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EP1810926B1 - Procédé de déballage d'une de papier et dispositif de mise en oeuvre du procédé - Google Patents

Procédé de déballage d'une de papier et dispositif de mise en oeuvre du procédé Download PDF

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Publication number
EP1810926B1
EP1810926B1 EP07000980A EP07000980A EP1810926B1 EP 1810926 B1 EP1810926 B1 EP 1810926B1 EP 07000980 A EP07000980 A EP 07000980A EP 07000980 A EP07000980 A EP 07000980A EP 1810926 B1 EP1810926 B1 EP 1810926B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
face
paper reel
separation
cutting
tip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP07000980A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1810926B8 (fr
EP1810926A1 (fr
Inventor
Oliver Colombo
Christophe Weber
Louis Hulmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
VR Systems AG
Original Assignee
VR Systems AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by VR Systems AG filed Critical VR Systems AG
Priority to EP07000980A priority Critical patent/EP1810926B8/fr
Publication of EP1810926A1 publication Critical patent/EP1810926A1/fr
Publication of EP1810926B1 publication Critical patent/EP1810926B1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1810926B8 publication Critical patent/EP1810926B8/fr
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B65B69/0033—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for by cutting

Definitions

  • the invention relates to a method for unpacking a roll of paper, as is done in roll cellars of printers in the course of preparing paper rolls for use. In addition, it relates to a device for carrying out the method.
  • Paper rolls such as those used in printing shops, are supplied in a package, which usually includes cardboard side shields, and a wrapper of several turns of wrapping paper, usually folded inwardly over the edges of the side plates and bonded to the side plates.
  • the peripheral hull is also often glued to the outer layers of the paper roll.
  • the side parts of the packaging consisting of the side plates and the parts of the peripheral envelope glued to them, are usually first removed and removed. Subsequently, the remaining shell portion of the peripheral shell is separated and unwound and also removed.
  • the time required is increased in this method by not necessary in itself radial section, which mainly serves to position the side knife for the circumferential section.
  • the device used to carry out the method is, especially with regard to the side knife and its guide, which must allow both a radial and a circumferential section, relatively complicated and expensive.
  • the side part is removed by starting a spiral cut from the center of the face. Again, this requires a relatively large amount of time, especially since the paper roll has to perform several revolutions.
  • the invention is based on the object to improve the known generic method so that the separation of the shell part of the packaging injury to the paper roll, especially the outermost after unpacking extreme border position and immediately underlying layers thereof are avoided.
  • a device suitable for carrying out the method should be specified.
  • the pressure acting on the latter is substantially reduced.
  • the risk of damaging the boundary layer over which the sliding surface of the separating part is guided and immediately lying within the same further layers is therefore greatly reduced.
  • the insertion of the tip of the separating part is much easier, since the paper roll in the field of Point of attachment is less strong and opposes the penetration of the tip less resistance.
  • the inventive device is simple and inexpensive, especially since essential parts can be bought ready, while you get along with relatively simple components. She is also very reliable.
  • the unpacking device comprises ( Fig. 1 ) a base frame 1 of approximately rectangular ground plan, whose upper side carries a centrally arranged in a longitudinal direction of the base frame 1 multi-axis robotic arm 2. It has a base 3, which is mounted rotatably about a vertical pivot axis on the base frame 1 and a tiltable about a horizontal pivot axis first pivot arm 4, with its outer end a second pivot arm 5 tiltable about a horizontal transverse axis and is rotatably connected about a longitudinal axis , The pivot arm 5 carries at its outer end, via a joint 6, which allows a tilting movement about a further transverse axis, a cutting device. 7
  • a support device for receiving a wrapped paper roll 8 is arranged, with two parallel to the longitudinal direction of the base frame 1, spaced juxtaposed horizontal rollers 9a, b, one of which is drivable so that the wrapped paper roll 8 can be rotated about its axis parallel to the rolls 9a, b.
  • a carriage 11 is movably mounted in a longitudinal direction of the housing 10, which carries a transverse thereto vorschieb- and retractable support section 12 with a central piece 13 and obliquely upwardly and downwardly projecting extensions 14a, b.
  • a positioning unit 16 is mounted in the continuation of the open front side.
  • the center piece 13 of the support profile 12 carries a peripheral cutting unit 17, which comprises a knife, which is designed as a drivable edge cutting disc 18.
  • the edge cutting disc 18 is preceded by a detector 19 supported above the same on the center piece 13, which detector is preferably designed as an optical sensor, but may also be a magnetic, electrical or mechanical sensor.
  • a detector 19 supported above the same on the center piece 13, which detector is preferably designed as an optical sensor, but may also be a magnetic, electrical or mechanical sensor.
  • two flat plate-shaped gripping arms 20a, b of a gripping unit are mounted so as to be pivotable about gripping axes aligned in a transversely extending transversely to the longitudinal direction of the housing 10.
  • two pneumatic pistons 21a, b supported on the end regions of the extensions 14a, b are used for pivoting the gripper arms 20a, b.
  • an elongate plate-shaped clamping arm 22 is mounted in the transverse direction and pushed back as a further part of the grip
  • the positioning unit 16 includes (sa Fig. 3, 4 ) a flat round shield 24 which encloses a right angle with the transverse direction and which is interrupted by a radial slot 25 widened in the region of the midpoint.
  • a drivable winding roll 26 is rotatably mounted about a winding axis normal to the longitudinal direction and transverse direction. It carries a positioning strip 27 made of elastically flexible material, such as spring steel, which is in a relaxed state just about elastically curved in a rest position about a circular or spiral around the winding roller 26.
  • a tip 28 of the positioning strip 27 forms a bearing point, which can be located by the sensor 19.
  • the positioning strip 27 is anchored at two longitudinally spaced points in the region of its rear end on the outside of the winding roll 26.
  • a plurality of, in the example, three guide pins 30 are arranged successively in a straight line, which leads obliquely through the slot 25.
  • a slightly protruding by the same wedge 31 forms a slightly offset against the said line, parallel to it straight guide strip 32.
  • the positioning strip 27 can be unwound by rotating the winding roller 26 counterclockwise and along the guide pins 30 and finally the guide strip 32 in a Inserted insert position and be retracted by turning the winding roller 26 clockwise back to the rest position.
  • a mandrel 33 protrudes in the middle of the shield 24 through the slot 25 in the transverse direction forward. It is formed by two parallel elongated plates, between which the wedge 31 projects and between which the positioning strip 27 can be pushed along the guide strip 32. In the end region of the mandrel 33 between the plates Mit videfinger 34 are laterally spreadable, which are actuated via two bands by means of a pneumatic piston.
  • a stacking basket 35 for separated side parts 36 is arranged.
  • the unpacking device has ( Fig. 1 ) Further, a rail 37, which in the longitudinal direction aligned on the base frame 1 against the receiving device vorschieb- and is mounted retractable from her.
  • a rail 37 which in the longitudinal direction aligned on the base frame 1 against the receiving device vorschieb- and is mounted retractable from her.
  • a separating device 38 for example by means of a drivable closed belt, in a longitudinal direction of the base frame 1 corresponding separating direction movable and against the same resettable. It serves to sever the casing part of the packaging of the paper roll 8 along a parting line which follows a straight generatrix.
  • the separating device 38 comprises ( Fig.
  • a base plate 40 which by means of a first pneumatic piston (not shown) in a direction normal to its longitudinal, pointing approximately against the axis of the paper roll transverse direction of the base frame 1 and retractable.
  • a button unit 41 Located on the base plate 40 in the direction of movement front of a button unit 41 is mounted with two consecutive in the direction of support rollers 42 a, b, which are rotatable about both the longitudinal and transverse directions perpendicular axes and one of the first roller 42 a upstream
  • a forwardmost support 45 in the direction of travel displaceable transversely by means of an electric drive 46 carries a precut disk 47 fixed to a drivable axle mounted in the support 45, parallel to the axes of the support rollers 42a, b.
  • a next carrier 51 actuated by a pneumatic piston 52, carries two spaced adjacently brushes 53a, b with in the separating direction, but slightly inclined to the base plate 40 projecting bristles 54, the ends of which form a friction surface.
  • a plow 55 is provided with a direction in the separation direction projecting tip 56 and a normal to the transverse direction, thus pointing approximately against the axis of the paper roll sliding surface 57 and on the opposite side a hump 58 which runs from the top 56 against the separation direction and thereby, following a concave line, increasingly from the sliding surface 57 away.
  • the plow 55 is fixed to a beam-shaped support 59, which in turn is articulated and sprung connected to two spaced apart parallel supports 60, 61, which are independently displaceable by pneumatic pistons 62, 63, so that also an inclination of the plow 55 relative to the separating direction is adjustable.
  • the two brushes 53a, b are arranged laterally on both sides just next to the tip 56 of the plow 55, which project slightly beyond them in the separating direction.
  • the two loosening discs 50a, b are still a little further out, their axes lie in the direction of separation just behind the ends of the bristles, if they are not compressed.
  • Their lateral offset relative to the tip 56 located centrally between them is e.g. 20mm. It can take on other values, preferably between 10mm and 40mm.
  • the separating device 38 is designed differently in detail ( Fig. 18, 19 ). It comprises an electronic camera 68, which is fastened to a carrier 69, which is mounted so as to be displaceable on the base plate 40 in the transverse direction by means of an electric drive 70.
  • the brackets 61, 62, to which the bracket 59 of the plow 55 is suspended, are pivotally anchored to the base plate 40 so as to form a parallelogram suspension.
  • a pneumatic piston 71 By a pneumatic piston 71, they are in one position held, in which the plow 55 is slightly advanced and from which it can be pushed back against the elastic resistance of the pneumatic piston 71 until the carrier 60 abuts a stop 72.
  • the inclination of the plow 55 relative to the separating direction can be set manually fixed by means of an adjusting screw 73 by the point of application of the carrier 61 is moved to the bracket 59 of the plow 55.
  • the brushes 53a, b are additionally equipped with compressed air nozzles, which are arranged between the bristles 54 and adapted to deliver a compressed air blast approximately parallel thereto. There are no loosening cutting discs provided.
  • the unpacking of a packaged paper roll 8 is carried out fully automatically by the device described. For this purpose, it is deposited on the rollers 9a, b ( Fig. 1 ) so that its axis is parallel to the longitudinal direction.
  • the packaging consists of side plates 64 ( Fig. 6 ) of cardboard covering the end faces of paper roll 65 wound from white paper (without packaging) and a peripheral package 66 of darker, usually brown, wrapping paper wrapped around paper roll 65 and forming one or more layers thereon and adhered to the outer paper layers is. Edge strips of the perimeter package 66 are usually folded onto the outsides of the side panels 64 where they cover an outer annulus and are bonded thereto.
  • the cutting device 7 is brought by the robot arm 2 next to the wrapped paper roll 8, such that the open side of the housing 10 faces the end face of the same. Then, the cutter 7 is parallel to the axis of the wrapped paper roll 8 approximately against the Center of the front side of the same advanced until the mandrel 33 pushes with folded driving fingers 34 to the side plate 64 and penetrates the same. Subsequently, the driver fingers 34 are folded back so that they protrude laterally and the cutter 7 withdrawn slightly in the longitudinal direction, so that there is a gap between the end face of the paper roll 65 and the side plate 64 is formed ( Fig. 4 ).
  • the winding roll 26 is slowly rotated counterclockwise and the positioning strip 27 unwound and its tip 28 advanced, first along the guide strip 32 and then further within the side plate 64 against the end face of the paper roll 65, to which it strikes grazing. Further, it is pushed along the end face radially outward, while the following part of the positioning strip 27 abuts against the end face. Finally, it reaches the edge of the side shield 64 and abuts below it through the perimeter package 66, so that the tip 28 reaches a heading position in which it protrudes slightly beyond the perimeter package 66 ( Fig. 5, 6 ).
  • Fig. 7, 8 activates the detector 19 and the support section 12 is advanced in the longitudinal direction against the wrapped paper roll 8 until the detector 19 detects the tip 28 as a bearing point, whereupon the feed continues exactly to the known distance between the same and the edge cutting disc 18 and then stopped.
  • the edge cutting wheel 18 is delivered by advancing the carriage 11 in the transverse direction, that is pushed against the wrapped paper roll 8 until it penetrates slightly into the peripheral packaging 66 and between the end face of the paper roll 65 and the side plate 64. It can under mechanical contact at the top 28th be guided along, wherein the contact is monitored electrically, for example.
  • the winding roller 26 is rotated clockwise and the positioning strip 27 wound up again on the same.
  • the edge trimming disk 18 is then set in rotation and the paper roll 8 is slowly rotated about its axis by rotating one of the rollers 9a, b. Fig. 9 ), whereby just behind the side plate, a circumferential cut out by the peripheral packaging 66 and separated from the side plate 64 and the associated part of the peripheral packaging 66 side part 36 is separated from the peripheral packaging.
  • the mandrel 33 remains in the position that it had taken during unwinding of the positioning strip 27, so acting on the side part 36 is always a small directed away from the face force and the side member 36, as soon as it is completely separated, is held by the mandrel 33 and lies with a small distance in front of the face.
  • the gripping arms 20a, b are folded from their rest positions against the axis of the paper roll 8 in horizontal use positions, in which they are respectively between the end face and the side part 36.
  • the clamping arm 22 is advanced parallel to the axis against the end face until the clamping punch 23a, b at the height of the end portions of the gripping arms 20a, b press against the side part 36, so that the same between the gripping arms 20a, b and the clamping dies 23a, b clamped is ( 10, 11 ).
  • the cutting device 7 is pivoted by means of the robot arm 2 on the stacking basket 35 and rotated so that the open side of the housing 10 facing downward and the gripping arms 20a, b folded back into their rest positions. Then the driving fingers 34 on the mandrel 33 folded forward and the side part 36 dropped by advancing the clamping arm 22 in the stacking basket 35.
  • the remaining side panel is separated from the perimeter package in exactly the same manner and placed in the stacking basket 35.
  • the separating device 38 is first moved from a starting position in the separating direction by the carriage 39 is moved along the rail 37.
  • the shell sensor 43 responds to the shell part 67 and detects the edge of the paper roll which revolves around the end face, the movement continues a little more than the distance between it and the rear support roll 42b.
  • the base plate 40 is advanced in the transverse direction until the support rollers 42a, b put on the shell part 67. This movement is controlled on the basis of the output signal of the distance sensor 44.
  • the Vorschneidefficiency 47, the loosening cutting discs 50a, b and the plow 55 are delivered, that is in each case pushed in the transverse direction into an insertion position.
  • the displacement of the separating device 38 is resumed in the separating direction, wherein the rotating roughing plate 47 sets a pre-cut of approximately 0.4 mm, which penetrates the casing part 67 and also detects the outermost layers of the paper roll 65 glued thereto ( Fig. 14 ).
  • the depth of the pre-cut can also assume other values, but preferably it is not greater than 0.6 mm.
  • the rotating loosening cutting discs 50a, b which are pushed into their position of use, also come laterally from one another spaced starting locations with the shell portion 66 in contact ( Fig. 15 ) and put one outgoing from the edge loosening cut, which is a total of between 2mm and 40mm, eg about 30mm long and between 0.2mm and 0.8mm, for example about 0.5mm deep, so that he goes slightly deeper into the paper roll 65 than the pre-cut of Vorschneidin 47.
  • the edge loosening cut which is a total of between 2mm and 40mm, eg about 30mm long and between 0.2mm and 0.8mm, for example about 0.5mm deep, so that he goes slightly deeper into the paper roll 65 than the pre-cut of Vorschneidin 47.
  • the ends of the bristles 54 abut the end face, whereby they are slightly compressed.
  • the tip 56 of the plow 55 which is slightly further in the transverse direction than the cutting edges of the rough cutting disc 47 and the loosening cutting discs 50a, b, now penetrates into the end face at a point of attachment (FIG. Fig. 17 ).
  • the resistance is only slight since only a few uncut layers of paper are outside the hump 58 and the outer layers cut by the loosening cutting disks 50a, b have additionally been loosened by the brushes 53a, b. Therefore, they exert only a small force on the plow 55, so that a strong pressing of the sliding surface 57 to the boundary position on which it rests, does not occur and the border position is not pressed or injured.
  • the removal of the shell portion 67 is substantially the same.
  • adjustment of the positions of the roughing wheel 47 and the plow 55 in the transverse direction is made after evaluation of the image supplied from the camera 68.
  • the field of vision covers in the in Fig. 18, 19 illustrated phase, just before delivering the Vorschneidefficiency 47 and the plow 55, a piece of the end face of the paper roll 65 including a portion of the same limiting edge.
  • the image is evaluated by an image processing program, which determines the exact position of the edge and also the thickness of the jacket 67 of the packaging due to the different brightnesses of the background, the packaging paper and the paper of the paper roll 65 - usually white paper. If this proves to be impossible by chance, eg a rag of wrapping paper hanging over the edge of the side surface, then the paper roll 65 is rotated slightly by means of one of the rollers 9a, b and the process is repeated. Then, the roughing disc 47 and the plow 55 are delivered in the transverse direction by the drive 46 and the pneumatic piston 71 and thus the attachment point at which the tip of the plow 55 pierces into the face and set the Vorschneidtiefe. This has the advantage that no database is needed and also a wrapped roll of paper, the one new, not yet recorded type belongs, can be edited.
  • the paper roll 65 is loosened by being slightly rotated by means of the rollers 9a, b, preferably in the unwinding direction, so that the pressure points with which the paper roll 65 rests on the rollers 9a, b are displaced azimuthally over the lateral surface, resulting in loosening the outermost layers of the paper roll 65 leads.
  • the loosening cuts can be dispensed with and the loosening cutting disks can be dispensed with, but the action of the region of the end face surrounding the attachment point is supported by means of the brushes 53a, b by means of compressed-air pulses from the compressed-air nozzles of the same.
  • the separating device can be equipped to generate the spreading force exclusively with a compressed air nozzle or more thereof.
  • the inclination of the plow can be electrically adjustable in each case in both embodiments of the separating device and can be changed during the longitudinal section in a program-controlled or sensor-controlled manner. Loosening discs can always be present or missing depending on requirements.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Claims (56)

  1. Procédé de déballage au moins partiel d'une bobine de papier emballée (8), dans lequel, pour défaire la partie enveloppe (67) de l'emballage, une pièce de séparation munie d'une pointe (56) et d'une surface de glissement (57) faisant suite à celle-ci est introduite en un point d'amorce qui est situé un peu à l'intérieur de la partie enveloppe (67) sur une face frontale de la bobine de papier, avec la pointe (56) orientée vers la face frontale et la surface de glissement (57) orientée vers l'axe de la bobine de papier (65) et est guidée dans une direction de séparation parallèle à la direction axiale le long d'une ligne de séparation jusqu'à la face frontale opposée, la surface de glissement (57) glissant sur une couche limite de la bobine de papier (65) et des couches situées à l'extérieur de celle-ci étant coupées, caractérisé en ce que, avant de défaire la partie enveloppe (67) au moyen de la pièce de séparation (67), une précoupe coupant de l'extérieur au moins en partie la partie enveloppe (67) est guidée d'une face frontale à la face frontale opposée.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la précoupe est guidée également le long de la ligne de séparation.
  3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la précoupe présente une profondeur maximale de 0,6 mm.
  4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, avant que la précoupe ne soit effectuée, au moins une face frontale de la bobine de papier (65) est dégagée par la séparation et l'enlèvement d'une partie latérale (36) de l'emballage recouvrant celle-ci et la précoupe ainsi que l'ouverture de la partie enveloppe (67) sont effectuées à partir de la face frontale dégagée.
  5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le type de la bobine de papier emballée (8) est identifié et, en fonction de cela, des donnée sont lues à partir d'une base de données et la profondeur de la précoupe est réglée d'après celles-ci.
  6. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'une image d'une partie de la face frontale dégagée de la bobine de papier (65) et de la partie enveloppe (67) est enregistrée par une caméra électronique (68) et la profondeur de la précoupe est réglée d'après le résultat d'une évaluation automatique de l'image.
  7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que, avant l'introduction de la pointe (56), la bobine de papier (65) est desserrée au moins dans la zone du point d'amorce.
  8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que, pour desserrer la bobine de papier (65), au moins une coupe de desserrement est guidée sur l'arête bordant la face frontale dans la zone du point d'amorce, laquelle coupe au moins la partie enveloppe (67) de l'emballage le long d'une ligne partant de l'arête.
  9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la au moins une coupe de desserrement commence en un point de départ de l'arête décalé le long de l'arête par rapport au point d'amorce.
  10. Procédé selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que deux coupes de desserrement commencent aux points de départ situés de chaque côté du point d'amorce, de telle sorte que le point d'amorce est situé entre les points de départ, de préférence au milieu.
  11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que le décalage entre le point d'amorce et le au moins un point de départ d'une coupe de desserrement est de 40 mm au maximum et de préférence d'au moins 10 mm.
  12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que l'écart entre le point d'amorce et l'arête, ainsi que la profondeur de la au moins une coupe de desserrement au point de départ, sont compris chacun entre 0,2 mm et 0,8 mm.
  13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que la au moins une coupe de desserrement s'étend dans la direction de séparation.
  14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 13, caractérisé en ce que la au moins une coupe de desserrement présente, sur la surface de la partie enveloppe (67), une longueur comprise entre 2 mm et 40 mm dans la direction de séparation.
  15. Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 à 14, caractérisé en ce que, pour desserrer la bobine de papier (65), la partie enveloppe (67) est soumise à une pression orientée essentiellement vers son axe en au moins un point de pression, après quoi le point de pression est déplacé de manière azimutale, de préférence dans le sens de déroulement de la bobine de papier (65).
  16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que la pression est exercée par au moins un rouleau (9a, 9b) sur lequel la bobine de papier (65) repose et en ce que le déplacement du point de pression se produit par rotation de la bobine de papier (65) autour de son axe.
  17. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 16, caractérisé en ce que, avant l'introduction de la pointe (56), au moins des parties de la face frontale dégagée de la bobine de papier (65), situées dans le sens radial directement à l'extérieur du point d'amorce, sont soumises à une force d'écartement orientée dans le sens radial vers l'extérieur.
  18. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que la force d'écartement est exercée par frottement sur la face frontale de la bobine de papier (65).
  19. Procédé selon la revendication 17 ou 18, caractérisé en ce que la force d'écartement est exercée par un jet d'air dirigé vers la face frontale de la bobine de papier (65).
  20. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 19, caractérisé en ce que, pour séparer et enlever la partie latérale (36) recouvrant la face frontale à dégager de la bobine de papier (65), ladite partie latérale est ouverte en un point d'entrée distant de son bord et une pièce de positionnement plate munie d'un point de repérage détectable y est introduite et est avancée entre la partie latérale (36) et la face frontale de la bobine de papier (65) jusqu'à ce que le point de repérage atteigne une position de repérage dans la zone du bord de la face frontale, après quoi le point de repérage y est détecté et une position de départ est fixée en raison de la position de celui-ci et ensuite la partie latérale (36) est séparée de la partie enveloppe (67) de l'emballage au moyen d'une lame par une coupe circonférentielle tournant juste à l'extérieur de la face frontale, commençant à la position de départ, après quoi la partie latérale (36) est enlevée.
  21. Procédé selon la revendication 20, caractérisé en ce que le point d'entrée est situé au centre de la partie latérale (36).
  22. Procédé selon la revendication 20 ou 21, caractérisé en ce que, pour ouvrir la partie latérale (36), un mandrin (33) est poussé à travers celle-ci au point d'entrée.
  23. Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce que, après l'ouverture de la partie latérale (36), la partie latérale (36), en retirant le mandrin (33), est décollée de la face frontale de la bobine de papier (65) dans la zone du point d'entrée.
  24. Procédé selon l'une quelconque des revendications 20 à 23, caractérisé en ce que l'emballage est traversé par la pièce de positionnement au bord de la face frontale et le point de repérage, dans la position de repérage, est situé à l'extérieur de l'emballage.
  25. Procédé selon la revendication 24, caractérisé en ce que le point de repérage est détecté de manière optique, électrique, magnétique ou mécanique.
  26. Procédé selon la revendication 24 ou 25, caractérisé en ce que la lame est déplacée le long de la pièce de positionnement et, en contact mécanique avec celle-ci, vers la position de départ.
  27. Procédé selon l'une quelconque des revendications 20 à 26, caractérisé en ce que, pendant la coupe circonférentielle, une force orientée à partir de la face frontale s'exerce sur la partie latérale (36).
  28. Procédé selon l'une quelconque des revendications 20 à 27, caractérisé en ce que la partie latérale (36) est maintenue pendant la coupe circonférentielle et après, et est écartée après la séparation et l'enlèvement.
  29. Procédé selon l'une quelconque des revendications 20 à 28, caractérisé en ce que la bobine de papier emballée (8) est tournée autour de son axe lors de la coupe circonférentielle, tandis que la lame est essentiellement fixe.
  30. Dispositif de mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 29, qui comprend un appareil de séparation (38) qui, pour défaire une partie enveloppe (67) de l'emballage de la bobine de papier (65), peut être déplacé à partir d'une position initiale dans une direction de séparation parallèle à la direction longitudinale et peut être ramené dans la position initiale, est muni d'une pièce de séparation avec une pointe (56) orientée dans la direction de séparation et une surface de glissement (57) faisant suite à celle-ci, dont la position est réglable parallèlement à une direction transversale normale à la direction de séparation, caractérisé en ce qu'il présente une unité de précoupe située en amont de la pièce de séparation dans la direction de séparation, avec une lame de précoupe dont le tranchant est parallèle à la direction de séparation.
  31. Dispositif selon la revendication 30, caractérisé en ce que la position de la lame de précoupe est réglable dans la direction transversale par rapport à la pièce de séparation.
  32. Dispositif selon la revendication 30 ou 31, caractérisé en ce que la lame de précoupe est réalisée sous la forme d'un disque de précoupe (47) pouvant être entraîné, parallèle à la direction de séparation et à la direction transversale.
  33. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 30 à 32, caractérisé en ce que la pièce de séparation est réalisée sous la forme d'un soc (55) dans lequel la surface de glissement (57) est courbe de façon convexe vers la pointe (56) et qui présente, du côté opposé à la surface de glissement (57), un renflement (58) qui part de la pointe (56) et dont l'écartement de la surface de glissement (57) augmente vers la direction de séparation.
  34. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 30 à 33, caractérisé en ce que l'appareil de séparation (38) comprend une unité de coupe de desserrement avec au moins un disque de coupe de desserrement (50a, 50b) qui peut être entraîné, disposé au moins dans une position d'utilisation dans la zone de la pointe de la pièce de séparation, approximativement parallèle à la direction de séparation et à la direction transversale.
  35. Dispositif selon la revendication 34, caractérisé en ce que le au moins un disque de coupe de desserrement (50a, 50b) est décalé latéralement par rapport à la pointe (56) de la pièce de séparation, c'est-à-dire transversalement à la direction de séparation et à la direction transversale.
  36. Dispositif selon la revendication 35, caractérisé en ce que l'unité de coupe de desserrement présente deux disques de coupe de desserrement (50a, 50b) parallèles qui sont disposés à distance l'un à côté de l'autre, tandis que la pointe (56) de la pièce de séparation est située entre eux, de préférence au milieu.
  37. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 34 à 36, caractérisé en ce que l'unité de coupe de desserrement peut être déplacée par rapport à la pièce de séparation dans la direction transversale, de telle sorte que le au moins un disque de coupe de desserrement (50a, 50b) peut être retiré à partir de la position d'utilisation.
  38. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 30 à 37, caractérisé en ce que l'appareil de séparation (38) comprend une unité d'écartement qui est apte à produire une force d'écartement orientée vers l'extérieur vers la direction transversale.
  39. Dispositif selon la revendication 38, caractérisé en ce que l'unité d'écartement présente au moins une surface de frottement orientée vers la direction de séparation, déplaçable dans la direction transversale et disposée, dans une position d'utilisation, dans la zone de la pointe de la pièce de séparation.
  40. Dispositif selon la revendication 39, caractérisé en ce que l'unité d'écartement présente au moins deux surfaces de frottement qui sont disposées à distance l'une à côté de l'autre, de telle sorte que la pointe (56) de la pièce de séparation est située entre elles, de préférence au milieu, transversalement à la direction de séparation.
  41. Dispositif selon la revendication 39 ou 40, caractérisé en ce que l'unité d'écartement présente au moins une brosse (53a, 53b) avec des poils (54) orientés essentiellement dans la direction de séparation, dont les extrémités forment la surface de frottement.
  42. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 34 à 37 et l'une quelconque des revendications 39 à 41, caractérisé en ce qu'une surface de frottement est située entre chaque disque de coupe de desserrement (50a, 50b) et la pointe (56) de la pièce de séparation.
  43. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 38 à 42, caractérisé en ce que l'unité d'écartement présente une buse d'air comprimé orientée dans la direction de séparation, disposée dans une position d'utilisation dans la zone de la pointe de la pièce de séparation, déplaçable dans la direction transversale, orientée vers la direction de séparation.
  44. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 40 à 43, caractérisé en ce que l'appareil de séparation (38) comprend un coulisseau (39) monté sur le châssis de base (1) de manière à pouvoir se déplacer en aller et retour dans la direction de séparation, lequel porte l'unité de précoupe, la pièce de séparation, ainsi que toutes les autres unités faisant partie de l'appareil de séparation (38), et qui présente, pour le positionnement dans la direction transversale, des galets de support (42a, 42b) qui sont aptes à rouler sur la partie enveloppe (67).
  45. Dispositif selon la revendication 44, caractérisé en ce que l'appareil de séparation (38) porte un capteur d'enveloppe (43) pour déterminer la position de la face frontale de la bobine de papier (65) dans la direction de séparation.
  46. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 30 à 45, caractérisé en ce qu'il présente une caméra électronique (68) orientée dans la direction de séparation, disposée de préférence sur l'appareil de séparation (38).
  47. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 30 à 46, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de support pour recevoir une bobine de papier emballée (8) dont l'axe est orienté dans une direction longitudinale, ainsi qu'au moins un appareil de coupe (7) pour séparer une partie latérale (36) de l'emballage de la bobine de papier (8), qui présente une unité de coupe de bord (17) réglable dans la direction longitudinale et pouvant être amenée dans une direction transversale à peu près perpendiculaire à celle-ci, apte à effectuer, au moyen d'une lame, une coupe circonférentielle tournant de manière circulaire autour de l'axe de la bobine de papier emballée (8), ainsi qu'une unité de positionnement (16) pouvant être avancée perpendiculairement à la direction longitudinale vers l'unité de coupe de bord (17), munie d'un mandrin (33) pouvant être avancé et retiré dans la direction longitudinale et d'une pièce de positionnement plate avec un point de repérage détectable, l'unité de coupe de bord (17) présentant un détecteur (19) pour détecter le point de repérage.
  48. Dispositif selon la revendication 47, caractérisé en ce que la pièce de positionnement est réalisée sous la forme d'une bande de positionnement (27) à la pointe (28) de laquelle se trouve le point de repérage.
  49. Dispositif selon la revendication 48, caractérisé en ce que la bande de positionnement (27) est réalisée élastiquement souple et est droite à l'état détendu et en ce que l'unité de positionnement (16) présente un rouleau d'enroulement (26) pouvant être entraîné, qui peut tourner autour d'un axe d'enroulement perpendiculaire à la direction longitudinale, duquel la bande de positionnement (27) peut être déroulée pour avancer le point de repérage et sur lequel elle peut être à nouveau enroulée.
  50. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 47 à 49, caractérisé en ce que le détecteur (19) est réalisé sous la forme d'un capteur optique, électrique, magnétique ou mécanique.
  51. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 47 à 50, caractérisé en ce que le mandrin (33) présente des doigts d'entraînement (34) pouvant être écartés.
  52. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 47 à 51, caractérisé en ce que la lame de l'unité de coupe de bord (17) est réalisée sous la forme d'un disque de coupe de bord (18) pouvant être entraîné, qui peut tourner autour d'un axe orienté dans la direction longitudinale.
  53. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 47 à 52, caractérisé en ce que l'unité de coupe de bord (17) comprend au moins un bras de prise plat (20a, 20b) qui est mobile dans un plan perpendiculaire à la direction longitudinale entre la partie latérale (36) et la face frontale de la bobine de papier (65), ainsi qu'un bras de serrage (22) mobile en aller et retour parallèlement à la direction longitudinale pour serrer la partie latérale (36) sur le au moins un bras de prise (20a, 20b).
  54. Dispositif selon la revendication 53, caractérisé en ce que l'unité de coupe de bord (17) présente au moins deux bras de prise (20a, 20b) qui peuvent chacun pivoter autour d'un axe de prise parallèle à la direction longitudinale et en ce que le bras de serrage (22) est déplaçable dans la direction longitudinale et porte deux tampons de serrage (23a, 23b) dont chacun dépasse vers l'un des bras de prise (20a, 20b).
  55. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 47 à 54, caractérisé en ce qu'il présente un bâti de base (1), ainsi qu'au moins un bras de robot (2) qui porte le au moins un appareil de coupe (7) et qui est monté sur le bâti de base (1) de manière à pouvoir pivoter autour d'au moins un axe de pivotement perpendiculaire à la direction longitudinale, de préférence autour d'au moins un axe de pivotement horizontal et un axe de pivotement vertical.
  56. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 47 à 55, caractérisé en ce que le dispositif de support comprend deux rouleaux (9a, 9b) horizontaux disposés à distance l'un à côté de l'autre, orientés dans la direction longitudinale, dont au moins l'un peut être entraîné autour de son axe pour la rotation de la bobine de papier.
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