Verdrehsicherung direkt mit der Koppelstange verbunden ist oder dass die Verdrehsicherung mit dem Führungselement verbunden ist . Anti-rotation, such as an axial holder, be provided, which prevents rotation of the coupling rod about the common longitudinal axis. It is conceivable that the rotation lock connected directly to the coupling rod or that the rotation is connected to the guide element.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsvariante der Erfindung sieht vor, dass die Wegmesseinrichtung im Betriebszustand mittels einer Konsole auf der dem Zylindergehäuse A further preferred embodiment of the invention provides that the displacement measuring device in the operating state by means of a console on the cylinder housing

gegenüberliegenden Seite des Walzständers befestigbar ist. Dadurch, dass die Wegmesseinrichtung vom Zylindergehäuse beabstandet ist und im Betriebszustand auf der anderen Seite des Walzständers befestigt ist, ist eine einfache Montage und Austauschbarkeit der Wegmesseinrichtung gegeben, da sich diese nicht im Zylindergehäuse selbst befindet. Es versteht sich dabei von selbst, dass im Falle eines anderen opposite side of the rolling stand is fastened. Characterized in that the displacement measuring device is spaced from the cylinder housing and is fixed in the operating state on the other side of the rolling stand, a simple assembly and interchangeability of the displacement measuring device is given, since this is not in the cylinder housing itself. It goes without saying that in the case of another

Einsatzgebiets unter dem Walzständer jedes beliebige Field of application under the rolling stand any

Trägerelement verstanden wird, an dem die erfindungsgemäße Anstellvorrichtung angebracht ist. Die Konsole, auch als Laterne bezeichnet, dient dabei zur Aufnahme der Carrier element is understood, on which the adjusting device according to the invention is mounted. The console, also called lantern, serves to accommodate the

empfindlichen Wegmesseinrichtung und ist, beispielsweise über Befestigungsmittel wie Schrauben, am Walzständer befestigbar. sensitive path measuring device and, for example via fasteners such as screws, attachable to the roll stand.

Da Anstellvorrichtungen oft unter widrigen Umweltbedingungen eingesetzt werden, etwa in Walzstraßen oder in kombinierten Walz-Beiz-Straßen, in der die Luft mit Schmutzpartikeln belastet ist, ist in einer weiteren bevorzugten As setting devices are often used in adverse environmental conditions, such as in rolling mills or in combined rolling-pickling streets, in which the air is contaminated with dirt particles, is in a further preferred

Ausführungsvariante vorgesehen, dass die Wegmesseinrichtung durch eine Abdeckhaube gegenüber der Umgebung geschützt ist. Zu diesem Zweck ist die Abdeckhaube entweder aus Kunststoff, der dem Einsatzort entsprechende Eigenschaften aufweist, etwa hohe Hitzebeständigkeit, Säureresistenz oder Laugenresistenz, oder aus Metall, etwa Stahl oder Edelstahl, ausgebildet. Die Abdeckhaube schützt die empfindliche Wegmesseinrichtung also vor Verschmutzung, insbesondere vor dem Eindringen von Embodiment provided that the path measuring device is protected by a cover against the environment. For this purpose, the cover is either made of plastic, which has the site corresponding properties, such as high heat resistance, acid resistance or alkali resistance, or made of metal, such as steel or stainless steel. The cover protects the sensitive path measuring device so from contamination, especially against the ingress of

Feststoffteilchen oder Flüssigkeiten. Des Weiteren schützt die Abdeckhaube die Wegmesseinrichtung auch vor mechanischen Beschädigungen. Solid particles or liquids. Furthermore, the cover also protects the path measuring device from mechanical damage.

Um das Eindringen von kleinsten Schmutzpartikeln und To prevent the ingress of minute dirt particles and

insbesondere von Flüssigkeiten in den die Wegmesseinrichtung aufnehmenden Hohlraum besonders effektiv zu unterbinden, ist in einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante der in particular of liquids in the path measuring device Particularly effective in preventing receiving cavity is in a further preferred embodiment of the

Erfindung vorgesehen, dass die Konsole oder die Abdeckhaube über einen Anschluss mit einer Druckluftleitung verbindbar ist, um in einem durch Konsole und Abdeckhaube ausgebildeten Hohlraum einen gegenüber der Umgebung erhöhten Druck Invention provided that the console or the cover can be connected via a connection with a compressed air line in order to increase in a formed by console and cover cavity a relation to the environment pressure

einstellen zu können. Durch die Ausbildung eines Überdrucks im Hohlraum von zwischen 0,1 bar und 3 bar, bevorzugt zwischen 0,25 bar und 1 bar, insbesondere von 0,5 bar, werden kleinste Fremdkörper am Eindringen in den Hohlraum gehindert . Es versteht sich von selbst, dass etwaige Öffnungen in der Konsole bzw. in der Abdeckhaube entsprechend verschlossen bzw. abgedichtet sein müssen, um die Ausbildung des to be able to adjust. By forming an overpressure in the cavity of between 0.1 bar and 3 bar, preferably between 0.25 bar and 1 bar, in particular of 0.5 bar, smallest foreign bodies are prevented from penetrating into the cavity. It goes without saying that any openings in the console or in the cover must be sealed or sealed to the training of

Überdrucks zu ermöglichen. To allow overpressure.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Anstellvorrichtung ist vorgesehen, dass die Wegmesseinrichtung zur Positionsbestimmung über ein In a particularly preferred embodiment of the adjusting device according to the invention it is provided that the displacement measuring device for determining the position via a

magnetostriktives Messverfahren ausgebildet ist. Magnetostrictive measuring method is formed.

Magnetostriktive Wegmesseinrichtungen sind an sich bekannte Messelemente, die sich durch eine besonders hohe Magnetostrictive displacement measuring devices are known measuring elements, which are characterized by a particularly high

Messgenauigkeit auszeichnen und gegenüber Umwelteinflüssen wie Temperatur, Erschütterung, Schock und Vibrationen weitestgehend unempfindlich sind. Dabei umfasst die Distinguish measuring accuracy and are largely insensitive to environmental influences such as temperature, vibration, shock and vibration. It includes the

magnetostriktive Wegmesseinrichtung üblicher Weise eine fixe Basis, einen Wellenleiter, einen beweglichen Magnetostrictive Wegmesseinrichtung usually way a fixed base, a waveguide, a movable

Permanentmagneten sowie einem Wandler, der eine mechanische Schwingung in ein elektrisches Signal umsetzt. Während die magnetostriktive Wegmessung besonders vorteilhaft ist, sind sowohl optische, elektrische als auch magnetoresistive Permanent magnets and a transducer that converts a mechanical vibration into an electrical signal. While the magnetostrictive displacement measurement is particularly advantageous, both optical, electrical and magnetoresistive

Messverfahren zur Bestimmung der Position des Kolbens denkbar. Prinzipiell umfassen die Wegmesseinrichtungen gemäß den zuvor erwähnten Messverfahren zwei Messelemente die relativ zueinander verschiebbar sind, um über die Measuring method for determining the position of the piston conceivable. In principle, according to the measuring methods mentioned above, the displacement measuring devices comprise two measuring elements which are displaceable relative to one another in order to be able to move over the

Relativbewegung der Messelemente zueinander die Position des Kolbens relativ zum Zylindergehäuse zu bestimmen. In der Regel ist dabei eines der Messelemente mit der Koppelstange verbunden bzw. an der Koppelstange angebracht. Die eingangs gestellte Aufgabe wird auch durch ein System mit einem Walzständer eines Walzgerüsts und einer Relative movement of the measuring elements to each other to determine the position of the piston relative to the cylinder housing. As a rule, one of the measuring elements is connected to the coupling rod or attached to the coupling rod. The object set in the beginning is also achieved by a system with a rolling stand of a rolling stand and a

erfindungsgemäßen Anstellvorrichtung gelöst, wobei das solved adjusting device according to the invention, wherein the

Zylindergehäuse am Walzständer befestigt ist, wobei die Wegmesseinrichtung auf der dem Zylindergehäuse Cylinder housing is fixed to the roll stand, wherein the displacement measuring device on the cylinder housing

gegenüberliegenden Seite des Walzständers angeordnet ist, und wobei die den Kolben und die Wegmesseinrichtung verbindende Koppelstange zumindest abschnittsweise durch eine Bohrung im Walzständer geführt ist, und wobei an dem der arranged opposite side of the rolling stand, and wherein the connecting rod connecting the piston and the displacement measuring device is at least partially guided through a bore in the rolling stand, and wherein at the

Wegmesseinrichtung zugewandten Ende der Bohrung eine Distance measuring device facing the end of the bore a

Gleitführung für die Koppelstange angeordnet ist. Wie bereits eingangs erwähnt, eignet sich die Anstellvorrichtung aufgrund ihrer robusten Bauweise besonders gut zum Einsatz im Sliding guide is arranged for the coupling rod. As already mentioned, the adjusting device is particularly well suited for use in the. Due to their robust construction

Walzständer eines Walzgerüsts. Dabei ist die Roll stand of a rolling stand. It is the

Anstellvorrichtung in der Regel auf einem Querträger des Walzständers angebracht, wobei das Zylindergehäuse mit dem darin geführten Kolben an der der Walze zugewandten Seite des Walzständers befestigt ist und die Wegmesseinrichtung auf der der Walze abgewandten Seite des Walzständers angeordnet ist. Um die Koppelstange, welche Kolben und Wegmesseinrichtung verbindet, aufnehmen zu können, ist die Bohrung im Adjustment device usually mounted on a cross member of the rolling stand, wherein the cylinder housing is fixed with the piston guided therein on the side facing the roller of the rolling stand and the path measuring device is arranged on the side facing away from the roll of the rolling stand. In order to record the coupling rod which connects the piston and displacement measuring device, the bore is in

Walzständer ausgebildet, wobei die Bohrung vorteilhafter Weise koaxial zur Längsachse, entlang derer Kolben und Roll stand formed, wherein the bore advantageously coaxial with the longitudinal axis, along which piston and

Zylindergehäuse ausgerichtet sind, verläuft. Durch die Cylinder housings are aligned, runs. By the

Bohrung ist auch ein einfacher Einbau der Anstellvorrichtung möglich, da die Koppelstange auch nach erfolgter Montage des Zylindergehäuses in die Bohrung eingeführt werden kann bzw. die Wegmesseinrichtung unabhängig vom Zylindergehäuse montiert werden kann. Auch kann durch die Aufnahme eines Abschnitts der Koppelstange in der Bohrung die Bauhöhe der Anstellvorrichtung, vor allem auf der der Walze Hole is also a simple installation of the adjusting device possible, since the coupling rod can be inserted into the bore even after the assembly of the cylinder housing and the path measuring device can be mounted independently of the cylinder housing. Also, by the inclusion of a portion of the coupling rod in the hole, the height of the adjusting, especially on the roller

gegenüberliegenden Seite des Walzständers, reduziert werden. Insbesondere ist es dabei von Vorteil, wenn die opposite side of the rolling stand, can be reduced. In particular, it is advantageous if the

Wegmesseinrichtung nicht direkt am Walzständer befestigt ist, sondern über die Konsole am Walzständer befestigt ist, um die Wegmesseinrichtung in einfacher Art und Weise befestigen zu können, ohne dass aufwändige bauliche Maßnahmen am Positioning device is not attached directly to the roll stand, but is attached to the console on the roll stand to fasten the path measuring device in a simple manner can, without elaborate structural measures on

Walzständer vorgenommen werden müssen. Die Konsole, auch Laterne genannt, dient dabei auch als Aufnahme des mit der Wegmesseinrichtung verbundenen Endes der Koppelstange. Daher sieht eine weitere Ausführungsvariante vor, dass die Mills have to be made. The console, also called a lantern, also serves as a receptacle of the path measuring device connected to the end of the coupling rod. Therefore, a further embodiment provides that the

Wegmesseinrichtung über die Konsole am Walzständer befestigt ist, beispielsweise über eine Schraubverbindung. Path measuring device is attached to the console on the rolling stand, for example via a screw connection.

Um die Koppelstange in der Bohrung zu zentrieren und ein radiales Ausweichen der Koppelstange zu verhindern, ist vorgesehen, dass an dem der Wegmesseinrichtung zugewandten Ende der Bohrung eine Gleitführung für die Koppelstange angeordnet ist. Die Gleitführung besteht dabei vorzugsweise aus Kunststoff und ermöglicht die lineare Führung der In order to center the coupling rod in the bore and to prevent a radial deflection of the coupling rod, it is provided that a sliding guide for the coupling rod is arranged at the end of the bore facing the displacement measuring device. The sliding guide is preferably made of plastic and allows the linear guidance of

Koppelstange bei geringer Gleitreibung zwischen der Coupling rod with low sliding friction between the

Oberfläche der Koppelstange und der Gleitführung, die beispielsweise kreisringförmig ausgebildet ist . Surface of the coupling rod and the slide, which is formed, for example, annular.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsvariante der Erfindung sieht vor, dass die Bohrung als abgesetzte Bohrung A further preferred embodiment of the invention provides that the bore as a stepped bore

ausgebildet ist, welche an dem dem Zylindergehäuse is formed, which at the the cylinder housing

zugewandten Ende abschnittsweise einen größeren Durchmesser aufweist als am entgegengesetzten Ende, um das Sectionally facing end has a larger diameter than at the opposite end to the

Führungselement aufnehmen zu können. Um eine gute Führung durch das Führungselement zu erreichen, weist das To accommodate guide element. To achieve a good guide through the guide element, this shows

Führungselement einen möglichst großen Durchmesser auf, der jedoch aufgrund des aufzubauenden Drucks in der Druckkammer begrenzt ist. Da jedoch das Führungselement aus dem Guide element to the largest possible diameter, which is limited due to the pressure to be built up in the pressure chamber. However, since the guide element from the

Zylindergehäuse hinausragt, ist es notwendig einen Cylinder housing protrudes, it is necessary a

entsprechenden Bauraum durch einen Abschnitt der Bohrung mit entsprechend großem Durchmesser zu schaffen, sodass die Bewegung des Kolbens nicht durch das Führungselement behindert wird. Die Koppelstange hingegen weist einen deutlich geringeren Durchmesser auf, da die radialen create corresponding space through a portion of the bore with a correspondingly large diameter, so that the movement of the piston is not hindered by the guide element. The coupling rod, however, has a much smaller diameter, since the radial

Führungskräfte bereits durch das Führungselement aufgenommen werden. Um also die Schwächung des Walzständers durch die Bohrung so gering wie möglich zu halten, ist der Durchmesser der Bohrung über die restliche Länge der Bohrung geringer und zwar so groß, dass die Koppelstange durchgeführt werden kann. Managers are already absorbed by the guide element. So to keep the weakening of the rolling stand through the hole as small as possible, is the diameter the bore over the remaining length of the bore smaller and so large that the coupling rod can be performed.

Besonders vorteilhaft ist die Verwendung einer Particularly advantageous is the use of a

erfindungsgemäßen Anstellvorrichtung in einem Walzgerüst. Da zur Einstellung und Regelung des Walzspaltes eines Adjusting device according to the invention in a rolling stand. Since for adjusting and regulating the roll gap of a

Walzgerüsts besonders genaue und zuverlässige Positionsdaten erforderlich sind, bewirkt die Verwendung einer Roll stand particularly accurate and reliable position data required causes the use of a

erfindungsgemäßen und robusten Wegmesseinrichtung, welche die Positionsdaten des hydraulischen Zylinders misst, eine inventive and robust path measuring device which measures the position data of the hydraulic cylinder, a

Verbesserung der Produktionsqualität bei gleichzeitiger Reduktion des Regelungsaufwands. Insbesondere durch die direkte Verbindung von Koppelstange und Kolben ergeben sich besonders positive Synergieeffekte. So kann durch die exakte und unverfälschte Messung der Positionsdaten der Improvement of the production quality with simultaneous reduction of the regulatory effort. In particular, by the direct connection of coupling rod and piston results in particularly positive synergy effects. Thus, by the exact and unadulterated measurement of the position data of the

Anstellvorrichtung bzw. des Kolbens relativ zum, mit dem Zylindergehäuse verbundenen, Walzständer eine Zustellbewegung oder Rückstellbewegung der Walze genau geregelt werden. Daher betrifft die Erfindung auch die Verwendung einer Adjusting device or the piston relative to, connected to the cylinder housing, roll stand a feed movement or return movement of the roller are precisely controlled. Therefore, the invention also relates to the use of a

erfindungsgemäßen Anstellvorrichtung in einem Walzständer eines Walzgerüsts, wobei die Positionierung der Walze in Bezug zum Walzständer, insbesondere während einer The adjusting device according to the invention in a rolling stand of a roll stand, wherein the positioning of the roll with respect to the roll stand, in particular during a

Zustellbewegung oder einer Rückstellbewegung der Walze, über von der Wegmesseinrichtung laufend gemessene Positionsdaten geregelt wird. Delivery movement or a return movement of the roller, is controlled by the distance measuring device continuously measured position data.

Kurzbeschreibung der Figuren Brief description of the figures

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird im nachfolgenden Teil der Beschreibung auf die Figur Bezug genommen, aus der weitere vorteilhafte Ausgestaltungen, Einzelheiten und To further explain the invention, reference is made in the following part of the description to the figure, from the further advantageous embodiments, details and

Weiterbildungen der Erfindung zu entnehmen sind. Die Figur ist als beispielhaft zu verstehen und soll den Developments of the invention can be seen. The figure is to be understood as an example and should the

Erfindungscharakter zwar darlegen, ihn aber keinesfalls einengen oder gar abschließend wiedergeben. Es zeigt: Outline invention character, but do not constrict it or even conclude. It shows:

Fig. 1 eine Schnittdarstellung einer erfindungsgemäßen Fig. 1 is a sectional view of an inventive

Anstellvorrichtung im Betriebszustand . Ausführung der Erfindung Fig. 1 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform der Adjustment device in the operating state. Embodiment of the Invention FIG. 1 shows a preferred embodiment of the invention

erfindungsgemäßen Anstellvorrichtung . Die Anstellvorrichtung umfasst dabei ein Zylindergehäuse 2 und einen darin Adjustment device according to the invention. The adjusting device comprises a cylinder housing 2 and a therein

translatorisch geführten Kolben 1 die gemeinsam einen hydraulischen Zylinder 1,2 ausbilden. Durch eine translationally guided piston 1 which together form a hydraulic cylinder 1,2. By a

Druckänderung in einer der beiden Druckkammern 18a, 18b des hydraulischen Zylinders 1,2 verschiebt sich der Kolben 1 parallel zu einer Längsachse 16 des hydraulischen Pressure change in one of the two pressure chambers 18a, 18b of the hydraulic cylinder 1,2, the piston 1 moves parallel to a longitudinal axis 16 of the hydraulic

Zylinders 1,2 und führt so eine Anstellbewegung bzw. eine Rückstellbewegung aus. In alternativen Varianten kann auch nur eine Druckkammer 18a, 18b vorgesehen sein. Der Kolben 1 steht in Wirkverbindung mit einem nicht dargestellten anzustellenden Objekt, wobei einerseits durch den Kolben 1 Druck auf das anzustellende Objekt ausgeübt werden kann und andererseits eben eine Anstell- oder Rückstellbewegung des anzustellenden Objekts bewirkt werden kann. Im gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine Cylinder 1,2 and thus performs an adjusting movement or a return movement. In alternative variants, only one pressure chamber 18a, 18b may be provided. The piston 1 is in operative connection with an object, not shown, on the one hand by the piston 1 pressure on the object to be set can be exercised and on the other hand just a Anstell- or return movement of the object to be triggered can be effected. In the embodiment shown is a

Anstellvorrichtung mittels derer eine Walze in einem Anstellvorrichtung by means of which a roller in one

Walzständer 13 eines Walzgerüsts angestellt wird. Es handelt sich also bei dem anzustellenden Objekt um die, nicht dargestellte, Walze des Walzgerüsts. Roll stand 13 of a rolling stand is employed. It is therefore in the object to be set to, not shown, roller of the rolling stand.

Das Zylindergehäuse 2 ist an einem Trägerelement über entsprechende Befestigungsmittel, wie Schraubverbindungen oder Schweißverbindungen, befestigt, wobei das Trägerelement im vorliegenden Ausführungsbeispiel durch den Walzständer 13, genauer durch einen Querträger des Walzständers 13, The cylinder housing 2 is fastened to a carrier element via corresponding fastening means, such as screw connections or welded connections, wherein the carrier element in the present exemplary embodiment is held by the rolling stand 13, more precisely by a cross member of the rolling stand 13,

ausgebildet ist. Es versteht sich dabei von selbst, dass in anderen Anwendungsfällen, beispielsweise bei hydraulischen Pressen, das Trägerelement von einem dem Querträger des Walzständers 13 entsprechenden Teil ausgebildet ist. In Fig. 1 ist das Zylindergehäuse 2 dabei auf der Unterseite des Walzständers 13 angeordnet, die im Betriebszustand des is trained. It goes without saying that in other applications, for example in hydraulic presses, the carrier element is formed by a the cross member of the rolling stand 13 corresponding part. In Fig. 1, the cylinder housing 2 is arranged on the underside of the rolling stand 13, which in the operating state of

Walzgerüsts der Walze zugewandt ist. Die Anstellvorrichtung umfasst des Weiteren eine Wegmesseinrichtung 9 mittels derer die Position des Kolbens 1 relativ zum Zylindergehäuse 2 bzw. zum Walzständer 13 bestimmbar ist. Die Wegmesseinrichtung 9 ist dabei auf der dem Zylindergehäuse 2 gegenüberliegenden Seite des Walzgerüsts the roller faces. The adjusting device further comprises a displacement measuring device 9 by means of which the position of the piston 1 relative to the cylinder housing 2 and to the rolling stand 13 can be determined. The path measuring device 9 is on the cylinder housing 2 opposite side of the

Walzständers 13, also hier auf der Oberseite, angeordnet. Um die Bewegung des Kolbens 1 messbar zu machen, ist die Roll stand 13, so here on top, arranged. To make the movement of the piston 1 measurable, is the

Wegmesseinrichtung 9 über eine Koppelstange 6 mit dem Distance measuring device 9 via a coupling rod 6 with the

Kolben 1 direkt verbunden, so dass die Koppelstange 6 unmittelbar der Bewegung des Kolbens 1 folgt und die Position des Kolbens 1 an die Wegmesseinrichtung 9 weitergibt bzw. die Wegmesseinrichtung 9 die Bewegung der Koppelstange 6 misst. Der Kolben 1 weist auf der dem Walzständer 13 bzw. auf der der Wegmesseinrichtung 9 zugewandten Seite, also der oberen Seite, einen Kolbenboden 4 auf, der unter anderem mit Druck beaufschlagt werden kann, um eine Anstellbewegung zu Piston 1 directly connected, so that the coupling rod 6 directly follows the movement of the piston 1 and the position of the piston 1 to the path measuring device 9 passes or the displacement measuring device 9 measures the movement of the coupling rod 6. The piston 1 has on the roll stand 13 and on the side of the path measuring device 9 facing side, so the upper side, a piston head 4, which can be pressurized, inter alia, to a pitching movement

erreichen. Im Zentrum des Kolbenbodens 4 weist der Kolben 1 ein Führungselement 3 auf, welches sich parallel zur to reach. In the center of the piston crown 4, the piston 1 has a guide element 3, which is parallel to the

Längsachse 16 vom Kolbenboden 4 weg, in Richtung der Longitudinal axis 16 away from the piston head 4, in the direction of

Wegmesseinrichtung, also nach oben, erstreckt. Das Distance measuring device, ie upwards, extends. The

Führungselement 3 und der Kolben 1 können dabei entweder einteilig ausgebildet sein, beispielsweise als Gussteil oder Drehteil, oder aber zwei- oder mehrteilig, sodass Guide element 3 and the piston 1 can either be formed in one piece, for example as a casting or rotary part, or two or more parts, so

Führungselement 3 und Kolben 1 separat gefertigt werden, wobei das Führungselement 3 vor der Montage der Guide element 3 and piston 1 are made separately, wherein the guide element 3 before mounting the

Anstellvorrichtung am Kolben 1 befestigt wird, etwa Adjustment device is attached to the piston 1, about

verschweißt oder verschraubt wird. In der dargestellten Ausführungsvariante ist das Führungselement 3, ebenso wie der Kolben 1 und die Bohrung des Zylindergehäuses 2, zylindrisch ausgebildet und weist eine kreisförmige Querschnittsfläche bezogen auf die Längsachse 16 auf. Der Durchmesser des welded or screwed. In the illustrated embodiment, the guide element 3, as well as the piston 1 and the bore of the cylinder housing 2, cylindrical and has a circular cross-sectional area with respect to the longitudinal axis 16. The diameter of the

Führungselements 3 beträgt dabei etwa 35% des Durchmessers des Kolbens 1, wobei Werte zwischen 10% und 45%, insbesondere zwischen 20% und 40%, denkbar sind. Das Führungselement 3 ist in einer Führungsöffnung 14 im Zylindergehäuse 2 geführt und ragt nach oben durch diese Führungsöffnung 14 aus dem Zylindergehäuse 2 hinaus. Dadurch, dass durch das Zusammenwirken von Führungselement 3 und Führungsöffnung 14 der Kolben 1 zusätzlich geführt und gegenüber radial wirkenden Kräften abgestützt ist, wird eine Verkippung des Kolbens 1 relativ zum Zylindergehäuse 2 verhindert . Zu einer Verkippung kann es beispielsweise bei ungleichmäßiger Belastung durch das anzustellende Objekt, hier die Walze, kommen, wobei Kolben 1 und Zylindergehäuse 2 bei einer Verkippung keine gemeinsame Längsachse 16 mehr ausbilden, sondern einen Winkel, zwischen 0,5° und 10°, miteinander einschließen. Um die Führung weiter zu Guide element 3 is about 35% of the diameter of the piston 1, wherein values between 10% and 45%, in particular between 20% and 40%, are conceivable. The guide element 3 is guided in a guide opening 14 in the cylinder housing 2 and protrudes upward through this guide opening 14 out of the cylinder housing 2. Due to the fact that the piston 1 is additionally guided and supported against radially acting forces by the interaction of guide element 3 and guide opening 14, a tilting of the piston 1 relative to the cylinder housing 2 is prevented. To tilt it may, for example, in uneven load by the object to be set, here the roller come, with piston 1 and cylinder housing 2 at a tilt no common longitudinal axis 16 form more, but at an angle between 0.5 ° and 10 ° with each other lock in. To continue the lead

verbessern, ist in der Führungsöffnung 14 eine Gleitbuchse 5 angeordnet, in welcher das Führungselement 3 gleitend geführt ist. Die Gleitbuchse 5 ist dabei vorteilhafter Weise aus Kunststoff gefertigt, um Reibungseffekte zu verringern, und dient gleichzeitig als Abdichtung der ersten Druckkammer 18a, wobei auch die Anbringung von zusätzlichen Dichtmitteln, etwa Dichtringen, denkbar ist. improve, a sliding bush 5 is arranged in the guide opening 14, in which the guide element 3 is slidably guided. The sliding bush 5 is advantageously made of plastic to reduce friction effects, and also serves as a seal of the first pressure chamber 18a, wherein the attachment of additional sealing means, such as sealing rings, is conceivable.

Das Führungselement 3 dient zusätzlich auch zur Befestigung der Koppelstange 6, welche an der dem Kolbenboden 4 The guide element 3 additionally serves for fastening the coupling rod 6, which at the piston bottom of the fourth

abgewandten Seite, also an der oberen Seite, des opposite side, so on the upper side, the

Führungselements 3 befestigt ist. Dabei sind eine Reihe an unterschiedlichen Befestigungsmethoden denkbar, etwa Guide element 3 is attached. A number of different attachment methods are conceivable, such as

Klemmverbindungen, kraftschlüssige oder formschlüssige Clamping connections, non-positive or positive

Verbindungen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Koppelstange 6 über eine spielfreie Gewindeverbindung mit dem Führungselement 3 verbunden, wobei die Koppelstange 6 einen als Gewindezapfen ausgebildeten Gewindeabschnitt aufweist und das Führungselement 3 eine korrespondierende Gewindebohrung, wobei auch andere Varianten denkbar sind, beispielsweise eine Variante, bei der der Gewindeabschnitt vom Führungselement 3 und die Gewindebohrung von der Koppelstange 6 ausgebildet ist, oder eine Variante, bei der die Befestigung über mehrere spielfreie Schrauben erfolgt. Dadurch, dass die Links. In the present embodiment, the coupling rod 6 is connected via a play-free threaded connection with the guide element 3, wherein the coupling rod 6 has a threaded portion formed as a threaded portion and the guide element 3 a corresponding threaded hole, with other variants are conceivable, for example, a variant in which the threaded portion is formed by the guide element 3 and the threaded bore of the coupling rod 6, or a variant in which the attachment is made via a plurality of play-free screws. Because of that

Gewindeverbindung kein axiales Spiel aufweist, es also bei einer Bewegung des Kolbens 1 zu keiner Relativbewegung in axialer Richtung zwischen Koppelstange 6 und Kolben 1 kommt, ist durch die Wegmesseinrichtung 9 der Weg des Kolbens 1 ohne Messfehler detektierbar. Thread connection has no axial play, so it at a movement of the piston 1 does not come to a relative movement in the axial direction between the coupling rod 6 and the piston 1, the path of the piston 1 can be detected by measuring transducer 9 without measurement error.

Um die auf der oberen Seite des Walzständers 13 angeordnete Wegmesseinrichtung 9 und den auf der gegenüberliegenden Seite des Walzständers 13 liegenden Kolben 1 bzw. Führungselement 3 miteinander über die Koppelstange 6 verbinden zu können, weist der Walzständer 13 eine Bohrung 15 auf, in der die Koppelstange 6 abschnittsweise geführt ist. An dem dem In order to connect the arranged on the upper side of the rolling stand 13 distance measuring device 9 and the lying on the opposite side of the rolling stand 13 piston 1 and guide element 3 with each other via the coupling rod 6, the roll stand 13 has a bore 15 in which the coupling rod 6 sections is performed. At the

Zylindergehäuse 2 zugewandten, also dem unteren, Ende ist der Durchmesser der Bohrung 15 größer als am gegenüberliegenden, oberen, Ende, sodass der aus dem Zylindergehäuse 2 ragende Teil das Führungselement 3 in dem den größeren Durchmesser aufweisenden Abschnitt der Bohrung 15 aufgenommen werden kann. Die axiale Erstreckung des Abschnitts ist dabei zumindest so groß, dass das Führungselement 3 in der oberen Endposition des Kolbens 1 vollständig in der Bohrung 15 aufgenommen ist. Im oberen Abschnitt weist die Bohrung 15 einen kleineren Durchmesser auf, sodass die Koppelstange 6 durchtreten kann. Mit anderen Worten ist die Bohrung 15 also als abgesetzte Bohrung ausgeführt. Die Wegmesseinrichtung 9 ist über eine Konsole 8 am Cylinder housing 2 facing, ie the lower, the end of the diameter of the bore 15 is larger than at the opposite, upper, end, so that protruding from the cylinder housing part 2, the guide member 3 in the larger diameter portion of the bore 15 can be added. The axial extent of the portion is at least so large that the guide element 3 is completely received in the upper end position of the piston 1 in the bore 15. In the upper section, the bore 15 has a smaller diameter, so that the coupling rod 6 can pass. In other words, the bore 15 is thus designed as a stepped bore. The displacement measuring device 9 is connected via a console 8 am

Walzständer 13 angebunden, wobei die Konsole 8 den aus der Bohrung 15 hinausragenden Abschnitt der Koppelstange 6 aufnimmt und somit koaxial zur Bohrung 15 und damit auch zu Kolben 1, Führungselement 3 und Zylindergehäuse 2 angeordnet ist. Die Konsole 8 bildet auch eine Aufnahme für die Roll stand 13 connected, wherein the bracket 8 receives the protruding from the bore 15 portion of the coupling rod 6 and thus coaxial with the bore 15 and thus also to the piston 1, guide member 3 and cylinder housing 2 is arranged. The console 8 also forms a receptacle for the

Wegmesseinrichtung 9 aus, wobei die Wegmesseinrichtung 9 ebenfalls konzentrisch zur Längsachse 16 angeordnet ist und in Wirkkontakt mit der Koppelstange 6 steht bzw. direkt mit der Koppelstange 6 verbunden ist . Im vorliegenden Path measuring device 9, wherein the path measuring device 9 is also arranged concentrically to the longitudinal axis 16 and is in operative contact with the coupling rod 6 and is connected directly to the coupling rod 6. In the present

Ausführungsbeispiel ist lediglich ein Gehäuse der Embodiment is merely a housing of

Wegmesseinrichtung 9 dargestellt, welches nicht geschnitten ist, sodass im Inneren des Gehäuses angeordnete Messelemente, die relativ zueinander verschiebbar sind, nicht zu sehen sind. Das Gehäuse der Wegmesseinrichtung 9 ist dabei an der Konsole 8 befestigt, vorzugsweise verschraubt. Die Displacement measuring device 9 shown, which is not cut, so that arranged inside the housing measuring elements, which are displaced relative to each other, not visible are. The housing of the displacement measuring device 9 is attached to the console 8, preferably screwed. The

Koppelstange 6 ragt dabei in das Gehäuse der Coupling rod 6 protrudes into the housing of the

Wegmesseinrichtung 9 hinein und ist mit einem der Wegmesseinrichtung 9 in and is with one of

Messelemente verbunden. Die Positionsbestimmung des Kolbens 1 erfolgt dabei über die Detektion der Relativbewegung der beiden Messelemente. Es ist dabei genauso denkbar, dass die Koppelstange 6 nicht in das Gehäuse der Wegmesseinrichtung 9 ragt, jedoch das an der Koppelstange 6 angebundene Connected measuring elements. The position of the piston 1 is determined by the detection of the relative movement of the two measuring elements. It is just as conceivable that the coupling rod 6 does not protrude into the housing of the displacement measuring device 9, but the tailed to the coupling rod 6

Messelement mit dem im Gehäuse der Wegmesseinrichtung 9 angeordneten Messelement zusammenwirkt. Measuring element cooperates with the arranged in the housing of the path measuring device 9 measuring element.

Die Wegmesseinrichtung 9 kann dabei ausgebildet sein, um eine Positionsbestimmung des Kolbens 1 bzw. der Koppelstange 6 mittels eines magnetostriktiven Messverfahrens durchzuführen, welches nach einem an sich bekannten physikalischen Prinzip arbeitet. Dabei ist in der Regel ein Permanentmagnet der Wegmesseinrichtung 9 mit der Koppelstange verbunden, während zumindest eine fixe Basis der Wegmesseinrichtung 9 im Gehäuse der Wegmesseinrichtung 9 angeordnet ist. Das magnetostriktive Messverfahren eignet sich insbesondere aufgrund seiner The displacement measuring device 9 can be designed to perform a position determination of the piston 1 or the coupling rod 6 by means of a magnetostrictive measuring method, which operates according to a physical principle known per se. As a rule, a permanent magnet of the displacement measuring device 9 is connected to the coupling rod, while at least one fixed base of the displacement measuring device 9 is arranged in the housing of the displacement measuring device 9. The magnetostrictive measuring method is suitable in particular because of its

Unempfindlichkeit gegenüber Umwelteinflüssen, wie Temperatur oder Erschütterungen, sowie der hohen Genauigkeit der Insensitivity to environmental influences, such as temperature or vibration, as well as the high accuracy of the

Messwerte. In alternativen Ausführungsvarianten der Erfindung können jedoch auch andere Messverfahren, etwa Readings. In alternative embodiments of the invention, however, other measuring methods, such as

magnetoresistive, optische oder elektronische, zum Einsatz kommen, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. magnetoresistive, optical or electronic, are used without departing from the scope of the invention.

Die von der Wegmesseinrichtung 9 detektierte Position des Kolbens 1 wird über eine Verbindungsleitung 11 an eine, nicht dargestellte, Steuereinheit der Anstellvorrichtung bzw. des Walzgerüsts weitergeleitet. In dieser Steuereinheit wird die Anstellbewegung des Kolbens 1 entsprechend geregelt, The detected by the path measuring device 9 position of the piston 1 is forwarded via a connecting line 11 to a, not shown, the control unit of the adjusting device or the rolling stand. In this control unit, the adjusting movement of the piston 1 is regulated accordingly,

insbesondere um den Walzspalt exakt einzustellen. in particular, to set the roll gap exactly.

Um die Koppelstange 6 in radialer Richtung zu fixieren und zu führen, ist am oberen Ende der Bohrung 15 eine To fix the coupling rod 6 in the radial direction and to guide, is at the upper end of the bore 15 a

Gleitführung 7, die vorzugsweise ebenfalls aus Kunststoff gefertigt ist, angebracht. Die Gleitführung 7 weist dabei im vorliegenden Ausführungsbeispiel einen sich in radialer Richtung erstreckenden Kragen auf, um sich am Walzständer 13 abzustützen. Slide 7, which is preferably also made of plastic is made, attached. In the present exemplary embodiment, the sliding guide 7 has a collar extending in the radial direction in order to be supported on the rolling stand 13.

Zum Schutz der empfindlichen Elektronik der To protect the delicate electronics of

Wegmesseinrichtung 9 ist eine Abdeckhaube 12 an der Konsole 8 befestigt, die die Wegmesseinrichtung 9 gegenüber der Distance measuring device 9, a cover 12 is attached to the console 8, the distance measuring device 9 with respect to the

Umgebung schützt und ein Eindringen von Fremdkörpern, wie Schmutzpartikeln oder Flüssigkeiten, verhindern. Konsole 8 und Abdeckhaube 12 bilden dabei einen Hohlraum aus, in welchem die Wegmesseinrichtung 9 und das obere Ende der Koppelstange 6 angeordnet sind. Für einen darüber hinaus gehenden Schutz ist der gebildete Hohlraum, der gegenüber der Umgebung abgedichtet ist, über einen Anschluss 10 mit einer Druckluftleitung verbindbar, um durch Zufuhr von Druckluft einen Überdruck im Hohlraum auszubilden, sodass selbst bei geringen Undichtigkeiten keine Fremdkörper in den Hohlraum eindringen können. Der Überdruck gegenüber dem Environment protects and prevent ingress of foreign bodies, such as dirt particles or liquids. Console 8 and cover 12 thereby form a cavity in which the path measuring device 9 and the upper end of the coupling rod 6 are arranged. For further protection, the formed cavity, which is sealed from the environment, connectable via a port 10 with a compressed air line to form an overpressure in the cavity by supplying compressed air, so that even with small leaks no foreign bodies can penetrate into the cavity , The over pressure against the

atmosphärischen Druck beträgt dabei in der Regel zwischen 0,5 bar und 1 bar. Um die Verbindungsleitung 11 aus dem Hohlraum führen zu können, ist in der Konsole 8 eine atmospheric pressure is usually between 0.5 bar and 1 bar. In order to be able to lead the connecting line 11 out of the cavity, in the console 8 is a

Kabeldurchführung 17 vorgesehen, die beispielsweise über eine PG-Verschraubung abgedichtet ist . Es versteht sich dabei von selbst, dass der Anschluss 10 und die Kabeldurchführung 17 sowohl an der Konsole 8 als auch an der Abdeckhaube 12 angebracht sein können. Cable bushing 17 is provided, which is sealed for example via a PG gland. It goes without saying that the terminal 10 and the cable bushing 17 can be attached to both the console 8 and the cover 12.

Claims

Patent claims

1. Adjusting device for adjusting a roller in one

Roll stand (13) of a roll stand,

the adjusting device comprising one on one

Roll stand (13) attachable cylinder housing

(2) and one that is guided in a translationally movable manner

piston (1),

wherein the position of the piston (1) can be determined via a distance measuring device (9) connected to a coupling rod (6),

whereby the coupling rod (6) is attached directly to the piston (1),

wherein the piston (1) is a guide element

(3), which is located from the piston crown

(4) towards the

Distance measuring device (9) extends and the coupling rod (6) is attached to the guide element (3),

characterized in that

the guide element (3) in a guide opening (14) of the

Cylinder housing (2) is guided and that one

Sliding guide (7) is provided for the coupling rod (6), which can be arranged at an end of a bore (15) in the rolling stand facing the distance measuring device (9). 2. Adjusting device according to claim 1, characterized

characterized that between the guide opening (14) and Guide element (3) a sliding bushing (5) is arranged, through which sliding bushing

(5) the guide element (3) is guided. Adjusting device according to one of claims 1 to 2, characterized in that the coupling rod

(6) is connected to the guide element (3) via a play-free threaded connection. Adjusting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the distance measuring device (9) in the operating state by means of a console (8) on the side of the cylinder housing (2) opposite

Roll stand (13) can be attached. Adjusting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the distance measuring device (9) is protected from the environment by a cover (12). Adjusting device according to claims 4 and 5, characterized

marked that the console (8) or the

Cover (12) can be connected to a compressed air line via a connection (10) in order to pass through

Console (8) and cover (12) formed cavity to be able to set a pressure that is increased compared to the environment.

7. Adjusting device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the distance measuring device (9) for determining the position via a magnetostrictive

Measuring method is designed.

8. System with a roll stand (13) of a roll stand and an adjusting device according to one of claims 1 to 7, wherein the cylinder housing (2) on the roll stand (13)

is attached,

whereby the distance measuring device (9) on the

Cylinder housing (2) opposite side of the

Roll stand (13) is arranged,

wherein the coupling rod (6) connecting the piston (1) and the position measuring device (9) is guided at least in sections through a bore (15) in the rolling stand (13), and

wherein at the end of the bore (15) facing the distance measuring device (9) there is a sliding guide (7) for the

Coupling rod (6) is arranged.

9. System according to claim 8, characterized in that the distance measuring device (9) via the console (8).

Roll stand (13) is attached.

10. System according to one of claims 8 to 9, characterized

characterized in that the bore (15) is designed as a stepped bore which is on the The end facing the cylinder housing (2) has a larger diameter in sections than at the opposite end in order to be able to accommodate the guide element (3).

11. Use of an adjusting device according to one of the

Claims 1 to 7 in a rolling stand (13).

Roll stand, the positioning of the roll in relation to the roll stand (13), in particular during a

Infeed movement or a return movement of the roller is regulated via position data continuously measured by the position measuring device (9).