EP1666863A2

EP1666863A2 - Procedure for testing the fluid tightness of containers

Info

Publication number: EP1666863A2
Application number: EP05026197A
Authority: EP
Inventors: Martin Voglsinger
Original assignee: EADS Deutschland GmbH
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 2004-12-03
Filing date: 2005-12-01
Publication date: 2006-06-07
Anticipated expiration: 2025-12-01
Also published as: DE102004058606B4; DE102004058606A1; DE502005008526D1; EP1666863B1; EP1666863A3; US20060117837A1; US7647818B2

Abstract

Method for examination of tightness of containers involves locating the entrance in the technical design or the virtual representation. Picture taken by the camera (93) is shown on the monitor, and this picture is covered with the picture of a virtual representation or technical design of the container inner wall for locating the entrance. Probe (90) additionally has a camera. An independent claim is also included for the device for the examination of the tightness of the container.

Description

TECHNICAL AREA

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prüfung der Dichtigkeit von Behältern. Sie betrifft zudem ein Verfahren zur Abdichtung von Behältern nach erfolgter Prüfung der Dichtigkeit sowie eine Vorrichtung zur Abdichtung von Behältern.The invention relates to a method for testing the tightness of containers. It also relates to a method for sealing containers after checking the tightness and a device for sealing containers.

STATE OF THE ART

Die Undichtigkeit von Kraftstofftanks und sonstigen Tanks an Flugzeugen ist ein Problem mit weitreichenden Auswirkungen auf die Flugsicherheit und die Betriebssicherheit am Boden. Auch der Arbeitsschutz und der Umweltschutz sind davon betroffen. Sind oder werden Kraftstofftanks von Flugzeugen undicht, so entstehen hohe Reparaturkosten und die Einsatzbereitschaft einer Flugzeugflotte ist beeinträchtigt. Bei Übergabe eines neuen oder eines überholten Flugzeugs an einen Kunden werden alle Systeme abschließend geprüft, auch die Dichtigkeit der Tankanlage. Beim Betrieb eines Flugzeugs sowohl am Boden als auch im Flugbetrieb können innerhalb eines Flugzeug-Lebenszyklus' von zumeist mehr als 25 Jahren Undichtigkeiten von Flugzeugtanks auftreten. Diese Undichtigkeiten können ihre Ursache in einer mechanischen Beschädigung der Tankwandung aufgrund unsachgemäßer Handhabung des Flugzeugs oder aufgrund ungeplanter Belastungen aus dem Flugbetrieb wie zum Beispiel Überlasten oder Schwingungen, haben. Insbesondere bei Militärflugzeugen können derartige Undichtigkeiten auch durch Beschuss des Flugzeugs auftreten.The leakage of fuel tanks and other tanks on aircraft is a problem with far-reaching effects on flight safety and ground safety. Occupational safety and environmental protection are also affected. If fuel tanks are or are leaking from aircraft, high repair costs are incurred and the operational readiness of an aircraft fleet is impaired. When a new or an outdated aircraft is handed over to a customer, all systems are finally checked, including the tightness of the tank system. When operating an aircraft both on the ground and during flight operations, leaks of aircraft tanks can occur within an aircraft life cycle of more than 25 years in most cases. These leaks may be due to mechanical damage to the tank wall due to improper handling of the aircraft or due to unplanned air traffic loads such as overloads or vibrations. Especially in military aircraft, such leaks can also occur by bombardment of the aircraft.

Das Interesse des Betreibers des Flugzeugs ist es, mit nur geringem Aufwand an Zeit und Personal die Flugfähigkeit des Flugzeugs wiederherzustellen, ohne dass hierfür das Flugzeug in eine Flugzeugwerft des Herstellers verbracht werden muss. Insbesondere bei Integraltanks, das heißt bei Tanks, die sich in ihrer räumlichen Gestalt an die Außenkontur des Flugzeugs und/oder an eine durch Flugzeugeinbauten bestimmte Innenkontur des Flugzeugs anpassen, weist die Tankwandung eine Vielzahl von Fügestellen auf, an denen potentiell Undichtigkeiten entstehen können, obwohl der technische Stand der Dichtungstechnologie auch für derartige Integraltanks sowohl bezüglich der Fertigung als auch bezüglich der Qualitätsprüfung sehr hoch ist.The interest of the operator of the aircraft is to restore the flight capability of the aircraft with only a small expenditure of time and personnel, without the aircraft having to be brought to an aircraft yard of the manufacturer for this purpose. Particularly in the case of integral tanks, that is to say in the case of tanks which, in their spatial shape, adjoin the outer contour of the aircraft and / or aircraft components adjust certain inner contour of the aircraft, the tank wall has a variety of joints where potential leaks may arise, although the technical state of the sealing technology for such integral tanks both in terms of manufacturing and in terms of quality is very high.

Trotz all dieser Maßnahmen können im Laufe des Betriebs eines Flugzeugs Undichtigkeiten in der Tankwandung auftreten, die zu lokalisieren und abzudichten sind.Despite all these measures, leaks in the tank wall can occur during the operation of an aircraft, which must be localized and sealed.

In der DE 84 36 583 U1 ist ein Verfahren zum Prüfen der Dichtigkeit von Rohren bekannt, bei dem die Rohrenden mit Stirnscheiben verschlossen werden und innerhalb des Rohrs ein Unterdruck erzeugt wird, während das Rohr von außen mit Wasser besprüht wird. Zur Erkennung undichter Stellen wird eine Sonde in den aus Rohr und Stirnscheiben gebildeten Behälterinnenraum eingebracht. Diese Sonde umfasst einen auf Helligkeitsstufung empfindlichen optischen Sensor, mit dem eine nasse Stelle, an der sich eine undichte Stelle befindet, von einer trockenen Stellen unterschieden werden kann.In DE 84 36 583 U1 a method for testing the tightness of pipes is known in which the tube ends are closed with end plates and within the tube, a negative pressure is generated while the tube is sprayed from the outside with water. To detect leaks, a probe is introduced into the container interior formed from the tube and end discs. This probe includes a brightness-sensitive optical sensor that can be used to distinguish a wet spot that has a leak from a dry spot.

Die DE 196 30 709 A1 beschreibt eine Vorrichtung zur Inspektion und gegebenenfalls zur Sanierung von Rohrabschnitten. Die Dichtigkeitsprüfung erfolgt dabei unter Erzeugung von Überdruck in dem zu prüfenden Rohrabschnitt. Die Vorrichtung umfasst eine Sonde, die in den zu prüfenden Rohrabschnitt eingebracht werden kann. Die Sonde umfasst eine Injektionseinrichtung zur Abgabe von Dichtmitteln sowie eine Inspektionskamera.DE 196 30 709 A1 describes a device for inspection and, where appropriate, for rehabilitation of pipe sections. The leak test takes place while generating overpressure in the pipe section to be tested. The device comprises a probe which can be introduced into the pipe section to be tested. The probe comprises an injection device for dispensing sealants and an inspection camera.

PRESENTATION OF THE INVENTION

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Prüfung der Dichtigkeit von Behältern anzugeben, welches ohne größeren Aufwand auch bei komplexen Innen- und/oder Außenkonturen des Behälters, wie beispielsweise bei Integraltanks von Flugzeugen, ein schnelles Auffinden eines Lecks ermöglicht. Weiterhin soll ein derartiges Leck schnell und ohne größeren Aufwand abgedichtet werden können.Object of the present invention is to provide a method and an apparatus for testing the tightness of containers, which without much effort even with complex inner and / or outer contours of the container, such as with integral tanks of aircraft, a quick location of a leak allows. Furthermore, such a leak should be able to be sealed quickly and without much effort.

Diese Aufgabe wird mit dem Verfahren gemäß Anspruch 1 sowie einer Vorrichtung gemäß Anspruch 7 gelöst.This object is achieved by the method according to claim 1 and a device according to claim 7.

Das erfindungsgemäße Verfahren, bei dem im Behälterinnenraum ein Unterdruck erzeugt und anschließend geprüft wird, ob ein Fluid von außen in den Behälterinnenraum eindringt, ermöglicht es auf einfache Weise, exakt die Eintrittsstelle des in den Behälterinnenraum eintretenden Fluids zu lokalisieren. Diese Umkehrung des an sich bekannten Prinzips, den Behälterinnenraum unter Überdruck zu setzen und zu beobachten, an welcher Stelle Fluid aus dem Behälter austritt, vermeidet die Nachteile dieser bekannten Lösung, nämlich dass aus dem Behälter austretendes Fluid häufig nicht unmittelbar an der Austrittsstelle, sondern davon entfernt sichtbar wird.The inventive method, in which generates a negative pressure in the container interior and then checked whether a fluid from the outside penetrates into the container interior, makes it possible in a simple way to locate exactly the entry point of the entering into the container interior fluid. This reversal of the principle known per se to set the container interior under pressure and to observe where fluid exits the container avoids the disadvantages of this known solution, namely that leaving the container fluid often not directly at the exit point, but of it becomes visible away.

Entsprechend der Erfindung werden zur Lokalisierung der Eintrittsstelle eine oder mehrere Sonden in den Behälterinnenraum eingebracht. Diese Sonden können im Behälterinnenraum stationär oder entlang der Behälterinnenwandung bewegbar vorgesehen sein. Erfindungsgemäß umfasst die Sonde zusätzlich eine Kamera, wobei das von der Kamera aufgenommene Bild auf einem Monitor wiedergegeben und mit dem Bild einer virtuellen Darstellung oder einer technischen Zeichnung der Behälterinnenwand überlagert wird, um die Eintrittsstelle in der virtuellen Darstellung oder der technischen Zeichnung zu lokalisieren.According to the invention, one or more probes are introduced into the container interior to localize the entry point. These probes may be provided in the container interior stationary or along the container inner wall movable. According to the invention, the probe additionally comprises a camera, wherein the image taken by the camera is displayed on a monitor and superimposed with the image of a virtual representation or a technical drawing of the container inner wall to locate the entry point in the virtual representation or the technical drawing.

Vorteilhafte Weiterbildungen werden durch die verbleibenden Unteransprüche angegeben.Advantageous developments are specified by the remaining subclaims.

Zur Abdichtung eines Behälters kann im Anschluss an die Durchführung des Verfahrens zur Prüfung der Dichtigkeit von Behältern, also nach erfolgtem Lokalisieren einer Eintrittsstelle, Dichtmittel mittels einer Sonde von der Behälterinnenseite aus auf die Eintrittsstelle aufgebracht werden. Diese Sonde kann eine von der Kamerasonde eigenständig Sonde sein, sie kann aber auch eine kombinierte Sonde sein, bei der neben der Kamera und gegebenenfalls einem Gas ein geeignetes Reparaturwerkzeug, beispielsweise eine Injektionsspritze oder eine Düse für Dichtmittel, aufweisen.To seal a container, following the implementation of the method for testing the tightness of containers, so after localizing an entry point, sealing means are applied by means of a probe from the container inside to the entry point. This probe may be a separate probe from the camera probe, but it may also be a combined probe in which a suitable repair tool, for example an injection syringe or a nozzle for sealing means, is provided in addition to the camera and optionally a gas.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Prüfung der Dichtigkeit von Behältern und zur Reparatur von Lecks erlaubt eine schnelle Reparatur unmittelbar nach Identifikation eines Lecks.The device according to the invention for checking the tightness of containers and for repairing leaks allows a quick repair immediately after the identification of a leak.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Beispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert; in dieser zeigt:

Fig. 1: eine Querschnittzeichnung durch einen Flugzeug-Integraltank,
Fig. 2: einen Ausschnitt aus einer Querschnittsdarstellung eines Integraltanks mit Fügestellen,
Fig. 3: die Abdichtung eines Integraltanks an einer Fügestelle und
Fig. 4: die Inspektion eines Integraltanks mit einer Kamerasonde.

The invention will be explained in more detail by way of example with reference to the drawing; in this shows:

Fig. 1: a cross-sectional drawing through an aircraft integral tank,
Fig. 2: a detail of a cross-sectional view of an integral tank with joints,
Fig. 3: the sealing of an integral tank at a joint and
Fig. 4: the inspection of an integral tank with a camera probe.

PRESENTATION OF PREFERRED EMBODIMENTS

Fig. 1 zeigt schematisch einen Querschnitt durch den Rumpf 1 eines Strahlflugzeugs. Im unteren Bereich des Rumpfs 1 sind seitlich Tragflächen 2, 3 angebracht, von denen nur die Tragflächenwurzein gezeigt sind. Im Inneren des oberen Teils des Rumpfs 1 sind zwei Luftführungskanäle 4, 5 vorgesehen, durch welche Stauluft zu den Triebwerken geführt wird.Fig. 1 shows schematically a cross section through the hull 1 of a jet aircraft. In the lower part of the hull 1 are laterally mounted wings 2, 3, of which only the wing roots are shown. Inside the upper part of the hull 1, two air ducts 4, 5 are provided, through which ram air is fed to the engines.

Im Inneren des Rumpfs ist ein Integraltank 10 gebildet, der mehrere Kammern aufweist: eine obere Kammer 12, eine linke Kammer 14, eine rechte Kammer 16 und eine untere Kammer 18. Die Kammern können untereinander in Fluidverbindung stehen oder jeweils eigene Betankungsöffnungen aufweisen.Inside the fuselage, an integral tank 10 is formed having a plurality of chambers: an upper chamber 12, a left chamber 14, a right chamber 16, and a lower chamber 18. The chambers may be in fluid communication with one another or may each have their own refueling openings.

Die obere Kammer 12 des Integraltanks 10 wird begrenzt durch (nicht gezeigte) vordere und hintere Stirnwände, einen Abschnitt der Rumpf-Außenhaut 20; einen Abschnitt der Wandung 22 des linken Luftführungskanals 4, einen Abschnitt der Wandung 24 des rechten Luftführungskanals 5 sowie durch eine linke obere vertikale Schottwand 26, eine rechte obere vertikale Schottwand 28 und eine mittlere horizontale Schottwand 30.The upper chamber 12 of the integral tank 10 is bounded by front and rear end walls (not shown), a portion of the hull outer skin 20; a portion of the wall 22 of the left air duct 4, a portion of the wall 24 of the right air duct 5 and by a left upper vertical bulkhead 26, a right upper vertical bulkhead 28 and a middle horizontal bulkhead 30th

Die linke Kammer 14 des Integraltanks 10 ist begrenzt durch einen Abschnitt der Rumpf-Außenhaut 20, einen Abschnitt der Wandung 22 des linken Luftführungskanals 4, die linke obere vertikale Schottwand 26 sowie eine linke horizontale Schottwand 32 und (nicht gezeigte) vordere und hintere Stirnwände.The left chamber 14 of the integral tank 10 is defined by a portion of the fuselage skin 20, a portion of the wall 22 of the left air duct 4, the upper left vertical bulkhead 26 and a left horizontal bulkhead 32 and front and rear end walls (not shown).

Die rechte Kammer 16 des Integraltanks 10 ist begrenzt durch einen Abschnitt der Rumpf-Außenhaut 20, einen Abschnitt der Wandung 24 des rechten Luftführungskanals 5, die rechte obere vertikale Schottwand 28 sowie eine rechte horizontale Schottwand 34 und (nicht gezeigte) vordere und hintere Stirnwände.The right chamber 16 of the integral tank 10 is defined by a portion of the hull skin 20, a portion of the wall 24 of the right air duct 5, the right upper vertical bulkhead 28 and a right horizontal bulkhead 34 and front and rear end walls (not shown).

Die untere Kammer 18 des Integraltanks 10 ist begrenzt durch die mittlere horizontale Schottwand 30, einen Abschnitt der Wandung 22 des linken Luftführungskanals 4, einen Abschnitt der Wandung 24 des rechten Luftführungskanals 5, eine untere linke Schottwand 36, eine untere rechte Schottwand 38 sowie eine untere horizontale Schottwand 40 und (nicht gezeigte) vordere und hintere Stirnwände.The lower chamber 18 of the integral tank 10 is bounded by the middle horizontal bulkhead 30, a portion of the wall 22 of the left air duct 4, a portion of the wall 24 of the right air duct 5, a lower left bulkhead 36, a lower right bulkhead 38 and a lower horizontal bulkhead 40 and front and rear end walls (not shown).

Das Innere des Integraltanks ist zugänglich über eine von einem Tankdeckel 11 verschließbare Öffnung in der Rumpf-Außenhaut 20.The interior of the integral tank is accessible via an opening in the fuselage outer skin 20 which can be closed by a tank lid 11.

Überall dort, wo die vorgenannten Schottwände oder Stirnwände an die Rumpfaußenhaut 20 und an die jeweilige Wandung 22, 24 der Luftführungskanäle 4, 5 anstoßen, müssen entsprechende Dichtungsmaßnahmen getroffen werden, um den Integraltank 10 zuverlässig abzudichten. Fig. 2 zeigt ein Beispiel einer derartigen Anbringung einer Schottwand 50 an entsprechende Wandungen 52, 54.Wherever the aforementioned bulkheads or end walls abut the hull outer skin 20 and the respective wall 22, 24 of the air ducts 4, 5, appropriate sealing measures must be taken to reliably seal the integral tank 10. FIG. 2 shows an example of such a mounting of a bulkhead 50 to corresponding walls 52, 54.

Die Schottwand 50 ist aus einer Vielzahl von Profilteilen zusammengesetzt, die über Nieten 56 miteinander vernietet sind. Einige dieser Profilteile sind mittels Nieten 57 mit der linken Wandung 52 vernietet und andere dieser Profilteile sind mittels Nieten 58 mit der rechten Wandung 54 vernietet. Oberhalb der Schottwand 50 und zwischen der linken Wandung 52 und der rechten Wandung 54 ist eine Kammer 60 des Integraltanks ausgebildet. Die einzelnen Profilteile der Schottwand 50 sind gegeneinander mittels einer Raupendichtung 62 auf der zur Kammer 60 gewandten Seite gegeneinander abgedichtet. Im Bereich der Anbindung der Profilteile der Schottwand 50 an die linke Wandung 52 ist auf der Seite der Kammer 60 eine Raupendichtung 64 vorgesehen und analog ist im Bereich der Anbindung der Profilteile der Schottwand 50 an die rechte Wandung 54 ebenfalls eine Raupendichtung 66 auf der Seite der Kammer 60 vorgesehen.The bulkhead 50 is composed of a plurality of profile parts, which are riveted to each other via rivets 56. Some of these profile parts are riveted by means of rivets 57 with the left wall 52 and other of these profile parts are riveted by means of rivets 58 to the right wall 54. Above the bulkhead 50 and between the left wall 52 and the right wall 54, a chamber 60 of the integral tank is formed. The individual profile parts of the bulkhead 50 are sealed against each other by means of a caterpillar 62 on the side facing the chamber 60 against each other. In the area of the connection of the profile parts of the bulkhead 50 to the left wall 52, a track seal 64 is provided on the side of the chamber 60 and analogous is in the region of the connection of the profile parts of the bulkhead 50 to the right wall 54 also a track seal 66 on the side of Chamber 60 is provided.

Dort wo die Schottwand 50 an die linke Wandung 52 und an die rechte Wandung 54 anstößt ist auf der Seite der Kammer 60 des Integraltanks zusätzlich eine den Anbindungsbereich übergreifende Spraydichtung 68, 69 vorgesehen.Where the bulkhead 50 abuts the left wall 52 and the right wall 54 is additionally provided on the side of the chamber 60 of the integral tank, a spray seal 68, 69 over the connection area.

Der Aufbau einer derartigen Abdichtung einer Schottwand gegenüber einer anderen Wand ist in Fig. 3 dargestellt.The construction of such a seal of a bulkhead with respect to another wall is shown in Fig. 3.

Eine Schottwand 70, die im Querschnitt die Gestalt eines "I" aufweist, stößt mit ihrer unteren Fläche an die Innenfläche einer Wandung 72 an. Der untere Abschnitt der Schottwand 70 besteht aus einem linken waagerechten Schenkel 70' und einem rechten waagerechten Schenkel 70". Zwischen der unteren Fläche des linken waagerechten Schenkels 70' und der unteren Fläche des rechten waagerechten Schenkels 70" der Schottwand 70 sowie der Innenfläche der Wandung 72 ist eine Flächendichtung 74 vorgesehen, die beispielsweise aus Polytetrafluorethylen besteht.A bulkhead 70, which has the shape of an "I" in cross-section, abuts with its lower surface against the inner surface of a wall 72. The lower portion of the bulkhead 70 is composed of a left horizontal leg 70 'and a right horizontal leg 70 ", between the lower surface of the left horizontal leg 70' and the lower surface of the right horizontal Leg 70 "of the bulkhead 70 and the inner surface of the wall 72 is a surface seal 74 is provided, which consists for example of polytetrafluoroethylene.

Die Schottwand 70 ist in ihrem unteren Bereich auf der zur Wandung 72 gewandten Seite, dort wo der linke waagerechte Schenkel 70' und der rechte waagerechte Schenkel 70" zusammenstoßen, mit einer Nut 71 versehen. Die Nut 71 ist ebenfalls mit einem Dichtmaterial 75 gefüllt.The bulkhead 70 is provided in its lower region on the side facing the wall 72, where the left horizontal leg 70 'and the right horizontal leg 70 "collide, with a groove 71. The groove 71 is also filled with a sealing material 75.

Verbunden sind die Schottwand 70 und die Wandung 72 über Niete 73, 73', die jeweils die Wandung 72 und den linken waagerechten Schenkel 70' beziehungsweise den rechten waagerechten Schenkel 70" durchdringen.Connected to the bulkhead 70 and the wall 72 via rivets 73, 73 ', each of the wall 72 and the left horizontal leg 70' and the right horizontal leg 70 "penetrate.

An den freien Abschlusskanten des linken waagerechten Schenkels 70' sowie des rechten waagerechten Schenkels 70" sind zwischen dem jeweiligen Schenkel 70' beziehungsweise 70" und der Wandung 72 Raupendichtungen 76, 77 vorgesehen.At the free end edges of the left horizontal leg 70 'and the right horizontal leg 70 "between the respective leg 70' and 70" and the wall 72 track seals 76, 77 are provided.

Die gesamte vorstehend beschriebene Verbindungsanordnung zwischen der Schottwand 70 und der Wandung 72 ist zusätzlich auf jeder Seite der Schottwand 70 durch einen Dichtungsüberzug 78, 79 abgedichtet, der zumindest einen Teil der Oberfläche der Schottwand 70, den inneren Kopf des jeweiligen Niets 73 beziehungsweise 73', die jeweilige Raupendichtung 76 beziehungsweise 77 und zumindest einen Bereich der Innenwand der Wandung 72 überdeckt.The entire above-described connection arrangement between the bulkhead 70 and the wall 72 is additionally sealed on each side of the bulkhead 70 by a sealing coating 78, 79 which forms at least part of the surface of the bulkhead 70, the inner head of the respective rivet 73 and 73 ', respectively. the respective track seal 76 or 77 and at least a portion of the inner wall of the wall 72 covers.

Auf diese Weise ist eine Abdichtung mit drei Barrieren zwischen der Schottwand 70 und der Wandung 72 geschaffen. Diese Abdichtung der Fügestellen sorgt für eine zuverlässige Dichtigkeit der Innenräume 80, 82 gegenüber der Außenumgebung 84.In this way, a seal with three barriers between the bulkhead 70 and the wall 72 is created. This sealing of the joints ensures a reliable tightness of the interiors 80, 82 with respect to the outside environment 84.

Bei der Herstellung wird jede dieser Barrieren während der Montage der Struktur einzeln geprüft, um so Undichtigkeiten bereits im Entstehungsprozess zu entdecken. Dabei wird unterschieden zwischen Trockentests, die unter Verwendung gasförmiger Prüfmedien erfolgen, und Nasstests, die unter Verwendung von Flüssigkeiten, wie zum Beispiel Wasser, Kraftstoff oder Kraftstoffersatzflüssigkeiten, durchgeführt werden. Während herkömmlicherweise diese Tests durch Überdruck im Tankraum bei gleichzeitiger Suche nach Leckagestellen durchgeführt werden, wird beim erfindungsgemäßen Verfahren der Innenraum des Behälters oder Integraltanks 10 unter Unterdruck gegenüber dem in der Umgebung herrschenden Druck versetzt. Dies führt dazu, dass der Leckpfad gegenüber der Vorgehensweise nach dem Stand der Technik nun in umgekehrter Richtung verläuft und somit an der Quelle der Leckage, also am Leckageeintritt endet. Durch diese Vorgehensweise wird ein Leck nicht nur zuverlässig erkannt, sondern kann auch einwandfrei geortet werden.During production, each of these barriers is individually inspected during the assembly of the structure to detect leaks already in the formation process. A distinction is made between dry tests, which are carried out using gaseous test media, and wet tests, which are carried out using liquids, such as water, fuel or fuel substitute fluids. While these tests are conventionally carried out by overpressure in the tank space while simultaneously searching for leaks, in the method according to the invention the interior of the container or integral tank 10 is displaced under negative pressure relative to the pressure prevailing in the environment. As a result, the leak path now runs in the opposite direction compared with the procedure of the prior art and thus ends at the source of the leakage, ie at the leakage inlet. This approach not only reliably detects a leak, but also locates it properly.

Bei einfachen Tankgeometrien kann ein transparenter Tankdeckel eingesetzt werden, um den Leckageeintritt durch den transparenten Tankdeckel hindurch zu erkennen. Bei komplexeren Tankgeometrien und insbesondere bei schlechtem Zugang einzelner Kammern eines Tanks oder, wie im Beispiel der Fig. 1, eines Integraltanks, werden bevorzugt steuerbare Kamerasonden durch spezielle hierfür vorgesehene abdichtbare Öffnungen im Tankdeckel in die einzelnen Kammern des Tanks eingeführt.For simple tank geometries, a transparent tank lid can be used to detect leakage through the transparent tank lid. For more complex tank geometries and in particular for poor access to individual chambers of a tank or, as in the example of FIG. 1, an integral tank, controllable camera probes are preferably introduced into the individual chambers of the tank by special sealable openings provided in the tank lid.

Fig. 4 zeigt ein Beispiel für eine derartige in den Integraltank 10 eingeführte Kamerasonde.FIG. 4 shows an example of such a camera probe inserted into the integral tank 10.

Der Tankdeckel 11 aus Fig. 1 wurde im Beispiel der Fig. 4 durch einen Tankdeckel 11' ersetzt, durch den ein Führungsrohr 91 einer Sonde 90 in den Integraltank 10 schwenkbar und axial verschiebbar eingeführt ist. Das Führungsrohr 91 ist an seinem äußeren Ende mit einer Handhabe 92 versehen, mittels derer das Führungsrohr 91 um den Durchführungspunkt durch den Tankdeckel 11' verschwenkt und diesbezüglich axial verschoben werden kann. Das Führungsrohr 91 ist durch eine Öffnung 31 in der mittleren horizontalen Schottwand 30 hindurch in die untere Kammer 18 des Integraltanks 10 eingeführt. Am unteren Ende des Führungsrohrs 91 ist ein Kamerakopf 93 vorgesehen, der über durch das Führungsrohr 91 nach außen geführte optische oder elektrische Leitungen 94 mit einer Bildwidergabeeinrichtung (nicht gezeigt) verbunden ist.The tank cap 11 of FIG. 1 has been replaced in the example of FIG. 4 by a tank lid 11 ', through which a guide tube 91 of a probe 90 is inserted into the integral tank 10 pivotally and axially displaceable. The guide tube 91 is provided at its outer end with a handle 92, by means of which the guide tube 91 can be pivoted about the feedthrough point through the tank lid 11 'and axially displaced in this regard. The guide tube 91 is inserted through an opening 31 in the middle horizontal bulkhead 30 into the lower chamber 18 of the integral tank 10. At the bottom of the guide tube 91, a camera head 93 is provided, which is connected via optical or electrical lines 94 led out through the guide tube 91 to a video display device (not shown).

Zusätzlich zum Kamerakopf 93 ist am unteren Ende des Führungsrohrs 91 auch eine Einrichtung 95 zur Abgabe von Dichtmittel, zum Beispiel eine Sprühdüse, vorgesehen, die über eine ebenfalls durch das Führungsrohr 91 nach außen geführte Leitung 96 mit einer (nicht gezeigten) Zuführleitung für Dichtmittel verbunden ist, aus welcher Dichtmittel durch die Leitung 96 in die Düse 95 gefördert werden kann, um dann aus der Düse 95 unter Druck abgegeben zu werden.In addition to the camera head 93, at the lower end of the guide tube 91 there is also provided a means 95 for dispensing sealant, for example a spray nozzle, which is connected to a sealant supply line (not shown) via a conduit 96 also led outwardly through the guide tube 91 is, from which sealant can be conveyed through the conduit 96 into the nozzle 95, and then discharged from the nozzle 95 under pressure.

Anstelle des Kamerakopfs 93 oder zusätzlich dazu kann auch ein andersartiger Sensor, beispielsweise ein Gassensor, vorgesehen sein, der es ermöglicht, in die zu untersuchende Kammer 18 des Integraltanks 10 von außen eintretendes Gas zu erkennen und die Eintrittsstelle zu orten.Instead of the camera head 93 or in addition thereto, a different type of sensor, for example a gas sensor, can be provided which makes it possible to detect gas entering the chamber 18 of the integral tank 10 to be examined from outside and to locate the entry point.

Mit der gezeigten Sonde 90 ist es möglich, den Innenraum eines Behälters, insbesondere des gezeigten Integraltanks 10, dann, wenn der Behälterinnenraum gegenüber der Umgebung unter Unterdruck gesetzt worden ist, auf Leckstellen hin zu untersuchen, diese Leckstellen zu orten und zu identifizieren und mittels der Düse 95 Dichtmittel von innen auf die entsprechenden Leckstellen der Kammer 18 aufzubringen und so das Leck abzudichten. Bei Bedarf kann zusätzlich zum Kamerakopf 93 auch noch eine (nicht gezeigte) Beleuchtung vorgesehen sein. Als Sonde 90 kann beispielsweise ein handelsübliches Boroskop eingesetzt werden.With the probe 90 shown, it is possible, the interior of a container, in particular the integral tank 10, when the container interior has been set against the environment under negative pressure to investigate for leaks, locate these leaks and identify and by means of Nozzle 95 Apply sealant from the inside to the corresponding leaks of the chamber 18 and thus seal the leak. If necessary, in addition to the camera head 93 also a (not shown) lighting can be provided. As a probe 90, for example, a commercially available borescope can be used.

Die Erfindung ist nicht auf das obige Ausführungsbeispiel beschränkt, das lediglich der allgemeinen Erläuterung des Kerngedankens der Erfindung dient. Im Rahmen des Schutzumfangs kann die erfindungsgemäße Vorrichtung vielmehr auch andere als die oben beschriebenen Ausgestaltungsformen annehmen. Die Vorrichtung kann hierbei insbesondere Merkmale aufweisen, die eine Kombination aus den jeweiligen Einzelmerkmalen der Ansprüche darstellen.The invention is not limited to the above embodiment, which merely serves to generally explain the essence of the invention. Within the scope of protection, the device according to the invention may also assume other than the above-described embodiments. In this case, the device may in particular have features that represent a combination of the respective individual features of the claims.

Bezugszeichen in den Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen dienen lediglich dem besseren Verständnis der Erfindung und sollen den Schutzumfang nicht einschränken.Reference signs in the claims, the description and the drawings are only for the better understanding of the invention and are not intended to limit the scope.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

Es bezeichnen:

1: Rumpf
2: linke Tragfläche
3: rechte Tragfläche
4: linker Luftführungskanal
5: rechter Luftführungskanal
10: Integraltank
11: Tankdeckel
11': Tankdeckel
12: obere Kammer
14: linke Kammer
16: rechte Kammer
18: untere Kammer
20: Rumpf-Außenhaut
22: Wandung von 4
24: Wandung von 5
26: linke obere vertikale Schottwand
28: rechte obere vertikale Schottwand
30: mittlere horizontale Schottwand
32: linke horizontale Schottwand
34: rechte horizontale Schottwand
36: untere linke Schottwand
38: untere rechte Schottwand
40: untere horizontale Schottwand
50: Schottwand
52: linke Wandung
54: rechte Wandung
56: Nieten
57: Nieten
58: Nieten
60: Kammer des Integraltanks
62: Raupendichtung
64: Raupendichtung
66: Raupendichtung
68: Spraydichtung
69: Spraydichtung
70: Schottwand
70': linker waagerechter Schenkel
70": rechter waagerechter Schenkel
71: Nut
72: Wandung
73: Niet
73': Niet
74: Flächendichtung
75: Dichtmaterial
76: Raupendichtung
77: Raupendichtung
78: Dichtungsüberzug
79: Dichtungsüberzug
80: Innenraum
82: Innenraum
84: Außenumgebung
90: Sonde
91: Führungsrohr
92: Handhabe
93: Kamerakopf
94: Leitung
95: Düse
96: Leitung

They denote:

1: hull
2: left wing
3: right wing
4: left air duct
5: right air duct
10: integral tank
11: filler cap
11 ': filler cap
12: upper chamber
14: left chamber
16: right chamber
18: lower chamber
20: External airframe
22: Wall of 4
24: Wall of 5
26: left upper vertical bulkhead
28: right upper vertical bulkhead
30: middle horizontal bulkhead
32: left horizontal bulkhead
34: right horizontal bulkhead
36: lower left bulkhead
38: lower right bulkhead
40: lower horizontal bulkhead
50: bulkhead
52: left wall
54: right wall
56: rivet
57: rivet
58: rivet
60: Chamber of the integral tank
62: track seal
64: track seal
66: track seal
68: spray seal
69: spray seal
70: bulkhead
70 ': left horizontal leg
70 ": right horizontal thigh
71: groove
72: wall
73: rivet
73 ': rivet
74: surface seal
75: sealing material
76: track seal
77: track seal
78: seal coating
79: seal coating
80: inner space
82: inner space
84: external environment
90: probe
91: guide tube
92: handle
93: camera head
94: management
95: jet
96: management

Claims

Method for checking the tightness of containers with the steps: - Providing a first fluid in the container interior, which differs from a second fluid surrounding the container;

- generating a negative pressure in the container interior;

- Checking the inner surfaces of the container wall for traces of entering into the container interior second fluid and optionally locating the entry point (s) where

- For checking at least one probe is introduced into the container interior, characterized in that

- The probe additionally includes a camera, wherein

the image taken by the camera is reproduced on a monitor and that this image is superimposed with the image of a virtual representation or a technical drawing of the container inner wall in order to locate the entry point in the virtual representation or the technical drawing.

Method according to claim 1, characterized in that

that the first fluid in the container interior is liquid,

- That the second fluid is gaseous and

- That the inspection is carried out optically by detecting gas bubbles in the liquid.

Method according to claim 1, characterized in that

- That the first fluid is a first gas or gas mixture, the

- That the second fluid is a different of the first gas or gas mixture further gas or gas mixture and

- That the check is carried out by detection of the further gas or gas mixture.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the probe comprises a gas sensor

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the container is a tank, preferably an integral tank, of a vehicle, preferably an aircraft or spacecraft.

Method for testing the tightness of containers according to one of the preceding claims and for sealing containers, wherein after localizing an entry point sealing means is applied by means of a probe from the container inside to the entry point.

Apparatus for checking the tightness of containers, comprising a probe (90) which can be introduced into the container (10) and is controllable from the outside, which additionally comprises a camera, characterized by a monitor on which the image recorded by the camera can be reproduced, wherein said image may be overlaid with the image of a virtual representation or technical drawing of the container inner wall to locate the entry location in the virtual representation or the technical drawing.

Apparatus according to claim 7, characterized in that on the probe (90) means (95) for dispensing sealing means (95) is provided, with the localization of an entry point sealing means can be applied from the container inside to the entry point.

Apparatus according to claim 8, characterized in that the means (95) for dispensing sealing means by means of a lead-out from the container (10) line (96) can be acted upon with sealing means.

Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the means (95) for dispensing sealant comprises a Dichtmittelsprühkopf or sealant injection head.

Apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that the means (95) for dispensing sealant comprises a sealant injection nozzle.