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EP1369146A1 - Detecteur de posture - Google Patents

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Publication number
EP1369146A1
EP1369146A1 EP02405460A EP02405460A EP1369146A1 EP 1369146 A1 EP1369146 A1 EP 1369146A1 EP 02405460 A EP02405460 A EP 02405460A EP 02405460 A EP02405460 A EP 02405460A EP 1369146 A1 EP1369146 A1 EP 1369146A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
angle
signaling means
computer
means comprise
limit values
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP02405460A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Christophe Van Dongen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to EP02405460A priority Critical patent/EP1369146A1/fr
Priority to PCT/CH2003/000332 priority patent/WO2003103780A1/fr
Priority to CA002485637A priority patent/CA2485637A1/fr
Priority to AT03724758T priority patent/ATE306972T1/de
Priority to EP03724758A priority patent/EP1511540B1/fr
Priority to AU2003229225A priority patent/AU2003229225A1/en
Priority to US10/518,744 priority patent/US20050237209A1/en
Priority to DE60301966T priority patent/DE60301966T8/de
Publication of EP1369146A1 publication Critical patent/EP1369146A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/02—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for the abdomen, the spinal column or the torso muscles related to shoulders (e.g. chest muscles)
    • A63B23/0244—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for the abdomen, the spinal column or the torso muscles related to shoulders (e.g. chest muscles) with signalling or indicating means, e.g. of incorrect posture, for deep-breathing exercises

Definitions

  • the present invention relates to a device intended to be applied to a person to detect and memorize certain postures such as bending and exaggerated extension of the trunk.
  • the wearer of such a device can thus improve his gestural awareness and therefore prevent one of the main causes of back pain: movements exaggerated forwards and backwards of the trunk when standing.
  • Back pain is one of the major pathologies of our society.
  • the mode of sedentary life leads to a loss of kinesthetic (common sense), which makes it incapable to feel precisely the physiologically permitted postures.
  • kinesthetic common sense
  • the discomfort and expense caused by these back pain is of concern and requires, more than ever, a policy preventive reinforced with technical means.
  • patent WO 96/17548 refers to a housing applied to the level of the wearer's spines. When the latter leans, the pressure exerted by the thorns on the support zones of the device allows to override some kind of switch and thus trigger an alarm. The areas concerned are therefore obviously restricted and the movements of life current quickly move the case, which is no longer effective.
  • the document WO 90/07360 describes an apparatus one side of which is intended to be leaning against the body. Part of this face is cut to form a control plate. When this plate is pressed beyond a threshold determined, it activates a vibration generator constituting an alarm Touch. The setting of the triggering threshold is however difficult and does not does not correspond precisely to certain postures.
  • the present invention provides an inexpensive device capable of signaling a poor posture of the wearer, the detection threshold can be defined with precision by a therapist. In addition, its installation and use does not provide no discomfort in the daily movements of a user normal.
  • the inclinometer used is an accelerometer.
  • the device has an interface allowing, using push buttons, to memorize the two limit values of the angle of inclination in the computer.
  • the signaling means advantageously comprise, on the one hand, a light and / or acoustic and / or vibrating alarm and, on the other hand, an external readable memory comprising a plurality of affected registers in successive time slices grouping a plurality of cycles, the computer then programmed to account in each of these registers, i.e. the exceedances of the front and rear limit values observed at each of the cycles of the current time slot, i.e. the maximum value of exceedances of the front and rear limit values observed during this section of time.
  • said cycles and said time slots have a duration 100 ms and 15 minutes respectively.
  • FIGS. 1a and 1b the device according to the invention is shown at 10, installed on the sternum of a carrier. It is held in place by a belt chest 12 produced by means of an elastic band the length of which is adjustable with a buckle.
  • Figure 1a is a side view of the wearer in different positions. We will call ⁇ the angle made by the device 10, with respect to the vertical, when it is applied against the sternum.
  • the wearer In the center, the wearer stands straight, heels, buttocks, shoulder blades and head resting against a vertical, which corresponds to a reference posture for the trunk.
  • the angle ⁇ then has the reference value ⁇ 0 .
  • the therapist determines the front limit, corresponding to an angle ⁇ 1, from which repeated overshoots would be harmful over time.
  • the therapist determines the rear limit, corresponding to an angle ⁇ 2 , from which repeated overshoots would also be harmful over time.
  • the device 10 essentially comprises a inclinometer 26 providing a signal representative of the angle of inclination ⁇ , a microprocessor 28 for receiving and processing this signal, a type memory EEPROM 30 associated with the microprocessor, the interface 14, already mentioned, and a connector 32 making it possible to connect the microprocessor and the memory to a computer 34.
  • the inclinometer 26 is, in fact, an accelerometer, such as that sold under the reference ADXL202EB by the firm Analog Device. It produces tension proportional to the sine of the angle of inclination ⁇ .
  • the microprocessor is, by example, the PIC16F873 model from Microchip clocked at 32 kHz.
  • the use of the device according to the invention implies that its microprocessor 28 has previously recorded the limit angles ⁇ 1 and ⁇ 2 .
  • the operation can be carried out with a therapist who invites the person to lean forward or backward until reaching the position that the practitioner considers as limit. At this point, the therapist only has to press the two buttons 18 and 20 simultaneously and then, for example, press the button 18 or the button 20 so that, respectively, the angle ⁇ 1 or the angle ⁇ 2 is memorized in microprocessor 28. Since this technique is well known to those skilled in the art for many fields of application, it will not be described here in more detail.
  • the microprocessor 28 is programmed to observe the behavior of the carrier in 15-minute increments and, within each tranche, perform cyclically the operations shown in Figure 3. Typically, the cycle period is 100 ms.
  • the first operation 36 is the measurement of the angle ⁇ from the signal delivered by the inclinometer 26.
  • the system determines, at 38, whether ⁇ is less than ⁇ 1 or greater than ⁇ 2 .
  • the system increments by one, at 44, the register of the memory 30 allocated, for the 15-minute period in progress, to the accounting, as the case may be, for exceeding the front limit or the rear limit.
  • the next operation is, then, in 46, the engagement of the alarms 22 and / or 24 and / or 25 which signal the wearer of a posture error. The cycle therefore ends.
  • the alarms are not stopped but, on the contrary, the signals transmitted go on amplifying.
  • the device according to the invention can remain several days on the person and thus record, every 15 minutes, the number of overstepping, forward or backward, of the posture limits set by the therapist. During the night, the device can be deactivated by a function of pause.
  • the therapist connects it to computer 34 which can provide, in the form of a table or graph, the number of threshold crossings, forward and backward, occurred by 15-minute increments throughout the observation period, with, in addition, the breaks.
  • This histogram is very useful for specifying the etiology of the condition and teach what preventive measures should be considered.
  • the system could provide the maximum value of the overshoots front and rear limit values, for each reference time slot.
  • the microprocessor of so that the wearer is warned when he approaches, typically, unless four degrees, front and rear limits.
  • the alarms emit a different signal (for example, weaker) than that emitted in the event of exceeded.
  • the histogram obtained may also show the actual use of the device by the wearer. We could, for example, predict that the memory of a larger size, can record, at a fixed frequency, either the number of overshoots, but all the angle values, which will allow to detect that the device has been placed without the pause being activated.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
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  • Neurology (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
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  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
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  • Fire Alarms (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif (10) destiné à être appliqué sur une personne pour détecter ses mauvaises postures, c'est-à-dire des postures à risque. Il se place sur un segment du corps et comporte : un inclinomètre (26) délivrant un signal représentatif de l'angle d'inclinaison du sternum par rapport à la verticale, un calculateur (28) recevant ledit signal et programmé pour effectuer cycliquement les opérations : d'obtention d'une mesure de l'angle d'inclinaison, de comparaison de cette mesure à deux valeurs limites mémorisées dudit angle correspondant respectivement à des position penchées vers l'avant et vers l'arrière qui constituent un risque pathologique pour le personne , et de production d'une indication de ces dépassements, et des moyens de signalisation, répondant à ladite indication, pour informer la personne et/ou le thérapeute. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne un dispositif destiné à être appliqué sur une personne pour détecter et mémoriser certaines postures telles que la flexion et l'extension exagérées du tronc.
Le porteur d'un tel dispositif peut ainsi améliorer sa conscience gestuelle et donc prévenir une des causes principales des douleurs de dos : les mouvements exagérés vers l'avant et vers l'arrière du tronc lors de la position debout.
Le mal de dos est une des pathologies majeures de notre société. Le mode de vie sédentaire entraíne une perte du (bon) sens kinesthésique, ce rend incapable de sentir précisément les postures physiologiquement permises. Concernant le dos, on estime que 80% de la population présente, dans sa vie, une défaillance et des douleurs du dos. L'inconfort et les dépenses occasionnés par ces dorsalgies sont préoccupants et nécessitent, plus que jamais, une politique préventive renforcée de moyens techniques.
Plusieurs solutions ont déjà été décrites pour aider les personnes souffrant du dos à corriger une mauvaise posture.
Par exemple, le brevet WO 96/17548 fait référence à un boítier appliqué au niveau des épines vertébrales du porteur. Lorsque ce dernier se penche, la pression exercée par les épines sur les zones d'appui du dispositif permet d'écraser une sorte d'interrupteur et, ainsi, de déclencher une alarme. Les zones concernées sont donc évidemment restreintes et les mouvements de la vie courante déplacent rapidement le boítier, qui n'est alors plus efficace.
Le document WO 90/07360 décrit un appareil dont une face est destinée à être appuyée contre le corps. Une partie de cette face est découpée pour former une plaque de commande. Quand cette plaque est pressée au delà d'un seuil déterminé, elle enclenche un générateur de vibrations constituant un avertisseur tactile. Le réglage du seuil de déclenchement est cependant malaisé et ne correspond pas précisément à des postures déterminées.
Quant au brevet WO 91/06082, il mentionne une lamelle appuyée en flexion sur le creux lombaire du porteur et reprenant une position de repos lorsqu'une posture incorrecte est adoptée. Elle joue alors le rôle d'un interrupteur et actionne un avertisseur vibro-tactile. Cette méthode souffre cependant d'un inconvénient fondamental : elle restreint la mobilité lombaire, nécessaire à la vie des disque intervertébraux.
La présente invention propose un dispositif peu coûteux, capable de signaler une mauvaise posture du porteur, le seuil de détection pouvant être défini avec précision par un thérapeute. De plus, son installation et son utilisation ne procurent aucune gêne dans les mouvements du quotidien d'un utilisateur normal.
De façon plus précise, l'invention concerne un dispositif destiné à être appliqué sur une personne pour détecter ses mauvaises postures, c'est-à-dire des postures à risque pathologique, caractérisé en ce qu'il se place sur un segment du corps et comporte :
  • un inclinomètre délivrant un signal représentatif de l'angle d'inclinaison de ce segment par rapport à la verticale,
  • un calculateur recevant ledit signal et programmé pour effectuer cycliquement les opérations :
    • d'obtention d'une mesure de l'angle d'inclinaison,
    • de comparaison de cette mesure à deux valeurs limites mémorisées dudit angle, correspondant respectivement à des position penchées vers l'avant et vers l'arrière qui constituent un risque pathologique pour la personne , et
    • de production d'une indication de ces dépassements, et
  • des moyens de signalisation, répondant à ladite indication, pour informer la personne et/ou le thérapeute.
De façon avantageuse, l'inclinomètre utilisé est un accéléromètre.
En outre, le dispositif comporte une interface permettant, à l'aide de boutons-poussoirs, de mémoriser les deux valeurs limites de l'angle d'inclinaison dans le calculateur.
Selon l'invention, les moyens de signalisation comportent avantageusement, d'une part, une alarme lumineuse et/ou acoustique et/ou vibrante et, d'autre part, une mémoire lisible de l'extérieur comprenant une pluralité de registres affectés à des tranches de temps successives regroupant une pluralité de cycles, le calculateur étant alors programmé pour comptabiliser, dans chacun de ces registres, soit les dépassements des valeurs limites avant et arrière observés à chacun des cycles de la tranche de temps en cours, soit la valeur maximale des dépassements des valeurs limites avant et arrière observés durant cette tranche de temps.
Typiquement, lesdits cycles et lesdites tranches de temps ont une durée respective de 100 ms et de 15 minutes.
L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit, faite en regard du dessin annexé, sur lequel :
  • la figure 1 est, en a, une vue de profil et, en b, une vue de face d'une personne équipée du dispositif selon l'invention et occupant différentes postures caractéristiques ;
  • la figure 2 est un schéma de principe du dispositif ; et
  • la figure 3 est un schéma logique résumant le principe de fonctionnement du dispositif.
Sur les figures 1a et 1b, on a représenté en 10 le dispositif selon l'invention, installé sur le sternum d'un porteur. Il est maintenu en place par une ceinture thoracique 12 réalisée au moyen d'une bande élastique dont la longueur est ajustable par une boucle.
On voit, sur la figure 1b, que le boítier du dispositif comporte une interface 14 comprenant :
  • un interrupteur 16 permettant de mettre l'appareil en fonction ou hors-fonction,
  • deux boutons-poussoirs 18 et 20, par l'intermédiaire desquels on peut programmer les seuils de détection d'une mauvaise posture et sélectionner différents modes d'utilisation, et
  • une diode émettrice de lumière (LED) 22, une alarme acoustique (buzzer) 24 et un vibreur 25 qui peuvent avertir le porteur en cas de détection d'une mauvaise posture.
La figure 1a est une vue de profil du porteur dans différentes positions. On appellera α l'angle que fait le dispositif 10, par rapport à la verticale, lorsqu'il est appliqué contre le sternum.
Au centre, le porteur se tient droit, talons, fesses, omoplates et tête appuyés contre une verticale, ce qui correspond à une posture de référence pour le tronc. L'angle α a alors la valeur de référence α0.
Quand le porteur se penche en avant, le thérapeute détermine la limite avant, correspondant à un angle α1, à partir de laquelle des dépassements répétés seraient néfastes dans le temps.
De même, lorsque le porteur se penche en arrière, le thérapeute détermine la limite arrière, correspondant à un angle α2, à partir de laquelle des dépassements répétés seraient également néfastes dans le temps.
Comme représenté sur la figure 2, le dispositif 10 comporte essentiellement un inclinomètre 26 fournissant un signal représentatif de l'angle d'inclinaison α, un microprocesseur 28 pour recevoir et traiter ce signal, une mémoire de type EEPROM 30 associée au microprocesseur, l'interface 14, déjà mentionnée, et un connecteur 32 permettant de relier le microprocesseur et la mémoire à un ordinateur 34.
L'inclinomètre 26 est, en fait, un accéléromètre, tel que celui commercialisé sous la référence ADXL202EB par la firme Analog Device. Il produit une tension proportionnelle au sinus de l'angle d'inclinaison α. Le microprocesseur est, par exemple, le modèle PIC16F873 de Microchip cadencé à 32 kHz.
L'utilisation du dispositif selon l'invention implique que son microprocesseur 28 ait enregistré préalablement les angles limites α1 et α2.
L'opération peut s'effectuer chez un thérapeute qui invite le personne à se pencher en avant ou en arrière jusqu'à atteindre la position que le praticien considère comme limite. A ce moment, il suffit au thérapeute de presser sur les deux boutons 18 et 20 simultanément puis, par exemple, de presser le bouton 18 ou le bouton 20 pour que, respectivement, l'angle α1 ou l'angle α2 soit mémorisé dans le microprocesseur 28. Cette technique étant bien connue de l'homme de métier pour de nombreux domaines d'application, elle ne sera pas décrite ici de manière plus détaillée.
On va maintenant décrire la suite des opérations effectuées par le microprocesseur 28 dès la mise en marche du dispositif 10 placé sur le sternum de la personne et ayant en mémoire les angles α1 et α2.
Le microprocesseur 28 est programmé pour observer le comportement du porteur par tranches de 15 minutes et, à l'intérieur de chaque tranche, effectuer cycliquement les opérations représentées sur la figure 3. Typiquement, la période des cycles est de 100 ms.
La première opération 36 est la mesure de l'angle α à partir du signal délivré par l'inclinomètre 26.
Puis, le système détermine, en 38, si α est inférieur à α1 ou supérieur à α2.
Si ce n'est pas le cas, cela signifie que le porteur n'a dépassé aucune des limites fixées. L'opération suivante est, alors, en 40, la mise hors fonction des avertisseurs 22 et/ou 24 et/ou 25 qui, s'ils se trouvent enclenchés depuis le cycle précédent, cessent leur action. Le cycle se termine donc.
Lorsque, au contraire, le système a détecté que α est inférieur à α1 ou supérieur à α2, cela signifie que le porteur a dépassé la limite avant ou la limite arrière. L'opération suivante est, alors, en 42, la vérification que le dépassement a déjà été comptabilisé.
Si ce n'est pas le cas, cela signifie que le dépassement vient juste de se produire. Le système incrémente donc d'une unité, en 44, le registre de la mémoire 30 affecté, pour la tranche de 15 minutes en cours, à la comptabilisation, selon le cas, des dépassements de la limite avant ou de la limite arrière. L'opération suivante est, alors, en 46, l'enclenchement des avertisseurs 22 et/ou 24 et/ou 25 qui signalent au porteur une erreur de posture. Le cycle se termine donc.
Lorsque, au contraire, il a été constaté, en 42, que le dépassement détecté a déjà été comptabilisé, cela signifie que le porteur occupe toujours, depuis le cycle précédent, au moins, une position dépassant les limites fixées et que les avertisseurs sont toujours en action. Dans ce cas, le système vérifie, en 48, si le dépassement dure depuis plus de cinq secondes.
Si c'est le cas, cela signifie que le porteur est dans une posture stable (car, par exemple, il lace ses chaussures,..... ) et qu'il est donc inutile de l'importuner davantage en laissant les avertisseurs en action. Le système met alors, en 50, les avertisseurs hors fonction et le cycle se termine.
En variante, on peut prévoir que, dans un tel cas, les avertisseurs ne soient pas arrêtés mais qu'au contraire, les signaux émis aillent en s'amplifiant.
Lorsqu'en revanche, il est remarqué que le dépassement dure depuis moins de cinq secondes, cela signifie qu'il est utile de laisser les avertisseurs en action constante. Le cycle se termine donc, sans les mettre hors fonction.
Le dispositif selon l'invention, tel qu'il vient d'être décrit, peut rester plusieurs jours sur la personne et enregistrer ainsi, toutes les 15 minutes, le nombre de dépassements, en avant ou en arrière, des limites de posture fixées par le thérapeute. Pendant la nuit, le dispositif peut être désactivé par une fonction de mise en pause.
Lorsque la personne remet le dispositif au thérapeute, celui-ci le connecte à l'ordinateur 34 qui peut fournir, sous forme de tableau ou de graphique, le nombre de dépassements de seuil, vers l'avant et vers l'arrière, intervenus par tranches de 15 minutes tout au long de la période d'observation, avec, en plus, les pauses. Cet histogramme est très utile pour préciser l'étiologie de l'affection et enseigner quelles mesures de prévention sont à envisager.
En variante, le système pourrait fournir la valeur maximale des dépassements des valeurs limites avant et arrière, pour chaque tranche de temps de référence.
Selon une autre variante, il est possible de programmer le microprocesseur de manière à ce que le porteur soit averti lorsqu'il s'approche, typiquement, à moins de quatre degrés, des limites avant et arrière. Dans ce cas, les avertisseurs émettent un signal différent (par exemple, plus faible) de celui émis en cas de dépassement.
On notera, aussi, qu'il est utile, pour le porteur et le thérapeute, de pouvoir désactiver les avertisseurs tout en conservant actif le système d'enregistrement. Cela peut être effectué par une pression prolongée sur le bouton 16 qui les désactive, et par une pression prolongée sur l'autre bouton 18 qui les réactive.
La présente description, donnée à titre non limitatif, a été faite en se référant à un dispositif placé sur le sternum. Il va de soi que le dispositif selon l'invention peut aussi être installé sur d'autres parties du corps, par exemple un bras ou une jambe, dans certaines conditions thérapeutiques particulières.
L'histogramme obtenu pourra aussi témoigner de l'utilisation effective de l'appareil par le porteur. On pourra, par exemple, prévoir que la mémoire, d'une taille plus importante, puisse enregistrer, à une fréquence déterminée, non plus le nombre de dépassements, mais toutes les valeurs d'angle, ce qui permettra de détecter que l'appareil a été déposé sans que la pause ait été activée.

Claims (9)

  1. Dispositif destiné à être appliqué sur une personne pour détecter ses mauvaises postures, c'est-à-dire des postures à risque, caractérisé en ce qu'il se place sur le sternum et comporte :
    un inclinomètre (26) délivrant un signal représentatif de l'angle d'inclinaison du dit segment par rapport à la verticale,
    un calculateur (28) recevant ledit signal et programmé pour effectuer cycliquement les opérations :
    d'obtention d'une mesure de l'angle d'inclinaison (36),
    de comparaison de cette mesure à deux valeurs limites mémorisées dudit angle correspondant respectivement à des positions penchées vers l'avant et vers l'arrière qui constituent un risque (38), et
    de production d'une indication de ces dépassements (46), et
    des moyens de signalisation, répondant à ladite indication, pour informer la personne et/ou le thérapeute.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit inclinomètre (26) est un accéléromètre.
  3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, une interface (14) permettant, à l'aide de boutons-poussoirs (18) et (20), de mémoriser les deux valeurs limites de l'angle d'inclinaison dans le calculateur (28).
  4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de signalisation comportent une alarme lumineuse (22).
  5. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de signalisation comportent une alarme acoustique (24).
  6. Dispositif selon l'une des revendications 1, 4, et 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de signalisation comportent une alarme vibrante (25).
  7. Dispositif selon l'une des revendications 1, 4, 5 et 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de signalisation comportent une mémoire (30) lisible de l'extérieur, comprenant une pluralité de registres affectés à des tranches de temps successives regroupant une pluralité de cycles, et en ce que ledit calculateur (28) est programmé pour comptabiliser, dans chacun de ces registres, les dépassements des valeurs limites avant et arrière observés à chacun des cycles de la tranche de temps en cours.
  8. Dispositif selon l'une des revendications 1, 4, 5 et 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de signalisation comportent une mémoire (30) lisible de l'extérieur, comprenant une pluralité de registres affectés à des tranches de temps successives regroupant une pluralité de cycles, et en ce que ledit calculateur (28) est programmé pour mémoriser, dans chacun de ces registres, la valeur maximale des dépassements des valeurs limites avant et arrière observés durant la tranche de temps en cours.
  9. Dispositif selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que lesdits cycles et lesdites tranches de temps ont une durée respective de 100 ms et de 15 minutes.
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