POMPE PORTABLE ET METHODE DE FABRICATION
L'invention concerne une pompe portable miniature à actionnement mécanique simple, préférablement sans moteur, pour l'injection de fluide principalement dans le domaine médical. Le système est conçu de manière à pouvoir délivrer simplement et à faible coût de production des petits volumes précis à débit variable de tout type de liquide et médicament ainsi que tout composé chimique.
L'art antérieur
Il existe différents types de pompes médicales portables à perfusion sous cutanée tels que décrites dans les brevets US 4525 164, US81373 14 ou EP2438938 comprenant un piston courbé se déplaçant dans un réservoir courbé au moyen d'un moteur. Ces systèmes se composent d'une partie jetable et d'une partie réutilisable. Les parties réutilisables se composent d'éléments électromécaniques dont notamment un moteur, une électronique de commande et d'une batterie rechargeable. L'utilisation de ces systèmes requiert l'utilisation d'un logiciel embarqué contrôlant le moteur actionnant le piston. La commande du moteur peut également se faire à l'aide d'une télécommande sans fil. Les problèmes rencontrés par ces systèmes sont principalement leur coût de production, leur complexité d'utilisation, les risques de pannes et la décharge de la batterie.
Une autre pompe médicale portable à perfusion sous cutanée plus simple tel que décrite dans le brevet US 20090326455 permet de délivrer le médicament en appuyant simultanément sur deux boutons situés de chaque côtés de l'appareil. La dose administrée correspond au déplacement d'un micro piston expulsant le médicament contenu dans une chambre de pompage se rechargeant lors du relâchement des deux boutons. Les problèmes rencontrés par ce système sont
principalement le nombre important de pièces nécessaire à sa réalisation rendant son coût de fabrication élevé, l'impossibilité de délivrer le médicament en continu automatiquement et la difficulté de réduire la taille du système.
Unéîàu'tre pompe médicale portable à perfusion sous cutanée tel que décrite dans le brevet US 2Û'i 10306929 permet d'e délivrer le médicament en continu automatiquement et par dose en actionnant manuellement un bouton pressoir. Le dosage en continu est obtenu par la détente d'un ressort mettant sous pression une chambre hydraulique en liaison avec le réservoir de médicament et dont le débit est régulé par une restriction calibrée. Les problèmes rencontrés par cé's'ylîème sont principalement le nombre très important de pièces nécessaire à sa réalisation, entraînant un coût de fabrication élevé et la difficulté de réaliser un système de taille réduite.
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L'invention concerne une pompe portable miniature à actionnement mécanique simple pour ï'injécilion de fluide pa'r dosage manuel et/ou en continu automatiquement. La pompe performante se 'compose d'un norriMè déduit de pièces à très faible coût de production pour l'injection de médicament préférablemén't par voie sous-cutanée. Cette invention résout les problèmes exposés précédemment et perm'èt'iunc mise au point simplifiée pour la production à très grande échelle de
Là'Yp'ômpe comprend'? ùn> boîtier arrondi formé préférablement en deux coques, lesquelles reçoivent à l'intérieur^iJiv piston courbé se déplaçant par rotation dans un cylindre courbé et dont l'une 'dfes extrémités' '¾!sti 'én liaison avec une canule permettant l'injection sous-cutanée de médipàïrient. Un actu'aïëiir' manuel placé dans une ouverture préférablement circulaire sur l'une
des coques du boîtier permet de déplacer le piston par l'intermédiaire d'une série d'engrenages, formant un réducteur, reliant l'actuateur avec une crémaillère courbée située sur le bras du piston. Le 'dosage se fait en tournant l'actuateur d'une portion d'angle prédéfinie correspondant à un angle .de rotation du Diston dimensionné de manière à délivrer une dose précise. Un clip de maintien de l'actuateur permet de tourner de manière sûre et en sens unique l'actuateur de la portion d'angle corresrjond à la dose à délivrer. Un mouvement mécanique rotatif et régulé, optionnel, comprenant un, ressort comprimé est également relié au réducteur de manière à faire tourner les engrenages en continu par le relâchement du ressort ce qui a pour effet de délivrer le médicament en continu automatiquement à un débit prédéfini. Un mécanisme de réglage de la vitesse de rotation de l^engrenage peut optionnellement être ajouté au mouvement mécanique de manière à obtenir un débit continu variable. L'engrenage réducteur comprend un élément de maintien du pignon d'entraînement du piston se déformant de manière contrôlée lorsque la pression dans le rései ¾ir s'élève au-delà d'un seuil prédéfini de manière à laisser le pignon d'entraînement du piston se déplacer et se loger dans un cran d'arrêt situé sur l'une des coques du boîtier. Le blocage du pignon d'entraînement du piston dans le cran d'arrêt entraîne également le blocage de l'engrenage réducteur et de l'actuateur ce qui permet à l'utilisateur de voir qu'une
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occlusion est détectée.
Làjpôrnpe est particulièrement bien adaptée pour une production à faible coût étant donné qu'elle esfil]foï ée principalement iiide pièces facilement injectables en plastique et assemblables automatiquement. L'invention concerne également une méthode de fabrication simple du cylindre.
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Description des dessins
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L .présente invention sera .mieux comprise à la lecture de la description des exemples donnés, à titre, , purement indicatif v et nullement limitatif, en faisant, référence aux dessins annexés sur lesquels ,: .- "Γ ' î.'V-
La figure 1 est line vue d'ensemble de l'invention "
' ! 11 - La figure 2' est une vue du cylindre ! '
' *-*··' La figure 31 ést !uné! vue de l'ensemble piston, cylindre et joint
' ! ,,' ,l La figure* 4 è'sÎ'une vue de la coque inférieure*1 du boîtier recevant le cylindre et le
; :H"^ piston < M» ·· ' }>■
- La figure ¾ est une vue de profil de la coque inférieure du boîtier avec l'actuateur
' '·" ·?'·'.1 manuel et ; l'engrenage réducteur 1 .
' , t ' 1 - La figure'6! ëst li'rîe vue dé profil de l'invention ' '
''' '■ ' -' La figure1 '6ài urie fcoupe longitudinale selon là ligne'A-A de la figure 6
'' ' ^ La figure 'è6!iunè%oupe longitudinale selon la ligne B-B de la figure 6
' ' 1 !- La figure '7 est vue de dessus de l'invention
i. ,·}! )! j jj... La figure ^a^stune coupe longitudinale selonja ligne A-A de la figure 7
fplffi La figure^e^vue. de dessus de la coque infér eure, du boîtier avec l'actuateur manuel
., , j ,)),,) . et l'engrenag Réducteur , . .. .
] 1 ( ( j, - La figure 9 est vue de profil de la coque inférieure du boîtier avec l'actuateur manuel et l'engrenage réducteur sans le pignon d'entraînement du piston
La figure 10 est vue de dessous de la coque supérieure du boîtier avec l'actuateur mécanique et l'engrenage réducteur sans le pignon d'entraînement du piston
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- La figure 1 1 est vue de dessous de la coque supérieure du boîtier avec l'actuateur
et l'engrenage réducteur
, 1 - La figure 2 est vue éclatée des éléments formant l'actuateur
- La figure 13 est une vue de la platine de support de l'engrenage réducteur
La figure 14 est une vue de l'élément maintien du pignon d'entraînement du piston
La figure,, Lfii, est; μηε vue d'une seconde variante de l'invention sans la coque supérieure'
- La figure; 16a;eis !Une vue d'un porte-empreinte du moule d'injection du cylindre avec un noyau arqué en position d'éjection du cylindre
La figure 16b une vue d'un porte-empreinte du moule d'injection du cylindre avec un noyau arqùë,'ewv'pôsition d'injection du cylindre
La figure i,16bt êst!;la vue d'un porte-empreinte du moule d'injection du cylindre avec un noyau àrquéien, position d'injection
La figure l ôdj éstwla vue du porte-empreinte dujmoùle d'injection du cylindre avec un noyau arqtyéil en' ^position d'éjection du cylindre avec le cylindre dans la cavité d'injection .} fol- . %
t. Le schénîâ li'7tlillustre les phases d'un processus ',de!.fabrication du cylindre arqué
La figurei itSjèst'ûne yue d'ensemble d'une troisième variante de l'invention avec des éléments; âèeëssOiires' de remplissage et d'insertion de canule
La figurenlgâ jë'stliune vue de côté de la troisième variante de l'invention avec les éléments accessoires
La figure 18b est une vue de dessus de la troisième variante de l'invention avec les éléments accessoires
La figuré 18c est line coupe longitudinale selon la ligne C-C de la figure 18b
La figure I9la est 'Une vue de côté du dispositif d'insertion de canule
La figuré l ^ e'st'uné vué de dessus du dispositif d1' insertion de canule
La figure l c*ëst 'une coupe longitudinale selon là ligne A-A de la figure 19a
La figure 19d 'est Une coupe longitudinale selon la ligne B-B de la figure 19b
La figure '19e!est une vue éclatée avant du dispositif d'insertion de canule
La figure 19f est une vue de dessous de la manette du dispositif d'insertion de canule
La figure 19g est ufié vue1 de devant du rotor du dispositif d'insertion de canule
La figure 20 jës't 'iihërvue d'ensemble de la troisième variante de l'invention
La figure iÔâ ësl^ùhè vue' de côté de la troisième variante de l'invention
La figure j20b!esi(Une coupe longitudinale selon la ligne A-A de la figure 20a
La figuré 20c'est!une coupe longitudinale selon la ligne B-B de la figure 20a
La figure 20d' est une vue de dessus de la troisième variante de l'invention sans la coque supérieure. ! ,? ; ' : '< -
Selon la figure 1, la pompe (1) comporte une coque inférieure (3) et une coque supérieure (2) formant un boîtier préférablement hermétique. La coque inférieure comprend un support adhésif destiné à maintenir laj^orftpe .'collée sur la peau du patient. La coque supérieure (2) comprend une ouverture préférabl^éWÎ^'dirdùlàire: dans laquelle est ' positionné un actuateur manuel (4) mécanique ayant préféràblëmënt un indicateur du sens dejrbikt'ion et un élément de prise (6) pour les doigts. Cet élémeh¾;dë'pri,sei(6)!pèut optionnellement déverrouiller l'actuateur manuel (4) lors de sa prise par les
là figure 2, un réservoir 'softs forme d'un cylindre arqué (10) en forme de portion dé tôrptàômpôrte -une ouverture (12) à l'une de ses extrémités, préférablement de section ovale et un upporti(d3) à son autre extrémité; 'Lé support (13) comprend une ouverture
(15) transversale ayant un canal tràrisviersal (14) pour recevoir une canule
amovible (non illustré&)|¾ej]s^iutn ¾9) comprend un sécônd ànal interne (non illustré) en liaison entre la. cavité interné' ;¼¾yl!irrdre arqué (10) et le canal transversal (14) permettant de mettre en liaison la canule a e^5é^¾éSëfvoi'r ! Scie fluide lorsque ' là 'c'anule sous-cutanée est placée sur le patient. D'après la fig irè 3¾ un' piston' arqué (1 1 ) comprénd un bras (16) ayant préférablement une crémaillère (20)
lùn support (1 8) en liaisprii avec le bras (16) et un élément de maintien (19) servant^! fi^èr le piston (1 1) au centre de l'une des coques (2,3), une tête de piston (17) pouvant recevoir un élément d'étanchéité ( 17') préférablement sous la forme d'un joint rapporté ou d'un ou plusieurs O-rings. Le piston (1 1) est adapté de manière à pouvoir se déplacer dans le cylindre arqué (10) en tournant autour de l'axe central du boîtier.
Selon la figure 4, le piston (1 1) et le cylindre arqué (10) sont placés dans la coque inférieure (3) et l'élément de maintien (19) est connecté avec le centre de la coque inférieure (3) préférablement sur un palier.
Selon les figures 5, 6a et 6b, un actuateur manuel (4), préférablement rotatif, est placé préférablement verticalement, et parallèlement à l'axe de rotation du piston (1 1) au centre du boîtier. L'actuateur niânii'él (4) permet d'actionner un pignon d'entraînement (24) situé sur la partié! intérieure dé 'l ''actuateur manuel (4), à l'intérieur . dû boîtier. Le palier supérieur (non illustre) ;de l'élément' dë'iriaihtiên (19) se trouve au centre de l'actuateur manuel (4) en opposition au* palier de la coque' inférieurè'1(3). Une platine (30), iplaeée à l'intérieure de la cavité (29) opposée au cylindre' 'arqué1 (10), comprend un engrenage'' réducteur en liaison avec l'actuateur m'àhuëlj(4) et la crém'âillèrëi diï pisttin (20). L'engrenage réducteur comprend préférablement un pignôn';(23) entraîné pàV'Jlè pignon d'entraînement (24), un pignon (22) entraîné par le pignon (23) bi'ùn pignon de- s iMe (21)! entraîné par le pignon (22ι).' Le pignon de sortie (21) entraîne la crérhâ'illère (20) du ! piston ( 1 1 ) lorsque l'actuateur manuel (4) tourne par l'intermédiaire des ignons (22, 23 et 24).Î Ûri élé'rtiènt de maintien (25) est 'placé* sur la platine de manière à venir en de sortie (21). L'élément de maintien (25) comprend
préféi-àblement deu¾¾'ràs '(2lS',25? ') parallèles pinçant1 pré'féràblement aux deux extrémités l'axe (31:) 'du pignon d'entràÎnè'ment: (21) dë manière à le tenir en¾ppui contre la coque inférieure (3). : : .ii ' ' j j>.. |'! ; μ ; ; . ; '·,. , ' · ■■! , ■
Selon les figures 6b, 7a et 1 1 , l'actuateur manuel (4) se déplace verticalement entre une position
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basse mettant en contact le pignon d'entraînement (24) avec1 le pignon (23) et une position haute déverrouillant le pignon d'entraînement (24) du pignon (23): La position haute de l'actuateur manuel (4) permet de déplacer librement le piston (1 1) lors du remplissage du réservoir via le câri'àl' transversal ( 14^ âlârls! tourhër ï¾ctuateur manuel Î^.^La position haute du réservoir manuel
comme moyen de vérification- que la pompe n'a pas été utilisée lorsqu'elle est sortie de son emballage. Un élément bloqueur détachable est préférablement placé entre l'actuateur manuel (4) et le boîtier pour maintenir l'actuateur manuel (4) en position haute
lors1 du ' transport et la manipulation de la pompe avant son utilisation. Lors du déplacement en position , basse, l'actuateui" manuel (4) vient préférablemen't se clipper en appui et déplace le pignon d'entraînement 1 (24) dé manière à le mettre en contact avec le pignon (23). En position basse, Pactuateur manuel' (4) est prëférablement bloqué par deux clips (56), placés à 180° sur le support1 '(28), en ap'pu'f 'sur ! là1 coque supérieure (2) dé manière à rester maintenu dans cette position' 'afin de solidariser1 le'1 piston (1 1) avec l'actùàteur manuel (4) après le remplissage du rë r^o'ir. !■ -' i^ ' 1 ·■' ' ■
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Selon les figures 8, 9, 10, 1 1 et 14, l'élément de maintien (25) est fixé avec un axe (27') dans la coque supérieure (2) èt un autre axe (27") dans le palier (35 ") de la platine (30). Les branches
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(25',25") de l'élément de maintien (25) pince l'axe (31) du pignon de sortie (21) contre les
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coques (2,3) du boîtier respectivement contre des appuis (38',38") recevant l'axe (31) et ayant ώήΠ ιΙ*. i 1 j j l ' !> ·' , · - ' V 1 ; ;u. ." v
préférablement chacun une ouverture de 90° (39 ',39"). Les ouvertures (39', 39") sont orientées
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en opposition asymétriquement l'une par rapport à l'autre. Les ouvertures (39',39') sont placées de manière à laisser l'axe (31) du pignon de sortie (2 1) se déplacer préférablement le long des ouvertures (39',39") en direction de l'axe (27') de fixation de l'élément de maintien (25) lorsque la forcé ; appliquée sur* l'àctuateur manuel (4) augmente; au-delà d'un seuil, par la résistance éxèrc"éèh par la crémaillère (20) !d piston (1 1) sur le pignon de sortie (21) résultant d'une au mentation de làîipÎé Îo'nl'dâns 'l'é réservoir ou d''ùn: blocage du piston (1 1). Les branches
sont coristniités dë' manière à s'écarter lorsque l'effort sur^l^ e (31) dépassé11 tànuseui'l correspondant à uné forcé ; prédéfinie de la résistance de la crémaillère (20) surlfe'p'ignbri : dë"sortie (21 ). Des profils ' (26',26") placées sur les branches (Ζ3?· 5Ρ ') assurent -lé 'hi'àiritiën' de l'axe (31) dàris uri ,sofi ;'axe de rotation lorsque la force de résistance de la crérriâillère (20) sur le pignon de so'rtïe;i(2ji) est inférieure au seuil prédéfini
correspondant à un fonctionnement normal de la pompe. Le déplacement de l'axe (31) est guidé pàr'lès supports (38',38"!) de manière à orienter le pignon de sortie (21) en direction d'un cran d'arrêt (40), préférablement ' placé à l'intérieur de la coque supérieure (2), et le bloquer. L'engrenage et l'actuâtéiir mariuel (4) se bloquent lorsque le pignon de sortie (21) est arrêté par le cr&nd' rrêt (40), ce<(ijM empêche l'utilisateur d'actionner l'actuateur manuel (4) et l'avertit ainsi du 'dépassement duiséuilde la force : maximale prédéfinie. Ce1 mécanisme de détection d'un seuil déi'lS1 force d'appui sur le piston est particulièrement utile pour détecter une occlusion ou un dysfonctionnement de la pompe. .
Selon tés 'figures 11 et 1!3-, à platine' (30) comprend au moins un élément de maintien (36, 37) ve arit'se fixer dans àu< moins urï support (36', 37') de là cdquë supérieure (2). Il est essentiel que là platine (30) soit fixée; de, manière à laisser un espace- entre la platine (30) et la coque inférieure (3) 'afin' que le su ort (f ) dû' piston (11) puisse sè déplacer1 librement durant le mouvement du p'istÔ'rl 1!1!). La trous dé' mâi tiën (32", 33") recevant respectivement
une ièx'lrémité de ch'aquèVàx dès pignons (32, 33). La coque '(2) comprend des trous de maintien rion^ïttstrés recevant' l'esM autres1 extrémités des axes des' pignons (32, 33) de manière à former avec'lâ' platine (3) unsuppôrt rigide de l'engrenage âssurant un entraînement précis du piston. ,,Ι,η^.;". .¾}:>···.· " ' · ! .:■ !!,
Selon les figures 6b et 12, l'actuateur manuel (4) comprend des éléments de fixation (52, 53), tels idës clips, situés préférablement du côté opposé au côté où l'utilisateur actionne l'actuateur
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manuel (4). L'élément de fixation (52) est préférablement situé sur un support (54)
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préférablement placé du côté opposé au côté Où l'utilisateur actionne l'actuateur manuel (4). Un
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support (28) situé sur le pignon d'entraînement (24) se connecte à un support (54) comprenant au
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moins un élément de maintien (55), venant se loger dans une rainure (57), de manière à former un ensemble rigide permettant de transmettre le mouvement de l'actuateur manuel (4) au pignon
d'entraînement (24). L'actuateur manuel (4) est maintenu au pignon d'entraînement (24) par au moins un élément de fixation (52), préférablement sous la'forme d'un clip, venant se loger dans unë ouverture (51) préférablement située sur le support ;(28). L'élément de fixation (53), préférablement sous'fërrrïe deiclip, vient en contactavéc l'une des coques du boîtier de manière à produire1 un cran d'aïrêt'àriti-fétour; lorsqu'il atteint un logërriènt situé sur l'une des coques du bôîttér^ 'é rrespondahi 'à und dose à délivrer p'ar l'actionnément de l'actuateur manuel (4) par li'utillsatéiir. La cdqué1 du; bbïtièr en' contact avec ëléménti'de fixation (53) peut comprendre plusieurs logements ld manière délivrer plusieurs doses successives lors d'une rotation de 360° de .l'actuateur manuel (4).. ,
Séconde variante · ' - ' ' !' ■ ' :' ,!
Selon la figure 15, l'actuateur manuel (204) est placé excentriquement par rapport à l'axe de
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rotation du piston (211). L'engrenage reliant l'actuateur manuel (204) à la crémaillère (220)
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comprend une série de pignons arrangés de manière à entraîner le piston (211) par l'actuateur ι\:'·:.ί ^,ν.ι',Γ" : S-|>Mj :\h : J< '■■ ·■ Î " i '■
manuel (204) et un mouvement mécanique automatique simultanément ou alternativement. Le
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mouvement mécanique automatique comprend une source d'énergie, préférablement sous la forme d'un ressort de torsion comprimé, servant d'actuateut autonome de l'engrenage entraînant 'jîiâtGin» (211). Le: mouvement, 'mé'c'anique automatique comprend préférablement un régulateur
dé temps, contrôlant lavifessè d'actionnement de l'engrenage et depà'çànt ainsi Ιβ 'β όη v(211) de 'rhanière à délivrer un* ''débit préférablement constant. Le rëgtilaiêtir-de temps co"mpre d;iih! ensemble de pïècès non illdstrées servant à mettre en œuvre le iri'ôlfyërne t mécanique' aiùtôma'tiqué^âvec un nombre rédu dé pièces.
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Lors, de l'appui sur l'actuateur manuel (204), le pignon d'entraînement (224) du mouvement mécanique automatiqù'e bst débrayé et le pignon (271) est embrayé de manière à délivrer un volume 'défini en tôur¾lant l'actuatéur manuel (204). Le mouvement de rotation de l'actuateur mârniel (204) est préférab'lement effectué après le mouvement d'appui pour éviter que le pignon d'entraînement du mouvement mécanique automatique et celui de l'actuateur manuel ne tournent eri 'même temps, ' ί-1! 1, '·'·<■ ""·· ' · ι ' "· ,;!,
i.uii.' jiiit > . - [ç (!. ;H ' ■ .- ,i!>. '.' ■.:
L'actuateur manuel (204) est verrouillé en rotation lorsqu'il est en position de repos par au moins
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un ergot (270) situé sur le pignon d'entraînement (271) et venant se loger sur la coque supérieure. i ■■■ . - H»
Des éléments de fixation (253,253'), préférablement sous forme de clip, viennent en contact avec l*unèl.!des...coques du boîtier de manière à produire un cran d'arrêt anti-retour unidirectionnel, lorsqu'il atteint un logement situé sur l'une des coques du boîtier, correspondant à une dose à délivrer par l'actionnement de l'actuateur manuel (204) par l'utilisateur.
ÛH'i'élëinent' flexibl^^de^Vappel, préférablement1•■sous' là' ftirme d'un ressort, est placé sous repositionner exposition' de repos l'actuateur manuel (204)
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Méthode de fabrication ,| ·, . , j , jl Yi.;
Séfeii1 'l'es figures l&a'¾ 16d, 'un moule d'injection (110) comprend deux porte-empreintes (ίίί'ί','ί'ί ί" àyari une cavité ' pâriièllement torique (118, 118') formant lorsqu'elles sont
e correspondant a1 toù't ou partie de la surface extérieure du cylindre arqué (10). Les deux porte-empreintes (111,111') comprennent chacun une cavité partiellement torique (119,119') pouvant recevoir un noyau partiellement torique (113), dont la
surface extérieure correspond à tout ou partie de la surface intérieure du cylindre arqué (10). Le noyau 'partiellement torique (113) comprend, à l'une de ses extrémités, un support radial (116) reli'élàun axe (117)'lveriârit «së l'ogër dans des trous de guidage (120,120') situés respectivement daûs'i'les porte-empreint'ës (111,ίΐ' Γ). Des ouvertures > (114,114') placées préférablement et respectivement aux'ëxtrém'itë's des cavités (118,1' 18!') forment le négatif de la forme du support (fôiji'dti1 cylindre arqué (10). Le noyau partiellement torique (113) comprend à l'une de ses extrémités un élémentil 15) en contact avec au moins l'une des ouvertures (114,114') dont la surface extérieure correspondant à tout ou partie de la surface intérieure du canal interne (non i,' v¾ ■ ■ ■'·/.„ ·■.'.,:■ Iv ]; i..',1" '■■ : V;' ■ ' ' ''-H
illustré) en liaison entre la cavité interne et le canal transversal (14) du cylindre arqué (10).
Le noyau partiellement' 'tèrique (113) peut être actionné par' tout type d'actuateur mécanique, élec¾iômécanique, hydiàMique Ou magnétique de manière à tourner entre une position de retrait loïfeqiiè ί lè Inoyau partfè è'méht jtorique (113) se trouve dans l'es cavités (119,119') et une position d'injeption lorsque ( le noyau partiellement torique (113) se., trouve dans les cavités (118,118'). Lorsque le noyau, partiellement torique (113) se trouve en position d'injection et que les deux porte-empreintes (111,111') sont joints, le moule est fermé de manière à pouvoir injecter la matière dans les cavités (114,114', 118,118') formant le négatif du cylindre (10). Dès que l'injection de la matière est terminée, la matière se refroidit et se durcit de manière à former le torique (113) peut alors être tourné en position de retrait de
manière à pouvoir extraire le cylindre arqué (10) lorsque les deux portes-empreintes (111,111')
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sont séparés à l'ouverture du moule. Des éjecteurs en contact avec le cylindre arqué (10) permettent d'éjecter le cylindre arqué (10) de manière automatique. L'élément (115) peut servir
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de support de maintien avec une broche passant dans au moins une des cavités (114,114') de manière à maintenir le noyau en position durant la phase d'injection. Le moule (110)
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précédemment décrit' peut avoir plusieurs porte-empreintes similaires afin de produire plusieurs cylindrès arqués1 durant1 là, phase d'injection pour la production en masse de cylindre à faible coût.
Selon figure 17, la méthode de fabrication du cylindre arqué (10) comprend préférablement une phase (101) consistant à tourner le noyau partiellement torique ou arqué (113) dans la cavité d'injection, puis une phase d'assemblage (102) des deux porte-empreintes (111,111') suivi d'une phase d'injection (103), de matière préférablement thermoplastique, dans la cavité d'injection,
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suivie d'une phase de séparation (104) des deux porte-empreintes puis d'une phase de rotation
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(105) du noyau arqué, en dehors de la cavité d'injection en position de retrait et se terminant par une phase d'éjection (106) du cylindre arqué (10). Les phases (101) et (102) ainsi que les phases (104) 'eti (105) peuvent êtré1 inversées: La phase d'injection :(103) est préférablement suivie d'une courfè phase de refrbidissëmént selon lé type de matière injectë'è.
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Troisième variante , ,· |(. ,\, · .
Seion ès figures lé à 1:8c', l'a por ftë (301) reçoit sur sa coque supérieure (302) un support (375) comprenant préférâbtemènt un connecteur (382) destine à recevoir un vial ou tout autre récipient Côntèhah't le fluide 'â'p'ërriperi un dispositif d'insertion (379) destiné à insérer la canule dans le patiën^une molette' (3!9Ô ' 'destinée à déplacer lé piston 'dé "'là' pompe, des éléments de fixation (3'77!,'3,77') destinés'' 'à1 rrikiWè.ntr le support (375) sur la;pompè'(301). Le support (375) comprend p'rë'fér¾brÎémènt uneJôuverriire (376) 'destinée à accéder à'u'n 'élément de réglage (395) située sur la c'Ôqu'è '^'OS). Un acruàteiir '(3'9Γ) est placé préfé'râblèmértt parallèlement à l'axe de rotation du piston'de manière à'vén'ir àè mettre liaison avec l'élément de maintien (319) du piston. Un pignon (39'Î *j situées sur acruateiir (391) est en contact avec un pignon (390') situé sur la mollette
(390) de manière à former préférablement un réducteur actionnant le piston lorsque la molette (390) 'est tournée'. Une aiguillé (383) située dans le connecteur (382) est d'un côté en liaison avec le fluide contenu dans un vial, placé à l'envers dans le connecteur (382) et de l'autre côté logée dans un septum (342) ayant un canal permettant de mettre l'extrémité de l'aiguille en liaison avec la chambre de pompage formée par le réservoir et le piston. Ainsi, lorsque la molette (390) tourne, l'actuateur (391) déplace le piston, ce, qui a pour effet d'aspirer le fluide contenu dans le vial vers la chambre de oompage. De cette manière l'utilisateur peut remplir manuellement le réservoir du volume souhaité. En tournant la. molette (390) dans l'autre sens il est possible de vider le réservoir. L'açtuateur (391 ) est préférablement situé au centre du boîtier de manière venir en. prise directe avec le. piston (3 1 1) afin d'obtenir un, mécanisme précis de remplissage simple avec un, minimum de pièces. Le réducteur formé entre la molette (390) et l'actuateur (391) est important lorsque la section de l'aiguille est faible et/Ou que le fluide est visqueux. En effet, un déplacement trop rapide du piston aurait pour conséquence de créer une dépression pouvant ^éï^ièiïides bulles ¾¾'air.
Un'.support d'aiguillel(3:84,), .fixéià l':aigùille (383),. est placé dans un logement (389) situé dans le connecteur (382) de manière à pouvoir se déplacer dans le logement (389).
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Le dispositif d'insertion (379) de la canule sous cutanée, est préférablement amovible, de manière -' Μ y : ■ ■ M Π )>· ·· ·,■■ ■ · · - à pouvoir être détaché du connecteur (382) et/bu support (375) et ainsi être réutilisable. La
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molette (390) et l'actuateur (391 ) peuvent optionnellement 'former un ensemble d'actionnement du piston (non-illustré) détachable du support (375) de manière à être réutilisable. Le support
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(375) et le connecteur (382) sont préférablement jetables. Il est ainsi possible de créer différentes combinaison entre les éléments' réutilisables et jetables. Le support (375) et le connecteur (382) peuvent être disposés de manière à former une seule pièce.
Selon les figures 18ciet' l'9a"à 19h, le support d'aiguille (384) est en liaison avec un élément d'actionnement (385); S'ito'é dans le dispositif d'insertion (379) de manière à pouvoir déplacer l'aiguille (383) lorsque l'élément d'actionnement (385) se déplace.
Le dispositif d'insertion (379) se compose préférablement de deux coques (380', 380") formant un boîtier (380) dans lequel sont placés, préférablement de manière coaxiale, une poignée (381),
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un élément de rappel (386) ou ressort, un rotor (388), un élément d'actionnement (385).
L'armement du dispositif d'insertion (379) de la canule (343) se fait en poussant et tournant la poignée (381) en direction du rotor (388) qui vient alors se solidariser et tourner avec la poignée
(381) par au moins une rainure (381c) venant en prise avec au moins un logement (388d) et en même temps que l'élément de rappel (386) est contraint, en rotation, entre le logement (388e) et l'intérieur de la coque, (380') dans un orifice (380a). La poignée (381) est maintenue dans la coque (380') grâce à des clips unidirectionnels (381b), anti-retour, de manière à tenir l'élément de rappel (386) sous contrainte. L'ergot (388c) du rotor (388) vient se loger dans la rainure
(385a) de l'élément d'actionnement (385) de manière à convertir la rotation du rotor (388) en déplapérnènt linéaire dev† élément 1 d'actionnement (385)· servant à actionner le mouvement de l'aiguille' (383) {JàHUl¾h¾fàînèfrient du support d'aiguille'. '(384) en liaison avec l'élément d'actionnement (385). Le, déclenchement du dispositif d'insertion (379) de la canule se fait en tirant la poignée (381), en direction opposée au rotor (388), pour libérer la rainure (381c) du logement (388d), ce qui a ρρμΓ effet de découpler le rotor (388) de la poignée (381). Le rotor
(388) est alors entraîné en rotation par l'éléments de rappel . (386) transmettant via l'élément fin {m ' ■ 1 . ' "'· ' ; MU| .H. { · . · ! > '. " J .f*T i;'
d'actionnement (385^ un,, mouvement d'aller-retour (388k, 3881) vertical du support d'aiguille (384,) .selon les portions; angulaire (3j88x,388y) de manière dérjlacer l'aiguille (383) vers la peau du patient et Une fois arrivée ex position basse, l'aiguille (383) remonte et la
canul'e (343) placée autour de l'aiguille (383) reste fixée en position basse sur la coque (302) par uri'ëlérnént de maintien (344), attaché à la canule (343),' venant se loger sur la coque (302).
Un profil (381a) situé à l'extrémité extérieure de la poignée est préférablement de forme non- circû re de manière à !à voir une prise en main efficace1.
Selon les figures 20 à 20d, la coque supérieure (302) comprend préférablement une ouverture (398) permettant de voir le réservoir à l'intérieur du boîtier, une ouverture (394) ou évidement, préférablement adjacente à une ouverture (393) séparée de l'ouverture (394) par un élément d'appui (394'). Un actuateur (304) comprenant un bras (304'),, ou ergot, est préférablement placé dans l'ouverture (393) et maintenu entre les deux coques (302, 303) du boîtier de manière à pouvoir se déplacer ou pivoter dans l'ouverture (393) lorsque l'utilisateur appuie sur le bras (304'). L'actuateur (304) est couplé avec un pignon d'entraînement (324) par l'intermédiaire d'une roue libre formée par au moins un rouleau (340) placé dans au moins un logement (340') afin d'actionner le pignon d'entraînement (324) de manière unidirectionnelle. Le pignon d'entraînement (324) est en liaison avec le pignon (322) lui-même en liaison avec un pignon de sortie (321) entraînant le piston arqué (31 1) par la crémaillère (320), située sur le bras (316) du piston, lorsque le pignon (324) tourne. Un élément d'arrêt (395), préférablement rotatif, situé entre le bras (304') de l'actuateur (304) et l'élément d'appui (394') peut être déplacé sur des crans d'arrêt (396) situés sur la coque (306). L'élément d'arrêt (395) comprend préférablement
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un élément de repère (395') venant en vis-à-vis d'une graduation (397), préférablement alphanumérique, de manière à indiquer la position du cran d'arrêt correspondant. Lorsque le bras
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(304') est poussé en direction de l'élément d'arrêt (395), le mouvement du bras (304') est limité à
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la position de l'élément d'arrêt (395) de manière à régler le déplacement du piston selon un
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incrément correspondant à la graduation (397). La graduation est préférablement numérique et
corrèspond à une unité jde dose adaptée aux
par exemple « 1 » correspond à une¾ïté: d'insuline '( ÎQul). , > · ^ -f|. V tin léle'ment de rap'pè'l '1(30: ' !*) 'permet de ramener le bràs (304') en position de repos avant d'àctibnner à nouveauté système. 1 1 ·
Il est: a'irisi possibléijdè délivrer unè dose réglable, en pinçanf'lè bras (304') et l'élément d'appui (394<î)javéc les doigtslît'âfctiô'hhèmènt du système ést; donc actionnable à une main de manière fiable^ (rapide, il ' · ■< ; · ' ,Η ι Î » ,IW ijw !
Variantes' .
anuellement en poussant le fluide dans le réservoir à l'aide par ex èmplë' d'une serthgiiei ilk! pompe! peut également être remplie en connectant le réservoir de la pômpë'à un réservoir Sc'dritfetiant le fluide et en tournant l'actuateur manuel de manière à déplacer le piston en direction du point mort bas. La pompe peut être, adaptée pour utiliser un réservoir pré-rempli. La pompe peut ptre, adaptée pour intégrer un second septum communiquant avec le réservoir de manière à pouvoir remplir ou vider le réservoir à tout moment à l'aide d'une aiguille traversant le septum.
L'actuateur manuel ou n'importe lequel des pignons peut être adapté de manière tourner dans un sens uniquement.
La pompe peut être adaptée pour que l'actuateur manuel se déplace verticalement dans différentes positions permettant par exemple de tourner l'actuateur manuel librement sans entraîner l'engrenage ou de verrouiller l'actuateur manuel dans une position bloquant son mouvement.
La pompe peut être adaptée de manière à maintenir la platine sur la coque inférieure du boîtier.
La pompe peut être adaptée de manière à bloquer le pignon de sortie dans le cran d'arrêt et débrayer le pignon de sortie de l'engrenage. L'actuateur manuel peut alors être actionné sans déplacement du piston. Un indicateur de blocage du pignon de sortie, visuellement perceptible sur le boîtier, peut être ajouté à la pompe afin d'informer l'utilisateur du dépassement du seuil de la force prédéfinie.
Lai^ompe peut être adaptée de manière à connecter l'actuateur manuel au pignon d'entraînement, selon plusieurs variantes non illustrées, de manière à obtenir une ou plusieurs position(s) relatiye(s) entre l'actuateur manuel et le pignon d'entraînement comme par exemple une position de transport, de mise en fonction ou de blocage de la pompe. t
La pompe peut être adap'tée de manière à remplacer la roue libre en liaison avec l'actuateur màriuël'par un système !à 'cliquet. '■••M1 . > ■■■■ [<,. ■ '·< · ·' !> Ί1, - !' ' · 1 ·"< 1 '
La pompe peut être adaptée de manière à ce que l'élément d'élément d'appui (394') soit sous la
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forme d'un ergot, un bord
L'étanchéité entre les parties mobiles est préférablement réalisée grâce à un élastomère, un joint surmoulé ou tout autrè élément d'étanchéité. Toutefois, il/est possible de réaliser la pompe sans joint id'ëtanchéité entre le cylindre et le piston par ajustement par exemple. Les éléments constituant la pompe sont préférablement en plastique et jetables. La pompe peut être stérilisée pouγ.rΑϊ la; d'.istribution d'aliment ou de médicament par exemple. Le choix des matériaux n'est n ί!Μι;Μ · .· !-·> ..·>·.:!■ r .<
cependant pas limité aux plastiques.
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ILë^!¾bquës peuvent être assemblées par collage, par des éléments de clips, par fixation mécanique ou par soudure aux ultrasons.
La pompe peut être adaptée, de manière à délivrer le fluide au patient par l'intermédiaire de micro aiguilles ou tout autre moyen transdermiq ue.
Èëj 'dispositif d'insérïîôn, de 'ca ulèpeut être! disposé aùr'd'èssus du boîtier de manière avoir un e-tëéifafeie^èompact ïèïÉiit'dârisf'là' àurhe de 'la main/■'"·' ; . ' ,'
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La !ponipe peut être adaptée de manière à intégrer un ou plusieurs éléments électroniques permettant de mesurer différents paramètres du fonctionnefrient de la pompe tels que la térfifiérafure, humiditë,i :l'a pression u la force sur to'ut; ou1 partie de la pompe. La pompe peut intégrer un ou plusièbr's ''capteurs de paramètre(s) bioldgique(s) ou biochimique(s), optique, sonore, magnétique, de position, de fermeture, d'accélération ou d'inclinaison.
L'électronique peut ' êttfe! !àlirriéntée par une pile, une batterie rechargeable et/ou une source d'énergie extérieure fournie par induction. L'électronique peut communiquer avec un appareil externej ar une communication sans fil suivant n'importe quel type de protocole et format de données tels que Wifi, Bluetooth, NFC, RFID et autres signaux électromagnétiques ou optiques. L'électronique peut intégrer une mémoire et un microprocesseur de manière à embarquer des données stockées en mémoire et exécuter des opérations de calculs, de mesures, de formatage, de mise à jour, d'enregistrement et de transfert de données de manière autonome ou selon des
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commandes venant d'un appareil externe.
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La pompe peut être adaptée de manière à intégrer un ou plusieurs éléments de contrôle de la
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vitesse de relâchement du ressort de manière à obtenir un débit basai préprogrammé ou
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contrôlable/programmable à distance. Tout ou partie d'un élément de contrôle de la vitesse de
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relâchement du ressôrt peut être actionné mécaniquement ou électro-mécaniquement par l'électronique ou un 'appareij externe; fournissant directement l'énergie nécessaire au mouvement olijchàngemènt d'état d.è lfélément,de contrôle de la vitesse de relâchement du ressort.
L'élèictromque 'peut «traiîsHlietjr ;' et.reixevoir -avec μη apparéib eix terne des données sur son propre fonctionnement commeij l<':état de :1a' batterie,; de ses composants, des capteurs ou toute autre information relative au contrôle de la pompe, dysfonctionnement et alertes.
Bien que la pompe est "principalement destinée à être actionnée sans moteur, elle peut être adâpé'é 'de manière à 'ihtégrër un moteur actionnant tout ou partie de l'entraînement mécanique du' 'stoh. L'électrôriiqùe pélit Contrôler et superviser fe moteur de manière à délivrer des doses de fluide selon des commandes préprogrammées ou transmise! par un appareil externe. Le moteur, l'électronique et la pile s'ont optionnëllement intégrés à la pomp'e de manière à former une pompe à usage unique sans partie réutilisable.
La;!pÔ'mpe peut être ί adaptée" de: manière à intégrer '
éléments de régulation éléelirônique des dôse's Béf manière à' contrôler la fréquence^d'administration des doses manuelles et èhpêcher lé 'patient
l'actuàteur manuel àtfant une période prédéfinie ou progrànimable dans l?ëléiitroni'qùe. ' 1 >' ■...' ■
La pompe peut être adaptée de manière à intégrer un ou plusieurs éléments de comptage des
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doses de manière informer le patient sur le nombre de doses délivrées et restantes. Le boîtier peut
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être adapté de manière à pouvoir visualiser la position du piston dans le cylindre tout en intégrant uri rèpèfè visuel tel tqù,,iiirië graduatiôn.! < " · ;"·'·'·'
V.Otjsi.! y i. :)):,\U :\ · '■■ ' ,ι ■ ! · : ,. :|
Bien que l'invention soit décrite selon plusieurs modes de réalisation, il existe d'autres variantes îoiijrâlHjN -r.'Kîiriwt'I-f ît 'ί, · ; , ··.· ···· ·.·!. ·/.<·
qui ne sont pas présentées. La portée de l'invention n'est donc pas limitée aux modes de ν::¾ Ι 'πϊ -.. ,·..ϊ| il. : · ·. χ',·
réalisation décrits précédemment.