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EP1211340A2 - Method and device on a spinning machine for determining the moment of regulation - Google Patents

Method and device on a spinning machine for determining the moment of regulation Download PDF

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Publication number
EP1211340A2
EP1211340A2 EP01126349A EP01126349A EP1211340A2 EP 1211340 A2 EP1211340 A2 EP 1211340A2 EP 01126349 A EP01126349 A EP 01126349A EP 01126349 A EP01126349 A EP 01126349A EP 1211340 A2 EP1211340 A2 EP 1211340A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drafting
control
spinning machine
fiber material
mass
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP01126349A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1211340B1 (en
EP1211340A3 (en
Inventor
Chokri Cherif
Burkhard Wulfhorst
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Truetzschler GmbH and Co KG
Original Assignee
Truetzschler GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7665107&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1211340(A2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Truetzschler GmbH and Co KG filed Critical Truetzschler GmbH and Co KG
Publication of EP1211340A2 publication Critical patent/EP1211340A2/en
Publication of EP1211340A3 publication Critical patent/EP1211340A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1211340B1 publication Critical patent/EP1211340B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Revoked legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H5/00—Drafting machines or arrangements ; Threading of roving into drafting machine
    • D01H5/18—Drafting machines or arrangements without fallers or like pinned bars
    • D01H5/32—Regulating or varying draft
    • D01H5/38—Regulating or varying draft in response to irregularities in material ; Measuring irregularities
    • D01H5/42—Regulating or varying draft in response to irregularities in material ; Measuring irregularities employing electrical time-delay devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/32—Counting, measuring, recording or registering devices

Definitions

  • the invention relates to a method on a spinning machine for determining the Control intervention point for delay devices, in which the change of a quality characteristic size of the fiber material, z. B. thickness, mass or the like. measured, fed to a regulating and / or control device and to change the Delay is used and includes an advantageous device for Execution of the procedure.
  • the invention relates in particular to the homogenization of textiles Slivers in drafting devices of spinning machines.
  • Preparation machines are often a drafting unit in the filling chutes intended. You can also regulate cards and cards Install drafting devices in the filling shaft or in the feed area.
  • the measurement of the mass fluctuations or thickness is usually done with a mechanical scanning system in front of the drafting system entrance.
  • the measurement signal is cached and after a predetermined time or a defined path the regulation is switched on, which compensates for the fluctuations in mass.
  • This The starting point is the standard starting point.
  • the compensation of the mass fluctuations in the The main delay area is caused by the change in the speed of the control motor reached, the speed of the motor for driving the delivery rollers (Output rollers) is kept constant.
  • the invention is based on the object, a method and a To create device of the type described, which has the disadvantages mentioned avoid, in particular a significant improvement in the efficiency of the Regulation and the uniformity of the stretchable fiber structure enables. In particular, the control process should be further optimized.
  • the control intervention point becomes dependent during production of the mass fluctuations - under otherwise identical conditions - changed. On this significantly improves the efficiency of regulation. Doing so first the mass fluctuation registered. Then, based on the the optimal control intervention points using a Calculation algorithm or a transfer function is determined, so that depending on A control intervention point is assigned to the result for each measurement of the strip thickness. This makes the control intervention point variable during operation of the regulating section designed.
  • A is expediently used for calculating the optimal control intervention point Microprocessor used.
  • the recorded fluctuations in mass for the Changes in the speed of the control motor are relevant, and the associated calculated control intervention points are temporarily stored and after reaching them of the assigned reaction point.
  • the speed setpoint is passed on to the control motor.
  • the Position of the regulation, and thus the distance to be covered from the measuring location up to the reaction point becomes variable regardless of the fiber material, whereby the processing material types are of particular importance.
  • the invention can be applied not only to drafting devices from Preparation machines, draw frames and OE spinning machines, but also on Use drafting systems of spinning machines (e.g. for the drafting systems flyer, from Nisseur, ring spinning and air spinning machines).
  • Such delay facilities were So far not equipped with regulating devices as standard for cost reasons.
  • the application of the invention i. H. the stake a regulating device with continuous calculation of the control intervention point meaningful.
  • Claims 2 to 10 and 12 to 24 have advantageous developments of Invention to the content.
  • 1 and 2 are regulating devices on cards, z. B. Truetzschler High performance card DK 903, and carding shown schematically.
  • 1 is the mass of the fleece b entering the machine using the sensor 1 checked. According to this signal, the controller 2 and drive 3 Speed of the feed roller or delay unit 4 controlled.
  • the dining table designated. 2 is the sensor 7 for checking the tape mass 43 before Distortion unit shown at the card exit. The one corresponding to the tape mass Signal is used for long-term regulation on the card by the of the Sensor 7 detected signal via a corresponding controller 2 on the Feed roller drive 3 acts. In the two regulating devices according to FIGS. 1 and 2 the rule entry point is continuously changed.
  • Fig. 3 shows the drafting device of a cotton line, for. B. Truetzschler High-performance line HS, in which several slivers 13 side by side one Pass through scanning device 14a, 14b, which continuously registers and turns on the strip thickness forwards the control unit 15. Then the doubled strips pass through Drafting system 16, usually consisting of three pairs of rollers, between which the actual delay takes place.
  • the drafting system consists of a draft zone (between the roller pairs 23a, 23b and 24a, 24b) and a main draft zone (between the roller pairs 24a, 24b and 25a, 25b).
  • the warped fiber fleece will gripped with the help of a fleece funnel 17 to form a stretch belt and a second Bandabtastorgan 18a, 18b and tape guide units stored in a can.
  • the Delivery rollers 25a, 25b are driven by an electric motor 19 with a constant Speed driven.
  • the roller pairs 23a, arranged in front of the delivery rollers, 23b; 24a, 24b are controlled by a control motor 20. Due to the different peripheral speeds of the pairs of rollers Sliver warped according to their ratio. The speed changes of the Control motor 20 thus lead to a change in the degree of distortion. This Change is controlled by the control unit 22 with the aid of an actuating signal, which with the Mass fluctuations in the fiber slivers correlated in the entrance area of the line.
  • FIG. 4 shows a regulating device on an opening unit of an OE spinning machine with feed roller 27, dining table 44 and opening roller 28, in which the device according to the invention is arranged.
  • the measuring element 30 the tape mass fluctuations registered.
  • the optimal control intervention points via the controller 31 with the help a computing algorithm or a transfer function, so that depending on Result is assigned a control intervention point for each measurement of the tape measurement becomes. This makes the control intervention point variable during operation of the regulating section designed.
  • the device according to the invention is the drafting system Ring spinning machine assigned.
  • 38 represents the sensor. That of the mass fluctuation
  • the corresponding signal acts on the drive 40 via the controller 39.
  • the drive 41 for the output cylinder is constant. It will be based on the registered values the optimal control intervention points with the help of a calculation algorithm or Transfer function determined, so that depending on the result for each measurement Band mass a control intervention point is assigned. This will make the Control intervention point in the operation of the drafting systems is designed to be variable.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vergleichmäßigung von textilen Faserbändern in Verzugseinrichtungen an Spinnereimaschinen. Es ist Aufgabe der Erfindung, die Regelung und/oder Steuerung der Verzugseinrichtungen weiter zu optimieren. Dies wird dadurch erreicht, dass der Regeleinsatzpunkt, je nach erfasster Banddickenschwankung bzw. Masseschwankung, während der Produktion variabel gestaltet wird. Durch dieses Verfahren wird der Wirkungsgrad von bisher bekannten Regelungs- und Steuerungskonzepten weiter gesteigert.The invention relates to a method for homogenizing textiles Slivers in drafting devices on spinning machines. It is the job of Invention, the regulation and / or control of the delay devices on optimize. This is achieved in that the standard point of use, depending on the recorded Belt thickness fluctuation or mass fluctuation, variable during production is designed. This method makes the efficiency of previously known Regulation and control concepts further increased.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren an einer Spinnereimaschine zum Ermitteln des Regeleingriffspunktes für Verzugseinrichtungen, bei dem die Änderung einer qualitätskennzeichnenden Größe des Fasermaterials, z. B. Dicke, Masse o. dgl. gemessen, einer Regel- und/oder Steuereinrichtung zugeführt und zur Änderung des Verzugs herangezogen wird und umfasst eine vorteilhafte Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method on a spinning machine for determining the Control intervention point for delay devices, in which the change of a quality characteristic size of the fiber material, z. B. thickness, mass or the like. measured, fed to a regulating and / or control device and to change the Delay is used and includes an advantageous device for Execution of the procedure.

Die Erfindung betrifft insbesondere die Vergleichmäßigung von textilen Faserbändern in Verzugseinrichtungen von Spinnereimaschinen. Bei Vorbereitungsmaschinen ist häufig eine Verzugseinheit in den Füllschächten vorgesehen. Bei Karden und Krempeln kann man ebenfalls regulierbare Verzugseinrichtungen im Füllschacht bzw. im Einzugsbereich anbringen. Am Eingang von Karden und Krempeln gibt es Sensoren, die die Vliesdicke abtasten und dem erhaltenen Signal entsprechend die Speisewalzen zur Vergleichmäßigung des Vlieses steuern. Am Ausgang von Karden und Krempeln gibt es Sensoren zur Überprüfung der Bandmasse. Das der Bandmasseschwankung entsprechende Signal kann man verwenden, um nach dem Regelprinzip die Speisewalze am Eingang der Maschine zu regeln oder in einer nachgeschalteten Verzugseinheit mit zwei Lieferwalzenpaaren am Ausgang der Maschine zu steuern.The invention relates in particular to the homogenization of textiles Slivers in drafting devices of spinning machines. at Preparation machines are often a drafting unit in the filling chutes intended. You can also regulate cards and cards Install drafting devices in the filling shaft or in the feed area. At the At the entrance of cards and cards there are sensors that scan the fleece thickness and the feed rollers to equalize the signal received Control fleece. At the exit of cards and cards there are sensors for Checking the tape mass. The signal corresponding to the fluctuation in the tape mass can be used to control the feed roller at the entrance of the Machine to regulate or in a downstream drafting unit with two Control pairs of delivery rollers at the exit of the machine.

Bei Regulierstrecken der verschiedenen Spinnereisysteme, z. B. Baumwollspinnerei, Kammgarnspinnerei, Halbkammgarnspinnerei, Streichgarnspinnerei und Bastfaserspinnerei, werden Bänder zusammengeführt und anschließend mehrfach verstreckt. Während der Verstreckung in der Verzugseinrichtung werden Bandmasseschwankungen mit Hilfe der Regulierung zusätzlich ausgeglichen. Bei Regulierstrecken kommt ebenso wie bei Karden und Krempeln sowohl das Steuerals auch das Regelprinzip zum Einsatz. Beim Steuerprinzip befindet sich der Sensor der Bandmasseschwankungen als Messort vor der Verzugseinrichtung. Beim Regelprinzip befindet sich der Sensor im Messort nach der Verzugseinrichtung. In beiden Fällen wird das der Bandmasseschwankung entsprechende Signal zur Änderung des Verzuges im Hauptverzugsfeld verwendet.When regulating the various spinning systems, e.g. B. cotton mill, Worsted spinning, semi-worsted spinning, carded spinning and Bast fiber spinning, tapes are brought together and then several times stretched. During stretching in the drafting device Belt mass fluctuations additionally compensated with the help of the regulation. at As with cards and cards, regulating lines come both as tax and the control principle is also used. The sensor is in the control principle the belt mass fluctuations as a measuring point in front of the drafting device. At the As a rule of thumb, the sensor is located in the measuring location after the drafting device. In In both cases, the signal corresponding to the fluctuation in the tape mass becomes Change of default used in the main default field.

Die Erfassung der Masseschwankungen bzw. Dicke erfolgt in der Regel mit einem mechanischen Abtastungssystem vor dem Streckwerkseingang. Das Messsignal wird zwischengespeichert und nach einer vorgegebenen Zeit bzw. einem definierten Weg wird die Regulierung eingeschaltet, die die Masseschwankungen ausgleicht. Dieser Einsatzpunkt ist der Regeleinsatzpunkt. Der Ausgleich der Masseschwankungen im Hauptverzugsfeld wird durch die Veränderung der Drehzahl des Regelmotors erreicht, wobei die Drehzahl des Motors für den Antrieb der Lieferwalzen (Ausgangswalzen) konstant gehalten wird.The measurement of the mass fluctuations or thickness is usually done with a mechanical scanning system in front of the drafting system entrance. The measurement signal is cached and after a predetermined time or a defined path the regulation is switched on, which compensates for the fluctuations in mass. This The starting point is the standard starting point. The compensation of the mass fluctuations in the The main delay area is caused by the change in the speed of the control motor reached, the speed of the motor for driving the delivery rollers (Output rollers) is kept constant.

Bekannte Verfahren und Vorrichtungen betreffen die genaue Einhaltung des Regeleinsatzpunktes und dessen Korrektur unter Berücksichtigung von maschineninternen Einflüssen und/oder Umwelteinflüssen (DE 42 15 682 A1; DE 43 06 343 C1). Weitere Vorschläge berücksichtigen den Einfluss des Anfahrens und Stoppens der Regulierstrecken oder das Trägheitsverhalten der Abtastorgane und Baugruppen zum Antrieb der Streckwerkswalzen. Nach der EP 0 803 596 A2 ist die Ermittlung von Einstellwerten für den Regeleinsatzpunkt und/oder die Verstärkung vorgesehen. Dabei wird der Regeleinsatzpunkt in einem vorbetrieblichen Test- oder Einstelllauf der Strecke oder Karde ermittelt und im Betrieb beibehalten. Die bisherigen Vorschläge beruhen grundsätzlich darauf, den Regeleingriffspunkt im Betrieb konstant zu halten. Veränderungen finden lediglich bei der Voreinstellung der Maschine statt.Known methods and devices relate to the exact observance of the Rule entry point and its correction taking into account machine-internal influences and / or environmental influences (DE 42 15 682 A1; DE 43 06 343 C1). Other suggestions take into account the impact of starting and Stopping the regulating sections or the inertia behavior of the sensing elements and Assemblies for driving the drafting rollers. According to EP 0 803 596 A2 Determination of setting values for the control point and / or the gain intended. The standard point of use is in a pre-operational test or Setting run of the draw frame or card determined and maintained during operation. The previous proposals are basically based on the rule intervention point in the Keep operation constant. Changes only take place in the default setting the machine instead.

Aus Melliand Textilberichte 79 (1998), 403 - 404, 406 - 407, ist es bekannt, dass das Faserbewegungsverhalten in den Verzugsfeldern stark von der Liefergeschwindigkeit abhängig ist. Bei niedrigen Geschwindigkeiten erfolgt in der Regel eine gleichmäßige Faserbewegung. Bei höheren Geschwindigkeiten findet bereits in der Mitte des Verzugsfeldes eine sprunghafte Beschleunigung statt. Dabei war zu beobachten, dass die Geschwindigkeitsverhältnisse der Fasern sowohl über die Breite als auch über die Zeit weniger konstant sind. Zusätzlich kommt es bei einem Teil der Fasern verstärkt zu einem Wechsel von Beschleunigungs- und Abbremsvorgängen, d. h., die Faserbeschleunigung findet nicht kontinuierlich statt. Diese Effekte sind auf eine Zunahme der Haftgleitwechsel und Banddickenschwankungen zurückzuführen. Diese Schwankungen der Faserbewegungen sind Ursache für die Verungleichmäßigung der Faserbänder.From Melliand Textile Reports 79 (1998), 403 - 404, 406 - 407, it is known that the fiber movement behavior in the warping fields strongly from that Delivery speed is dependent. At low speeds, the Usually an even fiber movement. Finds at higher speeds A sudden acceleration takes place in the middle of the delay field. there it was observed that the speed ratios of the fibers were both above the width as well as the time are less constant. It also comes with some of the fibers reinforce an alternation of acceleration and Braking operations, d. that is, fiber acceleration is not continuous. These effects are due to an increase in stick slip changes and Strip thickness fluctuations. These fluctuations in the Fiber movements are the cause of the unevenness of the slivers.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die die genannten Nachteile vermeiden, die insbesondere eine erhebliche Verbesserung des Wirkungsgrades der Regulierung und der Gleichmäßigkeit des verstreckbaren Faserverbandes ermöglicht. Insbesondere soll der Regelungsprozess weiter optimiert werden.The invention is based on the object, a method and a To create device of the type described, which has the disadvantages mentioned avoid, in particular a significant improvement in the efficiency of the Regulation and the uniformity of the stretchable fiber structure enables. In particular, the control process should be further optimized.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1 bzw. 11.This problem is solved by the characteristic features of Claims 1 and 11, respectively.

Erfindungsgemäß wird der Regeleingriffspunkt während der Produktion abhängig von den Masseschwankungen - unter sonst gleichen Bedingungen - verändert. Auf diese Weise wird die Effizienz der Regulierung deutlich verbessert. Dabei wird zunächst die Masseschwankung registriert. Anschließend werden auf Basis der registrierten Werte die optimalen Regeleingriffspunkte mit Hilfe eines Rechenalgorithmus bzw. einer Übertragungsfunktion bestimmt, so dass je nach Ergebnis für jede Messung der Banddicke ein Regeleingriffspunkt zugeordnet wird. Dadurch wird der Regeleingriffspunkt im Betrieb der Regulierstrecke variabel gestaltet.According to the invention, the control intervention point becomes dependent during production of the mass fluctuations - under otherwise identical conditions - changed. On this significantly improves the efficiency of regulation. Doing so first the mass fluctuation registered. Then, based on the the optimal control intervention points using a Calculation algorithm or a transfer function is determined, so that depending on A control intervention point is assigned to the result for each measurement of the strip thickness. This makes the control intervention point variable during operation of the regulating section designed.

Für die Berechnung des optimalen Regeleingriffspunktes wird zweckmäßig ein Mikroprozessor verwendet. Die erfassten Masseschwankungen, die für die Veränderung der Drehzahl des Regelmotors maßgeblich sind, und die dazugehörigen errechneten Regeleingriffspunkte werden zwischengespeichert und nach Erreichen des zugeordneten Reaktionspunktes abgerufen. Vorzugsweise über einen Frequenzumrichter wird der Drehzahlsollwert an den Regelmotor weitergegeben. Die Position der Regulierung, und damit die zurückzulegende Wegstrecke vom Messort bis zum Reaktionspunkt, wird unabhängig vom Fasermaterial variabel, wobei den zu verarbeitenden Materialtypen eine besondere Bedeutung zukommt.A is expediently used for calculating the optimal control intervention point Microprocessor used. The recorded fluctuations in mass for the Changes in the speed of the control motor are relevant, and the associated calculated control intervention points are temporarily stored and after reaching them of the assigned reaction point. Preferably over one Frequency converter, the speed setpoint is passed on to the control motor. The Position of the regulation, and thus the distance to be covered from the measuring location up to the reaction point, becomes variable regardless of the fiber material, whereby the processing material types are of particular importance.

Die Besonderheiten der Fasermaterialien, z. B. statisches und dynamisches Reibungsverhalten sowie Faserart, können in den Berechnungsalgorithmus bzw. in die Übertragungsfunktion einfließen. The special features of the fiber materials, e.g. B. static and dynamic Friction behavior and type of fiber can be found in the calculation algorithm or in incorporate the transfer function.

Aus verzugstheoretischen Gründen kann vorteilhaft sein, die Regulierung der Bandmasse so spät wie möglich im Spinnereiprozess vorzunehmen. Es gibt den Vorschlag, eine Reguliereinrichtung in Öffnereinheiten von OE-Spinnmaschinen vorzusehen (DE 34 25 345 A1). Aus Kostengründen wurde diese Lösung serienmäßig in der Praxis noch nicht angewendet. Vorteilhaft wird die Erfindung bei Öffnereinheiten von OE-Spinnmaschinen angewendet. Auch hier wird zunächst die Bandmasseschwankung registriert. Anschließend werden auf Basis der registrierten Werte die optimalen Regeleingriffspunkte mit Hilfe eines Rechenalgorithmus bzw. einer Übertragungsfünktion bestimmt, so dass je nach Ergebnis für jede Messung der Bandmessung ein Regeleingriffspunkt zugeordnet wird. Dadurch wird der Regeleingriffspunkt im Betrieb der Regulierstrecke variabel gestaltet.For theoretical reasons, the regulation of the Apply tape mass as late as possible in the spinning process. There is one Proposal, a regulating device in opening units of OE spinning machines to be provided (DE 34 25 345 A1). This solution was made for cost reasons not yet used as standard in practice. The invention is advantageous in Opener units used in OE spinning machines. Here, too, the Belt mass fluctuation registered. Then, based on the registered Values the optimal control intervention points with the help of a calculation algorithm or a transfer function, so that depending on the result, the Band measurement a control intervention point is assigned. This will make the Control intervention point in the operation of the regulating section is designed to be variable.

Die Erfindung lässt sich nicht nur bei Verzugseinrichtungen von Vorbereitungsmashcinen, Strecken und OE-Spinnmaschinen, sondern auch auf Streckwerke von Spinnmaschinen anwenden (z. B. bei den Streckwerken Flyer, von Nisseur, Ringspinn- und Luftspinnmaschinen). Solche Verzugseinrichtungen wurden bislang aus Kostengründen nicht serienmäßig mit Reguliereinrichtungen ausgestattet. Aus verzugstechnischen Gründen ist die Anwendung der Erfindung, d. h. der Einsatz einer Reguliereinrichtung mit fortlaufender Berechnung des Regeleingriffspunktes sinnvoll.The invention can be applied not only to drafting devices from Preparation machines, draw frames and OE spinning machines, but also on Use drafting systems of spinning machines (e.g. for the drafting systems flyer, from Nisseur, ring spinning and air spinning machines). Such delay facilities were So far not equipped with regulating devices as standard for cost reasons. For technical reasons, the application of the invention, i. H. the stake a regulating device with continuous calculation of the control intervention point meaningful.

Die Ansprüche 2 bis 10 und 12 bis 24 haben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.Claims 2 to 10 and 12 to 24 have advantageous developments of Invention to the content.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is illustrated below with reference to drawings Exemplary embodiments explained in more detail.

Es zeigt:

Fig. 1
schematisch in Seitenansicht die Einzugsvorrichtung und den Vorreißer einer Karde oder Krempel mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung sowie einer Kurzzeitregulierung,
Fig. 2
schematisch in Seitenansicht eine Karde mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung und einer Langzeitregulierung,
Fig.3
schematisch in Seitenansicht eine Strecke einschließlich Streckwerk mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 4
schematisch in Seitenansicht die Auflöseeinheit einer OE-Spinnmaschine mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung und
Fig. 5
schematisch Seitenansicht des Streckwerks einer Spinnmaschine (Ringspinnmaschine) mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
It shows:
Fig. 1
schematically in side view the feed device and the licker-in of a card or card with the device according to the invention and a short-term regulation,
Fig. 2
schematically in side view a card with the device according to the invention and a long-term regulation,
Figure 3
schematically in side view a route including drafting system with the device according to the invention,
Fig. 4
schematically in side view the opening unit of an OE spinning machine with the device according to the invention and
Fig. 5
schematic side view of the drafting system of a spinning machine (ring spinning machine) with the device according to the invention.

In den Fig. 1 und 2 sind Reguliereinrichtungen an Karden, z. B. Trützschler Hochleistungskarde DK 903, und Krempeln schematisch dargestellt. In Fig. 1 wird die Masse des in die Maschine einlaufenden Vlieses b mit Hilfe des Sensors 1 überprüft. Diesem Signal entsprechend wird über Regler 2 und Antrieb 3 die Drehzahl der Speisewalze bzw. Verzugseinheit 4 gesteuert. Mit 42 ist der Speisetisch bezeichnet. Nach Fig. 2 ist der Sensor 7 zur Überprüfung der Bandmasse 43 vor der Verzugseinheit am Kardenausgang dargestellt. Das der Bandmasse entsprechende Signal wird zur Langzeitregulierung an der Karde verwendet, indem das von dem Sensor 7 erfasste Signal über einen entsprechenden Regler 2 auf den Speisewalzenantrieb 3 wirkt. In den beiden Reguliereinrichtungen nach Fig. 1 und 2 wird der Regeleinsatzpunkt fortlaufend geändert.1 and 2 are regulating devices on cards, z. B. Truetzschler High performance card DK 903, and carding shown schematically. 1 is the mass of the fleece b entering the machine using the sensor 1 checked. According to this signal, the controller 2 and drive 3 Speed of the feed roller or delay unit 4 controlled. At 42 is the dining table designated. 2 is the sensor 7 for checking the tape mass 43 before Distortion unit shown at the card exit. The one corresponding to the tape mass Signal is used for long-term regulation on the card by the of the Sensor 7 detected signal via a corresponding controller 2 on the Feed roller drive 3 acts. In the two regulating devices according to FIGS. 1 and 2 the rule entry point is continuously changed.

Fig. 3 zeigt die Verzugseinrichtung einer Baumwollstrecke, z. B. Trützschler Hochleistungsstrecke HS, bei der mehrere Faserbänder 13 nebeneinander eine Abtastvorrichtung 14a, 14b durchlaufen, die die Banddicke laufend registriert und an das Steuergerät 15 weiterleitet. Anschließend passieren die doublierten Bänder ein Streckwerk 16, in der Regel aus drei Walzenpaaren bestehend, zwischen denen der eigentliche Verzug stattfindet. Das Streckwerk besteht aus einer Vorverzugszone (zwischen den Walzenpaaren 23a, 23b und 24a, 24b) und einer Hauptverzugszone (zwischen den Walzenpaaren 24a, 24b und 25a, 25b). Das verzogene Faservlies wird mit Hilfe eines Vliestrichters 17 zu einem Streckenband gefasst und über ein zweites Bandabtastorgan 18a, 18b und Bandführungsaggregate in einer Kanne abgelegt. Die Lieferwalzen 25a, 25b werden von einem Elektromotor 19 mit einer konstanten Drehzahl angetrieben. Die vor den Lieferwalzen angeordneten Walzenpaare 23a, 23b; 24a, 24b werden von einem Regelmotor 20 angesteuert. Aufgrund der unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten der Walzenpaare werden die Faserbänder entsprechend deren Verhältnis verzogen. Die Drehzahländerungen des Regelmotors 20 führen somit zu einer Veränderung des Verzugsgrades. Diese Änderung wird vom Steuergerät 22 mit Hilfe eines Stellsignals gesteuert, das mit den Masseschwankungen der Faserbänder im Eingangsbereich der Strecke korreliert.Fig. 3 shows the drafting device of a cotton line, for. B. Truetzschler High-performance line HS, in which several slivers 13 side by side one Pass through scanning device 14a, 14b, which continuously registers and turns on the strip thickness forwards the control unit 15. Then the doubled strips pass through Drafting system 16, usually consisting of three pairs of rollers, between which the actual delay takes place. The drafting system consists of a draft zone (between the roller pairs 23a, 23b and 24a, 24b) and a main draft zone (between the roller pairs 24a, 24b and 25a, 25b). The warped fiber fleece will gripped with the help of a fleece funnel 17 to form a stretch belt and a second Bandabtastorgan 18a, 18b and tape guide units stored in a can. The Delivery rollers 25a, 25b are driven by an electric motor 19 with a constant Speed driven. The roller pairs 23a, arranged in front of the delivery rollers, 23b; 24a, 24b are controlled by a control motor 20. Due to the different peripheral speeds of the pairs of rollers Sliver warped according to their ratio. The speed changes of the Control motor 20 thus lead to a change in the degree of distortion. This Change is controlled by the control unit 22 with the aid of an actuating signal, which with the Mass fluctuations in the fiber slivers correlated in the entrance area of the line.

Fig. 4 zeigt eine Reguliereinrichtung an einer Öffnereinheit einer OE-Spinnmaschine mit Speisewalze 27, Speisetisch 44 und Öffnungswalze 28, bei der die erfindungsgemäße Vorrichtung angeordnet ist. Zunächst werden mit dem Messglied 30 die Bandmasseschwankungen registriert. Anschließend werden auf Basis der registrierten Werte die optimalen Regeleingriffspunkte über den Regler 31 mit Hilfe eines Rechenalgorithmus bzw. einer Übertragungsfunktion bestimmt, so dass je nach Ergebnis für jede Messung der Bandmessung ein Regeleingriffspunkt zugeordnet wird. Dadurch wird der Regeleingriffspunkt im Betrieb der Regulierstrecke variabel gestaltet.4 shows a regulating device on an opening unit of an OE spinning machine with feed roller 27, dining table 44 and opening roller 28, in which the device according to the invention is arranged. First, with the measuring element 30 the tape mass fluctuations registered. Then, based on the registered values the optimal control intervention points via the controller 31 with the help a computing algorithm or a transfer function, so that depending on Result is assigned a control intervention point for each measurement of the tape measurement becomes. This makes the control intervention point variable during operation of the regulating section designed.

Nach Fig. 5 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung dem Streckwerk einer Ringspinnmaschine zugeordnet. 38 stellt den Sensor dar. Das der Masseschwankung entsprechende Signal wirkt über den Regler 39 auf den Antrieb 40. Der Antrieb 41 für den Ausgangszylinder ist konstant. Es werden auf Basis der registrierten Werte die optimalen Regeleingriffspunkte mit Hilfe eines Rechenalgorithmus bzw. einer Übertragungsfunktion bestimmt, so dass je nach Ergebnis für jede Messung der Bandmasse ein Regeleingriffspunkt zugeordnet wird. Dadurch wird der Regeleingriffspunkt im Betrieb der Streckwerke variabel gestaltet.5, the device according to the invention is the drafting system Ring spinning machine assigned. 38 represents the sensor. That of the mass fluctuation The corresponding signal acts on the drive 40 via the controller 39. The drive 41 for the output cylinder is constant. It will be based on the registered values the optimal control intervention points with the help of a calculation algorithm or Transfer function determined, so that depending on the result for each measurement Band mass a control intervention point is assigned. This will make the Control intervention point in the operation of the drafting systems is designed to be variable.

Claims (24)

Verfahren an einer Spinnereimaschine zum Ermitteln des Regeleinsatzpunktes für Verzugseinrichtungen, bei dem die Änderung einer qualitätskennzeichnenden Größe des Fasermaterials, z. B. Dicke, Masse o. dgl. gemessen, einer Regel- und/oder Steuereinrichtung zugeführt und zur Änderung des Verzugs herangezogen wird, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der Messwerte für die Änderung der qualitätskennzeichnenden Größe, z. B. der Dicke, Masse o. dgl. des Fasermaterials, im Betrieb die optimalen Regeleingriffspunkte laufend ermittelt werden.Method on a spinning machine for determining the standard point of use for drafting devices, in which the change in a quality-defining size of the fiber material, for. B. thickness, mass or the like. Measured, supplied to a regulating and / or control device and used to change the distortion, characterized in that based on the measured values for the change in the quality-determining quantity, for. B. the thickness, mass or the like. The fiber material, the optimal control intervention points are continuously determined during operation. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die optimalen Regeleingriffspunkte laufend in die Regel- und/oder Steuereinrichtung der Spinnereimaschine übernommen werden.A method according to claim 1, characterized in that the optimal control intervention points are continuously adopted in the control and / or control device of the spinning machine. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die optimalen Reguliereinsatzpunkte zur laufenden Erzeugung von Fasermaterial mit hoher Gleichmäßigkeit herangezogen werden.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the optimal regulating points of use for the continuous production of fiber material are used with high uniformity. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die optimalen Regeleingriffspunkte mit Hilfe von mathematischen Algorithmen berechnet werden.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the optimal control intervention points are calculated with the aid of mathematical algorithms. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Algorithmen die Fasermaterialdickenschwankungen, z. B. der Faserbänder, berücksichtigen. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the algorithms the fiber material thickness fluctuations, for. B. the slivers, take into account. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Algorithmen die Verzugsfähigkeit des zu verstreckenden Faserverbandes, z. B. der Faserbänder, berücksichtigen.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the algorithms the warpability of the fiber structure to be stretched, z. B. the slivers, take into account. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die mathematischen Algorithmen in Form von Übertragungsfunktionen dargelegt werden.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the mathematical algorithms are presented in the form of transfer functions. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die mathematischen Algorithmen in Form von diskreten Wertepaaren dargestellt werden.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the mathematical algorithms are represented in the form of discrete pairs of values. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die berechneten Regeleingriffspunkte an das Steuergerät der Regulierung weitergegeben werden und damit eine Veränderung der Position der Regulierung erreicht wird.Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the calculated control intervention points are passed on to the control unit of the regulation and thus a change in the position of the regulation is achieved. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Verzug im Hauptverzugsfeld einer Strecke geändert wird.Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that the delay in the main delay field of a route is changed. Vorrichtung an einer Spinnereimaschine zum Ermitteln des Regeleingriffspunktes für Verzugseinrichtungen, bei der die Änderung einer qualitätskennzeichnenden Größe des Fasermaterials, z. B. Dicke/Masse o. dgl., mit einem Messglied messbar, einer Regel- und/oder Steuereinrichtung zuführbar und zur Änderung des Verzugs heranziehbar ist zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der Messwerte des Messgliedes (1; 7; 14a, 14b; 18a, 18b; 30; 38) für die Änderung der qualitätskennzeichnenden Größe, z. B. der Dicke, Masse o. dgl., des Fasermaterials (6; 13; 29; 37) im Betrieb die optimalen Regeleingriffspunkte laufend ermittelbar sind.Device on a spinning machine for determining the control point for drafting devices, in which the change in a quality-defining size of the fiber material, for. B. thickness / mass o. The like., With a measuring member to measure, a regulating and / or control device can be fed and heranziehbar altering the delay is for carrying out the method according to one of claims 1 to 10, characterized in that on the basis of measured values of the Measuring element (1; 7; 14a, 14b; 18a, 18b; 30; 38) for changing the quality-defining size, e.g. B. the thickness, mass o. The like., The fiber material (6; 13; 29; 37) in operation, the optimal control intervention points can be determined continuously. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzugseinrichtung Teil einer Spinnereivorbereitungsmaschine ist.Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the drafting device is part of a spinning preparation machine. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzugseinrichtung Teil einer Karde ist. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the drafting device is part of a card. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzugseinrichtung Teil einer Krempel ist.Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the drafting device is part of a card. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzugseinrichtung Teil einer Strecke ist.Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the delay device is part of a route. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzugseinrichtung Teil einer Kämmmaschine ist.Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the drafting device is part of a comber. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzugseinrichtung Teil eines Flyers ist.Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the drafting device is part of a flyer. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzugseinrichtung Teil einer Spinnmaschine ist.Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the drafting device is part of a spinning machine. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzugseinrichtung Teil einer Ringspinnmaschine ist.Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the drafting device is part of a ring spinning machine. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzugseinrichtung Teil einer Luftspinnmaschine ist.Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that the drafting device is part of an air spinning machine. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzugseinrichtung Teil einer Open-end-Spinnmaschine ist.Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that the drafting device is part of an open-end spinning machine. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Fasermaterial (6; 13; 29; 37) aus Baumwolle und/oder Chemiefasern verziehbar ist.Device according to one of claims 1 to 21, characterized in that the fiber material (6; 13; 29; 37) made of cotton and / or chemical fibers can be warped. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass als Regel- und/oder Steuereinrichtung (2; 15; 31; 39) ein Mikrocomputer mit Mikroprozessor vorgesehen ist.Device according to one of claims 1 to 22, characterized in that a microcomputer with a microprocessor is provided as the regulating and / or control device (2; 15; 31; 39). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Prozessor zur Berechnung der fortlaufenden Regeleingriffspunkte im Steuergerät (2; 15; 31; 39) eingebettet ist.Device according to one of claims 1 to 23, characterized in that the processor for calculating the continuous control intervention points is embedded in the control unit (2; 15; 31; 39).
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