[go: up one dir, main page]

EP1303359B1 - Procede et station de changement de produit dans une installation de projection de produit de revetement - Google Patents

Procede et station de changement de produit dans une installation de projection de produit de revetement Download PDF

Info

Publication number
EP1303359B1
EP1303359B1 EP01956634A EP01956634A EP1303359B1 EP 1303359 B1 EP1303359 B1 EP 1303359B1 EP 01956634 A EP01956634 A EP 01956634A EP 01956634 A EP01956634 A EP 01956634A EP 1303359 B1 EP1303359 B1 EP 1303359B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sub
assembly
unit
cleaning
filling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP01956634A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1303359A1 (fr
Inventor
Philippe Provenaz
Stéphane ROBERT
Louis Sentis
Shigeki Fujiwara
Takao Ueno
Makoto Ichimura
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sames Kremlin SAS
Trinity Industrial Corp
Original Assignee
Sames Technologies SAS
Trinity Industrial Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sames Technologies SAS, Trinity Industrial Corp filed Critical Sames Technologies SAS
Publication of EP1303359A1 publication Critical patent/EP1303359A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1303359B1 publication Critical patent/EP1303359B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/16—Arrangements for supplying liquids or other fluent material
    • B05B5/1608—Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive
    • B05B5/1675—Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive the supply means comprising a piston, e.g. a piston pump
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B05B12/1454—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet separate units comprising both a material container and a spray device permanently connected thereto being removably attached to a part of the spray apparatus, e.g. to a robot arm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
    • B05B15/55—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter using cleaning fluids
    • B05B15/555—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter using cleaning fluids discharged by cleaning nozzles

Definitions

  • the invention relates to a method and a product change station in a coating product spraying installation.
  • the invention intends to respond more particularly by proposing a new process and a new coating product change station which allow rapid product change, while the quality of the cleaning carried out remains. optimal and the consumption of cleaning product and coating product is significantly reduced compared to known systems.
  • the invention it is possible to clean and fill in new coating product of the first tank in masked time.
  • the cleaning of the headlamp and its priming with the new coating product is also carried out in a concealed manner, so that the only steps of the cleaning / filling process which must be taken into account in the calculation of the duration of the changeover. of product are the steps of separating the first subset and securing the second subset on the robot arm.
  • the invention also relates to a product change station in a coating product spraying installation that makes it possible to implement the method described above.
  • This station has at least two zones of cleaning / filling the tank each adapted to receive a sub-assembly formed of a tank and a projector while the subassembly is disengaged from the robot, means for cleaning and / or filling the tank and / or the projector in each of these areas being provided.
  • These zones are able to be brought into a position of connection of a subassembly disposed in one of them with the aforementioned means of cleaning and / or filling whereas these means comprise at least one mobile unit according to a first direction, provided with several outputs and adapted to have a predetermined output of this unit in a connection position to the subassembly.
  • the mobility of the receiving zones of the subassemblies and of the second unit makes it possible to reduce the lengths of the feed pipes for the cleaning product and / or for the coating product, that is, the work in progress and the quantities lost at each change of product.
  • the connection can then take place by moving the aforementioned adequate area perpendicular to the first direction.
  • a robot or robot 1 is disposed near a conveyor 2 carrying objects to be coated, in this case bodies 3 motor vehicles.
  • the robot 1 is of the multi-axis type and comprises a frame 4 movable on a guide 4 'extending parallel to the conveying direction X-X'. To prevent contamination of the guide 4 ', it may be located at a distance from the conveyor 2, the robot 1 then being offset relative to this guide.
  • a partition 5 of a cabin C extends near the robot 1 parallel to the direction X-X '.
  • An arm 6 is supported by the chassis 4 and comprises a plurality of segments 6 a, 6 b and 6 c articulated relative to each other.
  • the frame 4 is also made up of parts 4 and 4b articulated with relative to the other around a substantially vertical axis Z.
  • the segment 6c of the arm 6 supports a subset 7 wherein there are provided a reservoir 8 of coating material and a projector 9.
  • the projector 9 is electrostatic and rotary type and carries a bowl 9 has to be driven to high speed by an air turbine 9c provided in the body of the projector 9.
  • the subset 7 When a motor vehicle body 3 is in place at the level of the robot 1, the subset 7 is moved facing the body and the projector 9 is activated to coat the body with the product contained in the tank 8.
  • the quantity of product present in the tank 8 is adapted to the surface to be coated with the bodywork 3.
  • this station 10 is provided with two zones 11 and 12 for receiving sub-assemblies of the type of the subassembly 7. More specifically, the zone 11 is empty and ready to receive the sub -ensemble 7, while the zone 12 contains a similar subset 7 'which comprises a reservoir 8' and a projector 9 'similar to those of the subset 7.
  • the subsets 7 and 7' can be alternately mounted on the segment 6c of the arm 6, as can be seen from the explanations that follow.
  • the arm 6 is in an approach phase in which it brings the subassembly 7 over the zone 11 of the station 10. From the position represented in FIG. 2, the arm 6 prints the subassembly 7 downward vertical movement represented by the arrow F 1 , which makes it possible to bring the subassembly 7 into the zone 11.
  • a configuration is thus achieved in which a jack 13 control a rod 14 integral with two rods 15 and 16 connected by a synchronism bar 19 and integral with rings 17 and 18 disposed respectively around the openings 11a and 12a of the regions 11 and 12.
  • the areas 11 and 12 are formed by volumes accessible from the top through the openings 11 a and 12 a.
  • the subassembly 7 is mounted on the segment 6c of the arm 6 through a ring 7 is capable of rotational movement about the axis X 1 of the sub-assembly 7, this movement can be imparted to the ring 7 a form-fitting manner with corresponding reliefs provided in the ring 17.
  • the robot 1 is then able to extract the subassembly 7 'from the zone 12 in order to proceed to the coating of a new body, as represented in FIG. 4.
  • a carriage 20 in which are formed the zones 11 and 12 is mounted on a table 21, the carriage 20 being movable relative to the table 21 parallel to the axis X-X ', as represented by the arrow F 2 .
  • the unit 51 is disposed on the central axis X 10 of the station 10 and the movements of the carriage 20 parallel to the direction XX 'can be effected in the direction of the arrow F 2 or in the opposite direction, so that the zones 11 and 12 can be selectively brought opposite the unit 51.
  • the table 21 is moved in a direction YY 'generally perpendicular to the direction XX' and in a direction away from the conveyor 2, as shown by the arrow F 3 .
  • the table 21 moves the carriage 20 in the direction of the arrow F 3 and then reaches the position of Figure 5 or the subset 7 bears against the unit 51 which allows a fluid connection between these two elements. In this position the table 21 and the elements it supports are out of range of the robot 1, that is to say outside of its area of activity.
  • the crossing of the partition 5 by the table 21 is performed through an opening 5A which is then closed by a panel 5b fixed to the edge 21 of the facing table robot 1.
  • An actuator 22 allows to control the movement of the table 21 in the direction of the arrow F 3 and in the opposite direction.
  • the opening 5 a is hidden by the panel 5 b, as shown in Figure 5, and it is possible to perform the cleaning and filling of the sub-assembly 7 being isolated from the atmosphere of the interior volume of the cabin.
  • the unit 51 comprises a jack 511 and a part 512 pressed by the jack 511 in a direction parallel to the direction YY ', as represented by the arrow F 4 in FIGS. 6 and 7.
  • the jack 511 is supplied with a constant pressure, which allows it to serve as a shock absorber of the approaching movement of the table 20 according to the arrow F 3 and to seal the connection between the elements 7 and 512.
  • a foam damper may be used to press part 512 to subassembly 7.
  • Part 512 comprises a main body 5121 and an auxiliary body 5122 connected by two ducts 5123 for circulating cleaning liquid and air.
  • the body 5122 is provided with connection means with a plate 71 formed on one side of the subassembly 7 facing the unit 51.
  • the unit 51 comprises four solenoid valves 5131, 5132, 5133 and 5144 respectively controlling the supply of the sub-assembly 7 with a cleaning product for a water-soluble coating product, a cleaning product for solubilized coating product, in air and, for the solenoid valve 5134 the communication of the portion 512 with a purge 514.
  • the unit 51 is supplied with cleaning product and with air and connected to the purge 514 by flexible conduits 515 which are only shown in FIG. 8 for the clarity of the drawings.
  • the portion 512 On its front face 5124, that is to say its face facing the plate 71, the portion 512 is provided with two orifices 5125 and 5126 intended respectively to face two orifices 715 and 716 formed in the plate 71.
  • the orifices 5125 and 715 allow a circulation of a mixture of cleaning product, and coating material towards the purge 514 while the orifices 5126 and 716 permit a circulation of solvent or air streams / solvent of the unit 51 towards the interior of the subassembly 7.
  • a second unit 52 is positioned for the supply of the new coating product of the subassembly 7.
  • the unit 52 comprises a succession of modules 521 juxtaposed in a direction X 52 parallel to the direction XX '.
  • the 521 modules are of two types. Several modules, for example fourteen, are each connected by two ducts 522 and 523 to a device (not shown) for circulating coating product of a predetermined color. These modules 521 are thus inserted in a circulation loop or "circulating" coating product comprising the conduits 522 and 523, this construction being used for the most commonly used coating products.
  • 52A is the part of the unit 52 formed modules 521.
  • the unit 52 also comprises two modules 524 which do not are not connected to conduits of the type of ducts 522 and 523 but whose face 524 a , said rear face, is provided with connection means with a connector 525 forming the downstream end of a manifold 526 of a set of two coating product change blocks 527, 527 '.
  • the elements 525 to 527 are movable in the Y-Y 'direction, as represented by the arrow F 5 , being controlled by a 5251 cylinder.
  • 52B is the part of the unit 52 formed of the elements 524 to 527.
  • Blocks 527 and 527 ' are connected by duct bundles 528 and 528' to coating material sources less frequently used than coating products flowing through lines 522 and 523.
  • the coating products delivered at blocks 527 and 527 can therefore be considered as "rare colors” as opposed to “common colors” circulating in the conduits 522 and 523.
  • the portion 52A is therefore dedicated to the current shades while the portion 52B is dedicated to rare colors.
  • a movable portion 529 of the unit 52 is moved parallel to the X direction 52 , as shown by the arrow F 6 in FIG. , so that, in the case of a current shade, a module 521 of the portion 52A supplied with the preselected product is disposed opposite a port 717 for introducing the coating product into the subassembly 7.
  • each module 521 comprises a valve 5211 loaded elastically by a spring 5212 towards a seat 5213. It is thus formed a valve closed by default.
  • the orifice 717 of the plate 71 allows the passage of an actuator 718 integral with a piston whose movement is controlled inside the subassembly 7 by any appropriate means, for example pneumatically.
  • the actuator 718 can pass through the orifice 717 and the orifice output 5214 of the module 521 so as to push the valve 5211 against the force of the spring 5212, as shown by the arrow F 8 in Figure 7, which allows a circulation of the coating product of the module 521 to inside the subset 7.
  • the part 529 is moved according to the arrow F 6 , so that one of the modules 524 of the part 52B is brought opposite the plate 71 and the movable connector 525 which are then substantially aligned on the median axis X 10 of the station 10. It is then possible to move the connector 525, the collector 526 and the blocks 527 and 527 'towards the module 524 as represented by the arrow F 5 in FIGS. 6 and 8.
  • the connector 525 is fed by the manifold 526 with the coating material to be transferred to the sub-assembly 7, means of quick couplings being provided on the face 524 has module 524 for supplying an internal chamber in which is disposed a valve 5241 similar to the valve 5211 of a module 521.
  • the valve 5241 can be controlled in displacement, against the force generated by a spring 5242, by the actuator 718, the coating product then able to flow from the module 524 to the subassembly 7 through an outlet 5244 of the module 524.
  • the modules 521 and 524 are supported by a bracket 529 forming the structure of the part 529 and controlled by four actuators, of which only one is shown in Figure 5 with the reference 530 and which races are different, which makes it possible to obtaining, for the part 529 of the unit 52 sixteen positions respectively corresponding to the positioning of each of the fourteen modules 521 and each of the two modules 524 opposite the part 719 of the subassembly 7.
  • the blocks 527 and 527 'and the collector 526 are supported by a plate 531 movable relative to a reference square 532 under the action of the jack 5251, a reinforcement 533 allowing the transmission of the force generated by the jack 5251 to the plate 531 of unit 51.
  • the bracket 529 is provided with two notches 529 b freeing access to the rear faces 524 are modules 524.
  • the unit 52 comprises two modules 524, which makes it possible to use a module 524 for the solvent-based coating products and the other module 524 for the water-soluble products.
  • a control unit 30 of the subset 7 which belongs to the station 10 is moved towards the subassembly 7 as represented by the arrow F 9 in Figure 1, this unit 30 being mounted on the upper face of the subassembly 7 instead of the segment 6c .
  • the unit 30 makes it possible to pneumatically and / or electrically control the subassembly 7 in place in the zone 11, that is to say, among other things, to move the piston 8b of the tank 8 by controlling this displacement, to control the valves in the subset 7 and to control the turbine of this subassembly.
  • a collector 31 located at the central axis X 10 of the station 10 is displaced upwards, as represented by the arrow F 10 to cap below the subset 7 and recover products passing through the projector during cleaning / filling operations.
  • This receptacle is advantageously equipped with cleaning product spraying nozzles for rinsing the outer surface of the subassembly. It is connected by a discharge conduit 32 to a not shown purge.
  • two air supplies 601 and 602 are provided at each zone 11 or 12. These supplies 601 and 602 are intended to supply air to the subsets 7 and 7 'as soon as they are in place in the zones 11 and 12. and 12 until their removal from these areas.
  • a sensor 603 detects the presence of a subset 7 or 7 'in one of the zones 11 or 12 and makes it possible to control the power supplies 601 and 602 as a function of the presence of the subassemblies, which allows a gain of time on the cleaning / filling cycle.
  • the air supplied by the supply 601 is directed inside the subassembly 7 or 7 'up to a bearing 9b formed between a fixed part and a rotating part of a turbine 9c , whereas the air air supplied by the supply 602 is used to maintain the rotation of the turbine 9 c of the projector 9 or 9 'when the subassembly 7 or 7' is in place in the zone 11 or 12.
  • the rotational speed of the turbine 9c when the subassembly 7 or 7 'is in place in the zone 11 or 12, is almost identical to the rotational speed used for the projection of coating product.
  • the unit 30 also makes it possible to supply air to the subassembly 7 or 7 ', in particular to drive the turbine of the subassembly under consideration at a speed different from that obtained elsewhere by virtue of the feed 601.
  • the filling control of the tank 8 is carried out through, for example, an encoder 604 connected to the rod 8 to the tank 8b piston 8. In fact, moving the rod 8 a is proportional to the quantity of product introduced into the reservoir 8.
  • the invention has been shown during the cleaning and filling of the subassembly 7. It is understood that it is used during the cleaning and filling of the module 7 'while the module 7 is used for coating a body 3, the zone 12 of the carriage 20 is then brought opposite the unit 51 and then moved by the table 21 to its connecting position of the subassembly 7 'with the units 51 and 52.
  • the movable part 529 of the unit 52 is positioned, according to the movement represented by arrow F 6 'for supplying the module 521 or 524 at the appropriate central axis of the X axis 10 before that the table 21 is moved in the direction of the arrow F 3 since a control unit of the station 10 makes it possible to anticipate knowledge of the coating product to be used in a subsequent step of filling a subset 7 or 7 '.
  • the table 21 is reintroduced into the cabin C, through the opening 5a of the partition 5, which permits the deposition of another subset in zone 11 or 12 free and the pickup by robot 1 of the module ready to paint.
  • the station 10 can be installed in a recess provided in the partition 5 and turned towards the inside of the projection booth. In this sense, station 10 is located in the but, essentially, outside the area of activity of the robot 1.
  • the table 21 is then moved, perpendicularly to the conveying axis X-X ', between a position where it is accessible by the robot 1, for the deposition operations of a subset 7 or 7 'in the corresponding zone 11 or 12 and for securing another set on the segment 6c , and a position inside the niche, that is, out of reach of the robot, where the connection, cleaning and / or filling operations take place.
  • This niche can be accessible from outside the cabin by means of doors or hatches, which allows intervention on the station 10 during the coating of a bodywork 3.
  • the invention has been described with projectors 9 and 9 'rotating. It is however applicable with pneumatic projectors, electrostatic or not.
  • the projection cycle time is less than the cleaning / filling cycle time
  • two cleaning / filling stations can be provided in the vicinity of a robot.
  • the projection cycle time is more than twice the cleaning / filling cycle time

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Abstract

Cette station (10) comprend au moins deux zones (11, 12) de nettoyage/remplissage d'un réservoir, aptes à recevoir chacune un sous-ensemble (7) formé d'un réservoir (8) et d'un projecteur (9) alors que ce sous-ensemble (7) est désolidarisé du robot. Des moyens (51, 52) de nettoyage et/ou de remplissage du réservoir et/ou du projecteur dans chacune de ces zones sont prévus, alors que ces zones (11, 12) sont aptes à être amenées (F2, F3) dans une position de raccordement d'un sous-ensemble (7), disposé dans l'une (11) d'entre elles avec les moyens (51, 52) de nettoyage et/ou de remplissage. Le procédé consiste, entre autres, à positionner (F6) une unité (52) d'alimentation en produit de revêtement dans une position de raccordement avec le premier sous-ensemble (7) reçu dans une zone (11) de la station (10) de nettoyage/remplissage.

Description

  • L'invention a trait à un procédé et à une station de changement de produit dans une installation de projection de produit de revêtement.
  • Il est connu, par exemple de EP-A-0 274 322 d'utiliser un réservoir, monté à l'extrémité d'un bras d'un robot multi-axes, pour alimenter en produit de revêtement un projecteur pneumatique ou rotatif supporté par ce bras, notamment dans le cas d'une installation de projection d'un produit de revêtement électriquement conducteur au moyen d'un projecteur de type électrostatique. Cet état de la technique prévoit d'utiliser un projecteur fixé sur le bras du robot, de le nettoyer et de le remplir en nouveau produit de revêtement en fonction des besoins. Selon une première variante, le réservoir est monté de façon amovible sur le projecteur et plusieurs réservoirs sont utilisés en fonction du produit de revêtement choisi. Selon une seconde variante, deux réservoirs sont utilisés alternativement.
  • Dans tous les cas, il est nécessaire de nettoyer et d'amorcer en nouveau produit de revêtement le projecteur qui est monté à demeure sur le bras du robot. Ces opérations de rinçage et d'amorçage du projecteur sont relativement longues alors que l'intervalle de temps alloué au changement de produit de revêtement a tendance à diminuer. En effet, dans le cas d'une chaîne de production de véhicules automobiles, la tendance est à l'augmentation des cadences de production ou des vitesses d'avance des convoyeurs, qui peuvent être de type à progression régulière ou de type "stop and go", le changement de produit de revêtement étant effectué dans un intervalle de temps correspondant à l'espace séparant deux carrosseries de véhicule consécutives, le temps disponible étant d'autant plus réduit que la vitesse de convoyage augmente.
  • En outre, il convient de minimiser les pertes de produits de revêtement lors du remplissage du réservoir et de l'amorçage du projecteur, de même que la consommation en produit de nettoyage nécessaire pour éviter un mélange et/ou une pollution entre deux produits de revêtement utilisés successivement avec le projecteur.
  • Il convient donc de diminuer au maximum cette consommation tout en conservant des systèmes d'alimentation en produit de revêtement et en produit de nettoyage fiables et d'un coût modéré.
  • C' est à ces problèmes et à ces contraintes qu'entend plus particulièrement répondre l'invention en proposant un nouveau procédé et une nouvelle station de changement de produit de revêtement qui permettent un changement rapide de produit, alors que la qualité du nettoyage effectué demeure optimale et que la consommation de produit de nettoyage et de produit de revêtement est sensiblement diminuée par rapport aux systèmes connus.
  • Dans cet esprit, l'invention concerne un procédé de changement de produit dans une installation de projection de produit de revêtement, comprenant au moins un robot, apte à déplacer un premier projecteur et un premier réservoir associé en regard d'objets à revêtir. Ce procédé qui comprend :
    • une étape d'amenée de ce réservoir vers une zone adaptée d'une station de nettoyage/remplissage,
    • une étape de séparation d'un premier sous-ensemble comprenant le premier réservoir et le premier projecteur par rapport au robot ;
    • une étape de solidarisation avec le robot d'un second sous-ensemble analogue comprenant un second réservoir et un second projecteur, ce second sous-ensemble étant apte à être utilisé pour la projection de produit de revêtement pendant le nettoyage et/ou remplissage du premier réservoir et du premier projecteur et
    • une étape de nettoyage et/ou au remplissage du premier réservoir et du premier projecteur dans la zone précitée ; est caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à :
    • positionner une unité d'alimentation en produit de revêtement équipée de plusieurs sorties en déplaçant cette unité, selon une première direction, de telle sorte qu'une sortie prédéterminée de cette unité est disposée en regard du premier sous-ensemble ;
    • déplacer, selon une seconde direction globalement perpendiculaire à la première direction, une structure définissant au moins deux zones de réception de sous-ensembles précités, de façon à atteindre une position de raccordement du sous-ensemble avec l'unité précitée.
  • Grâce à l'invention, on peut procéder au nettoyage et au remplissage en nouveau produit de revêtement du premier réservoir en temps masqué. On procède, également en temps masqué, au nettoyage du projecteur et à son amorçage avec le nouveau produit de revêtement, de telle sorte que les seules étapes du procédé de nettoyage/remplissage qui doivent être prises en compte dans le calcul de la durée du changement de produit sont les étapes de séparation du premier sous-ensemble et de solidarisation du second sous-ensemble sur le bras du robot.
  • Le fait d'utiliser une unité d'alimentation en produit de revêtement équipée de plusieurs sorties permet de se dispenser de l'emploi d'un collecteur commun, qui devrait être nettoyé lorsque deux produits de revêtement différents sont utilisés successivement, ce qui permet de réduire la consommation de produits, notamment par la suppression d'un tuyau entre un bloc de changement de produit et la station de nettoyage/remplissage. Le positionnement de cette seconde unité par rapport au sous-ensemble permet également d'utiliser une unique unité de ce type pour l'alimentation sélective du premier ou du second sous-ensemble.
  • Selon des aspects avantageux de l'invention, le procédé incorpore une ou plusieurs caractéristiques suivantes :
    • Les opérations de séparation du premier sous-ensemble par rapport au robot et de solidarisation du second sous-ensemble avec le robot sont réalisées à l'intérieur d'une zone d'activité du robot alors que les opérations de positionnement du premier sous-ensemble et de la seconde unité et les opérations de raccordement, de nettoyage et/ou de remplissage sont réalisées à l'extérieur de cette zone d'activité grâce à un mouvement de la structure selon deux directions orthogonales. Par zone d'activité, on entend le volume dans lequel est susceptible d'évoluer le bras du robot.
    • Le procédé comprend une étape consistant à déplacer, selon la première direction, la structure précitée, de façon à disposer la zone de cette structure contenant ce sous-ensemble en regard d'une unité d'alimentation de produit de nettoyage, le déplacement de cette structure selon la seconde direction permettant d'atteindre une position de raccordement du sous-ensemble avec cette unité d'alimentation en produit de nettoyage. Ainsi, le positionnement du premier sous-ensemble en regard de l'unité d'alimentation en produit de nettoyage permet d'utiliser une unique unité pour nettoyer alternativement le premier ou le second sous-ensembles qui se trouvent chacun dans une zone de réception dédiée.
    • Le procédé consiste à raccorder l'une au moins des unités précitées au sous-ensemble par déplacement de moyens de connexion selon la seconde direction.
    • Le procédé consiste à alimenter continûment le premier sous-ensemble en air de formation d'un palier et/ou en air d'entraînement d'une turbine du projecteur dès son dépôt dans une zone de réception et jusqu'à son retrait de cette zone. Ceci permet d'éviter un risque de "serrage" d'un palier à air en cas de rupture brusque de son alimentation lors de la désolidarisation et de la déconnexion du sous-ensemble par rapport au bras du robot. Le fait d'alimenter en permanence une turbine en air d'entraînement permet de maintenir sa vitesse de rotation à une valeur du même ordre de grandeur que la vitesse utilisée pour la projection. On gagne ainsi le temps de remise en vitesse de la turbine après re-connexion du sous-ensemble sur le bras du robot au terme de l'opération de nettoyage/remplissage. En pratique, on maintient continûment en rotation la turbine du projecteur du premier sous-ensemble au cours des opérations de positionnement, de raccordement, de nettoyage et/ou de remplissage.
  • L'invention concerne également une station de changement de produit dans une installation de projection de produit de revêtement qui permet de mettre en oeuvre le procédé précédemment décrit. Cette station comprend au moins deux zones de nettoyage/remplissage du réservoir aptes à recevoir chacune un sous-ensemble formé d'un réservoir et d'un projecteur alors que ce sous-ensemble est désolidarisé du robot, des moyens de nettoyage et/ou de remplissage du réservoir et/ou du projecteur dans chacune de ces zones étant prévus. Ces zones sont aptes à être amenées dans une position de raccordement d'un sous-ensemble disposé dans l'une d'entre elles avec les moyens précités de nettoyage et/ou de remplissage alors que ces moyens comprennent au moins une unité mobile selon une première direction, pourvue de plusieurs sorties et apte à disposer une sortie prédéterminée de cette unité dans une position de raccordement au sous-ensemble.
  • La mobilité des zones de réception des sous-ensembles et de la seconde unité permet de diminuer les longueurs des tuyaux d'alimentation en produit de nettoyage et/ou en produit de revêtement, c'est-à-dire les en-cours et les quantités perdues lors de chaque changement de produit. La connexion peut alors avoir lieu par le déplacement de la zone adéquate précitée perpendiculairement à la première direction.
  • Selon des aspects avantageux de l'invention, la station incorpore une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
    • Les zones de réception de sous-ensembles sont définies par une structure mobile par rapport à un support selon la première direction alors que ce support est mobile par rapport au robot selon une seconde direction globalement perpendiculaire à la première direction.
    • Les moyens de nettoyage et/ou de remplissage comprennent une première unité apte à délivrer au sous-ensemble au moins un fluide de nettoyage, cette première unité étant disposée en regard du sous-ensemble dans sa position de raccordement, et une seconde unité, apte à délivrer au sous-ensemble un produit de revêtement prédéterminé, cette seconde unité étant mobile par rapport à la première unité. La station permet donc un positionnement de chacune des zones de réception des sous-ensembles en regard de la première unité et de la seconde unité par rapport à la première unité, afin de permettre un raccordement de chacune de ces unités avec le sous-ensemble reçu dans la zone considérée. Dans ce cas, la seconde unité comprend avantageusement plusieurs modules alimentés en produit de revêtement et aptes à être sélectivement raccordés au sous-ensemble, ces modules étant juxtaposés selon une direction de déplacement de la seconde unité. Grâce à cette disposition, une indexation de la position de la seconde unité permet d'utiliser l'un ou l'autre des modules précités en vue de l'alimentation du sous-ensemble en produit de revêtement. Certains de ces modules peuvent être alimentés au moyen de circuits de circulation de produit, pour les produits de revêtement les plus souvent utilisés, alors qu'au moins un autre module est alimenté à partir d'au moins un bloc de changement de produit de revêtement, pour les produits de revêtement les moins souvent utilisés. Dans ce cas, l'autre module est avantageusement pourvu de moyens de raccordement à un élément alimenté en produits de revêtement à partir du bloc de changement de produit, cet élément étant mobile selon une direction globalement perpendiculaire à la direction de déplacement de la seconde unité.
    • La première unité peut comprendre un élément de connexion plaqué en direction du sous-ensemble en vue de leur raccordement;
    • Il est prévu des moyens d'alimentation en air de formation d'un: palier et/ou en air d'entraînement d'une turbine de projecteur d'un sous-ensemble en place dans l'une
    ou l'autre des zones de réception. Dans ce cas, un capteur de détection de la présence d'un sous-ensemble dans chacune des zones est avantageusement utilisé.
  • L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'une station de changement de produit et de son procédé de mise en oeuvre conformes à l'invention, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
    • la figure 1 est une représentation schématique de principe, en cours de fonctionnement, d'une installation de projection de produit de revêtement incorporant une station conforme à l'invention ;
    • la figure 2 est une vue en perspective partielle, avec arrachement, d'une partie de la station de changement de produit et d'une partie d'un robot de l'installation de la figure 1, lors d'une première étape du procédé de l'invention ;
    • la figure 3 est une coupe selon la ligne III-III à la figure 1, lors d'une seconde étape du procédé de l'invention ;
    • la figure 4 est une vue analogue de la figure 3 lors d'une étape ultérieure du procédé de l'invention ;
    • la figure 5 est une vue analogue à la figure 3, avec arrachement partiel, lors d'une seconde étape ultérieure du procédé de l'invention ;
    • la figure 6 est une vue en perspective éclatée, par l'arrière par rapport à la figure 2; de certains éléments constitutifs principaux de la station de changement de produit lors d'une étape ultérieure du procédé ;
    • la figure 7 est une coupe à plus grande échelle selon la ligne VII-VII à la figure 5 ;
    • la figure 8 est une coupe analogue à la figure 7 lors du remplissage du réservoir d'un sous-ensemble avec un produit de revêtement utilisé rarement et
    • la figure 9 est une représentation schématique de principe des connexions fluidiques utilisées dans la station de l'invention.
  • A la figure 1, un automate ou robot 1 est disposé à proximité d'un convoyeur 2 transportant des objets à revêtir, en l'occurrence des carrosseries 3 de véhicules automobiles. Le robot 1 est du type multi-axes et comprend un châssis 4 mobile sur un guide 4' s'étendant parallèlement à la direction de convoyage X-X'. Afin d'éviter les salissures du guide 4', celui-ci peut être situé à distance du convoyeur 2, le robot 1 étant alors déporté par rapport à ce guide.
  • Une cloison 5 d'une cabine C s'étend à proximité du robot 1 parallèlement à la direction X-X'. Un bras 6 est supporté par le châssis 4 et comprend plusieurs segments 6a, 6b et 6c articulés les uns par rapport aux autres. Le châssis 4 est également constitué de parties 4a et 4b articulées l'une par rapport à l'autre autour d'un axe Z sensiblement vertical.
  • Le segment 6c du bras 6 supporte un sous-ensemble 7 dans lequel sont prévus un réservoir 8 de produit de revêtement et un projecteur 9. Le projecteur 9 est du type électrostatique et rotatif et il porte un bol 9a destiné à être entraîné à haute vitesse par une turbine à air 9c prévue dans le corps du projecteur 9.
  • Lorsqu'une carrosserie de véhicule automobile 3 est en place au niveau du robot 1, le sous-ensemble 7 est déplacé en regard de la carrosserie et le projecteur 9 est activé afin de revêtir cette carrosserie avec le produit contenu dans le réservoir 8. La quantité de produit présent dans le réservoir 8 est adaptée à la surface à revêtir de la carrosserie 3.
  • Au terme du revêtement d'une carrosserie, et alors qu'une seconde carrosserie est en cours de progression vers le robot 1, celui-ci est orienté, comme représenté à la figure 2, vers une station de nettoyage/remplissage 10 située dans son voisinage, partiellement à l'intérieur de la cabine et partiellement à l'extérieur de celle-ci.
  • Comme il apparaît plus clairement sur la figure 2, .cette station 10 est pourvue de deux zones 11 et 12 de réception de sous-ensembles du type du sous-ensemble 7. Plus précisément, la zone 11 est vide et prête à accueillir le sous-ensemble 7, alors que la zone 12 contient un sous-ensemble analogue 7' qui comprend un réservoir 8' et un projecteur 9' analogues à ceux du sous-ensemble 7. Les sous-ensembles 7 et 7' peuvent être alternativement montés sur le segment 6c du bras 6, ainsi qu'il ressort des explications qui suivent.
  • Dans l'étape du procédé représenté à la figure 2, le bras 6 est dans une phase d'approche dans laquelle il amène le sous-ensemble 7 au-dessus de la zone 11 de la station 10. A partir de la position représentée à la figure 2, le bras 6 imprime au sous-ensemble 7 un mouvement vertical descendant représenté par la flèche F1, ce qui permet d'amener le sous-ensemble 7 dans la zone 11. on atteint ainsi une configuration dans laquelle un vérin 13 commande une tige 14 solidaire de deux biellettes 15 et 16 reliées par une barre de synchronisme 19 et solidaires de couronnes 17 et 18 disposées respectivement autour des débouchés 11a et 12a des zones 11 et 12. En fait, les zones 11 et 12 sont formées par les volumes accessibles par le dessus à travers les débouchés 11a et 12a.
  • Le sous-ensemble 7 est monté sur le segment 6c du bras 6 grâce à une bague 7a susceptible d'un mouvement de rotation autour de l'axe X1 du sous-ensemble 7, ce mouvement pouvant être imparti à la bague 7a par coopération de formes avec des reliefs correspondants prévus dans la couronne 17.
  • Il est ainsi possible de désolidariser le sous-ensemble 7 du segment 6c, le robot 1 étant alors en mesure de déplacer ce segment jusqu'au niveau du sous-ensemble 7' où un nouveau mouvement de rotation de la couronne 18 pilotée par le vérin 13 permet de commander une bague 7'a du sous-ensemble 7' afin de solidariser le sous-ensemble 7' avec le segment 6c. On est alors dans la configuration de la figure 3.
  • Le robot 1 est alors en mesure d'extraire le sous-ensemble 7' de la zone 12 afin de procéder au revêtement d'une nouvelle carrosserie, comme représenté à la figure 4.
  • Alors que le robot revêt la carrosserie 3 grâce au sous-ensemble 7', il est possible de procéder, en temps masqué, au nettoyage et au remplissage en nouveau produit de revêtement du sous-ensemble 7. Cette opération débute dès le mouvement de rotation R du robot 1 en direction de la carrosserie 3.
  • Pour ce faire, un chariot 20 dans lequel sont ménagées les zones 11 et 12 est monté sur une table 21, le chariot 20 étant mobile par rapport à la table 21 parallèmement à l'axe X-X', comme représenté par la flèche F2. Ceci permet de faire passer le chariot 20 de la position de la figure 3 à celle de la figure 4, de telle sorte que la zone 11 contenant le sous-ensemble 7 est amenée au niveau d'un axe médian X10 de la station 10, c'est-à-dire en regard d'une unité 51 d'alimentation du sous-ensemble 7 en produit de nettoyage et en air. L'unité 51 est disposée sur l'axe médian X10 de la station 10 et les mouvements du chariot 20 parallèlement à la direction X-X' peuvent être effectués dans le sens de la flèche F2 ou dans le sens opposé, de telle sorte que les zones 11 et 12 peuvent être sélectivement amenées en regard de l'unité 51.
  • En d'autres termes, en fonction de la présence ou non d'un sous-ensemble du type du sous-ensemble 7 dans l'une ou l'autre des zones 11 et 12, il est possible d'amener la zone 11 ou 12, dans laquelle est présent ce sous-ensemble, en regard de l'unité 51.
  • A partir de la position de la figure 4, la table 21 est déplacée, selon une direction Y-Y' globalement perpendiculaire à la direction X-X' et dans un sens d'éloignement par rapport au convoyeur 2, comme représenté par la flèche F3 . La table 21 déplace le chariot 20 dans le sens de la flèche F3 et atteind alors la position de la figure 5 ou le sous-ensemble 7 est en appui contre l'unité 51 ce qui permet un raccordement fluidique entre ces deux éléments. Dans cette position la table 21 et les éléments qu'elle supporte sont hors de portée du robot 1, c'est-à-dire hors de sa zone d'activité.
  • La traversé de la cloison 5 par la table 21 est effectuée à travers une ouverture 5a qui est ensuite obturée par un panneau 5b fixé sur le bord de la table 21 orienté vers le robot 1. Un vérin 22 permet de commander le déplacement de la table 21 dans le sens de la flèche F3 et en sens inverse.
  • Lorsque la table 21 est disposée à l'extérieur de la cabine, l'ouverture 5a est masquée par le panneau 5b, comme représenté à la figure 5, et il est possible de procéder au nettoyage et au remplissage du sous-ensemble 7 en étant isolé par rapport à l'atmosphère du volume intérieur de la cabine.
  • L'unité 51 comprend un vérin 511 et une partie 512 plaquée par le vérin 511 selon une direction parallèle à la direction Y-Y' , comme représentée par la flèche F4 aux figures 6 et 7. Le vérin 511 est alimenté à pression constante, ce qui lui permet de servir d'amortisseur du mouvement d'approche de la table 20 selon la flèche F3 et d'assurer l'étanchéité de la liaison entre les éléments 7 et 512. A la place du vérin 511, un amortisseur en mousse peut être utilisé pour plaquer la partie 512 vers le sous ensemble 7.
  • La partie 512 comprend un corps principal 5121 et un corps annexe 5122 reliés par deux conduits 5123 de circulation de liquide de nettoyage et d'air. Le corps 5122 est pourvu de moyens de raccordement avec une platine 71 formée sur un côté du sous-ensemble 7 orienté vers l'unité 51.
  • Comme il ressort plus particulièrement des figures 6 et 8, l'unité 51 comprend quatre électrovannes 5131, 5132, 5133 et 5144 contrôlant respectivement l'alimentation du sous-ensemble 7 en produit de nettoyage pour produit de revêtement hydrosoluble, en produit de nettoyage pour produit de revêtement solvanté, en air et, pour l'électrovanne 5134 la mise en communication de la partie 512 avec une purge 514.
  • L'unité 51 est alimentée en produit de nettoyage et en air et reliée à la purge 514 par des conduits souples 515 qui ne sont représentés que sur la figure 8 pour la clarté des dessins.
  • Sur sa face avant 5124, c'est-à-dire sa face orientée vers la platine 71, la partie 512 est pourvue de deux orifices 5125 et 5126 destinés à venir respectivement en regard de deux orifices 715 et 716 ménagés dans la platine 71. Lorsque le corps 5122 de la partie 512 est en appui contre la platine 71, les orifices 5125 et 715 permettent une circulation d'un mélange de produit de nettoyage, et de produit de revêtement en direction de la purge 514 alors que les orifices 5126 et 716 permettent une circulation de solvant ou de trains d'air/solvant de l'unité 51 vers l'intérieur du sous-ensemble 7.
  • Avant le déplacement décrit ci-dessus de la table 21 et du sous-ensemble 7 vers l'unité 51, une seconde unité 52 est positionnée pour l'alimentation en nouveau produit de revêtement du sous-ensemble 7.
  • L'unité 52 comprend une succession de modules 521 juxtaposés selon une direction X52 parallèle à la direction X-X' . Les modules 521 sont de deux types. Plusieurs modules, par exemple quatorze, sont reliés chacun par deux conduits 522 et 523 à un dispositif non représenté de circulation de produit de revêtement d'une couleur prédéterminée. Ces modules 521 sont ainsi insérés dans une boucle de circulation ou "circulating" de produit de revêtement comprenant les conduits 522 et 523, cette construction étant employée pour les produits de revêtement les plus couramment utilisés. On note 52A la partie de l'unité 52 formé des modules 521.
  • L'unité 52 comprend également deux modules 524 qui ne sont pas reliés à des conduits du type des conduits 522 et 523 mais dont une face 524a, dite face arrière, est pourvue de moyens de raccordement avec un connecteur 525 formant l'extrémité aval d'un collecteur 526 d'un ensemble de deux blocs de changement de produits de revêtement 527, 527'. Les éléments 525 à 527 sont mobiles selon la direction Y-Y', comme représenté par la flèche F5, en étant commandés par un vérin 5251. On note 52B la partie de l'unité 52 formée des éléments 524 à 527.
  • Les blocs 527 et 527' sont reliés par des faisceaux de conduits 528 et 528' à des sources de produits de revêtement utilisées moins souvent que les produits de revêtement circulant par les conduits 522 et 523. Les produits de revêtement délivrés aux blocs 527 et 527' peuvent donc être considérés comme des "teintes rares" par opposition aux "teintes courantes" circulant dans les conduits 522 et 523. La partie 52A est donc dédiée aux teintes courantes alors que la partie 52B est dédiée aux teintes rares.
  • En fonction de la teinte du produit de revêtement devant être fournie au sous-ensemble 7 pour son remplissage, une partie mobile 529 de l'unité 52 est déplacée parallèlement à la direction X52, comme représenté par la flèche F6 à la figure 6, de telle sorte que, dans le cas d'une teinte courante, un module 521 de la partie 52A alimenté avec le produit présélectionné est disposé en regard d'un orifice 717 d'introduction de produit de revêtement dans le sous-ensemble 7.
  • Comme il ressort plus particulièrement de la figure 7, chaque module 521 comprend un clapet 5211 chargé élastiquement par un ressort 5212 en direction d'un siège 5213 . Il est ainsi formé une vanne fermée par défaut. L'orifice 717 de la platine 71 permet le passage d'un actionneur 718 solidaire d'un piston dont le déplacement est contrôlé à l'intérieur du sous-ensemble 7 par tout moyen approprié, par exemple pneumatiquement.
  • Ainsi, lorsque le bloc 521 correspondant au produit à utiliser pour le remplissage du réservoir 8 du sous-ensemble 7 est en appui contre une partie inférieure 719 de la platine 71, l'actionneur 718 peut traverser l'orifice 717 et l'orifice de sortie 5214 du module 521 de façon à repousser le clapet 5211 à l'encontre de l'effort du ressort 5212, comme représenté par la flèche F8 à la figure 7, ce qui permet une circulation du produit de revêtement du module 521 vers l'intérieur du sous-ensemble 7.
  • Lorsqu'il convient d'utiliser une teinte rare, la partie 529 est déplacée selon la flèche F6, de telle sorte que l'un des modules 524 de la partie 52B est amené en regard de la platine 71 et du connecteur mobile 525 qui sont alors sensiblement alignés sur l'axe médian X10 de la station 10 . Il est alors possible de déplacer le connecteur 525, le collecteur 526 et les blocs 527 et 527' en direction du module 524 comme représenté par la flèche F5 aux figures 6 et 8.
  • Le connecteur 525 est alimenté par le collecteur 526 avec le produit de revêtement à transférer vers le sous-ensemble 7, des moyens de raccords rapides étant prévus sur la face 524a du module 524 pour l'alimentation d'une chambre interne dans laquelle est disposé un clapet 5241 analogue au clapet 5211 d'un module 521. Comme précédemment, le clapet 5241 peut être commandé en déplacement, à l'encontre de l'effort généré par un ressort 5242, par l'actionneur 718, le produit de revêtement pouvant alors s'écouler du module 524 vers le sous-ensemble 7 à travers un orifice de sortie 5244 du module 524.
  • Les différents modules 521 et 524 sont supportés par une cornière 529a formant la structure de la partie 529 et commandée par quatre vérins, dont un seul apparaît à la figure 5 avec la référence 530 et dont les courses sont différentes, ce qui permet d'obtenir, pour la partie 529 de l'unité 52 seize positions correspondant respectivement au positionnement de chacun des quatorze modules 521 et de chacun des deux modules 524 en regard de la partie 719 du sous-ensemble 7.
  • Les blocs 527 et 527' et le collecteur 526 sont supportés par une plaque 531 mobile par rapport à une équerre de référence 532 sous l'action du vérin 5251, un renfort 533 permettant la transmission de l'effort généré par le vérin 5251 à la plaque 531 de l'unité 51.
  • Pour permettre le raccordement du connecteur 525 sur l'un des modules 524, la cornière 529a est pourvue de deux échancrures 529b libérant l'accès aux faces arrière 524a des modules 524.
  • L'unité 52 comprend deux modules 524, ce qui permet d'utiliser un module 524 pour les produits de revêtement solvantés et l'autre module 524 pour les produits hydrosolubles.
  • Compte tenu de ce qui précède, l'unité 52 étant déplacée selon la direction X52 avant le mouvement de la table selon la flèche F3, ce mouvement, visible entre les figures 4 et 5, conduit à un appui et à un raccordement simultané du sous-ensemble 7 sur les unités 51 et 52.
  • Lorsque la table 20 est en place dans la position de la figure 5 et donc lorsque la connexion du sous-ensemble 7 avec les unités 51 et 52 a été réalisée, une unité 30 de commande du sous-ensemble 7 qui appartient à la station 10 est déplacée en direction du sous-ensemble 7 comme représenté par la flèche F9 à la figure 1, cette unité 30 se montant sur la face supérieure du sous-ensemble 7 en lieu et place du segment 6c. L'unité 30 permet de commander pneumatiquement et/ou électriquement le sous ensemble 7 en place dans la zone 11, c'est-à-dire, entre autres de déplacer le piston 8b du réservoir 8 en contrôlant ce déplacement, de commander les vannes situées dans le sous-ensemble 7 et de commander la turbine de ce sous-ensemble.
  • Une unique unité 30, mobile verticalement dans le sens de la flèche F9 et dans le sens opposé, permet donc de commander alternativement le sous-ensemble 7 et le sous-ensemble 7'.
  • Comme il ressort également de la figure 1, un collecteur 31 situé au niveau de l'axe médian X10 de la station 10 est déplacé vers le haut, comme représenté par la flèche F10 pour venir coiffer par en dessous le sous-ensemble 7 et récupérer les produits transitant par le projecteur lors des opérations de nettoyage/remplissage. Ce réceptacle est avantageusement équipé de buses de projection de produit de nettoyage permettant de rincer la surface externe du sous-ensemble. Il est relié, par un conduit d'évacuation 32, à une purge non représentée.
  • Comme il ressort plus particulièrement de la figure 9, deux alimentations en air 601 et 602 sont prévues au niveau de chaque zone 11 ou 12. Ces alimentations 601 et 602 sont destinées à fournir de l'air aux sous-ensembles 7 et 7' dès qu'ils sont en place dans les zones 11 et 12 et jusqu'à leur retrait de ces zones. Un capteur 603 détecte la présence d'un sous-ensemble 7 ou 7' dans l'une des zones 11 ou 12 et permet de commander les alimentations 601 et 602 en fonction de la présence des sous-ensembles, ce qui permet un gain de temps sur le cycle de nettoyage/remplissage. L'air fourni par l'alimentation 601 est dirigé à l'intérieur du sous-ensemble 7 ou 7' jusqu'à un palier 9b formé entre une partie fixe et une partie tournante d'une turbine 9c, alors que l'air fourni par l'alimentation 602 est utilisé pour entretenir la rotation de la turbine 9c du projecteur 9 ou 9' lorsque le sous-ensemble 7 ou 7' est en place dans la zone 11 ou 12. Ainsi, on évite les risques de serrage ou de blocage du palier 9b et on entretient la rotation de la turbine 9c et du bol 9a associé, ce qui permet une évacuation efficace du produit de nettoyage et du produit de revêtement utilisé pour l'amorçage du pulvérisateur d'une part, et évite un temps de ré-accélération de la turbine 9c, qui serait nécessaire si la rotation de la turbine était interrompue au cours des étapes de nettoyage et de remplissage du réservoir 8 et 8' et du projecteur 9 ou 9'.
  • En d'autres termes, dès que le module 7 ou 7' est monté sur le segment 6c du robot 1, il est opérationnel pour la projection de produit de revêtement sans attendre la mise en rotation de la turbine 9c correspondante.
  • Selon un aspect avantageux, on peut prévoir que la vitesse de rotation de la turbine 9c lorsque le sous-ensemble 7 ou 7' est en place dans la zone 11 ou 12, est quasiment identique à la vitesse de rotation utilisée pour la projection de produit de revêtement.
  • L'unité 30 permet également d'alimenter en air le sous-ensemble 7 ou 7', en particulier d'entraîner la turbine du sous-ensemble considéré à une vitesse différente de celle obtenue par ailleurs grâce à l'alimentation 601.
  • La commande du remplissage du réservoir 8 est effectuée grâce, par exemple, à un codeur 604 lié à la tige 8a du piston 8b du réservoir 8. En effet, le déplacement de la tige 8a est proportionnel à la quantité de produit introduite dans le réservoir 8.
  • L'invention a été représentée lors du nettoyage et du remplissage du sous-ensemble 7. Il est bien entendu qu'elle est utilisée lors du nettoyage et du remplissage du module 7' alors que le module 7 est employé pour le revêtement d'une carrosserie 3, la zone 12 du chariot 20 étant alors amenée en regard de l'unité 51 puis déplacée par la table 21 jusqu'à sa position de raccordement du sous-ensemble 7' avec les unités 51 et 52.
  • L'ordre des séquences du procédé de l'invention peut être modifié par rapport à ce qui a été décrit ci-dessus. Cependant, de façon préférentielle, la partie mobile 529 de l'unité 52 est positionnée, selon le mouvement représenté par la flèche F6' pour amener le module 521 ou 524 adéquat au niveau de l'axe médian de l'axe X10 avant que la table 21 ne soit déplacée dans le sens de la flèche F3 puisque une unité de commande de la station 10 permet d'anticiper la connaissance du produit de revêtement devant être utilisé dans une étape ultérieure de remplissage d'un sous-ensemble 7 ou 7'.
  • Au terme du nettoyage et du remplissage d'un module 7 ou 7', la table 21 est réintroduite dans la cabine C, à travers l'ouverture 5a de la cloison 5, ce qui autorise le dépôt d'un autre sous-ensemble dans la zone 11 ou 12 libre et le prélèvement par le robot 1 du module prêt à peindre.
  • Le fait que l'essentiel de la station 10 est installé à l'extérieur de la cabine et que les opérations de nettoyage et de remplissage ont lieu hors de la cabine évite les salissures de la table 21 et des surfaces de connexion des sous-ensembles 7 et 7' par dépôt de particules de peinture non déposées sur une carrosserie 3. Ceci facilite également la maintenance de la station 10 en cours de production.
  • Selon une variante non représentée de l'invention, la station 10 peut être installée dans une niche prévue dans la cloison 5 et tournée vers l'intérieur de la cabine de projection. En ce sens, la station 10 est située dans la cabine mais, pour l'essentiel, à l'extérieur de la zone d'activité du robot 1. La table 21 est alors déplacée, perpendiculairement à l'axe de convoyage X-X', entre une position où elle est accessible par le robot 1, pour les opérations de dépôt d'un sous-ensemble 7 ou 7' dans la zone 11 ou 12 correspondante et de solidarisation d'un autre ensemble sur le segment 6c, et une position à l'intérieur de la niche, c'est-à-dire hors de porté du robot, où ont lieu les opérations de raccordement, nettoyage et/ou remplissage. Cette niche peut être accessible de l'extérieur de la cabine au moyen de portes ou trappes, ce qui permet d'intervenir sur la station 10 au cours du revêtement d'une carrosserie 3.
  • L'invention a été décrite avec des projecteurs 9 et 9' rotatifs. Elle est cependant applicable avec des projecteurs pneumatiques, électrostatiques ou non. On peut envisager une station 10 de type "mixte", apte à recevoir à la fois des sous-ensembles comprenant des projecteurs rotatifs et pneumatiques.
  • Dans le cas où le temps de cycle de projection est inférieur au temps de cycle de nettoyage/remplissage, on peut prévoir deux stations de nettoyage/remplissage au voisinage d'un robot. Dans le cas où le temps de cycle de projection est plus de deux fois supérieur au temps de cycle de nettoyage/remplissage, on peut prévoir une station de nettoyage/remplissage pour deux robots voisins, une telle station formant alors au moins trois zones de réception de sous-ensembles.

Claims (15)

  1. Procédé de changement de produit dans une installation de projection de produit de revêtement comprenant au moins un robot (1), apte à déplacer un premier projecteur (9) et un premier réservoir (8) associés en regard d'objets à revêtir (3), ledit procédé comprenant :
    - une étape d'amenée dudit premier réservoir vers une zone de réception (11) adaptée d'une station (10) de nettoyage/remplissage,
    - une étape de séparation d'un premier sous-ensemble (7) comprenant ledit premier réservoir (8) et ledit premier projecteur (9) par rapport audit robot (1) ;
    - une étape de solidarisation avec ledit robot, d'un second sous-ensemble (7') analogue comprenant un second réservoir (8') et un second projecteur (9'), ledit second sous-ensemble étant apte à être utilisé pour la projection de produit de revêtement pendant le nettoyage et/ou remplissage dudit premier réservoir et dudit premier projecteur et
    - une étape de nettoyage et/ou remplissage dudit premier réservoir et dudit-premier projecteur dans ladite zone de réception;
    caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à :
    - positionner une unité (52) d'alimentation en produit de revêtement équipée de plusieurs sorties (5214, 5244) en déplaçant (F6) ladite unité, selon une première direction (X-X'-X52) de telle sorte qu'une sortie prédéterminée de ladite unité est disposée en regard dudit premier sous-ensemble (7) ;
    - déplacer (F3), selon une seconde direction (Y-Y') globalement perpendiculaire à ladite première direction, une structure (20), définissant au moins deux zones (11, 12) de réception de sous-ensemble (7) comprenant un réservoir et un projecteur, de façon à atteindre une position (figure 5) de raccordement dudit sous-ensemble (7) avec ladite unité (52).
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les opérations de séparation dudit premier sous-ensemble (7) par rapport audit robot (1) et de solidarisation dudit second sous-ensemble (7') avec ledit robot sont réalisées à l'intérieur d'une zone d'activité dudit robot, alors que les opérations de positionnement (F2-F6) dudit premier sous-ensemble (7) et de ladite seconde unité (52) et les opérations de raccordement (F3-F5, F8), de nettoyage et/ou de remplissage sont réalisées à l'extérieur de ladite zone d'activité, grâce à un mouvement (F2, F3) de ladite structure (20) selon deux directions (X-X', Y-Y') orthogonales.
  3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape consistant à déplacer (F2) selon ladite première direction (X-X') ladite structure (20), de façon à disposer la zone de réception (11) contenant ledit sous-ensemble (7) en regard d'une unité (51) d'alimentation en produit de nettoyage, le déplacement (F3) de ladite structure (20) selon ladite seconde direction (Y-Y') permettant d'atteindre une position (figure 5) de raccordement dudit sous-ensemble (7) avec ladite unité (51) d'alimentation en produit de nettoyage.
  4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste, en outre, à raccorder l'une au moins desdites unités (51, 52) audit sous-ensemble (7) reçu dans ladite zone de réception (11) par déplacement (F3, F5) de moyens de connexion (71, 524, 525), prévus sur ledit sous-ensemble (7) ou dans ladite station (10), selon ladite seconde direction (Y-Y').
  5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste, en outre, à alimenter continûment ledit premier sous-ensemble (7) en air de formation d'un palier (9b) et/ou en air d'entraînement d'une turbine (9c) dudit projecteur (9) dès son dépôt (F1) dans une zone de réception (11, 12) et jusqu'à son retrait de cette zone.
  6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il consiste, en outre, à maintenir continûment en rotation une turbine (9c) dudit projecteur (9) dudit premier sous-ensemble (7) au cours des opérations de positionnement (F2-F6), de raccordement (F3-F5, F8), de nettoyage et/ou de remplissage.
  7. Station de changement de produit (10) dans une installation de projection de produit de revêtement, ladite installation comprenant au moins un robot (1), apte à déplacer un projecteur (9) et un réservoir (8) associés en regard d'objets à revêtir (3), ladite station comprenant au moins deux zones (11, 12) de nettoyage/remplissage dudit réservoir, aptes à recevoir chacune un sous-ensemble (7, 7') formé d'un réservoir (8, 8') et d'un projecteur (9, 9') alors que ce sous-ensemble est désolidarisé dudit robot (1), des moyens (51, 52) de nettoyage et/ou de remplissage dudit réservoir et/ou dudit projecteur dans chacune desdites zones étant prévus, caractérisé en ce que lesdites zones de réception (11, 12) sont aptes à être amenées dans une position de raccordement d'un sous-ensemble (7) disposé dans l'une (11) d'entre elles avec lesdits moyens (51, 52) de nettoyage et/ou de remplissage, lesdits moyens de nettoyage et/ou remplissage comprenant au moins une -unité (52, 52A, 52B) mobile selon une première direction (X52), pourvue de plusieurs sorties et apte à disposer une sortie prédéterminée (5214, 5244) de ladite unité dans une position de raccordement audit sous-ensemble (7).
  8. Station selon la revendication 7, caractérisée en ce que lesdites zones de réception (11, 12) sont définies par une structure (20) mobile (F2) par rapport' à un support (21) selon ladite première direction, ledit support étant mobile (F3)- par rapport audit robot (1) selon une seconde direction globalement perpendiculaire à ladite première direction.
  9. Station selon l'un des revendications 7 ou 8, caractérisée en ce que lesdits moyens de nettoyage et/ou de remplissage comprennent une première unité (51) apte à délivrer audit sous-ensemble au moins un fluide de nettoyage, ladite première unité étant disposée en regard dudit sous-ensemble (7) dans sa position de raccordement, et une seconde unité (52) apte à délivrer audit sous-ensemble un produit de revêtement prédéterminé, ladite seconde unité étant mobile (F6) par rapport à ladite première unité.
  10. Station selon la revendication 9, caractérisée en ce que ladite seconde unité (52) comprend plusieurs modules (521, 524) alimentés en produit de revêtement et aptes à être sélectivement raccordés audit sous-ensemble (7), lesdits modules étant juxtaposés selon une direction (X52) de déplacement (F6) de ladite seconde unité.
  11. Station selon la revendication 10, caractérisée en ce que certains (521) desdits modules sont alimentés au moyen de circuits (522, 523) dé circulation de produit, pour les produits de revêtement les plus souvent utilisés, alors qu'au moins un autre module (524) est alimenté à partir d'au moins un bloc (527, 527') de changement de produit de revêtement, pour les produits de revêtement les moins souvent utilisés.
  12. Station selon la revendication 11, caractérisée en ce que ledit autre module (524) est pourvu de moyens de raccordement à un connecteur (525) alimenté en produit de revêtement à partir dudit bloc (527) de changement de produit, ledit connecteur étant mobile (F5) selon une direction (Y-Y') globalement perpendiculaire à la direction (X52) de déplacement (F6) de ladite seconde unité (52).
  13. Station selon l'une des revendications 7 à 12, caractérisée en ce que lesdits moyens de nettoyage et/ou remplissage (51) comprennent un élément mobile (512) de connexion plaqué (F4) en direction dudit sous-ensemble (7) pour leur raccordement.
  14. Station selon l'une des revendications 7 à 13, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (601, 602) d'alimentation en air de formation d'un palier (9b) et/ou en air d'entraînement d'une turbine (9c) du projecteur (9, 9') dudit sous-ensemble (7, 7') dès sa mise en place dans l'une ou l'autre desdites zones de réception (11, 12).
  15. Station selon la revendication 14, caractérisée en ce qu'elle comprend un capteur (603) de détection de la présence d'un sous-ensemble (7, 7') dans chacune desdites zones de réception (11, 12).
EP01956634A 2000-07-24 2001-07-23 Procede et station de changement de produit dans une installation de projection de produit de revetement Expired - Lifetime EP1303359B1 (fr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0009690A FR2811917B1 (fr) 2000-07-24 2000-07-24 Procede et station de changement de produit dans une installation de projection de produit de revetement
FR0009690 2000-07-24
PCT/FR2001/002398 WO2002007899A1 (fr) 2000-07-24 2001-07-23 Procede et station de changement de produit dans une installation de projection de produit de revetement

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1303359A1 EP1303359A1 (fr) 2003-04-23
EP1303359B1 true EP1303359B1 (fr) 2006-12-20

Family

ID=8852853

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01956634A Expired - Lifetime EP1303359B1 (fr) 2000-07-24 2001-07-23 Procede et station de changement de produit dans une installation de projection de produit de revetement

Country Status (11)

Country Link
US (1) US6712285B2 (fr)
EP (1) EP1303359B1 (fr)
JP (1) JP4934251B2 (fr)
KR (1) KR100731006B1 (fr)
CN (1) CN1182923C (fr)
AU (1) AU2001278559A1 (fr)
CA (1) CA2416539A1 (fr)
DE (1) DE60125369T2 (fr)
FR (1) FR2811917B1 (fr)
TW (1) TW505543B (fr)
WO (1) WO2002007899A1 (fr)

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2815554B1 (fr) * 2000-10-19 2002-12-20 Sames Technologies Dispositif et procede d'alimentation de projecteurs et installation de projection equipee d'un tel dispositif
JP4316968B2 (ja) * 2003-09-12 2009-08-19 トリニティ工業株式会社 塗布機及びカートリッジ交換装置
ATE469705T1 (de) * 2004-09-23 2010-06-15 Abb As Lackdosiervorrichtung und für eine programmgesteuerte spritzlackiervorrichtung ausgeführtes system
FR2890876B1 (fr) * 2005-09-19 2007-11-30 Sames Technologies Soc Par Act Installation de projection de produit de revetement multi-composant
EP1772194B1 (fr) 2005-10-07 2019-01-09 Dürr Systems AG Dispositif d'alimentation pour un agent de revêtement et correspondant procédé de fonctionnement
TW200719290A (en) * 2005-11-01 2007-05-16 Datadot Technology Ltd Article marking system
AU2006308778B2 (en) * 2005-11-01 2011-11-10 Datadot Technology Limited Article marking system
US20080011333A1 (en) * 2006-07-13 2008-01-17 Rodgers Michael C Cleaning coating dispensers
US7669488B2 (en) * 2006-08-24 2010-03-02 Astech Projects Limited Impactor Automation
JP4764316B2 (ja) * 2006-11-15 2011-08-31 株式会社大気社 塗装システム
DE102006058562A1 (de) * 2006-12-12 2008-08-14 Dürr Systems GmbH Beschichtungseinrichtung mit einer Dosiervorrichtung
MX2009006196A (es) * 2006-12-12 2009-07-09 Duerr Systems Gmbh Aparato de revestimiento que comprende un dispositivo de dosificacion.
KR101006421B1 (ko) 2007-02-06 2011-01-06 에이비비 가부시키가이샤 도장 장치
ATE533566T1 (de) * 2007-02-06 2011-12-15 Abb Kk Beschichtungssystem
DE102007048248A1 (de) * 2007-10-08 2009-05-14 Dürr Systems GmbH Roboter mit einer Reinigungseinrichtung und zugehöriges Betriebsverfahren
HUE025258T2 (en) 2008-03-20 2016-02-29 Duerr Systems Gmbh Varnishing robots and associated operating procedures
JP4850944B2 (ja) 2009-10-21 2012-01-11 トヨタ自動車株式会社 塗料供給方法
JP4812871B2 (ja) * 2009-10-21 2011-11-09 トヨタ自動車株式会社 塗料充填装置
DE102009060063A1 (de) * 2009-12-22 2011-06-30 Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach, 35236 Verfahren zum Betreiben eines Roboters und Vorrichtung mit einem Roboter
JP5635919B2 (ja) * 2011-01-25 2014-12-03 東メンシステム株式会社 静電塗装色替えシステム
DE202011110688U1 (de) * 2011-01-28 2015-08-03 IPR-Intelligente Peripherien für Roboter GmbH Industrierobotersystem
US9168547B2 (en) * 2011-07-01 2015-10-27 Comau, Inc. Thermal metal spraying apparatus
FR2977508B1 (fr) * 2011-07-06 2013-08-16 Sames Technologies Station de nettoyage-remplissage pour moyens de projection
DE102012022535A1 (de) 2012-11-16 2014-05-22 Eisenmann Ag Applikator-Anschlusseinheit, Applikationsroboter und Anlage zum Beschichten von Gegenständen
DE102013205171A1 (de) * 2013-03-22 2014-09-25 Krautzberger Gmbh Spritzsystem, Spritzvorrichtung, Schnellwechseladapter und Wechselvorrichtung, Beschichtungsanlage sowie Verfahren zum Beschichten
JP6019364B2 (ja) * 2013-10-29 2016-11-02 兵神装備株式会社 吐出システム、及び流動体の補充方法
JP6755103B2 (ja) * 2016-03-03 2020-09-16 トリニティ工業株式会社 塗装ブース及びそれを用いた塗装方法
DE102016014948A1 (de) 2016-12-14 2018-06-14 Dürr Systems Ag Druckkopf und zugehöriges Betriebsverfahren
DE102016014953A1 (de) 2016-12-14 2018-06-14 Dürr Systems Ag Lackieranlage und entsprechendes Lackierverfahren
DE102016014956A1 (de) 2016-12-14 2018-06-14 Dürr Systems Ag Beschichtungseinrichtung und zugehöriges Betriebsverfahren
DE102016014951A1 (de) 2016-12-14 2018-06-14 Dürr Systems Ag Beschichtungseinrichtung und zugehöriges Betriebsverfahren
DE102016014952A1 (de) 2016-12-14 2018-06-14 Dürr Systems Ag Beschichtungseinrichtung zur Beschichtung von Bauteilen
DE102016014919A1 (de) 2016-12-14 2018-06-14 Dürr Systems Ag Applikationsvorrichtung und Verfahren zum Applizieren eines Beschichtungsmittels
DE102016014946A1 (de) 2016-12-14 2018-06-14 Dürr Systems Ag Druckkopf zur Applikation eines Beschichtungsmittels auf ein Bauteil
DE102016014955A1 (de) * 2016-12-14 2018-06-14 Dürr Systems Ag Beschichtungseinrichtung und entsprechendes Beschichtungsverfahren
DE102016014944A1 (de) 2016-12-14 2018-06-14 Dürr Systems Ag Beschichtungsverfahren und entsprechende Beschichtungseinrichtung
DE102016014943A1 (de) 2016-12-14 2018-06-14 Dürr Systems Ag Druckkopf mit Temperiereinrichtung
DE102016014920A1 (de) 2016-12-14 2018-06-14 Dürr Systems Ag Druckkopf mit Verschiebe- und/oder Drehmechanik für zumindest eine Düsenreihe
DE102016014947A1 (de) 2016-12-14 2018-06-14 Dürr Systems Ag Druckkopf zur Applikation eines Beschichtungsmittels
FR3108045B1 (fr) * 2020-03-11 2023-02-10 Exel Ind Installation comportant un pulvérisateur et procédé associé
EP4512536A1 (fr) 2023-08-23 2025-02-26 Ford Global Technologies, LLC Cabine de pulvérisation de peinture et procédé de nettoyage d'au moins une partie d'un robot de pulvérisation de peinture et la méthode correspondante

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5858147B2 (ja) * 1976-11-01 1983-12-23 川崎重工業株式会社 塗装用ロボツト
JPS60122073A (ja) * 1983-12-05 1985-06-29 Tokico Ltd 塗装用ロボットの色替装置
FR2609252B1 (fr) * 1987-01-02 1989-04-21 Sames Sa Installation de projection de produit de revetement tel que par exemple une peinture et notamment installation de projection electrostatique de peinture a base d'eau
JPH0195269U (fr) * 1987-12-18 1989-06-23
SE512001C2 (sv) * 1997-04-03 2000-01-10 Abb Flexible Automation As Anordning för automatisk sprutapplicering av lack
WO1999067026A1 (fr) * 1998-06-22 1999-12-29 Abb K.K. Dispositif de peinture
JP3299205B2 (ja) * 1998-12-18 2002-07-08 エービービー株式会社 自動塗装方法及びその装置
JP3648134B2 (ja) * 1999-07-13 2005-05-18 Ａｂｂ株式会社 自動塗装装置
FR2797789B1 (fr) * 1999-08-30 2001-11-23 Sames Sa Procede et dispositif de montage d'un sous-ensemble comprenant au moins un projecteur de produit de revetement sur une partie mobile d'un robot
FR2797788B1 (fr) * 1999-08-30 2001-11-23 Sames Sa Procede et station de changement de produit dans une installation de projection de produit de revetement

Also Published As

Publication number Publication date
CA2416539A1 (fr) 2002-01-31
AU2001278559A1 (en) 2002-02-05
CN1441706A (zh) 2003-09-10
EP1303359A1 (fr) 2003-04-23
WO2002007899A1 (fr) 2002-01-31
FR2811917B1 (fr) 2002-12-20
DE60125369D1 (de) 2007-02-01
JP4934251B2 (ja) 2012-05-16
US20020043567A1 (en) 2002-04-18
TW505543B (en) 2002-10-11
JP2002113400A (ja) 2002-04-16
KR20030024785A (ko) 2003-03-26
FR2811917A1 (fr) 2002-01-25
KR100731006B1 (ko) 2007-06-21
US6712285B2 (en) 2004-03-30
DE60125369T2 (de) 2007-10-04
CN1182923C (zh) 2005-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1303359B1 (fr) Procede et station de changement de produit dans une installation de projection de produit de revetement
EP1207964B1 (fr) Procede et station de changement de produit dans une installation de projection de produit de revetement
CA1293370C (fr) Installation de projection de produit de revetement tel que par exempleune peinture et notamment installation de projection electrostatique de peinture a base d'eau
EP1326716B1 (fr) Dispositif et procede d'alimentation de projecteurs et installation de projection equipee d'un tel dispositif
CA2158571C (fr) Machine de projection de produit de revetement
EP1305118B1 (fr) Dispositif d'alimentation en produit de revetement pulverulent d'un projecteur et installation de projection comprenant un tel dispositif
FR2698292A1 (fr) Installation de peinture à poudre munie d'une cabine à section variable.
EP2355934B1 (fr) Projecteur de produit de revetement et procede pour reapprovisionner un tel projecteur en produit de revetement
EP3725421B1 (fr) Installation d'application de produit de revêtement et procédé de nettoyage d'une telle installation
CA2474352C (fr) Installation de projection de produit de revetement et procede de nettoyage d'une telle installation
EP3269454B2 (fr) Jupe comprenant au moins trois séries de buses d'éjection d'air distinctes, projecteur rotatif de produit de revêtement avec une telle jupe et son procédé d'utilisation
EP1315580B1 (fr) Procede et dispositif pour le remplissage d'un reservoir de peinture, dans une installation automatisee de peinture
EP2729258B1 (fr) Station de nettoyage-remplissage pour moyens de projection de produit de revêtement
EP1326715B1 (fr) Dispositif et procede d'alimentation de projecteurs et installation de projection equipee d'un tel dispositif
WO2006075075A2 (fr) Installation industrielle de peinture comprenant des boîtes de couleur
FR2922789A1 (fr) Installation industrielle de peinture.

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20021209

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: ICHIMURA, MAKOTO

Inventor name: SENTIS, LOUIS

Inventor name: PROVENAZ, PHILIPPE

Inventor name: UENO, TAKAO

Inventor name: ROBERT, STEPHANE

Inventor name: FUJIWARA, SHIGEKI

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): DE ES FR GB IT SE

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE ES FR GB IT SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20061220

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REF Corresponds to:

Ref document number: 60125369

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20070201

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070320

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20070222

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070331

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20070921

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 60125369

Country of ref document: DE

Representative=s name: PFENNING, MEINIG & PARTNER MBB PATENTANWAELTE, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 60125369

Country of ref document: DE

Owner name: SAMES KREMLIN, FR

Free format text: FORMER OWNERS: SAMES TECHNOLOGIES, MEYLAN, FR; TRINITY INDUSTRIAL CORP., TOYOTA, AICHI, JP

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 732E

Free format text: REGISTERED BETWEEN 20170706 AND 20170715

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: TP

Owner name: SAMES KREMLIN, FR

Effective date: 20171010

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20190711

Year of fee payment: 19

Ref country code: FR

Payment date: 20190731

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20190719

Year of fee payment: 19

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 60125369

Country of ref document: DE

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20200723

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200731

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200723

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210202