EP1787758A1

EP1787758A1 - Fastener loading device for a power driven fastener driving tool

Info

Publication number: EP1787758A1
Application number: EP20060123608
Authority: EP
Inventors: Walter Odoni; Ulrich Schiestl; Hans Gschwend
Original assignee: Hilti AG
Current assignee: Hilti AG
Priority date: 2005-11-16
Filing date: 2006-11-07
Publication date: 2007-05-23
Anticipated expiration: 2026-11-07
Also published as: EP1787758B1; DE102005000157B3; US20070108250A1; JP2007136662A

Abstract

The manual nail gun (20) has a magazine assembly (10) with an electric drive, operated by a control unit (35), to move the fasteners through the magazine mounting into the chamber (18) of the firing channel (12). The electric drive (31) for the feed is in a housing (21), which also accommodates the nail gun drive. A capacitative sensor (13), linked to the control, detects a fastener in the chamber.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Befestigungsmittel-Zuführeinrichtung für ein handgeführtes kraftbetriebenes Eintreibgerät der im Oberbegriff von Patentanspruch 1 genannten Art.The present invention relates to a fastener supply device for a hand-held power driven tacker referred to in the preamble of claim 1. Art.

Befestigungsmittel-Zuführeinrichtungen für handgeführte kraftbetriebene Eintreibgeräte, wie z. B. Schraubgeräte oder Setzgeräte, dienen der Zufuhr von Befestigungsmitteln, wie z. B. Schrauben, Nägel oder Bolzen, in einen Eintreibkanal, in dem ein Eintreibwerkzeug geführt ist. Die Befestigungsmittel befinden sich in magazinierter Form am Eintreibgerät, wobei die Befestigungsmittel parallel zueinander auf einem länglichen Trägermaterial (z.B. einem Band, einem Draht oder einem Kunststoffstreifen etc.) aufgereiht sind, sodass ein starrer oder flexibler, bandförmiger Verbund entsteht. Wenn das Band flexibel ist, kann es zu einer Rolle aufgewickelt sein und in einem sog. Coil-Magazin am Eintreibgerät magaziniert sein.Fastener feeders for hand-held powered tackers, such. B. screwdrivers or setting tools, serve the supply of fasteners, such. As screws, nails or bolts, in a drive-in, in which a driving tool is guided. The fasteners are in magazine form on the tacker with the fasteners parallel to each other on an elongated substrate (e.g., a tape, wire, or plastic strip, etc.) lined up to form a rigid or flexible tape-like composite. If the tape is flexible, it may be wound into a roll and stored in a so-called coil magazine on the tacker.

Aus der DE 203 09 492 U1 ist ein Schraubgerät mit Schraubenzuführeinrichtung bekannt, bei der eine Halterung an einem Gehäuseflansch des Schraubgerätes angeordnet ist. Eine Schraubenführung ist verschieblich gegenüber der Halterung an dieser angeordnet und ist mit ihrem in Arbeitsrichtung liegenden Ende an ein Werkstück ansetzbar. An der Schraubenführung ist eine Drehscheibe gelagert, an der eine Ratsche angeordnet ist. Die Ratsche weist einen Arm auf, der von der Drehscheibe abragt und an seinem gegenüberliegenden Ende einen Fixierstift trägt. Dieser durchgreift eine erste bogenförmige Kulissenöffnung eines Getriebeblocks und durchragt eine Gleitbahn in der Halterung. Wenn die Schraubenführung bei einem Andrücken der Schraubmaschine an ein Werkstück in die Halterung eingedrückt wird, dann wird der Fixierstift entlang der Gleitbahn bewegt, wobei die Ratsche durch die bogenförmige Kulissenöffnung des Getriebeblocks gedreht wird. Hierdurch werden Schrauben durch die Schraubenführung transportiert und dem Schraubendreher zugeführt.From the DE 203 09 492 U1 is a screwdriver with screw feeder known in which a holder is arranged on a housing flange of the screwdriver. A screw guide is slidably disposed relative to the holder on this and can be attached with its lying in the direction of the end of a workpiece. On the screw guide a turntable is mounted, on which a ratchet is arranged. The ratchet has an arm which protrudes from the hub and carries at its opposite end a fixing pin. This passes through a first arcuate gate opening of a gear block and extends through a slideway in the holder. When the screw guide is pressed in a pressing of the screwdriver to a workpiece in the holder, then the fixing pin is moved along the slide, wherein the ratchet is rotated by the arcuate gate opening of the gear block. As a result, screws are transported through the screw guide and fed to the screwdriver.

Von Nachteil hierbei ist zum einen, dass die Betätigungsenergie für den Transport des Schraubenstreifens vom Anwender aufgebracht werden muss, was den Bedienkomfort vermindert. Zum anderen müssen die Schrauben immer im selben Abstand an dem Schraubenstreifen angeordnet sein, da die Transportweite über die Drehscheibe immer gleich gross ist. Es können daher nur Befestigungsmittel bestimmter Durchmesser verwendet werden.The disadvantage here is on the one hand that the actuation energy for the transport of the screw strip has to be applied by the user, which reduces the ease of use. On the other hand, the screws must always be arranged at the same distance on the screw strip, since the transport width over the turntable is always the same size. Therefore, only fasteners of certain diameters can be used.

Aus der US 6 422 447 ist ein Befestigungsgerät zum Eintreiben eines Befestigungselements in ein Werkstück bekannt, das ein in einem Gehäuse angeordnetes Eintreibwerk aufweist. Das Eintreibwerk schließt einen Treiber für das Befestigungselement ein. Das Befestigungsgerät weist eine an ein Werkstück ansetzbare Nase auf, die verschieblich gegenüber einer Führung des Befestigungsgerätes ist. Über eine Transporteinrichtung werden Befestigungsmittel aus einem Befestigungsmittelmagazin der Nase zugeführt, bevor diese über den Treiber in das Werkstück eingetrieben werden. Die Transporteinrichtung nutzt dabei direkt oder indirekt die Anpressenergie mit der der Anwender das Befestigungsgerät an das Werkstück anpresst.From the US 6,422,447 a fastening device for driving a fastener into a workpiece is known, which has a arranged in a housing Eintreibwerk. The drive unit includes a driver for the fastener. The fastening device has a nose attachable to a workpiece which is displaceable relative to a guide of the fastening device. About a transport fasteners from a fastener magazine are fed to the nose before they are driven via the driver in the workpiece. The transport device uses directly or indirectly the contact pressure with which the user presses the fastening device to the workpiece.

Auch hierbei ist es von Nachteil, dass die Betätigungsenergie für den Transport der Befestigungsmittel vom Anwender aufgebracht werden muss, was den Bedienkomfort vermindert. Ferner müssen auch hier die Befestigungsmittel immer im selben Abstand an dem Magazinstreifen angeordnet sein, da der Transportvorschub über die Transporteinrichtung immer gleich gross ist. Es können daher nur Befestigungsmittel bestimmten Durchmessers verwendet werden.Again, it is a disadvantage that the actuation energy for the transport of fasteners must be applied by the user, which reduces the ease of use. Furthermore, here too, the fastening means must always be arranged at the same distance on the magazine strip, since the transport feed via the transport device is always the same size. Therefore, only fasteners of certain diameters can be used.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, ein handgeführtes Eintreibgerät mit einer Befestigungsmittel-Zuführeinrichtung zur Verfügung zu stellen, das die genannten Nachteile vermeidet und flexibel verwendbar ist.The object of the present invention is to provide a hand-held tacker with a fastener supply device available, which avoids the disadvantages mentioned and can be used flexibly.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die in Anspruch 1 genannten Massnahmen erreicht.This object is achieved according to the invention by the measures mentioned in claim 1.

Demnach ist die Transporteinrichtung des handgeführten Eintreibgerätes elektrisch antreibbar. Durch diese Massnahme muss die Energie für den Transport der Befestigungsmittel nicht mehr vom Anwender aufgebracht werden, sondern kann in einfacher Weise aus Batterien, Akkus oder einem Netzanschluss zugeführt werden. Bei dem überwiegenden Teil der Eintreibgeräte ist eine derartige elektrische Versorgung bereits vorhanden, da das Eintreibwerkzeug bereits über einen elektrischen Hauptantrieb betrieben wird. Es entsteht daher kein zusätzlicher Aufwand für die Bereitstellung der elektrischen Energie. Ein weiterer Vorteil liegt in der Flexibilität des elektrischen Antriebs, der auf unterschiedlich lange Transportvorschubwege einstellbar ist und somit ermöglicht, Befestigungsmittel unterschiedlichen Durchmessers zu transportieren.Accordingly, the transport device of the hand-held tacker is electrically driven. By this measure, the energy for the transport of the fasteners no longer needs to be applied by the user, but can be easily supplied from batteries, rechargeable batteries or a mains connection. In the majority of tackle such electrical supply is already present, since the driving tool already operated via an electric main drive becomes. There is therefore no additional effort for the provision of electrical energy. Another advantage lies in the flexibility of the electric drive, which is adjustable to different length transport feed paths and thus allows to transport fasteners of different diameters.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Elektroantrieb der Transporteinrichtung an der Befestigungsmittel-Zuführeinrichtung angeordnet.In an advantageous embodiment of the invention, the electric drive of the transport device is arranged on the fastener supply device.

In einer alternativen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Elektroantrieb der Transporteinrichtung in einem Gehäuse angeordnet, das auch einen Antrieb des Eintreibgerätes beherbergt.In an alternative advantageous embodiment of the invention, the electric drive of the transport device is arranged in a housing which also houses a drive of the tacker.

Vorteilhaft ist der Elektroantrieb der Transporteinrichtung über eine elektronische Steuereinheit gesteuert, wodurch ein zeitlich abgestimmter und positionsgenauer Transport ermöglicht wird.Advantageously, the electric drive of the transport device is controlled by an electronic control unit, whereby a timed and positionally accurate transport is possible.

Von Vorteil ist es ferner, wenn ein Mittel zur Detektion eines Gegenstandes im Aufnahmeraum des Eintreibkanals vorgesehen ist, welches mit der Steuereinheit verbunden ist. Durch diese Massnahme ist es für die Steuereinheit erfassbar, wenn ein durch die Transporteinrichtung in den Aufnahmeraum bewegtes Befestigungselement in diesem Platz genommen hat, so dass die Steuereinheit den Elektroantrieb abschalten kann. Ferner ist es dadurch für die Steuereinheit erfassbar, wenn der Aufnahmeraum leer und wieder zur Aufnahme eines weiteren Befestigungsmittels für einen neuen Eintreibvorgang bereit ist. Durch das Detektionsmittel können ebenfalls Fehlstände des Eintreibwerkzeugs festgestellt werden. So kann z. B. festgestellt werden, wenn ein Eintreibkolben eines Setzgerätes nach einem Eintreibvorgang nicht vollständig in seine Ausgangsposition zurückgefahren worden ist und damit den Aufnahmeraum blockiert. Die Steuereinheit wird dann einen Transportvorschub durch die Transporteinrichtung solange blockieren, bis der Fehlstand behoben und der Aufnahmeraum wieder frei ist.It is also advantageous if a means for detecting an object is provided in the receiving space of the drive-in channel, which is connected to the control unit. By this measure, it is detectable for the control unit when a moved by the transport device in the receiving space fastener has taken in this place, so that the control unit can switch off the electric drive. Furthermore, it is thereby detectable for the control unit, when the receiving space is empty and ready again for receiving a further fastening means for a new driving operation. The detection means also defects of the driving tool can be detected. So z. Example, be found when a drive piston of a setting tool has not been completely moved back to its original position after a driving operation and thus blocks the receiving space. The control unit will then block a transport feed by the transport device until the error is corrected and the receiving space is free again.

Anstelle oder zusätzlich zu einem derartigen Detektionsmittel könnte z. B. auch ein Mittel zur Erfassung des Abstandes zwischen zwei magazinierten Befestigungsmitteln vorgesehen sein, welches ebenfalls mit der Steuereinheit verbunden wäre. Aufgrund der von diesem Mittel gelieferten Messdaten könnte die Steuereinheit dann den notwendigen Transportvorschub berechnen und den Elektroantrieb nach erfolgtem Transport eines Befestigungsmittels selbstständig ohne zusätzliches Abschaltsignal eines Detektionsmittels im Aufnahmeraum abschalten.Instead of or in addition to such a detection means z. B. also be provided a means for detecting the distance between two magazines fasteners, which would also be connected to the control unit. On the basis of the measured data supplied by this means, the control unit could then calculate the necessary transport feed and switch off the electric drive automatically after a transport of a fastener without additional switch-off signal of a detection means in the receiving space.

In einer technisch wenig aufwändigen Lösung ist das Detektionsmittel als kapazitiver Sensor ausgebildet. Alternativ könnten aber auch andere Schaltmittel oder Sensoren verwendet werden, wie z. B. Photosensoren oder elektromechanische Schalter.In a technically less complicated solution, the detection means is designed as a capacitive sensor. Alternatively, however, other switching means or sensors could be used, such. As photosensors or electromechanical switches.

Vorteilhaft ist der Elektroantrieb als Stellmotor ausgebildet, der in verschiedene Drehrichtungen betätigbar ist, der für eine Steuerung durch die elektronische Steuereinheit besonders geeignet ist und der eine schnelle Folge von wechselnden Bewegungsschritten erlaubt. Es können natürlich auch andere elektrische Antriebe, wie z. B. unidirektionale Motoren, Solenoide o. ä. verwendet werden.Advantageously, the electric drive is designed as a servomotor, which is operable in different directions of rotation, which is particularly suitable for control by the electronic control unit and which allows a fast sequence of alternating movement steps. Of course, other electrical drives, such. B. unidirectional motors, solenoids o. Ä. Be used.

Günstigerweise ist der Stellmotor mit einem Transportglied gekoppelt, das entgegen der Vorschubrichtung der Transporteinrichtung elastisch verschwenkbar ist. Auf diese Weise kann eine Transportbewegung des Elektroantriebs technisch wenig aufwändig auf den Magazinstreifen mit den Befestigungsmitteln übertragen werden. Ein z. B. als Klaue ausgebildetes Transportglied kann nämlich leicht am Magazinstreifen oder auch an den einzelnen Befestigungsmitteln angreifen. Aufgrund der Verschwenkbarkeit des Transportgliedes in der, der Transportrichtung entgegengesetzten Richtung kann das Transportglied vom Elektroantrieb leicht in dieser entgegengesetzten Richtung an dem Magazinstreifen vorbei bewegt werden, um ein nächstes Befestigungsmittel zu hintergreifen und nachfolgend zu transportieren.Conveniently, the servomotor is coupled to a transport member, which is elastically pivotable counter to the feed direction of the transport device. In this way, a transport movement of the electric drive can be technically transferred to the magazine strips with the fastening means with little effort. A z. B. designed as a claw transport member can namely easily attack on the magazine strip or on the individual fasteners. Due to the pivotability of the transport member in the direction opposite to the direction of transport, the transport member can be easily moved by the electric drive in this opposite direction of the magazine strip to engage behind a subsequent fastener and subsequently transported.

Alternativ könnte das Transportglied z. B. auch als Transport- oder Sprossenrad ausgebildet sein, das von einem als Schrittmotor ausgebildetem Elektroantrieb betrieben wird.Alternatively, the transport member z. B. also be designed as a transport or sprocket wheel, which is operated by a trained as a stepper motor electric drive.

Weitere Vorteile und Massnahmen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen. In den Zeichnungen ist die Erfindung in mehreren Ausführungsbeispielen dargestellt.Further advantages and measures of the invention will become apparent from the dependent claims, the following description and the drawings. In the drawings, the invention is shown in several embodiments.

Es zeigen:

Fig. 1: ein als Setzgerät ausgebildetes handgeführtes Eintreibgerät mit einer Befestigungsmittel-Zuführeinrichtung in teilweise geschnittener Seitenansicht,
Fig. 2: die Befestigungsmittel-Zuführeinrichtung aus Fig. 1 in einem Schnitt entsprechend der Linie II - II aus Fig. 1,

Fig.3: eine vergrösserte Schnittansicht der Befestigungsmittel-Zuführeinrichtung gemäss Fig. 2,
Fig. 4: eine Schnittansicht eines als Schraubgerät ausgebildeten handgeführten Eintreibgerätes mit einer Befestigungsmittel-Zuführeinrichtung.

Show it:

Fig. 1: a trained as a setting tool hand-held tacker with a fastener supply device in a partially sectioned side view,
Fig. 2: 1 in a section along the line II - II of FIG. 1, the fastener supply device of FIG.

Figure 3: an enlarged sectional view of the fastener supply device according to FIG. 2,
Fig. 4: a sectional view of a trained as a screwdriver hand-held tacker with a fastener-feeding device.

Die Figuren 1 bis 3 zeigen ein insgesamt mit 20 bezeichnetes handgeführtes kraftbetriebenes Eintreibgerät an dem eine insgesamt mit 10 bezeichnete Befestigungsmittel-Zuführeinrichtung angeordnet ist. Das Eintreibgerät 20 weist ein Gehäuse 21 auf in dem ein in den Figuren nicht dargestellter Antrieb des Eintreibgerätes 20 angeordnet ist. Das wiedergegebene Eintreibgerät 20 ist als Setzgerät ausgebildet, bei dem ein Befestigungsmittel 41 über ein als Eintreibstössel oder Eintreibkolben ausgebildetes Eintreibwerkzeug 15 in ein Werkstück eintreibbar ist. Der Eintreibkolben kann dabei von dem Antrieb in an sich bekannter Weise z. B. über expandierende Gase (Verbrennungsgase, Druckluft, etc.) oder auch elektrisch, z. B. über einen elektrisch betriebenen Schwungradantrieb, angetrieben werden. Das Eintreibwerkzeug 15 ist dabei in einem Eintreibkanal 12 geführt, der einen Aufnahmeraum 18 für ein Befestigungsmittel 41 aufweist.Figures 1 to 3 show a generally designated 20 hand-held power operated tacker to which a generally designated 10 fastener supply means is arranged. The tacker 20 has a housing 21 in which a not shown in the figures drive the tacker 20 is arranged. The reproduced driving-in device 20 is designed as a setting device in which a fastening means 41 can be driven into a workpiece via a driving tool 15 designed as a driving ram or driving piston. The driving piston can be driven by the drive in a conventional manner z. B. on expanding gases (combustion gases, compressed air, etc.) or electrically, for. B. via an electrically operated flywheel drive, are driven. The driving tool 15 is guided in a drive-in channel 12, which has a receiving space 18 for a fastening means 41.

An einem Kopfteil 11 des Eintreibgerätes 20 ist ferner ein als Coil-Magazin ausgebildetes Magazin 40 angeordnet, das ein Bestandteil der Befestigungsmittel-Zuführeinrichtung 10 ist und in dem Befestigungsmittel 41 in Form von Nägeln an einem Magazinstreifen 42 angeordnet sind. Bei dem dargestellten Eintreibgerät 20 ist die Befestigungsmittel-Zuführeinrichtung 10 als integraler Bestandteil des Eintreibgerätes 20 ausgebildet. Die Befestigungsmittel-Zuführeinrichtung 10 kann aber auch als separate Baueinheit ausgebildet sein, die z. B. mit einem Kupplungsabschnitt an einem Flansch des Eintreibgerätes 20 reversibel festlegbar ist.On a head part 11 of the tacker 20, a magazine 40 designed as a coil magazine is further arranged, which is a component of the fastener-supply device 10 and are arranged in the fastening means 41 in the form of nails on a magazine strip 42. In the illustrated tacker 20, the fastener supply means 10 is formed as an integral part of the tacker 20. The fastener-feeding device 10 may also be formed as a separate unit, the z. B. is reversibly fixed with a coupling portion on a flange of the tacker 20.

Eine Transporteinrichtung 30 der Befestigungsmittel-Zuführeinrichtung 10 ist benachbart zum Magazin 40 angeordnet und ist für den Transport des Magazinstreifens 42 ausgebildet. Die Transporteinrichtung 30 beinhaltet einen als Stellmotor ausgebildeten Elektroantrieb 31, der eine Abtriebswelle 32 aufweist an der ein Transportglied 33 angeordnet ist, das in einen Führungsraum 43 des Magazins 40 für den Magazinstreifen 42 hineinreicht. Das Transportglied 33 ist dabei als elastisch verschwenkbare Klinke ausgebildet, die über ein Federelement 39 in einer radial von der Welle abragenden Position gehalten ist.A transport device 30 of the fastener-supply device 10 is arranged adjacent to the magazine 40 and is designed for the transport of the magazine strip 42. The transport device 30 includes an electric drive 31 designed as a servomotor, which has an output shaft 32 on which a transport member 33 is arranged, which extends into a guide space 43 of the magazine 40 for the magazine strip 42. The transport member 33 is designed as an elastically pivotable pawl, which is held by a spring element 39 in a projecting radially from the shaft position.

Im Bereich des Aufnahmeraums 18 ist ein Detektionsmittel 13 für Gegenstände, wie die Befestigungsmittel 41 oder das Eintreibwerkzeug 15, angeordnet, das als kapazitiver Sensor ausgebildet ist und über eine erste Leitung 14 mit einer Steuereinheit 35 verbunden ist. Über das Detektionsmittel 13 wird die An- oder Abwesenheit eines Befestigungsmittels 41 oder des Eintreibwerkzeugs 15 im Aufnahmeraum 18 detektiert und der Steuereinheit 35 über die erste Leitung 14 übermittelt. Die Steuereinheit 35 und die mit dieser verknüpften elektrischen Bauteile werden dabei über eine zweite Leitung 17 von einer Spannungsquelle 16, wie z. B. wenigstens einer Batterie oder wenigstens einem Akkumulator, mit elektrischer Energie versorgt. Über eine dritte Leitung 34 wird der Elektroantrieb 31 von der Spannungsquelle 16 mit elektrischer Energie versorgt. Über eine vierte Leitung 36 ist die Steuereinheit 35 zur Steuerung mit dem Elektroantrieb 31 verbunden. An dem Eintreibgerät 20 ist ferner ein optisches und/oder akkustisches Signalmittel 37 angeordnet, das über eine fünfte Leitung 38 mit der Steuereinheit 35 verbunden ist.In the region of the receiving space 18, a detection means 13 for objects, such as the fastening means 41 or the driving tool 15, arranged, which is designed as a capacitive sensor and is connected via a first line 14 to a control unit 35. About the detection means 13, the presence or absence of a fastener 41 or the driving tool 15 is detected in the receiving space 18 and transmitted to the control unit 35 via the first line 14. The control unit 35 and the associated electrical components are connected via a second line 17 from a voltage source 16, such. B. at least one battery or at least one accumulator, supplied with electrical energy. Via a third line 34, the electric drive 31 is supplied by the voltage source 16 with electrical energy. Via a fourth line 36, the control unit 35 is connected for control with the electric drive 31. An optical and / or acoustic signal means 37, which is connected to the control unit 35 via a fifth line 38, is furthermore arranged on the driving-in device 20.

In dem in den Figuren 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiel sind der Elektroantrieb 31, die Spannungsquelle 16 sowie die Steuereinheit 35 im Gehäuse 21 am Eintreibgerät 20 angeordnet. Es ist aber auch möglich, dass diese direkt an einer unabhängigen Befestigungsmittel-Zuführeinrichtung 10, wie z. B. einer an einem Eintreibgerät anbringbaren Magazineinheit, angeordnet sind.In the exemplary embodiment illustrated in FIGS. 1 to 3, the electric drive 31, the voltage source 16 and the control unit 35 are arranged in the housing 21 on the tacker device 20. But it is also possible that these directly to an independent fastener feeder 10, such. B. a attachable to a tacker magazine unit, are arranged.

Der Transport der Befestigungsmittel 41 mittels der Transporteinrichtung 30 in der Befestigungsmittel-Zuführeinrichtung 10 erfolgt nachdem ein Befestigungsmittel 41 in ein Werkstück (in den Figuren nicht dargestellt) eingetrieben wurde. Das Eintreibwerkzeug 15 wird dann wieder aus dem Aufnahmeraum 18 herausbewegt, was von dem Detektionsmittel 13 erfasst wird. Die Steuereinheit 35 erhält daraufhin über die erste Leitung 14 ein entsprechendes Signal vom Detektionsmittel 13. Wie Fig. 3 zu entnehmen ist, bewegt der Elektroantrieb 31, gesteuert von der Steuereinheit 35, das Transportglied 33 daraufhin in Richtung des gestrichelten Pfeils 53 in eine erste Stellung 51, wobei das Transportglied 33 gegen die Kraft des Federelementes 39 an einem Befestigungsmittel 41.1 vorbeigeschwenkt wird. Nach Umkehr der Bewegungsrichtung des Elektroantriebes 31 durch die Steuereinheit 35 wird dieses Befestigungsmittel 41.1 dann von dem Transportglied 33 hintergriffen und mit dem Transportglied 33 nun in Richtung des Pfeils 54 um einen Transportweg bewegt, der in Figur 3 durch den Winkel a angegeben ist. In dieser zweiten Stellung 52 des Transportgliedes 33 befindet sich nun wieder ein neues Befestigungsmittel 41.2 in dem Aufnahmeraum 18 des Eintreibkanals 12, welches durch das Detektionsmittel 13 erfasst wird, woraufhin die Steuereinheit 35 den Elektroantrieb 31 abstellt. Ein weiterer Eintreibvorgang kann nun mittels des Eintreibgerätes 20 vorgenommen werden. Kann von dem Transportglied 33 kein Befestigungsmittel 41 mehr transportiert werden, so dass das Transportglied 33 leer läuft, dann wird über die Steuereinheit 35 ein optisches und/oder akustisches Signal über das Signalmittel 37 erzeugt, das dieses dem Anwender mitteilt. Ein anderes Signal kann von der Steuereinheit 35 über das Signalmittel abgegeben werden, wenn der Aufnahmeraum 18 nach einem abgeschlossenen Eintreibvorgang nicht leer ist, z. B. weil das Eintreibwerkzeug 15 nicht ordnungsgemäss zurückbewegt worden ist.The transport of the fastening means 41 by means of the transport device 30 in the fastener-feeding device 10 takes place after a fastening means 41 has been driven into a workpiece (not shown in the figures). The driving tool 15 is then moved out of the receiving space 18 again, which is detected by the detection means 13. The control unit 35 then receives via the first line 14 a corresponding signal from the detection means 13. As shown in FIG. 3, the electric drive 31, controlled by the control unit 35, then moves the transport member 33 in the direction of the dashed arrow 53 into a first position 51, wherein the transport member 33 is pivoted past against the force of the spring element 39 to a fastening means 41.1. After reversal of the direction of movement of the electric drive 31 by the control unit 35, this fastening means 41.1 is then engaged behind by the transport member 33 and now moved in the direction of arrow 54 by a transport path with the transport member 33, which is indicated in Figure 3 by the angle a. In this second position 52 of the transport member 33 is now again a new fastener 41.2 in the receiving space 18 of the Eintreibkanals 12, which is detected by the detection means 13, whereupon the control unit 35 switches off the electric drive 31. Another driving operation can now be carried out by means of the tacker 20. Can from the transport member 33 no fastener 41 are transported, so that the transport member 33 runs empty, then an optical and / or acoustic signal via the signal means 37 is generated by the control unit 35, which notifies the user. Another signal may be output from the control unit 35 via the signaling means when the receiving space 18 is not empty after a completed drive-in operation, e.g. B. because the driving tool 15 has not been moved back properly.

Der durch den Winkel a angegebene Transportweg kann verschiedene Grössen aufweisen, die vom Abstand der Befestigungsmittel 41 zueinander und/oder von ihrem Durchmesser abhängen.The transport path indicated by the angle α can have different sizes, which depend on the distance of the fastening means 41 from each other and / or on their diameter.

Alternativ oder ergänzend zu dem Detektionsmittel 13 kann eine Erfassungseinrichtung vorgesehen sein, die den Abstand von zwei Befestigungsmitteln 41 am Magazinstreifen 42 erfasst und an die Steuereinheit 35 übermittelt, die anhand dieser Daten die Transportweite vorbestimmt.Alternatively or in addition to the detection means 13, a detection device can be provided which detects the distance from two attachment means 41 on the magazine strip 42 and transmits it to the control unit 35, which predetermines the transport distance on the basis of this data.

Die in Fig. 4 ausschnittsweise dargestellte Befestigungsmittel-Zuführeinrichtung 10 ist an einem als Schraubgerät ausgebildeten Eintreibgerät 20 angeordnet und unterscheidet sich von der vorhergehend beschriebenen nur dadurch, dass das im Eintreibkanal 12 geführte Eintreibwerkzeug 15 als Schraubwerkzeug ausgebildet ist.The fastener-feeding device 10 shown in detail in FIG. 4 is arranged on a drive-in device 20 designed as a screwdriver and differs from the previously described only in that the driving tool 15 guided in the drive-in channel 12 is designed as a screwing tool.

Claims

Hand-guided tacker, with a fastener-feeding device (10) with a transport device (30) via which magazinierte fastening means (51) in a drive-in channel (12) arranged receiving space (18) are fed,
characterized,
that the transport device (30) is electrically driven.

Hand-guided tacker according to claim 1, characterized in that the electric drive (31) of the transport device (30) is arranged on the fastener-supply device (10).

Hand-guided tacker according to claim 1, characterized in that the electric drive (31) of the transport device (30) in a housing (21) is arranged, which also houses the drive of the tacker (20).

Hand-guided tacker according to one of claims 1 to 3, characterized in that the electric drive (31) of the transport device (30) via a control unit (35) is controlled.

Hand-guided tacker according to claim 4, characterized in that a means (13) for detecting an object in the receiving space (18) of the drive-in channel (12) is provided, which is connected to the control unit (35).

Hand-guided tacker according to claim 5, characterized in that the detection means (13) is designed as a capacitive sensor.

Hand-held tacker according to one of claims 1 to 6, characterized in that the electric drive (31) is designed as a servomotor.

Hand-held tacker according to one of claims 1 to 7, characterized in that the electric drive (31) with a transport member (33) is coupled, which is opposite to the feed direction of the transport device (30) elastically pivoted.