EP3135128A2

EP3135128A2 - Tray emptying station for emptying trays filled with rod-shaped articles and method for emptying a tray filled with rod-shaped articles by means of a tray emptying station

Info

Publication number: EP3135128A2
Application number: EP16181591.5A
Authority: EP
Inventors: Matthias Horn; Piotr Budny
Original assignee: Hauni Maschinenbau GmbH
Current assignee: Koerber Technologies GmbH
Priority date: 2015-07-31
Filing date: 2016-07-28
Publication date: 2017-03-01
Also published as: DE102015009739A1; CN106387992A; EP3135128A3

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schragenentleerstation (1) zum Entleeren von mit stabförmigen Produkten (9) gefüllten Schragen (8) umfassend einen Aufnahmeraum (6) für die bei dem Entleeren aus dem Schragen strömenden Produkte (9) sowie ein an den Aufnahmeraum (6) anschließendes Förderelement (7), über das ein Abtransport der stabförmigen Produkte (9) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb des Aufnahmeraums (6) ein Speicherbereich (5) angeordnet ist, der als Puffer zwischen dem zu entleerenden Schragen (8) und dem Aufnahmeraum (6) dient, und weiterhin mindestens ein Sensor (S1, S2, S3, S4, S5) vorgesehen ist, der den Speicherbereich (5) und/ oder Aufnahmeraum (6) überwacht, sowie eine Steuerungs- oder Regelungseinrichtung, die von dem Sensor (S1, S2, S3, S4, S5) Informationen über den überwachten Bereich erhält und basierend auf diesen Überwachungsinformationen eine Zufuhr der Schragen (8) zur Entleerstation (1) und/ oder eine Steuerung oder Regelung von mindestens einer Einrichtung zur Förderung der stabförmigen Produkte (9) durch den Speicherbereich (5) durchführt.The present invention relates to a tray emptying station (1) for emptying trays (8) filled with rod-shaped products (9), comprising a receiving space (6) for the products (9) flowing out of the tray during emptying and a receiving space (6). subsequent conveying element (7), via which a removal of the rod-shaped products (9) takes place, characterized in that above the receiving space (6) a storage area (5) is arranged, as a buffer between the drawer to be emptied (8) and the receiving space (6) serves, and further at least one sensor (S1, S2, S3, S4, S5) is provided, which monitors the memory area (5) and / or receiving space (6), as well as a control or regulating device, the sensor (S1, S2, S3, S4, S5) receives information about the monitored area and based on this monitoring information, a supply of the trays (8) to the emptying station (1) and / or a control of mi At least a device for conveying the rod-shaped products (9) through the storage area (5) performs.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schragenentleerstation zum Entleeren von mit stabförmigen Produkten gefüllten Schragen umfassend einen Aufnahmeraum für die, beim Entleeren aus dem Schragen strömenden Produkte, sowie ein an den Aufnahmeraum anschließendes Förderelement, über das ein Abtransport der stabförmigen Produkte erfolgt.The present invention relates to a Schragenentleerstation for emptying filled with rod-shaped products Schragen comprising a receiving space for the emptying out of the Schragen products, as well as a subsequent to the receiving space conveying element via which a removal of the rod-shaped products.

Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Entleeren eines mit stabförmigen Produkten gefüllten Schragens mittels einer Schragenentleerstation, die einen Aufnahmeraum für die, bei dem Entleeren aus dem Schragen strömenden Produkte aufweist, sowie ein an den Aufnahmeraum anschließendes Förderelement, über das ein Abtransport der stabförmigen Produkte erfolgt.The present invention further relates to a method for emptying a tray filled with rod-shaped products by means of a tray emptying station, which has a receiving space for the products flowing out of the tray during emptying, and a conveyor element adjoining the receiving space, via which the rod-shaped products are transported away he follows.

Schragenentleerstationen kommen insbesondere in der Tabak verarbeitenden Industrie zum Einsatz. Dort werden Zigaretten, Filterstäbe oder dergleichen aus unterschiedlichen Gründen in Behälter, den sogenannten Schragen, insbesondere zu Speicherzwecken abgefüllt. Zur Weiterverarbeitung der in den Schragen angeordneten stabförmigen Produkte müssen die Schragen, vorzugsweise automatisiert, wieder entleert werden.Drawer unloading stations are used in particular in the tobacco processing industry. There are cigarettes, filter rods or the like for various reasons in containers, the so-called Schragen, especially filled for storage purposes. For further processing of the rod-shaped products arranged in the casings, the casings must be emptied again, preferably automatically.

Aus DE 41 18 267 A1 und DE 102007005749 A1 der Anmelderin ist bekannt, die Schragen mit Hilfe einer Schragenentleerstation zu entleeren. Für den Entleervorgang werden die gefüllten Schragen mittels einer Übergabeeinrichtung der Schragenentleerstation zugeführt, wobei der Schragen oberhalb der Entleerstation angeordnet wird, und zwar in einer Überkopf-Position, so dass die Produkte auf einem bewegbaren Schließelement, beispielsweise einem Zugschwert oder dergleichen, liegen. Nach dem Öffnen des Schließelementes strömen die Produkte in den Aufnahmeraum, wo sie zu einem kontinuierlichen und gleichmäßigen, insbesondere der nachgeordneten Maschine folgenden Produktstrom geformt und mittels eines sich an den Aufnahmeraum anschließenden Förderelementes aus der Schragenentleerstation gefördert werden, um von dort zu nachgeordneten Vorrichtungen wie z. B. Packmaschinen, Filterzigarettenmaschine oder dergleichen transportiert zu werden. Die Entleerung eines Schragens über eine Schragenentleerstation ist sehr stark von dem zu entleerenden Produkt abhängig, z. B. mit welchem Papier der Filter oder die Zigarette umhüllt sind oder welchen Durchmesser die zu entleerenden stabförmigen Produkte haben. Die Auslegung des Betriebs einer Schragenentleerstation erfolgt immer nach dem am schlechtesten zu entleerenden Produkt, da es bei einer zu schnellen Entleerung der Schragen zu Blockaden insbesondere durch querliegende stabförmige Artikel kommen kann. Dies hat den Nachteil, dass eine Entleerstation oftmals langsamer arbeitet als die zu fördernden stabförmigen Produkte es zulassen würden. Die bekannten Entleerstationen offenbaren lediglich Verbesserungen um einen kontinuierlichen Massenstrom am Ausgang der Schragenentleerstation bereitzustellen. Es werden jedoch keine Möglichkeiten offenbart, um die Entleerung der Schragen zu beschleunigen.Out DE 41 18 267 A1 and DE 102007005749 A1 The Applicant is known to empty the Schragen using a Schragenentleerstation. For the emptying process, the filled trays are fed to the tray emptying station by means of a transfer device, wherein the tray is arranged above the emptying station, in an overhead position, so that the products lie on a movable closing element, for example a pull tab or the like. After opening the closing element, the products flow into the receiving space, where they are formed into a continuous and uniform product stream following the downstream machine and by means of a conveying element adjoining the receiving space from the tray discharge station be promoted to from there to downstream devices such. As packing machines, filter cigarette machine or the like to be transported. The emptying of a tray on a Schragenentleerstation is very much dependent on the product to be emptied, z. B. with which paper the filter or the cigarette are wrapped or which diameter have to be emptied rod-shaped products. The design of the operation of a Schragenentleerstation is always based on the worst to be emptied product, as it may come to blockages in a too fast emptying of the trays in particular by transverse rod-shaped article. This has the disadvantage that an emptying station often works more slowly than the rod-shaped products to be conveyed would allow it. The known emptying stations merely disclose improvements to provide a continuous mass flow at the exit of the tray emptying station. However, no means are disclosed for speeding up the emptying of the trays.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung einer Schragenentleerstation, die eine schnellere, geordnete Entleerung von mit stabförmigen Artikeln gefüllten Schragen ermöglicht.The object of the present invention is to provide a tray emptying station which enables a faster, orderly emptying of trays filled with rod-shaped articles.

Zur Lösung der Aufgabe wird eine Schragenentleerstation mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen.To solve the problem, a Schragenentleerstation is proposed with the characterizing features of claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Schragenentleerstation ist zum einen oberhalb des Aufnahmeraums ein Speicherbereich angeordnet. Das Vorsehen eines zusätzlichen Speicherbereichs oberhalb des Aufnahmeraums bietet den Vorteil, dass die Entleerung eines Schragens nicht direkt in den Aufnahmeraum erfolgt, sondern dass eine Vorentleerung des Schragens bereits in einem Bereich oberhalb des Aufnahmeraums geschieht. Auf diese Weise wird ein Puffer zwischen Schragen und Aufnahmeraum erzeugt, über den z. B. Schwankungen in der Geschwindigkeit, mit der die Produkte aus einem Schragen strömen ausgeglichen werden können.In the case of the stripping emptying station according to the invention, a storage area is arranged on the one hand above the receiving space. The provision of an additional storage area above the receiving space offers the advantage that the emptying of a tray does not take place directly into the receiving space, but that a pre-emptying of the tray already takes place in an area above the receiving space. In this way, a buffer between Schragen and recording space is generated over the z. As fluctuations in the speed at which the products can be compensated from a Schragen flow.

Eine Schragenentleerstation mit einem solchen Speicherbereich ist u.a. aus der DE 10 2008 047 655 A1 bekannt. Das Verfahren zum Entleeren der Schragen läuft bei der bekannten Schragenentleerstation zunächst ähnlich wie bei den vorab beschriebenen Entleerstationen ab, nämlich oberhalb der Entleerstation wird ein mit stabförmigen Produkten gefüllter Schragen angeordnet, und zwar in der Überkopf-Position, so dass die Produkte auf einem Schließelement liegen. Unter dem Schließelement ist ein Bodenelement angeordnet, so dass die Produkte nach dem Öffnen des Schließelementes auf dem Bodenelement liegen. Anschließend wird das Bodenelement in den Speicherbereich abgesenkt, bis der Schragen vollständig entleert ist. Nach der Entleerung kann der Schragen entfernt werden.An Schragenentleerstation with such a memory area is among others from the DE 10 2008 047 655 A1 known. The method for emptying the Schragen runs in the known Schragenentleerstation initially similar to the previously described emptying stations, namely above the emptying station with a arranged in the overhead position so that the products lie on a closing element. Under the closing element, a bottom element is arranged, so that the products lie on the bottom element after opening the closing element. Subsequently, the bottom element is lowered into the storage area until the tray is completely emptied. After emptying, the tray can be removed.

Im nächsten Schritt wird das Bodenelement horizontal aus dem Speicherraum bewegt, so dass die Produkte aus dem geöffneten Speicherraum in den nachgeordneten Aufnahmeraum strömen. Bereits während die Produkte noch aus dem Speicherraum strömen, wird das Bodenelement zunächst vertikal nach oben bewegt. Sobald sich das Bodenelement oberhalb eines (Rest-)Blocks von Produkten befindet, erfolgt eine Horizontalbewegung des Bodenelementes in die obere Abholposition, während der (Rest-) Block noch aus dem Speicherraum strömt. Der Entleervorgang beginnt wieder von vorne, wobei währenddessen die unterhalb des Bodenelementes befindlichen Produkte durch den Aufnahmeraum zum Förderelement strömen.In the next step, the bottom element is moved horizontally out of the storage space, so that the products flow from the opened storage space into the downstream receiving space. Already while the products are still flowing out of the storage space, the bottom element is first moved vertically upwards. As soon as the bottom element is located above a (residual) block of products, a horizontal movement of the bottom element takes place in the upper collection position, while the (residual) block still flows out of the storage space. The emptying process starts again from the front, during which the products located below the bottom element flow through the receiving space to the conveying element.

Bei der bekannten Entleerstation erfolgt der Betrieb des Schließ- und Bodenelements in eine zeitgesteuerte Abfolge über eine Steuerungseinheit. Dies hat den Nachteil, dass selbst wenn die Produkte schneller aus dem Schragen strömen sollten, die Geschwindigkeit des Abtransports der Produkte aus dem Zwischenspeicher gleich bliebe bzw. die Steuerungseinheit neu eingestellt werden müsste.In the known emptying station, the operation of the closing and floor element takes place in a time-controlled sequence via a control unit. This has the disadvantage that even if the products should flow faster from the Schrage, the speed of Abtransports the products from the cache would remain the same or the control unit would have to be readjusted.

Gegenüber dem bekannten Stand der Technik ist bei der vorliegenden Erfindung weiterhin mindestens ein Sensor vorgesehen, über den eine Überwachung des Speicherbereichs und/ oder Aufnahmeraums erfolgt. Der Sensor ist mit einer Steuerungs- oder Regelungseinrichtung gekoppelt. Die Steuerungs- und Regelungseinrichtung empfängt von dem Sensor Informationen über den überwachten Bereich und steuert oder regelt anhand der Überwachungsinformationen die Zufuhr der Schragen zu der Entleerstation und/ oder steuert oder regelt mindestens eine Einrichtung zu m Fördern der stabförmigen Produkte durch den Speicherbereich.In contrast to the known prior art, in the present invention at least one sensor is furthermore provided, via which monitoring of the storage area and / or receiving space takes place. The sensor is coupled to a control or regulation device. The controller receives information about the monitored area from the sensor and controls the supply of the trays to the discharge station based on the monitoring information and / or controls or controls at least one device to convey the bar-shaped products through the storage area.

Unter dem Begriff Informationen sollen insbesondere Messergebnisse verstanden werden, die vom Sensor in Form von Signalen an die Steuerung- und Regeleinrichtung weitergegeben werden. Denkbar ist aber auch, dass bereits im Sensor eine Bearbeitung der Messergebnisse erfolgt und bearbeiteten Messergebnisse vom Sensor weitergegeben werden.The term information should in particular be understood as measuring results which are passed on by the sensor in the form of signals to the control and regulating device. It is also conceivable that already in the sensor Processing of the measurement results takes place and processed measurement results are passed on by the sensor.

Das Vorsehen von Sensoren in Schragenentleerstationen ist generell bekannt. So ist in DE 41 18 267 A1 offenbart zur Überwachung des Produktstroms innerhalb der Entleerstation Sensoren zur Überwachung des Niveaus innerhalb des Aufnahmeraums vorzusehen, wobei die durch die Sensoren erfassten Informationen zur Steuerung des Förderelementes dienen. Diese Vorrichtung weist jedoch den Nachteil auf, dass der Entleervorgang trotz der Überwachung des Produktstroms innerhalb des Entleermagazins ungleichmäßig erfolgt. Zur Behebung dieses Nachteils ist aus DE 102007005749 A1 bekannt, in der Entleerstation Sensoren zur Erfassung der Füllstandshöhe innerhalb des Schragens vorzusehen, über die eine Steuerung von in dem Aufnahmeraum angeordneten Stromregulierungselementen erfolgt.The provision of sensors in tray emptying stations is generally known. So is in DE 41 18 267 A1 discloses for monitoring the product flow within the emptying station to provide sensors for monitoring the level within the receiving space, wherein the information detected by the sensors are used to control the conveying element. However, this device has the disadvantage that the emptying process takes place unevenly despite the monitoring of the product flow within the emptying magazine. To remedy this disadvantage is off DE 102007005749 A1 known to provide sensors for detecting the level height within the tray in the discharge station, via which a control of arranged in the receiving space current regulating elements.

DE 10 2008 047 655 A1 offenbart das optionale Vorsehen von Lichttastern und/ oder Lichtschranken zur Bestimmung von einem oder mehreren Schaltpunkten innerhalb des Speicherraums. DE 10 2008 047 655 A1 discloses the optional provision of light sensors and / or photocells for determining one or more switching points within the memory space.

Bei der vorliegenden Erfindung ist erkannt worden, dass es vorteilhaft für den Prozessablauf ist, die Zufuhr der Schragen und/ oder das Betätigen des Schließ- oder Bodenelementes anhand des Ist-Zustandes in der Entleerstation durchzuführen. Das heißt, über den Sensor z. B. das Niveau der stabförmigen Produkte im Speicherbereich oder Aufnahmeraum ermittelt und basierend auf den Informationen des Sensors erfolgt die Betätigung der Einrichtung zur Förderung der stabförmigen Produkte durch die Entleerstation. Bei einem langsameren Ausströmen der stabförmigen Produkte aus dem Schragen oder einem langsameren strömen der Produkte durch die Entleerstation werden die Einrichtungen zur Förderung der stabförmigen Produkte erst dann betätigt werden, wenn der entsprechende Bereich frei und/ oder andere Bedingungen erfüllt sind. Gleiches kann für die Zuführung der Schragen zur Entleerstation gelten. Im entgegengesetzten Fall, nämlich dann, wenn das Ausströmen der Produkte schneller erfolgt, wird das Betätigen der Einrichtung zur Förderung der stabförmigen Produkte entsprechend angepasst und die Produkte können schneller durch die Entleerstation gefördert werden.In the present invention it has been recognized that it is advantageous for the process flow to carry out the supply of the trays and / or the actuation of the closing or bottom element on the basis of the actual state in the emptying station. That is, via the sensor z. B. determines the level of the rod-shaped products in the storage area or receiving space and based on the information of the sensor, the actuation of the device for conveying the rod-shaped products is carried out by the emptying station. With a slower outflow of the rod-shaped products from the Schrage or a slower flow of the products through the emptying station, the devices for conveying the rod-shaped products will only be actuated when the corresponding area is free and / or other conditions are met. The same can apply to the feeding of the drawer to the emptying station. In the opposite case, namely, when the outflow of the products is faster, the actuation of the device for conveying the rod-shaped products is adjusted accordingly and the products can be conveyed through the discharge station more quickly.

Die vorliegende Erfindung bietet somit den Vorteil, dass eine Anpassung der Entleerstation an das jeweilige zu entleerende Produkt und an die nachgeordnete Maschine automatisch erfolgt.The present invention thus offers the advantage that an adaptation of the emptying station to the respective product to be emptied and to the downstream machine takes place automatically.

Als besonders vorteilhaft hat sich die Anordnung von mindestens einem Sensor im Speicherbereich und mindestens einem Sensor im Aufnahmeraum herausgestellt. Da über den Sensor im Speicherbereich die Zufuhr der stabförmigen Produkte zum Aufnahmeraum und damit verbunden zum Förderelement eingestellt werden kann. Die Anordnung eines Sensors im Aufnahmeraum bietet den Vorteil, dass über die Informationen dieses Sensors in Abhängigkeit vom Niveau der der stabförmigen Produkte in dem Aufnahmeraum die Abfuhr der stabförmigen Produkte über das Förderelement eingestellt werden kann.The arrangement of at least one sensor in the storage area and at least one sensor in the receiving space has proved to be particularly advantageous. Since the supply of the rod-shaped products to the receiving space and thus connected to the conveying element can be adjusted via the sensor in the storage area. The arrangement of a sensor in the receiving space offers the advantage that, via the information of this sensor, depending on the level of the rod-shaped products in the receiving space, the removal of the rod-shaped products can be adjusted via the conveying element.

Bevorzugt ist mindestens ein Sensor im Speicherbereich kurz oberhalb des Aufnahmeraums angeordnet. Die Anordnung eines Sensors an dieser Position hat sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, da an dieser Stelle erkannt wird, dass der Inhalt des vorangegangenen Schragens nahezu vollständig vom Speicherbereich in den Aufnahmeraum geströmt ist.Preferably, at least one sensor is arranged in the storage area just above the receiving space. The arrangement of a sensor at this position has been found to be particularly advantageous because it is recognized at this point that the contents of the previous Schrägens has almost completely flowed from the storage area into the receiving space.

Das Vorsehen von mehreren Sensoren ermöglicht z. B. mehrere Prozessabläufe getrennt voneinander zu steuern oder zu regeln. So kann z. B. die Zufuhr der Schragen basierend auf den Informationen eines Sensors, der im oberen Teil des Speicherbereichs angeordnet ist, erfolgen. Hier sind diverse Möglichkeiten denkbar.The provision of multiple sensors allows z. B. to control or regulate several processes separately. So z. For example, the supply of the trays based on the information of a sensor, which is located in the upper part of the storage area done. Here are several possibilities conceivable.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist der Sensor als Lichtschranke ausgebildet und an einer ersten Seitenwand des Speicherbereichs oder Aufnahmeraums so angeordnet ist, dass ihr Lichtstrahl quer zur Förderrichtung der stabförmigen Produkte vorzugsweise bis zur gegenüberliegenden zweiten Seitenwand strahlt. Die Steuer- und Regelungseinrichtung erhält entsprechend die Information, ob der Lichtstrahl aufgrund des Füllstandes der stabförmigen Produkte unterbrochen ist oder nicht und kann basierend auf diesen Informationen die Zufuhr der Schragen bzw. die Einrichtungen zur Förderung der stabförmigen Produkte steuern oder regeln.In a preferred embodiment, the sensor is designed as a light barrier and is arranged on a first side wall of the storage area or receiving space so that its light beam transversely to the conveying direction of the rod-shaped products preferably radiates to the opposite second side wall. The control and regulating device accordingly receives the information as to whether the light beam is interrupted due to the filling level of the rod-shaped products or not and based on this information, the supply of the Schragen or the means for promoting the rod-shaped products control or regulate.

Generell ist aber jeder optische Sensor hierfür denkbar. Auch andere Sensoren, die zur Bereitstellung der erforderlichen Informationen geeignet sind, sind denkbar. So kann z. B. auch ein Drehwinkelgeber des Antriebsmotors zum Verfahren der Einrichtung zur Förderung der stabförmigen Produkte verwendet werden.In general, however, every optical sensor is conceivable for this purpose. Other sensors that are suitable for providing the required information are conceivable. So z. B. also a rotary encoder of the drive motor for the method of the device for promoting the rod-shaped products are used.

In dem Speicherbereich kann, gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung mindestens eine vertikal angeordnete Schachtwand vorgesehen sein, die den Speicherbereich in Schächte unterteilt. Das Vorsehen einer oder mehrerer Schachtwände bietet den Vorteil, dass der durch den Speicherbereich geführte Massenstrom eine zusätzliche Führung erhält. So können durch das Vorsehen von Schachtwänden z. B. sogenannte "Querflieger", also stabförmige Produkte, die nicht in der gewünschten Ausrichtung liegen, vorteilhaft reduziert werden.In the storage area, according to a further embodiment of the invention, at least one vertically arranged shaft wall can be provided which divides the storage area into shafts. The provision of one or more shaft walls offers the advantage that the mass flow guided through the storage area receives additional guidance. Thus, by providing shaft walls z. B. so-called "cross flyers", so rod-shaped products that are not in the desired orientation, are advantageously reduced.

Damit nicht pro Schacht ein Sensor vorgesehen werden muss, kann gemäß einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung in der Schachtwand für jede Lichtschranke mindestens eine Öffnung vorgesehen sein, die so angeordnet ist, dass der Lichtstrahl der Lichtschranke ungehindert durch die Schachtwand strahlen kann.So that a sensor does not have to be provided per shaft, according to an embodiment of the invention in the shaft wall for each light barrier at least one opening can be provided, which is arranged so that the light beam of the light barrier can radiate unhindered through the shaft wall.

Eine Einrichtung zur Förderung der stabförmigen Produkte kann z. B. ein bewegbares Schließelement zum Verschließen eines in einer Überkopf-Position an der Entleerstation angeordneten Schragens sein. Bei der Einrichtung zur Förderung der stabförmigen Produkte kann es sich auch um ein in vertikaler und horizontaler Richtung bewegbares Bodenelement zum Halten und Führen der aus dem Schragen strömenden Produkte handeln. Gemäß vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung kann die Betätigung des Schließelementes und/ oder des Bodenelementes bevorzugt basierend auf den Überwachungsinformationen des Sensors erfolgen.A device for promoting the rod-shaped products may, for. B. be a movable closing element for closing a arranged in an overhead position at the emptying station Schrägens. The device for conveying the rod-shaped products may also be a bottom element movable in the vertical and horizontal direction for holding and guiding the products flowing out of the tray. According to advantageous embodiments of the invention, the actuation of the closing element and / or the bottom element may preferably be based on the monitoring information of the sensor.

Eine alternative Lösung der oben genannten Aufgabe ist eine Schragenentleerstation zum Entleeren von mit stabförmigen Produkten gefüllten Schragen umfasst einen Aufnahmeraum für die, bei dem Entleeren aus dem Schragen strömenden Produkte, sowie ein an den Aufnahmeraum anschließendes Förderelement, über das ein Abtransport der stabförmigen Produkte erfolgt, wobei mindestens ein Stromregulierungselement in dem Aufnahmeraum angeordnet ist, dass zwei vertikal ausgerichtete Kanäle zur Führung des Produktstroms von dem Aufnahmeraum zu dem Förderelement ausbildet, und oberhalb des Aufnahmeraums ein Speicherbereich angeordnet ist, der als Puffer zwischen dem zu entleerenden Schragen und dem Aufnahmeraum dient, wobei der Abstand von dem obersten Punkt des Stromregulierungelements zum Speicherraum mindestens 50mm und maximal 120mm beträgt.An alternative solution to the above-mentioned object is a tray emptying station for emptying drawer filled with rod-shaped products, comprising a receiving space for the products flowing out of the tray when emptying, and a conveyor element adjoining the receiving space, via which the rod-shaped products are removed. wherein at least one flow regulating element is arranged in the receiving space, that forms two vertically oriented channels for guiding the product flow from the receiving space to the conveying element, and a storage area is arranged above the receiving space is, which serves as a buffer between the drawer to be emptied and the receiving space, wherein the distance from the uppermost point of the Stromregulierungelements to the storage space is at least 50mm and a maximum of 120mm.

Die vorgeschlagene Alternative bietet den Vorteil, dass vor Inbetriebnahme eines neuen Produktes in Bezug auf die Eigenschaften des Produktes der Abstand von entsprechend eingestellt werden kann. So ist z. B. denkbar, dass bei stabförmigen Produkten mit einem großen Durchmesser der Abstand größer gewählt wird, um mehr Produkte in dem Aufnahmeraum aufnehmen zu können. Der Abstand ergibt sich aus der geometrischen Betrachtung insbesondere der Stabdurchmesser. Auf diese Weise wird die Möglichkeit geschaffen, unter dem Stromregulierungskörper zu vergrößern, um eine unzureichende Mitnahme der stabförmigen Produkte durch das Förderelement zu kompensieren und eine gleichmäßige Lagenbildung auf dem Förderelement sicherzustellen.The proposed alternative offers the advantage that the distance from can be adjusted accordingly before commissioning a new product in terms of the properties of the product. So z. B. conceivable that in rod-shaped products with a large diameter, the distance is chosen to be larger in order to accommodate more products in the receiving space can. The distance results from the geometric consideration, in particular the rod diameter. In this way, the possibility is created to increase under the Stromregulierungskörper to compensate for insufficient entrainment of the rod-shaped products by the conveyor element and to ensure a uniform layer formation on the conveyor element.

Gemäß einer Ausgestaltung des alternativen Schragenentleerers weist der Speicherbereich mindestens eine vertikal angeordnete Schachtwand auf, die den Speicherbereich in Schächte unterteilt.According to one embodiment of the alternative tray emptying machine, the storage area has at least one vertically arranged shaft wall which subdivides the storage area into shafts.

Die Merkmale der Schragenentleerstation oder der alternativen Schragenentleerstation lösen jede für sich die erfindungsgemäße Aufgabe. Es ist aber auch eine Schragenentleerstation denkbar, die die Merkmale beider Schragenentleerstationen aufweist.The features of the Schragenentleerstation or alternative Schragenentleerstation solve each of the task of the invention. But it is also a Schragenentleerstation conceivable that has the features of both Schragenentleerstationen.

Die Aufgabe kann auch mit einem Verfahren, dass die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 11 aufweist, gelöst werden.The object can also be achieved by a method having the characterizing features of claim 11.

Bei dem erfindungsgemäße Verfahren zum Entleeren wird über mindestens einen Sensor, der in einem Bereich eines oberhalb des Aufnahmeraums angeordneten Speicherraums oder dem Aufnahmeraum angeordnet ist, die Förderung der stabförmigen Artikel durch die Schragenentleerstation überwacht und basierend auf den Überwachungsinformationen des Sensors die Förderung der stabförmigen Artikel durch die Schragenentleerstation gesteuert oder geregelt.In the inventive method for emptying is at least one sensor, which is arranged in a region of a receiving space above the storage space or the receiving space, the promotion of the rod-shaped articles monitored by the Schragenentleerstation and based on the monitoring information of the sensor, the promotion of the rod-shaped article controlled the Schrageentleerstation or regulated.

Gemäß weiteren Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt die Zufuhr des Schragens zu der Entleerstation basierend auf den Überwachungsinformationen des Sensors. Zudem kann die Anordnung des Schragens an der Entleerstation basierend auf den Überwachungsinformationen des Sensors erfolgen. Vorzugsweise wird Schragen in einer Überkopf-Position an der Entleerstation angeordnet wird, wobei der Schragen mittels eines bewegbaren Schließelementes verschlossen wird, das basierend auf den Überwachungsinformationen des Sensors geöffnet oder geschlossen wird. Ebenfalls denkbar ist, dass in dem Speicherbereich ein in vertikaler und horizontaler Richtung bewegbares Bodenelement zum Halten und Führen der aus dem Schragen strömenden Produkte angeordnet ist, das basierend auf den Überwachungsinformationen des mindestens einen Sensor betätigt wird.According to further embodiments of the method according to the invention, the supply of the tray to the emptying station is based on the monitoring information of the sensor. In addition, the arrangement of the tray at the emptying station can be based on the monitoring information of the sensor. Preferably, tray is placed in an overhead position at the emptying station, wherein the tray is closed by means of a movable shutter which is opened or closed based on the sensor's monitoring information. It is also conceivable that in the storage area a vertically movable in the horizontal and horizontal direction bottom element for holding and guiding the products flowing from the Schragen products is arranged, which is actuated based on the monitoring information of the at least one sensor.

Ein Ausführungsbeispiel für einen erfindungsgemäßen Schragen wird im Folgenden anhand mehrerer Figuren näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1: ein Ausführungsbeispiel für einen erfindungsgemäßen Schragenentleerer in einer Rückansicht mit Blick u. a. auf eine Einrichtung zur Zu- bzw. Abfuhr von Schragen,
Fig. 2: die in Fig. 1 dargestellte Schragenentleerstation in einer Vorderansicht mit Blick auf den Speicherbereich in einer ersten Arbeitsposition und dem Aufnahmeraum sowie dem Förderelement,
Fig. 3: die Darstellung eines Verfahrensablauf eines erfindungsgemäßen Schragenentleerers.

An embodiment of a Schrages invention will be explained in more detail below with reference to several figures. It shows:

Fig. 1: an embodiment of an inventive Schrageentleerer in a rear view overlooking, inter alia, a device for the supply and removal of Schragen,
Fig. 2: in the Fig. 1 illustrated Schrägenentleerstation in a front view overlooking the storage area in a first working position and the receiving space and the conveying element,
Fig. 3: the representation of a procedure of a Schrageentleerers invention.

Generell umfasst eine Schragenentleerstation 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel eine Übergabeeinrichtung 2 zur Zu- bzw. Abfuhr von Schragen (dargestellt in Fig. 1), eine Kassette 3 zur Aufnahme eines Schragens (dargestellt in Fig. 1), eine Transporteinrichtung 4 für die Kassette (dargestellt in Fig. 1), einen als Puffer dienenden Speicherbereich 5 (dargestellt in Fig. 2 und 3), einen Aufnahmeraum 6 in dem die stabförmigen Produkte zu einem kontinuierlichen Massenstrom angeordnet werden (dargestellt in Fig. 2 und 3) sowie ein Förderelement 7, über das der Massenstrom von der Schragenentleerstation wegtransportiert wird (dargestellt in Fig. 2 und 3).In general, a tray emptying station 1 according to the exemplary embodiment comprises a transfer device 2 for the supply and removal of trays (shown in FIG Fig. 1 ), a cassette 3 for receiving a tray (shown in FIG Fig. 1 ), a transport device 4 for the cassette (shown in FIG Fig. 1 ), a buffer area 5 (shown in FIG Fig. 2 and 3 ), a receiving space 6 in which the rod-shaped products are arranged to a continuous mass flow (shown in FIG Fig. 2 and 3 ) and a conveying element 7, via which the mass flow is transported away from the Schragenentleerstation (shown in Fig. 2 and 3 ).

Die Fig. 1 zeigt eine Rückansicht auf die Schragenentleerstation 1 mit der Übergabeeinrichtung 2, der Kassette 3 und der Transporteinrichtung 4. Die Übergabeeinrichtung 2 besteht aus einer Vollschragenstation 20 und einer Leerschragenstation 21. In der Vollschragenstation 20 wird ein mit stabförmigen Produkten gefüllter Schragen über ein Transportband zu der Kassette 3 gefahren, in die Kassette 3 aufgenommen und darin arretiert. Anschließend wird die Kassette 3 mit dem Schragen mit Hilfe der Transporteinrichtung 6 zu dem Speicherbereich 5 transportiert. Nach dem Entleeren des Schragens wird die Kassette mit dem leeren Schragen über die Transporteinrichtung 4 wieder zurück in die Ausgangsposition gebracht. In der Ausgangsposition wird der leere Schragen über einen Leerschragenschieber 22 zu einem Leerschragenlift 23 geschoben, der den leeren Schragen zur Leerschragenstation 21 transportiert. Über das Transportband der Leerbehälterstation 21 wird der leere Schragen abtransportiert.The Fig. 1 shows a rear view of the Schragenentleerstation 1 with the transfer device 2, the cassette 3 and the transport device 4. The transfer device 2 consists of a full rack station 20 and a Leerschragenstation 21. In the full rack station 20 is filled with rod-shaped products Schragen via a conveyor belt to the cassette 3 driven, added to the cassette 3 and locked therein. Subsequently, the cassette 3 is transported with the Schragen by means of the transport device 6 to the storage area 5. After emptying the tray, the cassette is brought back with the empty tray over the transport device 4 back to the starting position. In the starting position of the empty tray is pushed over a Leerschragenschieber 22 to a Leerschragenlift 23, which transports the empty tray to the empty tray station 21. About the conveyor belt of the empty container station 21 of the empty tray is removed.

In der Fig. 2 ist eine Vorderansicht der Schragenentleerstation mit dem Speicherbereich 5, einem oberhalb des Speicherbereichs 5 angeordneten Schragen 8, dem Aufnahmeraum 6 und dem Förderelement 7 dargestellt.In the Fig. 2 is a front view of the Schragenentleerstation with the storage area 5, a arranged above the storage area 5 Schragen 8, the receiving space 6 and the conveying element 7 is shown.

Der Schragen 8 umfasst zwei parallel zueinander ausgerichtete Schragenseitenwände 82, 83 zwischen denen sich eine nicht sichtbare Schragenrückwand und ein Schragenboden 84 erstrecken. Zudem weist der Schragen 8 parallel zu den Seitenwänden angeordnete Schragenschachtwände 85 auf, die den Schragen 8 in Schragenschächte unterteilt.The tray 8 comprises two mutually parallel inclined side walls 82, 83 between which extend a non-visible Schragenrückwand and an inclined floor 84. In addition, the tray 8 has parallel to the side walls arranged Schagenschachwände 85, which divides the tray 8 in inclined shafts.

Der in Fig. 2 dargestellte Speicherbereich 5 umfasst ein Gehäuse 50 mit einer im dargestellten Beispiel nicht sichtbaren Rückwand sowie zwei Seitenwänden 52, 53. In dem Gehäuse 50 sind an der Rückwand acht vertikal ausgerichtete Schachtwände 54 angeordnet, um zusammen mit den Seitenwänden neun Speicherschächte auszubilden, wobei die Speicherschächte und die Schragenschächte zueinander fluchtend angeordnet sind, so dass der Schrageninhalt aus den Schragenschächten in die Speicherschächte strömen kann.The in Fig. 2 In the housing 50, eight vertically aligned shaft walls 54 are arranged on the rear wall to form nine storage shafts together with the side walls, wherein the storage shafts and the tray shafts are arranged in alignment with each other so that the tray contents can flow from the tray shafts into the storage shafts.

Während eines Entleervorgangs, wie er schematisch in Fig. 3 dargestellt ist, wird der in der Kassette 3 angeordnete der Schragen 8 in einer über- Kopf-Position oberhalb des Speicherbereich angeordnet. Dass bedeutet, dass der Schragenboden 84 nach oben und die dem Schragenboden 84 gegenüberliegende offene Deckseite des Schragens 8 nach unten angeordnet wird. Zu diesem Zeitpunkt ist die offene Deckseite des Schragens 8 durch ein Kassettenschwert 31 geschlossen, so dass der Schrageninhalt bestehend aus stabförmigen Produkten 9, die parallel zu den Schragenseitenwänden 82, 83 angeordnet sind, nicht aus dem Schragen 8 strömen kann (siehe Betriebszustand A, Fig. 3).During an emptying process, as shown schematically in Fig. 3 is shown, the arranged in the cassette 3 of the tray 8 is arranged in an overhead position above the storage area. This means that the tray floor 84 is arranged upwards and the open deck side of the tray 8 opposite the tray floor 84 is arranged downwards. At this time, the open top side of the tray 8 is closed by a cartridge blade 31, so that the tray contents consisting of rod-shaped products 9, which are arranged parallel to the Schragen side walls 82, 83, can not flow out of the tray 8 (see operating state A, Fig. 3 ).

Der Speicherbereich 5 umfasst weiterhin ein Prozessspeicherschwert 51. Das Prozessspeicherschwert 51 hat die Aufgabe den Schrageninhalt durch den Speicherbereich 5 zu transportieren. Zu diesem Zweck ist es beim Anordnen des Schragens 8 auf dem Speicherbereich 5 in einer oberen Position 59o direkt unterhalb des Kassettenschwerts 31 angeordnet, so dass der Schrageninhalt nach dem Öffnen des Kassettenschwerts 31 auf dem Prozessspeicherschwert 51 liegt. Anschließend wird das Prozessspeicherschwert 51 mit dem Schrageninhalt nach unten zum Aufnahmeraum 6 verfahren.The memory area 5 further comprises a process memory sword 51. The process memory sword 51 has the task of transporting the tray contents through the memory area 5. For this purpose, when arranging the tray 8 on the storage area 5 in an upper position 59o, it is arranged directly below the cassette sword 31 so that the tray contents after opening the cassette sword 31 are on the process storage sword 51. Subsequently, the process storage sword 51 is moved with the tray contents down to the receiving space 6.

Zusätzlich weist der Speicherbereich 5 neun Sichtscheiben 55 auf. Sowohl beim Schragen 8 als auch beim Gehäuse 50 sind die den Rückwänden gegenüberliegenden Seiten der Schächte offen gestaltet. Die Sichtscheiben 55 haben etwas kleinere Abmessungen als die offenen Seiten der Schächte des Schragens 8 oder des Gehäuses 50 und sind so angeordnet, dass sie in die Schächte hineinragen. Die Sichtscheiben 55 haben die Aufgabe die stabförmigen Produkte abzustützen, während sie durch den Speicherbereich 5 mittels des Prozessspeicherschwerts 51 transportiert werden. Deshalb werden die Sichtscheiben 55 zusammen mit dem Prozessspeicherschwert nach unten zum Aufnahmeraum verfahren. Das Verfahren der Sichtscheiben 55 erfolgt über ein Gestell 57 an dem die Sichtscheiben über Halterungen 56 sowie das zudem auch horizontal verfahrbare Prozessspeicherschwert angeordnet sind. Das Verfahren mit Hilfe eines Antriebsmotors 70.In addition, the storage area 5 has nine viewing windows 55. Both the Schragen 8 and the housing 50, the rear walls opposite sides of the shafts are designed to be open. The lenses 55 have slightly smaller dimensions than the open sides of the wells of the tray 8 or the housing 50 and are arranged so that they protrude into the wells. The lenses 55 have the task to support the rod-shaped products while they are transported through the storage area 5 by means of the process storage sword 51. Therefore, the lenses 55 are moved along with the process memory sword down to the receiving space. The process of the viewing panes 55 takes place via a frame 57 on which the viewing panes are arranged via holders 56 as well as the process store blade, which can also be moved horizontally. The method by means of a drive motor 70.

An der Seitenwand 52 des Gehäuses 50 sind vier Sensoren S1, S2, S3 und S4 angeordnet, die als Lichtschranken ausgebildet sind. Um zu gewährleisten, dass die Lichtstrahlen der Lichtschranken S1 bis S3 ungehindert durch die Schachwände 54 bis zur gegenüberliegenden Seitenwand 53 strahlen können, sind in den Schachtwänden entsprechende Öffnungen 58 vorgesehen. Die Lichtschanke S4 überwacht einen oberen Teil des Aufnahmeraums 6.On the side wall 52 of the housing 50 four sensors S1, S2, S3 and S4 are arranged, which are designed as light barriers. In order to ensure that the light beams of the light barriers S1 to S3 unhindered by the chess walls 54th can radiate to the opposite side wall 53, corresponding openings 58 are provided in the shaft walls. The light beam S4 monitors an upper part of the receiving space 6.

Die Lichtschranken S1- S4 sind zudem in der Höhe einstellbar ausgebildet. Dadurch kann der Verlauf des Entleerens des Schragens 8 und des Speicherbereichs 5 mit den einzelnen Schritten bei Bedarf so synchronisieren, d. h. anpassen, dass zeitlich optimale (frühestmögliche oder spätmögliche) Freigaben erfolgen.The light barriers S1-S4 are also designed to be adjustable in height. As a result, the course of the emptying of the tray 8 and the storage area 5 with the individual steps can be synchronized as needed, d. H. adjust to ensure optimal (earliest possible or late) releases.

Nachdem der Schragen 8 auf dem Speicherbereich 5 angeordnet worden ist, öffnet das Kassettenschwert 31 und die stabförmigen Produkte strömen auf das, unterhalb des Kassettenschwerts 31 angeordnete Prozessspeicherschwert 51. Dies entspricht dem in Betriebszustand B der Fig. 3 dargestellten Entleerzustand.After the tray 8 has been placed on the storage area 5, the cartridge blade 31 opens and the bar-shaped products flow onto the process storage blade 51 arranged below the cartridge blade 31. This corresponds to that in operating condition B of FIG Fig. 3 illustrated emptying state.

Sobald der Schrageninhalt des vorangegangenen Schragens 8 unterhalb der Lichtschranke S2 liegt, wie es ebenfalls in Betriebszustand B der Fig. 3 zu sehen ist, fährt das Prozessspeicherschwert 51 nach unten bis zu einer Warteposition 59w kurz oberhalb der Lichtschranke S3 und entleert damit den Schragen 8. Dies ist der Betriebszustand C in Fig. 3.Once the Schrageninhalt the previous tray 8 is below the light barrier S2, as it is also in operating state B of Fig. 3 can be seen, moves the process memory sword 51 down to a waiting position 59w just above the light barrier S3 and thus empties the Schragen 8. This is the operating state C in Fig. 3 ,

Das Prozessspeicherschwert 51 bleibt solange in der Warteposition 59w bis die Lichtschranke S3 keine stabförmigen Produkte mehr erkennt. Wenn die Lichtschranke S3 keine stabförmigen Produkte mehr erkennt, fährt das Prozessspeicherschwert von der Warteposition 59w in eine untere Position 59u. Während des Verfahrens des Prozessspeicherschwerts 51 in die untere Position gefahren wird, schließt sich das Kassettenschwert 51 unter der Voraussetzung, dass auch eine Freigabe basierend auf den Informationen des Sensors S5 vorliegt. Der Sensor S5 überwacht, ob der Schrageninhalt vollständig vom Schragen 8 in den Speicherbereich 5 überführt worden ist. In der unteren Position 59u öffnet sich das Prozessspeicherschwert 51 und es erfolgt eine Überführung des Speicherinhalts (ehemals Schrageninhalt) in den Aufnahmeraum 6 (siehe Betriebszustand D in Fig. 3). Nun wird der Schragen 8 mittels der Transporteinrichtung 4 zurück zur Leerschragenstation 21 geschwenkt. Gleichzeitig fährt wird die Sichtscheibe 55 zusammen mit dem Prozessspeicherschwert 51 wieder bis zu der oberen Position 59u (siehe Betriebszustand E der Fig. 3) gefahren und das Prozessspeicherschwert 51 wird nach Erreichen der oberen Position 59u geschlossen (siehe Betriebszustand F, Fig. 3).The process memory sword 51 remains in the waiting position 59w until the light barrier S3 no longer recognizes rod-shaped products. When the photocell S3 no longer recognizes rod-shaped products, the process storage sword moves from the waiting position 59w to a lower position 59u. During the process of the process storage sword 51 is moved to the lower position, the cassette sword 51 closes on the assumption that there is also a release based on the information of the sensor S5. The sensor S5 monitors whether the tray content has been completely transferred from the tray 8 in the storage area 5. In the lower position 59u, the process memory sword 51 opens and the memory contents (formerly the contents of the tray) are transferred into the receiving space 6 (see operating state D in FIG Fig. 3 ). Now, the tray 8 is pivoted by means of the transport device 4 back to the empty tray station 21. At the same time, the lens 55 is moved together with the process storage blade 51 again up to the upper position 59u (see operating state E the Fig. 3 ) and the process memory sword 51 is closed after reaching the upper position 59u (see operating state F, Fig. 3 ).

Die Lichtschranke S1 ist für den Fall vorgesehen, dass der Abtransport vom Förderelement eine bestimmte Fördermenge an stabförmigen Produkten übersteigt. In diesem Fall, erfolgt das Bewegen des Prozessspeicherschwerts in eine Warteposition 59w, wenn das Niveau der stabförmigen Produkte unter die Lichtschranke S1 sinkt. Für den Fall, dass der Abtransport vom Förderelement die bestimmte Fördermenge nicht überschreitet, ist das Unterschreiten der Lichtschranke S2 ausschlaggebend dafür, dass das Prozessspeicherschwert 51 in die Warteposition 59w gefahren wird.The light barrier S1 is provided in the event that the removal from the conveyor element exceeds a certain delivery rate of rod-shaped products. In this case, when the level of the rod-shaped products falls below the photoelectric barrier S1, the process-storing-blade is moved to a waiting position 59w. In the event that the removal from the conveyor element does not exceed the specific delivery rate, the falling below the light barrier S2 is crucial for the process storage blade 51 is moved to the waiting position 59w.

Die Lichtschranke S4 ist maßgeblich für den Abtransport der stabförmigen Produkte über das Förderelement und den nachfolgenden Transport vorgesehen. Solange die Lichtschranke S4 belegt ist, erfolgt ein Abtransport über das Förderelement. Unterschreitet das Niveau der stabförmigen Produkte die Lichtschranke S4, ist das Produktionsniveau zu niedrig werden das Förderelement und die nachfolgenden Baugruppen gestoppt. Denkbar ist auch die Informationen der Lichtschranke zu verwenden, um das Prozessspeicherschwert 51 direkt in die untere Position 59u zu verfahren. Dies ist dann der Fall, wenn die Informationen der Lichtschranke S4 ergeben, dass das Niveau im Aufnahmeraum 6 bereits unter der Lichtschranke S4 ist. Das heißt also, dass der Abtransport aus dem Aufnahmeraum schneller erfolgt als die Zufuhr. Durch die Umgehung der Warteposition 59w wird die Übergabe des Speicherinhalts an den Aufnahmeraum 6 beschleunigt und an den Abtransport aus dem Aufnahmeraum 6 angepasst.The light barrier S4 is significantly intended for the removal of the rod-shaped products on the conveyor element and the subsequent transport. As long as the light barrier S4 is occupied, a removal takes place via the conveying element. If the level of the rod-shaped products falls below the light barrier S4, the production level is too low, the conveying element and the subsequent assemblies are stopped. It is also conceivable to use the information from the light barrier to move the process storage sword 51 directly to the lower position 59u. This is the case when the information from the light barrier S4 shows that the level in the receiving space 6 is already below the light barrier S4. So that means that the removal from the receiving space is faster than the supply. By bypassing the waiting position 59w, the transfer of the storage contents to the receiving space 6 is accelerated and adapted to the removal from the receiving space 6.

Der Aufnahmeraum 6 umfasst in seinem oberen Teil einen offenen Aufnahmebereich 61 durch den die stabförmigen Produkte frei strömen können. Im unteren Bereich des Aufnahmeraums und zwar bei der Überführung vom Aufnahmeraum zum Förderelement sind fünf Stromregulierungselemente 62 dergestalt angeordnet, dass sie zur Führung des Produktstroms Kanäle 63 ausbilden. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Stromregulierungselemente 62 als Verdrängungskörper ausgebildet. Jeder Verdrängungskörper weist einen Grundkörper 64 und ein, insbesondere federnd gegenüber dem Grundkörper 64 angeordnetes Dachelement 65 auf, das dem Aufnahmeraum zugewandt ist. Die dachförmige Ausbildung des Dachelements 65 ermöglicht eine vorteilhafte Führung der stabförmigen Produkte in Richtung der Kanäle 63.In dem dargestellten Ausführungsbeispiel bildet die Spitze des Dachelements den obersten Punkt des Stromregulierungselements 62.The receiving space 6 comprises in its upper part an open receiving area 61 through which the rod-shaped products can flow freely. In the lower region of the receiving space, namely during the transfer from the receiving space to the conveying element, five current regulating elements 62 are arranged in such a way that they form channels 63 for guiding the product flow. In the illustrated embodiment, the current regulating elements 62 are designed as displacement bodies. Each displacement body has a base body 64 and a, in particular resiliently arranged relative to the base body 64 roof element 65, which faces the receiving space. The roof-shaped design of the roof element 65 allows advantageous guidance of the rod-shaped products in the direction of the channels 63. In the illustrated embodiment, the tip of the roof element forms the uppermost point of the current-regulating element 62.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Abstand zwischen dem obersten Punkt 66 durch vertikale Verstellung der Stromregulierungselemente 62 einstellbar. Die vertikale Verstellung der Stromregulierungskörper führt dazu, dass auch der Abstand zwischen den Stromregulierungselementen 62 und dem Förderelement 7 ändert. Die stabförmigen Produkte ordnen auf dem Förderelement 7 unterhalb der Stromregulierungskörper in Lagen an. Durch die Veränderung des Abstands der Stromregulierungskörper 62 zum Speicherbereich 5 kann somit insbesondere in Abhängigkeit von dem Durchmesser der stabförmigen Produkte, dass sich die optimale Anzahl der Lagen auf dem Förderelement bildet. Diese Einstellung ist wiederum vorteilhaft, um eine optimale Entleerung der Schragen über die Entleerstation zu ermöglichen.In the illustrated embodiment, the distance between the uppermost point 66 is adjustable by vertical adjustment of the current regulating elements 62. The vertical adjustment of the current regulating body causes the distance between the current regulating elements 62 and the conveying element 7 to change as well. The rod-shaped products arrange on the conveyor element 7 below the Stromregulierungskörper in layers. By changing the distance of the current regulating body 62 to the storage area 5, the optimum number of layers can thus be formed on the conveying element, in particular as a function of the diameter of the rod-shaped products. This setting is again advantageous in order to allow optimal emptying of the Schragen on the emptying station.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Steuer- und Regelungseinrichtung nicht explizit dargestellt worden, da Steuerungs- und Regelverfahren basierend auf einem Eingangssignal wie von den Sensoren S1- S5 zur Betätigung von verfahrbaren Bauteilen z. B. das Öffnen oder das Schließen des Kassettenschwerts 31 oder des Prozessspeicherschwerts etc. allgemeines Fachwissen darstellen.In the present embodiment, the control and regulating device has not been explicitly shown, since control and regulating method based on an input signal as from the sensors S1-S5 for actuating movable components z. For example, the opening or closing of the cartridge blade 31 or the process memory blade, etc. may constitute general knowledge.

Bezugszeichen:

1: Schragenentleerstation
2: Übergabeeinrichtung
3: Kassette
4: Transporteinrichtung für die Kassette
5: Speicherbereich
6: Aufnahmeraum
7: Förderelement
8: Schragen
9: stabförmige Produkte
20: Vollschragenstation
21: Leerschragenstation
22: Leerschragenschieber
23: Leerschragenlift
31: Kassettenschwert
50: Gehäuse
51: Prozessspeicherschwert
52, 53: Gehäuseseitenwände
54: Speicherschachtwände
55: Sichtscheiben
56: Halterugen
57: Gestell
58: Öffnungen
59o: obere Position des Prozessspeicherschwerts 51
59w: Warteposition des des Prozessspeicherschwerts 51
59u: untere Position des Prozessspeicherschwerts 51
61: offener Aufnahmebereich
62: Stromregulierungselemente
63: Kanäle
64: Grundkörper
65: Dachelement
66: oberste Punkt des Stromregulierungselement 62
80: Schragen
82, 83: Schragenseitenwände
84: Schragenboden
85: Schragenschachtwände
S1: Sensor
S2: Sensor
S3: Sensor
S4: Sensor
S5: Sensor

Reference numerals:

1: Schragenentleerstation
2: Transfer device
3: cassette
4: Transport device for the cassette
5: storage area
6: accommodation space
7: impeller
8th: Schragen
9: rod-shaped products
20: Full tray station
21: Empty tray station
22: Schrage empty slide
23: Schrage empty lift
31: cassette sword
50: casing
51: Process Memory sword
52, 53: Housing side walls
54: Storage shaft walls
55: visors
56: Halterugen
57: frame
58: openings
59 °: upper position of the process memory sword 51
59w: Waiting position of the process memory sword 51
59u: lower position of the process memory sword 51
61: open recording area
62: Flow regulating elements
63: channels
64: body
65: roof element
66: top point of the current regulating element 62
80: Schragen
82, 83: Schrage sidewalls
84: Schrage ground
85: Schrage shaft walls
S1: sensor
S2: sensor
S3: sensor
S4: sensor
S5: sensor

Claims

Drawer-emptying station (1) for emptying drawer (8) filled with rod-shaped products (9), comprising a receiving space (6) for the products (9) flowing out of the tray during emptying, and a conveying element (7) adjoining the receiving space (6) via which the rod-shaped products (9) are removed, characterized in that above the receiving space (6) a storage area (5) is arranged, which serves as a buffer between the tray (8) to be emptied and the receiving space (6), and further at least one sensor (S1, S2, S3, S4, S5) is provided, which monitors the storage area (5) and / or receiving space (6), and a control or regulating device, which is provided by the sensor (S1, S2, S2). S3, S4, S5) receives information about the monitored area and, based on this monitoring information, a supply of the trays (8) to the emptying station (1) and / or a control or regulation of at least one device for conveying g of the rod-shaped products (9) through the storage area (5) performs.

Schragenentleerstation according to claim 1, characterized in that at least one sensor (S1, S2, S3, S4, S5) in the storage area (5) and at least one sensor (S1, S2, S3, S4, S5) in the receiving space (6) is arranged ,

Schragenentleerstation according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor (S1, S2, S3, S4, S5) is designed as a light barrier and on a first side wall (52) of the storage area (5) or receiving space (6) is arranged so that their light beam transversely to the conveying direction of the rod-shaped products (9) preferably to the opposite second side wall (53) radiates.

Schragenentleerstation according to any one of the preceding claims, characterized in that in the storage area (5) at least one vertically aligned memory shaft wall (5) is provided which divides the storage area (5) into shafts.

Schragenentleerstation according to one of the two preceding claims, characterized in that in the memory shaft wall (54) for each light barrier at least one opening (58) is provided, which is arranged so that the light beam of the light barrier can radiate unhindered through the memory shaft wall (54).

A tray emptying station according to any one of the preceding claims, characterized in that the means for conveying the rod-shaped products is a movable shutter member (31) for closing a tray arranged in an overhead position at the emptying station, based on the monitoring information of the sensor (S1, S2 , S3, S4, S5) is actuated.

An inclined discharge station according to any one of the preceding claims, characterized in that the means for conveying the rod-shaped products is a vertically and horizontally movable bottom member (51) for holding and guiding the products flowing out of the tray, based on the monitoring information of the at least one sensor (S1, S2, S3, S4, S5) is operated.

Drawer-emptying station for emptying drawer filled with rod-shaped products, comprising a receiving space (6) for the products (9) flowing out of the tray (8) during emptying, and a conveying element (7) adjoining the receiving space (6) Removal of the rod-shaped products takes place, characterized in that at least one flow regulating element (62) is arranged in the receiving space (6) that forms two vertically oriented channels (63) for guiding the product flow from the receiving space (6) to the conveying element (7), and above the receiving space (6) a storage area (5) is arranged, which serves as a buffer between the tray (8) to be emptied and the receiving space (6), wherein the distance from the uppermost point (66) of the Stromregulierungelements (62) to Memory area (5) is at least 50mm and 120mm maximum.

Schragenentleerstation according to claim 8, characterized in that in the memory area (5) is provided at least one vertically arranged memory shaft wall, which divides the memory area (5) into slots.

Schragenentleerstation according to claim 8 or 9, characterized in that the emptying station also according to one of claims 1 to 3 or 5- 7 is formed.

Method for emptying a tray (8) filled with rod-shaped products (9) by means of a tray emptying station (1) which has a receiving space (6) for the products flowing out of the tray (8) during emptying and to the receiving space (6) subsequent conveying element (7), via which a removal of the rod-shaped products (9) takes place, characterized in that via at least one sensor (S1, S2, S3, S4, S5) arranged in a region above the receiving space (6) Storage space (5) or the receiving space (6) is arranged, the promotion of the rod-shaped article (9) monitored by the Schragenentleerstation (1) and based on the monitoring information of the sensor (S1, S2, S3, S4, S5) the promotion of the rod-shaped Article (9) is controlled or regulated by the Schragenentleerstation (1).

A method for emptying a tray according to claim 11, characterized in that the supply of the tray (8) to the emptying station based on the monitoring information of the sensor (S1, S2, S3, S4, S5).

A method according to claim 10 or 11, characterized in that the arrangement of the tray takes place at the emptying station based on the monitoring information of the sensor.

Method according to one of claims 11 to 13, characterized in that the Schragen is arranged in an overhead position at the emptying station, wherein the tray is closed by means of a movable closing element (31) which is opened or closed based on the monitoring information of the sensor ,

Method according to one of claims 11 to 14, characterized in that in the storage area (5) a vertically and horizontally movable bottom member (51) for holding and guiding of the tray (5) flowing products is arranged, based on the Monitoring information of the at least one sensor (S1, S2, S3, S4, S5) is actuated.