EP1491487A1

EP1491487A1 - Lifting device

Info

Publication number: EP1491487A1
Application number: EP04013944A
Authority: EP
Inventors: Franz Ehrenleitner
Original assignee: Eisenmann Anlagenbau GmbH and Co KG
Current assignee: Eisenmann Anlagenbau GmbH and Co KG
Priority date: 2003-06-25
Filing date: 2004-06-15
Publication date: 2004-12-29
Also published as: US20050017229A1; DE10328487A1; US7168686B2; CN1576227A; CN100526199C; DE10328487B4

Abstract

A heavy-lift overhead winch (1) has a drum (2) and a motor that can rotate the drum in either direction. The load is lifted and lowered by straps (5a, 5b) that are secured at one end to the drum and at the other to a load-bearing shackle. Two or more of the straps are arranged in exact overlapping parallel in which position they wind and unwind onto the drum.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung zum Anheben und Absenken einer Last, mit

a) einer Hubtrommel;
b) einem Antrieb, mit dem die Hubtrommel in beiden Richtungen in Drehung versetzt werden kann;
c) mindestens zwei als Zugmittel dienenden Bändern, die mit einem Ende an der Hubtrommel festgelegt sind und an dem anderen Ende eine Halteeinrichtung für die Last tragen;
wobei
d) die Bänder durch Drehen der Hubtrommel auf diese derart aufwickelbar sind, daß eine Windung über der anderen zu liegen kommt.

The invention relates to a lifting device for lifting and lowering a load

a) a lifting drum;
b) a drive with which the lifting drum can be rotated in both directions;
c) at least two belts serving as traction means, which are fixed at one end to the lifting drum and carry a holding device for the load at the other end;
in which
d) the tapes can be wound up by rotating the lifting drum in such a way that one turn comes to rest on the other.

Hubvorrichtungen, die mit einer Hubtrommel und mindestens einem auf diese Hubtrommel aufwickelbaren flexiblen Zugmittel arbeiten, sind in unterschiedlichsten Ausgestaltungen bekannt. Als Zugmittel werden insbesondere Seile, Ketten oder Bänder eingesetzt. Bänder haben den Vorteil, daß sie sich in besonders gut definierter Weise auf die Hubtrommel aufwickeln lassen und ihre Tragkraft verhältnismäßig groß ist, wobei sie jedoch ausreichend flexibel bleiben. Aus diesem Grunde erfreuen sich mit Bändern als Zugmittel arbeitende Hubvorrichtungen, mit denen sich auch die vorliegende Erfindung befasst, zunehmender Beliebtheit.Lifting devices that work with a lifting drum and at least one flexible traction device that can be wound onto this lifting drum are known in a wide variety of configurations. Ropes, chains or tapes are used in particular as traction means. Tapes have the advantage that they can be wound onto the lifting drum in a particularly well-defined manner and their load capacity is relatively large, but they remain sufficiently flexible. For this reason, lifting devices working with belts as traction means, with which the present invention can be enjoyed deals, increasing popularity.

Mehrere lasttragende Bänder werden im allgemeinen dort eingesetzt, wo die Tragkapazität der Hubvorrichtung erhöht oder Lasten mit großen Abmessungen angehoben und abgesenkt werden sollen. Bei vom Markt her bekannten derartigen Hubvorrichtungen wurden die verschiedenen Bänder nebeneinander, also in unterschiedlichen axialen Bereichen, auf der Hubtrommel aufgewickelt. Hierdurch ergeben sich jedoch, insbesondere bei einer großen Anzahl von Bändern bzw. beengten Platzverhältnissen geometrische Probleme bei der Bandführung.Several load-bearing belts are generally used where the lifting capacity of the lifting device is to be increased or loads with large dimensions are to be raised and lowered. In such lifting devices known from the market, the different tapes were wound on the lifting drum next to one another, that is to say in different axial areas. However, this results in geometrical problems in the belt guidance, particularly in the case of a large number of belts or where space is limited.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Hubvorrichtung der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß bei präziser Führung der Bänder eine dem Bedarf angepasste, hohe Zahl von Bändern eingesetzt werden kann, ohne für deren Führung viel Platz zu benötigen.The object of the present invention is to design a lifting device of the type mentioned at the outset such that, with precise guidance of the strips, a high number of strips adapted to the requirements can be used without requiring a large amount of space for their guidance.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß

e) mindestens zwei Bänder spurgetreu übereinander liegend auf die Hubtrommel aufwickelbar sind.

This object is achieved in that

e) at least two tapes lying on top of one another can be wound onto the lifting drum in a manner that is true to one another.

Erfindungsgemäß werden also die mehreren Bänder nicht mehr nebeneinander, in axial unterschiedlichen Bereichen, sondern übereinander in demselben axialen Bereich der Hubtrommel aufgewickelt. Es liegen nunmehr nicht mehr Windungen ein und desselben Bandes unmittelbar übereinander, sondern Windungen unterschiedlicher Bänder. Das Aufwickelverhalten dieser übereinanderliegender Bänder ist sehr gut kontrollierbar. Darüber hinaus können sie auf verhältnismäßig engem Raum geführt werden. Jedes der übereinanderliegenden Bänder kann so dimensioniert sein, daß es im Notfall beim Riß eines anderen Bandes den bisher von diesem getragenen Lastanteil übernehmen kann und auf diese Weise ein Notbetrieb der Hubvorrichtung möglich ist. Dies trägt zu einer erhöhten Betriebssicherheit der Hubvorrichtung bei.According to the invention, the multiple tapes are no longer wound next to one another in axially different areas, but rather one above the other in the same axial area of the lifting drum. There are now no turns of the same band directly one above the other, but turns of different bands. The winding behavior of these tapes lying one above the other is very easy to control. In addition, they can be carried out in a relatively narrow space. Each of the bands lying one above the other can be dimensioned in this way be that it can take over the load previously borne by this in the event of a break in another band and in this way an emergency operation of the lifting device is possible. This contributes to increased operational safety of the lifting device.

Wickelt man in der erfingungsgemäßen Weise auf der Hubtrommel mehrere Bänder übereinander, so ergibt sich das Problem, daß beim Abwickeln der Bänder von der Hubtrommel bei einer bestimmten Winkelverdrehung unterschiedliche Längen der Bänder abgewickelt werden. Dies ist Folge der Tatsache, daß die Windungen der Bänder, die gleichzeitig abgewickelt werden, auf unterschiedlichen Radien liegen. Daher empfiehlt sich eine Ausgestaltung der Erfindung, bei welcher die unteren Enden der Bänder mit einer Halteeinrichtung für die Last verbunden sind, die als Ausgleichseinrichtung für die sich beim Auf- und Abwickeln unterschiedlich verändernden Längen der abgewickelten Teile der auf der Hubtrommel übereinanderliegenden Bänder ausgestaltet ist. Diese Ausgleichseinrichtung macht es möglich, daß sich die unteren Enden der übereinanderliegenden Bänder beim Abwickeln bzw. Aufwickeln mit etwas unterschiedlicher Geschwindigkeit bewegen, ohne daß die gleichmäßige Lastverteilung auf die verschiedenen Bänder verlorengeht.If one winds several tapes one above the other in the manner according to the invention on the lifting drum, the problem arises that when the tapes are unwound, different lengths of the tapes are unwound from the lifting drum at a certain angular rotation. This is due to the fact that the turns of the tapes that are unwound at the same time lie on different radii. Therefore, an embodiment of the invention is recommended, in which the lower ends of the tapes are connected to a holding device for the load, which is designed as a compensating device for the different lengths of the unwound parts of the tapes lying one above the other on the lifting drum during the winding and unwinding. This compensating device makes it possible for the lower ends of the tapes lying one above the other to move at somewhat different speeds during unwinding or winding up, without the uniform load distribution on the different tapes being lost.

Beispielsweise können zwei Bänder spurgetreu übereinanderliegend auf der Hubtrommel aufwickelbar sein. In diesem Falle kann die Halteeinrichtung ein Wippenglied umfassen, welches die unteren Enden der beiden Bänder miteinander verbindet, wobei das Wippenglied zwischen den Stellen, an denen die Kraft von den Bändern eingleitet wird, eine Befestigungseinrichtung für die Last aufweist. Den unterschiedlichen Vertikalbewegungen der unteren Enden der übereinanderliegenden Bänder wird durch eine Verschwenkung des Wippengliedes Rechnung getragen.For example, two tapes can be wound on top of one another on the lifting drum, true to one another. In this case, the holding device can comprise a rocker member which connects the lower ends of the two straps to one another, the rocker member having a fastening device for the load between the points at which the force is introduced by the straps. The different vertical movements of the lower ends of the bands lying one above the other are taken into account by pivoting the rocker member.

Dabei sind die unteren Enden der Bänder zweckmäßig in Klemmstücken festgelegt, die in gegenüberliegenden Bändern des Wippengliedes angelenkt sind.The lower ends of the bands are expediently fixed in clamping pieces which are articulated in opposite bands of the rocker member.

Sind drei Bänder spurgetreu übereinanderliegend auf der Hubtrommel aufwickelbar, so ist folgende Bauweise möglich: Die unteren Enden der beiden äußeren Bänder sind miteinander verbunden, wobei die Halteeinrichtung eine Umlenkrolle umfasst, die von dem mittleren Band getragen ist und um welche die Verbindung zwischen den beiden äußeren Bändern geführt ist. Die vertikale Lage der Halteeinrichtung wird dabei im wesentlichen von dem mittleren Band bestimmt, während die vertiaklen Positionen der unteren Enden der beiden äußeren Bänder sich beim Ab- und Aufwickeln gegensinnig gegenüber dem unteren Ende des mittleren Bandes verschieben. Durch die kraftschlüssige Verbindung zwischen den unteren Enden der äußeren Bänder herrscht in diesen stets dieselbe Spannung. Die Länge des mittleren Bandes muß so bemessen werden, daß auch dieses im wesentlichen denselben Anteil der Last trägt. Diese Konstrukrion setzt allerdings voraus, daß zumindest die beiden äußeren Bänder dieselbe Dicke besitzen.If three tapes can be wound on top of one another on the lifting drum in a manner that is true to one another, the following construction is possible: The lower ends of the two outer tapes are connected to one another, the holding device comprising a deflection roller which is carried by the middle tape and around which the connection between the two outer tapes is made Tapes is guided. The vertical position of the holding device is essentially determined by the middle band, while the vertical positions of the lower ends of the two outer bands shift in opposite directions with respect to the lower end of the middle band during winding and unwinding. Due to the non-positive connection between the lower ends of the outer bands, the same tension always prevails in these. The length of the middle band must be such that it also carries essentially the same proportion of the load. However, this construction presupposes that at least the two outer bands have the same thickness.

Die unteren Enden der beiden äußeren Bänder können grundsätzlich einstückig miteinander verbunden sein, so daß im Ergebnis die beiden äußeren Bänder von einem einzigen, um die Umlenkrolle gelegten Band gebildet werden. Günstiger ist jedoch diejenige Bauweise, bei welcher die unteren Enden der beiden äußeren Bänder durch ein Seiloder Kettenstück miteinander verbunden sind, das um die Umlenkrolle geführt ist. Auf diese Weise können im Durchmesser kleinere, also platzsparende Umlenkrollen verwendet werden.The lower ends of the two outer belts can in principle be connected to one another in one piece, so that as a result the two outer belts are formed by a single belt placed around the deflection roller. However, the construction in which the lower ends of the two outer belts are connected to one another by a rope or chain piece is more favorable the pulley is guided. In this way, smaller, space-saving deflection pulleys can be used in diameter.

Es können auch vier Bänder spurgenau übereinanderliegend auf die Hubtrommel aufwickelbar sein. In diesem Falle ist eine Konstruktion einsetzbar, bei der die unteren Enden des ersten Paares benachbarter Bänder und die unteren Enden des zweiten Paares benachbarter Bänder miteinander verbunden sind, wobei die Halteeinrichtung umfasst:

a) ein Wippenglied;
b) eine erste Umlenkrolle, um welche die Verbindung der unteren Enden des ersten Paares von Bändern geführt ist und die in einem Endbereich des Wippengliedes gelagert ist;
c) eine zweite Umlenkrolle, um welche die Verbindung der unteren Enden des zweiten Paares von Bändern geführt ist und die im gegenüberliegenden Endbereich des Wippengliedes gelagert ist,
wobei
d) das Wippenglied an einer Stelle, die zwischen den Stellen liegt, an denen die Umlenkrollen gelagert sind, eine Befestigungseinrichtung für die Last aufweist.

It can also be possible to wind up four tapes lying one on top of the other on the lifting drum. In this case, a construction can be used in which the lower ends of the first pair of adjacent bands and the lower ends of the second pair of adjacent bands are connected to one another, the holding device comprising:

a) a seesaw member;
b) a first deflection roller around which the connection of the lower ends of the first pair of belts is guided and which is mounted in an end region of the rocker member;
c) a second deflection roller around which the connection of the lower ends of the second pair of belts is guided and which is mounted in the opposite end region of the rocker member,
in which
d) the rocker member has a fastening device for the load at a location that lies between the locations at which the deflection rollers are mounted.

Bei dieser Konstruktion machen die beiden Umlenkrollen eine Vertikalbewegung, die einen Mittelwert der Vertikalbewegung der beiden Bänder entspricht, denen diese Umlenkrolle zugeordnet ist. Durch das Wippenglied wiederum findet eine weitere Mittelwertbildung der vertikalen Positionen der beiden Umlenkrollen statt.In this construction, the two deflecting rollers make a vertical movement which corresponds to an average of the vertical movement of the two belts to which this deflecting roller is assigned. Through the rocker link in turn there is a further averaging of the vertical positions of the two deflection rollers.

Auch bei dieser letztgenannten Konstruktion empfiehlt sich aus den oben schon erwähnten Gründen, daß die Verbindungen der unteren Enden der beiden Paare von Bändern Seil- oder Kettenstücke sind.In this latter construction, too, it is recommended for the reasons already mentioned above that the connections of the lower ends of the two pairs of bands are pieces of rope or chain.

Das Auf- und Abwickeln der übereinanderliegenden Bänder ist mit einer Gleitbewegung dieser Bänder gegeneinander verbunden. Es ist daher günstig, wenn die Bänder an mindestens einer Seite mit einer reibungsvermindernden Schicht versehen sind, bei der es sich um ein Graphitoder Teflonschicht oder dergleichen handeln kann.The winding and unwinding of the tapes lying one above the other is connected to one another by a sliding movement of these tapes. It is therefore advantageous if the strips are provided on at least one side with a friction-reducing layer, which can be a graphite or Teflon layer or the like.

Durch die auf der Umfangsfläche der Hubtrommel befestigten Enden der übereinanderliegenden Bänder wird eine Stufe gebildet, welche das radial innenliegende Band nach der ersten Windung überwinden muß. Um zu vermeiden, daß an dieser Stelle das Band geknickt wird, ist es vorteilhaft, wenn auf der Umfangsfläche der Hubtrommel mindestens ein Distanzelement vorgesehen ist, an welchem sich die erste Windung des radial innersten Bandes vor Erreichen der durch die Enden der Bänder gebildeten Stufe anlegen kann.A step is formed by the ends of the belts lying one above the other which are fastened on the peripheral surface of the lifting drum, which step must overcome the radially inner belt after the first turn. In order to avoid that the band is kinked at this point, it is advantageous if at least one spacer element is provided on the circumferential surface of the lifting drum, on which the first turn of the radially innermost band lies before reaching the step formed by the ends of the bands can.

Bevorzugt wird, wenn die Bänder aus Metall, insbesondere aus Stahl, bestehen.It is preferred if the strips consist of metal, in particular steel.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert; es zeigen

Figur 1: einen Schnitt durch die Hubtrommel und zwei lasttragende Bänder einer Hubvorrichtung;
Figur 2: eine Ausschnittvergrößerung aus Figur 1;
Figur 3: im Schnitt eine Halteeinrichtung, die bei mit drei Bändern arbeitenden Hubvorrichtungen zum Einsatz kommt;
Figur 4: im Schnitt eine Halteeinrichtung, die bei mit vier Bändern arbeitenden Hubvorrichtungen verwendet wird.

Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing; show it

Figure 1: a section through the lifting drum and two load-bearing bands of a lifting device;
Figure 2: an enlarged detail of Figure 1;
Figure 3: on average a holding device which is used in lifting devices working with three belts;
Figure 4: on average a holding device which is used in lifting devices working with four belts.

Zunächst wird auf Figur 1 Bezug genommen, die als sehr schematische Darstellung einer einfachen Hubvorrichtung verstanden werden kann. Die Hubvorrichtung, die insgesamt mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichnet ist, umfasst als Hauptkomponente eine Hubtrommel 2, die in zwei auf einer Montageplatte 3 angebrachten Lagerböcken 4 (nur einer in der Zeichnung angedeutet) drehbar angebracht ist. Die Hubtrommel 2 läßt sich von einem nicht dargestellten Antriebsmotor in beiden Drehrichtungen verdrehen, der ebenfalls auf der Montageplatte 3 montiert ist.Reference is first made to FIG. 1, which can be understood as a very schematic illustration of a simple lifting device. The lifting device, which is identified overall by the reference number 1, comprises, as the main component, a lifting drum 2 which is rotatably mounted in two bearing blocks 4 (only one indicated in the drawing) mounted on a mounting plate 3. The lifting drum 2 can be rotated in both directions by a drive motor, not shown, which is also mounted on the mounting plate 3.

Die Montageplatte 3 ist in einer gewissen Höhe, beispielsweise mittels eines nicht dargestellten Stahlbaues, über dem Raumboden angebracht.The mounting plate 3 is attached to the floor at a certain height, for example by means of a steel structure, not shown.

Zum Anheben und Absenken der Last werden als Zugmittel zwei Stahlbänder 5a, 5b verwendet, die auf der Hubtrommel 2 spurgetreu übereinanderliegend in mehreren, ebenfalls übereinanderliegenden Windungen aufgewickelt werden können, wie dies den Figuren 1 und 2 zu entnehmen ist. Dies bedeutet, daß radial von innen nach außen auf der Mantelfläche der Hubtrommel 2 zunächst eine Windung des in Figur 1 linken Stahlbandes 5a, sodann eine Windung des in Figur 1 rechten Stahlbandes 5b und sodann entsprechend der Position der anzuhebenden oder abzusenkenden Last weitere Windungen abwechselnd des Stahlbandes 5a und des Stahlbandes 5b aufeinander folgen.For lifting and lowering the load, two steel strips 5a, 5b are used as traction means, which can be wound on the lifting drum 2 in a superimposed manner in several turns, also one above the other, as can be seen in FIGS. 1 and 2. This means that radially from the inside to the outside on the lateral surface of the lifting drum 2, first one turn of the steel band 5a on the left in FIG. 1, then one turn of the steel band 5b on the right in FIG. 1 and then further according to the position of the load to be lifted or lowered Turns of the steel strip 5a and the steel strip 5b alternately follow one another.

Die Enden 6a, 6b der beiden Stahlbänder 5a, 5b sind, wie insbesondere der Figur 2 zu entnehmen ist, an der Mantelfläche der Hubtrommel 2 in geeigneter Weise festgelegt, beispielsweise durch Kleben, Klemmen, Schweißen oder einfach auch durch die Reibung, die durch darüberliegende Windungen der beiden Stahlbänder 5a, 5b erzeugt wird. Im letzteren Falle dürfen selbstverständlich die Stahlbänder 5a, 5b im Normalbetrieb nicht bis zur letzten Windung von der Hubtrommel 2 abgewickelt werden.The ends 6a, 6b of the two steel strips 5a, 5b, as can be seen in particular in FIG. 2, are fixed in a suitable manner on the lateral surface of the lifting drum 2, for example by gluing, clamping, welding or simply by the friction caused by the overlying ones Windings of the two steel strips 5a, 5b is generated. In the latter case, the steel strips 5a, 5b may of course not be unwound from the lifting drum 2 up to the last turn in normal operation.

Durch die Enden 6a, 6b der beiden Stahlbänder 5a, 5b wird für die erste Windung des in Figur 1 linken Stahlbandes 5a eine Stufe gebildet, die von dem Stahlband 5a überwunden werden muß und deren Höhe gleich der Summe der Dicken der beiden Stahlbänder 5a und 5b ist. Auf diese Weise entsteht zwischen der ersten Windung des Stahlbandes 5a und der Mantelfläche der Hubtrommel 2 ein Leerraum 7. Um zu verhindern, daß die erste Windung des Stahlbandes 5a und damit in gewissem Umfange auch die darüberliegenden weiteren Windungen beider Stahlbänder 5a, 5b in den Zwischenraum 7 hineingedrückt und auf diese Weise an der von den Enden 6a, 6b gebildeten Stufe geknickt werden, sind in diesem Leerraum 7 ingesamt drei Distanzelemente 8a, 8b und 8c in Form kreisbogenförmig gekrümmter Bleche 8a, 8b, 8c angeordnet. Jedes dieser Bleche 8a, 8b und 8c hat konstante Dicke. Die Dicke der Bleche 8a, 8b, 8c nimmt jedoch in Figur 2 im Uhrzeigersinn in Richtung auf die durch die Enden 6a, 6b gebildeten Stufe zu. Allgemein ist die Richtung, in welcher die Dicke der Distanzelemente 8a, 8b, 8c zunehmen soll, derjenigen Richtung entgegengesetzt, in der sich die Hubtrommel 2 beim Anheben der Last verdreht.The ends 6a, 6b of the two steel strips 5a, 5b form a step for the first turn of the steel strip 5a on the left in FIG. 1, which must be overcome by the steel strip 5a and whose height is equal to the sum of the thicknesses of the two steel strips 5a and 5b is. In this way, an empty space 7 is created between the first turn of the steel band 5a and the outer surface of the lifting drum 2. In order to prevent the first turn of the steel band 5a and, to a certain extent, the further turns of both steel bands 5a, 5b lying above it, into the intermediate space 7 pressed in and thus bent at the step formed by the ends 6a, 6b, a total of three spacer elements 8a, 8b and 8c are arranged in the form of sheets 8a, 8b, 8c curved in the shape of a circular arc in this empty space 7. Each of these sheets 8a, 8b and 8c has a constant thickness. The thickness of the sheets 8a, 8b, 8c, however, increases clockwise in FIG. 2 in the direction of the step formed by the ends 6a, 6b. In general, the direction in which the thickness of the spacer elements 8a, 8b, 8c is to be increased is opposite to the direction in which the lifting drum 2 rotates when the load is lifted.

Die Distanzelemente 8a, 8b, 8c bilden auf diese Weise Anlageflächen für die erste Windung des Stahlbandes 5a, welches ein zu tiefes "Einfallen" dieser Windung radial nach innen verhindert. Es ist also nicht unbedingt erforderlich, daß die Dicke der Distanzelemente 8a, 8b, 8c stetig in der genannten Richtung zunimmt, um so exakt den sich geometrisch bildenden Leerraum 7 auszufüllen. Auch brauchen die Distanzelemente 8a, 8b, 8c nicht aneinander zu stoßen. Sie können, in Umfangsrichtung gesehen, auch einen Abstand aufweisen, der von dem Stahlband 5a überbrückt wird. Die Zahl der verwendeten Distanzelemente 8a, 8b, 8c kann je nach Gegebenheit variieren. Im Ergebnis erfahren jedoch die erste Windung des Stahlbandes 5a und damit auch die darüber liegenden Windungen beider Stahlbänder 5a, 5b an der durch die Enden 6a, 6b gebildeten Stufe keinen oder nur einen unbedeutenden Knick, so daß an dieser Stelle keine nennenswerte Wechselbeanspruchung der Stahlbänder 5a, 5b auftritt.In this way, the spacer elements 8a, 8b, 8c form contact surfaces for the first turn of the steel strip 5a, which prevents this turn from falling too deep radially inwards. It is therefore not absolutely necessary for the thickness of the spacer elements 8a, 8b, 8c to increase steadily in the direction mentioned, in order to fill the empty space 7 which is formed geometrically. The spacer elements 8a, 8b, 8c also do not need to abut one another. Seen in the circumferential direction, they can also have a distance which is bridged by the steel strip 5a. The number of spacer elements 8a, 8b, 8c used can vary depending on the circumstances. As a result, however, the first turn of the steel strip 5a and thus the overlying turns of both steel strips 5a, 5b experience no or only an insignificant kink at the step formed by the ends 6a, 6b, so that there is no significant alternating stress on the steel strips 5a at this point , 5b occurs.

An den unteren Enden der Stahlbänder 5a, 5b ist jeweils ein Klemmstück 9a, 9b angeklemmt. Die unteren Bereiche der beiden Klemmstücke 9a, 9b sind jeweils mit Hilfe eines Lagerbolzens 10a, 10b an gegenüberliegenden Endbereichen eines Wippengliedes 11 angelenkt. Das Wippenglied 11 weist im Mittelbereich eine Bohrung 12 auf, an welcher die nicht dargestellte Last angehängt werden kann. Auf diese Weise bildet das Wippenglied 11 mit den Klemmstücken 9a, 9b eine Halteeinrichtung 50 für die Last.A clamping piece 9a, 9b is clamped onto the lower ends of the steel strips 5a, 5b. The lower regions of the two clamping pieces 9a, 9b are each articulated to opposite end regions of a rocker member 11 with the aid of a bearing bolt 10a, 10b. The rocker member 11 has a bore 12 in the central region, to which the load, not shown, can be attached. In this way, the rocker member 11 forms with the clamping pieces 9a, 9b a holding device 50 for the load.

Die Funktion der beschriebenen Hubvorrichtung 1 ist wie folgt:The function of the lifting device 1 described is as follows:

Beim Absenken einer an dem Wippenglied 11 angebrachten Last wird die Hubtrommel 2 in den Figuren 1 und 2 im Uhrzeigersinn verdreht, wobei sich die beiden Stahlbänder 5a, 5b von der Hubtrommel 2 abwickeln. Da das Stahlband 5b auf der Hubtrommel 2 auf einem größeren Radius als das Stahlband 5a aufgewickelt war, wird bei einer bestimmten Winkelverdrehung der Hubtrommel 2 von dieser ein längeres Stück des Stahlbandes 5b als von dem Stahlband 5a abgewickelt. Dieser Längenunterschied der beiden Stahlbänder 5a, 5b wird durch eine entsprechende Verkippung des Wippengliedes 11 um die durch die Bohrung 12 vorgegebene Achse kompensiert. Die Spannungen innerhalb der Stahlbänder 5a, 5b bleiben dabei im wesentlichen gleich, so daß die Last auf die beiden Stahlbänder 5a, 5b gleichmäßig verteilt wird.When lowering one attached to the rocker member 11 The lifting drum 2 is rotated clockwise in FIGS. 1 and 2, the two steel strips 5a, 5b being unwound from the lifting drum 2. Since the steel band 5b was wound on the lifting drum 2 over a larger radius than the steel band 5a, at a certain angular rotation of the lifting drum 2, a longer piece of the steel band 5b is unwound from it than from the steel band 5a. This difference in length of the two steel strips 5a, 5b is compensated for by a corresponding tilting of the rocker member 11 about the axis predetermined by the bore 12. The stresses within the steel strips 5a, 5b remain essentially the same, so that the load is evenly distributed over the two steel strips 5a, 5b.

Um die gegenseitige Reibung beim Auf- und Abwickeln auf die Hubtrommel 2 zu verringern, sind die beiden Stahlbänder 5a, 5b zumindest auf einer Seite, die beim Aufwickeln an einem benachbarten Stahlband 5a, 5b zur Anlage kommen kann, mit einer reibungsarmen Schicht oder Zwischenlage versehen. Dabei kann es sich um eine Graphitbeschichtung oder ein Teflonband oder dgl. handeln.In order to reduce the mutual friction during winding and unwinding on the lifting drum 2, the two steel strips 5a, 5b are provided with a low-friction layer or intermediate layer at least on one side, which can come into contact with a neighboring steel strip 5a, 5b during winding , This can be a graphite coating or a Teflon tape or the like.

Bei dem oben anhand der Figuren 1 und 2 beschriebenen Ausführungsbeispiel fanden zwei Stahlbänder 5a, 5b zum Tragen der Last Verwendung. Sollen noch größere Lasten gehoben und gesenkt werden, kann es erforderlich werden, die Zahl der übereinander zu wickelnden Stahlbänder zu erhöhen. Da es offensichtlich ist, wie in einem solchen Falle die Verhältnisse auf der Hubtrommel 2 aussehen, wurde hierfür auf eine gesonderte Darstellung verzichtet. Interessant ist in diesen Fällen, wie die jeweils unteren Enden der Stahlbänder miteinander verbunden sind.In the exemplary embodiment described above with reference to FIGS. 1 and 2, two steel strips 5a, 5b were used to carry the load. If even higher loads are to be lifted and lowered, it may be necessary to increase the number of steel strips to be wound on top of one another. Since it is obvious how the conditions on the lifting drum 2 look in such a case, a separate illustration has been omitted for this purpose. It is interesting in these cases how the lower ends of the steel strips are connected to each other.

Ein Ausführungsbeispiel einer Halteeeinrichtung 150, das bei drei Stahlbänder 105a, 105b und 105c zum Einsatz kommen kann, ist in Figur 3 dargestellt. Die unteren Enden dieser Stahlbänder 105a, 105b, 105c sind wieder in Klemmstücken 109a, 109b, 109c verklemmt. In den beiden außenliegenden Klemmstücken 109a, 109b, 109c sind außerdem in der in Figur 3 dargestellten Weise die beiden Enden eines Seilstückes 120 festgelegt, welches über eine Umlenkrolle 121 geführt ist. Die Umlenkrolle 121 ist im unteren Endbereich des mittleren Klemmstückes 109b mittels eines Lagerzapfens 122 drehbar gelagert. Die nicht dargestellte Last wird an dem mittleren Klemmstück 109b bzw. an dem Lagerzapfen 122 angehängt.An embodiment of a holding device 150, the 3 can be used with three steel strips 105a, 105b and 105c. The lower ends of these steel strips 105a, 105b, 105c are again clamped in clamping pieces 109a, 109b, 109c. In the two external clamping pieces 109a, 109b, 109c, the two ends of a cable piece 120 are also fixed in the manner shown in FIG. 3, which is guided over a deflection roller 121. The deflection roller 121 is rotatably mounted in the lower end region of the middle clamping piece 109b by means of a bearing pin 122. The load, not shown, is attached to the middle clamping piece 109b or to the bearing pin 122.

Beim Anheben und Absenken der Last wird deren Position durch die Lage des am unteren Ende des mittleren Stahlbandes 105b angeklemmten Klemmstückes 109b bestimmt. Die Längenunterschiede, die sich beim Abwickeln der beiden seitlichen Stahlbänder 105a, 105c ergeben, werden dadurch ausgeglichen, daß sich die an ihren unteren Enden angebrachten Klemmstücke 109a, 109c gegensinnig nach oben und unten bewegen, wobei die in ihnen herrschende Spannung über das Seil 120 übertragen wird. Auf diese Weise läßt sich eine gleichmäßige Verteilung der Last auf alle drei Stahlbänder 105a, 105b, 105c erzielen. Dies setzt allerdings voraus, daß zumindest die beiden außen liegenden Stahlbänder 105a, 105c die gleiche Dicke haben.When lifting and lowering the load, its position is determined by the position of the clamping piece 109b clamped on the lower end of the middle steel band 105b. The differences in length that arise when unwinding the two lateral steel strips 105a, 105c are compensated for by the fact that the clamping pieces 109a, 109c attached to their lower ends move up and down in opposite directions, the tension prevailing in them being transmitted via the cable 120 becomes. In this way, a uniform distribution of the load on all three steel strips 105a, 105b, 105c can be achieved. However, this presupposes that at least the two outer steel strips 105a, 105c have the same thickness.

Figur 4 zeigt schließlich, wie die unteren Enden von vier lasttragenden Stahlbändern 205a, 205b, 205c und 205d durch eine Halteeinrichtung 250 miteinander verbunden werden können, um die unterschiedlichen Bewegungen der unteren Enden der Stahlbänder 205a bis 205d unter gleichmäßiger Verteilung der Last kompensieren zu können. Die in Figur 4 dargestellte Halteeinrichtung 250 stellt gewissermaßen eine Kombination der oben anhand der Figuren 1 und 3 beschriebenen Konstruktionen dar:Finally, FIG. 4 shows how the lower ends of four load-bearing steel strips 205a, 205b, 205c and 205d can be connected to one another by a holding device 250 in order to be able to compensate for the different movements of the lower ends of the steel strips 205a to 205d with an even distribution of the load. The holding device 250 shown in Figure 4 provides a combination of the constructions described above with reference to FIGS. 1 and 3:

Die unteren Enden der Stahlbänder 205a bis 205d sind jeweils wieder in einem Klemmstück 209a, 209b, 209c und 209d eingeklemmt. In den benachbarten, den Stahlbändern 205a, 205b zugeordneten Klemmstücken 209a, 209b sind wiederum die gegenüberliegenden Enden eines Seilstückes 220a festgelegt, das über eine erste Umlenkrolle 221a geführt ist. In entsprechender Weise sind an den benachbarten, den Stahlbändern 205c, 205d zugeordneten Klemmstücken 209c, 209d die gegenüberliegenden Enden eines zweiten Seilstückes 220b verklemmt, das über eine zweite Umlenkrolle 221b geführt ist. Die beiden Umlenkrollen 221a, 221b sind jeweils mit Hilfe eines Lagerzapfens 222a, 222b in den gegenüberliegenden Enden eines Wippengliedes 211 drehbar gelagert.The lower ends of the steel strips 205a to 205d are clamped again in a clamping piece 209a, 209b, 209c and 209d. In the adjacent clamping pieces 209a, 209b assigned to the steel strips 205a, 205b, the opposite ends of a rope piece 220a are in turn fixed, which is guided over a first deflection roller 221a. In a corresponding manner, the opposite ends of a second cable piece 220b, which is guided over a second deflection roller 221b, are clamped on the adjacent clamping pieces 209c, 209d associated with the steel strips 205c, 205d. The two deflection rollers 221a, 221b are each rotatably supported in the opposite ends of a rocker member 211 with the aid of a bearing pin 222a, 222b.

In der Mitte zwischen den beiden Drehzapfen 222a, 222b weist das Wippenglied 211 wiederum eine Bohrung 212 auf, an der die Last (nicht dargestellt) angehängt werden kann und die die Drehachse für die Verkippung des Wippengliedes 211 bildet.In the middle between the two pivots 222a, 222b, the rocker member 211 again has a bore 212, to which the load (not shown) can be attached and which forms the axis of rotation for the tilting of the rocker member 211.

Mit Hilfe der Umlenkrolle 221a läßt sich der Längenunterschied kompensieren, der sich beim Ab- oder Aufwickeln der benachbarten Stahlbänder 205a, 205b einstellt. Entsprechend läßt sich der sich ergebende Längenunterschied zwischen den Stahlbändern 205c, 205d durch die Umlenkrolle 221b kompensieren, jedes Mal unter Sicherstellung derselben Spannung in den über die Seilstücke 220a, 220b verbundenen Stahlbändern 205a, 205b bzw. 205c, 205d. Unterschiede zwischen den mittleren Längenveränderungen des Seilpaares 205a, 205b einerseits und des Seilpaares 205c, 205d andererseits werden durch Verkippen des Wippengliedes 211 um die durch die Bohrung 212 vorgegebene Achse ausgeglichen.With the aid of the deflection roller 221a, the difference in length that arises when the adjacent steel strips 205a, 205b are unwound or wound up. Correspondingly, the resulting difference in length between the steel strips 205c, 205d can be compensated for by the deflection roller 221b, each time ensuring the same tension in the steel strips 205a, 205b and 205c, 205d connected via the cable pieces 220a, 220b. Differences between the average changes in length of the pair of cables 205a, 205b on the one hand and of the pair of cables 205c, 205d on the other hand are compensated for by tilting the seesaw member 211 about the axis predetermined by the bore 212.

Claims

Lifting device for lifting and lowering a load with a) a lifting drum;

b) a drive with which the lifting drum can be rotated in both directions;

c) at least two bands serving as traction means, which are fixed at one end to the lifting drum and carry a holding device for the load at the other end;
in which

d) the tapes can be wound onto the drum by rotating it in such a way that one turn comes to rest on the other;
characterized in that

e) at least two tapes (5a, 5b; 105a, 105b, 105c; 205a, 205b, 205c, 205d) can be wound on the lifting drum (2; 102; 202) one above the other, true to the track.

Lifting device according to claim 1, characterized in that the lower ends of the straps (5a, 5b; 105a, 105b, 105c; 205a, 205b, 205c, 205d) are connected to a holding device (50; 150; 250) for the load, which is designed as a compensating device for the length of the unwound part of the unwound part of the tapes (5a, 5b; 105a, 105b, 105c; 205a, 205b, 205c) lying one above the other on the lifting drum (2; 102; 202).

Lifting device according to claim 2, characterized in that two tapes (5a, 5b) can be wound on the lifting drum (2) lying one above the other in the correct manner and in that the holding device (50) comprises a rocker member (11) which covers the lower ends of the two tapes (5a , 5b) and that the rocker member (11) has a fastening device (12) for the load between the points at which the force is applied by the belts (5a, 5b).

Lifting device according to claim 3, characterized in that the lower ends of the bands (5a, 5b) are fixed in clamping pieces (9a, 9b) which are articulated in opposite regions of the rocker member (11).

Lifting device according to claim 2, characterized in that three tapes (105a, 105b, 105c) can be wound on the lifting drum (102) in a manner lying on top of one another, that the two outer tapes (109a, 109c) are connected to one another and the holding device (150) is one Includes deflection roller (121) which is carried by the central band (109b) and around which the connection (120) between the two outer bands (109a, 109c) is guided.

Lifting device according to claim 5, characterized in that the lower ends of the two outer bands (109a, 109c) by a piece of rope or chain (120) are connected to each other, which is guided around the deflection roller (121).

Lifting device according to claim 2, characterized in that four tapes (205a, 205b, 205c, 205d) can be wound onto the lifting drum (202) in a manner lying on top of one another, so that the lower ends of the first pair of adjacent tapes (205a, 205b) and the lower ends of the second pair of adjacent bands (205c, 205d) are connected to one another and that the holding device (250) comprises: a) a rocker member (211);

b) a first deflection roller (221a) around which the connection (220a) of the lower ends of the first pair of belts (205a, 205b) is guided and which is mounted in an end region of the rocker member (211);

c) a second deflection roller (221b) around which the connection (220b) of the lower ends of the second pair of belts (205c, 205d) is guided and which is mounted in the opposite end region of the rocker member (211);
in which

d) the rocker member (211) has a fastening device (212) for the load at a location that lies between the locations at which the deflection rollers (221a, 221b) are mounted.

Lifting device according to claim 7, characterized in that the connections (220a, 220b) of the lower one Ends of the two pairs of bands (205a, 205b, 205c, 205d) are pieces of rope or chain.

Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the belts (5a, 5b; 105a, 105b, 105c; 205a, 205b, 205c, 205d) are provided with a friction-reducing layer on at least one side.

Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that on the peripheral surface of the lifting drum (7) at least one spacer element (8a, 8b, 8c) is provided, on which the first turn of the radially innermost band (5a) is reached before the by the Ends (6a, 6b) of the tapes (5a, 5b) can be formed.

Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the strips (5a, 5b; 105a, 105b, 105c; 205a, 205b, 205c, 205d) consist of metal, in particular steel.