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EP2700201A1 - Method for data communication in a vehicle, and data communication apparatus - Google Patents

Method for data communication in a vehicle, and data communication apparatus

Info

Publication number
EP2700201A1
EP2700201A1 EP12714944.1A EP12714944A EP2700201A1 EP 2700201 A1 EP2700201 A1 EP 2700201A1 EP 12714944 A EP12714944 A EP 12714944A EP 2700201 A1 EP2700201 A1 EP 2700201A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
data
vehicle
data communication
mobile device
communication device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP12714944.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Lars Scholz
Martin Fesefeldt
Martin Wuschke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Publication of EP2700201A1 publication Critical patent/EP2700201A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40006—Architecture of a communication node
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/407—Bus networks with decentralised control
    • H04L12/413—Bus networks with decentralised control with random access, e.g. carrier-sense multiple-access with collision detection [CSMA-CD]
    • H04L12/4135—Bus networks with decentralised control with random access, e.g. carrier-sense multiple-access with collision detection [CSMA-CD] using bit-wise arbitration
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/46—Interconnection of networks
    • H04L12/4604—LAN interconnection over a backbone network, e.g. Internet, Frame Relay
    • H04L12/462—LAN interconnection over a bridge based backbone
    • H04L12/4625—Single bridge functionality, e.g. connection of two networks over a single bridge
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/08—Protocols for interworking; Protocol conversion
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/18—Multiprotocol handlers, e.g. single devices capable of handling multiple protocols
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/60—Substation equipment, e.g. for use by subscribers including speech amplifiers
    • H04M1/6033—Substation equipment, e.g. for use by subscribers including speech amplifiers for providing handsfree use or a loudspeaker mode in telephone sets
    • H04M1/6041—Portable telephones adapted for handsfree use
    • H04M1/6075—Portable telephones adapted for handsfree use adapted for handsfree use in a vehicle
    • H04M1/6083—Portable telephones adapted for handsfree use adapted for handsfree use in a vehicle by interfacing with the vehicle audio system
    • H04M1/6091—Portable telephones adapted for handsfree use adapted for handsfree use in a vehicle by interfacing with the vehicle audio system including a wireless interface
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle

Definitions

  • the present invention relates to a method for data communication in a vehicle between an in-vehicle device and a mobile, with the vehicle
  • the in-vehicle device transmits data via a data bus of the vehicle to an in-vehicle data communication device using a first data protocol that is arbitrated.
  • Data communication device then converts the data and transmits the converted data to the mobile device via a data connection. Furthermore, the invention relates to a data communication device with which this method can be carried out.
  • the data communication device is provided in the vehicle and for the
  • Data communication between the in-vehicle device and the mobile device coupled to the vehicle provided. It includes a first interface for receiving data from the in-vehicle device via a data bus of the vehicle, using a first data protocol that is arbitrated. It also has a converter for converting the received data and a second interface for
  • This communication system comprises a mobile telephone and an in-vehicle audio and / or information system having a receiving device and an acoustic output unit and a microphone for realizing a hands-free function.
  • CONFIRMATION COPY Communication system is a conversation and / or data transmission between the
  • Output unit can be output.
  • the communication between the mobile telephone and the audio and / or information system installed in the motor vehicle takes place via a second radio connection, which is designed as a bidirectional short-distance connection.
  • a second radio connection which is designed as a bidirectional short-distance connection.
  • controls for example, a radio of the vehicle.
  • the mobile phone as a remote control for the
  • Radio are used.
  • other vehicle functions connected via a suitable bus can also be controlled by means of the mobile telephone.
  • this object is achieved by a method having the features of claim 1 and a data communication device having the features of claim 9.
  • the inventive method is characterized in that in the data transmission from the in-vehicle data communication device to the mobile device, a second data protocol is used, in which no arbitration takes place.
  • the in-vehicle facilities include, for example, the various facilities of vehicle electronics, in particular information and infotainment systems and driver assistance systems, such as an electronic
  • a mobile device coupled to the vehicle is understood to mean a device which is not firmly installed in the vehicle but can typically be released manually by the user from the vehicle and mechanically connected to the vehicle.
  • a physical connection with the vehicle is not essential.
  • mobile devices it is often sufficient for the device to be inside the vehicle is and only technically coupled with the vehicle.
  • a mobile device is, in particular, a mobile navigation system, a mobile telephone or a so-called PDA (Personal Digital Assistant).
  • Arbitration is understood in data communication to mean that access conflicts or access collisions are resolved to data.
  • the data may be prioritized so that the order of processing of the transmitted data is determined.
  • the in-vehicle data communication between the in-vehicle device and the in-vehicle data communication device via the data bus of the vehicle is arbitrated, so that conventional bus systems can be used in vehicles.
  • another data protocol is used, in which no arbitration takes place.
  • the data communication with the mobile device can be simplified and adapted to interfaces that are common outside the use in vehicles.
  • interfaces used in consumer electronics or cellular technology may be used. It is thus advantageously provided a method in which different, already existing and possibly standardized
  • Data communication device for data transmission by means of the second data protocol, the data received via the data bus of the vehicle in a data format for an asynchronous serial interface.
  • Such an interface is very common outside of the vehicle in electronic devices, so that the conversion of the data for this interface, the connection of electronic devices is facilitated, which have no special adjustments to the vehicle electronics.
  • the vehicle's data bus typically transmits a variety of data that is not relevant to the mobile device. It is therefore not necessary for the mobile device to access this data. Filtering thus transfers the amount of data to the mobile device is significantly reduced. On the other hand, however, the total or temporarily relevant data for the mobile device can be extracted and converted to the mobile device. It also provides a firewall function.
  • the data connection between the data communication device and the mobile device is in particular a serial point-to-point connection. With such a point-to-point connection, advantageously no arbitration is required.
  • the data relevant for the mobile device are taken directly from the
  • Data communication device to transmit the same.
  • the mobile device can transmit data directly to the data communication device for them to download from
  • In-vehicle facilities can be further processed.
  • the data connection between the mobile device and the data communication device may be, for example, a conventional wired connection.
  • a short-range radio connection can also be established, for example a Bluetooth or WLAN connection. In this way it is achieved that common interfaces of mobile devices can be used for communication with devices of the vehicle.
  • the data in the second data protocol are transmitted in packets, the length of a data packet being greater than 8 bytes and less than 255 bytes.
  • the mobile device can ensure that it has actually received data from an internal device of a vehicle or a specific internal device of the vehicle.
  • Data communication device and the mobile device to encrypt. This ensures the security of the data transmission and prevents the data communication from being read by unauthorized third parties. Alternatively, a free access or read-in can be prevented by the protocol definition.
  • the data transmission between the vehicle-internal data communication device and the mobile device takes place, in particular, bidirectionally. In this way, for example, an audio source control can be enabled.
  • audio data of the mobile device can be converted via the speakers installed in the vehicle, wherein the in-vehicle devices include an audio priority management and / or a
  • Visualization of the state of the audio output can be made.
  • the control of the audio output can be done by an in-vehicle device and / or by means of the mobile device.
  • specification information of the mobile device may be further transmitted to the in-vehicle data communication device and / or
  • Specification information of the data communication device are transmitted to the mobile device. In this way the compatibility of the respective hardware and software can be checked. In addition, adjustments can be made to the hardware or software used and thus avoid errors of applications that use both in-vehicle devices and the mobile device.
  • the data bus of the vehicle is, in particular, the CAN (Controller Area Network) bus of the vehicle.
  • CAN Controller Area Network
  • a common standardized data protocol is used for the communication between the in-vehicle devices and the in-vehicle data communication device.
  • the data communication device converts the data received via the CAN bus into an intermediate data format. After the data transmission to the mobile device, this converts the data received from the data communication device into a data format for the asynchronous serial interface.
  • the data conversion via the intermediate data format requires further data conversion in the mobile device.
  • Verification of data communication with the mobile device can be used.
  • the data structures that are not required for this, in particular the arbitration need not be used in the data transmission to the mobile device, so that the cost of data conversion in the mobile device is reduced.
  • Development tools required for analyzing data communication with the mobile device There are no special ones Development tools required for analyzing data communication with the mobile device.
  • the data communication device is characterized in that, by means of the converter, the data for the data transmission to the mobile device can be converted into a second data protocol in which no arbitration takes place.
  • the data communication device according to the invention can be used in particular for implementing the method according to the invention. It therefore also has the same advantages as the
  • the in-vehicle data communication device is in particular of a
  • Radio includes. Such a radio is usually in most
  • the mobile device is in particular a mobile navigation device.
  • the data communication device may further comprise a CD drive or other multimedia or infotainment devices.
  • the data communication device thus provides an interface between the radio device of the vehicle manufacturer and, for example, a mobile navigation device for end users, which is not firmly installed in the vehicle.
  • a fully functional radio navigation system can be provided, which is inexpensive and in which the mobile navigation device can be easily and inexpensively renewed and adapted to further developments in this area. In this way development cycles of radio navigation systems can be shortened.
  • Data communication device it is also possible to reuse existing data protocols and thus to use existing development tools in the development process. This simplifies the development of the radio navigation system.
  • Figure 1 shows schematically a motor vehicle with a data communication system, which is an embodiment of the invention
  • FIG. 2 shows an embodiment of the data communication device and its
  • FIG. 3 shows schematically an embodiment of the method according to the invention.
  • the data communication device 2 is fixedly installed in the vehicle 1. she is
  • Data communication device 2 is thus designed in particular for data communication with other in-vehicle devices.
  • it is coupled via the interface 15 with the CAN bus 4 of the vehicle, which in turn is connected to other in-vehicle devices 5, 6 and 7.
  • These further in-vehicle devices 5, 6 and 7 may, for example, comprise sensors which record operating data of the vehicle, such as the current speed, the current fuel consumption and similar data.
  • the in-vehicle devices 5, 6 and 7 can be driver assistance systems such as, for example, a parking aid.
  • the in-vehicle devices 5, 6 and 7 may be multimedia or
  • infotainment devices may also be included in the radio.
  • the data communication device 2 is coupled to a speaker 3 for outputting audio data.
  • a mobile device 8 is further arranged. This is in particular a mobile navigation device.
  • the mobile device 8 is about a per se known fastening device 10 attached to the windshield 11 of the vehicle 1 or on the dashboard.
  • the mobile device 8 has an interface 14. This is an asynchronous serial interface.
  • Interface 14 the mobile device 8 with the interface 18 of
  • Data communication device 2 are connected for example via a cable 9.
  • the interfaces 14 or 18 can also communicate with each other via a radio link, such as a so-called Bluetooth or WLAN connection.
  • the mobile device 8 may further include a display surface 13 and a speaker 19.
  • Data communication device 2 a filter device 16 for filtering the data received from the CAN bus 4 and a converter 17 for converting the received data for transmission to the mobile device 8 on.
  • the mobile device 8 can be data-technically coupled to a further mobile device 12, for example via a radio link.
  • the further mobile device 12 may be a mobile phone or a music player.
  • the user can manually solve the mobile device 8 easily from the vehicle 1 and carry with him.
  • the fastening device 10 By means of the fastening device 10, he can physically fix it again in the vehicle.
  • step S2 authentication data between the
  • the mobile device 8 can ensure that the data received via the interface 14 originate from in-vehicle devices of the vehicle 1.
  • the data communication device 2 can identify the mobile device 8 based on the authentication data.
  • specification data are then exchanged for the hardware and software versions of the mobile device 8 and the data communication device 2 and possibly further in-vehicle devices 5, 6, 7. This can ensure the compatibility of applications using the data communication device 2.
  • step S4 the authentication data and the specification data are checked.
  • the data communication is enabled via the interfaces 14 and 18 between the data communication device 2 and the mobile device 8.
  • step S5 the data communication device 2 now checks by means of the interface 15 whether data is available via the CAN bus 4 and is to be transmitted to the mobile device 8.
  • a first known data protocol is used for the data transmission by means of the CAN bus 4.
  • the data to be transmitted is divided into data packets with a length of 8 bytes.
  • an arbitration is made.
  • the addressing for data transmitted via the CAN bus 4 is such that there may be various transmitters transmitting data packets that can be received by different receivers. It is thus a kind of broadcast transmission.
  • various transmitters transmit data via the CAN bus, it is necessary to establish an order in which a potential receiver reads out the data. It is thus made a prioritization.
  • step S6 the data packets which have been received by the CAN bus 4 via the interface 15 are filtered in the filter device 16 so that only relevant for the mobile device 8 Data is available. This filtering takes place in step S6.
  • step S7 the filtered data packets are then converted by means of the converter 17 for transmission to the mobile device. During the conversion, the limitation of the data packets to 8 bytes is canceled.
  • the data packets generated for transmission to the mobile device 8 may be greater than 8 bytes. Usually, however, they will be less than 255 bytes.
  • the data connection between the data communication device 2 and the mobile device 8 is a point-to-point connection.
  • the data transmission therefore does not take place with the broadcast method. There is thus no arbitration in the
  • the converter 17 thus sets the of the CAN bus 4th
  • step S8 Data format for the asynchronous serial interface 14 of the mobile device 8 provides.
  • step S9 the mobile device 8 then further processes the received data and optionally generates audible and visual outputs.
  • step S10 data can also be transmitted from the mobile device 8 to the data communication device 2 via the interface 14 and the interface 18.
  • This data transmission also takes place by means of the second data protocol.
  • the data of the second data protocol are then converted into the data format of the first data protocol, which corresponds to the data format of the CAN bus 4, in step S11.
  • the data packets are changed in such a way that they contain at most 8 bytes. Furthermore, an arbitration is made.
  • step S12 these data are then transmitted to the CAN bus 4. From there, they can from the in-vehicle
  • FIG. 1 Facilities 5, 6, 7 are retrieved. This retrieval of the data is supported by the arbitration. In addition, a prioritization is made relative to other data which is transmitted via the CAN bus 4. Instead of transmitting the data to the CAN bus 4, the data can also be processed for an acoustic output via the loudspeaker 3 in step S13.
  • Data communication device 2 can be used for a variety of applications.
  • the audio output can be controlled via the loudspeaker 19 of the mobile device 8 and / or via the in-vehicle loudspeaker 3.
  • the audio output of the navigation device can not only take place via the loudspeaker 19, but also via the loudspeaker 3, which is controlled by the data communication device 2, which enters the navigation system
  • Audio output of audio data for example, from an in-vehicle
  • the data communication between the data communication device 2 and the mobile device 8 may be used for a display of a parking assistant.
  • the data of the parking assistant formed by an in-vehicle device 5, 6, 7 are transmitted to the data communication device 2 via the CAN bus 4 in the first data protocol. There, the data is filtered and converted and transmitted to the mobile device 8, where the image data is output on the display surface 13.
  • the mobile device 8 has an input device.
  • the display surface 13 may be formed as a touch screen.
  • Data communication device 2 and the mobile device 8 and the mobile device 8 are operated via the controls of the vehicle 1.
  • the control signals can be from
  • Data communication device 2 are transmitted there, converted into operating signals for the asynchronous serial interface 14 of the mobile device, so that after the transmission to the mobile device 8, these operating signals from the mobile device.
  • the converter 17 does not set the first data protocol of the CAN bus 4 directly in the second data protocol for the asynchronous serial

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  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

The present invention relates to a method for data communication in a vehicle (1) between a vehicle-internal device (5, 6, 7) and a mobile appliance (8) that is coupled to the vehicle (1), in which the vehicle-internal device (5, 6, 7) transmits data to a vehicle-internal data communication apparatus (2) via a databus (4) in the vehicle (1), wherein a first data protocol is used, in which arbitration takes place, the data communication apparatus (2) converts the data and the data communication apparatus (2) transmits the converted data to the mobile appliance (8) via a data link. The method according to the invention is characterized in that the data transmission from the vehicle-internal data communication apparatus (2) to the mobile appliance (8) involves the use of a second data protocol, in which no arbitration takes place. In addition, the invention relates to a data communication apparatus (2) which can be used to carry out the method according to the invention.

Description

Beschreibung  description

Verfahren zur Datenkommunikation in einem Fahrzeug und Method for data communication in a vehicle and

Datenkommunikationsvorrichtung  Data communication device

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Datenkommunikation in einem Fahrzeug zwischen einer fahrzeuginternen Einrichtung und einem mobilen, mit dem Fahrzeug The present invention relates to a method for data communication in a vehicle between an in-vehicle device and a mobile, with the vehicle

gekoppelten Gerät. Bei dem Verfahren überträgt die fahrzeuginterne Einrichtung Daten über einen Datenbus des Fahrzeugs an eine fahrzeuginterne Datenkommunikationsvorrichtung, wobei ein erstes Datenprotokoll verwendet wird, bei dem eine Arbitrierung erfolgt. Die coupled device. In the method, the in-vehicle device transmits data via a data bus of the vehicle to an in-vehicle data communication device using a first data protocol that is arbitrated. The

Datenkommunikationsvorrichtung konvertiert dann die Daten und überträgt die konvertierten Daten über eine Datenverbindung an das mobile Gerät. Ferner betrifft die Erfindung eine Datenkommunikationsvorrichtung, mit welcher dieses Verfahren ausgeführt werden kann. Die Datenkommunikationsvorrichtung ist in dem Fahrzeug vorgesehen und für die Data communication device then converts the data and transmits the converted data to the mobile device via a data connection. Furthermore, the invention relates to a data communication device with which this method can be carried out. The data communication device is provided in the vehicle and for the

Datenkommunikation zwischen der fahrzeuginternen Einrichtung und dem mobilen, mit dem Fahrzeug gekoppelten Gerät vorgesehen. Sie umfasst eine erste Schnittstelle zum Empfang von Daten von der fahrzeuginternen Einrichtung über einen Datenbus des Fahrzeugs, wobei ein erstes Datenprotokoll verwendet wird, bei dem eine Arbitrierung erfolgt. Ferner weist sie einen Konverter zum Konvertieren der empfangenen Daten und eine zweite Schnittstelle zum Data communication between the in-vehicle device and the mobile device coupled to the vehicle provided. It includes a first interface for receiving data from the in-vehicle device via a data bus of the vehicle, using a first data protocol that is arbitrated. It also has a converter for converting the received data and a second interface for

Übertragen der konvertierten Daten über eine Datenverbindung an das mobile Gerät auf. Transfer the converted data to the mobile device via a data connection.

Bei der Kopplung mobiler Geräte mit Einrichtungen des Fahrzeugs ist es erforderlich, kompatible Datenprotokolle zu verwenden, die es ermöglichen, dass die fahrzeuginterne Einrichtung die von dem mobilen Gerät empfangenen Daten weiterverarbeiten kann und umgekehrt das mobile Gerät Daten der fahrzeuginternen Einrichtungen weiterverarbeiten kann. Bei der Kopplung eines mobilen Navigationsgeräts mit dem Fahrzeug ist es beispielsweise bekannt, das mobile Navigationssystem über die Schnittstelle für ein Fahrzeugdiagnosesystem (die sogenannte OBD-Il-Buchse) mit fahrzeuginternen Einrichtungen zu koppeln. Über diese Schnittstelle werden dem mobilen Navigationsgerät fahrzeugspezifische Informationen zugeführt, insbesondere umweltrelevante Informationen. Diese Informationen können für eine kraftstoffoptimierte Navigationsfunktion des mobilen Navigationsgeräts genutzt werden. When coupling mobile devices to devices of the vehicle, it is necessary to use compatible data protocols that allow the in-vehicle device to process the data received from the mobile device, and conversely, the mobile device to process data from the in-vehicle devices. In the coupling of a mobile navigation device with the vehicle, it is known, for example, to couple the mobile navigation system via the interface for a vehicle diagnostic system (the so-called OBD-II socket) with in-vehicle devices. Vehicle-specific information is supplied to the mobile navigation device via this interface, in particular environmentally relevant information. This information can be used for a fuel-optimized navigation function of the mobile navigation device.

Aus der DE 199 21 533 C1 ist ein Kommunikationssystem eines Kraftfahrzeugs bekannt. From DE 199 21 533 C1 a communication system of a motor vehicle is known.

Dieses Kommunikationssystem umfasst ein Mobiltelefon und ein im Kraftfahrzeug eingebautes Audio- und/oder Informationssystem mit einer Empfangseinrichtung und einer akustischen Ausgabeeinheit sowie einem Mikrophon zur Realisierung einer Freisprechfunktion. Bei dem This communication system comprises a mobile telephone and an in-vehicle audio and / or information system having a receiving device and an acoustic output unit and a microphone for realizing a hands-free function. In which

BESTÄTIGUNGSKOPIE Kommunikationssystem ist eine Gesprächs- und/oder Datenübertragung zwischen dem CONFIRMATION COPY Communication system is a conversation and / or data transmission between the

Mobiltelefon und dem Audio- und/oder Informationssystem über eine drahtlose Verbindung möglich. Am Mobiltelefon eingehende Gespräche sind dabei über die akustische Mobile phone and the audio and / or information system via a wireless connection possible. On the mobile phone incoming calls are on the acoustic

Ausgabeeinheit ausgebbar. Die Kommunikation zwischen dem Mobiltelefon und dem im Kraftfahrzeug eingebauten Audio- und/oder Informationssystem erfolgt über eine zweite Funkverbindung, die als bidirektionale Kurzstrecken-Verbindung ausgebildet ist. Durch die Kommunikation zwischen dem im Kraftfahrzeug eingebauten System und dem Mobiltelefon ist es möglich, das Mobiltelefon über Bedienelemente zum Beispiel eines Rundfunkgerätes des Fahrzeugs zu bedienen. Ferner kann das Mobiltelefon als Fernbedienung für das Output unit can be output. The communication between the mobile telephone and the audio and / or information system installed in the motor vehicle takes place via a second radio connection, which is designed as a bidirectional short-distance connection. Through the communication between the built-in motor vehicle system and the mobile phone, it is possible to operate the mobile phone via controls, for example, a radio of the vehicle. Furthermore, the mobile phone as a remote control for the

Rundfunkgerät benutzt werden. Schließlich können auch andere Fahrzeugfunktionen, die über einen geeigneten Bus verbunden sind, mittels des Mobiltelefons gesteuert werden. Radio are used. Finally, other vehicle functions connected via a suitable bus can also be controlled by means of the mobile telephone.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche eine Datenkommunikation zwischen dem mobilen Gerät und einer fahrzeuginternen Einrichtung ermöglicht, wobei bereits existierende und It is the object of the present invention to provide a method and a device of the aforementioned type, which enables data communication between the mobile device and an in-vehicle device, wherein already existing and

gegebenenfalls standardisierte Kommunikationsprotokolle verwendet werden können. optionally standardized communication protocols can be used.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Datenkommunikationsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. According to the invention, this object is achieved by a method having the features of claim 1 and a data communication device having the features of claim 9.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Advantageous embodiments and developments emerge from the dependent

Ansprüchen. Claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass bei der Datenübertragung von der fahrzeuginternen Datenkommunikationsvorrichtung an das mobile Gerät ein zweites Datenprotokoll verwendet wird, bei dem keine Arbitrierung erfolgt. The inventive method is characterized in that in the data transmission from the in-vehicle data communication device to the mobile device, a second data protocol is used, in which no arbitration takes place.

Unter einer fahrzeuginternen Einrichtung wird im Sinne der Erfindung eine Einrichtung verstanden, die im Fahrzeug fest verbaut ist. Sie kann beispielsweise nur mittels eines Under an in-vehicle device is understood in the context of the invention, a device that is permanently installed in the vehicle. You can, for example, only by means of a

Werkzeugs ausgebaut werden. Zu den fahrzeuginternen Einrichtungen gehören beispielsweise die vielfältigen Einrichtungen der Fahrzeugelektronik, insbesondere Informations- sowie Infotainmentsysteme und Fahrerassistenzsysteme, wie zum Beispiel eine elektronische Tool be removed. The in-vehicle facilities include, for example, the various facilities of vehicle electronics, in particular information and infotainment systems and driver assistance systems, such as an electronic

Einparkhilfe. Parking aid.

Unter einem mobilen, mit dem Fahrzeug gekoppelten Gerät wird im Sinne der Erfindung ein Gerät verstanden, welches nicht fest im Fahrzeug verbaut ist, sondern typischerweise vom Nutzer manuell vom Fahrzeug gelöst und mechanisch mit dem Fahrzeug verbunden werden kann. Eine körperliche Verbindung mit dem Fahrzeug ist jedoch nicht unbedingt erforderlich. Es reicht bei mobilen Geräten vielfach auch aus, dass sich das Gerät innerhalb des Fahrzeugs befindet und nur datentechnisch mit dem Fahrzeug gekoppelt wird. Bei einem solchen mobilen Gerät handelt es sich insbesondere um ein mobiles Navigationssystem, ein Mobiltelefon oder einen sogenannten PDA (Personal Digital Assistant). In the context of the invention, a mobile device coupled to the vehicle is understood to mean a device which is not firmly installed in the vehicle but can typically be released manually by the user from the vehicle and mechanically connected to the vehicle. However, a physical connection with the vehicle is not essential. With mobile devices, it is often sufficient for the device to be inside the vehicle is and only technically coupled with the vehicle. Such a mobile device is, in particular, a mobile navigation system, a mobile telephone or a so-called PDA (Personal Digital Assistant).

Unter einer Arbitrierung wird bei der Datenkommunikation verstanden, dass Zugriffskonflikte oder Zugriffskollisionen auf Daten gelöst werden. Beispielsweise können die Daten priorisiert werden, so dass die Reihenfolge der Verarbeitung der übertragenen Daten festgelegt wird. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden Datenprotokolle mit Arbitrierung und ohne Arbitration is understood in data communication to mean that access conflicts or access collisions are resolved to data. For example, the data may be prioritized so that the order of processing of the transmitted data is determined. In the method according to the invention, data protocols with arbitration and without

Arbitrierung verwendet. Dabei wird die fahrzeuginterne Datenkommunikation zwischen der fahrzeuginternen Einrichtung und der fahrzeuginternen Datenkommunikationsvorrichtung über den Datenbus des Fahrzeugs arbitriert, so dass herkömmliche Bussysteme in Fahrzeugen eingesetzt werden können. Bei der Datenübertragung zu dem mobilen Gerät wird hingegen ein anderes Datenprotokoll verwendet, bei dem keine Arbitrierung erfolgt. Auf diese Weise kann die Datenkommunikation mit dem mobilen Gerät vereinfacht und an Schnittstellen angepasst werden, wie sie außerhalb des Einsatzes in Fahrzeugen üblich sind. Beispielsweise können Schnittstellen verwendet werden, die in der Unterhaltungselektronik oder Mobilfunktechnik eingesetzt werden. Es wird somit vorteilhafterweise ein Verfahren bereitgestellt, bei dem unterschiedliche, bereits existierende und gegebenenfalls standardisierte Used arbitration. In this case, the in-vehicle data communication between the in-vehicle device and the in-vehicle data communication device via the data bus of the vehicle is arbitrated, so that conventional bus systems can be used in vehicles. In the data transmission to the mobile device, however, another data protocol is used, in which no arbitration takes place. In this way, the data communication with the mobile device can be simplified and adapted to interfaces that are common outside the use in vehicles. For example, interfaces used in consumer electronics or cellular technology may be used. It is thus advantageously provided a method in which different, already existing and possibly standardized

Kommunikationsprotokolle verwendet und miteinander verknüpft werden. Hierdurch wird die Verwendung von externen Geräten aus der Unterhaltungselektronik und von Zusatzgeräten für Fahrzeuge erleichtert. Dabei wird insbesondere ein Datenaustausch des externen mobilen Geräts, welches mit dem Fahrzeug datentechnisch gekoppelt ist, mit fahrzeuginternen Communication protocols are used and linked together. This facilitates the use of external consumer electronics and vehicle accessories. In particular, a data exchange of the external mobile device, which is coupled to the vehicle data technology, with in-vehicle

Einrichtungen ermöglicht. Facilities allows.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens setzt die According to a preferred embodiment of the method according to the invention sets the

Datenkommunikationsvorrichtung für die Datenübertragung mittels des zweiten Datenprotokolls die über den Datenbus des Fahrzeugs empfangenen Daten in ein Datenformat für eine asynchrone serielle Schnittstelle um. Eine solche Schnittstelle ist außerhalb des Fahrzeugs bei elektronischen Einrichtungen sehr gebräuchlich, so dass durch die Konversion der Daten für diese Schnittstelle die Anbindung von elektronischen Einrichtungen erleichtert wird, welche keine speziellen Anpassungen an die Fahrzeugelektronik aufweisen. Data communication device for data transmission by means of the second data protocol, the data received via the data bus of the vehicle in a data format for an asynchronous serial interface. Such an interface is very common outside of the vehicle in electronic devices, so that the conversion of the data for this interface, the connection of electronic devices is facilitated, which have no special adjustments to the vehicle electronics.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens filtert die According to a development of the method according to the invention filters

Datenkommunikationsvorrichtung die über den Fahrzeugbus empfangenen Daten vor der Übertragung der konvertierten Daten an das mobile Gerät. Über den Datenbus des Fahrzeugs werden üblicherweise eine Vielzahl von Daten übertragen, die für das mobile Gerät nicht relevant sind. Es ist daher nicht erforderlich, dass das mobile Gerät auf diese Daten zugreifen kann. Durch die Filterung wird somit die Datenmenge, welche an das mobile Gerät übertragen wird, erheblich reduziert. Andererseits können jedoch die für das mobile Gerät insgesamt oder temporär relevanten Daten extrahiert und an das mobile Gerät konvertiert übertragen werden. Außerdem wird hierdurch eine Firewall-Funktion bereitgestellt. Data communication device, the data received via the vehicle bus before transmitting the converted data to the mobile device. The vehicle's data bus typically transmits a variety of data that is not relevant to the mobile device. It is therefore not necessary for the mobile device to access this data. Filtering thus transfers the amount of data to the mobile device is significantly reduced. On the other hand, however, the total or temporarily relevant data for the mobile device can be extracted and converted to the mobile device. It also provides a firewall function.

Bei der Datenverbindung zwischen der Datenkommunikationsvorrichtung und dem mobilen Gerät handelt es sich insbesondere um eine serielle Punkt-zu-Punkt-Verbindung. Bei einer solchen Punkt-zu-Punkt-Verbindung ist vorteilhafterweise eine Arbitrierung nicht erforderlich. Die für das mobile Gerät relevanten Daten werden direkt von der The data connection between the data communication device and the mobile device is in particular a serial point-to-point connection. With such a point-to-point connection, advantageously no arbitration is required. The data relevant for the mobile device are taken directly from the

Datenkommunikationsvorrichtung an dasselbe übertragen. Umgekehrt kann das mobile Gerät Daten direkt an die Datenkommunikationsvorrichtung übertragen, damit sie von  Data communication device to transmit the same. Conversely, the mobile device can transmit data directly to the data communication device for them to download from

fahrzeuginternen Einrichtungen weiterverarbeitet werden können. In-vehicle facilities can be further processed.

Die Datenverbindung zwischen dem mobilen Gerät und der Datenkommunikationsvorrichtung kann beispielsweise eine herkömmliche Drahtverbindung sein. Es kann jedoch auch eine kurzreichweitige Funkverbindung hergestellt werden, beispielsweise eine Bluetooth- oder WLAN-Verbindung. Auf diese Weise erreicht man, dass gängige Schnittstellen von mobilen Geräten für die Kommunikation mit Einrichtungen des Fahrzeugs genutzt werden können. The data connection between the mobile device and the data communication device may be, for example, a conventional wired connection. However, a short-range radio connection can also be established, for example a Bluetooth or WLAN connection. In this way it is achieved that common interfaces of mobile devices can be used for communication with devices of the vehicle.

Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Daten bei dem zweiten Datenprotokoll paketweise übertragen, wobei die Länge eines Datenpakets größer als 8 Byte und kleiner als 255 Byte ist. Bei dem zweiten Datenprotokoll ist man somit According to one embodiment of the method according to the invention, the data in the second data protocol are transmitted in packets, the length of a data packet being greater than 8 bytes and less than 255 bytes. With the second data protocol one is thus

vorteilhafterweise nicht auf Datenpakete von 8 Byte beschränkt, wie sie beispielsweise bei der Datenübertragung über Datenbusse des Fahrzeugs zum Einsatz kommen. Auf diese Weise kann man die Datenübertragung zwischen der fahrzeuginternen advantageously not limited to data packets of 8 bytes, such as those used for data transmission via data buses of the vehicle used. In this way you can the data transfer between the in-vehicle

Datenkommunikationsvorrichtung und dem mobilen Gerät flexibler ausgestalten. Data communication device and the mobile device flexible design.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird bei der Datenübertragung von der fahrzeuginternen Datenkommunikationsvorrichtung an das mobile Gerät ein According to one embodiment of the method according to the invention is in the data transmission from the in-vehicle data communication device to the mobile device

Authentifizierungscode an das mobile Gerät übertragen. Auf diese Weise kann das mobile Gerät sicherstellen, dass es tatsächlich Daten von einer internen Einrichtung eines Fahrzeugs bzw. einer bestimmten internen Einrichtung des Fahrzeugs erhalten hat. Transfer the authentication code to the mobile device. In this way, the mobile device can ensure that it has actually received data from an internal device of a vehicle or a specific internal device of the vehicle.

Des Weiteren ist es möglich, die Datenübertragung zwischen der Furthermore, it is possible to transfer data between the

Datenkommunikationsvorrichtung und dem mobilen Gerät zu verschlüsseln. Hierdurch wird die Sicherheit der Datenübertragung gewährleistet und verhindert, dass die Datenkommunikation von unberechtigten Dritten mitgelesen wird. Alternativ kann auch durch die Protokollfestlegung ein freier Zugriff oder ein Mitlesen verhindert werden. Die Datenübertragung zwischen der fahrzeugintemen Datenkommunikationsvorrichtung und dem mobilen Gerät erfolgt insbesondere bidirektional. Auf diese Weise kann beispielsweise eine Audioquellensteuerung ermöglicht werden. Beispielsweise können Audiodaten des mobilen Geräts über die im Fahrzeug verbauten Lautsprecher umgesetzt werden, wobei von den fahrzeuginternen Einrichtungen ein Audio-Prioritätsmanagement und/oder eine Data communication device and the mobile device to encrypt. This ensures the security of the data transmission and prevents the data communication from being read by unauthorized third parties. Alternatively, a free access or read-in can be prevented by the protocol definition. The data transmission between the vehicle-internal data communication device and the mobile device takes place, in particular, bidirectionally. In this way, for example, an audio source control can be enabled. For example, audio data of the mobile device can be converted via the speakers installed in the vehicle, wherein the in-vehicle devices include an audio priority management and / or a

Visualisierung des Zustands der Audioausgabe vorgenommen werden kann. Umgekehrt ist es auch möglich, die Audioausgabe des mobilen Geräts zu nutzen, um die Daten von Audioquellen von fahrzeuginternen Einrichtungen auszugeben. Die Steuerung der Audioausgabe kann dabei von einer fahrzeuginternen Einrichtung und/oder mittels des mobilen Gerätes erfolgen. Visualization of the state of the audio output can be made. Conversely, it is also possible to use the audio output of the mobile device to output the data from audio sources of in-vehicle devices. The control of the audio output can be done by an in-vehicle device and / or by means of the mobile device.

Bei der Datenübertragung zwischen der fahrzeuginternen Datenkommunikationsvorrichtung und dem mobilen Gerät können ferner Spezifikationsinformationen des mobilen Geräts an die fahrzeuginterne Datenkommunikationsvorrichtung übertragen werden und/oder In the data transmission between the in-vehicle data communication device and the mobile device, specification information of the mobile device may be further transmitted to the in-vehicle data communication device and / or

Spezifikationsinformationen der Datenkommunikationsvorrichtung an das mobile Gerät übertragen werden. Auf diese Weise kann die Kompatibilität der jeweiligen Hardware und Software zueinander geprüft werden. Außerdem können Anpassungen an die verwendete Hardware bzw. Software vorgenommen werden und somit Fehler von Anwendungen vermieden werden, welche sowohl fahrzeuginterne Einrichtungen als auch das mobile Gerät verwenden. Specification information of the data communication device are transmitted to the mobile device. In this way the compatibility of the respective hardware and software can be checked. In addition, adjustments can be made to the hardware or software used and thus avoid errors of applications that use both in-vehicle devices and the mobile device.

Bei dem Datenbus des Fahrzeugs handelt es sich insbesondere um den CAN (Controller Area Network)-Bus des Fahrzeugs. Es wird somit ein übliches standardisiertes Datenprotokoll für die Kommunikation zwischen den fahrzeuginternen Einrichtungen und der fahrzeuginternen Datenkommunikationsvorrichtung verwendet. Gemäß einer Weiterbildung des The data bus of the vehicle is, in particular, the CAN (Controller Area Network) bus of the vehicle. Thus, a common standardized data protocol is used for the communication between the in-vehicle devices and the in-vehicle data communication device. According to a development of

erfindungsgemäßen Verfahrens setzt die Datenkommunikationsvorrichtung die über den CAN- Bus empfangenen Daten in ein Zwischendatenformat um. Nach der Datenübertragung an das mobile Gerät setzt dieses die von der Datenkommunikationsvorrichtung empfangenen Daten in ein Datenformat für die asynchrone serielle Schnittstelle um. Die Datenkonversion über das Zwischendatenformat erfordert zwar eine weitere Datenumsetzung in dem mobilen Gerät. Es ergeben sich jedoch die folgenden Vorteile: Bei der Datenumsetzung in der fahrzeuginternen Datenkommunikationsvorrichtung bleibt eine Datenstruktur erhalten, welche bestehende Entwicklungswerkzeuge zur Simulation und Fehlersuche bei der Datenübertragung ermöglicht. Diese Entwicklungswerkzeuge werden bei der Analyse der Datenübertragung mittels des CAN- Buses bereits eingesetzt. Sie sind auch bei dem erfindungsgemäßen Verfahren für die According to the invention, the data communication device converts the data received via the CAN bus into an intermediate data format. After the data transmission to the mobile device, this converts the data received from the data communication device into a data format for the asynchronous serial interface. Although the data conversion via the intermediate data format requires further data conversion in the mobile device. However, there are the following advantages: In the data conversion in the in-vehicle data communication device, a data structure is maintained, which allows existing development tools for simulation and troubleshooting data transmission. These development tools are already being used in the analysis of data transmission via the CAN bus. They are also in the inventive method for the

Überprüfung der Datenkommunikation mit dem mobilen Gerät einsetzbar. Die Datenstrukturen, die hierfür jedoch nicht erforderlich sind, wie insbesondere die Arbitrierung, müssen jedoch bei der Datenübertragung an das mobile Gerät nicht verwendet werden, so dass der Aufwand für die Datenumsetzung in dem mobilen Gerät verringert wird. Es sind somit keine speziellen Entwicklungswerkzeuge für die Analyse der Datenkommunikation mit dem mobilen Gerät erforderlich. Verification of data communication with the mobile device can be used. However, the data structures that are not required for this, in particular the arbitration, however, need not be used in the data transmission to the mobile device, so that the cost of data conversion in the mobile device is reduced. There are no special ones Development tools required for analyzing data communication with the mobile device.

Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden insbesondere According to one embodiment of the method according to the invention are in particular

Audiodaten von dem mobilen Gerät an die Datenkommunikationsvorrichtung übertragen und von der Datenkommunikationsvorrichtung gegebenenfalls über eine weitere fahrzeuginterne Einrichtung akustisch ausgegeben. Transfer audio data from the mobile device to the data communication device and acoustically output from the data communication device via another vehicle-internal device.

Die erfindungsgemäße Datenkommunikationsvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Konverters die Daten für die Datenübertragung an das mobile Gerät in ein zweites Datenprotokoll konvertierbar sind, bei dem keine Arbitrierung erfolgt. Die erfindungsgemäße Datenkommunikationsvorrichtung kann insbesondere zur Umsetzung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingesetzt werden. Sie weist somit auch dieselben Vorteile wie das The data communication device according to the invention is characterized in that, by means of the converter, the data for the data transmission to the mobile device can be converted into a second data protocol in which no arbitration takes place. The data communication device according to the invention can be used in particular for implementing the method according to the invention. It therefore also has the same advantages as the

erfindungsgemäße Verfahren auf. inventive method.

Die fahrzeuginterne Datenkommunikationsvorrichtung ist insbesondere von einem The in-vehicle data communication device is in particular of a

Rundfunkgerät umfasst. Ein solches Rundfunkgerät ist üblicherweise in den meisten Radio includes. Such a radio is usually in most

Kraftfahrzeugen vorgesehen. Es übernimmt bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung somit die Funktion einer zentralen Schnittstelle im Fahrzeug, welche die Datenkommunikation mit mobilen Geräten bereitstellt. Bei dem mobilen Gerät handelt es sich insbesondere um ein mobiles Navigationsgerät. Die Datenkommunikationsvorrichtung kann ferner ein CD-Laufwerk oder andere Multimedia- oder Infotainmenteinrichtungen umfassen. Motor vehicles provided. It thus assumes the function of a central interface in the vehicle, which provides the data communication with mobile devices in the device according to the invention. The mobile device is in particular a mobile navigation device. The data communication device may further comprise a CD drive or other multimedia or infotainment devices.

Durch die erfindungsgemäße Datenkommunikationsvorrichtung wird somit eine Schnittstelle zwischen dem Rundfunkgerät des Fahrzeugherstellers und beispielsweise einem mobilen Navigationsgerät für Endverbraucher bereitgestellt, welches nicht fest in dem Fahrzeug verbaut ist. Auf diese Weise kann ein voll funktionales Radio-Navigationssystem bereitgestellt werden, welches kostengünstig ist und bei dem das mobile Navigationsgerät einfach und kostengünstig erneuert und an Weiterentwicklungen in diesem Bereich angepasst werden kann. Auf diese Weise lassen sich Entwicklungszyklen von Radio-Navigationssystemen verkürzen. The data communication device according to the invention thus provides an interface between the radio device of the vehicle manufacturer and, for example, a mobile navigation device for end users, which is not firmly installed in the vehicle. In this way, a fully functional radio navigation system can be provided, which is inexpensive and in which the mobile navigation device can be easily and inexpensively renewed and adapted to further developments in this area. In this way development cycles of radio navigation systems can be shortened.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen In the inventive method and the inventive

Datenkommunikationsvorrichtung ist es außerdem möglich, vorhandene Datenprotokolle wieder zu verwenden und damit auch existierende Entwicklungswerkzeuge im Entwicklungsprozess zu verwenden. Hierdurch wird die Entwicklung des Radio-Navigationssystems vereinfacht.  Data communication device, it is also possible to reuse existing data protocols and thus to use existing development tools in the development process. This simplifies the development of the radio navigation system.

Außerdem können Kosten bei der Entwicklung eingespart werden. Des Weiteren ist es möglich, die vielfältigen Funktionen der Steuergeräte im Fahrzeug mit dem mobilen Gerät zu einem Gesamtsystem zu verknüpfen, ohne dass die Steuergeräte des Fahrzeugs oder deren Software angepasst werden müssten. Dabei können im Fahrzeug gewonnene Daten sowie Bedienelemente des Fahrzeugs zur Erweiterung und Verbesserung der Funktionalität des mobilen Geräts, insbesondere des mobilen Navigationsgeräts, verwendet werden. In addition, costs can be saved in the development. Furthermore, it is possible to combine the various functions of the control units in the vehicle with the mobile device to form an overall system without the control units of the vehicle or their software would have to be adjusted. In this case, data obtained in the vehicle as well as operating elements of the vehicle can be used to expand and improve the functionality of the mobile device, in particular of the mobile navigation device.

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug zu den Zeichnungen erläutert. The invention will now be explained by means of embodiments with reference to the drawings.

Figur 1 zeigt schematisch ein Kraftfahrzeug mit einem Datenkommunikationssystem, welches ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Figure 1 shows schematically a motor vehicle with a data communication system, which is an embodiment of the invention

Datenkommunikationsvorrichtung verwendet,  Data communication device used,

Figur 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Datenkommunikationsvorrichtung und deren Figure 2 shows an embodiment of the data communication device and its

Kopplung mit dem Fahrzeugbus und dem mobilen Gerät und  Coupling with the vehicle bus and the mobile device and

Figur 3 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens. Figure 3 shows schematically an embodiment of the method according to the invention.

Mit Bezug zu den Figuren 1 und 2 wird ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Datenkommunikationsvorrichtung 2 beschrieben: With reference to FIGS. 1 and 2, an embodiment of the data communication device 2 according to the invention will be described:

Die Datenkommunikationsvorrichtung 2 ist fest in das Fahrzeug 1 eingebaut. Sie ist The data communication device 2 is fixedly installed in the vehicle 1. she is

insbesondere in ein fest eingebautes Rundfunkgerät integriert. Die especially integrated into a permanently installed radio. The

Datenkommunikationsvorrichtung 2 ist somit insbesondere für die Datenkommunikation mit anderen fahrzeuginternen Einrichtungen ausgebildet. Hierfür ist sie über die Schnittstelle 15 mit dem CAN-Bus 4 des Fahrzeugs gekoppelt, welcher wiederum mit weiteren fahrzeuginternen Einrichtungen 5, 6 und 7 verbunden ist. Diese weiteren fahrzeuginternen Einrichtungen 5, 6 und 7 können zum Beispiel Sensoren umfassen, welche Betriebsdaten des Fahrzeugs, wie zum Beispiel die aktuelle Geschwindigkeit, den aktuellen Kraftstoffverbrauch und ähnliche Daten aufnehmen. Des Weiteren kann es sich bei den fahrzeuginternen Einrichtungen 5, 6 und 7 um Fahrerassistenzsysteme wie zum Beispiel eine Einparkhilfe handeln. Schließlich kann es sich bei den fahrzeuginternen Einrichtungen 5, 6 und 7 um Multimedia- oder  Data communication device 2 is thus designed in particular for data communication with other in-vehicle devices. For this purpose, it is coupled via the interface 15 with the CAN bus 4 of the vehicle, which in turn is connected to other in-vehicle devices 5, 6 and 7. These further in-vehicle devices 5, 6 and 7 may, for example, comprise sensors which record operating data of the vehicle, such as the current speed, the current fuel consumption and similar data. Furthermore, the in-vehicle devices 5, 6 and 7 can be driver assistance systems such as, for example, a parking aid. Finally, the in-vehicle devices 5, 6 and 7 may be multimedia or

Infotainmenteinrichtungen handeln, welche zusätzlich zu dem Rundfunkgerät, welches die Datenkommunikationsvorrichtung 2 enthält, vorgesehen sind. Die Multimedia- oder Infotainmenteinrichtungen act, which in addition to the radio, which contains the data communication device 2, are provided. The multimedia or

Infotainmenteinrichtungen können aber auch in dem Rundfunkgerät enthalten sein. Des Weiteren ist die Datenkommunikationsvorrichtung 2 mit einem Lautsprecher 3 zur Ausgabe von Audiodaten gekoppelt. However, infotainment devices may also be included in the radio. Furthermore, the data communication device 2 is coupled to a speaker 3 for outputting audio data.

In dem Fahrzeug 1 ist des Weiteren ein mobiles Gerät 8 angeordnet. Es handelt sich hierbei insbesondere um ein mobiles Navigationsgerät. Das mobile Gerät 8 ist über eine an sich bekannte Befestigungsvorrichtung 10 an der Windschutzscheibe 11 des Fahrzeugs 1 oder an der Armaturentafel befestigt. Für die datentechnische Kopplung des mobilen Geräts 8 mit der Datenkommunikationsvorrichtung 2 des Fahrzeugs 1 weist das mobile Gerät 8 eine Schnittstelle 14 auf. Es handelt sich hierbei um eine asynchrone serielle Schnittstelle. Über diese In the vehicle 1, a mobile device 8 is further arranged. This is in particular a mobile navigation device. The mobile device 8 is about a per se known fastening device 10 attached to the windshield 11 of the vehicle 1 or on the dashboard. For the data technology coupling of the mobile device 8 with the data communication device 2 of the vehicle 1, the mobile device 8 has an interface 14. This is an asynchronous serial interface. About these

Schnittstelle 14 kann das mobile Gerät 8 mit der Schnittstelle 18 der Interface 14, the mobile device 8 with the interface 18 of

Datenkommunikationsvorrichtung 2 zum Beispiel über ein Kabel 9 verbunden werden. Alternativ oder zusätzlich können die Schnittstellen 14 oder 18 auch über eine Funkverbindung, wie zum Beispiel eine sogenannte Bluetooth- oder WLAN-Verbindung miteinander kommunizieren. Das mobile Gerät 8 kann ferner eine Anzeigefläche 13 und einen Lautsprecher 19 umfassen.  Data communication device 2 are connected for example via a cable 9. Alternatively or additionally, the interfaces 14 or 18 can also communicate with each other via a radio link, such as a so-called Bluetooth or WLAN connection. The mobile device 8 may further include a display surface 13 and a speaker 19.

Für die Datenübertragung von dem CAN-Bus 4 an das mobile Gerät 8 weist die For the data transmission from the CAN bus 4 to the mobile device 8, the

Datenkommunikationsvorrichtung 2 eine Filtereinrichtung 16 zum Filtern der vom CAN-Bus 4 empfangenen Daten und einen Konverter 17 zum Konvertieren der empfangenen Daten für die Übertragung an das mobile Gerät 8 auf. Die Funktion der Filtereinrichtung 16 und des Data communication device 2, a filter device 16 for filtering the data received from the CAN bus 4 and a converter 17 for converting the received data for transmission to the mobile device 8 on. The function of the filter device 16 and the

Konverters 17 wird später mit Bezug zu dem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens erläutert. Converter 17 will be explained later with reference to the embodiment of the method according to the invention.

Schließlich kann das mobile Gerät 8 datentechnisch mit einem weiteren mobilen Gerät 12 zum Beispiel über eine Funkverbindung gekoppelt sein. Bei dem weiteren mobilen Gerät 12 kann es sich um ein Mobiltelefon oder ein Musikabspielgerät handeln. Finally, the mobile device 8 can be data-technically coupled to a further mobile device 12, for example via a radio link. The further mobile device 12 may be a mobile phone or a music player.

Mit Bezug zur Figur 3 wird im Folgenden ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens erläutert: With reference to FIG. 3, an embodiment of the method according to the invention is explained below:

Der Nutzer kann das mobile Gerät 8 manuell ohne weiteres vom Fahrzeug 1 lösen und mit sich tragen. Mittels der Befestigungsvorrichtung 10 kann er es wieder körperlich im Fahrzeug befestigen. Über die Schnittstelle 14, gegebenenfalls unter Zuhilfenahme des Kabels 9 oder durch eine Funkverbindung, kann er es datentechnisch mit der The user can manually solve the mobile device 8 easily from the vehicle 1 and carry with him. By means of the fastening device 10, he can physically fix it again in the vehicle. Via the interface 14, optionally with the aid of the cable 9 or by a radio link, he can use the data technology

Datenkommunikationsvorrichtung 2 des Fahrzeugs 1 im Schritt S1 koppeln. Data communication device 2 of the vehicle 1 in step S1 couple.

Daraufhin werden im Schritt S2 Authentifikationsdaten zwischen der Then in step S2 authentication data between the

Datenkommunikationsvorrichtung 2 und dem mobilen Gerät 8 ausgetauscht. Aufgrund dieser Authentifikationsdaten kann das mobile Gerät 8 sicherstellen, dass die über die Schnittstelle 14 empfangenen Daten von fahrzeuginternen Einrichtungen des Fahrzeugs 1 stammen.  Data communication device 2 and the mobile device 8 exchanged. On the basis of this authentication data, the mobile device 8 can ensure that the data received via the interface 14 originate from in-vehicle devices of the vehicle 1.

Umgekehrt kann die Datenkommunikationsvorrichtung 2 das mobile Gerät 8 anhand der Authentifikationsdaten identifizieren. Im Schritt S3 werden dann Spezifikationsdaten zu den Hardware- und Softwareversionen des mobilen Geräts 8 und der Datenkommunikationsvorrichtung 2 sowie gegebenenfalls weiteren fahrzeuginternen Einrichtungen 5, 6, 7 ausgetauscht. Hierdurch kann die Kompatibilität von Anwendungen, welche die Datenkommunikationsvorrichtung 2 verwenden, sichergestellt werden. Conversely, the data communication device 2 can identify the mobile device 8 based on the authentication data. In step S3, specification data are then exchanged for the hardware and software versions of the mobile device 8 and the data communication device 2 and possibly further in-vehicle devices 5, 6, 7. This can ensure the compatibility of applications using the data communication device 2.

Im Schritt S4 werden die Authentifikationsdaten und die Spezifikationsdaten geprüft. Bei erfolgreicher Prüfung wird die Datenkommunikation über die Schnittstellen 14 und 18 zwischen der Datenkommunikationsvorrichtung 2 und dem mobilen Gerät 8 freigeschaltet. In step S4, the authentication data and the specification data are checked. Upon successful verification, the data communication is enabled via the interfaces 14 and 18 between the data communication device 2 and the mobile device 8.

Im Schritt S5 prüft die Datenkommunikationsvorrichtung 2 nun mittels der Schnittstelle 15, ob über den CAN-Bus 4 Daten verfügbar sind, welche an das mobile Gerät 8 übertragen werden sollen. Für die Datenübertragung mittels des CAN-Buses 4 wird ein erstes an sich bekanntes Datenprotokoll verwendet. Bei diesem Datenprotokoll werden die zu übertragenden Daten in Datenpakete mit einer Länge von 8 Byte eingeteilt. Ferner wird eine Arbitrierung vorgenommen. Die Adressierung für Daten, die über den CAN-Bus 4 übertragen werden, erfolgt nämlich derart, dass es verschiedene Sender geben kann, die Datenpakete übertragen, die von verschiedenen Empfängern empfangen werden können. Es handelt sich somit um eine Art Broadcast- Übertragung. Wenn verschiedene Sender über den CAN-Bus Daten übertragen, ist es erforderlich, eine Reihenfolge festzulegen, in welcher ein potentieller Empfänger die Daten ausliest. Es wird somit eine Priorisierung vorgenommen. In step S5, the data communication device 2 now checks by means of the interface 15 whether data is available via the CAN bus 4 and is to be transmitted to the mobile device 8. For the data transmission by means of the CAN bus 4, a first known data protocol is used. In this data protocol, the data to be transmitted is divided into data packets with a length of 8 bytes. Furthermore, an arbitration is made. Namely, the addressing for data transmitted via the CAN bus 4 is such that there may be various transmitters transmitting data packets that can be received by different receivers. It is thus a kind of broadcast transmission. When various transmitters transmit data via the CAN bus, it is necessary to establish an order in which a potential receiver reads out the data. It is thus made a prioritization.

Wenn sich ergeben hat, dass relevante Daten für das mobile Gerät 8 vorliegen, werden die Datenpakete, welche von dem CAN-Bus 4 über die Schnittstelle 15 empfangen worden sind, in der Filtereinrichtung 16 so gefiltert, dass nur noch für das mobile Gerät 8 relevante Daten vorliegen. Diese Filterung erfolgt im Schritt S6. Im Schritt S7 werden die gefilterten Datenpakete dann mittels des Konverters 17 für die Übertragung an das mobile Gerät konvertiert. Bei der Konversion wird die Limitierung der Datenpakete auf 8 Byte aufgehoben. Die Datenpakete, welche für die Übertragung an das mobile Gerät 8 erzeugt werden, können größer als 8 Byte sein. Üblicherweise werden sie jedoch kleiner als 255 Byte sein. If it has emerged that relevant data is available for the mobile device 8, the data packets which have been received by the CAN bus 4 via the interface 15 are filtered in the filter device 16 so that only relevant for the mobile device 8 Data is available. This filtering takes place in step S6. In step S7, the filtered data packets are then converted by means of the converter 17 for transmission to the mobile device. During the conversion, the limitation of the data packets to 8 bytes is canceled. The data packets generated for transmission to the mobile device 8 may be greater than 8 bytes. Usually, however, they will be less than 255 bytes.

Bei der Datenverbindung zwischen der Datenkommunikationsvorrichtung 2 und dem mobilen Gerät 8 handelt es sich um eine Punkt-zu-Punkt-Verbindung. Die Datenübertragung erfolgt daher nicht mit dem Broadcast-Verfahren. Es wird somit keine Arbitrierung bei der The data connection between the data communication device 2 and the mobile device 8 is a point-to-point connection. The data transmission therefore does not take place with the broadcast method. There is thus no arbitration in the

Datenübertragung verwendet. Der Konverter 17 setzt somit die von dem CAN-Bus 4 Data transmission used. The converter 17 thus sets the of the CAN bus 4th

empfangenen Daten in ein zweites Datenprotokoll um, welches keine Arbitirierung verwendet, welches nicht auf eine Größe von 8 Byte der Datenpakete begrenzt ist und welches ein received data in a second data protocol, which uses no Arbitirierung, which is not limited to a size of 8 bytes of the data packets and which a

Datenformat für die asynchrone serielle Schnittstelle 14 des mobilen Geräts 8 bereitstellt. Im Schritt S8 erfolgt die Datenübertragung mittels dieses zweiten Datenprotokolls über die Schnittstellen 18 und 14 an das mobile Gerät 8. In Schritt S9 verarbeitet das mobile Gerät 8 dann die empfangenen Daten weiter und erzeugt gegebenenfalls akustische und visuelle Ausgaben. Data format for the asynchronous serial interface 14 of the mobile device 8 provides. In step S8, the data transmission by means of this second data protocol via the interfaces 18 and 14 to the mobile device 8. In step S9, the mobile device 8 then further processes the received data and optionally generates audible and visual outputs.

Nachdem die Verbindung des mobilen Geräts 8 mit der Datenkommunikationsvorrichtung 2 im Schritt S4 freigeschaltet worden ist, können im Schritt S10 auch Daten von dem mobilen Gerät 8 über die Schnittstelle 14 und die Schnittstelle 18 an die Datenkommunikationsvorrichtung 2 übertragen werden. Auch diese Datenübertragung erfolgt mittels des zweiten Datenprotokolls. Im Konverter 17 werden im Schritt S11 dann die Daten des zweiten Datenprotokolls in das Datenformat des ersten Datenprotokolls, welches dem Datenformat des CAN-Buses 4 entspricht, umgesetzt. Dabei werden die Datenpakete so verändert, dass sie allenfalls 8 Byte umfassen. Ferner wird eine Arbitrierung vorgenommen. Im Schritt S12 werden diese Daten dann an den CAN-Bus 4 übertragen. Von dort können sie von den fahrzeuginternen After the connection of the mobile device 8 with the data communication device 2 has been released in step S4, in step S10, data can also be transmitted from the mobile device 8 to the data communication device 2 via the interface 14 and the interface 18. This data transmission also takes place by means of the second data protocol. In the converter 17, the data of the second data protocol are then converted into the data format of the first data protocol, which corresponds to the data format of the CAN bus 4, in step S11. The data packets are changed in such a way that they contain at most 8 bytes. Furthermore, an arbitration is made. In step S12, these data are then transmitted to the CAN bus 4. From there, they can from the in-vehicle

Einrichtungen 5, 6, 7 abgerufen werden. Dieses Abrufen der Daten wird durch die Arbitrierung unterstützt. Außerdem wird eine Priorisierung relativ zu anderen Daten vorgenommen, welche über den CAN-Bus 4 übertragen werden. Statt die Daten an den CAN-Bus 4 zu übertragen, können die Daten im Schritt S13 auch für eine akustische Ausgabe über den Lautsprecher 3 aufbereitet werden. Facilities 5, 6, 7 are retrieved. This retrieval of the data is supported by the arbitration. In addition, a prioritization is made relative to other data which is transmitted via the CAN bus 4. Instead of transmitting the data to the CAN bus 4, the data can also be processed for an acoustic output via the loudspeaker 3 in step S13.

Die Datenkommunikation zwischen dem mobilen Gerät 8 und der The data communication between the mobile device 8 and the

Datenkommunikationsvorrichtung 2 kann für vielfältige Anwendungen genutzt werden. Data communication device 2 can be used for a variety of applications.

Beispielsweise kann die Audioausgabe über den Lautsprecher 19 des mobilen Geräts 8 und/oder über den fahrzeuginternen Lautsprecher 3 gesteuert werden. Handelt es sich bei dem mobilen Gerät um ein mobiles Navigationsgerät, kann die Audioausgabe des Navigationsgeräts nicht nur über den Lautsprecher 19 erfolgen, sondern auch über den Lautsprecher 3 erfolgen, welcher von der Datenkommunikationsvorrichtung 2 angesteuert wird, welche in das For example, the audio output can be controlled via the loudspeaker 19 of the mobile device 8 and / or via the in-vehicle loudspeaker 3. If the mobile device is a mobile navigation device, the audio output of the navigation device can not only take place via the loudspeaker 19, but also via the loudspeaker 3, which is controlled by the data communication device 2, which enters the navigation system

Rundfunkgerät integriert ist. Dabei kann die Datenkommunikationsvorrichtung 2 die Radio is integrated. In this case, the data communication device 2, the

Audioausgabe von Audiodaten, welche beispielsweise von einem fahrzeuginternen Audio output of audio data, for example, from an in-vehicle

Musikspieler ausgegeben werden, unterbrechen, um Audioausgaben des mobilen Music players are spent interrupting to mobile audio outputs

Navigationsgeräts 8 auszugeben. In einer Anzeigevorrichtung des Rundfunkempfängers kann außerdem visualisiert werden, welche Audioausgaben aktuell aktiv sind. To output navigation device 8. In a display device of the radio receiver can also be visualized which audio outputs are currently active.

Des Weiteren kann die Datenkommunikation zwischen der Datenkommunikationsvorrichtung 2 und dem mobilen Gerät 8 für eine Anzeige eines Parkassistenten verwendet werden. Die Daten des von einer fahrzeuginternen Einrichtung 5, 6, 7 gebildeten Parkassistenten werden über den CAN-Bus 4 in dem ersten Datenprotokoll an die Datenkommunikationsvorrichtung 2 übertragen. Dort werden die Daten gefiltert und konvertiert und an das mobile Gerät 8 übertragen, bei dem die Bilddaten auf der Anzeigefläche 13 ausgegeben werden. Further, the data communication between the data communication device 2 and the mobile device 8 may be used for a display of a parking assistant. The data of the parking assistant formed by an in-vehicle device 5, 6, 7 are transmitted to the data communication device 2 via the CAN bus 4 in the first data protocol. There, the data is filtered and converted and transmitted to the mobile device 8, where the image data is output on the display surface 13.

Durch den Datenaustausch zwischen dem Datenkommunikationsgerät 2 und dem mobilen Gerät 8 können außerdem Bediendaten ausgetauscht werden, die es ermöglichen, dass der Rundfunkempfänger, welcher die Datenkommunikationsvorrichtung 2 enthält, und/oder andere fahrzeuginterne Einrichtungen 5, 6, 7 mittels des mobilen Geräts 8 bedient werden. Hierfür weist das mobile Gerät 8 eine Eingabevorrichtung auf. Beispielsweise kann die Anzeigefläche 13 als Touchscreen ausgebildet sein. By exchanging data between the data communication device 2 and the mobile device 8, it is also possible to exchange operator data that enables the broadcast receiver containing the data communication device 2 and / or other in-vehicle devices 5, 6, 7 to be operated by the mobile device 8 , For this purpose, the mobile device 8 has an input device. For example, the display surface 13 may be formed as a touch screen.

Umgekehrt kann durch die Datenkommunikation zwischen der Conversely, through the data communication between the

Datenkommunikationsvorrichtung 2 und dem mobilen Gerät 8 auch das mobile Gerät 8 über die Bedienelemente des Fahrzeugs 1 bedient werden. Die Bediensignale können von  Data communication device 2 and the mobile device 8 and the mobile device 8 are operated via the controls of the vehicle 1. The control signals can be from

entsprechenden Bedienelementen über den CAN-Bus 4 an die corresponding controls via the CAN bus 4 to the

Datenkommunikationsvorrichtung 2 übertragen werden, dort in Bediensignale für die asynchrone serielle Schnittstelle 14 des mobilen Geräts umgesetzt werden, so dass nach der Übertragung an das mobile Gerät 8 diese Bediensignale von dem mobilen Gerät 8 Data communication device 2 are transmitted there, converted into operating signals for the asynchronous serial interface 14 of the mobile device, so that after the transmission to the mobile device 8, these operating signals from the mobile device. 8

weiterverarbeitet werden können. can be further processed.

Im Folgenden wird ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben: In the following, a further embodiment of the method according to the invention is described:

Bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel setzt der Konverter 17 das erste Datenprotokoll des CAN-Buses 4 nicht unmittelbar in das zweite Datenprotokoll für die asynchrone serielle In this second embodiment, the converter 17 does not set the first data protocol of the CAN bus 4 directly in the second data protocol for the asynchronous serial

Schnittstelle um. Stattdessen erfolgt z. B. zwischen den Schritten S8 und S9 des ersten Ausführungsbeispiels eine Umsetzung in ein Zwischendatenformat. Die endgültige Umsetzung in das zweite Datenformat erfolgt erst innerhalb der Schnittstelle 14 des mobilen Geräts 8. Das Zwischendatenformat, welches über die Schnittstelle 18 der Datenkommunikationsvorrichtung 2 ausgegeben wird, zeichnet sich dadurch aus, dass keine Arbitrierung erfolgt. Das Interface around. Instead, z. B. between the steps S8 and S9 of the first embodiment, a conversion into an intermediate data format. The final conversion into the second data format takes place only within the interface 14 of the mobile device 8. The intermediate data format, which is output via the interface 18 of the data communication device 2, is characterized in that no arbitration takes place. The

Zwischendatenformat entspricht jedoch insofern dem ersten Datenprotokoll, als dass Intermediate data format, however, corresponds to the first data protocol in so far as that

Entwicklungswerkzeuge zur Simulation und Fehlersuche von Daten, die über den CAN-Bus 4 übertragen werden, mit sehr geringen Anpassungen weiterhin verwendet werden können. Bezugszeichenliste Development tools to simulate and troubleshoot data transmitted over the CAN bus 4 can still be used with very little customization. LIST OF REFERENCE NUMBERS

Fahrzeug vehicle

Datenkommunikationsvorrichtung Data communication device

Lautsprecher speaker

CAN-Bus CAN bus

fahrzeuginterne Einrichtung In-vehicle device

fahrzeuginterne Einrichtung In-vehicle device

fahrzeuginterne Einrichtung In-vehicle device

mobiles Gerät mobile device

Kabel electric wire

Befestigungsvorrichtung fastening device

Windschutzscheibe Windshield

weiteres mobiles Gerät another mobile device

Anzeigefläche display area

Schnittstelle interface

Schnittstelle interface

Filtereinrichtung filtering device

Konverter converter

Schnittstelle interface

Lautsprecher speaker

Claims

Patentansprüche claims 1. Verfahren zur Datenkommunikation in einem Fahrzeug (1) zwischen einer fahrzeuginternen Einrichtung (5, 6, 7) und einem mobilen, mit dem Fahrzeug (1) gekoppelten Gerät (8), bei dem Method for data communication in a vehicle (1) between an in-vehicle device (5, 6, 7) and a mobile device (8) coupled to the vehicle (1), in which die fahrzeuginterne Einrichtung (5, 6, 7) Daten über einen Datenbus (4) des Fahrzeugs (1) an eine fahrzeuginterne Datenkommunikationsvorrichtung (2) überträgt, wobei ein erstes Datenprotokoll verwendet wird, bei dem eine Arbitrierung erfolgt, die Datenkommunikationsvorrichtung (2) die Daten konvertiert und  the in-vehicle device (5, 6, 7) transmits data via a data bus (4) of the vehicle (1) to an in-vehicle data communication device (2) using a first data protocol that is arbitrated, the data communication device (2) Data is converted and die Datenkommunikationsvorrichtung (2) die konvertierten Daten über eine Datenverbindung an das mobile Gerät (8) überträgt,  the data communication device (2) transmits the converted data to the mobile device (8) via a data connection, dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that bei der Datenübertragung von der fahrzeuginternen Datenkommunikationsvorrichtung (2) an das mobile Gerät (8) ein zweites Datenprotokoll verwendet wird, bei dem keine Arbitrierung erfolgt.  in the data transmission from the in-vehicle data communication device (2) to the mobile device (8) a second data protocol is used in which no arbitration takes place. 2. Verfahren nach Anspruch 1 , 2. The method according to claim 1, dadurch gekennzeichnet,  characterized, dass die Datenkommunikationsvorrichtung (2) für die Datenübertragung mittels des zweiten Datenprotokolls die über den Datenbus (4) des Fahrzeugs (1) empfangenen Daten in ein Datenformat für eine asynchrone serielle Schnittstelle (14) umsetzt.  in that the data communication device (2) for data transmission by means of the second data protocol converts the data received via the data bus (4) of the vehicle (1) into a data format for an asynchronous serial interface (14). 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, 3. The method according to claim 1 or 2, dadurch gekennzeichnet,  characterized, dass die Datenkommunikationsvorrichtung (2) die über den Datenbus (4) empfangenen Daten vor der Übertragung der konvertierten Daten an das mobile Gerät (8) filtert.  in that the data communication device (2) filters the data received via the data bus (4) before transmitting the converted data to the mobile device (8). 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 4. The method according to any one of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet,  characterized, dass die Datenverbindung zwischen der Datenkommunikationsvorrichtung (2) und dem mobilen Gerät (8) eine serielle Punkt-zu-Punkt Verbindung ist.  in that the data connection between the data communication device (2) and the mobile device (8) is a serial point-to-point connection. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 5. Method according to one of the preceding claims, characterized in that die Daten bei dem zweiten Datenprotokoll paketweise übertragen werden, wobei die Länge eines Datenpakets größer als 8 Byte und kleiner als 255 Byte ist.  the data in the second data protocol is transmitted in packets, the length of a data packet being greater than 8 bytes and less than 255 bytes. 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 6. The method according to any one of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet,  characterized, dass bei der Datenübertragung von der fahrzeuginternen Datenkommunikationsvorrichtung (2) an das mobile Gerät (8) ein Authentifizierungscode an das mobile Gerät (8) übertragen wird.  in that an authentication code is transmitted to the mobile device (8) during the data transmission from the in-vehicle data communication device (2) to the mobile device (8). 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, 7. The method according to any one of claims 2 to 6, dadurch gekennzeichnet,  characterized, dass der Datenbus (4) des Fahrzeugs (1) ein CAN-Bus ist und dass die Datenkommunikationsvorrichtung (2) die über den CAN-Bus empfangenen Daten in ein Zwischendatenformat umsetzt und das mobile Gerät (8) die von der Datenkommunikationsvorrichtung (2) empfangenen Daten in ein Datenformat für die asynchrone serielle Schnittstelle (14) umsetzt.  in that the data bus (4) of the vehicle (1) is a CAN bus and in that the data communication device (2) converts the data received via the CAN bus into an intermediate data format and the mobile device (8) receives the data received from the data communication device (2) Converts data into a data format for the asynchronous serial interface (14). 8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 8. The method according to any one of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet,  characterized, dass Audiodaten von dem mobilen Gerät (8) an die Datenkommunikationsvorrichtung (2) übertragen werden und von der Datenkommunikationsvorrichtung (2) akustisch ausgegeben werden.  in that audio data is transmitted from the mobile device (8) to the data communication device (2) and is output acoustically by the data communication device (2). 9. Datenkommunikationsvorrichtung (2) in einem Fahrzeug (1) für die Datenkommunikation zwischen einer fahrzeuginternen Einrichtung (5, 6, 7) und einem mobilen, mit dem 9. A data communication device (2) in a vehicle (1) for data communication between an in-vehicle device (5, 6, 7) and a mobile, with the Fahrzeug (1) gekoppelten Gerät (8), mit  Vehicle (1) coupled device (8), with - einer ersten Schnittstelle (15) zum Empfang von Daten von der fahrzeuginternen Einrichtung (5, 6, 7) über einen Datenbus (4) des Fahrzeugs (1), wobei ein erstes Datenprotokoll verwendet wird, bei dem eine Arbitrierung erfolgt,  a first interface (15) for receiving data from the in-vehicle device (5, 6, 7) via a data bus (4) of the vehicle (1), using a first data protocol which is arbitrated, - einem Konverter (17) zum Konvertieren der empfangenen Daten und  a converter (17) for converting the received data and - einer zweiten Schnittstelle (18) zum Übertragen der konvertierten Daten über eine Datenverbindung (2) an das mobile Gerät (8),  a second interface (18) for transmitting the converted data via a data connection (2) to the mobile device (8), dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that - mittels des Konverters (17) die Daten für die Datenübertragung an das mobile Gerät (8) in ein zweites Datenprotokoll konvertierbar sind, bei dem keine Arbitrierung erfolgt - By means of the converter (17) the data for the data transmission to the mobile device (8) are convertible into a second data protocol in which no arbitration takes place 10. Datenkommunikationsvorrichtung (2) nach Anspruch 9, 10. Data communication device (2) according to claim 9, dadurch gekennzeichnet,  characterized, dass die Datenkommunikationsvorrichtung (2) von einem Rundfunkgerät umfasst ist.  in that the data communication device (2) is comprised by a radio.
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