EP2061568B1

EP2061568B1 - Apparatus for treating a binding-carrying ski

Info

Publication number: EP2061568B1
Application number: EP07784626.9A
Authority: EP
Inventors: Georg Spindler
Original assignee: Wintersteiger AG
Current assignee: Wintersteiger AG
Priority date: 2006-09-15
Filing date: 2007-08-21
Publication date: 2016-05-18
Anticipated expiration: 2027-08-21
Also published as: AT503935A4; WO2008031119A2; AT503935B1; EP2061568A2; WO2008031119A3

Description

Technical area

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Bearbeiten eines eine Bindung tragenden Skis mit einem Rollgang für den Ski, mit einander bezüglich des Rollganges paarweise gegenüberliegenden Förderrollen, mit quer zum Rollgang verlagerbaren Trägern für die Förderrollen, deren Drehachsen quer zur Auflagefläche des Rollganges verlaufen und einander paarweise zugeneigt sind, und mit einem federnden Stelltrieb für die Träger zum seitlichen Anstellen der Förderrollen an den Ski.The invention relates to a device for processing a ski bearing a binding with a roller table for the ski, with each other with respect to the roller table in pairs opposite conveyor rollers, transversely movable to the roller conveyor for the conveyor rollers whose axes of rotation transverse to the support surface of the roller table and each other in pairs are inclined, and with a resilient actuator for the carrier for lateral hiring the conveyor rollers to the ski.

State of the art

Die Förderung von Skiern mit montierter Bindung entlang eines Rollganges beispielsweise zum Bearbeiten der Stahlkanten macht Schwierigkeiten, weil auf den Ski aufsetzbare Förderrollen im allgemeinen eine Überbrückung der Bindung erfordern. Dies gilt selbstverständlich auch für Monoskier und Snowboards, so daß im folgenden mit dem Begriff Ski auch Monoskier und Snowboards umfaßt sein sollen.The promotion of skis with mounted binding along a roller table, for example, to edit the steel edges makes it difficult because on the ski attachable conveyor rollers generally require a bridging of the binding. This of course also applies to monoskiers and snowboards, so that in the following with the term ski also monoskier and snowboards should be included.

Damit die montierte Bindung beim Einsatz von Förderrollen den Skivorschub nicht beeinträchtigen kann, wurde bereits vorgeschlagen ( EP 1 129 748 A1 ), die Förderrollen einander paarweise gegenüberliegend an die Seitenwangen der Skier anzustellen. Zu diesem Zweck werden die Förderrollen auf Trägern in Form von einander paarweise gegenüberliegenden Schwenkhebeln gelagert, die über ein Paar miteinander kämmender Zahnräder antriebsverbunden sind, so daß beim Verschwenken eines der Schwenkhebel mit Hilfe eines Schwenkzylinders der antriebsverbundene Schwenkhebel gegensinnig mitgeschwenkt wird. Aufgrund dieser zueinander symmetrischen Schwenkbewegungen der Schwenkhebel wird der zu bearbeitende Ski zwischen den auf den Schwenkhebeln gelagerten, seitlich am Ski angreifenden Förderrollen gegenüber der Längsmitte des Rollganges zentriert geführt. Die Drehachsen der Förderrollen verlaufen jedoch nicht senkrecht zur Auflagefläche des Rollganges, sondern zueinander und in Förderrichtung geneigt, um den Ski zusätzlich an den Rollgang anzudrücken. Nachteilig bei dieser bekannten Vorrichtung ist allerdings, daß aufgrund des für die Bearbeitung von Skiern und Snowboards vergleichsweise großen Schwenkbereichs der die Förderrollen tragenden Schwenkhebel nicht nur der Angriffspunkt der Förderrollen am Ski in Abhängigkeit von der Skibreite gegenüber dem Bearbeitungswerkzeug axial verlagert wird, sondern sich mit dem Schwenkwinkel auch die Neigung der Förderrollen gegenüber dem Ski ändert, was sich auf die Bearbeitungsgenauigkeit auswirkt. Dazu kommt, daß der Ski wegen der Neigung der Drehachsen der Förderrollen nur in einer Förderrichtung bearbeitet werden kann.In order for the mounted binding not to interfere with the ski thrust when using conveyor rollers, it has already been proposed ( EP 1 129 748 A1 ), the conveyor rollers in pairs opposite to the side cheeks of the skis hire. For this purpose, the conveyor rollers are mounted on carriers in the form of mutually opposing pivot levers, which are drivingly connected via a pair of intermeshing gears, so that upon pivoting of the pivot lever by means of a pivoting cylinder the drive-connected pivot lever is swiveled in opposite directions. Because of these mutually symmetrical pivoting movements of the pivot lever, the ski to be processed is centered between the bearing on the pivot levers, acting laterally on the ski conveyor rollers relative to the longitudinal center of the roller table. However, the axes of rotation of the conveyor rollers do not run perpendicular to the support surface of the roller table, but to each other and inclined in the conveying direction to additionally press the ski to the roller table. A disadvantage of this known device, however, is that due to the relatively large for the processing of skis and snowboards pivoting range of the conveyor rollers pivoting lever not only the point of the conveyor rollers on the ski depending on the ski width relative to the machining tool is axially displaced, but with the Swing angle and the inclination of the conveyor rollers relative to the ski changes, which affects the machining accuracy. In addition, because of the inclination of the axes of rotation of the conveyor rollers, the ski can only be processed in one conveying direction.

In der Patentschrift US4813371 A wird eine Vorrichtung zum Bearbeiten eines Skis mit einem Rollgang für den Ski, mit einander bezüglich des Rollganges paarweise gegenüberliegenden Förderrollen, mit quer zum Rollgang verlagerbaren Trägern für die Förderrollen, deren Drehachsen quer zur Auflagefläche des Rollganges verlaufen und mit einem federnden Stelltrieb für die Träger zum seitlichen Anstellen der Förderrollen an den Ski offenbart.In the Patent US4813371 A is a device for editing a ski with a roller table for the ski, with each other with respect to the roller table pairs opposite conveyor rollers, transversely movable to the roller conveyor for the conveyor rollers whose axes of rotation transverse to the support surface of the roller table and with a resilient actuator for the carrier disclosed lateral setting of the conveyor rollers on the ski.

Presentation of the invention

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Bearbeiten eines eine Bindung tragenden Skis der eingangs geschilderten Art so auszugestalten, daß unabhängig von der jeweiligen Skibreite gleichbleibende Bearbeitungsbedingungen aufgrund einer bearbeitungsgerechten Skiführung während der Bearbeitung sichergestellt werden können.The invention is therefore based on the object, an apparatus for processing a binding bearing ski of the type described in such a way that regardless of the respective ski width consistent machining conditions can be ensured due to an editable ski guide during processing.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß die je für sich durch einen federnden Stelltrieb beaufschlagbaren Träger in quer zum Rollgang verlaufenden Führungen verschiebbar gelagert und um eine in einer Normalebene zur Längsrichtung des Rollganges liegenden Schwenkachse nach beiden Seiten verschwenkbar sind, die quer zur in die Normalebene eingeschwenkten Drehachse der zugehörigen Förderrolle verläuft.The invention solves the problem set by the fact that each acted upon by a resilient actuator support in slidably mounted transversely to the roller guides and are pivotable about a lying in a normal plane to the longitudinal direction of the roller table pivot axis to both sides, the transverse to the in the Normal plane pivoted axis of rotation of the associated conveyor roller runs.

Da die Träger zufolge dieser Maßnahmen in quer zum Rollgang verlaufenden Führungen verschiebbar gelagert sind und je für sich durch einen federnden Stelltrieb beaufschlagt werden können, kann der gegenseitige Abstand der einander paarweise gegenüberliegenden Träger für die Förderrollen an die jeweilige Skibreite angepaßt werden, ohne eine axiale Verlagerung der durch die Förderrollen bestimmten Abstützungen gegenüber dem Bearbeitungswerkzeug befürchten zu müssen. Die Beaufschlagung der Träger über gesonderte, federnde Stelltriebe erlaubt außerdem eine Voreinstellung der Träger zumindest auf einer Seite des Rollganges entsprechend der Breite des zu bearbeitenden Skis, was die aufeinanderfolgende Bearbeitung von Skiern in einem vorgegebenen Breitenbereich vereinfacht. Aufgrund der Verschiebeführung der Träger ändert sich die Neigung der in die Normalebene eingeschwenkten Drehachsen der Förderrollen gegenüber dem Rollgang und damit gegenüber dem zu führenden Ski nicht. Das zusätzliche Andrücken des Skis an den Rollgang aufgrund der Neigung der Drehachsen der Förderrollen in Förderrichtung ist allerdings richtungsabhängig, so daß bei einer Skibearbeitung in entgegengesetzten Förderrichtungen die Drehachse der Förderrollen entsprechend verschwenkt werden müssen. Diese Verschwenkung wird durch die Lagerung der Träger auf entsprechenden Schwenkachsen ermöglicht, wobei sich für die Drehachsen der zugehörigen Förderrollen zu beiden Seiten der Normalebene anschlagbegrenzte Neigungsstellungen für je eine Förderrichtung des Skis ergeben.Since the carriers are slidably mounted in accordance with these measures in transverse to the roller guide and can be acted upon by a resilient actuator, the mutual distance of each pairwise opposite carrier for the conveyor rollers can be adapted to the respective ski width, without an axial displacement to be feared by the conveyor rollers certain supports against the processing tool. The loading of the carrier on separate, resilient actuator drives also allows a preset of the carrier at least on one side of the roller table according to the width of the ski to be processed, which simplifies the sequential processing of skis in a predetermined width range. Due to the displacement guide of the carrier, the inclination of the pivoted into the normal plane axes of rotation of the conveyor rollers relative to the roller table and thus does not change with respect to the leading ski. However, the additional pressing of the ski to the roller table due to the inclination of the axes of rotation of the conveyor rollers in the conveying direction is dependent on the direction, so that in a ski processing in opposite directions of conveyance, the axis of rotation of the conveyor rollers must be pivoted accordingly. This pivoting is made possible by the bearing of the carrier on corresponding pivot axes, resulting in the rotational axes of the associated conveyor rollers on both sides of the normal plane stop-limited inclination positions for each conveying direction of the ski.

Verlaufen die Führungen für die Träger parallel zur Schwenkachse der Träger, so ergeben sich einfache Konstruktionsverhältnisse. Es muß allerdings in Kauf genommen werden, daß sich mit der Verstellung der Träger entlang der Führungen eine Verlagerung der Förderrollen quer zur Auflagefläche des Rollganges ergibt.Run the guides for the carrier parallel to the pivot axis of the carrier, so there are simple construction conditions. However, it must be taken into account that results in the displacement of the conveyor rollers transversely to the support surface of the roller table with the adjustment of the carrier along the guides.

Werden die Schwenkachsen für die Träger auf mit dem zugehörigen Stelltrieben verbundenen, entlang der Führungen verschiebbaren Tragplatten befestigt, so ergibt sich eine vorteilhafte Ausführungsform, die einerseits die Verschiebbarkeit und anderseits die Schwenkbarkeit des Trägers berücksichtigt, und zwar bei einem geringen Platzbedarf.If the pivot axes for the carriers are connected to support plates connected to the associated actuating drives and displaceable along the guides, this results in an advantageous embodiment, on the one hand the displaceability and on the other hand, the pivotability of the carrier taken into account, with a small footprint.

Wie bereits ausgeführt wurde, bietet die Beaufschlagung der Träger über gesonderte Stelltriebe die Möglichkeit, zumindest die Träger auf einer Seite des Rollgangs unabhängig von den gegenüberliegenden Trägern zur Anpassung an eine vorgegebene Skibreite quer zum Rollgang zu verlagern. Diese Anpassung an unterschiedliche Skibreiten braucht jedoch nicht über die Stelltriebe selbst zu erfolgen. Da zur Anpassung an eine Skibreite alle Träger einer Seite gemeinsam verstellt werden müssen, können die Führungen für die Träger der Förderrollen auf einer Seite des Rollganges in einem quer zum Rollgang verstellbaren Schlitten angeordnet werden, mit dessen Hilfe die gemeinsame Verstellung der Träger zusammen mit ihren Führungen vorgenommen werden kann, so daß die die Träger federnd beaufschlagenden Stelltriebe lediglich zum Anstellen der Förderrollen an die Seitenwangen des Skis dienen. Dies bedeutet einen vergleichsweise kleinen Hub für diese federnden Stelltriebe.As has already been stated, the loading of the carriers via separate actuating drives offers the possibility of displacing at least the carriers on one side of the roller table transversely to the roller table independently of the opposite carriers for adaptation to a predetermined ski width. However, this adaptation to different widths does not need to be done via the actuators themselves. Since all carriers of a page must be adjusted together to adapt to a ski width, the guides for the carrier of the conveyor rollers can be arranged on one side of the roller table in a transverse to the roller table adjustable slide, with the help of the joint adjustment of the carrier together with their guides can be made so that serve the carrier resiliently acting actuators only for hiring the conveyor rollers to the side walls of the ski. This means a comparatively small stroke for these resilient actuator drives.

Mit einer Beschränkung des Hubes der federnden Stelltriebe für die Verschiebung der Träger entlang ihrer Führungen lassen sich die Stelltriebe in einfacher Weise als Federspeicher ausführen, die die Träger im Sinne einer Anstellung der Förderrollen an den Ski beaufschlagen. Da der zu bearbeitende Ski zwischen den einander paarweise gegenüberliegenden Förderrollen der Länge nach ausgerichtet geführt werden muß, ist für gleich große Beaufschlagungskräfte der einander gegenüberliegenden Stelltriebe zu sorgen. Aus diesem Grund sind die Federspeicher mit einstellbarer Federvorspannung auszuführen, um einen entsprechenden Abgleich der Federkräfte für eine genaue Skiführung zu erreichen.With a limitation of the stroke of the resilient adjusting drives for the displacement of the carrier along their guides, the adjusting drives can be performed in a simple manner as a spring store, which act on the carrier in the sense of employment of the conveyor rollers on the ski. Since the ski to be processed between the pairwise opposite conveyor rollers must be guided aligned lengthwise, to ensure equal loading forces of the opposing actuator drives. For this reason, the spring-loaded with adjustable spring preload be carried out in order to achieve a corresponding adjustment of the spring forces for accurate skiing.

Federspeicher als Stelltriebe zur Anstellung der Förderrollen an den Ski bedürfen allerdings eines zusätzlichen Rückstelltriebes, der beispielsweise in Form eines Stellzylinders ausgebildet werden kann. Um solche zusätzlichen Rückstelltriebe zu vermeiden, können die Stelltriebe zur Beaufschlagung der Träger für die einander paarweise gegenüberliegenden Förderrollen aus Stellzylindern bestehen. Diese Stellzylinder sind zur Erfüllung ihrer Führungsaufgaben synchron zu beaufschlagen. Zu diesem Zweck werden die Kolben dieser Stellzylinder mit den Kolben zweier miteinander mechanisch gekoppelter Ausgleichszylinder über ein hydraulisches Gestänge antriebsverbunden, wobei die Steilzylinder und die Ausgleichszylinder zur gegensinnigen Verlagerung der Träger abwechselnd beaufschlagt werden. Über die Beaufschlagung der Ausgleichszylinder werden die Kolben der Stellzylinder über das hydraulische Gestänge verlagert. Eine Beaufschlagung der Stellzylinder bewirkt eine gegensinnige Verstellung der Kolben der Ausgleichszylinder, und zwar wiederum über das hydraulische Gestänge. Die mechanische Koppelung der beiden Ausgleichszylinder bedingt wegen des jeweils übereinstimmenden Verdrängungsvolumens eine synchrone Bewegung der beiden Stellzylinder.Spring storage as adjusting drives for employment of the conveyor rollers to the ski, however, require an additional return drive, which can be formed for example in the form of an actuating cylinder. To avoid such additional reset drives, the actuators can act on the carrier for the pairwise opposed conveyor rollers consist of adjusting cylinders. These adjusting cylinders are to act on to fulfill their leadership tasks synchronously. For this purpose, the pistons of this actuating cylinder are drivingly connected to the pistons of two mechanically coupled compensation cylinders via a hydraulic linkage, wherein the helical cylinders and the compensating cylinders are alternately acted upon for opposing displacement of the carrier. About the action of the balancing cylinder, the pistons of the actuating cylinder are displaced via the hydraulic linkage. An actuation of the actuating cylinder causes an opposite adjustment of the piston of the balancing cylinder, again via the hydraulic linkage. The mechanical coupling of the two compensating cylinder due to the respective matching displacement volume a synchronous movement of the two actuating cylinder.

Die Beaufschlagung der Stellzylinder muß federnd erfolgen, um zu gewährleisten, daß die Förderrollen dem geschwungenen Verlauf der Seitenflanken des Skis folgen können. Dies kann in einfacher Weise dadurch sichergestellt werden, daß die Stellzylinder und die Ausgleichszylinder abwechselnd pneumatisch beaufschlagt werden. Über die pneumatische Beaufschlagung der Zylinder wird die Federwirkung der Beaufschlagung erreicht. Es ist aber auch möglich, die Stellzylinder hydraulisch zu beaufschlagen. In diesem Fall sind die Ausgleichszylinder pneumatisch zu beaufschlagen, während die Stellzylinder über einen Druckspeicher hydraulisch beaufschlagt werden. Dieser pneumatisch beaufschlagbare Druckspeicher stellt wiederum den federnden Ausgleich sicher.The loading of the actuating cylinder must be resilient, to ensure that the conveyor rollers can follow the curved course of the side edges of the ski. This can be ensured in a simple manner that the actuating cylinder and the compensating cylinder are alternately applied pneumatically. About the pneumatic loading of the cylinder, the spring action of the application is achieved. But it is also possible to apply the actuating cylinder hydraulically. In this case, the compensation cylinders are to be applied pneumatically, while the adjusting cylinders are acted upon hydraulically via a pressure accumulator. This pneumatically actuated pressure accumulator in turn ensures the resilient compensation.

Short description of the drawing

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargstellt. Es zeigen

Fig. 1: eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Bearbeiten eines eine Bindung tragenden Skis in einer vereinfachten Draufsicht,
Fig. 2: die Vorrichtung gemäß der Fig. 1 in einer stirnseitigen Ansicht,
Fig. 3: einen schematischen Schnitt nach der Linie III-III der Fig. 2 in einem größeren Maßstab,
Fig. 4: einen Schnitt nach der Linie IV-IV der Fig. 3 in einem größeren Maßstab,
Fig. 5: einen schematischen Schnitt nach der Linie V-V der Fig. 3 in einem größeren Maßstab,
Fig. 6: eine Konstruktionsvariante für die federnden Stelltriebe zweier einander gegenüberliegender Träger der Förderrollen in einem vereinfachten Blockschaltbild und
Fig. 7: eine weitere Ausführungsvariante der federnden Stelltriebe für einander paarweise gegenüberliegende Träger ebenfalls in einem Blockschaltbild.

In the drawing, the subject invention is dargstellt example. Show it

Fig. 1: a device according to the invention for processing a ski carrying a binding in a simplified plan view,
Fig. 2: the device according to the Fig. 1 in a frontal view,
Fig. 3: a schematic section along the line III-III of Fig. 2 on a larger scale,
Fig. 4: a section along the line IV-IV of Fig. 3 on a larger scale,
Fig. 5: a schematic section along the line VV of Fig. 3 on a larger scale,
Fig. 6: a design variant for the resilient actuator drives two opposing support the conveyor rollers in a simplified block diagram and
Fig. 7: a further embodiment of the resilient adjusting drives for each pairwise opposed carrier also in a block diagram.

Way to carry out the invention

Wie den Fig. 1 und 2 zu entnehmen ist, weist die dargestellte Vorrichtung zum Bearbeiten eines eine Bindung tragenden Skis 1 ein Gestell mit zwei voneinander getrennten Gestellteilen 2, 3 auf, von denen der Gestellteil 2 eine Führung 4 für den als Schlitten ausgebildeten Gestellteil 3 trägt. Jeder dieser Gestellteile 2, 3 ist mit Rollen 5, 6 eines Rollganges 7 zur Förderung des Skis 1 senkrecht zur Führung 4 versehen. Zum Antreiben und Niederhalten des Skis 1 auf dem Rollgang 7 dienen Förderrollen 8, die über Elektromotoren 9 unter Zwischenschaltung eines Winkelgetriebes angetrieben werden. Zur Lagerung der Förderrollen 8 sind Träger 10 vorgesehen, die vorzugsweise das Gehäuse für die Winkelgetriebe bilden und auf Schwenkachsen 11 gelagert sind. Die Schwenkachsen 11 selbst sind auf Tragplatten 12 befestigt, die mit Hilfe von Führungen 13 in Konsolen 14 quer zum Rollgang 7 verschiebbar gelagert sind. Zum Anstellen der einander paarweise bezüglich des Rollganges 7 gegenüberliegenden Förderrollen 8 an die Seitenwangen des Skis sind die Träger 10 je für sich mit federnden Stelltrieben 15 beaufschlagbar. Diese Stelltriebe 15 werden im Falle des Ausführungsbeispieles nach den Fig. 1 bis 5 aus Federspeichern 16 gebildet, die an der Tragplatte 12 angreifen. Da mit Hilfe der federnden Anstellung der Förderrollen 8 an die Seitenwangen der Ski 1 in Längsrichtung ausgerichtet auf dem Rollgang 7 geführt werden soll, muß die Federbeaufschlagung der einander gegenüberliegenden Förderrollen 8 übereinstimmen. Zum Einstellen der Federvorspannung der Federspeicher 16 ist jeder Federspeicher 16 mit einer Stellschraube 17 zur Einstellung der Federvorspannung versehen, wie dies der Fig. 5 entnommen werden kann. Da die aus Federspeichern 16 gebildeten Stelltriebe 15 die Träger 10 nur im Sinn einer Anstellung der Förderrollen 8 an die Seitenwangen des Skis 1 beaufschlagen können, müssen für die Rückführung der Förderrollen in eine Ausgangsstellung gesonderte Antriebe vorgesehen werden. Gemäß dem Ausführungsbeispiel werden hiefür Rückstellzylinder 18 eingesetzt. Um eine vor Verkantungen sichere Führung und Beaufschlagung der Tragplatte 12 zu erreichen, setzten sich die Führungen 13 aus zwei Kugelrollenführungen zusammen, die einander bezüglich des Rückstellzylinders 18 diametral gegenüberliegen, wie dies der Fig. 3 entnommen werden kann. Da auch die Federspeicher 16 aus zwei einander hinsichtlich des Rückstellzylinders 18 diametral gegenüberliegenden Federeinheiten aufgebaut sind, ergibt sich eine im wesentlichen symmetrische Belastung der Tragplatte 12 einerseits durch den Federspeicher 16 und anderseits durch den Rückstellzylinder 18.Like that Fig. 1 and 2 can be seen, the illustrated device for processing a binding bearing ski 1 a frame with two separate frame parts 2, 3, of which the frame part 2 carries a guide 4 for the frame formed as a carriage part 3. Each of these frame parts 2, 3 is provided with rollers 5, 6 of a roller table 7 for conveying the ski 1 perpendicular to the guide 4. To drive and hold down the ski 1 on the roller table 7 serve conveyor rollers 8, which are driven by electric motors 9 with the interposition of an angle gear. For the storage of the conveyor rollers 8 supports 10 are provided, which preferably form the housing for the angular gear and are mounted on pivot axes 11. The pivot axes 11 themselves are mounted on support plates 12 which are mounted with the aid of guides 13 in brackets 14 transversely to the roller table 7 slidably. For hiring the pairwise with respect to the roller table 7 opposite conveyor rollers 8 to the side cheeks of the ski, the carrier 10 are each acted upon with resilient actuators 15. These actuators 15 are in the case of the embodiment of the Fig. 1 to 5 formed from spring accumulators 16 which engage the support plate 12. Since aligned with the help of the resilient employment of the conveyor rollers 8 to the side cheeks of the ski 1 in the longitudinal direction should be performed on the roller table 7, the spring loading of the opposing conveyor rollers 8 must match. To adjust the spring preload of the spring 16 each spring 16 is provided with a screw 17 for adjusting the spring preload, as is the Fig. 5 can be removed. Since the actuator drives 15 formed from spring memories 16 can apply the carrier 10 only in the sense of employment of the conveyor rollers 8 on the side cheeks of the ski 1, separate drives must be provided for the return of the conveyor rollers in a starting position. According to the embodiment, return cylinders 18 are used for this purpose. In order to achieve a safe against tilting guidance and loading of the support plate 12, the guides 13 composed of two ball roller guides which are diametrically opposite each other with respect to the return cylinder 18, as the Fig. 3 can be removed. Since the spring 16 are constructed of two mutually diametrically opposite each other in terms of the return cylinder 18 spring units, a substantially symmetrical loading of the support plate 12 results on the one hand by the spring 16 and on the other hand by the return cylinder 18th

Wie die Fig. 2, 4 und 5 zeigen, verlaufen die Drehachsen 19 der Förderrollen 8 in einer mittleren Schwenkstellung der Träger 10 in einer Normalebene zum Rollgang 7 nicht senkrecht zur Auflagefläche des Rollganges, sondern gegeneinander geneigt, so daß über die Umfangsfläche der Förderrollen 8 auf den Ski 1 eine gegen den Rollgang 7 gerichtete Niederhaltekraft ausgeübt werden kann. Diese Niederhaltekraft kann durch eine zusätzliche Verschwenkung des Trägers 10 um die Schwenkachse 11 entgegen der Förderrichtung verstärkt werden. Eine solche Verschwenkung bedingt ein Ausschwenken der Drehachse 19 aus der Normalebene bezüglich des Rollganges 7, so daß über die Förderrollen 8 eine zusätzliche quer zur Auflagefläche des Rollganges 7 gerichtete Komponente der Förderbewegung auftritt. Die anschlagbegrenzte Schwenklage der Träger 10 muß daher in Abhängigkeit von der Förderrichtung gewechselt werden, damit die Förderrollen dem Ski nicht eine ihn vom Rollgang 7 abhebende Förderkomponente erteilen können. In der Fig. 3 sind zwei pneumatische Membranzylinder 20 angedeutet, die auf einem Tragwinkel 21 der Tragplatte 12 befestigt sind und durch eine abwechselnde Beaufschlagung für ein Umschwenken der strichpunktiert angedeuteten Träger 10 zwischen den beiden Anschlagstellungen sorgen.As the Fig. 2 . 4 and 5 show the axes of rotation 19 of the conveyor rollers 8 in a central pivotal position of the carrier 10 in a normal plane to the roller table 7 is not perpendicular to the support surface of the roller table, but inclined to each other, so that over the peripheral surface of the conveyor rollers 8 on the ski 1 against the roller table. 7 directed holding force can be exercised. This hold-down force can be enhanced by an additional pivoting of the carrier 10 about the pivot axis 11 against the conveying direction. Such pivoting causes pivoting of the axis of rotation 19 from the normal plane with respect to the roller table 7, so that on the conveyor rollers 8 an additional transverse to the support surface of the roller table 7 directed component of the conveying movement occurs. The stop-limited pivotal position of the carrier 10 must therefore be changed depending on the conveying direction, so that the conveyor rollers the ski not a him from the roller table 7 grant granting component. In the Fig. 3 are two pneumatic diaphragm cylinder 20 indicated, which are mounted on a support bracket 21 of the support plate 12 and provide by an alternating action for a pivoting of the dash-dotted lines indicated carrier 10 between the two stop positions.

Zur Bearbeitung eines Skis 1 mit Hilfe von Bearbeitungswerkzeugen 22, die in der Fig. 1 als topfartige Schleifscheiben dargestellt sind, wird zunächst die Vorrichtung an die maximale Breite des zu bearbeitenden Skis angepaßt, indem der Gestellteil 3 auf der Führung 4 entsprechend verlagert wird. Da die Rollen 5 und 6 des Rollganges 7 einerseits dem Gestellteil 2 und anderseits dem Gestellteil 3 zugeordnet sind, wird mit der Verstellung des Gestellteiles 3 auch der Rollgang 7 an die Breite des zu bearbeitenden Skis 1 angeglichen. Durch das händische Vorschieben des auf den Rollgang 7 aufgelegten Skis 1 gegen das einlaufseitige Förderrollenpaar 8 wird durch den Ski 1 zunächst eine Schaltwippe 23 betätigt, so daß die Förderrollen 8 mit Hilfe der federnden Stelltriebe 15, im Fall des Ausführungsbeispieles mit Hilfe der freigegebenen Federspeicher 16, an die Seitenwangen des Skis 1 angestellt werden, um den Ski 1 den Bearbeitungswerkzeugen 22 in Längsrichtung ausgerichtet zuzuführen, die eingeschaltet und angestellt werden, sobald eine zwischen dem einlaufseitigen Förderrollenpaar 8 und dem Bearbeitungswerkzeug 22 angeordnete Schaltwippe 24 vom einlaufenden Ski 1 betätigt wird. Zeitverzögert werden außerdem die auslaufseitigen Förderrollen 8 an den Ski 1 angestellt, um den Ski weiterzufördern, bis das Skiende eine weitere Schaltwippe 25 zwischen dem Bearbeitungswerkzeug 22 und den auslaufseitigen Förderrollen 8 freigibt. Mit der Freigabe dieser Schaltwippe 25 kann bei einer entsprechenden Einstellung des Steuerprogramms das auslaufseitige Förderrollenpaar 8 in seiner Drehrichtung umgedreht werden, um den Ski 1 während eines Rücklaufes einem zweiten Bearbeitungsvorgang zu unterwerfen. Die Umsteuerung der einlaufseitigen Förderwalzen 8 kann bereits mit der Freigabe der Schaltwippe 24 vorgenommen werden. Die neuerliche Umstellung der Förderrichtung für einen dritten Arbeitsdurchlauf wird mit der Freigabe der Schaltwippe 24 eingeleitet. Nach der Beendigung der Bearbeitung kann der Ski 1 der Vorrichtung auf der Auslaufseite entnommen werden. Da die Neigung der Drehachsen 19 der Förderrollen 8 parallel zum Rollgang 7 von der Förderrichtung des Skis 1 abhängt, müssen die pneumatischen Membranzylinder 20 mit dem Drehrichtungswechsel der Förderrollen 8 umgesteuert werden, was über die zugehörigen Schaltwippen 24 und 25 sichergestellt werden kann.For machining a ski 1 with the aid of machining tools 22, which are in the Fig. 1 are shown as cup-shaped grinding wheels, the device is first adapted to the maximum width of the ski to be processed by the frame part 3 is displaced on the guide 4 accordingly. Since the rollers 5 and 6 of the roller table 7 are assigned on the one hand to the frame part 2 and on the other hand the frame part 3, with the adjustment of the frame part 3 and the roller table 7 is adapted to the width of the ski 1 to be processed. By manually advancing the launched on the roller table 7 ski 1 against the inlet side conveyor roller pair 8 is first actuated by the ski 1, a rocker switch 23 so that the conveyor rollers 8 by means of the resilient actuators 15, in the case of the embodiment with the help of the released spring 16 , are employed to the side cheeks of the ski 1 to feed the ski 1 aligned with the processing tools 22 in the longitudinal direction, which are turned on and employed when a arranged between the inlet side conveyor roller pair 8 and the machining tool 22 rocker 24 is operated by the incoming ski 1. In addition, the outlet-side conveyor rollers 8 are also delayed in time employed on the ski 1 in order to continue conveying the ski until the ski end releases a further switching rocker 25 between the machining tool 22 and the outlet-side conveyor rollers 8. With the release of this switching rocker 25, the outlet-side conveyor roller pair 8 can be reversed in its direction of rotation with a corresponding setting of the control program to subject the ski 1 during a return to a second processing operation. The reversal of the inlet-side conveyor rollers 8 can be made with the release of the switching rocker 24. The renewed changeover of the conveying direction for a third working cycle is initiated with the release of the switching rocker 24. After completion of the processing of the ski 1 of the device can be removed on the outlet side. Since the inclination of the axes of rotation 19 of the conveyor rollers 8 parallel to the roller table 7 depends on the conveying direction of the ski 1, the pneumatic diaphragm cylinder 20 must be reversed with the direction of rotation of the conveyor rollers 8, which can be ensured via the associated paddle shifters 24 and 25.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 bis 5 erfolgt die federnde Anstellung der Förderrollen 8 an die Seitenwangen des Skis 1 mit Hilfe der Federspeicher 16, was Rückstellzylinder 18 erfordert, um die Förderrollen 8 gegen die Kraft der Federspeicher 16 in ihre Ausgangsstellung zurückzubewegen. Die Erfindung ist aber selbstverständlich nicht auf eine solche Ausführungsform der Stelltriebe 15 beschränkt. In den Fig. 6 und 7 sind zwei mögliche Ausführungsformen solcher Stelltriebe 15 in Form von Stellzylindern 26 dargestellt, die die Tragplatte 12 zur schwenkbaren Aufnahme der Träger 10 federnd beaufschlagen und wieder in die Ausgangsstellung zurückziehen. Gemäß der Fig. 6 wird die notwendige Synchronisation der Beaufschlagung der Tragplatten 12 durch zwei Ausgleichszylinder 27 erreicht, deren Kolben durch eine Koppel 28 antriebsverbunden sind. Die Kolben der Stellzylinder 26 sind mit dem Kolben der Ausgleichszylinder 27 durch je ein hydraulisches Gestänge 29 gekoppelt, so daß eine Bewegung der Kolben des einen Zylinders eine entsprechende Bewegung des anderen der beiden durch das hydraulische Gelenk 29 verbundenen Zylinder 26, 27 erzwingt. Die Stellzylinder 26 und die Ausgleichszylinder 27 werden über ein Steuerventil 30 abwechselnd pneumatisch beaufschlagt, das an eine pneumatische Druckleitung 31 sowie eine entsprechende Rückleitung 32 angeschlossen ist. Werden in der gezeichneten Ventilstellung die Ausgleichszylinder 27 mit Druck beaufschlagt, so werden die Stellzylinder 26 über die hydraulischen Gestänge 29 im Sinne einer Anstellung der Förderrollen 8 an den Ski 1 betätigt, wobei die pneumatische Beaufschlagung die Federwirkung mit sich bringt. Zum Rückstellen der Förderrollen 8 sind die Stellzylinder 26 zu beaufschlagen, was eine Umschaltung des Steuerventils 30 erfordert.According to the embodiment of the Fig. 1 to 5 takes place the resilient employment of the conveyor rollers 8 to the side cheeks of the ski 1 with the help of the spring 16, which return cylinder 18 requires to move the conveyor rollers 8 against the force of the spring 16 to their original position. Of course, the invention is not limited to such an embodiment of the actuator 15. In the 6 and 7 are two possible embodiments of such actuators 15 shown in the form of adjusting cylinders 26 which resiliently act on the support plate 12 for pivotally receiving the carrier 10 and retract back to the starting position. According to the Fig. 6 the necessary synchronization of the loading of the support plates 12 is achieved by two compensating cylinder 27, the pistons are drivingly connected by a coupling 28. The pistons of the actuating cylinder 26 are coupled to the piston of the balancing cylinder 27 by a respective hydraulic linkage 29, so that a movement of the piston of one cylinder forces a corresponding movement of the other of the two connected by the hydraulic joint 29 cylinder 26, 27. The actuating cylinder 26 and the compensating cylinder 27 are alternately acted upon pneumatically via a control valve 30, which is connected to a pneumatic pressure line 31 and a corresponding return line 32. If the compensating cylinder 27 is pressurized in the drawn valve position, the actuating cylinders 26 are actuated via the hydraulic linkage 29 in the sense of setting the conveyor rollers 8 against the ski 1, the pneumatic action bringing about the spring effect. To reset the conveyor rollers 8, the actuating cylinders 26 are to be acted upon, which requires a changeover of the control valve 30.

Die Stelltriebe 26 nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 7 sind wiederum über ein hydraulisches Gestänge 29 mit Ausgleichszylindern 27 antriebsverbunden, deren Kolben eine mechanische Koppel 28 tragen. Die Beaufschlagung der Ausgleichszylinder 27 erfolgt über das Steuerventil 30 pneumatisch, die der Stellzylinder 26 aber hydraulisch. Zu diesem Zweck ist ein Druckspeicher 33 vorgesehen, über dessen Hydraulikteil die Beaufschlagung der Stellzylinder 26 erfolgt. Der Pneumatikteil dieses Druckspeichers 33 ist an das Steuerventil 30 angeschlossen, so daß sich trotz der beidseitigen hydraulischen Beaufschlagung der Stellzylinder 26 eine federnde Anstellung der Förderrollen 8 an den Ski 1 ergibt.The actuators 26 according to the embodiment of the Fig. 7 are in turn drive-connected via a hydraulic linkage 29 with balancing cylinders 27 whose pistons carry a mechanical coupling 28. The loading of the compensating cylinder 27 via the control valve 30 pneumatically, but the actuating cylinder 26 but hydraulically. For this purpose, a pressure accumulator 33 is provided, via the hydraulic part, the loading of the actuating cylinder 26 takes place. The pneumatic part of this pressure accumulator 33 is connected to the control valve 30, so that despite the double-sided hydraulic actuation of the actuating cylinder 26 results in a resilient employment of the conveyor rollers 8 to the ski 1.

Anstelle der Stellzylinder 26 könnten auch mechanische Stelltriebe 15 treten, die über Pneumatikzylinder betätigt werden, um die Federwirkung bei der Anstellung der Förderrollen 8 an den Ski 1 zu gewährleisten. Bei einer einseitigen Beaufschlagung dieser mechanischen Stelltriebe über die pneumatischen Stellzylinder müßte allerdings die Rückstellung der Förderrollen über eine Rückzugfeder erfolgen.Instead of the actuating cylinder 26 could also mechanical actuators 15 occur, which are actuated by pneumatic cylinders to ensure the spring action in the employment of the conveyor rollers 8 to the ski 1. In a one-sided action on these mechanical actuators via the pneumatic actuating cylinder, however, the provision of the conveyor rollers would have to be made via a return spring.

Claims

Apparatus for treating a binding-carrying ski, having a roller table for the ski, having conveying rollers which lie opposite one another in pairs in relation to the roller table, having carriers, which can be displaced transversely with respect to the roller table, for the conveying rollers, the axes of rotation of which extend transversely with respect to the bearing surface of the roller table and are inclined towards one another in pairs, and having a resilient actuating drive for the carriers for lateral placement of the conveying rollers against the ski, characterised in that the carriers (10), which can each be acted upon in their own right by a resilient actuating drive (15), are displaceably mounted in guides (13) extending transversely with respect to the roller table (7) and can be pivoted towards both sides about a pivot axis (11) which is located in a plane normal to the longitudinal direction of the roller table (7) and extends transversely with respect to the axis of rotation (19) of the associated conveying roller (8) pivoted into the normal plane.
Apparatus as claimed in claim 1, characterised in that the guides (13) for the carriers (10) extend parallel to the pivot axis (11) of the carriers (10).
Apparatus as claimed in claim 1 or 2, characterised in that the pivot axes (11) for the carriers (10) are attached to carrier plates (12) which are connected to the associated actuating drives (15) and can be displaced along the guides (13).
Apparatus as claimed in any one of claims 1 to 3, characterised in that the guides (13) for the carriers (10) of the conveying rollers (8) are disposed on a side of the roller table (7) in a carriage which can be displaced transversely with respect to the roller table (7).
Apparatus as claimed in any one of claims 1 to 4, characterised in that the actuating drives (15) comprise a spring accumulator (16) with adjustable spring bias in order to act upon the carriers (10) in terms of placement of the conveying rollers (8) against the ski (1).
Apparatus as claimed in any one of claims 1 to 4, characterised in that the actuating drives (15) for acting upon the carriers (10) for the conveying rollers (8), which lie opposite one another in pairs, consist of actuating cylinders (26), the pistons of which are drivingly connected to the pistons to two mutually mechanically coupled compensating cylinders (27) via a hydraulic linkage (29), and that the actuating cylinders (26) and the compensating cylinders (27) can be acted upon in an alternating manner for mutual displacement of the carriers (10).
Apparatus as claimed in claim 6, characterised in that the actuating cylinders (26) and the compensating cylinders (27) can be acted upon pneumatically in an alternating manner.
Apparatus as claimed in claim 6, characterised in that the compensating cylinders (27) can be acted upon pneumatically and the actuating cylinders (26) can be acted upon hydraulically via a pressure accumulator (33).