EP2717235B1 - Access control device for persons in the form of a turnstile - Google Patents
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- EP2717235B1 EP2717235B1 EP12187146.1A EP12187146A EP2717235B1 EP 2717235 B1 EP2717235 B1 EP 2717235B1 EP 12187146 A EP12187146 A EP 12187146A EP 2717235 B1 EP2717235 B1 EP 2717235B1
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- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B11/00—Means for allowing passage through fences, barriers or the like, e.g. stiles
- E06B11/08—Turnstiles; Gates for control of entry or exit of persons, e.g. in supermarkets
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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- G07C9/10—Movable barriers with registering means
Definitions
- the area running part of the locking arms can be paddle-shaped, rectangular, elliptical or based on an object of daily life, for example, on a snowboard, executed.
- the area running parts 6, 7 of the locking arms 2, 3 are in the in FIGS. 1 and 2 shown paddle-shaped example. They may be non-rotatably connected to the locking arms 2, 3, in which case the locking arms 2, 3 are designed to be rotatable about their longitudinal axes 8, 9.
- the flat running parts 6, 7 of the locking arms 2, 3 may be mounted on a hollow shaft through which the respective locking arm 2, 3 is guided. In this case, the hollow shafts are made rotatable.
- the display device can be used advantageously as a tracking light.
- the flat parts 6, 7 can come to rest only in a rotational orientation in the locked position, is ensured in these embodiments, that the display device is always arranged on the incoming persons side facing.
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine als Drehsperre ausgeführte Zugangskontrollvorrichtung für Personen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Zugangskontrollvorrichtungen für Personen sind aus dem Stand der Technik bekannt. Beispielsweise geht aus der
Aus dem Stand der Technik bekannte Drehsperren weisen eine schräg nach unten gerichtete Hauptwelle auf, die an einem Träger gelagert ist, an der beispielsweise drei Sperrarme befestigt sind. Alternativ kann die Hauptwelle einen Sperrarm oder zwei Sperrarme aufweisen, Die Drehachse der Hauptwelle ist vorzugsweise gegenüber der Waagerechten um 30° bis 60°, insbesondere etwa um 45° geneigt, wobei der Winkel der Sperrarme zur Drehachse der Hauptwelle 30° bis 60°, vorzugsweise jedoch etwa 45° beträgt. In der Projektion auf eine Ebene normal auf die Drehachse ist der Winkel zwischen den Sperrarmen bei drei Sperrarmen 120°, bei zwei Sperrarmen 180°. Durch die Verkippung der Drehachse ist der direkte Winkel zwischen den Sperrarmen kleiner (∼ 83 ° bei 3 Sperrarmen, ∼ 80° bei zwei Sperrarmen)Known from the prior art turnstiles have an obliquely downwardly directed main shaft, which is mounted on a support to which, for example, three locking arms are attached. Alternatively, the main shaft may have a locking arm or two locking arms. The axis of rotation of the main shaft is preferably inclined 30 ° to 60 ° relative to the horizontal, in particular approximately 45 °, the angle of the locking arms to the axis of rotation of the main shaft 30 ° to 60 °, preferably However, about 45 °. When projecting on a plane normal to the axis of rotation, the angle between the barrier arms is 120 ° for three barrier arms and 180 ° for two barrier arms. Due to the tilting of the axis of rotation, the direct angle between the barrier arms is smaller (~ 83 ° for 3 barrier arms, ~ 80 ° for two barrier arms)
Ferner kann der Träger, an dem die Hauptwelle gelagert ist, als Ständer ausgeführt sein, an dem die Leseeinrichtung befestigt ist, die bei einer gültigen ausgelesenen Zugangsberechtigung einen Aktuator ansteuert, um die Hauptwelle derart zu drehen, dass der Zugang freigegeben wird.Furthermore, the carrier on which the main shaft is mounted, be designed as a stand on which the reading device is mounted, which is read at a valid Access authorization drives an actuator to rotate the main shaft so that the access is released.
Für den Fall von Zugangskontrollvorrichtungen für Personen, welche RFID-Transponder mit darauf abgelegter Zugangsberechtigung berührungslos auslesen, weist die Leseeinrichtung ein Gehäuse mit einer sich in Durchgangsrichtung und vorzugsweise von oben nach unten erstreckenden Antenneneinheit auf, um die RFID-Transponder auslesen zu können. Hierbei kann die entsprechende Elektronik zur Ansteuerung der Antenneneinheit ebenfalls im Gehäuse angeordnet sein.In the case of access control devices for persons who contactlessly read RFID transponders with an access authorization stored thereon, the reading device has a housing with an antenna unit extending in the passage direction and preferably from top to bottom in order to be able to read the RFID transponders. In this case, the corresponding electronics for controlling the antenna unit can also be arranged in the housing.
Die aus dem Stand der Technik bekannten seitlich angeordneten RFID-Antenneneinheiten sind jedoch in nachteiliger Weise teuer und beanspruchen viel Bauraum. Des Weiteren ist es mit erheblichen Aufwand verbunden, das elektromagnetische oder magnetische Feld der Antenneneinheiten auf das Volumen der passierenden Personen zu konzentrieren und damit ein Übersprechen des Signals auf benachbarte Durchgänge zu reduzieren. Mit den damit verbunden Abschirmmaßnahmen gehen erhebliche Leistungsverluste bzgl. der Erfassungsreichweite einher und müssen mühsam mit entsprechendem elektronischem Aufwand kompensiert werden.However, the known from the prior art laterally arranged RFID antenna units are disadvantageously expensive and take up much space. Furthermore, it is associated with considerable effort to concentrate the electromagnetic or magnetic field of the antenna units on the volume of the passing persons and thus to reduce crosstalk of the signal to adjacent passages. The associated shielding measures are associated with considerable power losses with respect to the detection range and must be laboriously compensated for with corresponding electronic effort.
In nachteiliger Weise können bei den bekannten Zugangskontrollvorrichtungen für Personen, welche seitlich angeordnete RFID-Antenneneinheiten verwenden, vom elektromagnetischen oder magnetischen Feld der Antenneneinheiten auch Personen in benachbarten Durchgängen sowie mehrere dicht hintereinander stehende Personen erfasst werden, was die Funktionalität der Zugangskontrollvorrichtungen sowie den Komfort für die Benutzer stark beeinträchtigt.Disadvantageously, in the known access control devices for persons using laterally arranged RFID antenna units, persons in adjacent passages as well as several persons standing closely behind one another can also be detected by the electromagnetic or magnetic field of the antenna units, which enhances the functionality of the access control devices as well as the convenience for the users User severely impaired.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine als Drehsperre ausgeführte Zugangskontrollvorrichtung für Personen anzugeben, durch die die genannten Nachteile der aus dem Stand der Technik bekannten Zugangskontrollvorrichtungen vermieden werden. Die Drehsperre soll möglichst großflächig dimensionierte Sperrarme aufweisen, ohne die Durchgangsbreite zu beschränken. Ferner soll die Verwendung von seitlich angeordneten RFID-Antenneneinheiten vermieden werden und eine Konzentration des elektromagnetischen oder magnetischen Feldes der RFID-Antenneneinheiten auf das Volumen der passierenden Personen ermöglicht werden.The present invention has for its object to provide a designed as a turnstile access control device for persons by which the mentioned disadvantages of the known from the prior art access control devices are avoided. The turnstile should have as large as possible dimensioned locking arms, without limiting the passage width. Furthermore, the use of laterally arranged RFID antenna units should be avoided and a concentration of electromagnetic or magnetic field of the RFID antenna units to the volume of the passing persons are made possible.
Des Weiteren soll die erfindungsgemäße Zugangskontrollvorrichtung für Personen weitere Funktionalitäten ermöglichen, wie beispielsweise eine nicht zu übersehende Werbefläche oder eine integrierte Beleuchtung.Furthermore, the access control device according to the invention is intended to enable additional functionalities for persons, such as an advertising space that can not be overlooked or integrated lighting.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere erfindungsgemäße Vorteile und Ausgestaltungen gehen aus den Unteransprüchen hervor.This object is solved by the features of
Demnach wird eine als Drehsperre ausgeführte Zugangskontrollvorrichtung für Personen vorgeschlagen, welche einen, zwei oder drei Sperrarme umfasst, die mit einer an einem Träger gelagerten Hauptwelle verbunden sind, wobei die Sperrarme jeweils in Abhängigkeit der Drehung der Hauptwelle eine Sperrstellung und mindestens eine Freigabestellung annehmen.Accordingly, proposed as a turnstile access control device for people is proposed, which comprises one, two or three locking arms which are connected to a carrier mounted on a main shaft, wherein the locking arms in each case in response to the rotation of the main shaft assume a blocking position and at least one release position.
Gemäß der Erfindung weisen die Sperrarme ein flächig ausgeführtes Teil auf, welches um die Längsachse der Sperrarme drehbar ausgeführt ist, wobei die Drehung der flächig ausgeführten Teile der Sperrarme um die Längsachse der Sperrarme derart in Abhängigkeit von der Drehung der Hauptwelle erfolgt, dass in der Sperrstellung der Sperrarme eine vordefinierte Winkelposition des flächig ausgeführten Teils in Bezug auf die Lotrichtung erzielbar ist und in der zumindest einen Freigabestellung das flächig ausgeführte Teil derart gedreht ist, dass der Durchgang einer Person ermöglicht wird bzw. dass die Durchgangsbreite nicht beschränkt wird.According to the invention, the locking arms on a flat running part, which is designed to be rotatable about the longitudinal axis of the locking arms, wherein the rotation of the planar running parts of the locking arms about the longitudinal axis of the locking arms in response to the rotation of the main shaft, that in the locked position the locking arms, a predefined angular position of the surface-executed part with respect to the vertical direction is achieved and in the at least one release position, the surface running part is rotated so that the passage of a person is made possible or that the passage width is not limited.
Das flächig ausgeführte Teil der Sperrarme kann hierbei paddelförmig, rechteckig, ellipsenförmig oder in Anlehnung an einen Gegenstand des täglichen Lebens, beispielsweise an ein Snowboard, ausgeführt sein.The area running part of the locking arms can be paddle-shaped, rectangular, elliptical or based on an object of daily life, for example, on a snowboard, executed.
Die Drehbewegung der flächig ausgeführten Teile um die Längsachse der Sperrarme kann gemäß der Erfindung elektromechanisch, mechanisch mittels Kulissenführungen oder über ein mit der Hauptwelle wirkverbundenes Getriebe gesteuert werden. Vorzugsweise erfolgt bei einer Winkelgeschwindigkeit der Drehbewegung der flächig ausgeführten Teile um die Längsachse der Sperrarme, die der Hälfte der Winkelgeschwindigkeit der Hauptwelle entspricht, die Drehbewegung der flächig ausgeführten Teile um die Längsachse der Sperrarme in Bezug auf die Drehbewegung der Hauptwelle in der ersten Halbdrehung der Hauptwelle in oder gegen die Drehrichtung der Hauptwelle, wobei in der zweiten Halbdrehung der Hauptwelle die Drehbewegung der flächig ausgeführten Teile gegen bzw. in die Drehrichtung der Hauptwelle erfolgt, wodurch gewährleistet wird, dass bei einer vollen Drehung der Hauptwelle die flächig ausgeführten Teile in der Sperrstellung jeweils nur in einer Drehorientierung zur Ruhe kommen.The rotational movement of the flat running parts about the longitudinal axis of the locking arms can be controlled according to the invention electromechanically, mechanically by means of link guides or via an operatively connected to the main shaft gear. Preferably takes place at an angular velocity of the rotational movement of the planar parts about the longitudinal axis of the locking arms, which corresponds to half the angular velocity of the main shaft, the rotational movement of the planar parts about the longitudinal axis of the locking arms with respect to the rotational movement of the main shaft in the first half turn of the main shaft in or against the direction of rotation of the main shaft, wherein in the second half rotation of the main shaft, the rotational movement of the surface running parts against or in the direction of rotation of the main shaft, thereby ensuring that at a full rotation of the main shaft, the flat parts in the locked position only in to rest in a three-way orientation.
Dies erweist sich als besonders vorteilhaft, wenn in die flächig ausgeführten Teile eine RFID-Antenneneinheit integriert ist, die lediglich in eine Richtung senkrecht zur Oberfläche der flächig ausgeführten Teile ausstrahlt, da dadurch zum Einen das elektromagnetische Feld der Antenneneinheit in der Sperrstellung der Sperrarme stets auf den Bereich gerichtet ist, in dem sich eine Person aufhält, deren Zugangsberechtigung ausgelesen werden soll und zum Anderen das Auslesen von Zugangsberechtigungen von Personen, die den Durchgang bereits passiert haben, vermieden wird.This proves to be particularly advantageous if an RFID antenna unit is integrated in the flat parts, which radiates only in a direction perpendicular to the surface of the surface running parts, as a result, on the one hand, the electromagnetic field of the antenna unit in the locked position of the locking arms always on is the area in which a person resides, whose access authorization is to be read out and, on the other hand, the reading of access authorizations of persons who have already passed the passage is avoided.
Eine oder beide Seiten der flächig ausgeführten Teile der Sperrarme können als herkömmliche oder elektronische Werbefläche, umfassend ein Display, ausgeführt werden. Dadurch, dass - wie bereits erläutert - die flächig ausgeführten Teile in der Sperrstellung jeweils nur in einer Drehorientierung zur Ruhe kommen können, ist in diesem Fall lediglich ein Display bzw. eine Werbefläche erforderlich.One or both sides of the flat portions of the barrier arms may be implemented as a conventional or electronic billboard including a display. The fact that - as already explained - the area running parts in the blocking position can come to rest only in a rotational orientation, only a display or an advertising space is required in this case.
In vorteilhafter Weise können die flächig ausgeführten Teile der Sperrarme derart dimensioniert sein, dass in diese zumindest eine RFID-Antenneneinheit, welche mit als Datenträger ausgeführten RFID-Transpondern zum Auslesen einer Zugangsberechtigung kommuniziert, integriert ist, wie bereits erläutert. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist das flächig ausgeführte Teil der Sperrarme derart ausgeführt, dass eine RFID-Antenneneinheit mit einer hinsichtlich der Sende- und Empfangseigenschaften und der Funktionalität optimaler Form in das flächig ausgeführte Teil integrierbar ist.Advantageously, the planar parts of the locking arms can be dimensioned such that at least one RFID antenna unit, which communicates with designed as a data carrier RFID transponders for reading an access authorization is integrated, as already explained. According to one embodiment of the invention, the planar executed part of the locking arms is designed such that an RFID antenna unit with an optimal in terms of transmission and reception properties and functionality form can be integrated into the planar running part.
Auf diese Weise wird der Einbau von seitlich angeordneten, voluminösen und einen hohen Bauraum beanspruchenden Antenneneinheiten vermieden.In this way, the installation of laterally arranged, voluminous and a high space-consuming antenna units is avoided.
Ferner kann gemäß der Erfindung vorgesehen sein, dass die flächig ausgeführten Teile der Sperrarme in der Sperrstellung in Richtung auf die Personen, deren Zugangsberechtigung ausgelesen werden soll, derart in Bezug auf die Lotrichtung verkippt sind, dass das elektromagnetische oder magnetische Feld der Antenneneinheit im Wesentlichen auf einen Bereich gerichtet ist, der dem gewöhnlichen Aufenthaltsbereich der berührungslos auslesbaren Zugangsberechtigungen bei einer sich unmittelbar von vor der Drehsperre befindlichen Personen entspricht.Furthermore, it can be provided according to the invention that the flat running parts of the locking arms are tilted in the blocking position in the direction of the persons whose access authorization is to be read in relation to the Lotrichtung that the electromagnetic or magnetic field of the antenna unit substantially an area is addressed, which corresponds to the habitual residence area of the contactlessly readable access authorizations for a persons directly from before the turnstile.
Dadurch wird zum einen eine gezielte Konzentration des elektromagnetischen oder magnetischen Feldes auf die sich unmittelbar vor der Drehsperre befindlichen Person ermöglicht; zum anderen wird, für den Fall, dass das elektromagnetische Feld in die entgegengesetzte Richtung nicht abgeschirmt ist oder dass eine magnetische RFID-Antenneneinheit eingesetzt wird, deren magnetisches Feld sich in beide Flächennormalen-Richtungen erstreckt, gewährleistet, dass das elektromagnetische oder magnetische Feld der Antenneneinheit die Zugangsberechtigung einer vorangehenden Person, welche die Drehsperre bereits passiert hat, nicht mehr systemwirksam erreicht, da durch den Kippwinkel der flächig ausgeführten Teile das elektromagnetische oder magnetische Feld im Wesentlichen auf Bereiche gerichtet ist, die in etwa der Höhe des Beines, idealerweise des unteren Beines der vorangehenden Personen entspricht.As a result, on the one hand, a targeted concentration of the electromagnetic or magnetic field on the person located immediately before the turnstile is made possible; on the other hand, in the event that the electromagnetic field is not shielded in the opposite direction or that an RFID magnetic antenna unit is used whose magnetic field extends in both surface normal directions, it ensures that the electromagnetic or magnetic field of the antenna unit the access authorization of a preceding person, who has already passed the turnstile, no longer achieved systemically, since the tilt angle of the flat parts, the electromagnetic or magnetic field is directed essentially to areas that are approximately the height of the leg, ideally the lower leg corresponds to the preceding persons.
Somit wird ein Übersprechen des Signals auf weitere Personen vermieden. Zudem wird durch die Vermeidung des Einbaus von seitlich angeordneten Antennen ein Übersprechen des Signals auf Personen in benachbarten Durchgängen bzw. Zugangskontrollvorrichtungen vermieden.Thus, a crosstalk of the signal is avoided on more people. In addition, the avoidance of the installation of laterally arranged antennas avoids crosstalk of the signal to persons in adjacent passages or access control devices.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Ansicht einer gemäß der Erfindung ausgeführten Zugangskontrollvorrichtung für Personen, umfassend zwei Sperrarme, wobei sich ein Sperrarm in der Sperrstellung und ein Sperrarm in der Freigabestellung befindet;
- Fig. 2
- eine perspektivische Ansicht der in
Fig. 1 gezeigten Zugangskontrollvorrichtung; - Fig. 3
- eine perspektivische Ansicht der in
Fig. 2 gezeigten Ausführungsform zur Veranschaulichung einer Möglichkeit der Drehung der flächig ausgeführten Teile in Bezug auf die Drehung der Hauptwelle; - Fig. 4
- eine perspektivische Darstellung der Ausführungsform gemäß
Fig. 3 , wobei die Drehbewegung der Hauptwelle und der flächig ausgeführten Teile zu einem späteren Zeitpunkt dargestellt ist; - Fig. 5
- eine schematische Darstellung der Ausführungsform gemäß
Fig. 2 zur Veranschaulichung einer weiteren Möglichkeit der Drehung der flächig ausgeführten Teile in Bezug auf die Drehung der Hauptwelle; und - Fig. 6
- eine schematische Darstellung der Ausführungsform aus
Fig. 5 , wobei die Drehbewegung der Hauptwelle und der flächig ausgeführten Teile zu einem späteren Zeitpunkt dargestellt ist.
- Fig. 1
- a schematic view of a running according to the invention access control device for persons, comprising two locking arms, wherein a locking arm is in the blocking position and a locking arm in the release position;
- Fig. 2
- a perspective view of in
Fig. 1 shown access control device; - Fig. 3
- a perspective view of in
Fig. 2 embodiment shown to illustrate a possibility of rotation of the flat parts with respect to the rotation of the main shaft; - Fig. 4
- a perspective view of the embodiment according to
Fig. 3 wherein the rotational movement of the main shaft and the flat parts is shown at a later time; - Fig. 5
- a schematic representation of the embodiment according to
Fig. 2 to illustrate a further possibility of rotation of the flat parts with respect to the rotation of the main shaft; and - Fig. 6
- a schematic representation of the embodiment of
Fig. 5 , wherein the rotational movement of the main shaft and the flat parts is shown at a later time.
In
Die Drehachse 11 der Hauptwelle 5 der Drehsperre 1 ist gegenüber der Waagerechten um 30° bis 60°, vorzugsweise um 45° geneigt; der Winkel der Sperrarme 2, 3 zur Drehachse der Hauptwelle 5 kann 30° bis 60° und vorzugsweise etwa 45° betragen.The axis of
Gemäß der Erfindung weisen die Sperrarme 2, 3 ein flächig ausgeführtes Teil 6, 7 auf, welches um die Längsachse 8, 9 der Sperrarme 2, 3 drehbar ausgeführt ist, wobei die Drehung der flächig ausgeführten Teile 6, 7 der Sperrarme 2, 3 um die Längsachse 8, 9 der Sperrarme 2, 3 derart in Abhängigkeit von der Drehung der Hauptwelle 5 erfolgt, dass in der Sperrstellung der Sperrarme eine vordefinierte Winkelposition des flächig ausgeführten Teils in Bezug auf die Lotrichtung erzielbar ist und in der zumindest einen Freigabestellung das flächig ausgeführte Teil derart gedreht ist, dass der Durchgang einer Person ermöglicht wird bzw. dass die Durchgangsbreite nicht beschränkt wird.According to the invention, the locking
Wie aus
Die flächig ausgeführten Teile 6, 7 der Sperrarme 2, 3 sind bei dem in
Die Drehbewegung der flächig ausgeführten Teile 6, 7 um die Längsachse 8, 9 der Sperrarme 2, 3 kann elektromechanisch mittels eines gemeinsamen oder mehrerer, den jeweiligen Sperrarmen bzw. Hohlwellen, auf denen die flächig ausgeführten Teile 6, 7 angebracht sind, zugeordneter Elektromotoren erfolgen. Alternativ dazu kann die Drehbewegung der flächig ausgeführten Teile 6, 7 der Sperrarme 2, 3 um die Längsachse 8, 9 der Sperrarme 2, 3, mechanisch mittels Kulissenführungen für die Sperrarme bzw. für die Hohlwellen, auf denen die flächig ausgeführten Teile angebracht sind oder über ein mit der Hauptwelle 5 wirkverbundenes Getriebe gesteuert werden.The rotational movement of the
Im Rahmen einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung beträgt die Winkelgeschwindigkeit der Drehbewegung der flächig ausgeführten Teile 6, 7 um die Längsachse 8, 9 der Sperrarme 2, 3 die Hälfte der Winkelgeschwindigkeit der Drehbewegung der Hauptwelle 5.In a preferred embodiment of the invention, the angular velocity of the rotational movement of the
Die Drehbewegung der flächig ausgeführten Teile 6, 7 um die Längsachse der Sperrarme 2, 3 kann in oder gegen die Drehrichtung der Hauptwelle 5 erfolgen; bei dem in
Gemäß der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Drehbewegung der flächig ausgeführten Teile 6, 7 um die Längsachse 8, 9 der Sperrarme 2, 3 in Bezug auf die Drehbewegung der Hauptwelle 5 nichtlinear erfolgt; beispielsweise kann die Drehbewegung unmittelbar nach Verlassen der Sperrstellung mit einer geringen Winkelgeschwindigkeit erfolgen, wobei nach einer Drehung der Hauptwelle 5 um ein vorgegebenes Maß, beispielsweise um 30° die Winkelgeschwindigkeit der Drehbewegung der flächig ausgeführten Teile 6, 7 um die Längsachse 8, 9 der Sperrarme 2, 3 erhöht wird. Auf diese Weise kann beispielsweise vermieden werden, dass passierende Personen durch die Drehbewegung der flächig ausgeführten Teile 6, 7 mit den flächig ausgeführten Teilen 6, 7 Teilen in Berührung kommen oder dass der sich in der Freigabestellung befindliche Sperrarm den Träger 4 berührt.According to the invention it can be provided that the rotational movement of the
Im Rahmen einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, in die flächig ausgeführten Teile 6, 7 der Sperrarme 2, 3 zumindest eine RFID-Antenneneinheit, welche mit RFID-Transpondern als Datenträger zum Auslesen einer Zugangsberechtigung kommuniziert, zu integrieren, wobei optional auch die Ansteuerung der zumindest einen Antenneneinheit in die flächig ausgeführten Teile 6, 7 integriert sein kann. Eine Antenneneinheit ist in
Hierbei kann, insbesondere wenn die Winkelgeschwindigkeit der Drehbewegung der flächig ausgeführten Teile 6, 7 um die Längsachse 8, 9 der Sperrarme 2, 3 die Hälfte der Winkelgeschwindigkeit der Drehbewegung der Hauptwelle 5 beträgt, die Drehbewegung der flächig ausgeführten Teile 6, 7 um die Längsachse der Sperrarme 2, 3 in Bezug auf die Drehbewegung der Hauptwelle 5 in der ersten Halbdrehung der Hauptwelle 5 in oder gegen die Drehrichtung der Hauptwelle 5 und in der zweiten Halbdrehung der Hauptwelle 5 gegen bzw. in die Drehrichtung der Hauptwelle 5 erfolgen, so dass bei einer vollen Drehung der Hauptwelle 5 die flächig ausgeführten Teile 6, 7 in der Sperrstellung jeweils nur in einer Drehorientierung zur Ruhe kommen, so dass das elektromagnetische Feld der zumindest einen Antenneneinheit 10 stets auf den Bereich gerichtet ist, in dem sich eine Person aufhält, deren Zugangsberechtigung ausgelesen werden soll. Dadurch wird auch die Ausgestaltung ermöglicht, wonach die Antenneneinheit 10 lediglich in eine Richtung senkrecht zur Oberfläche der flächig ausgeführten Teile ausstrahlt, was in vorteilhafter Weise darin resultiert, dass das Auslesen von Zugangsberechtigungen von Personen, die den Durchgang bereits passiert haben, vermieden wird.In this case, in particular when the angular velocity of the rotational movement of the
Diese Ausgestaltung ist auch dann besonders vorteilhaft, wenn zusätzlich oder alternativ zur zumindest einen Antenneneinheit 10 das flächig ausgeführte Teil 6, 7 der Sperrarme 2, 3 an einer Seite als herkömmliche Werbefläche oder als elektronische Werbefläche mit einem Display ausgeführt ist, da dadurch die ankommenden Personen stets die Werbefläche zu sehen bekommen. Im Rahmen weiterer Ausführungsformen kann das flächig ausgeführte Teil 6, 7 der Sperrarme 2, 3 an beiden Seiten als herkömmliche oder elektronische Werbefläche mit einem Display ausgeführt sein.This refinement is also particularly advantageous if, in addition to or as an alternative to the at least one
Gemäß der Erfindung können zusätzlich oder alternativ zu den Ausgestaltungen umfassend zumindest eine Antenneneinheit 10 und/oder eine Werbefläche die flächig ausgeführten Teile 6, 7 der Sperrarme 2, 3 an einer oder an beiden Seiten beleuchtbar ausgeführt sein oder eine Anzeigevorrichtung zur Anzeige von Zahlen und/oder Buchstabenkombinationen und von Symbolen aufweisen. Hierbei können in die flächig ausgeführten Teile 6, 7 einzelne LEDs oder für den Fall einer Anzeigevorrichtung zumindest eine LED-Platine, umfassend eine Mehrzahl an einzeln ansteuerbaren RGB-LEDs integriert sein, wobei die Oberfläche der flächig ausgeführten Teile 6, 7 an der Seite, die beleuchtbar ausgeführt ist bzw. die Anzeigevorrichtung aufweist, zumindest teilweise, insbesondere an den Stellen, die der Position der einzelnen LEDs bzw. der zumindest einen LED-Platine im montierten Zustand entsprechen, aus einem transluzenten Material, z.B. Kunststoff hergestellt ist. Die Anzeigevorrichtung kann in vorteilhafter Weise als Spurampel verwendet werden. Dadurch dass, wie bereits erläutert, die flächig ausgeführten Teile 6, 7 in der Sperrstellung jeweils nur in einer Drehorientierung zur Ruhe kommen können, wird bei diesen Ausführungsformen gewährleistet, dass die Anzeigevorrichtung stets an der den ankommenden Personen zugewandten Seite angeordnet ist.According to the invention, additionally or alternatively to the embodiments comprising at least one
Für den Fall, dass die flächig ausgeführten Teile 6, 7 eine Anzeigevorrichtung zur Anzeige von Zahlen und/oder Buchstabenkombinationen und von Symbolen aufweisen, kann zudem vorgesehen sein, dass die Oberfläche der flächig ausgeführten Teile an der der zumindest einen LED-Platine abgewandten oder zugewandten Seite eine deckende, nicht lichtdurchlässige Lackierung aufweist, welche an den Stellen, die der Position der LEDs der zumindest einen LED-Platine im montierten Zustand der Anzeigevorrichtung entsprechen, abgetragen ist, wodurch die Anzeigevorrichtung an diesen Stellen transluzent wird.In the event that the
Die Ansteuerung der einzelnen LEDs oder der Anzeigevorrichtung kann ebenfalls in die Sperrarme 6, 7 integriert sein. Ferner kann in die Sperrarme 6, 7 die Ansteuerung der elektronischen Werbefläche - falls vorhanden - integriert sein.The control of the individual LEDs or the display device can also be integrated into the locking
Ferner können in die flächig ausgeführten Teile 6, 7 der Sperrarme 2, 3 Sensoren integriert sein, welche die Anwesenheit einer Person unmittelbar vor der Drehsperre detektieren und anhand des Sensorsignals den Aktuator der Drehsperre, die Elektronik zur Ansteuerung der Antenneneinheit 10, die Anzeigevorrichtung und/oder die elektronische Werbefläche aktivieren.Furthermore, in the
Bezugnehmend auf
Dadurch wird gezielte Konzentration des elektromagnetischen Feldes auf die sich unmittelbar vor der Drehsperre befindlichen Person ermöglicht; zudem wird, für den Fall, dass das elektromagnetische Feld in die entgegengesetzte Richtung nicht abgeschirmt ist, gewährleistet, dass das elektromagnetische Feld der Antenneneinheit 10 die Zugangsberechtigung einer vorangehenden Person, welche die Drehsperre bereits passiert hat, nicht mehr systemwirksam erreicht, da durch den Kippwinkel der flächig ausgeführten Teile das elektromagnetische Feld im Wesentlichen auf Bereiche gerichtet ist, die in etwa der Höhe der unteren Beinabschnitte der vorangehenden Personen entspricht. Der Kippwinkel kann vorzugsweise einen Wert zwischen 0° und 45 ° annehmen.This allows targeted concentration of the electromagnetic field on the person immediately before the turnstile; moreover, in the event that the electromagnetic field is not shielded in the opposite direction, it is ensured that the electromagnetic field of the
Im Rahmen einer Weiterbildung der Erfindung kann eine zusätzliche Sensorik vorgesehen sein, durch die eine Ausrichtung der flächig ausgeführten Teile der Sperrarme je nach Entfernung und Körpergröße oder optional weiterer Merkmale der zutretenden Person vorgenommen wird. Beispielsweise kann eine Sensorik verwendet werden, welche die Entfernung und die Größe der zutretenden Person erkennen kann, wobei anhand dieser Daten der Kippwinkel der flächig ausgeführten Teile in der Sperrstellung derart gesteuert wird, dass das elektromagnetische Feld der Antenneneinheit im Wesentlichen auf einen Bereich, der dem gewöhnlichen Aufenthaltsbereich der berührungslos auslesbaren Zugangsberechtigung bei der zutretenden Person, nämlich zwischen Knie und Schulter, entspricht.In the context of a development of the invention, an additional sensor system can be provided, by which an alignment of the flat executed parts of the locking arms is made depending on the distance and body size or optionally further features of the person entering. For example, a sensor system can be used, which can detect the distance and the size of the person entering, whereby, based on these data, the tilt angle of the flat parts in the blocking position is controlled in such a way is that the electromagnetic field of the antenna unit substantially to an area corresponding to the habitual residence area of the contactless readable access authorization in the person entering, namely between the knee and shoulder.
Claims (18)
- An access control device for persons, which is designed as a turnstile (1) with one, two or three blocking arms (2, 3) which are connected with a main shaft (5) borne on support (4), wherein as a function of the rotation of the main shaft (5) the blocking arms (2, 3) each assume a blocking position and at least one clearance position, characterised in that the blocking arms (2, 3) have a section (6, 7) designed as a flat surface which can rotated about the longitudinal axis (8, 9) of the blocking arms (2, 3), wherein the rotation of the sections (6, 7) of the blocking arms (2, 3) designed as a flat surface takes place about the longitudinal axis (8, 9) of the blocking arms (2, 3) in such a way as a function of the rotation of the main shaft (5) that in the blocking position of the blocking arms (2, 3) a predefined angular position of the section (6, 7) designed as a flat surface can be achieved in relation to the perpendicular direction, and in the clearance position the section (6, 7) designed as a flat surface is rotated in such a way that a person is able to pass through and the passage width is not restricted.
- The access control device designed as a turnstile (1) according to claim 1 characterised in that the section (6, 7) designed as a flat surface, is paddle-shaped, rectangular, elliptical or based on an object of everyday life.
- The access control device designed as a turnstile (1), according to claim 1 or 2, characterised in that the section (6, 7) designed as a flat surface is connected to the blocking arms (2, 3) so as to co-rotate with them, whereby the blocking arms (2, 3) are rotatable about their longitudinal axis (8, 9).
- The access control device designed as a turnstile (1) according to claim 1 or 2 characterised in that the section (6, 7) designed as a flat surface is mounted on a hollow shaft through which the relevant blocking arm (2, 3) is passed.
- The access control device designed as a turnstile (1) according to claim 1, 2, 3 or 4 characterised in that the rotary movement of the sections (6, 7) designed as a flat surface about the longitudinal axis (8, 9) of the blocking arms (2, 3) is electromechanically controlled by means of one joint electric motor or several electric motors which are allocated to the relevant blocking arms (2, 3), or mechanically by way of sliding block guides or via a gear mechanism is in effective connection with the main shaft (5).
- The access control device designed as a turnstile (1) according to claim 1, 2, 3, 4 or 5 characterised in that the angular velocity of the rotary movement of the sections (6, 7) designed as a flat surface about the longitudinal axis (8, 9) of the blocking arms (2, 3) corresponds to half the angular velocity of the rotary movement of the main shaft (5).
- The access control device designed as a turnstile (1) according to any one of the preceding claims characterised in that the rotary movement of the sections (6, 7) designed as a flat surface about the longitudinal axis (8, 9) of the blocking arms (2, 3) takes place in, or contrary to, the direction of rotation of the main shaft (5).
- The access control device designed as a turnstile (1) according to any one of the preceding claims characterised in that the rotary movement of the sections (6, 7) designed as a flat surface about the longitudinal axis (8, 9) of the blocking arms (2, 3) is non-linear in relation to the rotary movement of the main shaft (5).
- The access control device designed as a turnstile (1) according to any one of preceding claims 1 to 6 or 8 characterised in that the rotary movement of the sections (6, 7) designed as a flat surface about the longitudinal axis (8, 9) of the blocking arms (2, 3) in relation to the rotary movement of the main shaft (5) takes place in, or contrary to, the direction of rotation of the main shaft (5) in the first half turn of the main shaft (5), and in the second half turn of the main shaft (5) contrary to, or in, the direction of rotation of the main shaft (5), so that on full rotation of the main shaft (5) each of the sections (6, 7) designed as a flat surface only comes to rest in a rotary orientation.
- The access control device designed as a turnstile (1) according to any one of the preceding claims characterised in that the section (6, 7) designed as a flat surface of the blocking arms (2, 3) is designed on one or both sides in the form of a conventional or electronic advertising surface with a display.
- The access control device designed as a turnstile (1) according to any one of the preceding claims characterised in that the section (6, 7) of the blocking arms (2, 3) designed as a flat surface can be illuminated on one or both sides.
- The access control device designed as a turnstile (1) according to any one of the preceding claims characterised in that the section (6, 7) of the blocking arms (2, 3) designed as a flat surface is dimensioned in such a way that at least one RFID antenna unit (10), which communicates with RFID transponders, is integrated into the section (6, 7) designed as a flat surface in order to read an access authorisation.
- The access control device designed as a turnstile (1) according to claim 12 characterised in that the section (6, 7) of the blocking arms (2, 3) designed as a flat surface is designed in such a way that an antenna unit (10) of optimum shape with regard to the transmission and receiving properties and functionality can be integrated into the section (6, 7) designed as a flat surface.
- The access control device designed as a turnstile (1) according to any one of the preceding claims characterised in that on both sides the sections (6, 7) of the blocking arms (2, 3) designed as a flat surface have a display device for displaying numbers and/or combinations of letters and symbols, which can be used as tracking light.
- The access control device designed as a turnstile (1) according to any one of the preceding claims 10, 11, 12, 13 or 14 characterised in that the control of the display, the illumination, the RFID antenna unit (10) and/or the display unit is integrated into the part (6, 7) of the blocking arms (2, 3) designed as a flat surface (6, 7).
- The access control device designed as a turnstile (1) according to claim 12 or 13 characterised in that the blocking position the section (6, 7) of the blocking arms (2, 3) designed as a flat surface is tilted towards the person whose access authorisation is to be read in such a way in relation to the perpendicular direction that the electromagnetic or magnetic field of the antenna unit (10) is essentially directed at an area corresponding to where the contactlessly readable access authorisation of a person who is located directly in front of the turnstile (1) is kept, as a result of which the electromagnetic or magnetic field of the antenna unit (10) no longer reaches the access authorisation of a proceeding person who has already passed through the turnstile (1) in a manner that has an effect on the system.
- The access control device designed as a turnstile (1) according to claim 16 characterised in that in the blocking position the section (6, 7) of the blocking arms (2, 3) designed as a flat surface is tilted towards the person whose access authorisation is to be read in such a way in relation to the perpendicular direction that the electromagnetic or magnetic field of the antenna unit is directed at an area between the knee and shoulder of a person who is located directly in front of the turnstile (1).
- The access control device designed as a turnstile (1) according to claim 16 or 17 characterised in that an additional sensor system is provided, through which an alignment of the sections (6, 7) of the blocking arms (2, 3) designed as a flat area takes place in dependence on the distance and size or other features of the approaching person.
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