EP2071268A1 - Tourelleau escamotable - Google Patents
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
- F41A23/20—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles for disappearing guns
Definitions
- the technical sector of the present invention is that of cupolas mounted on a platform.
- Gun-type devices are known having several tubes mounted in battery. They are not steerable and have an important rigid structure capable of supporting the efforts.
- Deployable weapon systems are also known, but these weapon systems are not rechargeable from within a vehicle.
- the invention therefore relates to a cupola mounted retractably and having means for sealing between the inside and outside of the platform, regardless of the position of the cupola.
- the invention relates to a retractable turret mounted on a platform, comprising an active system, a protective cover of the active system, pointing means in situ and bearing, turret characterized in that the active system is movable d a retracted position at an extended position by means of at least one pair of arms forming a deformable parallelogram.
- one of the arms of the deformable parallelogram has a length that can be modified by an actuator, thus enabling the active system to be pointed in position when it is in the deployed position.
- the cupola comprises a ring fixed on the platform and forming a pivot for a bearing pointing, crown comprising a fixed part integral with the platform and a movable part on which is fixed the active system via the arms.
- the cupola comprises a motorization for pivoting one of the arms relative to the crown thus controlling the passage of the system active from one position retracted or deployed to the other position.
- the cupola comprises a box, integral with the movable part of the crown, box inside which is housed the active system in the retracted position.
- the box has a profile inclined relative to the pivot plane of the ring and thus has a rear face for accessing the active system when the latter is in the retracted position.
- the box may form a closed chamber for sealing between the outside and inside of the platform, the box further comprising a flap for accessing the active system when the latter is in the retracted position.
- the hood is fixed at a front portion of an upper face of the active system by at least one hinge, a spring means being provided for pivoting the hood relative to the active system so as to clear a front face of the active system in the deployed position.
- the cover will advantageously carry at least one circular seal designed to be applied against an upper face of the crown when the active system is in the retracted position, the spring means also allowing to maintain the support of the hood against the crown in this retracted position.
- the active system is orientable at an angle of between -10 ° and 60 °.
- the cupola according to the invention occupies a reduced volume and thus allows a possible reloading in any position over the entire gyration zone.
- cupola can support one or more active systems. These systems can be means of vision, weapons or defenses.
- this active system is a multitubes block allowing the firing of projectiles (for example masking or decoying).
- projectiles for example masking or decoying
- the cupolas are intended to equip a platform 11 (represented on the figure 3 ), such as a vehicle or a building.
- the figure 1 represents a cupola according to the invention in the deployed position.
- the cupola comprises an active system which is here formed by a block 6 comprising multiple launch tubes.
- a protective cover 9 covers the block 6.
- the block 6 is supported on each side by a pair of arms 1 and 2 to move it from a retracted position to an extended position.
- the two pairs of arms 1,2 are arranged on either side of the block 6 and connected on the one hand to the block 6 by a pivot connection and on the other hand to a box 12 (see FIG. figures 2 and 3 ), which is itself secured to the movable portion of a bearing ring 10.
- the figure 5 shows more precisely the mounting of this ring 10.
- the ring 10 comprises a movable part 10a, a fixed part 10b and rolling means 10c in order to make a pivot connection between the cupola and the platform on which it is mounted.
- the fixed part 10a is fixed to the platform 11 by screws 14.
- the movable part 10b carries the box 12 which is fixed by other screws 15.
- a circular toothing 16 is secured to the box 12.
- a pinion (not shown on the figure 5 ) is driven by a motor 5 (see figures 1 and 2 ) integral with the fixed part 10a of the ring.
- the ring 10 thus forms a pivot allowing pointing in the turret.
- a cowling 10d caps the ring 10 and protects the rolling means 10c. It is secured to the movable part 10b.
- the figure 2 represents the cupola according to the invention in the retracted position. It can be distinguished in particular that in this configuration, the cover 9 is applied to the ring 10, which ensures sealing with the outside of the platform.
- a circular seal 17 (see figure 1 and 5 ) is applied against the upper face of the ring 10 when the active system is in the retracted position.
- the box 12 inside which is housed the active system 6 in its retracted position.
- the box 12 forms a closed enclosure which makes it possible to seal between the outside and the inside of the platform 11.
- the box 12 comprises a flap 7 which is provided with a seal and which makes it possible to close a rear face 12a of the box carrying an opening 13.
- This flap 7 makes it possible to access the active system 6 when the latter is in the retracted position.
- the flap 7 also seals the assembly with respect to the exterior once the cupola in the deployed position. This flap, once the cupola in the retracted position, tilts to allow the supply of ammunition from the inside of the platform 11.
- the shape of the opening 13 of the box 12 is substantially complementary to the shape of the flap 7 in order to cooperate together and to ensure the tightness of the device when the turret is deployed.
- the box 12 is secured to the movable portion of the ring 10.
- a movable bolt 3 comprising a percussion system is locked at the rear of the block 6 and provides the firing chain of the selected munition.
- An unlocking means 8 makes it possible to unlock the mobile breech block.
- the figure 3 is another representation of the cupola according to the invention in the retracted position. There is shown a wall of the platform 11 supporting the cupola.
- FIGS. 4a and 4b schematize the architecture of the cupola and show in particular the kinematics of deployment of the block 6 by the arms 1 and 2.
- the figure 4a shows the cupola in its retracted position.
- the active system 6 is housed inside the box 12 and the latter has a profile which is inclined relative to the pivot plane of the ring 10 (horizontal plane of the platform 11).
- the rear face 12a of the box is oriented towards the inside of the platform 11 and provides easy access to the active system 6 when the latter is in the retracted position.
- the box 12 is secured to the movable portion 10b of the ring 10. Thus the pivoting of the box 12 is possible around the axis 18 to allow pointing in the bearing.
- the arms 1 and 2 are fixed at one end at the box 12 and at their other end to the system. active 6.
- the fasteners 1a, 2a, 2b are constituted by pivot joints.
- the lower end 1b of the arm 1 is also secured to a shaft driven by a motor 19 (motor also visible on the figure 1 ).
- the motor control 19 (rotation R) moves the active system from its retracted position ( figure 4a ) to its deployed position ( figure 4b ).
- the fixing points 1a, 1b, 2a, 2b are chosen by those skilled in the art so that the deformable parallelogram formed by the arms 1, 2 ensures the desired deployment kinematics.
- the active system 6 is offset in front of the axis 18 and is slightly inclined upwards.
- the arms 1 and 2 are then in a substantially vertical orientation.
- one of the arms 2 of the deformable parallelogram has a length which can be modified by an actuator 20.
- this characteristic is ensured by producing the arm 2 in the form of a linear jack 20.
- FIGS 4a and 4b also show the mounting of the cover 9 on the active system 6.
- the upper face 6a of the active system 6 carries at its front part tabs 22 which receive articulations 21 integral with the cover 9 (see also figure 1 ).
- At least one spring means 23 is fixed between the cover 9 and a lug 24 fixed to the upper face 6a of the active system, in the vicinity of a rear portion.
- the spring means rotates the hood relative to the active system around the hinge 21. It is thus ensured to disengage the front face 6b of the active system in the deployed position.
- the hood 9 does not interfere with the ammunition firing.
- the cylinders 20 may be replaced by racks or screws actuated by an electric motor.
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Abstract
Description
- Le secteur technique de la présente invention est celui des tourelleaux montés sur une plate-forme.
- Il est connu à ce jour des tourelleaux équipant une plate-forme (véhicule, bâtiment,...) et destinés à supporter un système actif constitué d'armes offensives ou défensives et/ou d'un moyen de vision déportée tel un épiscope ou une caméra.
- On connaît des dispositifs de type canons présentant plusieurs tubes montés en batterie. Ils ne sont pas orientables et présentent une importante structure rigide capable de supporter les efforts.
- On connaît également des systèmes d'armes déployables, mais ces systèmes d'armes ne sont pas rechargeables depuis l'intérieur d'un véhicule.
- L'invention concerne donc un tourelleau monté de manière escamotable et comportant des moyens permettant d'assurer l'étanchéité entre l'intérieur et l'extérieur de la plate-forme, quelle que soit la position du tourelleau.
- L'invention a pour objet un tourelleau escamotable monté sur une plate-forme, comprenant un système actif, un capot de protection du système actif, des moyens de pointage en site et en gisement, tourelleau caractérisé en ce que le système actif est déplaçable d'une position escamotée à une position déployée à l'aide d'au moins une paire de bras formant un parallélogramme déformable.
- Selon autre une caractéristique de l'invention, un des bras du parallélogramme déformable a une longueur modifiable par un actionneur permettant ainsi un pointage en site du système actif lorsqu'il est en position déployée.
- Le tourelleau comporte une couronne fixée sur la plate-forme et formant un pivot permettant un pointage en gisement, couronne comportant une partie fixe solidaire de la plate-forme et une partie mobile sur laquelle est fixée le système actif par l'intermédiaire des bras. Selon autre une caractéristique de l'invention, le tourelleau comporte une motorisation permettant de faire pivoter un des bras par rapport à la couronne commandant ainsi le passage du système actif d'une position escamotée ou déployée à l'autre position.
- Selon autre une caractéristique de l'invention, le tourelleau comporte un caisson, solidaire de la partie mobile de la couronne, caisson à l'intérieur duquel se loge le système actif en position escamotée.
- Selon autre une caractéristique de l'invention, le caisson présente un profil incliné par rapport au plan de pivotement de la couronne et comporte ainsi une face arrière permettant d'accéder au système actif lorsque ce dernier est en position escamotée.
- Le caisson pourra former une enceinte fermée permettant d'assurer l'étanchéité entre l'extérieur et l'intérieur de la plate-forme, le caisson comportant par ailleurs un volet permettant d'accéder au système actif lorsque ce dernier est en position escamotée.
- Selon une autre caractéristique, le capot est fixé au niveau d'une partie avant d'une face supérieure du système actif par au moins une articulation, un moyen ressort étant prévu permettant de faire pivoter le capot par rapport au système actif de façon à dégager une face avant du système actif en position déployée.
- Le capot portera avantageusement au moins un joint d'étanchéité circulaire destiné à être appliqué contre une face supérieure de la couronne lorsque le système actif est en position escamotée, le moyen ressort permettant par ailleurs de maintenir l'appui du capot contre la couronne dans cette position escamotée.
- Selon autre une caractéristique de l'invention, le système actif est orientable en site selon un angle compris entre -10° et 60°.
- Avantageusement, le tourelleau selon l'invention occupe un volume réduit et autorise de ce fait un rechargement possible dans toute les positions sur la totalité de la zone de giration.
- D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description détaillée donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des vues perspectives sur lesquelles :
- la
figure 1 représente un tourelleau selon l'invention en position déployée, - la
figure 2 représente le tourelleau selon l'invention en position escamotée, - la
figure 3 est une autre représentation du tourelleau selon l'invention en position escamotée, - les
figures 4a et 4b sont deux représentations schématiques du tourelleau en coupe permettant de visualiser la cinématique du mouvement de déploiement, et - la
figure 5 est une vue de détail du montage de la couronne. - Il est connu que les tourelleaux peuvent supporter un ou plusieurs systèmes actifs. Ces systèmes peuvent être des moyens de vision, des armes ou des moyens de défense. Dans les exemples de réalisation décrits par la suite, ce système actif est un bloc multitubes permettant le tir de projectiles (par exemple de masquage ou de leurrage). Bien entendu, cet exemple n'est pas limitatif et on pourra remplacer ce bloc multitube par n'importe quel autre système actif. Les tourelleaux sont destinées à équiper une plate-forme 11 (représentée sur la
figure 3 ), tel un véhicule ou un bâtiment. - La
figure 1 représente un tourelleau selon l'invention en position déployée. Le tourelleau comprend un système actif qui est ici formé par un bloc 6 comportant des tubes de lancement multiples. Un capot 9 de protection coiffe le bloc 6. Le bloc 6 est supporté de chaque côté par une paire de bras 1 et 2 permettant de le déplacer d'une position escamotée à une position déployée. Les deux paires de bras 1,2 sont disposées de part et d'autre du bloc 6 et reliées d'une part au bloc 6 par une liaison pivot et d'autre part à un caisson 12 (voir lesfigures 2 et3 ), qui est lui-même solidaire de la partie mobile d'une couronne 10 de positionnement en gisement. - La
figure 5 montre plus précisément le montage de cette couronne 10. La couronne 10 comporte une partie mobile 10a, une partie fixe 10b et des moyens de roulement 10c afin de réaliser une liaison pivot entre le tourelleau et la plate-forme sur laquelle il est monté. - La partie fixe 10a est fixée à la plate-forme 11 par des vis 14. La partie mobile 10b porte le caisson 12 qui est fixé par d'autres vis 15. Par ailleurs une denture circulaire 16 est solidaire du caisson 12. Un pignon (non représenté sur la
figure 5 ) est entraîné par un moteur 5 (voirfigures 1 et2 ) solidaire de la partie fixe 10a de la couronne. La couronne 10 forme ainsi un pivot permettant un pointage en gisement du tourelleau. - Un capotage 10d coiffe la couronne 10 et assure la protection des moyens de roulement 10c. Il est solidaire de la partie mobile 10b.
- La
figure 2 représente le tourelleau selon l'invention en position escamotée. On peut notamment distinguer que dans cette configuration, le capot 9 vient s'appliquer sur la couronne 10, ce qui assure l'étanchéité avec l'extérieur de la plate-forme. Un joint d'étanchéité circulaire 17 (voirfigure 1 et5 ) est appliqué contre la face supérieure de la couronne 10 lorsque le système actif est en position escamotée. - On a également représenté sur la
figure 2 le caisson 12 à l'intérieur duquel se loge le système actif 6 dans sa position escamotée. Le caisson 12 forme une enceinte fermée qui permet d'assurer l'étanchéité entre l'extérieur et l'intérieur de la plate-forme 11. A cet effet le caisson 12 comporte un volet 7 qui est doté d'un joint d'étanchéité et qui permet de fermer une face arrière 12a du caisson portant une ouverture 13. Ce volet 7 permet d'accéder au système actif 6 lorsque ce dernier est en position escamotée. Le volet 7 assure également l'étanchéité de l'ensemble vis à vis de l'extérieur une fois le tourelleau en position déployée. Ce volet, une fois le tourelleau en position escamotée, bascule afin de permettre l'approvisionnement en munitions à partir de l'intérieur de la plate-forme 11. On remarquera que la forme de l'ouverture 13 du caisson 12 est sensiblement complémentaire à la forme du volet 7 afin de coopérer ensemble et d'assurer l'étanchéité du dispositif lorsque le tourelleau est déployé. De plus, le caisson 12 est solidaire de la partie mobile de la couronne 10. Ainsi, un rechargement est possible dans toutes les positions du tourelleau sur la totalité de la zone de giration (360°). - Une culasse mobile 3 comprenant un système de percussion est verrouillée en partie arrière du bloc 6 et assure la chaîne de mise à feu de la munition sélectionnée. Un moyen 8 de déverrouillage permet de déverrouiller le bloc culasse mobile.
- La
figure 3 est une autre représentation du tourelleau selon l'invention en position escamotée. On a représenté une paroi de la plate-forme 11 supportant le tourelleau. - Sur cette figure, on peut aussi distinguer que le bloc culasse mobile 3 a été déverrouillé afin de recharger en munitions 4 le bloc 6 à tubes multiples.
- Les
figures 4a et 4b schématisent l'architecture du tourelleau et montrent notamment la cinématique de déploiement du bloc 6 par les bras 1 et 2. - La
figure 4a montre le tourelleau dans sa position escamotée. On voit que le système actif 6 se loge à l'intérieur du caisson 12 et que ce dernier présente un profil qui est incliné par rapport au plan de pivotement de la couronne 10 (plan horizontal de la plate-forme 11). Ainsi la face arrière 12a du caisson est orientée vers l'intérieur de la plate-forme 11 et permet d'accéder facilement au système actif 6 lorsque ce dernier est en position escamotée. - On n'a pas représenté sur ces
figures 4a et 4b le volet 7 permettant la fermeture du caisson 12 au niveau de la face arrière 12a. - Le caisson 12 est solidaire de la partie mobile 10b de la couronne 10. Ainsi le pivotement du caisson 12 est possible autour de l'axe 18 pour permettre un pointage en gisement.
- On voit sur les
figures 4a,4b que le système actif 6 est déplaçable de sa position escamotée à sa position déployée à l'aide d'au moins une paire de bras 1 et 2 qui forment un parallélogramme déformable. - Les bras 1 et 2 sont fixés à une de leur extrémité au niveau du caisson 12 et à leur autre extrémité au système actif 6. Les fixations 1a,2a,2b sont constituées par des articulations pivot. L'extrémité inférieure 1b du bras 1 est par ailleurs solidaire d'un arbre entraîné par un moteur 19 (moteur aussi visible sur la
figure 1 ). La commande du moteur 19 (rotation R) fait passer le système actif de sa position escamotée (figure 4a ) à sa position déployée (figure 4b ). Les points de fixation 1a,1b,2a,2b sont choisis par l'Homme du Métier de telle sorte que le parallélogramme déformable formé par les bras 1,2 assure la cinématique de déploiement souhaitée. On voit qu'en position déployée (fig. 4b ) le système actif 6 se trouve déporté en avant de l'axe 18 et qu'il se trouve légèrement incliné vers le haut. Les bras 1 et 2 sont alors dans une orientation sensiblement verticale. - Selon une autre caractéristique de l'invention, un des bras 2 du parallélogramme déformable a une longueur qui est modifiable par un actionneur 20. Avantageusement cette caractéristique est assurée en réalisant le bras 2 sous la forme d'un vérin linéaire 20.
- Une telle disposition permet de réaliser le pointage en site (flèche S) du système actif 6 lorsqu'il se trouve en position déployée. La modification de la longueur du bras 2 provoque le pivotement du système actif 6 autour de l'articulation 1a du bras fixe 1.
- Les
figures 4a et 4b montrent également le montage du capot 9 sur le système actif 6. - La face supérieure 6a du système actif 6 porte au niveau de sa partie avant des pattes 22 qui reçoivent des articulations 21 solidaires du capot 9 (voir aussi
figure 1 ). - Par ailleurs au moins un moyen ressort 23 est fixé entre le capot 9 et une patte 24 fixé à la face supérieure 6a du système actif, au voisinage d'une partie arrière.
- Lorsque le tourelleau se trouve dans sa position escamotée (
figure 4a ), on voit que le ressort 23 est en extension. L'effort exercé par le moyen ressort 23 permet de maintenir l'appui du capot 9 contre la couronne 10 en position escamotée. Le joint d'étanchéité 17 se trouve ainsi comprimé. - Lorsque le système actif passe en position déployée, le moyen ressort fait pivoter le capot par rapport au système actif autour de l'articulation 21. On est ainsi assuré de dégager la face avant 6b du système actif en position déployée. Le capot 9 ne vient donc pas gêner le tir des munitions.
- Différentes variantes sont possibles sans sortir du cadre de l'invention. On pourra ainsi utiliser d'autres types d'actionneurs. Par exemple, les vérins 20 pourront être remplacés par des crémaillères ou des vis actionnées par un moteur électrique.
- On pourra prévoir deux bras 1 et 2 de part et d'autre du système actif 6 ou bien un seul jeu de bras 1,2 sur une face latérale du système. Si un seul parallélogramme déformable 1,2 est mis en oeuvre, les points de fixation de ce parallélogramme pourront par ailleurs se trouver au niveau d'une face inférieure du système actif 6.
Claims (10)
- Tourelleau escamotable monté sur une plate-forme (11), comprenant un système actif (6), un capot (9) de protection du système actif, des moyens de pointage en site et en gisement, tourelleau caractérisé en ce que le système actif est déplaçable d'une position escamotée à une position déployée à l'aide d'au moins une paire de bras (1, 2) formant un parallélogramme déformable.
- Tourelleau selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un des bras (2) du parallélogramme déformable a une longueur modifiable par un actionneur (20) permettant ainsi un pointage en site du système actif (6) lorsqu'il est en position déployée.
- Tourelleau selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte une couronne (10) fixée sur la plate-forme (11) et formant un pivot permettant un pointage en gisement, couronne comportant une partie fixe (10a) solidaire de la plate-forme (11) et une partie mobile (10b) sur laquelle est fixée le système actif par l'intermédiaire des bras (1, 2).
- Tourelleau selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte une motorisation (19) permettant de faire pivoter un des bras (1) par rapport à la couronne (10) commandant ainsi le passage du système actif d'une position escamotée ou déployée à l'autre position.
- Tourelleau selon une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il comporte un caisson (12), solidaire de la partie mobile de la couronne (10), caisson à l'intérieur duquel se loge le système actif (6) en position escamotée.
- Tourelleau selon la revendication 5, caractérisé en ce que le caisson (12) présente un profil incliné par rapport au plan de pivotement de la couronne (10) et comporte ainsi une face arrière (12a) permettant d'accéder au système actif (6) lorsque ce dernier est en position escamotée.
- Tourelleau selon la revendication 6, caractérisé en ce que le caisson (12) forme une enceinte fermée permettant d'assurer l'étanchéité entre l'extérieur et l'intérieur de la plate-forme (11), le caisson comportant un volet (7) permettant d'accéder au système actif (6) lorsque ce dernier est en position escamotée.
- Tourelleau selon une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le capot (9) est fixé au niveau d'une partie avant d'une face supérieure (6a) du système actif par au moins une articulation (21), un moyen ressort (23) étant prévu permettant de faire pivoter le capot (9) par rapport au système actif (6) de façon à dégager une face avant (6b) du système actif en position déployée.
- Tourelleau selon la revendication 8, caractérisé en ce que le capot (9) porte au moins un joint d'étanchéité circulaire (17) destiné à être appliqué contre une face supérieure de la couronne (10) lorsque le système actif (6) est en position escamotée, le moyen ressort (23) permettant par ailleurs de maintenir l'appui du capot (9) contre la couronne (10) dans cette position escamotée.
- Tourelleau selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système actif (6) est orientable en site selon un angle compris entre -10° et 60°.
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