EP2670673B1

EP2670673B1 - Vorrichtung und verfahren zum etikettieren von einzelnen packungen von der packungsunterseite her

Info

Publication number: EP2670673B1
Application number: EP12701156.7A
Authority: EP
Inventors: Peter Wolff
Original assignee: Espera Werke GmbH
Current assignee: Espera Werke GmbH
Priority date: 2011-01-31
Filing date: 2012-01-30
Publication date: 2014-11-19
Anticipated expiration: 2032-01-30
Also published as: EP2670673A1; PL2670673T3

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Etikettieren von einzelnen Packungen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 26, und wie aus der DE 195 45 191 bekannt.
Eine Vorrichtung ist aus der DE 10 2007 034 698 A1 bekannt. Eine solche Vorrichtung weist zum einen einen oder mehrere Förderabschnitte für den Transport der Packungen auf und zum anderen eine Aufbringeinheit, um das von einem Drucker bedruckte Etikett auf die Unterseite der Packung aufzubringen. Dazu ist es erforderlich, dass die Etiketten auf der Unterseite der Packung in dem dort zur Verfügung stehenden Freiraum bereitgestellt werden und positionsgenau aufgebracht werden. Bei der bekannten Vorrichtung ist hierzu vorgesehen, dass die Anbringung des Etiketts mittels eines Anpresselementes erfolgt. Der Transport des bedruckten Etiketts vom Drucker in den Bereich des Freiraums unterhalb der Packung erfolgt durch eine Transportbahn, welche in einem bestimmten Winkel geneigt ist. Eine solche Ausgestaltung stellt einen vergleichsweise hohen technischen Aufwand dar und ist in ihrer Bedienungsfreundlichkeit eingeschränkt, weil der unterhalb der Vorschubeinheit angeordnete Drucker schlecht zugänglich ist.
Eine andere aus dem Stand der Technik ( DE 10 2008 032 019 A1 ) bekannte Etikettiervorrichtung weist einen Manipulatorarm auf, an dessen unterem Ende ein Stempelkopf vorgesehen ist. Das obere Ende des Manipulatorarms ist an einem Stab befestigt, wobei der Manipulatorarm längs des Stabs linear verfahrbar ist. Durch geeignetes Bewegen des Manipulatorarms können die Etiketten an einer ersten Position von einer Etikettenspendeeinrichtung aufgenommen, anschließend zu einer weiteren Position transportiert und dort von der Oberseite her auf eine Ware aufgebracht werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung bzw. ein Verfahren der eingangs genannten Art dahingehend weiter zu entwickeln, dass sich ein möglichst hoher Bedienungskomfort beim Aufbringen des bedruckten Etiketts auf die Packung sowie eine hohe Flexibilität bezüglich der verwendeten Etikettenlänge ergibt.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst.
Weiterhin wird diese Aufgabe durch ein Verfahren gemäß Anspruch 26 gelöst.
Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass eine hohe Reproduzierbarkeit beim Aufbringen des Etiketts erreicht wird. Das bedruckte Etikett wird im Bereich der Spendekante, die als Bestandteil des Druckers beabstandet zur Vorschubeinheit angeordnet ist, auf das Manipulatormittel übertragen und auf der vorbestimmten Position an der Packung aufgebracht. Die hierzu vom Manipulatormittel vollzogene Bewegung setzt sich zusammen aus einer Längsbewegung, um das Etikett aus einer seitlich zur Vorschubeinheit beabstandeten Position in eine Position unterhalb der Packung zu bringen, und aus einer Schwenkbewegung. Beide an sich getrennt voneinander ablaufenden Bewegungsvorgänge lassen sich auch miteinander koppeln. Die Schwenkbewegung findet vorzugsweise im Bereich nahe der Packung, insbesondere unterhalb der Packung, statt. Hierdurch ergeben sich hohe Freiheitsgrade für die Manipulation des Etiketts.
Die gute Reproduzierbarkeit des Vorgangs ist insbesondere auch dadurch gegeben, dass es nur eine Übernahmestelle für das Etikett gibt. Die durch die erfindungsgemäße Lösung resultierende räumliche Trennung von Druckvorrichtung einerseits und der Transportvorrichtung für die Packungen andererseits lässt sich nunmehr unabhängig von der Aufbringposition auf die Unterseite der Packung in gleicher Weise mit einem üblichen, für das Etikettieren von oben gestalteten Drucker arbeiten. Dieser kann bequem von seiner Oberseite her mit den Trägerstreifen der Etiketten beschickt werden. Der Drucker kann grundsätzlich beiderseits, d.h. rechts oder links von der Anlage positioniert sein, wodurch sich eine hohe Flexibilität ergibt. Darüber hinaus verbleibt dabei weitgehend ein Freiraum unterhalb des Transportbandes.
Bevorzugte Ausführungsformen gehen aus den Unteransprüchen hervor:

Vorzugsweise weist das Manipulatormittel einen Förderschlitten auf, welcher entlang einer Achse geführt ist, wobei zwischen Förderschlitten und Achse ein Formschluss gebildet ist. Die Führung kann auch durch eine Vielzahl paralleler Achsen gebildet sein, die jeweils durch Bohrungen im Förderschlitten geführt sind. Hierdurch ergibt sich eine besonders stabile Ausführungsform.

Da es auf eine möglichst geringe Masse des Förderschlittens ankommt, weist dieser vorzugsweise Ausnehmungen in seinen zur Führung der Achse oder den Achsen nicht benötigten Materialbereichen auf. Vorzugsweise wird als Material für den Förderschlitten kohlefaserverstärkter oder glasfaserverstärkter Kunststoff eingesetzt.
Der Antrieb des Förderschlittens erfolgt bevorzugt motorisch, wobei beispielsweise ein Schrittmotor oder ein Linearmotor von Vorteil ist, wenn die angefahrene Endposition variabel sein sollen. Bei fester Endposition kann der Antrieb auch pneumatisch erfolgen.
Neben dem Förderschlitten verfügt das Manipulatormittel vorteilhafter Weise auch über einen Saugfuß zur Aufnahme des vom Trägerstreifen gelösten bedruckten Etiketts, welcher über einen Teleskoparm mit dem Förderschlitten verbunden ist. Dies hat den Vorteil, dass eine optimale axiale Anpassung an die Position des aufzunehmenden Etiketts möglich ist und insbesondere auch eine Drehbewegung des Etiketts um die Achse des Teleskoparms.
Zur Aufnahme des Etiketts weist der Saugfuß vorzugsweise Luftdurchlassöffnungen auf, die bei der Etikettenaufnahme mit Saugluft beaufschlagt werden und bei der Abgabe des Etiketts auf die Warenunterseite mit Druckluft beaufschlagt werden können.
In einer Ausführungsform der Erfindung wirkt das Manipulatormittel mit einer Spendekante der Druckvorrichtung, an der das bedruckte Etikett vom Trägerstreifen abgelöst wird, zusammen, so dass das abgelöste Etikett in einfacher und dennoch hoch reproduziergenauer Weise auf das Manipulatormittel übergeben wird. Gerade in dieser Phase des Transfers des Etiketts von der Spendekante auf den Saugfuß des Manipulatormittels wird hierdurch eine hohe Positioniergenauigkeit erreicht.
Nach einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist der Spendekante ein Zwischenspeicherelement für das Etikett vor dessen Übertragung auf das Manipulatormittel zugeordnet. Diese Ausgestaltung weist den besonderen Vorteil auf, dass die Zuförderung des abgelösten Etikettes von der Bewegung des Manipulatormittels selbst entkoppelt ist. Beispielsweise kann sich während des Verbleibens des Etikettes am Zwischenspeicherelement das Manipulatormittel noch in einer Position außerhalb der Übernahmeposition befinden. Hierdurch kann der Etikettiervorgang mit erheblich gesteigerter Geschwindigkeit durchgeführt werden, weil bereits während des Manipulierens vorheriger Etiketten das oder die nachfolgenden Etiketten gedruckt werden können.
Um das Etikett möglichst biegesteif zu übergeben, kann als Zwischenspeicherelement vorteilhafter Weise ein Rahmenelement verwendet werden, welches den Übertragungsbereich des Etiketts auf das Manipulatormittel bildet. Das Rahmenelement weist zwei, insbesondere bezüglich ihres Abstandes variierbare, achsparallele Kufen auf. Hierdurch ergibt sich eine Anpassungsmöglichkeit an verschiedene Breiten von Etiketten. Wenn der Saugfuß mindestens eine Ausnehmung aufweist, welche mit dem Rahmenelement insbesondere formschlüssig zusammenwirken kann, ergibt sich eine vorteilhafte Lösung, wenn der Fuß des Manipulators über wenigstens eine der Kufen, insbesondere über die in Förderrichtung der Packungen hintere Kufe, hinüberragt.
Als Alternative zum Rahmenelement ist das Zwischenspeicherelement als ein Ablageband gebildet, welches eine spitz zulaufende Kante als Übergabestelle für das Etikett aufweist. Auch dabei bleibt die hohe räumliche Reproduzierbarkeit erhalten.
Schließlich kann das Zwischenspeicherelement auch eine der Spendekante zugeordnete Halteplatte sein, die vorzugsweise eine eine Haftung verringernde Oberfläche aufweist. Weiter bevorzugt weist die Halteplatte Luftdurchtrittsöffnungen auf.
Die erfindungsgemäße Lösung beinhaltet mehrere Möglichkeiten, das Etikett auf der Packung zu positionieren. Das Aufbringen des Etikettes von der Unterseite der Packung stellt einen besonderen Anwendungsfall dar. Dabei kann entweder ein zwischen den einzelnen Transportbändern für den Packungsvorschub gebildeter Spalt für den Aufbringvorgang genutzt werden oder auch eine unterhalb des Transportweges gebildete Aussparung. Hierbei wird der Aufbringvorgang des Etikettes vorzugsweise durch eine gerichtete Blasdüse unterstützt.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist ferner vorgesehen, dass das Manipulatormittel um dessen sich im Wesentlichen quer zur Transportrichtung erstreckende Achse verschwenkbar ist, wobei die Halteplatte in einem der Verschwenkbewegung des Manipulatormittels angepassten Biegeradius gebogen ist. Hierdurch ergibt sich die Möglichkeit einer Anpassung an unterschiedliche Etikettlängen. Je nach Länge des gespendeten Etikettes überdeckt es eine mehr oder weniger große Bogenlänge der Halteplatte.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.
Dabei zeigen

Fig. 1: einen Querschnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem ein Etikett auf die Unterseite der Packung aufgebracht wird;
Fig. 2: eine erste Variante einer räumlichen Ansicht des in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiels;
Fig. 3a, 3b, 3c: jeweils unterschiedliche Gestaltungen eines Manipulatormittels, welches in dem Ausführungsbeispiel der Erfindung nach Fig. 1 Anwendung findet;
Fig. 4: eine weitere Gestaltungsform eines Manipulatormittels;
Fig. 5: eine Ausführungsform eines Rahmenelements;
Fig. 6: eine Ausführungsform eines Saugfußes des Manipulatormittels;
Fig. 7: eine zweite Variante einer räumlichen Ansicht des in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiels.
Fig. 8: einen Querschnitt,durch ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Fig. 9: eine Draufsicht auf das in Figur 8 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel

Wie in Figur 1 dargestellt ist, weist die Vorrichtung zum Etikettieren von Packungen 1 nach dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung eine horizontale Vorschubeinrichtung auf, die beispielsweise durch Abschnitte von als zwei Vorschubeinheiten dienenden Endlosbändern 2 gebildet wird, auf deren Oberseite die Packungen 1 einzeln in Transportrichtung (f) transportiert werden. Auf der Unterseite einer Packung 1 befindet sich im Bereich eines Abstandes zwischen zwei Vorschubeinheiten 2 eine Aufbringeinheit 5, mittels der ein bedrucktes Warenetikett auf die Unterseite der Packung 1 aufgebracht werden soll. Zur Unterstützung des Aufbringens des Etiketts 4 auf die Unterseite der Packung 1 dient eine Blasdüse 16.
Figur 1 zeigt ein Manipulatormittel 6, 7, 9 welches zum Transport des Etiketts 4 von einer gestrichelt dargestellten Spendeposition zu einer mit ausgezogenen Linien dargestellten Aufbringposition dient. Wie aus Figur 2 hervorgeht, besteht das Manipulatormittel 6, 7, 9 aus einem Förderschlitten 6, welcher in einer mit a bezeichneten Richtung entlang einer Achse 8 bewegt werden kann. Die Bewegung erfolgt durch einen in Figur 2 nicht dargestellten motorischen Antrieb.
In radialer Richtung vom Förderschlitten 6 und mit diesem verbunden erstreckt sich ein Teleskoparm 7, an dessen dem Förderschlitten 6 abgewandten Ende ein Saugfuß 9 als Haltemittel für das Etikett 4 angeordnet ist. Mittels des Teleskoparms 7 lässt sich der Saugfuß 9 sowohl axial in Richtung b gegenüber dem Förderschlitten 6 bewegen als auch in der dargestellten Schwenkrichtung um die Achse b des Teleskoparms 7 drehen.
Wie ferner im oberen rechten Teil von Figur 2 durch die Pfeilrichtung gekennzeichnet ist, lässt sich die gesamte Einheit aus Förderschlitten 6, Teleskoparm 7 und Saugfuß 9 auf der Achse 8 in einem Winkelbereich von z.B. 135 Grad verschwenken.
Wie im unteren linken Teil von Figur 2 gezeigt ist, laufen die von dem (nicht dargestellten) Drucker bedruckten Etiketten 4 auf dem Trägerstreifen 3 befindlich ein. Dadurch, dass der Trägerstreifen 3 um eine als Teil des Druckers ausgebildete Spendekante 17 herum geführt wird, löst sich das Etikett 4 vom Trägerstreifen 3 und wird in einen Bereich geführt, in dem es vom Manipulatormittel 6, 7, 9 übernommen wird. Dieser Bereich wird durch ein ortsfestes Rahmenteil 12 gebildet, welches aus zwei achsparallelen Kufen 14a, 14b und einem diese verbindenden Steg 14c besteht. Durch in den Kufen ausgebildete Öffnungen 15 (vgl. Figur 5) wird das Etikett 4 durch Saugluft vom Rahmenteil 12 gehalten. Das Rahmenteil 12 dient hierbei auch als Zwischenspeicher für das Etikett 4, bevor es vom Saugfuß 9 übernommen und vom Manipulatormittel 6, 7, 9 weiter verbracht wird.
In einer in Figur 7 der Zeichnung dargestellten Variante wird das Etikett 4 von einer mit einer haftungsmindernden Schicht 21 versehenen Halteplatte 19 gehalten.
Gemäß Figur 3a ist der Querschnitt der Achse 8 kreisrund und über eine Nut/- Federverbindung mit dem Förderschlitten 6 formschlüssig verbunden.
Gemäß Figur 3b ist der Querschnitt der Achse 8 quadratisch oder geeignet profilförmig, so dass es weiterer formschlüssiger Verbindungsmittel nicht bedarf.
Gemäß Figur 3c sind drei Achsen 8a, 8b, 8c vorgesehen, die jeweils durch den Förderschlitten 6 geführt sind.
In weiterer Ausgestaltung des Ausführungsbeispiels nach Figur 3c zeigt Figur 4, dass zusätzlich in den Materialbereichen des Förderschlittens 6 außerhalb der Bereiche, in denen die Achsen 8a, 8b, 8c verlaufen, zusätzliche Bohrungen 10 vorgesehen sind, um eine entsprechende Gewichtsreduzierung des Förderschlittens 6 zu erreichen. In Figur 4 sind im Übrigen auch die bereits im Zusammenhang mit Figur 2 beschriebenen Bewegungsmöglichkeiten des Saugfußes 9 in Bezug auf den Förderschlitten 6 dargestellt.
Ein geeignetes Antriebsmittel für den axialen Vorschub des Manipulators ist eine Spindel. Für die radiale Bewegung kommen ein Drehzylinder oder ein Zylinder mit einer Anlenkung infrage.
Figur 5 zeigt eine isolierte Darstellung des Rahmenelements 12, bestehend aus Kufen 14a, 14b und dem sie verbindenden Steg 14c. Zusätzlich sind an der Unterseite des Rahmenelements 12, also an der Seite, an der das Etikett 4 positioniert wird, Öffnungen 15 für den Luftdurchtritt vorgesehen.
Figur 6 zeigt eine Ausführungsform für den Saugfuß 9, in dem sich eine Ausnehmung 18 befindet sowie Luftdurchtrittsöffnungen 11 an seiner das Etikett 4 aufnehmenden Unterseite.
Figur 7 zeigt eine Variante zur der im Zusammenhang mit Figur 2 dargestellten Ausführungsform. Gleiche Bezugsziffern beschreiben entsprechende Elemente. Auch bei dieser Ausgestaltung wird der Trägerstreifen 3 um eine als Teil des Druckers ausgebildete Spendekante 17 herum geführt wird, wobei sich das Etikett 4 vom Trägerstreifen 3 löst und in den Bereich des Manipulatormittels 6, 7, 9 geführt wird. Bei dieser Variante ist eine Halteplatte 19 vorgesehen, welche eine eine Haftung verringernde Oberfläche 21 aufweist, welche zur Ablage des vom Trägerstreifen 3 abgelösten Etikettes 4 dient. Um das Etikett 4 sicher in der abgelegten Position zu halten, weist die Halteplatte 19 Luftdurchtrittsöffnungen 20 zur Erzeugung eines Unterdrucks auf der Oberseite der Halteplatte 19 auf.
Anstelle der Halteplatte 19 kann gemäß einer weiteren (in der Zeichnung nicht dargestellten) Variante ein Ablageband vorgesehen sein. Hierbei ist die Bewegung des Ablagebandes mit der Bewegung des Manipulatormittels synchronisiert. Durch die Ausbildung einer entsprechend spitz zulaufenden Kante an der Übergabeposition kann sich das Etikett leicht lösen, bevor es an den Saugfuß übergeben wird.
Die beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt:

Nach dem gegebenenfalls erforderlichen Durchführen eines Wägevorgangs der längs der Transportrichtung f vorgeschobenen Packung 1 wird in dem seitlich der in Figur 1 dargestellten Vorrichtung angeordneten Drucker das Etikett 4, welches sich auf dem Trägerstreifen 3 befindet, bedruckt. Das bedruckte Etikett 4 wird, wie in Figur 2 dargestellt, auf dem Trägerstreifen 3 in Richtung der Spendekante 17 geführt und vom Trägerstreifen 3 abgelöst. Der Raumbereich, in dem das Etikett 4 vom Saugfuß 9 des Manipulatormittels 6, 7, 9 übernommen wird, wird durch das Rahmenelement 12 gebildet. Je nach Breite der Etiketten 4 kann das Rahmenelement 12 durch Variation des Abstands zwischen den Kufen 14a, 14b verändert werden.

Das Etikett 4 wird durch entsprechende Saugluftöffnungen auf der Unterseite des Rahmenelements 12 fixiert und wird dort von dem Saugfuß 9 des Manipulatormittels 6, 7, 9 übernommen. Es befindet sich im Anschluss daran auf der Unterseite des in Figur 2 dargestellten Manipulatormittels 6, 7, 9. Hierzu kann der Saugfuß 9 des Manipulatormittels 6, 7, 9 in Pfeilrichtung b ausgefahren werden. Anschließend wird der Saugfuß 9 zurückgezogen und das Etikett 4 mit dem Saugfuß 9 bei Bedarf gedreht. Das Manipulatormittel 6, 7, 9 wird dann entlang der Achse 8 in eine Position unterhalb der Packung 1 verfahren, wie sie zum Beispiel in Figur 1 dargestellt ist.
In dieser sogenannten Aufbringposition wird der Saugfuß 9 des Manipulators soweit verschwenkt, bis das Etikett 4 im Bereich der Unterseite der Packung 1 angeordnet ist und von der Packung übernommen wird. Durch Ausfahren des Teleskoparms 7 und anschließendes Zurückziehen kann das Aufbringen des Etiketts 4 auf die Unterseite der Packung 1 besonders vorteilhaft gestaltet werden. Der Anbringvorgang kann durch die Wirkung der Blasdüse 16 unterstützt werden. Anschließend fährt das Manipulatormittel 6, 7, 9 wieder in seine Ausgangslage nach Figur 2 zurück.
Durch die erfindungsgemäße Lösung ergibt sich eine hohe Positioniergenauigkeit für das Etikett 4, da eine direkte räumliche Zuordnung zwischen der Übernahme in der Spendeposition des Etiketts 4 und dessen Anbringung auf der Unterseite der Packung 1 in der Aufbringposition gegeben ist. Auch ergibt sich eine hohe Bedienungsfreundlichkeit, da der Drucker zum Befüllen mit den Trägerstreifen 3 in einer komfortabel hohen Position steht. Eine hohe Flexibilität des Einsatzes der Anlage ist auch dadurch gegeben, dass eine beidseitige seitliche Positionierung möglich ist.
In einer in Figur 7 dargestellten Variante zu Fig. 2 wird das bedruckte Etikett 4 im Anschluss an dessen Ablösung vom Trägerstreifen 3 auf der Halteplatte 19 abgelegt, wobei es sich dann ebenso im Bereich der Unterseite des in Figur 2 dargestellten Manipulatormittels 6, 7, 9 befindet. Der Bereich, in dem das Etikett 4 vom Saugfuß 9 des Manipulatormittels 6, 7, 9 übernommen wird, ist nunmehr durch die Halteplatte 19 bestimmt, welche auf ihrer der Unterseite des Etikettes 4 zugewandten Oberfläche 21 einen die Haftung verringernden oder vollständig ausschließenden Belag aufweist.
Das Etikett 4 wird durch entsprechende Saugluftöffnungen 20 auf der Oberfläche 21 der Halteplatte 19 fixiert und wird dort von dem Saugfuß 9 des Manipulatormittels 6, 7, 9 übernommen. Hierzu kann - wie im Zusammenhang mit Figur 2 beschrieben - der Saugfuß 9 des Manipulatormittels 6, 7, 9 in Pfeilrichtung b ausgefahren werden. Die Übernahme kann auch durch das gleichzeitige Abblasen von der Halteplatte und durch Ansaugen durch das Manipulationsmittel geschehen.
Das in den Figuren 8 und 9 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel für ein Fördersystem gemäß der Erfindung wird wie folgt beschrieben:

Dieses unterscheidet sich von dem oben beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel dadurch, dass die Druckvorrichtung 23 seitlich neben der Vorschubeinrichtung 2 angeordnet ist und bezüglich der Spenderichtung für die Etiketten gegenüber der Vertikalen um einen bestimmten Winkel entgegen der Förderrichtung f geneigt ist, wie dies in Figur 8 gezeigt ist. Dadurch weisen Spenderichtung und Vorschubrichtung eine entgegen gesetzte Richtungskomponente auf. Bevorzugt liegt der Neigungswinkel in Bezug auf die Horizontale bei 45 Grad.

Nach dem gegebenenfalls erforderlichen Durchführen eines Wägevorgangs der längs der Transportrichtung f vorgeschobenen Packung 1 wird in dem seitlich der Vorschubeinheit 2 angeordneten Drucker 23 das Etikett 4, welches sich auf dem Trägerstreifen 3 befindet, bedruckt. Das bedruckte Etikett 4 wird, wie im oberen Bereich von Figur 9 dargestellt, auf dem Trägerstreifen 3 in Richtung der Spendekante geführt und vom Trägerstreifen 3 abgelöst. Der Raumbereich, in dem das Etikett 4 vom Saugfuß 9 des in Figur 8 dargestellten Manipulatormittels 6, 7, 9 übernommen wird, wird durch die Halteplatte 24 gebildet. Die Halteplatte 24 ist bogenförmig ausgebildet. Der Bogenradius ist an die Drehbewegung des Manipulatormittels 6, 7, 9 angepasst. Je nach Länge des zu übergebenden Etikettes wird die gesamte oder nur ein Teil der Bogenlänge der Halteplatte 24 ausgenutzt. Der Aufsetzpunkt des Saugfußes 9 erfolgt wie in Figur 8 dargestellt in etwa mittig zur Etikettenbreite und wenn vorteilhaft auch zur Etikettenlänge. Diese wird durch eine entsprechende axiale und radiale Bewegung des Manipulatormittels um dessen Drehpunkt und längs der Achse 8 erreicht.
Das Etikett 4 wird auf der Unterseite der Halteplatte 24 fixiert, insbesondere durch Aufbringen eines Unterdruckes, und wird dort von dem Saugfuß 9 des Manipulatormittels 6, 7, 9 übernommen. Hierzu kann der Saugfuß 9 des Manipulatormittels 6, 7, 9 in Pfeilrichtung b ausgefahren werden. Eine Kombination aus Abblasen und Ansaugen ist ebenfalls möglich. Anschließend wird der Saugfuß 9 zurückgezogen und das Manipulatormittel 6, 7, 9 wird entlang der Achse 8 in eine Position unterhalb der Packung 1 verfahren, wie sie in Figur 9 dargestellt ist.
In dieser Aufbringposition wird der Saugfuß 9 des Manipulators soweit verschwenkt, bis das Etikett 4 im Bereich der Unterseite der Packung 1 angeordnet ist und von der Packung übernommen wird. Durch Ausfahren des Teleskoparms 7 und anschließendes Zurückziehen kann das Aufbringen des Etiketts 4 auf die Unterseite der Packung 1 besonders vorteilhaft gestaltet werden. Der Anbringvorgang kann durch die Wirkung einer (nicht dargestellten) Blasdüse unterstützt werden. Anschließend fährt das Manipulatormittel 6, 7, 9 wieder in seine Ausgangslage zurück.
Durch diese Ausgestaltung ergibt sich eine Etikettierung unter Vollziehung einer "Pendelbewegung" des Manipulatormittels, welches in einer Pendelbewegung das Etikett am Druckkopf abholt, anschließend über eine lineare Querbewegung unterhalb der Packung zur Etikettierposition verfährt, dort in einer erneuten Pendelbewegung das Etikett auf den Packungsboden aufbringt, anschließend wieder zurückpendelt und abschließend den Querweg linear zurück fährt.
Diese Variante ermöglicht einen besonders vorteilhaften Etikettierprozess, da der Drucker seitlich und oberhalb der Vorschubeinheit angebracht ist. Der Bereich unterhalb des Fördersystems bleibt dadurch weitgehend frei.
Auch ergibt sich eine hohe Bedienungsfreundlichkeit, da der Drucker zum Befüllen mit den Trägerstreifen 3 in einer komfortabel hohen Position steht. Eine hohe Flexibilität des Einsatzes der Anlage ist auch weiterhin dadurch gegeben, dass eine Positionierung der Aufbringeinheit sowohl auf der rechten als auch auf der linken Seite des Fördersystems möglich ist.

Bezugszeichenliste

1: - Packung
2: - Endlosbänder
3: Trägerstreifen
4: - Etikett
5: - Aufbringeinheit
6: - Förderschlitten
7: - Teleskoparm
8: - Achse
9: - Saugfuß
10: - Bohrungen
11: - Luftdurchtrittsöffnungen
12: - Rahmenteil
14a, b: - Kufen
14c: - Steg
15: - Öffnungen
17: - Spendekante
18: - Ausnehmung
19: - Ablageplatte
20: - Luftdurchtrittsöffnungen
21: - haftungsmindernde Schicht
22: - Gewindespindel
23: - Drucker
24: - Halteplatte

Claims

Vorrichtung zum Etikettieren von einzelnen Packungen (1), mit einer Vorschubeinheit (2) zum insbesondere horizontalen Transport der Packung (1), einer Druckvorrichtung (23) zum Bedrucken eines auf einem Trägerstreifen (3) lösbar angebrachten Etikettes (4) sowie einer Aufbringeinheit (5) zum Aufbringen des bedruckten Etikettes (4) auf die Packung (1), wobei
die seitlich neben der Vorschubeinheit (2) angeordnete Druckvorrichtung (23) eine Etikettenspendeeinrichtung zum Spenden des bedruckten Etikettes (4) mit mindestens einer Richtungskomponente entgegen der Transportrichtung (f) der Packung (1) aufweist und dass die Aufbringeinheit (5) ein entlang einer sich im Wesentlichen quer zur Transportrichtung (f) der Packung erstreckenden Achse (8) axial verschiebbares Manipulatormittel (6, 7, 9) für das Etikett (4) aufweist, wobei das vom Trägerstreifen (3) abgelöste bedruckte Etikett (4) in einer ersten axialen Position des Manipulatormittels (6, 7, 9) seitlich neben der Vorschubeinheit (2) auf dieses übertragbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass
das auf das Manipulatormittel übertragene Etikett in einer zweiten axialen Position des Manipulatormittels (6, 7, 9) in eine Position unterhalb der Packung (1) verbringbar und von dort auf die Unterseite der Packung (1) aufbringbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Manipulatormittel (6, 7, 9) einen Förderschlitten (6) aufweist, der entlang der Achse (8), insbesondere motorisch, verfahrbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (8) formschlüssig mit dem Förderschlitten (6) in Eingriff steht.
Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Formschluss über eine, insbesondere rechteckförmige oder sternförmige, Profilierung der Achse (8) gebildet ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2-4, dadurch gekennzeichnet, dass dem Manipulatormittel (6, 7, 9) eine Vielzahl paralleler Achsen (8a, 8b, 8c) zugeordnet ist, die durch Bohrungen (10) im Förderschlitten (6) geführt sind.
Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderschlitten (6) weitere, längs der Achsen (8a, 8b, 8c) verlaufende Bohrungen (10) aufweist.
Vorrichtung nach einem der vorhergegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Manipulatormittel (6, 7, 9) schrittmotorisch, insbesondere über einen Zahnriemen mit einem Ritzel, angetrieben ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, dass das Manipulatormittel (6, 7, 9) pneumatisch verfahrbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Manipulatormittel (6, 7, 9) einen, insbesondere über einen Teleskoparm (7) ausfahrbaren, Saugfuß (9) zur Aufnahme des vom Trägerstreifen (3) gelösten bedruckten Etikettes (4) aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Saugfuß (9) Luftdurchlassöffnungen (15) aufweist.
Vorrichtung nach einem der vorhergegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Manipulatormittel (6, 7, 9) mit einer Spendekante (17) der Druckvorrichtung zusammen wirkt, an der das bedruckte Etikett (4) vom Trägerstreifen (3) abgelöst und zum Manipulatormittel (6, 7, 9) übertragen wird.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Transportweg der Packung (1) eine Wägeeinheit angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Spendekante (17) ein Zwischenspeicherelement (12, 19) für das Etikett (4) vor dessen Übertragung auf das Manipulatormittel (6, 7, 9) zugeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenspeicherelement durch ein Rahmenelement (12) ausgebildet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Rahmenelement (12) mindestens zwei achsparallele Kufen (14a, 14b) aufweist, deren Abstand variierbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Rahmenelement (12) mindestens auf seiner dem Etikett (4) zugewandten Fläche Luftdurchlassöffnungen (15) aufweist.
Vorrichtung nach Ansprüchen 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Saugfuß (9) mindestens eine Ausnehmung (18) aufweist, welche mit dem Rahmenelement (12) zusammenwirkt, insbesondere formschlüssig in dieses eingreift.
Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Zwischenspeicherelement durch ein Ablageband gebildet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Ablageband eine zum Manipulatormittel hin spitz zulaufende Kante als Übergabestelle für das Etikett aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Zwischenspeicherelement eine der Spendekante (17) zugeordnete Halteplatte (19,24) ist, welche den Übertragungsbereich des Etikettes (4) auf das Manipulatormittel (6, 7, 9) bildet.
Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteplatte (19) eine eine Haftung verringernde Oberfläche (21) aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteplatte (19) Luftdurchtrittsöffnungen (20) aufweist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Manipulatormittel (6, 7, 9) für das Etikett (4) um dessen sich im Wesentlichen quer zur Transportrichtung (f) erstreckende Achse (8) verschwenkbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteplatte (24) mit einem der Verschwenkbewegung des Manipulatormittels angepassten Biegeradius gebogen ist.
Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Spenderichtung für die Etiketten 45 Grad in Bezug auf die Horizontale beträgt.
Verfahren zum Etikettieren von einzelnen, insbesondere horizontal mit einer Vorschubeinheit (2) transportierten Packungen (1), bei dem ein auf einem Trägerstreifen (3) lösbar angebrachtes Etikett (4) von einer Druckeinrichtung (23) bedruckt wird, nach dem Bedrucken vom Trägerstreifen gelöst wird und mittels einer Aufbringeinheit (5) auf die Packung (1) aufgebracht wird, wobei das bedruckte Etikett (4) in einer der Transportrichtung (f) der Packung (1) entgegen gesetzten Richtung von der seitlich neben der Vorschubeinheit (2) angeordneten Druckvorrichtung (23) gespendet wird und wobei das vom Trägerstreifen (3) abgelöste bedruckte Etikett (4) in einer ersten axialen Position der Aufbringeinheit (5), welche als ein entlang einer sich im Wesentlichen quer zur Transportrichtung der Packung (1) erstreckenden Achse (8) axial verschiebbares Manipulatormittel (6, 7, 8) ausgebildet ist, auf diese übertragen wird, dadurch gekennzeichnet, dass das übertragene Etikett (4) in einer zweiten axialen Position der Aufbringeinheit (5) in eine Position unterhalb der Packung (1) verbracht und von dort auf die Unterseite der Packung (1) aufgebracht wird.
Verfahren nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufbringen des Etikettes (4) auf die Packung (1) über eine Schwenkbewegung des Manipulatormittels (6, 7, 9) erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufbringen des Etikettes auf die Unterseite der Packung (1) durch eine insbesondere zwischen einzelnen Transportbändern ausgebildete, vorzugsweise rechteckförmige, Aussparung erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufbringen des Etikettes auf die Unterseite der Packung (1) unter Unterstützung durch eine insbesondere vertikal nach oben gerichtete Blasdüse (16) erfolgt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 26 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass das vom Trägerstreifen (3) abgelöste bedruckte Etikett (4) zunächst auf ein Zwischenspeicherelement (12,19) übertragen wird und von diesem von der Aufbringeinheit (5) in ihrer ersten axialen Position übernommen wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 26 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass das Etikett während des Transports von der ersten axialen Position zur zweiten axialen Position gedreht wird.