EP1367167B1 - Dispositif et installation de transfert, entre un poste de stockage et au moins une forme d'un poste de formage ou de couture ou de repassage, de tube tricotés - Google Patents
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- EP1367167B1 EP1367167B1 EP20030425335 EP03425335A EP1367167B1 EP 1367167 B1 EP1367167 B1 EP 1367167B1 EP 20030425335 EP20030425335 EP 20030425335 EP 03425335 A EP03425335 A EP 03425335A EP 1367167 B1 EP1367167 B1 EP 1367167B1
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- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B23/00—Sewing apparatus or machines not otherwise provided for
- D05B23/007—Sewing units for assembling parts of knitted panties or closing the stocking toe part
Definitions
- the present invention relates to a device and a transfer facility, in particular between a storage and at least one form of a forming station or sewing or ironing, knitted tubes constituting footwear, such as tights, knee-high, sock, each tube presenting to a end a tip and at the other end a band or belt.
- the drafts are pre-positioned, by performing particular the axial positioning of the tip, the band or belt and the demarcation of the tube on the form; this positioning in rotation being in particular need for asymmetrical tubes or in the presence of patterns on the tubes for a Relative and precise positioning of two tubes between they, these tubes being intended, after assembly, to constitute an article of footwear.
- These operations transfer are carried out so far by means of a transfer member consisting of a folded sheet affecting the general shape a profiled parallelepipedic as illustrates in particular the EP Patent No. 0,508,014.
- An object of the present invention is to propose a device and a transfer facility of the type mentioned above, the designs of which preserve the tip of the tube by limiting the tension exerted on this last in comparison with the tension exerted on the band or belt of the tube.
- Another object of the present invention is to propose a device and a transfer facility of the type aforesaid whose designs allow to adapt to variable dimensions of shape, the operation of unloading of the tube on the shape allow deflection of the tube.
- the subject of the invention is a device for transfer, in particular between a storage station and least one form of a forming or sewing station or ironing, knitted tubes constituting articles footwear, such as pantyhose, knee-high, sock, each tube having at one end a point and the other end a band or belt, device characterized in that it consists of at least one pair, preferably at least two pairs, of pins parallel arrangement on at least part of their length, the pins of a pair of pins being counter-bent counter-bent pins to present, during their training in rotation, a portion of substantially constant spacing between said pins and a variable gauge portion so as to exert, on the tubular element, a variable tension assisting with pin loading, positioning spawning and belt on pins, and at pin unloading.
- the device and installation, objects of the invention are intended for allow the transfer of constituent knitted tubes 1 footwear, such as tights, knee highs, sock, in particular between a storage station P and at least one form F1 of a forming station F or sewing or ironing said tubes.
- This post P of storage can affect a lot of forms.
- this storage station P is constituted by a box of opening whose detail of realization is more particularly described in the EP-A-0,508,014.
- the tubes 1 are brought to this box of opening after having undergone an operation of Bulk sampling in a container and a step orientation to ensure loading of the tube 1 on the transfer device tip 1A in before the tube 1.
- the tube 1 thus oriented tip 1A forward must be transferred for example to an F1 form presenting itself generally in the form of a clip incorporated into a station F whose functions can be various.
- this station F can constitute indifferently a forming or sewing or ironing station or closing of the tips of the tube. It is necessary that during this transfer the tube 1 is submitted to positioning steps so as to be transferred in a predetermined position always the same on the F1 form to allow optimized realization of operations on this item F.
- FIG. 4 illustrates, in a view from above, the general shape of the pins 2.
- a transfer device has two pairs of pins, each pair of pins being intended for receive a tube threaded on said pins of the pair of pins.
- pins of a pair of pins 2 are pins bent at least twice.
- Elbows have respectively shown in 3A and 3B in the figure 4. These pins are also rotating pins rotated in a contra-rotating manner.
- a portion 2A substantially spaced constant between said pins and a portion 2B to variable spacing between said pins The part 2A at substantially constant spacing of the pins is intended to receive the tip portion 1A of the blank 1 while variable-gauge portion 2B pins is intended to receive the band portion or tube 1B belt 1.
- the free end of the pins is represented in 2C.
- the end of the pins intended to be connected to a drive mechanism in rotation incorporated in a pin carrier is shown in 2D in Figure 4.
- the drive mechanism in rotation of the pins, shown at 9 in the figures, is arranged to allow movement kinematically secured to the pins.
- each pin 2 is a tubular pin.
- the part of the pin extending between a free end 2C and a portion 3A, 3B against-bent is mounted free to rotation, the rest of the spindle 2 being rotated commanded by means of the training mechanism 9 rotation.
- the spindle extending between the elbow 3B and the end free 2C it can be expected, the elbow 3B and the free end 2C, it can be provided in the body pin, for example a needle socket.
- the function of this free rotational assembly will be described below.
- Each pair of pins 2 thus produced is mounted on a spindle holder 4 including a mechanism 9 controlled contra-rotation drive of the pins 2 in the direction of approximation or spacing pins 2 as mentioned above.
- this spindle holder 4 consists of a cart moving back and forth.
- This trolley is preferably mounted on a carousel 5, for the transfer of the knitted tubular elements 1 of peer-to-peer
- the pins 2 of a pair of pins respectively affect the shape general crank.
- the transfer facility here consists of a plurality of pin transfer devices 2, in the occurrence four transfer devices, each transfer device being here itself constituted of two pair of pins.
- Each transfer device is movable via a device such as a carousel 5 so as to cooperate, during his travels, with a plurality of positions represented in P, P1, F, E.
- position P corresponds to the position of parallel loading of two 1-threaded tubes respectively on a pair of pins 2 of the device transfer.
- This transfer device is then moved through the carousel 5 to a post P1 says positioning station.
- At least a part P, P1 of these stations are equipped with trolley (s) 6 provided with 7 friction or pinch members likely to come in contact with the tubes 1 threaded onto pin 2 to position axially at minus the belt 1B of the tube 1 on said pins 2, and / or organs 8 for rotating a portion of pins 2 to obtain a radial orientation of the 1 knitted tubes on the pins 2.
- transfer each consisting of two pairs of pins 2, are mounted on a carousel 5 common to the set of transfer devices.
- the carousel 5 bring, during a turn, check transfer device in front of the four posts supra.
- the transfer device When the transfer device is positioned in the vicinity of the post P, also called post loading the tube (s) or storage station bulk of the tubes, it can be loaded of tube (s) point 1A forward on the device of transfer. Because the installation has, for one transfer device, two pairs of pins positioned side by side, two tubes 1 are transferred simultaneously.
- the transfer operation can to be carried out by means of the carriages 6 equipped of friction members 7 formed in the example represented by rollers.
- FIG. 1 illustrates the positioning of the carriage 6 at the end of the race.
- the axial positioning of the tube 1, in particular of the 1B tube 1 belt on pins 2 can be detected by means of appropriate cells.
- the carriage 4 pin holder is brought back to its position initial. Pins 2 can then be discarded to exert maximum tension on tube 1 as illustrates it in FIG. 5C.
- the carousel 5 operates a new quarter turn to bring the transfer device in the vicinity of the loading corresponding to the unloading of the tube 1 on a form F of any position such as a post of sewing, forming, ironing, closing tip or other. Again the design of the device is particularly interesting for proceed with this unloading operation. Indeed, as shown in Figure 5D, the pins of a pair pins can be positioned on either side of the form F to then be approximated by rotational drive as shown in Figure 5D.
- the carousel can then perform again a quarter turn to bring the device to transfer to the vicinity of evacuation station E.
- This post is active only when a tube has been incorrectly loaded or poorly positioned. It can then be evacuated of this post. In this case, the pins were not near the unloading station. It follows that these pins are still in the separated position. It is enough then bring the pins together to get by gravity an evacuation of the tube 1 of the pins 2. These tubes 1 are then sucked by a suction box and fall back into a storage container. A new transfer operation can then begin by bringing the transfer device to the loading. A new transfer cycle begins again.
- this transfer can be done in a few seconds while ensuring a precise positioning of the tube on the form F of the forming or ironing or sewing station. All of these operations can be performed in an extremely small space due to the compactness of installation.
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Description
La présente invention concerne un dispositif et une
installation de transfert, notamment entre un poste de
stockage et au moins un forme d'un poste de formage ou
de couture ou de repassage, de tubes tricotés
constitutifs d'articles chaussants, tels que collant,
mi-bas, chaussette, chaque tube présentant à une
extrémité une pointe et à l'autre extrémité une bande
ou ceinture.
La fabrication automatique d'articles chaussants à
partir de tubes, encore appelés ébauches tubulaires,
tricotés sur une machine à tricoter circulaire est mise
en oeuvre depuis de nombreuses années comme illustrent
les brevets EP-A-0.508.014 et EP-A-0.521.206. La
fabrication de tels articles nécessite divers
opérations telles que des opérations de tricotage,
d'orientation, de fermeture de pointe, de couture, de
pose de gousset, etc., l'ordre et le nombre de ces
opérations pouvant varier en fonction de la conception
de la chaíne de fabrication et du type de produit à
fabriquer. Toutefois, indépendamment de la conception
de cette chaíne et du type de produit à fabriquer, il
demeure une préoccupation constante en matière de
réduction du temps de cycle. Une perte de temps
importante est notamment notée lors du positionnement
du tube sur une forme d'un poste de formage ou de
couture ou de repassage. En effet, le positionnement
doit s'opérer de manière à ne pas ralentir les
opérations ultérieures effectuées sur le poste. A cet
effet, les ébauches sont pré-positionné, en effectuant en
particulier le positionnement axial de la pointe, de la
bande ou ceinture et de la démarcation du tube sur la
forme; ce positionnement en rotation étant en
particulier nécessaire pour des tubes asymétriques ou
en présence de motifs sur les tubes en vue d'un
positionnement relatif et précis de deux tubes entre
eux, ces tubes étant destinés, après assemblage, à
constituer un article chaussant. Ces opérations de
transfert sont effectuées jusqu'à présent au moyen d'un
organe de transfert constitué d'une tôle pliée
affectant la forme générale un profilée
parallélépipédique comme illustre en particulier le
brevet EP A-0.508.014. Cet organe de transfert génère
une tension importante de l'ébauche tubulaire sur la
totalité de sa longueur provoquant un endommagement de
la pointe du tube, cette pointe étant inapte a
supporter une tension aussi importante que la bande ou
ceinture du tube. Par ailleurs, un tel organe de
transfert doit à chaque fois être adapté au dimensions
des formes des postes adjacents. Enfin, il n'existe
pas de possibilité au moyen d'un tel organe de
transfert d'assurer une orientation en rotation du tube
sur ledit organe.
Un but de la présente invention est de proposer un
dispositif et une installation de transfert du type
précité dont les conceptions permettent de préserver la
pointe du tube en limitant la tension exercée sur cette
dernière par comparaison à la tension exercée sur la
bande ou ceinture du tube.
Un autre but de la présente invention est de proposer
un dispositif et une installation de transfert du type
précité dont les conceptions permettent de s'adapter à
des dimensions variables de forme, l'opération de
déchargement du tube sur la forme pouvant en outre
permettre un défripage du tube.
Un autre but de la présente invention est de proposer
un dispositif et une installation de transfert du type
précité dont les conceptions permettent un
positionnement axiale et en rotation du tube sur le
dispositif de transfert.
Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de transfert compact susceptible de supporter des cadences de fabrication particulièrement élevées.
Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de transfert compact susceptible de supporter des cadences de fabrication particulièrement élevées.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de
transfert, notamment entre un poste de stockage et au
moins une forme d'un poste de formage ou de couture ou
de repassage, de tubes tricotés constitutifs d'articles
chaussants, tels que collant, mi-bas, chaussette,
chaque tube présentant à une extrémité une pointe et à
l'autre extrémité une bande ou ceinture, dispositif
caractérisé en ce qu'il est constitué d'au moins une
paire, de préférence au moins deux paires, de broches à
disposition parallèle sur au moins une partie de leur
longueur, les broches d'une paire de broches étant des
broches contre-coudées contrarotatives pour présenter,
lors de leur entraínement en rotation , une portion à
écartement sensiblement constant entre lesdites broches
et une portion à écartement variable de manière à
exercer, sur l'élément tubulaire, une tension variable
aidant au chargement sur broches, au positionnement de
la ponte et de la ceinture sur broches, et au
déchargement de broches.
La conception des broches contre-coudées, c'est-à-dire
coudées au moins deux fois permet ainsi, lors le leur
entraínement en rotation, de disposer d'une part d'une
première portion des broches destinée à recevoir la
partie de la pointe d'un tube enfilé sur la broche dont
l'écartement est maintenu sensiblement constant d'une
position écartée à une position rapprochée des broches,
d'autre part d'une autre portion des broches lors d'un
rapprochement ou d'un écartement des broches réalisée
à écartement variable de manière à exercer sur
l'élément tubulaire, en particulier au niveau de la
partie bande ou ceinture de cet élément, une tension
variable à l'intérieur d'une plage d'amplitude variable
de manière à aider au chargement sur broche, au
positionnement de la ceinture sur la broche et au
déchargement des broches. Par ailleurs, une telle
conception des broches facilite le déchargement du tube
sur la forme cela sera décrit ci-après. Enfin, la
conception d'un tel dispositif de transfert est
simplifié puisqu'un seul mécanisme d'entraínement en
rotation est nécessaire pour permettre l'entraínement
en rotation des deux broches contrarotatives.
L'invention a encore pour objet une installation de
transfert, entre un poste de stockage et au moins une
forme d'un poste de formage ou de couture ou de
repassage, de tubes tricotés constitutifs d'articles
chaussants, tels que collant, mi-bas, chaussette,
chaque tube présentant à une extrémité une pointe et à
l'autre extrémité une bande ou ceinture, cette
installation étant caractérisée en ce qu'elle est
constituée d'au moins un, de préférence une pluralité
de dispositif de transfert à broches du type précité,
chaque dispositif de transfert étant déplaçable par
l'intermédiaire d'un dispositif approprié tel qu'un
carrousel de manière à coopérer, au cours de son
déplacement, avec une pluralité de postes, au moins une
partie de ces postes étant équipés de chariot(s)
muni(s) d'organes de friction ou de pincement
susceptibles de venir en contact avec les tubes pour
positionner axialement au moins la ceinture dudit
tube sur lesdites broches, et/ou d'organes de mise en
rotation d'une portion de broches pour obtenir une
orientation radiale des tubes tricotés sur les broches.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la
description suivante d'exemples de réalisation, en
référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 représente une vue de côté d'une installation de transfert conforme à l'invention :
- la figure 2 représente une vue de dessus du dispositif de transfert au voisinage du poste de stockage des tubes en vue d'un chargement d'un tube sur le dispositif de transfert ;
- la figure 3 représente une vue de côté d'un dispositif de transfert au voisinage d'un poste de positionnement de la ceinture et de la démarcation sur ledit dispositif ;
- la figure 4 représente une vue de dessus d'une paire de broches en position écartée de ces dernières, la position rapprochée ayant été représentée en pointillés ;
- les figures 5A à 5D représentent de manière schématique les différentes positions susceptibles d'être occupées par une paire de broches lors d'un cycle de transfert d'un tube tricoté.
Comme mentionnée ci-dessus, le dispositif et
l'installation, objets de l'invention, sont destinés à
permettre le transfert de tubes 1 tricotés constitutifs
d'articles chaussants, tels que collant, mi-bas,
chaussette, notamment entre un poste P de stockage et
au moins une forme F1 d'un poste F de formage ou de
couture ou de repassage desdits tubes. Ce poste P de
stockage peut affecter un grand nombre de formes. Dans
l'exemple représenté, ce poste P de stockage est
constitué par une boíte d'ouverture dont le détail de
réalisation est plus particulièrement décrit dans le
brevet EP-A-0.508.014. Les tubes 1 sont amenés à cette
boíte d'ouverture après avoir subi une opération de
prélèvement en vrac dans un récipient et une étape
d'orientation de manière à assurer un chargement du
tube 1 sur le dispositif de transfert pointe 1A en
avant du tube 1.
Le tube 1 ainsi orienté pointe 1A en avant doit être
transféré par exemple sur une forme F1 se présentant
généralement sous forme d'une pince incorporée à un
poste F dont les fonctions peuvent être diverses.
Ainsi, ce poste F peut constituer indifféremment un
poste de formage ou de couture ou de repassage ou de
fermeture des pointes du tube. Il est nécessaire qu'au
cours de ce transfert le tube 1 soit soumis à des
étapes de positionnement de manière à être transféré en
une position prédéterminée toujours identique sur la
forme F1 pour permettre une réalisation optimisée des
opérations sur ce poste F.
De manière caractéristique à l'invention, le transfert
entre ces deux postes s'effectue au moyen d'in
dispositif de transfert constitué d'au moins de broches
2 à disposition parallèle sur au moins une partie de
leur longueur. La figure 4 illustre, en vue de dessus,
la forme générale des broches 2. De préférence, un tel
dispositif de transfert comporte deux paires de
broches, chaque paire de broches étant destinée à
recevoir un tube enfilé sur lesdites broches de la
paire de broches. Comme l'illustre la figure 4, les
broches d'une paire de broches 2 sont des broches
contre-coudées au moins deux fois. Les coudes ont
respectivement été représentés en 3A et 3B à la figure
4. Ces broches sont par ailleurs des broches rotatives
entraínées en rotation de manière contrarotative. Elles
présentent ainsi, lors de leur entraínement en
rotation, une portion 2A à écartement sensiblement
constant entre lesdites broches et une portion 2B à
écartement variable entre lesdites broches. La portion
2A à écartement sensiblement constant des broches est
destinée à recevoir la partie pointe 1A de l'ébauche 1
tandis que la portion 2B à écartement variable des
broches est destinée à recevoir la partie bande ou
ceinture 1B du tube 1. L'extrémité libre des broches
est représentée en 2C. L'extrémité des broches destinée
à être raccordée à un mécanisme d'entraínement en
rotation incorporé à un porte-broches est représentée
en 2D à la figure 4. Le mécanisme d'entraínement en
rotation des broches, représenté en 9 aux figures, est
agencé pour permettre un déplacement cinématiquement
solidaire des broches. A cet effet, un seul mécanisme
moteur d'entraínement peut être nécessaire, un
dispositif à engrenage pouvant assurer la liaison d'une
broche à une autre. Les broches 2 d'une telle paire de
broches sont ainsi susceptibles de passer d'une
position rapprochée, représentée en pointillés à la
figure 4, à une position écartée représentée en traits
plein à la figure 4 en appliquant ainsi une tension
variable au tube 1 enfilé sur les broches. Cette
tension variable permet d'aider au chargement du tube
sur les broches, au positionnement de la pointe 1A et
de la ceinture 1B sur les broches et au déchargement
des broches 2 comme l'illustrera la description ci-après.
Comme le montre à nouveau cette figure 4, chaque
broche 2 est un broche tubulaire. La partie de la
broche s'étendant entre une extrémité 2C libre et une
portion 3A, 3B contre-coudée est montée libre à
rotation, le reste de la broche 2 étant à rotation
commandée au moyen du mécanisme 9 d'entraínement en
rotation. Pour permettre un montage fou de la partie de
la broche s'étendant entre le coude 3B et l'extrémité
libre 2C, il peut être prévu, le coude 3B et
l'extrémité libre 2C, il peut être prévu, dans le corps
de la broche, par exemple une douille à aiguilles. La
fonction de ce montage libre à rotation sera décrite
ci-après. Chaque paire de broches 2 ainsi réalisée est
montée sur une porte-broche 4 incluant un mécanisme 9
d'entraínement à contra-rotation commandée des broches
2 dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement
des broches 2 comme mentionné ci dessus. Dans les
exemples représentés, ce porte-broche 4 est constitué
d'un chariot animé d'un mouvement de va-et-vient. Ce
chariot est monté de préférence sur un carrousel 5,
pour le transfert des éléments 1 tubulaires tricotés de
poste à poste. Comme l'illustre la description ci-dessus,
il peut être considéré que les broches 2 d'une
paire de broches affectent respectivement la forme
générale de manivelle.
Dans le cadre d'une installation de transfert conforme
à celle représentée à la figure 1, de tels dispositifs
de transfert présentent un grand nombre d'avantages.
L'installation de transfert est ici constituée d'une
pluralité de dispositifs de transfert à broche 2, en
l'occurrence quatre dispositifs de transfert, chaque
dispositif de transfert étant ici lui-même constitué de
deux paire de broches. Chaque dispositif de transfert
est déplaçable par l'intermédiaire d'un dispositif
approprié tel qu'un carrousel 5 de manière à coopérer,
au cours de son déplacement, avec une pluralité de
postes représentés en P, P1, F, E. Dans les exemples
représentés, le poste P correspond au poste de
chargement en parallèle de deux tubes 1 enfilés
respectivement sur une paire de broches 2 du dispositif
de transfert. Ce dispositif de transfert est ensuite
déplacé par l'intermédiaire du carrousel 5 à un poste
P1 dit poste de positionnement. A ce poste, en
particulier la ceinture 1B et la démarcation du tube 1
sont positionnées axialement sur chaque paire de
broches 2 du dispositif de transfert. De même, si
nécessaire, une orientation en rotation du tube 1 est
opérée sur la paire de broches de manière par exemple à
positionner des motifs d'un tube en regard des motifs
d'un autre tube ou dans le cas de tube asymétrique à
positionner correctement le tube sur la paire de
broches. Ce dispositif de transfert est ensuite déplacé
par le carrousel jusqu'à un poste F dit poste de
déchargement du tube sur une forme F1 qui peut
constituer l'un des éléments d'un poste de couture, de
formage, de repassage, de fermeture de pointe ou autre.
Au cours de ce déchargement, du fait de la conception
des broches, on peut constater un défripage des tubes.
Enfin, en cas d'anomalies constatées sur le tube, le
tube peut être évacué du dispositif de transfert au
niveau du poste E appelé poste d'évacuation. Ce poste
d'évacuation a donc pour fonction uniquement d'évacuer
les tubes défaillants.
Comme l'illustrera la description ci-après, au moins
une partie P, P1 de ces postes sont équipés de chariot
(s) 6 muni (s) d'organes 7 de friction ou de pincement
susceptibles de venir en contact avec les tubes 1
enfilés sur le broches 2 pour positionner axialement au
moins la ceinture 1B du tube 1 sur lesdites broches 2,
et / ou d'organes 8 de mise en rotation d'une portion
de broches 2 pour obtenir une orientation radiale des
tubes 1 tricotés sur les broches 2.
Comme le montre ainsi la figure 1, les dispositifs de
transfert, constitués à chaque fois de deux paires de
broches 2, sont montés sur un carrousel 5 commun à
l'ensemble des dispositifs de transfert. Le carrousel 5
amène donc, au cours d'un tour de rotation, cheque
dispositif de transfert devant les quatre postes
précités. Lorsque le dispositif de transfert est
positionné au voisinage du poste P, encore appelé poste
de chargement du ou des tube (s) ou poste de stockage
en vrac des tubes, il peut être procédé au chargement
de tube (s) pointe 1A en avant sur le dispositif de
transfert. Du fait que l'installation possède, pour un
dispositif de transfert, deux paires de broches
positionnées côte à côte, deux tubes 1 sont transférés
simultanément. L'opération de transfert peut
s'effectuer par l'intermédiaire des chariots 6 équipés
d'organes 7 de friction constitués, dans l'exemple
représenté, par des rouleaux. Ces chariots 6 se
déplacent parallèlement aux broches 2 de manière à
venir en contact de tube 1 et permettre à ces derniers
d'être enfilés sur une paires de broches 2. Pour
faciliter cette opération de chargement, la paire de
broches 2 est amenée au moyen d'un chariot 4
constituant le porte-broches au voisinage immédiat du
poste P. L'opération de chargement peut alors
commencer. Lorsque le chariot 4 est en fin de course
aller et que le chargement est presque terminé, les
broches 2 sont déplacées en rotation pour occuper une
position dite intermédiaire représentée à la figure 5B.
Cette ouverture intermédiaire permet de finir d'enfiler
le tube 1 sur une paire de broches 2. Cette ouverture
intermédiaire permet en outre de charger le tube 1 sans
le vriller. Du fait que la pointe 1A est introduite la
première sur le dispositif de transfert et du fait de
la conception des broches 2 du dispositif de transfert,
on constate que l'ouverture des broches ne débute que
lorsque la pointe est positionnée au voisinage de la
portion 2A des broches qui, au cours de cet
entraínement en rotation des broches, sera maintenue à
écartement sensiblement constant. Il n'en résulte aucun
endommagement de la pointe 1A du tube 1 au cours de cet
écartement des broches 2. La figure 2 illustre le
positionnement du chariot 6 en fin de course aller. Le
positionnement axial du tube 1, en particulier de la
ceinture 1B du tube 1 sur les broches 2, peut être
détecté au moyen de cellules appropriées. Une fois
cette opération de chargement terminée, le porte-broches
4, constitué ici par un chariot, se déplace en
direction du carrousel 5 pour ramener le dispositif de
transfert en position initiale. Le carrousel 5 peut
alors entraíner le dispositif de transfert sur un quart
de tour et amener ce dispositif de transfert au
voisinage du poste P1, dit poste de positionnement.
A ce poste, il est procédé à un positionnement axial
précis du tube 1 sur les broches 2. L'opération de
positionnement de la ceinture ou bande 1B du tube 1 sur
les broches 2 s'effectue à nouveau au moyen d'un
chariot 6 (figure 3) déplaçable axialement de long des
broches 2. Ce chariot 6 est muni d'organes 7 de
pincement venant à contact contre le tube enfilé sur
les broches pour assurer ce positionnement. Il peut
être prévu, comme l'illustre la figure 3, un jeu de
cellules optiques escamotables pour aider à la
réalisation de ce positionnement. Ces cellules
escamotables s'escamotent lors de la rotation du
carrousel 5. Ensuite, le porte-broches, affectant la
forme d'un chariot 4, est déplacé pour permettre aux
broches du dispositif de transfert de venir se
positionner à l'intérieur de paliers 8 moteurs
incorporés au poste de positionnement. Au cours de
l'entraínement en rotation de ces paliers 8, on
constate l'entraínement en rotation des parties libres
des broches permettant une orientation en rotation du
tube 1 sur les broches. Cette opération pourra être
assistée au moyen de dispositifs de détection optique
tels que des cellules aptes à détecter des repères
disposées notamment sur les tubes 1.
Une fois cette étape de positionnement terminée, le
chariot 4 porte-broche est ramené à sa position
initiale. Les broches 2 peuvent alors être écartées
pour exercer une tension maximale sur le tube 1 comme
l'illustre la figure 5C. De manière analogue à ce qui a
été décrit pour le poste de chargement, le carrousel 5
opère un nouveau quart de tour pour amener le
dispositif de transfert au voisinage du poste de
chargement correspondant au déchargement du tube 1 sur
une forme F d'un poste quelconque tel qu'un poste de
couture, de formage, de repassage, de fermeture de
pointe ou autre. A nouveau la conception du dispositif
de transfert s'avère particulièrement intéressante pour
procéder à cette opération de déchargement. En effet,
comme l'illustre la figure 5D, les broches d'une paire
de broches peuvent être positionnées de part et d'autre
de la forme F pour ensuite être rapprochées par
entraínement en rotation comme l'illustre la figure 5D.
Lorsqu'elle sont revenues à leur position initiale
correspondant à la figure 5A, il suffit alors de
retirer ces broches par déplacement en translation du
chariot 4 en direction du carrousel 5, le tube 1 venant
alors se positionner automatiquement sur la forme F. On
constate que ce mouvement en arc de cercle des broches
au cours de leur passage d'une position écartées à une
position rapprochée ou inversement facilite en outre le
défripage des tubes. Cette opération de déchargement
peut être facilitée par l'intermédiaire de dispositifs
de soufflage qui sont amenés à l'intérieur des broches
pour dégager les pointes. Une fois l'opération de
déchargement terminée, au cours du recul des broches
commandé par le porte-broches 4, les tubes 1 sont donc
soufflés pour aider à leur dépose sur la forme F1. Le
chariot 4 porte-broches est à nouveau ramené en
position de départ. Le carrousel peut alors effectuer
à nouveau un quart de tour pour amener le dispositif de
transfert au voisinage du poste E d'évacuation. Ce
poste n'est actif que lorsqu'un tube à été mal chargé
ou mal positionné. Il peut alors être évacué au niveau
de ce poste. Dans ce cas, les broches n'ont pas été
rapprochées au poste de déchargement. Il en résulte que
ces broches sont encore en position écartée. Il suffit
alors de rapprocher les broches pour obtenir par
gravité une évacuation du tube 1 des broches 2. Ces
tubes 1 sont alors aspirés par une boíte d'aspiration
et retombent dans un récipient de stockage. Une
nouvelle opération de transfert peut alors commencer
par amenée du dispositif de transfert au poste de
chargement. Un nouveau cycle de transfert recommence.
Grâce à la conception du dispositif de transfert, ce
transfert peut s'effectuer en quelques secondes tout en
assurant un positionnement précis du tube sur la forme
F du poste de formage ou de repassage ou de couture.
L'ensemble de ces opérations peuvent s'effectuer dans
un espace extrêmement réduit du fait de la compacité de
l'installation.
Claims (7)
- Dispositif de transfert, notamment entre un poste (P) de stockage et au moins une forme (F1) d'un poste (F) de formage ou de couture ou de repassage, de tubes (1) tricotés constitutifs d'articles chaussants, tels que collant, mi-bas, chaussette, chaque tube (1) présentant à une extrémité une pointe (1A) et de l'autre extrémité une bande (1B) ou ceinture, dispositif caractérisé en ce qu'il est constitué d'au moins une paire, de préférence au moins deux paires, de broches (2) à disposition parallèle sur au moins une partie de leur longueur, les broches d'une paire de broches (2) étant des broches contre-coudées (3A, 3B) contrarotatives pour présenter, lors de leur entraínement en rotation, une portion (2A) à écartement sensiblement constant entre lesdites broches et une portion (2B) à écartement variable de manière à exercer, sur l'élément (1) tubulaire, une tension variable aidant au chargement sur broches (2), au positionnement de la pointe (1A) et de la ceinture (1B) sur broches (2), et au déchargement de broches (2).
- Dispositif de transfert selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque broche (2) est une broche tubulaire, la partie de broche s'étendant entre extrémité (2C) libre et portion (3A, 3B) contre-coudée étant montée libre à rotation, le reste de la broche (2) étant à rotation commandée.
- Dispositif de transfert selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque partie de broches (2) est montée sur une porte-broche (4) incluant un mécanisme d'entraínement à contra-rotation commandée des broches (2) dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement desdites broches (2).
- Dispositif de transfert selon la revendication 3, caractérisé en ce que le porte-broches (4) est constitué d'un chariot monté de préférence sur un carrousel (5), pour le transfert des éléments (1) tubulaires tricotés de poste à poste.
- Dispositif de transfert selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les broches d'une paire de broches affectent respectivement la forme générale de manivelle.
- Installation de transfert, entre un poste (P) de stockage et au moins une forme (F1) d'un poste (F) de formage ou de couture ou de repassage, de tubes (1) tricotés constitutifs d'articles chaussants, tels que collant, mi-bas, chaussette, chaque tube (1) présentant à une extrémité une pointe (1A) et à l'autre extrémité une bande (1B) ou ceinture, caractérisée en ce qu'elle est constituée d'au moins un, de préférence une pluralité de, dispositifs de transfert à broches (2) conformes à l'une des revendications 1 à 4, chaque dispositif de transfert étant déplaçable par l'intermédiaire d'un dispositif approprié tel qu'un carrousel (5) de manière à coopérer, au cours de son déplacement, avec une pluralité de postes (O, P1, F, E), au moins une partie (P, P1) de ces postes étant équipés de chariot(s) (6) muni (s) d'organes (7) de friction ou de pincement susceptibles de venir en contact avec les tubes (1) enfilés sur les broches (2) pour positionner axialement au moins la ceinture (1B) dudit tube (1) sur lesdites broches (2), et/ou d'organes (8) de mise en rotation d'une portion de broches (2) pour obtenir une orientation radiale des tubes (1) tricotés sur les broches (2).
- Installation de transfert selon la revendication 6, caractérisée en ce que chaque dispositif de transfert à broches (2) est monté sur un carrousel (5) commun aux dits dispositifs; le carrousel (5) amenant, au cours d'un tour de rotation, chaque dispositif de transfert devant au moins quatre postes constitués respectivement d'un poste (P) de stockage des tubes (1), d'un poste (P1) de positionnement des tubes (1), d'un poste (F) de formage ou de couture de repassage des tubes (1) et d'un poste (e) d'évacuation des tubes (1).
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