EP1727945B1 - Quick-change device with a hydraulic coupling for media on a building implement - Google Patents
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- EP1727945B1 EP1727945B1 EP05716382A EP05716382A EP1727945B1 EP 1727945 B1 EP1727945 B1 EP 1727945B1 EP 05716382 A EP05716382 A EP 05716382A EP 05716382 A EP05716382 A EP 05716382A EP 1727945 B1 EP1727945 B1 EP 1727945B1
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- EP
- European Patent Office
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- quick
- coupling
- valve
- change device
- pressing element
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2267—Valves or distributors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
- E02F3/3654—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with energy coupler, e.g. coupler for hydraulic or electric lines, to provide energy to drive(s) mounted on the tool
Definitions
- the invention relates to a quick-change device according to the preamble of patent claim 1.
- a first embodiment of a quick-change device is for example from the EP 0 483 232 B1 known, in which the quick-change device consists of a swivel and Verrieglungs announced comprehensive quick coupler and an adapter plate.
- the quick coupler is the excavator-side stem and the opposite, with the quick coupler to be coupled adapter plate is a replaceable tool, eg. B. an excavator bucket assigned.
- the swivel lock described in the cited document first provides a merger of a hydraulic coupling of the media before the production of the lock between the adapter plate and quick coupler. Such media couplings must be brought together over a relatively wide pivoting.
- the said hydraulic couplings are arranged completely free in the space between the adapter plate and the quick coupler and therefore not suitable to work properly in Schmutzbelasteter environment.
- the immersion of the associated media clutches during the pivoting movement of the adapter plate relative to the quick coupler is connected to a very long pivoting path, which means that the two media clutches touch each other over a very long pivoting and immersion path and rub against each other. As a result, the wear is very high.
- a quick coupler according to the preamble of claim 1 is known, in which in the last pivoting of the pivoting movement between the adapter plate and quick coupler a linear guide is provided.
- This linear guide is intended to center the mutually associated hydraulic couplings and the quick coupler to the adapter plate for the coupling movement to each other before they are liquid-tight coupled and interconnected.
- the invention has for its object to improve the alignment of the coupling valves for the equipment required on a construction equipment according to the preamble of claim 1, so as to provide a hydraulic coupling for much longer life and less wear and thus a cost-effective and reliable hydraulic coupling to achieve the media implementation.
- the invention is based on the finding that by separating the alignment / centering for the locking movement and the alignment / centering of the clutch valves during operation, the load corresponding to the different forces occurring during locking on the one hand and during operation between the clutch valves distributed on the other side and thus the wear can be reduced. Above all, this significantly increases the reliability of the connection of the hydraulic clutch.
- An essential feature of the invention is also that the device for the secondary alignment, the floating mounting of a coupling valve, z. B. the upper coupling valve, and is formed in the form of an elastomeric Abdrückelements which presses against a fixed part of the quick-change device and acts with at least two mutually parallel surfaces with central biasing force on the coupling valve.
- a mutually associated coupling valve is provided in each case at the free, pivotable end of the quick coupler and the adapter plate.
- the push-off element is preferably designed as elastomeric rubber, which is associated with the advantage that the push-off element now simultaneously assumes sealing and guiding / compensating functions.
- the elastomeric Abdrückelement is self-contained and preferably forms a spectacle-shaped receiving space, so that it is formed with ring encircling walls.
- the encircling walls provide a self-contained Abdrückelement which is arranged with its upper end faces on the upper side of a yoke of the quick coupler, while the lower end faces press on the upper side of the upper coupling valve.
- the Abdrückelement relatively large wall thicknesses of z. B. 5-50 mm, because these wall thicknesses form a very good tilt protection for lateral jounce joints.
- the push-off element is pretensioned between the upper coupling valve and the lower coupling valve and the intended, thick wall thicknesses ensure that the push-off element does not buckle, but deforms in the direction of the axial pushing movement (plunging movement of the valve).
- a lateral buckling, bulging is indeed not prevented, but it is provided for an absolutely central deformation of this Abdschreibisses.
- An idea of the invention is thus also that an elastomeric pressure element is used both as a sealing element and as a pressure element itself, which is associated with a much higher reliability and reliability of the entire arrangement.
- the entire floating suspension of the upper coupling valve is hermetically sealed by the Abdschreibelement invention and the purity of the closed interior is prepared by filling with fluid grease or graphite foam or other suitable medium and always maintained.
- the push-off element biases the upper coupling valve against the housing-fixed yoke in the idle state with a certain bias.
- the elastomeric pressure element is arranged with a considerable biasing force between the quick coupler side yoke and the upper coupling valve, so as to bias the upper coupling valve with high biasing force and thereby avoid tilting of the floating bearing.
- This hydraulic damper dampens load surges acting on the contact surface between the upper and lower coupling valves, especially when the excavator tool is a hammer drill, which penetrates into the ground with high acceleration forces and initiates corresponding acceleration shocks on the connection surface between the upper and lower coupling valves.
- the hydraulic damper can be realized either by a separate component above the elastomeric Abdschreibianas or by the elastomeric Abdschreibelement itself.
- the quick-change device after the FIGS. 1 and 2 essentially comprises a quick coupler 30 and an adapter plate 12, in front of which the quick coupler 30 is attached to a boom, not shown, an earthmoving machine, also not shown, and the adapter plate 12 associated with the work implement, also not shown, and is firmly connected thereto.
- the adapter plate 12 comprises a base plate 14, on which at one end a latch plate 16 and at the opposite end by means of fastening tabs 17, a pivot axis / coupling axis 19 are welded.
- the locking plate 16 has on the side facing the coupling axis 19 a clamping surface 20 which is inclined to a vertical surface of the adapter plate 12 by 3 ° to 35 degrees, preferably by 5 to 15 degrees.
- the locking plate 16 is further provided with two spaced-apart and conically shaped in longitudinal section, arranged parallel to each other cone openings 21.
- Each cone breakthrough 21 is associated with an associated latch bolt 36 which can be displaced into it.
- the front end of the locking bolt 36 is formed in each case as a cone end 50.
- the cone angle of the conical breakthroughs 21 delimited by the conical surface areas is dimensioned correspondingly and in the illustrated embodiment is 5 ° to 15 degrees.
- the approximately rectangular quick coupler 30 has on its side surfaces depending on a receiving claw 31, which engage around the coupling axis 19 in the retracted state.
- the end face of the quick coupler 30 located between the receiving claws 31 merges into a cylindrical jacket-shaped abutment surface 32 which, in the retracted state, is supported on the cylinder jacket surface of the coupling axis 19.
- the facing end face 34 is inclined by 3 to 35 degrees, preferably by 5 to 15 degrees, relative to the vertical - corresponding to the clamping surface 20 of the locking plate 16 - and also has two apertures 35, through each one in the quick coupler 30 longitudinally displaceable driven latch bolt 36th can pass through.
- Each locking bolt 36 has a spring arranged in a blind bore, which is supported with its free end on a spring plate, which is associated with the end face of an angle lever.
- the angle lever is part of a toggle mechanism, which acts in the feed direction and in the opposite direction on the locking bolt 36.
- FIGS. 1 and 2 Parts shown form a toggle mechanism, which is driven by a shift shaft.
- the centering pins 52 cooperate with surfaces of the latch plate 16.
- the locking plate 16 Zentrierorgane for centering the quick coupler 30 and the adapter plate 12 to each other in the longitudinal direction inclined surfaces in cooperation with the coupling axis 19 on - second primary alignment. These are lying in the Absenkweg the quick coupler 30 surfaces.
- the sliding latch bolt 36 aligned with respect to the cone openings 21 in cooperation with the coupling axis 19 and thus centered.
- the coupling process between the locking bolt 36 and the openings 21 can be done without interference.
- a lower coupling valve, a lower valve part 1, by means of a Anschraubblockes 13 is attached at the rear free end of the adapter plate 12.
- the further attachment takes place on the latch plate 16.
- the lower valve part 1 forms an upper connection surface 2 which cooperates with the lower connection surface 5 of an upper coupling valve, a valve upper part 3. In the area of these two pads 2, 5 is the to be described later media delivery of the hydraulic clutch.
- the adapter plate 12 is clamped without play on the clamping surface 20 of a fastened to the adapter plate 12 latch plate 16.
- FIG. 2 is shown that the lock between the adapter plate 12 and the quick coupler 30 is already made in the direction of arrow 6, because the respective locking bolt 36 is already partially retracted into the cone-shaped recess - cone opening 21 -.
- the connecting surfaces 2, 5 of the two mutually associated coupling valves 1, 3 to each other, so that no dirt, even in this provisional locking position, in the space between the coupling valves 1, 3 can penetrate.
- the adapter plate 30 is connected to a suspension 7, which has four spaced-apart receivers 8, 9, through which engage the bolts of an excavator handle.
- valve upper part 3 is fixed in a floating manner on a yoke 4 of the quick coupler, which in turn is fastened via fastening screws 71 on the top of the quick coupler 30.
- the withdrawal force for the floating bearing is achieved by an elastomeric push-off element 40, which is arranged between the yoke 4 and the valve upper part 3 sealing.
- FIG. 2 shows further that with increasing impressions of the cone end 50 in the cone opening 21 an axial lifting movement takes place in the direction of arrow of the valve upper part 3 in the direction of the fixed lower part 1. This lifting movement is sufficient to bring the short-stroke designed two valve body of the two coupling valves 1, 3 in the open position and thus to connect liquid-conducting together.
- FIG. 3 shows more details in an enlarged view of FIG. 2 .
- valve 1 has a Anschraubblock 13 which is screwed with the interposition of wear plates 15 on the latch plate 16.
- the lower part of the valve 1 consists of the fixed screwed in Anschraubblock 13 Anschraubgephaseuse 72, whose interior is spring-loaded slidably mounted in the valve housing 18.
- valve body 23 is screwed firmly and immovably, which applies sealingly with its conical surface on an associated conical surface in the region of the floating spring-loaded valve housing 18.
- the valve upper part 3 is - as äusplain - floatingly mounted and the yoke 4 is initially disposed in the region of a recess, an upper sealing washer 10, below which a number of parallel and mutually spaced guide screws 38 are arranged.
- Each coupling valve 1, 3 is associated with a guide screw 38.
- a number of parallel juxtaposed coupling valves 1, 3 are provided, as in FIG. 7 is shown as an example. There, a total of five coupling valves 1, 3 are provided to allow five media flows.
- each coupling valve 1, 3 is preferably associated with a guide screw 38 for the floating suspension.
- the bolt passes through a guide piece 39 which is fixedly connected to the bolt and which is supported by a lower shoulder on the upper side of the valve block 29.
- the guide piece 39 forms a radially encircling collar, which forms a radial clearance 42 in the direction of the recess in the yoke 4.
- the head of the guide piece 39 rests on a bearing surface 41 in the region of the recess in the yoke 4.
- the elastomeric push-off element 40 In the neutral position shown, the elastomeric push-off element 40 is already biased and thus presses the valve block 29 with high biasing force down, centering it at the same time and thus exerts a parallel centering force on the entire surface of the valve block 29.
- the clearance 43 is over the entire length of the valve unit according to FIG. 7 maintained.
- the elastomeric push-off element 40 supports the top and bottom in circumferential, self-contained and mutually parallel receiving grooves 44, wherein the upper receiving groove in the yoke 4 and the lower receiving groove in the valve block 29 is arranged.
- this interior receiving space 48 is according to FIG. 3 with a fluid grease 49 or other suitable flowable material, such. B. graphite foam, filled.
- the push-off element 40 provides a centering push-off force on the valve block 29 and additionally a seal, because the entire receiving space 48 is hermetically sealed from the outside world.
- the floating support of the valve block 29 is thus protected against the ingress of dirt and corrosive waters.
- the push-off element 40 also serves as a seal against suction.
- a negative pressure is generated in the receiving space 48, which must not suck in dirt and waste water.
- the seal of the push-off element 40 in the area of the mutually opposite receiving grooves 44 also serves to suck in dirt and waste water.
- a water supply 45 is provided, which opens into a longitudinal bore over the entire length of the valve block 29 extending longitudinal bore 46.
- FIG. 3 the retraction of the locking bolt 36 is not shown. It is only the recess 37 drawn for the locking bolt 36, as well as the cone opening 21.
- the water flow from the transverse bore 47 opens into a spray nozzle 51 which is directed with a plurality of openings against the pads 2, 5 of the valves 1, 3. It engages in each case a drain opening 22 on the valve base 1 a.
- FIG. 4 shows the flow through the coupling valves 1, 3, when the cone end 50 of the locking bolt 36 is fully retracted into the cone opening 21 in the form of an overstroke.
- the upper valve body 27 seals with the sealing seat 28 assigned to its conical surface in the valve upper part 3.
- the valve body 27 is in this case pressed under the force of a spring in the closing direction of the sealing seat 28.
- the displacement movement is so strong that in this case the push-off element 40 in accordance with FIG. 4 deformed while the guide piece 39 lifts from its support surface 41.
- valve upper part 3 is associated with the Einschraubgepatuse 26, which is screwed into the valve block 29.
- FIG. 4 shows as a further embodiment, the addition of a hydraulic damper 57 in order to dampen any movement shocks on the floating valve upper part 3 effectively.
- the hydraulic damper 57 is used, which consists as a housing-side conclusion of an upper, sealed, inserted in a recess in the yoke 4 cover 58, which is held fixed in position by means of circlips 59.
- the cover 58 defines on its underside a pressure chamber 61 which communicates with an oil bore 60 in connection. About this oil hole 60, pressure oil is introduced.
- the pressure oil leads to the displacement of a two-part piston 62, 63.
- the oil hole 60 is incidentally on an external bladder accumulator, which calms the shocks, which act on the floating bearing of the valve upper part 3.
- the two-part piston consists of the outer piston 63 which is slidably guided in the cylinder chamber and in which a piston of smaller diameter 62 is slidably guided.
- the inner piston 62 rests on an abutment collar 64 of the outer piston 63. This forms a distance to a fixed stop 73 on the cylinder chamber.
- the hydraulic damper therefore biases the elastomeric push-off element 40 in its direction of force.
- the receiving space 48 is instead of a fluid grease 49 or other sealing liquid filled with a liquid and / or gaseous pressure medium.
- This pressure medium fills the receiving space 48 with an arbitrary overpressure of 0.1 to 5 bar and on the one hand changes the Abdrück , but on the other hand also acts as a damping for transmitted there load surges.
- the push-off element 40 can also form a closed pressure chamber. This is achieved by forming the Abdrückianas as a closed tube, which is arranged in the intermediate space between the yoke 4 and the valve block 29.
- FIG. 4 shows that the lower valve part 1 is connected to an oil connection 55 and the valve upper part 3 with an oil connection 54 in connection.
- the Anschraubblock 13 of the valve base 1 is fixed by means of fastening screws 53 to the latch plate 16.
- FIGS. 5 and 6 show more details of the elastomeric push-off element 40. It is approximately oval or spectacle-shaped, as shown in FIG FIG. 6 is shown. It has relatively strongly dimensioned side walls 66 and end walls 65, which have a great resilience due to their wall thickness.
- the height of the walls as a whole is a measure of the required, elastomeric restoring force of Abdrückianas 40.
- the push-off element 40 forms in its interior a series of semi-open and merging into one another Recesses 67, because in each recess 67 in each case a valve upper part 3 engages. It is therefore according to FIG. 7 a series of valve upper parts 3 in the push-off element 40 stored together.
- FIG. 6 it can in another embodiment FIG. 6 Also be provided that the recesses are separated by elastomeric partitions 70 from each other. Again, thus, the elastomeric resilience is on each, there engaging in the respective recess 67 valve upper part 3, controlled.
- the push-off element is designed only as a cup-shaped single part.
- the elastomeric Abdrückelement forms relatively stiff side walls 66, which are connected to one another via arcuate end walls 65 material integrally.
- FIG. 7 shows the top view of the entire arrangement after the FIGS. 1 to 3 , where it can be seen that a number of parallel juxtaposed covers 58 are provided for sealing in the yoke 4. Under these covers the respective hydraulic damper 57 is arranged and in turn in each case a valve upper part 3, which is floatingly mounted.
- central water supply 45 can be seen, which in conjunction with the Figures 3 and 4 already described.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Schnellwechselvorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a quick-change device according to the preamble of
Derartige Schnellwechselvorrichtungen sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt geworden.Such quick-change devices have become known in various embodiments.
Eine erste Ausführung einer Schnellwechselvorrichtung ist beispielsweise aus der
Die in der genannten Druckschrift beschriebene Schwenk-Verriegelung sieht zunächst vor der Herstellung der Verriegelung zwischen Adapterplatte und Schnellwechsler eine Zusammenführung einer hydraulischen Kupplung der Medien vor. Derartige Medienkupplungen müssen über einen relativ weiten Schwenkweg zusammengeführt werden.The swivel lock described in the cited document first provides a merger of a hydraulic coupling of the media before the production of the lock between the adapter plate and quick coupler. Such media couplings must be brought together over a relatively wide pivoting.
Da Kupplungsventile der hydraulischen Kupplung vor dem Einschwenken des Schnellwechslers zu der Adapterplatte zusammengeführt und flüssigkeitsdicht miteinander verbunden werden, besteht der Nachteil, dass sehr große, schmutzberührte Oberflächen vorhanden sind, die beim Verbinden der Mediendurchführung zu einem Schmutzeintrag in den Ölkreislauf führen.Since coupling valves of the hydraulic clutch are brought together before the pivoting of the quick coupler to the adapter plate and liquid-tight, there is the disadvantage that very large, dirt-contacting surfaces are present, which lead to a dirt entry into the oil circuit when connecting the media feedthrough.
Die genannten hydraulischen Kupplungen sind vollkommen frei im Zwischenraum zwischen der Adapterplatte und dem Schnellwechsler angeordnet und deshalb nicht geeignet, in schmutzbelasteter Umgebung einwandfrei zu arbeiten.The said hydraulic couplings are arranged completely free in the space between the adapter plate and the quick coupler and therefore not suitable to work properly in Schmutzbelasteter environment.
Zudem sind bei spielbehafteter Schwenkachse zwischen Adapterplatte und Schnellwechsler die beiden einander zugeordneten und miteinander zu kuppelnden Mediendurchführungen nicht mehr zueinander zentriert, schlagen damit gegeneinander und die einander zugeordneten Dichtungen verschleißen sehr stark.In addition, in play-related pivot axis between the adapter plate and quick coupler, the two associated with each other and to be coupled with each other media feedthroughs are no longer centered to each other, beat against each other and the associated seals wear very strong.
Das Eintauchen der einander zugeordneten Medienkupplungen während der Schwenkbewegung von Adapterplatte gegenüber dem Schnellwechsler ist mit einem sehr langen Schwenkweg verbunden, was dazu führt, dass die beiden Medienkupplungen sich über einen sehr langen Schwenk- und Eintauchweg miteinander berühren und aneinander reiben. Demzufolge ist der Verschleiß sehr hoch.The immersion of the associated media clutches during the pivoting movement of the adapter plate relative to the quick coupler is connected to a very long pivoting path, which means that the two media clutches touch each other over a very long pivoting and immersion path and rub against each other. As a result, the wear is very high.
Bei einer derartigen Schnellwechselvorrichtung besteht der Nachteil, dass zunächst in offener, unverriegelter Lage der Schenkverriegelung die hydraulische Kupplung hergestellt wird, was mit der Gefahr der Beschädigung durch hohe auftretende Kräfte verbunden ist. Erst nach Herstellung der hydraulischen Kupplung greift die Verriegelung zwischen der Adapterplatte und dem Schnellwechsler und hält diese in einer vorbestimmten Lage fest zueinander.In such a quick-change device, there is the disadvantage that initially in the open, unlocked position of the Schenkverriegelung the hydraulic clutch is produced, which is associated with the risk of damage due to high forces occurring. Only after Production of the hydraulic clutch engages the lock between the adapter plate and the quick coupler and holds them in a predetermined position to each other.
Aus der
Nachteil der bekannten Längsführung ist jedoch, dass über einen sehr langen Eintauchweg eine Längsführung die einander zugeordneten Kupplungsventile und den Schnellwechsler zur Adapterplatte ausrichten soll, was mit großen, schmutzbelasteten Oberflächen dementsprechenden Verschleiß, dem sich dadurch ergebenden Spiel und den sich dadurch ergebenden Störkräften auf die hydraulische Kupplung verbunden ist. Da diese Zentrierung auch der Ausrichtung des Schnellwechslers zur Adapterplatte dient, wirken dabei große Kräfte.The disadvantage of the known longitudinal guide, however, is that over a very long immersion a longitudinal guide to align the associated clutch valves and the quick coupler to the adapter plate, resulting in large, dirt-contaminated surfaces corresponding wear, thereby resulting game and the resulting disturbance forces on the hydraulic Coupling is connected. Since this centering also serves the orientation of the quick coupler to the adapter plate, thereby acting great forces.
Diese Druckschrift offenbart im Übrigen eine hydraulische Kupplung der Gestalt, dass das eine Kupplungsventil fest und unverschiebbar an dem einen Teil, z. B. der Adapterplatte, gelagert ist, während das andere gegenüberliegende Kupplungsventil schwimmend und mittels Federn vorbelastet an dem anderen gegenüberliegenden und schwenkbaren Teil der Schnellwechselvorrichtung befestigt ist.This document discloses, moreover, a hydraulic clutch of the form that the one clutch valve firmly and immovably to one part, z. B. the adapter plate is mounted, while the other opposing coupling valve floating and biased by springs on the other opposite and pivotable part of the quick-change device is attached.
Es wird bereits damit schon eine schwimmende Zentrierung der beiden einander zugeordneten Kupplungsventile beschrieben.It is already described so that a floating centering of the two associated coupling valves.
Nachteil bei dieser Anordnung ist jedoch, dass die schwimmende Zentrierung durch Federpakete erfolgt, die vollkommen frei und offen liegen und demzufolge einer hohen Verschmutzungsgefahr ausgesetzt sind. Einerseits wird damit die Funktion der Federn gefährdet, weil sie sich mit Schmutz voll setzen und ihr Federvermögen nicht mehr erreichen und andererseits entsteht ein hoher Verschleiß, weil alle genannten Teile der hydraulischen Kupplung in einer hochaggressiven und schmutzbelasteten Atmosphäre arbeiten müssen. Wie bekannt, arbeiten Baugeräte, insbesondere Bagger, unter hochbelasteten Umweltbedingungen, insbesondere im Tief- und Kanalbau.Disadvantage of this arrangement, however, is that the floating centering is done by spring packets that are completely free and open and are therefore exposed to a high risk of contamination. On the one hand, the function of the springs is endangered because they sit down full of dirt and their spring capacity no longer reach and on the other hand, a high wear, because all the parts of the hydraulic coupling must work in a highly aggressive and polluted atmosphere. As is known, construction equipment, in particular excavators, work under heavily loaded environmental conditions, in particular in civil engineering and canal construction.
Die dort anfallenden aggressiven Abwässer beeinflussen die schwimmende Lagerung und Zentrierung der einander zugeordneten Kupplungsventile, so dass deren Zentrierfunktion nicht über eine längere Lebensdauer sichergestellt werden kann.The there incurred aggressive wastewater affect the floating storage and centering of the associated clutch valves, so that their centering function can not be ensured over a longer life.
Dies gilt auch für die noch zusätzlich verwendeten Klemmzylinder, welche eine Andrückkraft zwischen den einander zugeordneten Kupplungsventilen erbringen sollen, um zu vermeiden, dass das gekuppelte Hochdrucköl die beiden Kupplungsventile auseinander sprengt.This also applies to the still additionally used clamping cylinder, which should provide a pressing force between the mutually associated coupling valves in order to avoid that the coupled high-pressure oil blows the two coupling valves apart.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Ausrichtung der Kupplungsventile für die an einem Baugerät nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 benötigten Medien zu verbessern, um damit eine hydraulische Kupplung für wesentlich längere Lebensdauer und einen geringeren Verschleiß und damit eine kostengünstige und betriebssicher arbeitende hydraulische Kupplung für die Mediendurchführung zu erreichen.The invention has for its object to improve the alignment of the coupling valves for the equipment required on a construction equipment according to the preamble of
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 in Verbindung mit seinen Oberbegriffsmerkmalen gelöst.This object is solved by the characterizing features of
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass sich durch ein Trennen der Ausrichtung/Zentrierung für die Verriegelungsbewegung und der Ausrichtung/Zentrierung der Kupplungsventile während des Betriebs die Belastung entsprechend den unterschiedlich auftretenden Kräften bei der Verriegelung auf der einen Seite und während des Betriebs zwischen den Kupplungsventilen auf der anderen Seite verteilt und somit der Verschleiß verringert werden kann. Vor allem vergrößert sich dadurch die Zuverlässigkeit der Verbindung der hydraulischen Kupplung erheblich.The invention is based on the finding that by separating the alignment / centering for the locking movement and the alignment / centering of the clutch valves during operation, the load corresponding to the different forces occurring during locking on the one hand and during operation between the clutch valves distributed on the other side and thus the wear can be reduced. Above all, this significantly increases the reliability of the connection of the hydraulic clutch.
Es sind daher eine Einrichtung zum Ausrichten für die Verriegelungsbewegung zwischen Schnellwechsler und Adapterplatte - Primärausrichtung - und eine separate Einrichtung zum Ausrichten der hydraulischen Kupplung gegenüber dem Schnellwechsler und/oder der Adapterplatte während des Betriebs - Sekundärausrichtung - vorgesehen.There are therefore a means for aligning the locking movement between quick coupler and adapter plate - primary alignment - and a separate means for aligning the hydraulic coupling with respect to the quick coupler and / or the adapter plate during operation - secondary alignment - provided.
Wesentliches Merkmal der Erfindung ist dabei aber auch, dass die Einrichtung für die Sekundärausrichtung die schwimmende Lagerung des einen Kupplungsventils, z. B. des oberen Kupplungsventils, umfasst und in Form eines elastomeren Abdrückelements ausgebildet ist, das sich an einem feststehenden Teil der Schnellwechselvorrichtung abdrückt und mit mindestens zwei zueinander parallelen Flächen mit zentrischer Vorspannkraft auf das Kupplungsventil einwirkt.An essential feature of the invention is also that the device for the secondary alignment, the floating mounting of a coupling valve, z. B. the upper coupling valve, and is formed in the form of an elastomeric Abdrückelements which presses against a fixed part of the quick-change device and acts with at least two mutually parallel surfaces with central biasing force on the coupling valve.
Insbesondere ist dabei jeweils am freien, schwenkbaren Ende des Schnellwechslers und der Adapterplatte jeweils ein einander zugeordnetes Kupplungsventil vorgesehen.In particular, a mutually associated coupling valve is provided in each case at the free, pivotable end of the quick coupler and the adapter plate.
Das Abdrückelement ist bevorzugt als elastomerer Gummi ausgebildet, was mit dem Vorteil verbunden ist, dass das Abdrückelement nun gleichzeitig Dichtungs- und Führungs-/Ausgleichsfunktionen übernimmt.The push-off element is preferably designed as elastomeric rubber, which is associated with the advantage that the push-off element now simultaneously assumes sealing and guiding / compensating functions.
Durch die Anordnung eines Abdrückelementes mit mindestens zwei zueinander parallelen Flächen ergibt sich der Vorteil einer genauen zentrischen Abdrückkraft auf die Oberseite des Kupplungsventils, so dass Verkantungskräfte nicht mehr einwirken können.The arrangement of a Abdrückelementes with at least two mutually parallel surfaces, the advantage of an accurate centric Abdrückkraft results on the top of the coupling valve, so that canting forces can no longer act.
Eine eventuell einwirkende Schmutzbelastung kann sich nicht mehr in den Zwischenraum von nun nicht mehr verwendeten Federn einsetzen, sondern das elastomere Abdrückelement ist in sich geschlossen und bildet bevorzugt einen brillenförmigen Aufnahmeraum, so dass es mit ringsumlaufenden Wänden ausgebildet ist.A possibly acting dirt load can no longer be used in the space of now no longer used springs, but the elastomeric Abdrückelement is self-contained and preferably forms a spectacle-shaped receiving space, so that it is formed with ring encircling walls.
Die ringsumlaufenden Wände ergeben ein in sich geschlossenes Abdrückelement, welches mit seinen oberen Stirnseiten an der Oberseite eines Jochs des Schnellwechslers angeordnet ist, während sich die unteren Stirnseiten an der Oberseite des oberen Kupplungsventils abdrücken.The encircling walls provide a self-contained Abdrückelement which is arranged with its upper end faces on the upper side of a yoke of the quick coupler, while the lower end faces press on the upper side of the upper coupling valve.
Damit werden seitliche Verkantungsstöße auf das schwimmend gelagerte obere Kupplungsventil aufgefangen, weil nicht nur die parallelen, relativ lang ausgebildeten Seitenwände des Abdrückelementes eine Führungs- und Ausgleichsfunktion übernehmen, sondern auch die kürzer ausgebildeten Stirnwände, die insgesamt ein etwa umlaufendes, ovales Hohlteil bilden.Thus, lateral jams on the floating upper coupling valve are collected, because not only the parallel, relatively long trained side walls of the Abdrückelementes take over a guiding and compensation function, but also the shorter end walls, which form a total of approximately circumferential, oval hollow part.
Durch die Ausbildung dieses Abdrückelementes als ovales Hohlteil besteht der weitere Vorteil, dass nun ein innerer Aufnahmeraum zwischen einem feststehenden Joch des Schnellwechslers und dem schwimmend darunter gelagerten Kupplungsventil, das insbesondere in einem Ventilblock angeordnet ist, gebildet wird, der bevorzugt mit einem fließfähigen Fett ausgefüllt wird. Auf diese Weise wird die Schwimmfunktion des oberen Kupplungsventils stets sichergestellt, weil das im Aufnahmeraum eingeschlossene Schmierfett für eine betriebssichere Abdichtung der schwimmenden Lagerung unter allen aggressiven Umweltzuständen sorgt.By forming this Abdrückelementes as an oval hollow part has the further advantage that now an inner receiving space between a fixed yoke of the quick coupler and the floating mounted below the clutch valve, which is arranged in particular in a valve block is formed, which is preferably filled with a flowable grease , In this way, the floating function of the upper coupling valve is always ensured because the trapped in the receiving space grease ensures a reliable seal the floating storage under all aggressive environmental conditions.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist das Abdrückelement relativ große Wandstärken von z. B. 5-50 mm auf, weil diese Wandstärken ein sehr guter Verkantungsschutz bei seitlichen Verkantungsstößen bilden.According to one embodiment of the invention, the Abdrückelement relatively large wall thicknesses of z. B. 5-50 mm, because these wall thicknesses form a very good tilt protection for lateral jounce joints.
Das Abdrückelement wird zwischen dem oberen Kupplungsventil und dem unteren Kupplungsventil vorgespannt und die vorgesehenen, dicken Wandstärken sorgen dafür, dass das Abdrückelement nicht ausknickt, sondern sich in Richtung der axialen Schubbewegung (Eintauchbewegung des Ventils) verformt. Ein seitliches Ausknicken, Ausbeulen wird zwar damit nicht verhindert, es wird aber für eine absolut zentrische Verformung dieses Abdrückelementes gesorgt.The push-off element is pretensioned between the upper coupling valve and the lower coupling valve and the intended, thick wall thicknesses ensure that the push-off element does not buckle, but deforms in the direction of the axial pushing movement (plunging movement of the valve). A lateral buckling, bulging is indeed not prevented, but it is provided for an absolutely central deformation of this Abdrückelementes.
In einer bevorzugten Weiterbildung der Formgebung des Abdrückelementes ist vorgesehen, dass in den Wandungen des Abdrückelementes schwächende Ausnehmungen vorhanden sind, um so das Ausknick- oder Verformungsverhalten und die Härte dieser Wandungen zu steuern.In a preferred embodiment of the shaping of the Abdrückelementes is provided that in the walls of the Abdrückelementes debilitating recesses are present, so as to control the Ausknick- or deformation behavior and the hardness of these walls.
Ein Gedanke der Erfindung liegt somit auch darin, dass ein elastomeres Abdrückelement sowohl als Abdichtungselement als auch als Abdrückelement selbst verwendet wird, was mit einer wesentlich höheren Zuverlässigkeit und Betriebssicherheit der gesamten Anordnung verbunden ist.An idea of the invention is thus also that an elastomeric pressure element is used both as a sealing element and as a pressure element itself, which is associated with a much higher reliability and reliability of the entire arrangement.
Seitlich an das obere Kupplungsventil herangetragener Schmutz und aggressive Abwässer können nicht mehr in das obere Kupplungsventil eindringen.Dirt carried on the side of the upper coupling valve and aggressive sewage can no longer penetrate into the upper coupling valve.
Die gesamte schwimmende Aufhängung des oberen Kupplungsventil ist hermetisch durch das erfindungsgemäße Abdrückelement abgeschlossen und die Reinheit des abgeschlossenen Innenraums wird durch eine Füllung mit Fließfett oder Graphitschaum oder einem anderen geeigneten Medium hergestellt und stets aufrecht erhalten.The entire floating suspension of the upper coupling valve is hermetically sealed by the Abdrückelement invention and the purity of the closed interior is prepared by filling with fluid grease or graphite foam or other suitable medium and always maintained.
Soweit aggressive Abwässer und Schmutzbelastungen in die Berührungsflächen zwischen die einander zugeordneten Kupplungsventile gelangen könnten, ist zusätzlich eine Wasserausspritzung der einander zugeordneten und hintereinander eintauchenden Berührungsflächen der Kupplungsventile vorgesehen.As far as aggressive wastewater and dirt loads could get into the contact surfaces between the mutually associated coupling valves, a water injection of the mutually associated and successive dipping contact surfaces of the coupling valves is also provided.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist es im Übrigen vorgesehen, dass das Abdrückelement das obere Kupplungsventil gegen das gehäusefeste Joch auch im Ruhezustand mit einer bestimmten Vorspannung vorspannt.In a further development of the invention, it is otherwise provided that the push-off element biases the upper coupling valve against the housing-fixed yoke in the idle state with a certain bias.
Dies ist wichtig und vorteilhaft, wenn ein Schwenklöffel abgelegt wird und das obere Kupplungsventil nur noch am Baggerstiel bzw. an dem am Baggerstiel angeordneten Schnellwechsler verbleibt.This is important and advantageous when a swivel spoon is stored and the upper coupling valve remains only on the excavator handle or on the arranged on the excavator handle quick coupler.
Werden nun mit dem Baggerstiel Taumel- oder Schwenkbewegungen mit hohem Beschleunigungsgrad ausgeführt, besteht die Gefahr, dass die schwimmende Lagerung zu einer Verkantung des oberen Kupplungsventil führt. Dies wird nach der Erfindung dadurch vermieden, dass das elastomere Abdrückelement mit einer beträchtlichen Vorspannkraft zwischen dem Schnellwechslerseitigen Joch und dem oberen Kupplungsventil angeordnet ist, um so das obere Kupplungsventil mit hoher Vorspannkraft vorzuspannen und dadurch eine Verkantung der schwimmenden Lagerung zu vermeiden.If tumbling or swiveling movements with a high degree of acceleration are now carried out with the excavator handle, there is the risk that the floating bearing leads to tilting of the upper coupling valve. This is avoided according to the invention in that the elastomeric pressure element is arranged with a considerable biasing force between the quick coupler side yoke and the upper coupling valve, so as to bias the upper coupling valve with high biasing force and thereby avoid tilting of the floating bearing.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist es im Übrigen vorgesehen, dass neben der Andrückkraft, welche zwischen dem oberen Kupplungsventil und dem unteren Kupplungsventil wirkt und die nur durch das elastomere Abdrückelement vorgesehen ist, noch zusätzlich ein hydraulischer Dämpfer eingeschaltet wird.In a preferred embodiment of the invention, it is also provided that, in addition to the pressing force, which between the upper coupling valve and the lower Clutch valve acts and is provided only by the elastomeric Abdrückelement, in addition a hydraulic damper is turned on.
Dieser hydraulische Dämpfer dämpft Laststöße, die auf die Berührungs- und Anschlussfläche zwischen dem oberen und unteren Kupplungsventil wirken, speziell wenn das Baggerwerkzeug ein Bohrhammer ist, der mit hohen Beschleunigungskräften in den Untergrund eindringt und dementsprechende Beschleunigungsstöße auf die Anschlussfläche zwischen oberen und unteren Kupplungsventil einleitet.This hydraulic damper dampens load surges acting on the contact surface between the upper and lower coupling valves, especially when the excavator tool is a hammer drill, which penetrates into the ground with high acceleration forces and initiates corresponding acceleration shocks on the connection surface between the upper and lower coupling valves.
Diese zusätzlichen Beschleunigungskräfte, die insbesondere in axialer Richtung auf die beiden Kupplungsventile wirken, werden von dem hydraulischen Dämpfer aufgenommen, der die Andrückkraft des Abdrückelementes dämpft, um eine unzulässige Schwingung des Abdrückelementes zu verhindern. Es sollen Resonanzschwingungen am Abdrückelement vermieden werden, die in ungünstiger Weise auf die Ventilkörper eingeleitet werden könnten. Hierzu ist der erfindungsgemäße, hydraulische Dämpfer vorgesehen.These additional acceleration forces, which act in particular in the axial direction on the two clutch valves, are absorbed by the hydraulic damper, which dampens the pressing force of the Abdrückelementes to prevent unacceptable vibration of the Abdrückelementes. It should be avoided resonant vibrations on Abdrückelement that could be introduced to the valve body in an unfavorable manner. For this purpose, the hydraulic damper according to the invention is provided.
Der hydraulische Dämpfer kann entweder durch ein gesondertes Bauteil oberhalb des elastomeren Abdrückelementes oder durch das elastomere Abdrückelement selbst verwirklicht werden.The hydraulic damper can be realized either by a separate component above the elastomeric Abdrückelementes or by the elastomeric Abdrückelement itself.
Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel.Further advantages and possible applications of the present invention will become apparent from the following description in conjunction with the embodiment shown in the drawing.
In der Beschreibung, in den Ansprüchen, der Zusammenfassung und in der Zeichnung werden die in der hinten angeführten Liste der Bezugszeichen verwendeten Begriffe und zugeordneten Bezugszeichen verwendet. Es zeigen:
Figur 1- eine schematisierte Darstellung einer Schnellwechselvorrichtung nach der Erfindung in geöffnetem Zustand;
Figur 2- die Schnellwechselvorrichtung von
im geschlossenen Zustand mit Darstellung weite- rer Einzelheiten;Figur 1 Figur 3- eine vergrößerte Schnittdarstellung der hyd- raulischen Kupplung der Schnellwechselvor-
richtung von Figur 2 im noch nicht verbunde- nen Zustand; Figur 4- eine vergrößerte Schnittdarstellung der hyd- raulischen Kupplung der Schnellwechselvor-
richtung von Figur 2 im verbundenen und flüs- sigkeitsleitendem Zustand; Figur 5- die Seitenansicht des elastomeren Abdrückele- mentes;
Figur 6- die Draufsicht auf das elastomere Abdrückele- ment;
Figur 7- die Draufsicht auf die Schnellwechselvorrich- tung in Richtung auf den Schnellwechsler.
- FIG. 1
- a schematic representation of a quick-change device according to the invention in the open state;
- FIG. 2
- the quick-change device of
FIG. 1 in the closed state with further details; - FIG. 3
- an enlarged sectional view of the hydraulic coupling of Schnellwechselvor- direction of
FIG. 2 not yet connected; - FIG. 4
- an enlarged sectional view of the hydraulic coupling of Schnellwechselvor- direction of
FIG. 2 in the connected and liquid-conducting state; - FIG. 5
- the side view of the elastomeric Abdrückele- mentes;
- FIG. 6
- the top view of the elastomeric Abdrückele- ment;
- FIG. 7
- the top view of the quick-change device in the direction of the quick coupler.
Die Schnellwechselvorrichtung nach den
Die Adapterplatte 12 umfasst eine Grundplatte 14, auf der an einem Ende eine Riegelplatte 16 und an dem abgewandeten Ende mittels Befestigungslaschen 17 eine Schwenkachse/Kupplungsachse 19 verschweißt sind. Die Riegelplatte 16 weist auf der der Kupplungsachse 19 zugewandten Seite eine Spannfläche 20 auf, die zu einer senkrechten Fläche der Adapterplatte 12 um 3° bis 35 Grad, vorzugsweise um 5 bis 15 Grad, geneigt ist.The
Die Riegelplatte 16 ist ferner mit zwei im Abstand voneinander angeordneten und im Längsschnitt konisch ausgebildeten, parallel zueinander angeordnete Konusdurchbrüchen 21 versehen. Jedem Konusdurchbruch 21 ist jeweils ein zugeordneter, dort hinein verschiebbarer Riegelbolzen 36 zugeordnet.The locking
Das vordere Ende des Riegelbolzens 36 ist jeweils als Konusende 50 ausgebildet.The front end of the locking
Der Konuswinkel der von den Kegelmantelflächen begrenzten Konusdurchbrüche 21 ist entsprechend bemessen und beträgt im dargestellten Ausführungsbeispiel 5° bis 15 Grad.The cone angle of the
Das etwa quaderförmige Schnellwechsler 30 weist an seinen Seitenflächen je eine Aufnahmeklaue 31 auf, die im eingefahrenen Zustand die Kupplungsachse 19 umgreifen. Die zwischen den Aufnahmeklauen 31 befindliche Stirnfläche des Schnellwechslers 30 geht in eine zylindermantelförmige Widerlagerfläche 32 über, die im eingefahrenen Zustand sich an der Zylindermantelfläche der Kupplungsachse 19 abstützt.The approximately rectangular
Die abgewandet Stirnseite 34 ist um 3 bis 35 Grad, vorzugsweise um 5 bis 15 Grad, gegenüber der Senkrechten - korrespondierend zur Spannfläche 20 der Riegelplatte 16 - geneigt und weist ebenfalls zwei Durchbrüche 35 auf, durch die je ein im Schnellwechsler 30 längsverschiebbar angetriebener Riegelbolzen 36 hindurchtreten kann.The facing
Jeder Riegelbolzen 36 weist eine in einer Sackbohrung angeordnete Feder auf, die sich mit ihrem freien Ende auf einem Federteller abstützt, dem die Stirnseite eines Winkelhebels zugeordnet ist. Der Winkelhebel ist Teile eines Kniehebelgetriebes, das in Vorschubrichtung und in Gegenrichtung auf die Riegelbolzen 36 wirkt.Each locking
Die in der Darstellung der
Zwecks seitlicher Zentrierung - erste Primärausrichtung - beim Absenken des Schnellwechslers 30 auf die Adapterplatte 12 des Arbeitsgerätes sind Zentrierorgane vorgesehen, von denen die dem Schnellwechsler 30 zugeordneten Zentrierorgane als Zylinderstifte 52 ausgebildet sind, die in der ebenen Stirnfläche 34 beidseitig der verschiebbaren Riegelbolzen 36 liegen. Die Zentrierstifte 52 wirken mit Flächen der Riegelplatte 16 zusammen.For the purpose of lateral centering - first primary alignment - when lowering the
Zudem weist die Riegelplatte 16 Zentrierorgane zur Zentrierung des Schnellwechsler 30 und der Adapterplatte 12 zueinander in Längsrichtung Schrägflächen im Zusammenwirken mit der Kupplungsachse 19 auf - zweite Primärausrichtung. Diese sind im Absenkweg des Schnellwechslers 30 liegende Flächen. Beim Absenken des Schnellwechslers 30 auf die Adapterplatte 12 werden infolge dieser Schrägflächen der Schnellwechsler und damit die verschiebbaren Riegelbolzen 36 in Bezug auf die Konusdurchbrüche 21 im Zusammenwirken mit der Kupplungsachse 19 ausgerichtet und damit zentriert. Der Kupplungsvorgang zwischen dem Riegelbolzen 36 und den Durchbrüchen 21 kann dadurch störungsfrei erfolgen.In addition, the locking
Im Übrigen wird bezüglich der Funktion der Schnellwechselvorrichtung auf die auf den gleichen Anmelder zurückgehende
Am hinteren freien Ende der Adapterplatte 12 ist ein unteres Kupplungsventil, ein Ventil-Unterteil 1, mit Hilfe eines Anschraubblockes 13 befestigt. Die weitere Befestigung erfolgt an der Riegelplatte 16. Das Ventil-Unterteil 1 bildet eine obere Anschlussfläche 2, die mit der unteren Anschlussfläche 5 eines oberen Kupplungsventils, eines Ventil-Oberteils 3, zusammenwirkt. Im Bereich dieser beiden Anschlussflächen 2, 5 wird die später noch zu beschreibende Mediendurchführung der hydraulischen Kupplung hergestellt.At the rear free end of the
Die Adapterplatte 12 wird spielfrei an der Spannfläche 20 einer auf der Adapterplatte 12 befestigten Riegelplatte 16 verspannt.The
In
Dies ist ein wesentlicher Vorteil gegenüber der eingangs genannten
Ferner ist aus
Die Abdrückkraft für die schwimmende Lagerung wird durch ein elastomeres Abdrückelement 40 erreicht, das zwischen dem Joch 4 und dem Ventil-Oberteil 3 dichtend angeordnet ist.The withdrawal force for the floating bearing is achieved by an elastomeric push-off
Es werden keinerlei weitere Antriebsmittel benötigt, um den Flüssigkeitsdurchlauf durch die beiden Kupplungsventile 1, 3 herzustellen. Lediglich die Überhubbewegung der Schließvorrichtung durch Einrücken der Konusenden 50 der Riegelbolzen in den Konusdurchbruch 21 reicht aus, die Öffnung beider Kupplungsventile 1, 3 zu erreichen.There are no further drive means required to produce the liquid flow through the two
Die
Dort ist erkennbar, dass das Ventil-Unterteil 1 einen Anschraubblock 13 aufweist, der unter Zwischenschaltung von Verschleißblechen 15 an der Riegelplatte 16 angeschraubt ist.There it can be seen that the lower part of the
Sollte es zu einem Verschleiß im Bereich der Kupplungsachsen 19 in Verbindung mit den Widerlagerflächen 32 der Aufnahmeklauen 31 kommen, werden Verschleißbleche 15 herausgenommen und das Ventil-Unterteil 1 wird somit nachgerückt.Should there be wear in the region of the
Damit wird sichergestellt, dass der die eigentliche Ventilöffnung auslösende ringförmige Ventilansatz 56 des Ventil-Oberteils 3 auf die zugeordnete Auflagefläche des schwimmend gelagerten Ventilgehäuses 18 trifft und dieses in Öffnungsrichtung betätigt.This ensures that the actual valve opening triggering
Zu diesem Zweck besteht das Ventil-Unterteil 1 aus dem fest im Anschraubblock 13 eingeschraubten Anschraubgehäuse 72, dessen Innenraum federbelastet verschiebbar im Ventilgehäuse 18 gelagert ist.For this purpose, the lower part of the
Im Anschraubgehäuse 72 ist fest und unverschiebbar ein Ventilkörper 23 eingeschraubt, der sich mit seiner Konusfläche an einer zugeordneten Konusfläche im Bereich des schwimmend gelagerten, federbelasteten Ventilgehäuses 18 abdichtend anlegt.In the Anschraubgehäuse 72 a valve body 23 is screwed firmly and immovably, which applies sealingly with its conical surface on an associated conical surface in the region of the floating spring-loaded valve housing 18.
Das Ventil-Oberteil 3 ist - wie äusgeführt - schwimmend gelagert und am Joch 4 ist zunächst im Bereich einer Ausnehmung eine obere Dichtscheibe 10 angeordnet, unterhalb der eine Anzahl von parallel und in gegenseitigem Abstand zueinander angeordnete Führungsschrauben 38 angeordnet sind. Jedem Kupplungsventil 1, 3 ist eine Führungsschraube 38 zugeordnet. Es sind hierbei eine Reihe von parallel nebeneinander angeordneten Kupplungsventilen 1, 3 vorgesehen, wie dies in
Je nach Bedarf bezüglich der Anzahl der Mediendurchflüsse können deshalb mehr oder weniger Kupplungsventile 1, 3 jeweils paarweise angeordnet werden, wobei jedem Kupplungsventil 1, 3 bevorzugt eine Führungsschraube 38 für die schwimmende Aufhängung zugeordnet ist.Depending on the need for the number of media flows therefore more or less
Das bolzenseitige Ende der jeweiligen Führungsschraube 38 ist in eine zugeordnete Gewindebohrung 33 in einem schwimmend aufgehängten Ventilblock 29 des Ventil-Oberteils 3 eingeschraubt.The bolt-side end of the respective guide screw 38 is screwed into an associated threaded bore 33 in a floating
Der Bolzen durchgreift ein Führungsstück 39, das fest mit dem Bolzen verbunden ist und das sich mit einem unteren Absatz an der Oberseite des Ventilblocks 29 abstützt.The bolt passes through a guide piece 39 which is fixedly connected to the bolt and which is supported by a lower shoulder on the upper side of the
Das Führungsstück 39 bildet einen radial umlaufenden Bund, der ein radiales Spiel 42 in Richtung auf die Ausnehmung im Joch 4 ausbildet.The guide piece 39 forms a radially encircling collar, which forms a radial clearance 42 in the direction of the recess in the
Im Bereich eines oberen vergrößerten Durchmessers liegt der Kopf des Führungsstücks 39 auf einer Auflagefläche 41 im Bereich der Ausnehmung im Joch 4 auf.In the region of an upper enlarged diameter, the head of the guide piece 39 rests on a bearing surface 41 in the region of the recess in the
In der dargestellten neutralen Lage ist bereits schon das elastomere Abdrückelement 40 vorgespannt und presst somit den Ventilblock 29 mit hoher Vorspannkraft nach unten, zentriert diesen gleichzeitig und übt so eine parallele Zentrierungskraft auf die gesamte Fläche des Ventilblocks 29 aus. Hierbei wird der Spielabstand 43 über die gesamte Länge der Ventileinheit gemäß
Das elastomere Abdrückelement 40 lagert oben und unten in umlaufenden, in sich geschlossenen und parallel zueinander angeordneten Aufnahmenuten 44, wobei die obere Aufnahmenut im Joch 4 und die untere Aufnahmenut im Ventilblock 29 angeordnet ist.The elastomeric push-off
Nachdem das elastomere Abdrückelement gemäß den
Damit erbringt das Abdrückelement 40 eine zentrierende Abdrückkraft auf den Ventilblock 29 und zusätzlich eine Abdichtung, weil der gesamte Aufnahmeraum 48 hermetisch von der Außenwelt abgeschlossen ist. Die schwimmende Lagerung des Ventilblocks 29 ist somit gegen Eindringen von Schmutz und aggressiven Wässern geschützt.Thus, the push-off
Das Abdrückelement 40 dient auch als Abdichtung gegen Nachsaugen. Wenn das belastete, zusammengedrückte Abdrückelement 40 wieder entspannt ist, wird ein Unterdruck im Aufnahmeraum 48 erzeugt, der keinen Schmutz und kein Abwasser nachsaugen darf. Aus diesem Grund dient die Dichtung des Abdrückelementes 40 im Bereich der einander gegenüberliegenden Aufnahmenuten 44 auch gegen Nachsaugen von Schmutz und Abwässern.The push-off
Der Vollständigkeit halber sei noch erwähnt, dass zusätzlich auch die einander zugeordneten Anschlussflächen 2, 5 gereinigt werden. Hierzu ist eine Wasserzuführung 45 vorgesehen, die in einen in Längsrichtung über die gesamte Länge des Ventilblocks 29 verlaufende Längsbohrung 46 mündet.For the sake of completeness, it should also be mentioned that, in addition, the mating surfaces 2, 5 assigned to one another are also cleaned. For this purpose, a
Von dieser Längsbohrung 46 münden in regelmäßigen Abständen zueinander parallele Querbohrungen 47 ab, die jeweils einem Ventilpaar 1, 3 zugeordnet sind.From this longitudinal bore 46 open at regular intervals from each other parallel transverse bores 47, which are each associated with a pair of
In
Auf diese Weise wird vor Herstellung der Mediendurchführung und weit vor dem Zusammenfahren der beiden Kupplungsventile 1, 3 ein gelenkter Wasserstrom gegen die Anschlussflächen 2, 5 geleitet, um alle vom Hydrauliköl berührten Flächen freizuhalten.In this way, before the production of the media feedthrough and well before the collapse of the two
Die eigentliche hydraulische Kupplung zwischen den einander zugeordneten Kupplungsventilen 1, 3 erfolgt im Übergang zwischen
In
Es wird darauf hingewiesen, dass die eigentliche Verriegelung schon stattgefunden hat und dass der Überhub durch Einfahren des Konusendes 50 in den Konusdurchbruch 21 zu einer Verschiebebewegung in Pfeilrichtung, siehe
Entgegen der Vorspannung des elastomeren Abdrückelementes 40 wird somit der umlaufende und ringförmige Ventilansatz 56 im Ventilblock 29 nach unten gegen das federbelastet nach oben gedrückte Ventilgehäuse 18 im Ventil-Unterteil 1 gepresst.Contrary to the bias of the
Gleichzeitig kommt damit die Plandichtung 25 zur Anlage, an der Oberfläche des Ventilgehäuses 18 und dichtet zunächst ab, bevor ein Mediendurchfluss überhaupt stattfindet.At the same time so comes the
Während dieser Zeit dichtet der obere Ventilkörper 27 mit dem seiner Konusfläche zugeordnete Dichtsitz 28 im Ventil-Oberteil 3 ab. Der Ventilkörper 27 wird hierbei unter der Kraft einer Feder in Schließrichtung an den Dichtsitz 28 angepresst.During this time, the
Sobald nun die beschriebene Überhubbewegung der Verriegelungsvorrichtung in Pfeilrichtung 11 erfolgt, wird das Joch 4 nach unten gepresst und der Ventilansatz 56 des Ventilblocks 29 presst gegen das Ventilgehäuse 18 im Ventil-Unterteil 1 und öffnet dies entgegen der Kraft der Feder 24. Damit wird der Mediendurchfluss hergestellt, wie dies in
Die Verschiebebewegung ist so stark, dass sich dabei das Abdrückelement 40 gemäß
Es sei darauf hingewiesen, dass dem Ventil-Oberteil 3 das Einschraubgehäuse 26 zugeordnet ist, das im Ventilblock 29 eingeschraubt ist.It should be noted that the valve
Es soll auch verhindert werden, dass das elastomere Abdrückelement 40 bei Einwirkung von rhythmischen Schlägen, wie sie z. B. bei Bohrhämmern entstehen, zu einem Resonanzverhalten des Abdrückelementes 40 kommt. Zu diesem Zweck wird der Hydraulikdämpfer 57 verwendet, der als gehäuseseitigem Abschluss aus einem oberen, abgedichteten, in einer Ausnehmung im Joch 4 eingesetzten Deckel 58 besteht, der mit Hilfe von Seegerringen 59 lagenfixiert gehalten ist.It should also be prevented that the
Der Deckel 58 definiert an seiner Unterseite einen Druckraum 61, der mit einer Ölbohrung 60 in Verbindung steht. Über diese Ölbohrung 60 wird Drucköl eingeführt.The
Das Drucköl führt zur Verschiebung eines zweiteiligen Kolbens 62, 63.The pressure oil leads to the displacement of a two-part piston 62, 63.
Die Ölbohrung 60 liegt im Übrigen an einem externen Blasenspeicher, der die Stöße, die auf die schwimmende Lagerung des Ventil-Oberteils 3 einwirken, beruhigt.The
Der zweiteilige Kolben besteht aus dem äußeren Kolben 63, der verschiebbar im Zylinderraum geführt ist und in dem ein Kolben kleineren Durchmessers 62 verschiebbar geführt ist.The two-part piston consists of the outer piston 63 which is slidably guided in the cylinder chamber and in which a piston of smaller diameter 62 is slidably guided.
Der innere Kolben 62 liegt hierbei auf einem Anlagebund 64 des äußeren Kolbens 63 an. Dieser bildet einen Abstand zu einem feststehenden Anschlag 73 am Zylinderraum.The inner piston 62 rests on an
Wenn die beiden Kupplungsventile 1, 3 voneinander getrennt werden, entspannt sich das elastomere Abdrückelement 40 und der äußere Kolben 63 fährt auf den außenliegenden Anschlag 73 auf. Damit wird gleichzeitig auch das Führungsstück 39 gegen seine ortsfeste Auflagefläche 41 gemäß
Der hydraulische Dämpfer spannt deshalb das elastomere Abdrückelement 40 in dessen Kraftrichtung vor.The hydraulic damper therefore biases the elastomeric push-off
In einer anderen, nicht zeichnerisch dargestellten Variante ist es vorgesehen, das elastomere Abdrückelement 40 selbst als hydraulischen Dämpfer auszubilden.In another variant, not shown in the drawing, it is provided to form the
Zu diesem Zweck ist der Aufnahmeraum 48 statt mit einem Fließfett 49 oder einer anderen, abdichtenden Flüssigkeit mit einem flüssigen und/oder gasförmigen Druckmedium gefüllt.For this purpose, the receiving space 48 is instead of a fluid grease 49 or other sealing liquid filled with a liquid and / or gaseous pressure medium.
Diese Druckmedium füllt den Aufnahmeraum 48 mit einem beliebigen Überdruck von 0,1 bis 5 bar und verändert einerseits das Abdrückverhalten, wirkt aber andererseits auch als Dämpfung für dort übertragene Laststöße.This pressure medium fills the receiving space 48 with an arbitrary overpressure of 0.1 to 5 bar and on the one hand changes the Abdrückverhalten, but on the other hand also acts as a damping for transmitted there load surges.
Hierbei kann das Abdrückelement 40 auch einen in sich geschlossenen Druckraum ausbilden. Dies wird durch Ausbildung des Abdrückelementes als geschlossener Schlauch erreicht, der im Zwischenraum zwischen dem Joch 4 und dem Ventilblock 29 angeordnet ist.In this case, the push-off
Der Anschraubblock 13 des Ventil-Unterteils 1 ist mit Hilfe von Befestigungsschrauben 53 an der Riegelplatte 16 befestigt.The
Auch die Höhe der Wände insgesamt ist ein Maß für die geforderte, elastomere Rückstellkraft des Abdrückelementes 40. Das Abdrückelement 40 bildet in seinem Innenraum eine Reihe von halboffenen und ineinander übergehenden Ausnehmungen 67 aus, weil in jeder Ausnehmung 67 jeweils ein Ventil-Oberteil 3 eingreift. Es sind deshalb gemäß
Anstatt der ineinander übergehenden Ausnehmungen 67 kann es in einer anderen Ausgestaltung nach
Sollte nur ein einziges Kupplungsventil für eine einzige Mediendurchführung gefordert sein, wird das Abdrückelement nur als becherförmiges einzelnes Teil ausgebildet.Should only a single coupling valve be required for a single media feedthrough, the push-off element is designed only as a cup-shaped single part.
Es kann hierfür ein Abschnitt eines Gummischlauches verwendet werden.It can be used for this purpose a section of a rubber hose.
Zur gesteuerten Schwächung der Seitenwände im Bereich der vorstehenden bogenförmigen Kanten, welche die Ausnehmungen 67 definieren, sind in diesen Seitenwänden noch Ausnehmungen 68, 69 unterschiedlichen Durchmessers angeordnet.For the controlled weakening of the side walls in the region of the protruding arcuate edges, which define the
Somit bildet das elastomere Abdrückelement relativ steife Seitenwände 66, die über bogenförmige Stirnwände 65 miteinander werkstoffeinstückig verbunden sind.Thus, the elastomeric Abdrückelement forms relatively
Damit wird ein in sich steifes und verkippungsfrei gelagertes Abdrückelement beschrieben, das auf Grund seiner stabilen Verbindung zwischen den Seitenwänden 66 und den Stirnwänden 65 gegen Verkippung und Verkantung geschützt ist. Es wird damit stets eine parallele Führung des jeweiligen Ventil-Oberteils 3 in Bezug auf seine schwimmende Lagerung gewährleistet.Thus, a self-rigid and tilt-free mounted Abdrückelement is described, which due to its stable connection between the
Ferner ist die zentrale Wasserzuführung 45 erkennbar, die in Verbindung mit den
- 11
- Ventil-Unterteil, unteres KupplungsventilValve lower part, lower coupling valve
- 22
- Anschlussfläche (unten)Connection surface (below)
- 33
- Ventil-Oberteil, oberes KupplungsventilValve upper part, upper coupling valve
- 44
- Jochyoke
- 55
- Anschlussfläche (oben)Connection area (top)
- 66
- Pfeilrichtungarrow
- 77
- Aufhängungsuspension
- 88th
- Aufnahmeadmission
- 99
- Aufnahmeadmission
- 1010
- Dichtscheibesealing washer
- 1111
- Pfeilrichtungarrow
- 1212
- Adapterplatte (Werkzeugseite)Adapter plate (tool side)
- 1313
- AnschraubblockAnschraubblock
- 1414
- Grundplattebaseplate
- 1515
- Verschleißblechwear plate
- 1616
- Riegelplattelocking plate
- 1717
- Befestigungslaschemounting tab
- 1818
- Ventilgehäusevalve housing
- 1919
- Kupplungsachsecoupling axis
- 2020
- Spannflächeclamping surface
- 2121
- KonusdurchbruchConical opening
- 2222
- Ablauföffnungdrain hole
- 2323
- Ventilkörpervalve body
- 2424
- Federfeather
- 2525
- PlandichtungFace seal
- 2626
- Einschraubgehäusescrew-in
- 2727
- Ventilkörpervalve body
- 2828
- Dichtsitzsealing seat
- 2929
- Ventilblockmanifold
- 3030
- Schnellwechsler (Baggerstiel)Quick coupler (excavator handle)
- 3131
- Aufnahmeklaueclaw
- 3232
- WiderlagerflächeAbutment surface
- 3333
- Gewindebohrungthreaded hole
- 3434
- Stirnseitefront
- 3636
- Riegelbolzenlocking bolt
- 3737
- Ausnehmung für 36Recess for 36
- 3838
- Führungsschraubelead screw
- 3939
- Führungsstückguide piece
- 4040
- Abdrückelement elastomerPush-off element elastomeric
- 4141
- Auflageflächebearing surface
- 4242
- Spielgame
- 4343
- Spielabstanddistance game
- 4444
- Aufnahmenutreceiving groove
- 4545
- Wasserzuführungwater supply
- 4646
- Längsbohrunglongitudinal bore
- 4747
- Querbohrungcross hole
- 4848
- Aufnahmeraumaccommodation space
- 4949
- Fließfettfluid grease
- 5050
- Konusendecone end
- 5151
- Spritzdüsenozzle
- 5252
- Zylinderstiftstraight pin
- 5353
- Befestigungsschraubefixing screw
- 5454
- Ölanschluss obenOil connection above
- 5555
- Ölanschluss untenOil connection below
- 5656
- Ventilansatzvalve approach
- 5757
- Hydraulikdämpferhydraulic damper
- 5858
- Deckelcover
- 5959
- SeegerringSeeger ring
- 6060
- Ölbohrungoil well
- 6161
- Druckraumpressure chamber
- 6262
- Kolben (innen)Piston (inside)
- 6363
- Kolben (außen)Piston (outside)
- 6464
- Anlagebundcontact collar
- 6565
- Stirnwandbulkhead
- 6666
- SeitenwandSide wall
- 6767
- Ausnehmungrecess
- 6868
- Ausnehmungrecess
- 6969
- Ausnehmungrecess
- 7070
- Zwischenwandpartition
- 7171
- Befestigungsschraubefixing screw
- 7272
- Anschraubgehäusescrew-on housing
- 7373
- Anschlagattack
Claims (14)
- A quick change device (10) comprising a quick change element (30) mounted on a machine, and an adapter plate (12) mounted on a tool and which can be locked with said element (30) via a common coupling axis (19), means (20, 32) for aligning (primary alignment) the interacting parts of the construction machine and the tool with each other, a hydraulic coupling for media required in the construction machine, which coupling comprises coupling valves (1, 3) provided on said quick-change element (30) and on said adapter plate (12), at least one of which valves is mounted in a floating manner (secondary alignment), characterized in that said floating support (secondary alignment) of the one coupling valve (1, 3), for example the upper coupling valve (3), is in the form of an elastomeric pressing element (40) which presses up against a stationary portion of said quick-change device and exerts a centric preload force on said coupling valve (3) via at least two parallel surfaces (66) thereof.
- The quick-change device of claim 1, characterized in that an excess travel movement of the locking means (16, 21, 36, 50) will overcome the counter-pressure exerted by the elastomeric pressing element (40), thus causing the two coupling valves (1, 3) to be pressed onto each other so as to allow passage of a fluid flow therethrough.
- The quick-change device of claims 1 and 2, characterized in that the one pressing element (40) which performs sealing and guiding/compensating functions is made of an elastomeric rubber.
- The quick-change device of one of claims 1 to 3, characterized in that said pressing element (40) has circumferential walls forming a self-contained receiving space (48) whose upper front faces abut on the top of the yoke (4) of the quick-change element (30) and whose lower front faces bear on the top of the coupling valve (3).
- The quick-change device of claim 4, characterized in that said receiving space (48) is filled with flowable grease (49) or graphite foam.
- The quick-change device one of the preceding claims, characterized in that said pressing element (30), in a rest position thereof, is preloaded between the top coupling valve (3) and the bottom coupling valve (1).
- The quick-change device of one of claims 1 to 6, characterized in that the walls (65, 66, 70) of said pressing element (40) exhibit weakening recesses (68, 69) in order to determine the buckling or deformation behaviour and/or the hardness of the walls.
- The quick-change device of one of claims 1 to 7, characterized in that assigned to said pressing element (30) is a hydraulic dampening means (57) which acts on the contact and connection surface (2, 5) between the top and bottom coupling valves (1, 3) so as to dampen load surges.
- The quick-change device of claims 1 to 8, characterized in that the top and bottom parts of said elastomeric pressing element (40) are mounted in circumferential self-contained receiving grooves (44) which extend in parallel to each other, with the upper receiving groove being provided in a yoke (4) of said quick-change element (30) and the lower receiving groove being provided in a valve block (29) of said coupling valve (3).
- The quick-change device of one of claims 1 to 9, characterized in that counteracting the preload exerted by the elastomeric pressing element (40), the circumferential and annular valve seat (56) in the valve block (29) presses down on the valve housing (18) in the bottom coupling valve (11) which housing is being pressed upward by the action of the spring.
- The quick-change device of one of the preceding claims, characterized in that said pressing element (40) is in the form of a hydraulic damper.
- The quick-change device of claim 11, characterized in that said receiving space (48) defined by said pressing element (40) is filled with a pressure medium.
- The quick-change device of claims 11 or 12, characterized in that said pressing element (40) is in the form of a self-contained hose.
- The quick-change device of claim 1, characterized in that the contact surfaces (2, 5) of the coupling valves (1, 3) provided on the quick-change element (30) and on the adapter plate (12) and assigned to each other are to be cleaned by means of a high-pressure fluid line (45, 47).
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