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EP1651376A2 - Device for machining, in particular, disc-shaped workpieces - Google Patents

Device for machining, in particular, disc-shaped workpieces

Info

Publication number
EP1651376A2
EP1651376A2 EP05700783A EP05700783A EP1651376A2 EP 1651376 A2 EP1651376 A2 EP 1651376A2 EP 05700783 A EP05700783 A EP 05700783A EP 05700783 A EP05700783 A EP 05700783A EP 1651376 A2 EP1651376 A2 EP 1651376A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
machining
workpiece
contact element
axis
arrangement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP05700783A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1651376B1 (en
Inventor
Peter Bailer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vollmer Werke Maschinenfabrik GmbH
Original Assignee
Vollmer Werke Maschinenfabrik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vollmer Werke Maschinenfabrik GmbH filed Critical Vollmer Werke Maschinenfabrik GmbH
Publication of EP1651376A2 publication Critical patent/EP1651376A2/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1651376B1 publication Critical patent/EP1651376B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/22—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B3/00—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
    • B24B3/02—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of milling cutters
    • B24B3/08—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of milling cutters of profile milling cutters, e.g. of disc type

Definitions

  • the present invention relates to a device for machining workpieces, in particular of peripheral areas of disk-shaped workpieces, such as circular saw blades, with a clamping device for fixing the workpiece to be machined in machining positions, a machining device for machining the workpiece and a feed device for moving the workpiece between a first machining position and at least one further machining position, the machining device for machining the workpiece being displaceable relative to the workpiece defined in the machining position by means of a single-axis arrangement or an axially controllable multi-axis arrangement.
  • WO 93/00194 shows a device for processing circular saw blades, in which the processing device is designed to process circular saw blades fixed on the circumferential areas by means of the clamping device, in particular grinding individual saw teeth.
  • the processing device is designed with a grinding wheel arrangement which can be positioned with the multi-axis arrangement relative to the circular saw blade to be processed.
  • the circular saw blade to be machined is fixed in such a position by means of the clamping device that a particular saw tooth can be machined by the grinding wheel arrangement.
  • the circular saw blade is moved by means of a feed device in such a way that the next sawtooth to be machined is positioned in a corresponding machining position.
  • the feed device is formed separately, i. H. with a separately driven feed pawl, the feed movement of which is realized by means of a separate drive device.
  • the feed device further comprising a contact element which can be brought into contact with the workpiece, the contact element being coupled to the single-axis or multi-axis arrangement and for moving the workpiece between the first machining position and the at least one further machining position can be controlled by means of the feed device, the single-axis arrangement or at least one axis of the multi-axis arrangement.
  • the contact element is moved over the single or multi-axis arrangement provided for positioning the processing device, i. H. shifted over the main machine axes.
  • the feed movement can be achieved by correspondingly controlling the single or multi-axis arrangement of the machining device without the feed device having to be designed with an additional drive which has to be controlled with the additional control effort involved.
  • the machining device has a machining head with a rotatably drivable grinding wheel arrangement or an eroding tool arrangement.
  • the contact element is attached to the processing head. The contact element is preferably located on the machining head in a position in which it does not interfere with the grinding wheel arrangement or the eroding tool arrangement.
  • one embodiment of the invention provides that the machining head is attached to a linear guide slide of the multi-axis arrangement.
  • the machining head together with the contact element and the machining device can be pivoted about a pivot axis relative to one of the linear guide carriages.
  • the contact element is fixed on the processing head.
  • the contact element can also be displaceable relative to the machining head according to the invention. This can be achieved, for example, in that the contact element is resiliently articulated on the processing head. With this measure it can be ensured that the contact element yields and dodges during the interaction with the workpiece to be machined when a certain force threshold value is exceeded, in order to avoid damage to the workpiece to be machined.
  • Another advantage of this exemplary embodiment is that the contact element only has to be displaced linearly in order to be moved from one tooth gap to another tooth gap.
  • the predetermined force threshold is exceeded and the contact element yields. If it reaches the area of the next tooth gap, it moves into it under the spring preload. This considerably simplifies the feed movement for finding tooth gaps.
  • a further development of the invention provides that the contact element relative to the machining head between a release position in which it releases the workpiece to be machined and a contact position in which it is in contact with the Workpiece can be brought into contact or is in contact with it, can be displaced, preferably can be pivoted about a pivot axis.
  • the invention can, when the workpiece to be machined has to be shifted between two machining positions via the feed device, the contact element from the
  • the contact element is attached to a swivel arm which can be displaced relative to the linear guide carriage about the swivel axis and which is between an active position in which the contact element is in the release position and a passive position in which the contact element is in the contact position, is displaceable.
  • the pivot axis is essentially orthogonal or essentially parallel to a planar wheel surface of the workpiece.
  • Fig. 2 is an enlarged view of the section marked II in Fig. 1;
  • FIG. 3 shows a plan view of the detail from FIG. 2;
  • FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 2 according to a second embodiment of the invention.
  • FIG. 5 shows a plan view of the detail from FIG. 4;
  • FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 2 according to a third embodiment of the invention.
  • FIG. 7 shows a plan view of the detail from FIG. 6;
  • FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 2 according to a fourth embodiment of the invention.
  • FIG. 9 shows a plan view of the detail from FIG. 8.
  • FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 2 according to a fifth embodiment of the invention.
  • FIG. 11 shows a plan view of the detail from FIG. 10;
  • FIG. 12 is a view corresponding to FIG. 2 according to a sixth embodiment of the invention.
  • FIG. 13 shows a plan view of the detail from FIG. 12;
  • Fig. 15 is an enlarged view of the section marked XV in Fig. 14 and 16 is a plan view of the detail from FIG. 15.
  • an inventive device for grinding circular saw blades is generally designated 10.
  • This comprises a machine base 12 on which a multi-axis arrangement 14 is attached.
  • the multi-axis arrangement 14 comprises a linear guide 16, on which a linear guide slide 18 is guided along the axis X running perpendicular to the drawing plane according to FIG. 1.
  • the linear guide carriage 18 carries a further linear guide 20 on which a further linear guide carriage 22 is linearly guided along an axis Y.
  • Linear guide slide 22 is formed with an angle bracket 24, on the end face of which a further linear guide 26 is attached, which linearly guides a further linear guide slide 28 along an axis Z.
  • the axes X, Y and Z are essentially orthogonal to one another.
  • a machining head 30 is attached to the linear guide slide 28 and has a grinding wheel arrangement 32 that can be driven around the axis of rotation A at its end lying at the bottom in FIG. 1.
  • the grinding wheel arrangement 32 is used to machine cutting teeth 34 of a circular saw blade 36.
  • the circular saw blade 36 to be machined is attached to a clamping device 38, which is supported on the machine base 12, and can be fixed thereon.
  • the circular saw blade 36 is processed tooth by tooth.
  • a reference point of a cutting tooth 34 of the circular saw blade 36 to be machined preferably the front edge of the tooth face of the cutting tooth 34 of the circular saw blade 36 to be machined, is brought to a predetermined point in a predetermined position within the device 10, whereupon the circular saw blade 36 is fixed by means of the clamping device 38.
  • This predetermined point is also referred to below as “geometric point P” and is shown in the representations corresponding to FIGS. 1 and 2.
  • a feed device 40 is provided, which is attached to the machining head 30.
  • the feed device 40 comprises a bearing arm 42 which is fastened to the machining head 42 and at its free end one with respect to the 2 has an inclined end face 46 on which a peg-shaped contact element 44 - also called a feed pawl - is attached.
  • the feed device 40 works. As soon as the cutting tooth 34 ⁇ is finished, the circular saw blade 36 is released by the clamping device 38. Then the machining head 30 is displaced via the multi-axis arrangement 14 in such a way that the free end of the contact element 44 lies against the tooth face of the cutting tooth 34 2 . As soon as the contact element 44 and the cutting tooth 34 2 are in contact with one another, the machining head 30 is displaced via the multi-axis arrangement 14 in such a way that the free end of the contact element 44 moves along the movement path 48 and thereby the circular saw blade 36 about its central axis B according to arrow Q emotional.
  • the trajectory 48 has a circular segment-shaped course corresponding to the circular circumferential line of the circular saw blade 36. It can thereby be achieved that none during the feed movement along the movement path 48
  • the cutting tooth 34 2 is correspondingly moved from its position shown in FIG. 2 to the position of the cutting tooth 34 1
  • Fig. 2 moves, so that the end of the feed movement of the bearing arm in its position indicated at 42 v and the cutting tooth 34 2 in the for
  • Processing intended target position is located with respect to the geometric point P.
  • the circular saw blade 36 is then fixed again via the clamping device 38, so that the cutting tooth 34 2 can be processed.
  • the procedure explained above is used analogously for all other cutting teeth to be machined.
  • FIG. 2 also shows the return stroke movement 50 carried out by the contact element 44 after the cutting tooth to be machined has been positioned in the desired position intended for machining with respect to the geometric point P.
  • the arrangement can be seen in plan view in FIG. 3.
  • a summary of FIGS. 2 and 3 shows that the contact element 44 projects obliquely into the plane of extent of the circular saw blade 36.
  • FIGS. 4 and 5 show a second embodiment of the invention in representations corresponding to FIGS. 2 and 3.
  • the same reference numerals as with reference to FIGS. 1 to 3 are to be used, but preceded by the number “1” Repetitions are only intended to deal with the differences from the first embodiment according to FIGS. 1 to 3.
  • the bearing arm 142 can be pivoted about a pivot axis C relative to a coupling piece 154 against a spring force.
  • the coupling piece 154 is fixedly attached to the processing head 130.
  • a certain force threshold value which is predetermined by the spring force, is exceeded, the bearing arm 142 pivots. This can prevent an force-intensive interaction between the contact element in the event of an unintentional jamming of the circular saw blade 136 or an undesired collision of the contact element 144 and circular saw blade 136 144 and comes into contact with this cutting tooth, by which the circular saw blade 136 is damaged or the function of one of these components is impaired.
  • such an arrangement also serves to find a tooth gap between two successive cutting teeth, in which the contact element 144 is first applied to a side surface of the circular saw blade 136 under spring prestress and is subsequently moved until it is in one
  • the device according to the second embodiment functions as described above with reference to the first embodiment according to FIGS. 1 to 3.
  • FIGS. 6 and 7 show a third embodiment of the invention in representations corresponding to FIGS. 2 and 3.
  • the same reference numerals as with reference to FIGS. 1 to 5 are to be used, however, prefixed with the number "2". To avoid repetitions, only the differences from the first and second embodiments according to FIGS. 1 to 5 will be discussed.
  • FIGS. 6 and 7 differs from the embodiment according to FIGS. 4 and 5 only in the orientation of the pivot axis C. While the pivot axis C in the second embodiment according to FIG. 4 runs parallel to the plane of the drawing, the pivot axis C in the third embodiment runs in Figure 6 perpendicular to the plane of the drawing. Ultimately, however, the same advantageous effects can be achieved as in the arrangement according to FIGS. 4 and 5, namely a resilient yielding of the bearing arm 242 carrying the contact element 244 in the event of a force-intensive interaction or collision between the contact element 244 and the cutting tooth just contacted and also a slight one Finding tooth gaps without the risk of damaging the circular saw blade 236.
  • the device according to the third embodiment functions as described above with reference to the first and second embodiment according to FIGS. 1 to 5.
  • the movement path 248 in turn has a circular segment-shaped course corresponding to the circular circumferential line of the circular saw blade 36.
  • FIGS. 8 and 9 show a fourth embodiment of the invention in representations corresponding to FIGS. 2 and 3.
  • the same reference numerals are to be used as with reference to FIGS. 1 to 7, but preceded by the number “3” Repetitions are only intended to deal with the differences from the previously described embodiments according to FIGS. 1 to 7.
  • the exemplary embodiment according to FIGS. 8 and 9 differs from the exemplary embodiment according to FIGS. 6 and 7 only in that the movement path 348 has a linear profile, not a segment of a circle.
  • This has the advantage that only a movement along the Z axis in accordance with the overview from FIG. 1 has to take place, which means that the control technology Effort can be further reduced.
  • this relative movement has a relatively large outer diameter (for example in the range of up to 400 millimeters) and a relatively small tooth pitch a relatively small stroke, which can be accepted in certain machining situations.
  • the device according to the fourth embodiment functions as described above with reference to the third embodiment according to FIGS. 6 and 7.
  • the bearing arm 342 can in turn be pivoted about the pivot axis C running perpendicular to the plane of the drawing according to FIG. 8 against spring preloading, so that tooth gaps can be found more easily and, in the event of an unintentional collision of contact element 344 and one of the cutting teeth 334, the bearing arm 342 the spring preload can avoid and damage to the circular saw blade 336 can be prevented.
  • FIGS. 10 and 11 show a fifth embodiment of the invention in representations corresponding to FIGS. 2 and 3. To explain the fifth
  • the structure of the fifth exemplary embodiment according to FIGS. 10 and 11 does not differ significantly from the first exemplary embodiment according to FIGS. 2 and 3.
  • the only difference between these two exemplary embodiments is that in the exemplary embodiment according to FIGS. 10 and 11 a circular saw blade 436 with changing tooth geometry is machined , This makes it necessary for the circular segment-shaped movement path with movement components along the axes Y and Z according to the exemplary embodiment according to FIGS. 2 and 3 to be additionally superimposed on a further movement component along the axis X.
  • the movement paths for the feed and return stroke are therefore not in the plane of the drawing corresponding to FIG. 2, as in the first embodiment, but in space. Otherwise, the device according to the fifth embodiment functions as described above with reference to the first embodiment according to FIGS. 1 to 3.
  • FIGS. 12 and 13 show a sixth embodiment of the invention in representations corresponding to FIGS. 2 and 3.
  • the same reference numerals are to be used as with reference to FIGS. 1 to 11, but preceded by the number “5” Repetitions are only intended to deal with the differences from the previously described embodiments according to FIGS. 1 to 11.
  • the sixth exemplary embodiment according to FIGS. 12 and 13 differs from the first exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 3 only in that the bearing arm 542 about a pivot axis C running perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 13 between an active position shown in bold line in FIG. 13 and a in Fig. 13 with 542 'designated passive position is shiftable.
  • the bearing arm 542 is pivoted into the active position to implement a feed movement and locked there.
  • the feed movement then takes place as described with reference to FIGS. 1 to 3.
  • the bearing arm 542 Feed movement and positioning of the cutting tooth to be machined in the desired position with respect to the geometric point P, the bearing arm 542 is pivoted from the active position back into the passive position, so that it does not hinder subsequent machining of the cutting tooth by means of the grinding wheel arrangement 532.
  • the device according to the fifth embodiment functions as described above with reference to the first embodiment according to FIGS. 1 to 3.
  • FIGS. 14 to 16 show a seventh embodiment of the invention in representations corresponding to FIGS. 1 to 3.
  • the same reference numerals as with reference to FIGS. 1 to 13 are to be used, but preceded by the number “6” Repetitions are only intended to deal with the differences from the previously described embodiments according to FIGS. 1 to 13.
  • the exemplary embodiment according to FIGS. 14 to 16 differs from the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 3 in that the machining head 630 is attached to the linear guide carriage 628 via an angular element 660, the machining head 630 between an machining position about an additional pivot axis D according to the arrow R. and a feed position shown in the figures is pivotable.
  • the grinding wheel arrangement 632 is attached to the machining head 630 such that when the machining head 630 is positioned in the machining position, it can be used for grinding tooth back and tooth breast geometries, for example hollow breast geometries. Depending on requirements, the grinding wheel arrangement 632 can also be
  • the machining head 630 is used to implement the feed movement.
  • the feed movement can correspond to the movement path 648 and the
  • the invention can be used to machine any workpieces with cutting teeth, but in particular disk-shaped workpieces, preferably circular saw blades.
  • the device according to the invention is also suitable for machining workpieces with a relatively large outer diameter, i. H. with an outer diameter of up to 400 mm.
  • a relatively large outer diameter i. H. with an outer diameter of up to 400 mm.
  • Multi-axis arrangement can be controlled.
  • the geometry of the movement paths for realizing a feed movement depends on the workpieces to be machined and their geometry. Although a predetermined relative position with respect to the geometric point has been specified above several times as the machining position, any other are also according to the invention.
  • Machining positions conceivable, which are controlled by corresponding feed movements.
  • a device for machining workpieces in which the feed movement can be implemented in a structurally simple manner using the single or multi-axis arrangement of the machine main axes which is anyway required for machining.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sawing (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

The invention relates to a device (10) for machining workpieces (36), particularly peripheral areas of disc-shaped workpieces such as circular saw blades, comprising: a clamping device (38) for fixing the workpiece (36) to be machined in machining positions; a machining device (30) for machining the workpiece (36), and; an advancing device (40) for displacing the workpiece (36) between a first machining position and at least one other machining position. According to the invention, the machining device (30) for machining the workpiece (36) can be displaced relative to the workpiece (36), which is fixed in the machining position, by means of a single or multiple axis arrangement (14) that can be controlled per axis. The advancing device (40) has a contact element (44) that can be brought into contact with the workpiece (36). This contact element is coupled to the single or multiple axis arrangement (14), and at least one axis of the single or multiple axis arrangement (14) can be controlled for displacing the workpiece (36) between the first machining position and the at least one other machining position by means of the advancing device (40).

Description

Vorrichtung zum Bearbeiten von insbesondere scheibenförmigen Werkstücken Device for processing in particular disc-shaped workpieces
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken, insbesondere von Umfangsbereichen scheibenförmiger Werkstücke, wie Kreissägeblätter, mit einer Einspanneinrichtung zum Festlegen des zu bearbeitenden Werkstücks in Bearbeitungsstellungen, einer Bearbeitungseinrichtung zum Bearbeiten des Werkstücks und einer Vorschubeinrichtung zum Verlagern des Werkstücks zwischen einer ersten Bearbeitungsstellung und wenigstens einer weiteren Bearbeitungsstellung, wobei die Bearbeitungseinrichtung zum Bearbeiten des Werkstücks mittels einer Einachsanordnung oder einer achsweise ansteuerbaren Mehrachsanordnung relativ zu dem in der Bearbeitungsstellung festgelegten Werkstück verlagerbar ist.The present invention relates to a device for machining workpieces, in particular of peripheral areas of disk-shaped workpieces, such as circular saw blades, with a clamping device for fixing the workpiece to be machined in machining positions, a machining device for machining the workpiece and a feed device for moving the workpiece between a first machining position and at least one further machining position, the machining device for machining the workpiece being displaceable relative to the workpiece defined in the machining position by means of a single-axis arrangement or an axially controllable multi-axis arrangement.
Derartige Vorrichtungen sind aus dem Stand der Technik bekannt. So zeigt beispielsweise die WO 93/00194 eine Vorrichtung zum Bearbeiten von Kreissägeblättern, bei der die Bearbeitungseinrichtung dazu ausgebildet ist, mittels der Einspanneinrichtung festgelegte Kreissägeblätter an deren Umfangsbereichen zu bearbeiten, insbesondere einzelne Sägezähne zu schleifen. Hierzu ist die Bearbeitungseinrichtung mit einer Schleifscheibenanordnung ausgebildet, die mit der Mehrachsanordnung relativ zu dem zu bearbeitenden Kreissägeblatt positioniert werden kann. Das zu bearbeitende Kreissägeblatt wird mittels der Einspanneinrichtung in einer derartigen Position festgelegt, dass ein bestimmter Sägezahn von der Schleifscheibenanordnung bearbeitet werden kann. Ist die Bearbeitung des Sägezahns abgeschlossen, so wird das Kreissägeblatt mittels einer Vorschubeinrichtung derart verlagert, dass der nächste zu bearbeitende Sägezahn in einer entsprechenden Bearbeitungsstellung positioniert ist. Bei dieser Vorrichtung aus dem Stand der Technik ist die Vorschubeinrichtung separat ausgebildet, d. h. mit einer separat angetriebenen Vorschubklinke, deren Vorschubbewegung mittels einer gesonderten Antriebseinrichtung realisiert wird. Daraus ergibt sich ein verhältnismäßig großer steuerungstechnischer Aufwand, der eine Vielzahl von Antriebs- und Steuerungskomponenten erfordert.Such devices are known from the prior art. For example, WO 93/00194 shows a device for processing circular saw blades, in which the processing device is designed to process circular saw blades fixed on the circumferential areas by means of the clamping device, in particular grinding individual saw teeth. For this purpose, the processing device is designed with a grinding wheel arrangement which can be positioned with the multi-axis arrangement relative to the circular saw blade to be processed. The circular saw blade to be machined is fixed in such a position by means of the clamping device that a particular saw tooth can be machined by the grinding wheel arrangement. When the sawtooth is finished, the circular saw blade is moved by means of a feed device in such a way that the next sawtooth to be machined is positioned in a corresponding machining position. In this device from the prior art, the feed device is formed separately, i. H. with a separately driven feed pawl, the feed movement of which is realized by means of a separate drive device. This results in a relatively large expenditure on control technology, which requires a large number of drive and control components.
Es ist demgegenüber eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art bereitzustellen, die bei gleicher Funktionalität gegenüber dem vorstehend beschriebenen Stand der Technik vereinfachten Aufbau besitzt und leichter zu steuern ist.In contrast, it is an object of the present invention to provide a device of the type described at the outset which has the same functionality the prior art described above has a simplified structure and is easier to control.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art gelöst, wobei ferner die Vorschubeinrichtung ein Kontaktelement aufweist, das mit dem Werkstück in Kontakt bringbar ist, wobei das Kontaktelement mit der Ein- oder Mehrachsanordnung gekoppelt ist und wobei zum Verlagern des Werkstücks zwischen der ersten Bearbeitungsstellung und der wenigstens einen weiteren Bearbeitungsstellung vermittels der Vorschubeinrichtung die Einachsanordnung oder wenigstens eine Achse der Mehrachsanordnung ansteuerbar ist.This object is achieved by a device of the type mentioned at the outset, the feed device further comprising a contact element which can be brought into contact with the workpiece, the contact element being coupled to the single-axis or multi-axis arrangement and for moving the workpiece between the first machining position and the at least one further machining position can be controlled by means of the feed device, the single-axis arrangement or at least one axis of the multi-axis arrangement.
Erfindungsgemäß ist dem eingangs mit Bezug auf den Stand der Technik auch als Vorschubklinke bezeichneten Kontaktelement kein gesonderter Antrieb zugeordnet. Stattdessen wird das Kontaktelement über die zur Positionierung der Bearbeitungseinrichtung vorgesehene Ein- oder Mehrachsanordnung, d. h. über die Maschinenhauptachsen verlagert. Mit anderen Worten lässt sich erfindungsgemäß die Vorschubbewegung durch entsprechendes Ansteuern der Ein- oder Mehrachsanordnung der Bearbeitungseinrichtung erreichen, ohne dass die Vorschubeinrichtung mit einem zusätzlichen Antrieb auszubilden ist, der unter Inkaufnahme eines zusätzlichen Steuerungsaufwandes angesteuert werden muss.According to the invention, no separate drive is assigned to the contact element initially referred to as feed pawl with reference to the prior art. Instead, the contact element is moved over the single or multi-axis arrangement provided for positioning the processing device, i. H. shifted over the main machine axes. In other words, according to the invention, the feed movement can be achieved by correspondingly controlling the single or multi-axis arrangement of the machining device without the feed device having to be designed with an additional drive which has to be controlled with the additional control effort involved.
Um mit konstruktiv einfachen und unter geringem Kostenaufwand verfügbaren Mitteln eine beliebige Positionierung der Bearbeitungseinrichtung sowie einen beliebigen Verlauf der Vorschubbewegung im Raum erreichen zu können, sieht eine Weiterbildung der Erfindung vor, dass die Mehrachsanordnung dreiIn order to be able to achieve any desired positioning of the machining device and any desired course of the feed movement in space with structurally simple means available at low cost, a further development of the invention provides that the multi-axis arrangement has three
Linearführungsschlittenführungen aufweist, deren Linearachsen zueinander im Wesentlichen orthogonal verlaufen. Dies bedeutet, dass sich die Bearbeitungseinrichtung und mit dieser das Kontaktelement entlang der drei Koordinatenachsen eines kartesischen Koordinatensystems bewegen lassen. Es sind im Rahmen der Erfindung aber auch andere Mehrachsanordnungen möglich, beispielsweise Mehrachsanordnungen, bei denen nur zwei Koordinatenachsen vorgesehen sind, oder Mehrachsanordnungen, bei denen die Koordinatenachsen nicht im Wesentlichen orthogonal zueinander verlaufen, sowie Mehrachsanordnungen, die im Stile von Polarkoordinaten sowohl eine Translations- als auch eine Rotationsbewegung ermöglichen. Grundsätzlich reicht aber für dieHas linear guide carriage guides, the linear axes of which are essentially orthogonal to one another. This means that the processing device and with it the contact element can be moved along the three coordinate axes of a Cartesian coordinate system. However, other multi-axis arrangements are also possible within the scope of the invention, for example multi-axis arrangements in which only two coordinate axes are provided, or multi-axis arrangements in which the coordinate axes are not essentially orthogonal to one another, as well as multi-axis arrangements which in the style of polar coordinates are both translational and also allow a rotational movement. Basically enough for that
Bereitstellung einer linearen Vorschubbewegung auch eine Einachsanordnung aus. In der Folge soll jedoch komplexere Vorschubbewegungen diskutiert werden, die die Einbindung mehrerer Maschinenhauptachsen erfordern.Providing a linear feed motion also from a single axis arrangement. In As a result, however, more complex feed movements will be discussed that require the integration of several main machine axes.
Obgleich die vorliegende Erfindung grundsätzlich zur Bearbeitung von Werkstücken beliebiger Geometrie eingesetzt werden kann, liegt ein bevorzugterAlthough the present invention can basically be used for machining workpieces of any geometry, one is preferred
Anwendungsbereich in der Bearbeitung von scheibenförmigen Werkstücken, insbesondere kreisförmigen Werkstücken mit Schneidzähnen, wie beispielsweise Kreissägeblätter, die in ihrem Umfangsbereich einzelne Schneidzähne aufweisen. Zur Bearbeitung dieser Schneidzähne ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Bearbeitungseinrichtung einen Bearbeitungskopf mit einer drehbar antreibbaren Schleifscheibenanordnung oder einer Erodierwerkzeuganordnung aufweist. Bei dieser Erfindungsvariante kann ferner vorgesehen sein, dass das Kontaktelement an dem Bearbeitungskopf angebracht ist. Vorzugsweise befindet sich das Kontaktelement an dem Bearbeitungskopf an einer Position, in welcher es nicht in störende Wechselwirkung mit der Schleifscheibenanordnung oder der Erodierwerkzeuganordnung tritt.Area of application in the processing of disk-shaped workpieces, in particular circular workpieces with cutting teeth, such as circular saw blades, which have individual cutting teeth in their peripheral area. To machine these cutting teeth, it is provided according to a development of the invention that the machining device has a machining head with a rotatably drivable grinding wheel arrangement or an eroding tool arrangement. In this variant of the invention it can further be provided that the contact element is attached to the processing head. The contact element is preferably located on the machining head in a position in which it does not interfere with the grinding wheel arrangement or the eroding tool arrangement.
Hinsichtlich der Kopplung von Bearbeitungskopf und Mehrachsanordnung sieht eine Ausführungsform der Erfindung vor, dass der Bearbeitungskopf an einem Linearführungsschlitten der Mehrachsanordnung angebracht ist. Zur Erzielung eines weiteren Freiheitsgrades bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann ferner vorgesehen sein, dass der Bearbeitungskopf zusammen mit dem Kontaktelement und der Bearbeitungseinrichtung relativ zu einem der Linearführungsschlitten um eine Schwenkachse verschwenkbar ist.With regard to the coupling of the machining head and multi-axis arrangement, one embodiment of the invention provides that the machining head is attached to a linear guide slide of the multi-axis arrangement. In order to achieve a further degree of freedom in the device according to the invention, it can further be provided that the machining head together with the contact element and the machining device can be pivoted about a pivot axis relative to one of the linear guide carriages.
Bei einer einfachen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Kontaktelement an dem Bearbeitungskopf fixiert ist. Alternativ hierzu kann das Kontaktelement erfindungsgemäß auch relativ zu dem Bearbeitungskopf verlagerbar sein. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass das Kontaktelement an dem Bearbeitungskopf federnd angelenkt ist. Mit dieser Maßnahme kann gewährleistet werden, dass das Kontaktelement während der Wechselwirkung mit dem zu bearbeitenden Werkstück bei Überschreiten eines bestimmten Kraftschwellenwertes nachgibt und ausweicht, um somit eine Beschädigung des zu bearbeitenden Werkstücks zu vermeiden. Ein weiterer Vorteil dieses Ausführungsbeispiels liegt darin, dass das Kontaktelement lediglich linear verlagert werden muss, um aus einer Zahnlücke in eine nächste Zahnlücke bewegt zu werden. Sobald das Kontaktelement nämlich beim Austreten aus der Zahnlücke mit einem Abschnitt des Werkstücks kollidiert, wird der vorbestimmte Kraftschwellenwert überschritten und das Kontaktelement weicht aus. Gelangt es in den Bereich der nächsten Zahnlücke, so bewegt es sich unter der Federvorspannung in diese hinein. Dadurch wird die Vorschubbewegung zum Auffinden von Zahnlücken erheblich vereinfacht.In a simple embodiment of the invention it is provided that the contact element is fixed on the processing head. As an alternative to this, the contact element can also be displaceable relative to the machining head according to the invention. This can be achieved, for example, in that the contact element is resiliently articulated on the processing head. With this measure it can be ensured that the contact element yields and dodges during the interaction with the workpiece to be machined when a certain force threshold value is exceeded, in order to avoid damage to the workpiece to be machined. Another advantage of this exemplary embodiment is that the contact element only has to be displaced linearly in order to be moved from one tooth gap to another tooth gap. As soon as the contact element comes out of the tooth gap with a Section of the workpiece collides, the predetermined force threshold is exceeded and the contact element yields. If it reaches the area of the next tooth gap, it moves into it under the spring preload. This considerably simplifies the feed movement for finding tooth gaps.
Um störende Wechselwirkungen zwischen dem Kontaktelement und dem zu bearbeitenden Werkstück ausschließen zu können, sieht eine Weiterbildung der Erfindung vor, dass das Kontaktelement relativ zu dem Bearbeitungskopf zwischen einer Freigabeposition, in welcher es das zu bearbeitende Werkstück freigibt und einer Kontaktposition, in welcher es mit dem Werkstück in Kontakt bringbar ist oder mit diesem in Kontakt steht, verlagerbar ist, vorzugsweise um eine Schwenkachse verschwenkbar ist. So kann bei dieser Ausführungsvariante die Erfindung dann, wenn das zu bearbeitende Werkstück zwischen zwei Bearbeitungsstellungen über die Vorschubeinrichtung verlagert werden muss, das Kontaktelement aus derIn order to be able to exclude interfering interactions between the contact element and the workpiece to be machined, a further development of the invention provides that the contact element relative to the machining head between a release position in which it releases the workpiece to be machined and a contact position in which it is in contact with the Workpiece can be brought into contact or is in contact with it, can be displaced, preferably can be pivoted about a pivot axis. In this embodiment variant, the invention can, when the workpiece to be machined has to be shifted between two machining positions via the feed device, the contact element from the
Freigabeposition in die Kontaktposition verlagert, insbesondere verschwenkt, werden. Sodann kann die Vorschubbewegung erfolgen. Nach Beendigung der Vorschubbewegung und erneuter Fixierung des zu bearbeitenden Werkstücks kann dann das Kontaktelement wieder in die Freigabeposition verlagert werden, so dass eine Bearbeitung des Werkstücks mit der Bearbeitungseinrichtung ohne Behinderung durch das Kontaktelement erfolgen kann. Ferner sieht eine Weiterbildung der Erfindung in diesem Zusammenhang vor, dass das Kontaktelement an einem relativ zu dem Linearführungsschlitten um die Schwenkachse verlagerbaren Schwenkarm angebracht ist, der sich zwischen einer Aktivstellung, in welcher sich das Kontaktelement in Freigabeposition befindet, und einer Passivstellung, in welcher sich das Kontaktelement in Kontaktposition befindet, verlagerbar ist.Release position in the contact position, in particular pivoted, are. The feed movement can then take place. After the feed movement has ended and the workpiece to be machined has been fixed again, the contact element can then be shifted back into the release position so that the workpiece can be machined with the machining device without being impeded by the contact element. A further development of the invention provides in this connection that the contact element is attached to a swivel arm which can be displaced relative to the linear guide carriage about the swivel axis and which is between an active position in which the contact element is in the release position and a passive position in which the contact element is in the contact position, is displaceable.
Je nach Erfordernis sowie in Abhängigkeit von der Art und der Geometrie der zur Bearbeitung des Werkstücks eingesetzten Werkzeuge, insbesondere der Schleifscheibenanordnung oder der Erodierwerkzeuganordnung, kann gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, dass die Schwenkachse im Wesentlichen orthogonal oder im Wesentlichen parallel zu einer planaren Scheibenoberfläche des Werkstücks verläuft.Depending on the requirement and depending on the type and geometry of the tools used to machine the workpiece, in particular the grinding wheel arrangement or the eroding tool arrangement, it can be provided according to a development of the invention that the pivot axis is essentially orthogonal or essentially parallel to a planar wheel surface of the workpiece.
Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft anhand der beiliegenden Figuren erläutert. Es stellen dar: Fig. 1 eine Übersichtsdarstellung einer ersten Ausführungsform der Erfindung;The invention is explained below by way of example with reference to the accompanying figures. They represent: 1 shows an overview of a first embodiment of the invention;
Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung des in Fig. 1 mit II gekennzeichneten Ausschnitts;Fig. 2 is an enlarged view of the section marked II in Fig. 1;
Fig. 3 eine Draufsicht zu dem Ausschnitt aus Fig. 2;3 shows a plan view of the detail from FIG. 2;
Fig. 4 eine Ansicht entsprechend Fig. 2 gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung;FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 2 according to a second embodiment of the invention;
Fig. 5 eine Draufsicht zu dem Ausschnitt aus Fig. 4;5 shows a plan view of the detail from FIG. 4;
Fig. 6 eine Ansicht entsprechend Fig. 2 gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung;6 is a view corresponding to FIG. 2 according to a third embodiment of the invention;
Fig. 7 eine Draufsicht zu dem Ausschnitt aus Fig. 6;FIG. 7 shows a plan view of the detail from FIG. 6;
Fig. 8 eine Ansicht entsprechend Fig. 2 gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung;FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 2 according to a fourth embodiment of the invention;
Fig. 9 eine Draufsicht zu dem Ausschnitt aus Fig. 8;FIG. 9 shows a plan view of the detail from FIG. 8;
Fig. 10 eine Ansicht entsprechend Fig. 2 gemäß einer fünften Ausführungsform der Erfindung;FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 2 according to a fifth embodiment of the invention;
Fig. 11 eine Draufsicht zu dem Ausschnitt aus Fig. 10;11 shows a plan view of the detail from FIG. 10;
Fig. 12 eine Ansicht entsprechend Fig. 2 gemäß einer sechsten Ausführungsform der Erfindung;FIG. 12 is a view corresponding to FIG. 2 according to a sixth embodiment of the invention;
Fig. 13 eine Draufsicht zu dem Ausschnitt aus Fig. 12;13 shows a plan view of the detail from FIG. 12;
Fig. 14 eine Übersichtsdarstellung einer siebten Ausführungsform der Erfindung;14 shows an overview of a seventh embodiment of the invention;
Fig. 15 eine vergrößerte Darstellung des in Fig. 14 mit XV gekennzeichneten Ausschnitts und Fig. 16 eine Draufsicht zu dem Ausschnitt aus Fig. 15.Fig. 15 is an enlarged view of the section marked XV in Fig. 14 and 16 is a plan view of the detail from FIG. 15.
In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Schleifen von Kreissägeblättern allgemein mit 10 bezeichnet. Diese umfasst eine Maschinenbasis 12 an der eine Mehrachsanordnung 14 angebracht ist. Die Mehrachsanordnung 14 umfasst eine Linearführung 16, auf der entlang der senkrecht zur Zeichenebene gemäß Fig. 1 verlaufenden Achse X ein Linearführungsschlitten 18 geführt ist. Der Linearführungsschlitten 18 trägt eine weitere Linearführung 20, auf der entlang einer Achse Y ein weiterer Linearführungsschlitten 22 linear geführt ist. DerIn Fig. 1, an inventive device for grinding circular saw blades is generally designated 10. This comprises a machine base 12 on which a multi-axis arrangement 14 is attached. The multi-axis arrangement 14 comprises a linear guide 16, on which a linear guide slide 18 is guided along the axis X running perpendicular to the drawing plane according to FIG. 1. The linear guide carriage 18 carries a further linear guide 20 on which a further linear guide carriage 22 is linearly guided along an axis Y. The
Linearführungsschlitten 22 ist mit einem Winkelträger 24 ausgebildet, an dessen Stirnfläche eine weitere Linearführung 26 angebracht ist, die einen weiteren Linearführungsschlitten 28 entlang einer Achse Z linear führt. Die Achsen X, Y und Z verlaufen im Wesentlichen orthogonal zueinander.Linear guide slide 22 is formed with an angle bracket 24, on the end face of which a further linear guide 26 is attached, which linearly guides a further linear guide slide 28 along an axis Z. The axes X, Y and Z are essentially orthogonal to one another.
An dem Linearführungsschlitten 28 ist ein Bearbeitungskopf 30 angebracht, der an seinem in Fig. 1 unten liegenden Ende eine um die Drehachse A drehantreibare Schleifscheibenanordnung 32 aufweist. Die Schleifscheibenanordnung 32 dient zur Bearbeitung von Schneidzähnen 34 eines Kreissägeblatts 36. Hierzu ist das zu bearbeitende Kreissägeblatt 36 an einer Einspanneinrichtung 38, die sich an der Maschinenbasis 12 abstützt, angebracht und an dieser festlegbar.A machining head 30 is attached to the linear guide slide 28 and has a grinding wheel arrangement 32 that can be driven around the axis of rotation A at its end lying at the bottom in FIG. 1. The grinding wheel arrangement 32 is used to machine cutting teeth 34 of a circular saw blade 36. For this purpose, the circular saw blade 36 to be machined is attached to a clamping device 38, which is supported on the machine base 12, and can be fixed thereon.
Wie Fig. 1 zu entnehmen ist, erfolgt eine Bearbeitung des Kreissägeblatts 36 zahnweise. Um den steuerungstechnischen Aufwand möglichst gering zuhalten, wird daher ein Bezugspunkt eines zu bearbeitenden Schneidzahns 34 des Kreissägeblatts 36, vorzugsweise die vordere Kante der Zahnbrust des zu bearbeitenden Schneidzahns 34 des Kreissägeblatts 36, an einen vorbestimmten Punkt in eine vorbestimmte Lage innerhalb der Vorrichtung 10 gebracht, woraufhin das Kreissägeblatt 36 mittels der Einspanneinrichtung 38 festgelegt wird. Dieser vorbestimmte Punkt wird im Folgenden auch als „geometrischer Punkt P" bezeichnet und ist in den Darstellungen entsprechend Fig. 1 und 2 gezeigt.As can be seen in FIG. 1, the circular saw blade 36 is processed tooth by tooth. In order to keep the control effort as low as possible, a reference point of a cutting tooth 34 of the circular saw blade 36 to be machined, preferably the front edge of the tooth face of the cutting tooth 34 of the circular saw blade 36 to be machined, is brought to a predetermined point in a predetermined position within the device 10, whereupon the circular saw blade 36 is fixed by means of the clamping device 38. This predetermined point is also referred to below as “geometric point P” and is shown in the representations corresponding to FIGS. 1 and 2.
Um das Kreissägeblatt 36 derart zu positionieren, dass sich der zu bearbeitende Schneidzahn 34 in der vorgesehenen Relativposition zu dem geometrischen Punkt P befindet, ist eine Vorschubeinrichtung 40 vorgesehen, die an dem Bearbeitungskopf 30 angebracht ist. Die Vorschubeinrichtung 40 umfasst einen Lagerarm 42, der an dem Bearbeitungskopf 42 befestigt ist und an seinem freien Ende eine bezüglich der Zeichenebene von Fig. 2 geneigt verlaufende Stirnfläche 46 aufweist, an der ein zapfenförmiges Kontaktelement 44 - auch Vorschubklinke genannt - angebracht ist.In order to position the circular saw blade 36 such that the cutting tooth 34 to be machined is in the intended position relative to the geometric point P, a feed device 40 is provided, which is attached to the machining head 30. The feed device 40 comprises a bearing arm 42 which is fastened to the machining head 42 and at its free end one with respect to the 2 has an inclined end face 46 on which a peg-shaped contact element 44 - also called a feed pawl - is attached.
Betrachtet man Fig. 2, so ist erkennbar, wie die Vorschubeinrichtung 40 funktioniert. Sobald der Schneidzahn 34ι fertig bearbeitet ist, wird das Kreissägeblatt 36 von der Einspanneinrichtung 38 freigegeben. Sodann wird über die Mehrachsanordnung 14 der Bearbeitungskopf 30 derart verlagert, dass das Kontaktelement 44 mit seinem freien Ende an der Zahnbrust des Schneidzahns 342 anliegt. Sobald das Kontaktelement 44 und der Schneidzahn 342 miteinander in Berührung stehen, wird der Bearbeitungskopf 30 über die Mehrachsanordnung 14 derart verlagert, dass sich das freie Ende des Kontaktelements 44 entlang der Bewegungsbahn 48 bewegt und dabei das Kreissägeblatt 36 um dessen Mittelachse B entsprechend Pfeil Q bewegt. Die Bewegungsbahn 48 besitzt entsprechend der kreisrunden Umfangslinie des Kreissägeblatts 36 kreissegmentförmigen Verlauf. Dadurch kann erreicht werden, dass während der Vorschubbewegung entlang der Bewegungsbahn 48 keine2, it can be seen how the feed device 40 works. As soon as the cutting tooth 34ι is finished, the circular saw blade 36 is released by the clamping device 38. Then the machining head 30 is displaced via the multi-axis arrangement 14 in such a way that the free end of the contact element 44 lies against the tooth face of the cutting tooth 34 2 . As soon as the contact element 44 and the cutting tooth 34 2 are in contact with one another, the machining head 30 is displaced via the multi-axis arrangement 14 in such a way that the free end of the contact element 44 moves along the movement path 48 and thereby the circular saw blade 36 about its central axis B according to arrow Q emotional. The trajectory 48 has a circular segment-shaped course corresponding to the circular circumferential line of the circular saw blade 36. It can thereby be achieved that none during the feed movement along the movement path 48
Relativbewegung zwischen dem Kontaktelement 44 und der Zahnbrust des mit dem Kontaktelement 44 in Kontakt stehenden Schneidzahns 34 stattfindet. So können unerwünschte Abriebeffekte an der Zahnbrust verhindert werden.Relative movement between the contact element 44 and the tooth face of the cutting tooth 34 in contact with the contact element 44 takes place. This can prevent undesirable abrasion effects on the tooth face.
Zur Realisierung der Bewegungsbahn 48 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel ist eine Ansteuerung der Mehrachsanordnung 14 zur Verlagerung entlang der Achsen Y und Z erforderlich.In order to implement the movement path 48 according to the first exemplary embodiment, it is necessary to control the multi-axis arrangement 14 for displacement along the Y and Z axes.
Durch die Bewegung entlang der Bewegungsbahn 48 wird der Schneidzahn 342 aus seiner in Fig. 2 gezeigten Position in die Position des Schneidzahns 34ι entsprechendBy moving along the movement path 48, the cutting tooth 34 2 is correspondingly moved from its position shown in FIG. 2 to the position of the cutting tooth 34 1
Fig. 2 bewegt, sodass sich nach Beendigung der Vorschubbewegung der Lagerarm in seiner bei 42 v angedeuteten Position und der Schneidzahn 342 in der für dieFig. 2 moves, so that the end of the feed movement of the bearing arm in its position indicated at 42 v and the cutting tooth 34 2 in the for
Bearbeitung vorgesehenen Soll-Lage bezüglich des geometrischen Punkts P befindet.Processing intended target position is located with respect to the geometric point P.
Daraufhin wird das Kreissägeblatt 36 über die Einspanneinrichtung 38 wieder festgelegt, so dass eine Bearbeitung des Schneidzahns 342 erfolgen kann. Die vorstehend erläuterte Vorgehensweise wird analog für alle weiteren zu bearbeitenden Schneidzähne angewandt.The circular saw blade 36 is then fixed again via the clamping device 38, so that the cutting tooth 34 2 can be processed. The procedure explained above is used analogously for all other cutting teeth to be machined.
Fig. 2 zeigt auch die von dem Kontaktelement 44 vollzogene Rückhubbewegung 50 nach Positionierung des zu bearbeitenden Schneidzahns in der für die Bearbeitung vorgesehenen Soll-Lage bezüglich des geometrischen Punkts P. In Fig. 3 ist die Anordnung in der Draufsicht erkennbar. Aus einer Zusammenschau von Fig. 2 und Fig. 3 wird ersichtlich, dass das Kontaktelement 44 schräg in die Erstreckungsebene des Kreissägeblatts 36 hineinragt.FIG. 2 also shows the return stroke movement 50 carried out by the contact element 44 after the cutting tooth to be machined has been positioned in the desired position intended for machining with respect to the geometric point P. The arrangement can be seen in plan view in FIG. 3. A summary of FIGS. 2 and 3 shows that the contact element 44 projects obliquely into the plane of extent of the circular saw blade 36.
Figuren 4 und 5 zeigen eine zweite Ausführungsform der Erfindung in Darstellungen entsprechend Fig. 2 und 3. Zur Erläuterung der zweiten Ausführungsform sollen dieselben Bezugszeichen wie mit Bezug auf Figuren 1 bis 3 verwendet werden, jedoch mit der Ziffer „1" vorangestellt. Zur Vermeidung von Wiederholungen soll lediglich auf die Unterschiede zu der ersten Ausführungsform gemäß Figuren 1 bis 3 eingegangen werden.FIGS. 4 and 5 show a second embodiment of the invention in representations corresponding to FIGS. 2 and 3. To explain the second embodiment, the same reference numerals as with reference to FIGS. 1 to 3 are to be used, but preceded by the number “1” Repetitions are only intended to deal with the differences from the first embodiment according to FIGS. 1 to 3.
Bei der Ausführungsform gemäß Figuren 4 und 5 ist der Lagerarm 142 um eine Schwenkachse C relativ zu einem Koppelstück 154 entgegen einer Federkraft verschwenkbar. Das Koppelstück 154 ist hingegen fest an dem Bearbeitungskopf 130 angebracht. Bei Überschreiten eines bestimmten Kraftschwellenwertes, der durch die Federkraft vorgegeben ist, verschwenkt sich der Lagearm 142. Dadurch kann verhindert werden, dass es im Falle eines unbeabsichtigten Verklemmens des Kreissägeblatts 136 oder einer unerwünschten Kollision von Kontaktelement 144 und Kreissägeblatt 136 zu einer kraftintensiven Wechselwirkung zwischen Kontaktelement 144 und mit diesem in Berührung stehendem Schneidzahn kommt, durch die das Kreissägeblatt 136 beschädigt oder die Funktion einer dieser Komponenten beeinträchtigt wird. Ferner dient eine derartige Anordnung auch zum Auffinden einer Zahnlücke zwischen zwei aufeinander folgenden Schneidzähnen, in dem das Kontaktelement 144 zunächst an eine Seitenfläche des Kreissägeblatts 136 unter Federvorspannung angelegt wird und in der Folge verlagert wird, bis es in eineIn the embodiment according to FIGS. 4 and 5, the bearing arm 142 can be pivoted about a pivot axis C relative to a coupling piece 154 against a spring force. The coupling piece 154, however, is fixedly attached to the processing head 130. When a certain force threshold value, which is predetermined by the spring force, is exceeded, the bearing arm 142 pivots. This can prevent an force-intensive interaction between the contact element in the event of an unintentional jamming of the circular saw blade 136 or an undesired collision of the contact element 144 and circular saw blade 136 144 and comes into contact with this cutting tooth, by which the circular saw blade 136 is damaged or the function of one of these components is impaired. Furthermore, such an arrangement also serves to find a tooth gap between two successive cutting teeth, in which the contact element 144 is first applied to a side surface of the circular saw blade 136 under spring prestress and is subsequently moved until it is in one
Zahnlücke einschnappt. Dadurch lässt sich der steuerungstechnische Aufwand zum Auffinden von Zahnlücken erheblich vereinfachen, da das Kontaktelement 144 bei einer Kollision mit einem Abschnitt eines Schneidzahns nachgibt und diesem ausweicht.Snaps tooth gap. This considerably simplifies the control engineering effort for locating tooth gaps, since the contact element 144 yields in a collision with a section of a cutting tooth and evades it.
Im Übrigen funktioniert die Vorrichtung entsprechend der zweiten Ausführungsform so, wie vorstehend mit Bezug auf die erste Ausführungsform gemäß der Figuren 1 bis 3 beschrieben.Otherwise, the device according to the second embodiment functions as described above with reference to the first embodiment according to FIGS. 1 to 3.
Figuren 6 und 7 zeigen eine dritte Ausführungsform der Erfindung in Darstellungen entsprechend Fig. 2 und 3. Zur Erläuterung der dritten Ausführungsform sollen dieselben Bezugszeichen wie mit Bezug auf Figuren 1 bis 5 verwendet werden, jedoch mit der Ziffer „2" vorangestellt. Zur Vermeidung von Wiederholungen soll lediglich auf die Unterschiede zu der ersten und zweiten Ausführungsform gemäß Figuren 1 bis 5 eingegangen werden.FIGS. 6 and 7 show a third embodiment of the invention in representations corresponding to FIGS. 2 and 3. To explain the third embodiment, the same reference numerals as with reference to FIGS. 1 to 5 are to be used, however, prefixed with the number "2". To avoid repetitions, only the differences from the first and second embodiments according to FIGS. 1 to 5 will be discussed.
Die Ausführungsform gemäß Figur 6 und 7 unterscheidet sich von der Ausführungsform gemäß Figuren 4 und 5 lediglich in der Orientierung der Schwenkachse C. Während die Schwenkachse C in der zweiten Ausführungsform gemäß Figur 4 parallel zur Zeichenebene verläuft, verläuft die Schwenkachse C bei der dritten Ausführungsform in Figur 6 senkrecht zur Zeichenebene. Letztendlich lassen sich aber dieselben vorteilhaften Wirkungen erreichen, wie bei der Anordnung gemäß Figuren 4 und 5, nämlich ein federndes Nachgeben des das Kontaktelement 244 tragenden Lagearms 242 im Falle einer kraftintensiven Wechselwirkung oder Kollision zwischen dem Kontaktelement 244 und dem gerade kontaktierten Schneidzahn und ferner ein leichtes Auffinden von Zahnlücken ohne die Gefahr einer Beschädigung des Kreissägeblatts 236.The embodiment according to FIGS. 6 and 7 differs from the embodiment according to FIGS. 4 and 5 only in the orientation of the pivot axis C. While the pivot axis C in the second embodiment according to FIG. 4 runs parallel to the plane of the drawing, the pivot axis C in the third embodiment runs in Figure 6 perpendicular to the plane of the drawing. Ultimately, however, the same advantageous effects can be achieved as in the arrangement according to FIGS. 4 and 5, namely a resilient yielding of the bearing arm 242 carrying the contact element 244 in the event of a force-intensive interaction or collision between the contact element 244 and the cutting tooth just contacted and also a slight one Finding tooth gaps without the risk of damaging the circular saw blade 236.
Im Übrigen funktioniert die Vorrichtung entsprechend der dritten Ausführungsform so, wie vorstehend mit Bezug auf die erste und zweite Ausführungsform gemäß der Figuren 1 bis 5 beschrieben. Insbesondere besitzt die Bewegungsbahn 248 wiederum entsprechend der kreisrunden Umfangslinie des Kreissägeblatts 36 kreissegmentförmigen Verlauf. Zur Realisierung dieser Bewegungsbahn 248 ist, wie bereits mit Bezug auf das erste Ausführungsbeispiel gemäß Figuren 1 bis 3 beschrieben, eine Ansteuerung der Mehrachsanordnung zur Verlagerung entlang der Achsen Y und Z erforderlich.Otherwise, the device according to the third embodiment functions as described above with reference to the first and second embodiment according to FIGS. 1 to 5. In particular, the movement path 248 in turn has a circular segment-shaped course corresponding to the circular circumferential line of the circular saw blade 36. To implement this movement path 248, as already described with reference to the first exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 3, it is necessary to control the multi-axis arrangement for displacement along the axes Y and Z.
Figuren 8 und 9 zeigen eine vierte Ausführungsform der Erfindung in Darstellungen entsprechend Fig. 2 und 3. Zur Erläuterung der vierten Ausführungsform sollen dieselben Bezugszeichen wie mit Bezug auf Figuren 1 bis 7 verwendet werden, jedoch mit der Ziffer „3" vorangestellt. Zur Vermeidung von Wiederholungen soll lediglich auf die Unterschiede zu den vorangehend beschriebenen Ausführungsformen gemäß Figuren 1 bis 7 eingegangen werden.FIGS. 8 and 9 show a fourth embodiment of the invention in representations corresponding to FIGS. 2 and 3. To explain the fourth embodiment, the same reference numerals are to be used as with reference to FIGS. 1 to 7, but preceded by the number “3” Repetitions are only intended to deal with the differences from the previously described embodiments according to FIGS. 1 to 7.
Das Ausführungsbeispiel gemäß Figuren 8 und 9 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß Figuren 6 und 7 lediglich darin, dass die Bewegungsbahn 348 nicht kreissegmentförmigen sondern linearen Verlauf besitzt. Dies hat den Vorteil, dass lediglich eine Bewegung entlang der Z-Achse entsprechend der Übersichtsdarstellung aus Fig. 1 erfolgen muss, wodurch der steuerungstechnische Aufwand weiter reduziert werden kann. Bei dieser Ausführungsform kommt es zu einer geringfügigen Relativbewegung zwischen dem Kontaktelement 344 und dem von diesem kontaktierten Schneidzahn 334. Allerdings besitzt diese Relativbewegung im Falle eines zu bearbeitenden Kreissägeblatts 336 mit verhältnismäßig großem Außendurchmesser (beispielsweise im Bereich von bis zu 400 Millimeter) und verhältnismäßig kleiner Zahnteilung einen relativ kleinen Hub, was in bestimmten Bearbeitungssituationen in Kauf genommen werden kann.The exemplary embodiment according to FIGS. 8 and 9 differs from the exemplary embodiment according to FIGS. 6 and 7 only in that the movement path 348 has a linear profile, not a segment of a circle. This has the advantage that only a movement along the Z axis in accordance with the overview from FIG. 1 has to take place, which means that the control technology Effort can be further reduced. In this embodiment, there is a slight relative movement between the contact element 344 and the cutting tooth 334 contacted by it. However, in the case of a circular saw blade 336 to be machined, this relative movement has a relatively large outer diameter (for example in the range of up to 400 millimeters) and a relatively small tooth pitch a relatively small stroke, which can be accepted in certain machining situations.
Im Übrigen funktioniert die Vorrichtung entsprechend der vierten Ausführungsform so wie vorstehend mit Bezug auf die dritte Ausführungsform gemäß der Figuren 6 und 7 beschrieben. Insbesondere ist der Lagerarm 342 wiederum um die senkrecht zur Zeichenebene gemäß Fig. 8 verlaufende Schwenkachse C entgegen einer Federvorspannung verschwenkbar, so dass ein vereinfachtes Auffinden von Zahnlücken möglich ist und im Falle einer unbeabsichtigten Kollision von Kontaktelement 344 und einem der Schneidzähne 334 der Lagerarm 342 entgegen der Federvorspannung ausweichen kann und eine Beschädigung des Kreissägeblatts 336 verhindert werden kann.Otherwise, the device according to the fourth embodiment functions as described above with reference to the third embodiment according to FIGS. 6 and 7. In particular, the bearing arm 342 can in turn be pivoted about the pivot axis C running perpendicular to the plane of the drawing according to FIG. 8 against spring preloading, so that tooth gaps can be found more easily and, in the event of an unintentional collision of contact element 344 and one of the cutting teeth 334, the bearing arm 342 the spring preload can avoid and damage to the circular saw blade 336 can be prevented.
Figuren 10 und 11 zeigen eine fünfte Ausführungsform der Erfindung in Darstellungen entsprechend Fig. 2 und 3. Zur Erläuterung der fünftenFIGS. 10 and 11 show a fifth embodiment of the invention in representations corresponding to FIGS. 2 and 3. To explain the fifth
Ausführungsform sollen dieselben Bezugszeichen wie mit Bezug auf Figuren 1 bis 9 verwendet werden, jedoch mit der Ziffer „4" vorangestellt. Zur Vermeidung von Wiederholungen soll lediglich auf die Unterschiede zu den vorangehend beschriebenen Ausführungsformen gemäß Figuren 1 bis 9 eingegangen werden.In the embodiment, the same reference numerals are used as with reference to FIGS. 1 to 9, but preceded by the number “4”. To avoid repetition, only the differences from the previously described embodiments in accordance with FIGS. 1 to 9 will be discussed.
Das fünfte Ausführungsbeispiel gemäß Figuren 10 und 11 unterscheidet sich im Aufbau nicht wesentlich von dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß Figuren 2 und 3. Der einzige Unterschied dieser beiden Ausführungsbeispiele besteht darin, dass bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figuren 10 und 11 ein Kreissägeblatt 436 mit wechselnder Zahngeometrie bearbeitet wird. Dies macht es erforderlich, dass der kreissegmentförmigen Bewegungsbahn mit Bewegungskomponenten entlang der Achsen Y und Z gemäß dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 2 und 3 zusätzlich eine weitere Bewegungskomponente entlang der Achse X überlagert wird. Die Bewegungsbahnen für den Vorschub und Rückhub liegen daher nicht wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel in der Zeichenebene entsprechend Fig. 2, sondern im Raum. Im Übrigen funktioniert die Vorrichtung entsprechend der fünften Ausführungsform so, wie vorstehend mit Bezug auf die erste Ausführungsform gemäß der Figuren 1 bis 3 beschrieben.The structure of the fifth exemplary embodiment according to FIGS. 10 and 11 does not differ significantly from the first exemplary embodiment according to FIGS. 2 and 3. The only difference between these two exemplary embodiments is that in the exemplary embodiment according to FIGS. 10 and 11 a circular saw blade 436 with changing tooth geometry is machined , This makes it necessary for the circular segment-shaped movement path with movement components along the axes Y and Z according to the exemplary embodiment according to FIGS. 2 and 3 to be additionally superimposed on a further movement component along the axis X. The movement paths for the feed and return stroke are therefore not in the plane of the drawing corresponding to FIG. 2, as in the first embodiment, but in space. Otherwise, the device according to the fifth embodiment functions as described above with reference to the first embodiment according to FIGS. 1 to 3.
Figuren 12 und 13 zeigen eine sechste Ausführungsform der Erfindung in Darstellungen entsprechend Fig. 2 und 3. Zur Erläuterung der sechsten Ausführungsform sollen dieselben Bezugszeichen wie mit Bezug auf Figuren 1 bis 11 verwendet werden, jedoch mit der Ziffer „5" vorangestellt. Zur Vermeidung von Wiederholungen soll lediglich auf die Unterschiede zu den vorangehend beschriebenen Ausführungsformen gemäß Figuren 1 bis 11 eingegangen werden.FIGS. 12 and 13 show a sixth embodiment of the invention in representations corresponding to FIGS. 2 and 3. To explain the sixth embodiment, the same reference numerals are to be used as with reference to FIGS. 1 to 11, but preceded by the number “5” Repetitions are only intended to deal with the differences from the previously described embodiments according to FIGS. 1 to 11.
Das sechste Ausführungsbeispiel gemäß Figuren 12 und 13 unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß Figuren 1 bis 3 lediglich darin, dass der Lagerarm 542 um eine zur Zeichenebene der Figur 13 senkrecht verlaufende Schwenkachse C zwischen einer in Fig. 13 mit fetter Linie gezeigten Aktivstellung und einer in Fig. 13 mit 542' bezeichneten Passivstellung verlagerbar ist.The sixth exemplary embodiment according to FIGS. 12 and 13 differs from the first exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 3 only in that the bearing arm 542 about a pivot axis C running perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 13 between an active position shown in bold line in FIG. 13 and a in Fig. 13 with 542 'designated passive position is shiftable.
Im Betrieb wird der Lagerarm 542 zur Realisierung einer Vorschubbewegung in die Aktivstellung verschwenkt und dort arretiert. Sodann erfolgt die Vorschubbewegung, wie mit Bezug auf Figuren 1 bis 3 beschrieben. Nach Beendigung derIn operation, the bearing arm 542 is pivoted into the active position to implement a feed movement and locked there. The feed movement then takes place as described with reference to FIGS. 1 to 3. After completing the
Vorschubbewegung und Positionierung des zu bearbeitenden Schneidzahns in der Soll-Position bezüglich des geometrischen Punkts P wird der Lagerarm 542 aus der Aktivstellung zurück in die Passivstellung verschwenkt, so dass er eine nachfolgende Bearbeitung des Schneidzahns mittels der Schleifscheibenanordnung 532 nicht behindert.Feed movement and positioning of the cutting tooth to be machined in the desired position with respect to the geometric point P, the bearing arm 542 is pivoted from the active position back into the passive position, so that it does not hinder subsequent machining of the cutting tooth by means of the grinding wheel arrangement 532.
Im Übrigen funktioniert die Vorrichtung entsprechend der fünften Ausführungsform so, wie vorstehend mit Bezug auf die erste Ausführungsform gemäß der Figuren 1 bis 3 beschrieben.Otherwise, the device according to the fifth embodiment functions as described above with reference to the first embodiment according to FIGS. 1 to 3.
Figuren 14 bis 16 zeigen eine siebte Ausführungsform der Erfindung in Darstellungen entsprechend Fig. 1 bis 3. Zur Erläuterung der siebten Ausführungsform sollen dieselben Bezugszeichen wie mit Bezug auf Figuren 1 bis 13 verwendet werden, jedoch mit der Ziffer „6" vorangestellt. Zur Vermeidung von Wiederholungen soll lediglich auf die Unterschiede zu den vorangehend beschriebenen Ausführungsformen gemäß Figuren 1 bis 13 eingegangen werden. Das Ausführungsbeispiel gemäß Figuren 14 bis 16 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß Figuren 1 bis 3 darin, dass der Bearbeitungskopf 630 über ein Winkelelement 660 an dem Linearführungsschlitten 628 angebracht ist, wobei der Bearbeitungskopf 630 um eine zusätzliche Schwenkachse D entsprechend dem Pfeil R zwischen einer Bearbeitungsstellung und einer in den Figuren gezeigten Vorschubstellung verschwenkbar ist. Die Schleifscheibenanordnung 632 ist derart an dem Bearbeitungskopf 630 angebracht, dass sie sich bei Positionierung des Bearbeitungskopfs 630 in der Bearbeitungsstellung zum Schleifen von Zahnrücken- und Zahnbrustgeometrien, beispielsweise Hohlbrustgeometrien, einsetzen lässt. Je nach Bedarf lässt sich die Schleifscheibenanordnung 632 auch durch einFIGS. 14 to 16 show a seventh embodiment of the invention in representations corresponding to FIGS. 1 to 3. To explain the seventh embodiment, the same reference numerals as with reference to FIGS. 1 to 13 are to be used, but preceded by the number “6” Repetitions are only intended to deal with the differences from the previously described embodiments according to FIGS. 1 to 13. The exemplary embodiment according to FIGS. 14 to 16 differs from the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 3 in that the machining head 630 is attached to the linear guide carriage 628 via an angular element 660, the machining head 630 between an machining position about an additional pivot axis D according to the arrow R. and a feed position shown in the figures is pivotable. The grinding wheel arrangement 632 is attached to the machining head 630 such that when the machining head 630 is positioned in the machining position, it can be used for grinding tooth back and tooth breast geometries, for example hollow breast geometries. Depending on requirements, the grinding wheel arrangement 632 can also be
Schleifwerkzeug mit kleinerem Durchmesser, beispielsweise einem Schleifestift, oder ein Erodierwerkzeugen ersetzen. Im Falle einer Drehstellung des Bearbeitungskopfs 630 in die in den Figuren 14 bis 16 gezeigte Vorschubstellung wird der Bearbeitungskopf 630 zur Realisierung der Vorschubbewegung genutzt. Dabei kann die Vorschubbewegung entsprechend der Bewegungsbahn 648 und dieReplace a smaller diameter grinding tool, such as a grinding pen, or an EDM tool. In the case of a rotary position of the machining head 630 in the feed position shown in FIGS. 14 to 16, the machining head 630 is used to implement the feed movement. The feed movement can correspond to the movement path 648 and the
Rückhubbewegung entsprechend der Bewegungsbahn 650 erfolgen. Dies geschieht analog zu der mit Bezug auf die Figuren 1 bis 3 geschilderte Vorgehensweise.Return stroke movement take place according to the movement path 650. This is done analogously to the procedure described with reference to FIGS. 1 to 3.
Es sei darauf hingewiesen, dass mit der Erfindung beliebige Werkstücke mit Schneidzähnen, insbesondere aber scheibenförmige Werkstücke, bearbeitet werden können, vorzugsweise Kreissägeblätter. Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich auch zur Bearbeitung von Werkstücken mit verhältnismäßig großem Außendurchmesser, d. h. mit einem Außendurchmesser von bis zu 400 mm. Je nach Art der Bearbeitung können - wie in den verschiedenen vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen dargelegt - eine oder mehrere Achsen derIt should be noted that the invention can be used to machine any workpieces with cutting teeth, but in particular disk-shaped workpieces, preferably circular saw blades. The device according to the invention is also suitable for machining workpieces with a relatively large outer diameter, i. H. with an outer diameter of up to 400 mm. Depending on the type of processing - as explained in the various exemplary embodiments described above - one or more axes of the
Mehrachsanordnung angesteuert werden. Die Geometrie der Bewegungsbahnen zur Realisierung einer Vorschubbewegung hängt dabei von dem zu bearbeitenden Werkstücken und dessen Geometrie ab. Obgleich vorstehend mehrfach als Bearbeitungsposition eine vorbestimmte Relativposition bezüglich des geometrischen Punkts angegeben wurden, sind erfindungsgemäß auch beliebige andereMulti-axis arrangement can be controlled. The geometry of the movement paths for realizing a feed movement depends on the workpieces to be machined and their geometry. Although a predetermined relative position with respect to the geometric point has been specified above several times as the machining position, any other are also according to the invention
Bearbeitungspositionen denkbar, die durch entsprechende Vorschubbewegungen angesteuert werden.Machining positions conceivable, which are controlled by corresponding feed movements.
Mit der Erfindung lässt sich eine Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken bereitstellen, bei der die Vorschubbewegung auf konstruktiv einfache Weise unter Nutzung der ohnehin zur Bearbeitung erforderlichen Ein- oder Mehrachsanordnung der Maschinenhauptachsen realisiert werden kann. With the invention, a device for machining workpieces can be provided, in which the feed movement can be implemented in a structurally simple manner using the single or multi-axis arrangement of the machine main axes which is anyway required for machining.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung (10) zum Bearbeiten von Werkstücken (36), insbesondere von Umfangsbereichen scheibenförmiger Werkstücke, wie Kreissägeblätter, mit einer Einspanneinrichtung (38) zum Festlegen des zu bearbeitenden Werkstücks (36) in Bearbeitungsstellungen, einer Bearbeitungseinrichtung (30) zum Bearbeiten des Werkstücks (36) und - einer Vorschubeinrichtung (40) zum Verlagern des Werkstücks (36) zwischen einer ersten Bearbeitungsstellung und wenigstens einer weiteren Bearbeitungsstellung, wobei die Bearbeitungseinrichtung (30) zum Bearbeiten des Werkstücks (36) mittels einer Einachsanordnung oder einer achsweise ansteuerbaren Mehrachsanordnung (14) relativ zu dem in der Bearbeitungsstellung festgelegten Werkstück (36) verlagerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubeinrichtung (40) ein Kontaktelement (44) aufweist, das mit dem Werkstück (36) in Kontakt bringbar ist, wobei das Kontaktelement mit der Ein- oder Mehrachsanordnung (14) gekoppelt ist und wobei zum Verlagern des Werkstücks (36) zwischen der ersten Bearbeitungsstellung und der wenigstens einen weiteren Bearbeitungsstellung vermittels der Vorschubeinrichtung (40) die Einachsanordnung oder wenigstens eine Achse der Mehrachsanordnung (14) ansteuerbar ist.1. Device (10) for machining workpieces (36), in particular of peripheral areas of disk-shaped workpieces, such as circular saw blades, with a clamping device (38) for fixing the workpiece (36) to be machined in machining positions, a machining device (30) for machining the workpiece (36) and - a feed device (40) for moving the workpiece (36) between a first machining position and at least one further machining position, the machining device (30) for machining the workpiece (36) by means of a single-axis arrangement or an axially controllable multi-axis arrangement (14 ) can be displaced relative to the workpiece (36) fixed in the machining position, characterized in that the feed device (40) has a contact element (44) which can be brought into contact with the workpiece (36), the contact element with the or multi-axis arrangement (14) is coupled and wherein for relocating of the workpiece (36) between the first machining position and the at least one further machining position can be controlled by means of the feed device (40), the single-axis arrangement or at least one axis of the multi-axis arrangement (14).
2. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mehrachsanordnung drei Linearführungsschlittenführungen (16, 18, 20, 22, 26, 28) aufweist deren Linearachsen (X, Y, Z) zueinander im Wesentlichen orthogonal verlaufen.2. Device (10) according to claim 1, characterized in that the multi-axis arrangement has three linear guide slide guides (16, 18, 20, 22, 26, 28) whose linear axes (X, Y, Z) are substantially orthogonal to one another.
3. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungseinrichtung einen Bearbeitungskopf (30) mit einer drehbar antreibbaren Schleifscheibenanordnung (32) oder einer Erodierwerkzeuganordnung aufweist.3. Device (10) according to claim 1 or 2, characterized in that the machining device has a machining head (30) with a rotatably drivable grinding wheel arrangement (32) or an eroding tool arrangement.
4. Vorrichtung (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Kontaktelement (44) an dem Bearbeitungskopf (30) angebracht ist. 4. The device (10) according to claim 3, characterized in that the contact element (44) is attached to the processing head (30).
5. Vorrichtung (10) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Bearbeitungskopf (30) an einem Linearführungsschlitten (28) der Mehrachsanordnung (14) angebracht ist.5. The device (10) according to claim 3 or 4, characterized in that the machining head (30) on a linear guide carriage (28) of the multi-axis arrangement (14) is attached.
6. Vorrichtung (610) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Bearbeitungskopf (630) zusammen mit dem Kontaktelement (644) und der Bearbeitungseinrichtung relativ zu einem der Linearführungsschlitten (628) um eine Schwenkachse (D) verschwenkbar ist.6. The device (610) according to claim 4 or 5, characterized in that the processing head (630) together with the contact element (644) and the processing device relative to one of the linear guide carriages (628) is pivotable about a pivot axis (D).
7. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Kontaktelement (44) an dem Bearbeitungskopf (30) fixiert ist.7. The device (10) according to any one of claims 4 to 6, characterized in that the contact element (44) on the processing head (30) is fixed.
8. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Kontaktelement (144, 244, 344, 544) relativ zu dem Bearbeitungskopf (130, 230, 330, 530) verlagerbar ist.8. The device (10) according to any one of claims 4 to 6, characterized in that the contact element (144, 244, 344, 544) is displaceable relative to the processing head (130, 230, 330, 530).
9. Vorrichtung (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Kontaktelement (144, 244, 344) an dem Bearbeitungskopf (130, 230, 330, 530) federnd angelenkt ist.9. The device (10) according to claim 8, characterized in that the contact element (144, 244, 344) on the processing head (130, 230, 330, 530) is resiliently articulated.
10. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Kontaktelement (144, 244, 344, 544) um eine Schwenkachse (C) relativ zu dem Bearbeitungskopf (130, 230, 330, 530) zwischen einer Freigabeposition, in welcher es das zu bearbeitende Werkstück (136, 236, 336, 536) freigibt und einer Kontaktposition, in welcher es mit dem Werkstück (136, 236, 336, 536) in Kontakt bringbar ist oder mit diesem in Kontakt steht, verschwenkbar ist.10. The device (10) according to one of claims 4 to 9, characterized in that the contact element (144, 244, 344, 544) about a pivot axis (C) relative to the machining head (130, 230, 330, 530) between one Release position in which it releases the workpiece (136, 236, 336, 536) to be machined and a contact position in which it can be brought into contact with the workpiece (136, 236, 336, 536) or is in contact with it is.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (C) im Wesentlichen orthogonal oder im Wesentlichen parallel zu einer planaren Scheibenoberfläche des Werkstücks (136, 236, 336, 536) verläuft. 11. The device according to claim 10, characterized in that the pivot axis (C) is substantially orthogonal or substantially parallel to a planar disk surface of the workpiece (136, 236, 336, 536).
12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Kontaktelement (544) an einem relativ zu dem Linearführungsschlitten um die Schwenkachse verlagerbaren Schwenkarm (542) angebracht ist, der sich zwischen einer Aktivstellung, in welcher sich das Kontaktelement (544) in Freigabeposition befindet, und einer Passivstellung, in welcher sich das Kontaktelement (544) in Kontaktposition befindet, verlagerbar ist. 12. The device according to claim 10 or 11, characterized in that the contact element (544) is attached to a pivotable relative to the linear guide slide about the pivot axis (542), which is between an active position in which the contact element (544) in Release position, and a passive position, in which the contact element (544) is in contact position, is displaceable.
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