EP1674420A1

EP1674420A1 - Rotating device for load pick-up means

Info

Publication number: EP1674420A1
Application number: EP05028440A
Authority: EP
Inventors: Heinz Thumm
Original assignee: Heinz Thumm Oelhydraulische Antriebe GmbH
Current assignee: Heinz Thumm Oelhydraulische Antriebe GmbH
Priority date: 2004-12-23
Filing date: 2005-12-23
Publication date: 2006-06-28
Anticipated expiration: 2025-12-23
Also published as: ATE509880T1; EP1674420B1; DE202004019909U1

Abstract

The rotary device comprises a rotary unit (1) that is made up of a stator (2), rotor (3) and a rotary drive (4). There is a duct (17, 18) linked to the rotor and having a first section (17) and a rigid second section (18) with a sealed channel connector (27, 31, 32) located between the two sections for throughput of compressed oil and/or electrical charge for supplying working means such as a claw, saw and pincers, as well as having a brake or blocking system (55 to 62) to intermittently adjust the rotor opposite the stator. The duct, comprising the rigid section built as a separate section in front of the stator and rotor, has a central recess (15, 16) inserted in the rotary unit. The first section of the duct may be built as a cylinder (17) whilst the second section may be built as a sleeve (18). The first section may have an axial channel (23) and the second section may have a radial channel (32), with the radial channel of the second section being connected to the axial channel of the first section by means of a plate channel (27, 31).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Drehvorrichtung für Lastaufnahmemittel, insbesondere Fällgreifer für die Holzernte, mit einer Dreheinheit aus Stator, Rotor und Drehantrieb, einer Drehdurchführung mit einem mit dem Rotor mitrotierenden ersten Teil und einem feststehenden zweiten Teil sowie abgedichteten Kanalverbindungen zwischen beiden Teilen zur Hindurchführung von Fluid wie Drucköl und/oder elektrischen Leitungen zur Versorgung von Arbeitsmitteln wie Greifer, Sägen und Scheren, und optional einer Brems- oder Blockiereinrichtung zum zeitweisen Arretieren des Rotors gegenüber dem Stator.The present invention relates to a rotating device for load-handling equipment, in particular felling gripper for timber harvesting, with a rotating unit of stator, rotor and rotary drive, a rotary feedthrough with a co-rotating with the rotor first part and a fixed second part and sealed channel connections between the two parts for the passage of fluid such as pressure oil and / or electrical lines for supplying work equipment such as grippers, saws and shears, and optionally a braking or blocking device for temporarily locking the rotor relative to the stator.

Eine derartige Drehvorrichtung ist beispielsweise aus der EP 0 809 735 B1 bekannt. Bei dieser Drehvorrichtung ist der mit dem Rotor mitdrehende Teil der Drehdurchführung in einem separaten Bauteil ausgebildet, während der feststehende Teil der Drehdurchführung im Stator vorgesehen ist. Insbesondere weist der Stator bei dieser bekannten Drehvorrichtung Fluidkanäle auf, die in einer zentralen Ausnehmung im Stator münden, in welche der mitrotierende Teil der Drehdurchführung hineingreift. Über geeignete Ringnuten in der Ausnehmung des Stators stehen die im Stator ausgebildeten Fluidkanäle mit den Kanälen des sich mit dem Rotor drehenden Teils der Drehdurchführung unabhängig von dessen Drehstellung in Strömungsverbindung.Such a rotating device is known, for example, from EP 0 809 735 B1. In this rotating device of the co-rotating with the rotor part of the rotary feedthrough is formed in a separate component, while the fixed part of the rotary feedthrough is provided in the stator. In particular, the stator in this known rotating device fluid channels, which open into a central recess in the stator, in which engages the co-rotating part of the rotary feedthrough. By means of suitable annular grooves in the recess of the stator, the fluid channels formed in the stator are in fluid communication with the channels of the part of the rotary union which rotates with the rotor, irrespective of its rotational position.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Drehvorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die flexibler einsetzbar ist. Insbesondere soll die Drehvorrichtung einfach an unterschiedliche Bedürfnisse hinsichtlich Art und Anzahl der Drehdurchführungen anpassbar sein.The invention has for its object to provide a rotating device of the type mentioned, which is more flexible. In particular, the rotary device should be easy to adapt to different needs in terms of type and number of rotary unions.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Drehdurchführung einschließlich des feststehenden Teils in einem vom Stator und Rotor getrennten Bauteil ausgebildet ist, welches in eine zentrale Ausnehmung in der Dreheinheit eingesetzt ist.This object is achieved in that the rotary feedthrough including the fixed part is formed in a separate from the stator and rotor component, which is inserted into a central recess in the rotary unit.

Durch die Ausbildung der Drehdurchführung einschließlich des feststehenden Teils in einem vom Stator und Rotor getrennten Bauteil kann die Drehdurchführung grundsätzlich beliebig variiert werden, ohne dass die Dreheinheit oder sonstige Bauteile der Drehvorrichtung verändert werden müssen. So können Drehvorrichtungen mit lediglich zwei hindurch geführten Hydraulikkanälen mit derselben Dreheinheit kombiniert werden wie Drehvorrichtungen mit vier, sechs oder mehr hindurch geführten Kanälen. Ebenso ist es möglich, bei Bedarf alternativ oder zusätzlich zu hindurch geführten Hydraulikkanälen eine Hindurchführung von elektrischen Leitungen, insbesondere Stromversorgungsleitungen für Arbeitsgeräte, als Alternative vorzusehen. Dies hat auch den Vorteil, dass die Herstellung und Lagerung von Drehvorrichtungen kostengünstiger und schneller erfolgen kann. Grundelemente, nämlich insbesondere Dreheinheiten, können vorgefertigt werden und dann bei Bedarf mit entsprechenden Drehdurchführungen nach Kundenwunsch kombiniert werden.Due to the design of the rotary feedthrough including the fixed part in a separate from the stator and rotor component, the rotary feedthrough can basically be varied as desired, without the rotary unit or other components of the rotating device must be changed. Thus, rotating devices with only two hydraulic passages passed through can be combined with the same rotating unit as rotating devices with four, six or more guided channels. It is also possible, if necessary, as an alternative or in addition to guided through hydraulic channels, a passage of electrical lines, in particular power supply lines for implements to provide as an alternative. This also has the advantage that the production and storage of rotating devices can be made cheaper and faster. Basic elements, namely in particular rotary units, can be prefabricated and then combined with appropriate rotary feedthroughs according to customer requirements if required.

Bevorzugt ist ein Teil der Drehdurchführung als Zylinder und der andere Teil als auf den Zylinder aufgesetzte Hülse ausgebildet. Dies ist konstruktiv vorteilhaft und ermöglicht in verhältnismäßig einfacher Weise das Vorsehen einer verschiedenen Anzahl von hindurch geführten Kanälen. Hierzu ist es nur erforderlich, die Länge des Zylinders und der Hülse entsprechend zu vergrößern oder zu verkleinern.Preferably, a part of the rotary feedthrough is designed as a cylinder and the other part as a patch on the cylinder sleeve. This is constructively advantageous and allows in a relatively simple manner the provision of a different number of guided channels. For this it is only necessary to increase or decrease the length of the cylinder and the sleeve accordingly.

Bevorzugt ist der rotierende zweite Teil der Drehdurchführung als Zylinder und der feststehende erste Teil als Hülse ausgebildet. Dies hat sich als konstruktiv vorteilhaft herausgestellt.Preferably, the rotating second part of the rotary feedthrough is designed as a cylinder and the fixed first part as a sleeve. This has proved to be structurally advantageous.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist der rotierende erste Teil der Drehdurchführung axiale Kanäle und der feststehende zweite Teil radiale Kanäle auf, wobei die radialen Kanäle des zweiten Teils über radiale Stichkanäle im ersten Teil mit den dort vorhandenen Axialkanälen in Verbindung stehen. Auf diese Weise können die Anschlüsse für die Zuführung und Abführung der Hydraulik zu bzw. von der Drehdurchführung über den gesamten Umfang des feststehenden zweiten Teils verteilt angeordnet werden. Die Verteilung kann dabei an die jeweiligen Bedürfnisse der zugehörigen Arbeitsmaschine angepasst werden.According to a further preferred embodiment of the invention, the rotating first part of the rotary feedthrough axial channels and the fixed second part radial channels, wherein the radial channels of the second part are connected via radial branch channels in the first part with the existing axial channels there. In this way, the ports for the supply and discharge of the hydraulic can be arranged distributed to and from the rotary feedthrough over the entire circumference of the fixed second part. The distribution can be adapted to the particular needs of the associated machine.

Als besonders vorteilhaft hat es sich des Weiteren herausgestellt, wenn der mitrotierende erste Teil der Drehdurchführung von der Rotorseite her und der feststehende zweite Teil von der Statorseite her in die Dreheinheit eingesetzt sind. Die Konstruktion und die Montage sind dadurch vereinfacht.Furthermore, it has proven to be particularly advantageous if the co-rotating first part of the rotary feedthrough from the rotor side and the stationary second part from the stator side are inserted into the rotary unit. The construction and assembly are simplified.

Der mitdrehende erste Teil der Drehdurchführung ist insbesondere mit dem Rotor drehfest verbunden, während der feststehende zweite Teil am Stator lediglich gegen ein Verdrehen festgelegt sein muss. Insbesondere kann der feststehende zweite Teil der Drehdurchführung gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung gegenüber dem ersten Teil nur axial fixiert und im Übrigen schwimmend gelagert sein. Im Betrieb auftretende Spannungen können dadurch verringert werden.The co-rotating first part of the rotary feedthrough is in particular rotatably connected in particular with the rotor, while the fixed second part must be fixed to the stator only against rotation. In particular, according to a further embodiment of the invention, the fixed second part of the rotary feedthrough can only be fixed axially relative to the first part and, moreover, can be mounted in a floating manner. During operation voltages can be reduced.

Nach einer bevorzugten weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist auch die Bremseinrichtung in einem weiteren separaten Bauteil ausgebildet. Auf diese Weise kann auch die Bremseinrichtung wahlweise vorgesehen oder nicht vorgesehen sein. Auch hier ergeben sich Vorteile bei der Herstellung und der Lagerhaltung.According to a preferred further embodiment of the invention, the braking device is formed in a further separate component. On This way, the braking device can optionally be provided or not provided. Again, there are advantages in the production and storage.

Die Bremseinrichtung umfasst insbesondere ein erstes Teil, welches mit dem Stator drehfest verbunden ist, und ein zweites Teil, welches mit dem Rotor drehfest verbunden ist. Auch hierdurch ergibt sich ein verhältnismäßig einfacher Aufbau.The braking device comprises, in particular, a first part, which is connected in a rotationally fixed manner to the stator, and a second part, which is non-rotatably connected to the rotor. This also results in a relatively simple structure.

Nach einer speziellen Ausgestaltung der Erfindung weisen das erste Teil und das zweite Teil der Bremseinrichtung jeweils Lamellen auf, die zur Verhinderung einer Verdrehung der beiden Teile gegeneinander miteinander in Eingriff bringbar sind. Derartige Lamellenbremsen haben sich im Betrieb als sicher und wirkungsvoll erwiesen.According to a special embodiment of the invention, the first part and the second part of the braking device each have lamellae which are mutually engageable to prevent rotation of the two parts. Such multi-disc brakes have proven to be safe and effective in operation.

Nach einer anderen speziellen Ausgestaltung der Erfindung weisen das erste Teil und das zweite Teil der Bremseinrichtung jeweils einen Zahnkranz oder Teilzahnkranz auf, die zur Verhinderung einer Verdrehung der beiden Teile gegeneinander miteinander in Eingriff bringbar sind. Auch eine solche formschlüssige Festlegung der beiden Teile gegeneinander hat sich im Betrieb als vorteilhaft herausgestellt. Hier können besonders große Kräfte aufgenommen werden.According to another specific embodiment of the invention, the first part and the second part of the braking device each have a sprocket or partial sprocket, which are mutually engageable to prevent rotation of the two parts. Even such a positive fixing of the two parts against each other has been found to be advantageous in operation. Here particularly large forces can be absorbed.

Konstruktiv und von der Bremswirkung her vorteilhaft ist es außerdem, wenn die Bremseinrichtung radial außen an der Dreheinheit angebracht ist. Bevorzugt umfasst dabei der erste Teil der Dreheinrichtung einen Ring, welcher auf den Stator aufgeschrumpft ist.It is also constructive and advantageous from the braking effect, when the braking device is mounted radially on the outside of the rotary unit. Preferably, the first part of the rotating device comprises a ring, which is shrunk onto the stator.

Der Drehantrieb der erfindungsgemäßen Drehvorrichtung ist bevorzugt als hydraulisch betätigter Radialkolbenantrieb ausgebildet. Dies ergibt in Verbindung mit den Merkmalen der Erfindung Bauraumvorteile.The rotary drive of the rotary device according to the invention is preferably designed as a hydraulically operated radial piston drive. This results in connection with the features of the invention space advantages.

Die Zu- und Abfuhr des Hydrauliköls für den Antrieb kann auch über die Drehdurchführung, insbesondere über ihren rotierenden Teil erfolgen. Dies ist insbesondere in Verbindung mit einem Flachverteiler von Vorteil.The supply and removal of the hydraulic oil for the drive can also be done via the rotary feedthrough, in particular via its rotating part. This is particularly advantageous in connection with a flat distributor.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Es zeigt als einzige Figur in schematischer DarstellungAn embodiment of the invention is illustrated in the drawing and will be described below. It shows as a single figure in a schematic representation

Fig. 1 einen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Drehvorrichtung.Fig. 1 shows a section through a rotating device according to the invention.

Die in Fig. 1 dargestellte Drehvorrichtung umfasst eine Dreheinheit 1 mit einem Stator 2, einem Rotor 3 und einem Drehantrieb 4. Der Drehantrieb 4 ist als an sich bekannter, hydraulischer Radialkolbenantrieb ausgebildet mit einer Mehrzahl von radial zur Drehachse I im Stator 2 angeordneten Kolben-Zylinder-Anordnungen 5. Die Zylinder 6 der Kolben-Zylinder-Anordnungen 5 werden jeweils durch eine im Querschnitt kreiszylindrische Ausnehmung 6 im Stator 2 gebildet, in welcher ein Kolben 7 in Radialrichtung verschiebbar geführt ist. Zwischen dem radial innen liegenden Grund 8 der Ausnehmung 6 und dem Kolben 7 ist jeweils ein Kolbendruckraum 9 ausgebildet. In diesem Kolbendruckraum 9 ist jeweils eine Druckfeder 10 angeordnet, die sich einerseits am Grund 8 der Ausnehmung 6 und andererseits am Kolben 7 abstützt.The rotary device shown in FIG. 1 comprises a rotary unit 1 with a stator 2, a rotor 3 and a rotary drive 4. The rotary drive 4 is designed as a known hydraulic radial piston drive having a plurality of piston elements arranged radially in the stator 2 with respect to the rotational axis I. Cylinder arrangements 5. The cylinders 6 of the piston-cylinder arrangements 5 are each formed by a circular cylindrical cross-section recess 6 in the stator 2, in which a piston 7 is displaceably guided in the radial direction. Between the radially inner base 8 of the recess 6 and the piston 7, a piston pressure chamber 9 is formed in each case. In this piston pressure chamber 9, a compression spring 10 is arranged in each case, which is supported on the one hand at the bottom 8 of the recess 6 and on the other hand on the piston 7.

Auf der dem Kolbendruckraum 9 abgewandten Seite des Kolbens 7 ist jeweils ein walzenförmiger Abrollkörper 11 vorgesehen, welcher am Kolben 7 um eine zur Achse I parallele Achse II verdrehbar gelagert ist. Durch die auf den Kolben 7 wirkende Druckfeder 10 wird ein Abheben des Abrollkörpers 11 von einer Kurvenbahn 12 verhindert, die am Rotor 3 dem Kolben 7 gegenüberliegend vorgesehen ist. Der Abstand der Kurvenbahn 12 von der Drehachse I ändert sich um die Drehachse I herum zyklisch zwischen einem maximalen Abstand, in welchem der Kolben 7 ausgefahren ist, und einem minimalen Abstand, in welchem der Kolben 7 eingefahren ist.On the side facing away from the piston pressure chamber 9 side of the piston 7, a roller-shaped rolling body 11 is provided in each case, which is rotatably mounted on the piston 7 about an axis II parallel to the axis II. By the acting on the piston 7 compression spring 10, a lifting of the rolling body 11 is prevented by a cam track 12 which is provided on the rotor 3 opposite the piston 7. The distance of the cam track 12 from the rotation axis I changes cyclically around the rotation axis I between a maximum distance in which the piston 7 is extended, and a minimum distance in which the piston 7 is retracted.

Die Betätigung der Kolben-Zylinder-Anordnung und damit die Verdrehung des Rotors 3 gegenüber dem Stator 2 erfolgt in an sich bekannter Weise über Hydraulikkanäle 13 und einen Planverteiler 14.The actuation of the piston-cylinder arrangement and thus the rotation of the rotor 3 relative to the stator 2 takes place in a conventional manner via hydraulic channels 13 and a plan distributor 14th

Stator 2 und Rotor 3 weisen jeweils eine gestufte, zentrale Durchtrittsöffnung 15, 16 auf. In diese Durchtrittsöffnungen 15, 16 ist von der Rotorseite her ein Zylinder 17 und von der Statorseite her eine Hülse 18 eingesetzt, die den Zylinder 17 außen umschließt. Der Zylinder 17 bildet den ersten Teil einer Drehdurchführung, und die Hülse 18 einen zweiten Teil.Stator 2 and rotor 3 each have a stepped, central passage opening 15, 16. In this passage openings 15, 16, a cylinder 17 is inserted from the rotor side and from the stator side a sleeve 18 which surrounds the cylinder 17 on the outside. The cylinder 17 forms the first part of a rotary feedthrough, and the sleeve 18 forms a second part.

Der erste Teil 17 der Drehdurchführung weist einen auf der Rotorseite über diesen überstehenden Abschnitt 19 auf, der im Umfang gegenüber dem innerhalb der Durchtrittsöffnungen 15, 16 gelegenen Abschnitt 20 im Umfang erweitert ist. Über in diesem Abschnitt vorgesehene Schrauben 21 und Stifte 22 ist der erste Teil 17 der Drehdurchführung kraft- und formschlüssig am Rotor 3 fixiert. Der erste Teil 17 der Drehdurchführung weist des Weiteren Axialkanäle 23 auf, die zum Teil einerseits in der dem Stator 2 abgewandten Stirnseite 24 des erweiterten Abschnitts 19 und zum anderen Teil über Radialkanäle 25 in dessen Außenumfang 26 münden. Am anderen Ende stehen die Axialkanäle 23 mit Radialkanälen 27 in Verbindung, die im Außenumfang 28 eines Abschnitts 29 des ersten Teils 17 der Drehdurchführung münden, der auf der dem Abschnitt 19 abgewandten Seite über den Stator 2 übersteht, ohne im Umfang erweitert zu sein.The first part 17 of the rotary feedthrough has a on the rotor side on this projecting portion 19 which is widened in circumference relative to the located within the passage openings 15, 16 located portion 20 in the periphery. About provided in this section screws 21 and pins 22, the first part 17 of the rotary feedthrough force and positively fixed to the rotor 3. The first part 17 of the rotary feedthrough further has axial channels 23, which open partly on the one hand in the stator 2 facing away from the end face 24 of the enlarged portion 19 and the other part via radial channels 25 in the outer periphery 26. At the other end are the axial channels 23 with radial channels 27 in connection, in the outer periphery 28 of a portion 29 of the first part 17 of the Rotary feedthrough open, which projects beyond the stator 2 on the side facing away from the portion 19, without being widened in the scope.

Die Hülse 18 ist mit ihrem Innenumfang passgenau zum Außenumfang des Zylinderabschnitts 29 ausgebildet. Gegenüberliegend zu den Radialkanälen 27 ist die Hülse 18 auf ihrer Innenseite 30 mit Ringnuten 31 versehen. Diese stehen über Radialkanäle 32 mit Hydraulikanschlüssen 33 in Verbindung.The sleeve 18 is formed with its inner circumference fit exactly to the outer circumference of the cylinder portion 29. Opposite to the radial channels 27, the sleeve 18 is provided on its inner side 30 with annular grooves 31. These are connected via radial channels 32 with hydraulic connections 33 in connection.

Des Weiteren weist die Hülse 18 zwei Hydraulikanschlüsse 34 auf, die jeweils über einen Radialkanal 35 mit je einem Axialkanal 36 verbunden sind. Die Axialkanäle 36 münden in der dem Stator 2 zugewandten Stirnseite 37 der Hülse 18. Diesen Mündungen 38 gegenüberliegend sind im Stator 2 Axialkanäle 39 angeordnet, die mit Radialkanälen 40 verbunden sind, die auf der Innenumfangsseite 41 des Stators 2 in Ringnuten 42 münden. Den Ringnuten 42 gegenüberliegend sind im Abschnitt 20 des Zylinders 17 Radialkanäle 43 angeordnet, die über Axialkanäle 44 mit weiteren Radialkanälen 45 verbunden sind, die wiederum Ringnuten 46 in der Innenumfangsseite 14a des Planverteilers 14 gegenüberliegen. Diese Ringnuten 46 stehen mit Kanälen 47 des Planverteilers 14 in Verbindung und ermöglichen die Zu- und Abfuhr von Hydrauliköl durch den Planverteiler 14 in die Kolbenräume 10 der Kolben-Zylinder-Einheiten 5.Furthermore, the sleeve 18 has two hydraulic ports 34 which are each connected via a radial passage 35, each with an axial passage 36. The axial channels 36 open in the stator 2 facing end face 37 of the sleeve 18. These mouths 38 opposite axial channels 39 are arranged in the stator, which are connected to radial channels 40 which open on the inner peripheral side 41 of the stator 2 in annular grooves 42. Radial channels 43, which are connected via axial channels 44 with further radial channels 45, which in turn are opposite annular grooves 46 in the inner peripheral side 14a of the distributor 14, are arranged in radial direction in the section 20 of the cylinder 17. These annular grooves 46 communicate with channels 47 of the distributor 14 and permit the supply and removal of hydraulic oil through the distributor 14 in the piston chambers 10 of the piston-cylinder units fifth

Die Hülse 18 ist im Übrigen in einen Absatz 48 im Stator 2 eingesetzt. Über eine Platte 49 und Schrauben 50, die auf der statorseitigen Stirnseite 24' des Zylinders 17 angeordnet sind, ist die Hülse 18 axial fixiert. Zusätzlich ist die Hülse 18, wie strichliert dargestellt, über eine Schraube 50 am Stator 2 befestigt. Auf diese Befestigung kann aber auch verzichtet werden, so dass die Hülse 18 gegenüber dem Stator 2 schwimmend gelagert ist. Der Hydraulikkanal 36 kann dann auch im Zylinder 17 vorgesehen sein, so dass das Hydrauliköl nicht erst über den Stator (2) geführt wird.Incidentally, the sleeve 18 is inserted into a shoulder 48 in the stator 2. Via a plate 49 and screws 50 which are arranged on the stator-side end face 24 'of the cylinder 17, the sleeve 18 is fixed axially. In addition, the sleeve 18, as shown in phantom, attached via a screw 50 on the stator 2. But this attachment can also be dispensed with, so that the sleeve 18 is mounted floating relative to the stator 2. The hydraulic channel 36 can then also be provided in the cylinder 17 so that the hydraulic oil is not first passed over the stator (2).

Der Rotor 3 ist gegenüber dem Stator 2 über Kreuzrollen 51 drehbar gelagert. Außerdem sind Gleitlager 52 zwischen Stator 2 und Rotor 3 sowie zwischen Zylinder 17 und Hülse 18 der Drehdurchführung vorgesehen. Alle Hydraulikkanäle sind gegeneinander mittels Dichtungen 53 abgedichtet.The rotor 3 is rotatably mounted relative to the stator 2 via cross rollers 51. In addition, bearings 52 between the stator 2 and rotor 3 and between the cylinder 17 and sleeve 18 of the rotary feedthrough are provided. All hydraulic channels are sealed against each other by means of seals 53.

Am Außenumfang 54 des Stators 2 ist ein Bremsring 55 aufgeschrumpft. Mit diesem verbunden ist ein Haltering 56, welcher den Rotor 3 umgibt. An dem Haltering 56 sind Lamellen 57 drehfest angeordnet, die im Wechsel mit Lamellen 58 angeordnet sind. Die Lamellen 58 sind ihrerseits über einen Ring 59 und Schrauben 60 mit dem Rotor 3 drehfest verbunden. Über sich im Ring 55 abstützende Tellerfedern 61 wird ein Ringkolben 62 belastet, welcher die Lamellen 57 und 58 zusammendrückt und dadurch ein Verdrehen der Lamellen 57, 58 gegeneinander verhindert. Der Kolben 62 ist andererseits über einen hier nicht dargestellten Kanal entgegen der Druckrichtung der Tellerfedern 61 mit Antriebsdrucköl beaufschlagbar. Bei anstehendem Antriebsdruck werden die Tellerfedern 61 komprimiert und die Lamellen 57, 58 voneinander gelöst. Das heißt, bei anstehendem Antriebsdruck ist die Lamellenbremse freigegeben und das Antriebsdrucköl kann den Rotor 3 gegenüber dem Stator 2 verdrehen.On the outer circumference 54 of the stator 2, a brake ring 55 is shrunk. Connected to this is a retaining ring 56 which surrounds the rotor 3. On the retaining ring 56 slats 57 are arranged rotationally fixed, which are arranged in alternation with fins 58. The fins 58 are in turn rotatably connected via a ring 59 and screws 60 with the rotor 3. An annular piston 62, which compresses the lamellae 57 and 58 and thereby prevents the lamellae 57, 58 from rotating relative to one another, is loaded over the disk springs 61 which are supported in the ring 55. On the other hand, the piston 62 can be acted upon by drive pressure oil via a channel (not illustrated here) against the pressure direction of the plate springs 61. At pending drive pressure, the plate springs 61 are compressed and the slats 57, 58 detached from each other. That is, with pending drive pressure, the multi-disc brake is released and the drive pressure oil can rotate the rotor 3 relative to the stator 2.

Die dargestellte Drehvorrichtung umfasst somit eine Drehdurchführung 17, 18, die in einem von Stator 2 und Rotor 3 getrennten Bauteil ausgebildet ist, welches in eine zentrale Ausnehmung 15, 16 in der Dreheinheit 1 eingesetzt ist. Die Drehdurchführung 17, 18 kann gegen eine andere Drehdurchführung unproblematisch ausgetauscht werden, die beispielsweise weniger hindurch geführte Kanäle aufweist oder bei der die Anschlüsse 34 anders angeordnet sind. Auch kann zusätzlich oder alternativ eine elektrische Hindurchführung in der Drehdurchführung vorgesehen sein. Die übrigen Bauteile der erfindungsgemäßen Drehvorrichtung bleiben dabei unverändert.The illustrated rotary device thus comprises a rotary feedthrough 17, 18 which is formed in a separate from the stator 2 and rotor 3 component, which is inserted into a central recess 15, 16 in the rotary unit 1. The rotary feedthrough 17, 18 can be replaced without problems against another rotary feedthrough, for example, has fewer channels guided through or at the terminals 34 are arranged differently. Also, in addition or alternatively, an electrical feedthrough be provided in the rotary feedthrough. The remaining components of the rotating device according to the invention remain unchanged.

Des Weiteren kann die Bremseinrichtung 55 bis 62 auch weggelassen werden. Die Drehvorrichtung kann also mit oder ohne Bremseinrichtung verwendet werden, ohne dass die übrigen Bauteile hierfür verändert werden müssen. Auch kann die Dreheinheit 1 vollständig alleine verwendet werden, also ohne Drehdurchführung 17, 18 und ohne Bremseinrichtung 55 bis 62.Furthermore, the brake device 55 to 62 can also be omitted. The rotating device can thus be used with or without braking device, without the other components have to be changed for this purpose. Also, the rotary unit 1 can be used completely alone, that is, without rotary feedthrough 17, 18 and without braking device 55 to 62.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Dreheinheitrotary unit
22: Statorstator
33: Rotorrotor
44: Drehantriebrotary drive
55: Kolben-Zylinder-EinheitPiston-cylinder unit
66: Ausnehmungrecess
77: Kolbenpiston
88th: Grund von 6Reason of 6
99: KolbendruckraumPiston pressure chamber
1010: Druckfedercompression spring
1111: Abrollkörperunwinding
1212: Kurvenbahncam track
1313: Hydraulikkanalhydraulic channel
1414: Planverteilerplan distribution
14a14a: Innenumfang von 14Inner circumference of 14
1515: DurchtrittsöffnungThrough opening
1616: DurchtrittsöffnungThrough opening
1717: Zylindercylinder
1818: Hülseshell
1919: Abschnitt von 17Section of 17
2020: Abschnitt von 17Section of 17
2121: Schraubescrew
2222: Stiftpen
2323: Axialkanalaxial
24, 24'24, 24 ': Stirnseite von 17Front side of 17
2525: Radialkanalradial channel
2626: Außenumfang von 17Outer circumference of 17
2727: Radialkanalradial channel

2828: Außenumfang von 29Outer circumference of 29
2929: Abschnitt von 17Section of 17
3030: Innenumfang von 18Inner circumference of 18
3131: Ringnutring groove
3232: Radialkanalradial channel
3333: Anschlussconnection
3434: Anschlussconnection
3535: Radialkanalradial channel
3636: Axialkanalaxial
3737: Stirnseite von 18Front side of 18
3838: Mündungmuzzle
3939: Axialkanalaxial
4040: Radialkanalradial channel
4141: Innenumfang von 2Inner circumference of 2
4242: Ringnutring groove
4343: Radialkanalradial channel
4444: Axialkanalaxial
4545: Radialkanalradial channel
4646: Ringnutring groove
4747: Axialkanalaxial
4848: Stufestep
4949: Platteplate
5050: Schraubescrew
5151: Kreuzrollencross Roller
5252: Gleitlagerbearings
5353: Dichtungpoetry
5454: Außenumfang von 2Outer circumference of 2
5555: Bremsringbrake ring
5656: Halteringretaining ring
5757: Lamellelamella

5858: Lamellelamella
5959: Ringring
6060: Schraubescrew
6161: TellerfederBelleville spring
6262: Ringkolbenannular piston

II: Drehachse von 3Rotation axis of 3
IIII: Drehachse von 11Rotation axis of 11

Claims

Turning device for load-carrying means, in particular Fällgreifer for timber harvesting, with a rotary unit (1) of stator (2), rotor (3) and rotary drive (4), a rotary feedthrough (17, 18) with a with the rotor (3) co-rotating first part (17) and a fixed second part (18) and sealed channel connections (27, 31, 32) between the two parts (17, 18) for the passage of fluid such as pressure oil and / or electrical lines for supply of working equipment such as grippers, saws and shears , and optionally a braking or blocking device (55 to 62) for temporarily locking the rotor (3) relative to the stator (2),
characterized,
in that the rotary feedthrough (17, 18) including the stationary part (18) is formed in a separate component from the stator (2) and rotor (3), which is inserted in a central recess (15, 16) in the rotary unit (1) ,

Turning device according to claim 1,
characterized,
that a part (17) of the rotary leadthrough is configured as a sleeve of the rotary transmission leadthrough as a cylinder and a part (18).

Turning device according to claim 2,
characterized,
in that the sleeve (18) forms the stationary component and the cylinder (17) forms the rotating component.

Turning device according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the first part (17) is provided with axial channels (23) and the second part (18) is provided with radial channels (32), wherein the radial channels (32) of the second part (18) have radial branch channels (27, 31) in the first part (17) communicate with the axial channels (23) present there.

Turning device according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the first part (17) is inserted from the rotor side and the second part (18) from the stator side into the rotary unit (1).

Turning device according to one of the preceding claims,
characterized,
that the first part (17) is rotatably connected to the rotor (3) and
that the second part (18) is fixed against rotation on the stator (2).

Turning device according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the second part (18) is fixed only axially with respect to the first part (17) and, moreover, is mounted in a floating manner.

Turning device according to claim 7,
characterized,
in that the second part (18) is inserted into a stepped recess (48) on the side of the stator (2) facing away from the rotor (3) and that an end plate (49) is fastened to the stator-side end of the first part (17) is, which engages over the second part (18) for axial fixation.

Turning device according to one of the preceding claims,
characterized,
is formed that the braking device (55 to 62) in a further separate component.

Turning device according to claim 9,
characterized,
in that the braking device (55 to 62) comprises a first part (55) which is non-rotatably connected to the stator (2), and a second part (60) which is non-rotatably connected to the rotor (3).

Turning device according to claim 10,
characterized,
in that the first part (55) and the second part (60) each have lamellae (57, 58) which can be brought into engagement with one another in order to prevent a twisting of the two parts (55, 60).

Turning device according to claim 10,
characterized,
in that the first part (55) and the second part (60) each have a toothed rim or partial toothed ring which can be brought into engagement with one another in order to prevent a twisting of the two parts (55, 60).

Turning device according to one of claims 9 to 12,
characterized,
in that the braking device (55 to 62) is mounted radially on the outside of the rotary unit (1).

Turning device according to one of claims 9 to 13,
characterized,
that the first part comprises a ring (55) which is shrunk onto the stator (2).

Turning device according to one of the preceding claims,
characterized,
that the rotary drive (1) is designed as a hydraulically operated radial piston drive.

Turning device according to claim 15,
characterized,
that the supply and removal of the hydraulic oil for the drive via the rotary feedthrough (17, 18), in particular via its rotating part (17).