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EP1184281A1 - Method an apparatus for packaging objects - Google Patents

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Publication number
EP1184281A1
EP1184281A1 EP00117108A EP00117108A EP1184281A1 EP 1184281 A1 EP1184281 A1 EP 1184281A1 EP 00117108 A EP00117108 A EP 00117108A EP 00117108 A EP00117108 A EP 00117108A EP 1184281 A1 EP1184281 A1 EP 1184281A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
film hood
banderole
film
gripping devices
hood
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP00117108A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1184281B1 (en
Inventor
Lachenmeier Per
Thomsen Flemming
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Illinois Tool Works Inc
Original Assignee
Lachenmeier ApS
KL Lachenmeier AS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lachenmeier ApS, KL Lachenmeier AS filed Critical Lachenmeier ApS
Priority to EP00117108A priority Critical patent/EP1184281B1/en
Priority to DK00117108T priority patent/DK1184281T3/en
Priority to DE50002545T priority patent/DE50002545D1/en
Priority to AT00117108T priority patent/ATE242720T1/en
Priority to ES00117108T priority patent/ES2194656T3/en
Priority to US09/924,528 priority patent/US7040076B2/en
Publication of EP1184281A1 publication Critical patent/EP1184281A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1184281B1 publication Critical patent/EP1184281B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
    • B65B9/13—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the preformed tubular webs being supplied in a flattened state
    • B65B9/135—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the preformed tubular webs being supplied in a flattened state for palletised loads

Definitions

  • the invention relates to a method for packaging objects with a tubular, in particular as a gusseted tube web-like stretch film after the Preamble of claim 1 and an apparatus for packaging objects according to the preamble of claim 8.
  • Such devices and methods are particularly used to pack stacks of goods arranged on pallets around the stack of goods in the case of using a film hood during transport, protection against moisture and other environmental influences.
  • the wrapping of the stack of goods gives with a film hood or a banderole of the packaging unit Stability, since the film hood or sleeve is horizontal when pulled over the stack of goods and stretched in the vertical direction and under tension after covering against the stack of goods and the pallet.
  • DE 39 21 190 C2 describes a device for packaging objects in a tubular plastic film known in which a film hood on gripping devices, which are arranged on a vertically movable frame. Subsequently the gripping devices are moved apart in the horizontal direction, whereby the Film hood is stretched in the horizontal direction. On the frame are against Gripping devices adjustable and driven shafts are provided, and on each gripping device is arranged an endlessly circulating band, which with the outer surface of the Shaft is in contact. By rotating the shaft in one direction, the film can be pushed onto the gripping device. When the film hood is then pulled over The film hood can then move over the stack of goods by rotating the shaft the opposite direction is pulled off the frame in a controlled manner.
  • This device allows control of the vertical stretch of the film, but it proves This device has the disadvantage that the horizontal stretch of the film on the top the items to be packaged are unsatisfactory. Consequently, overstretching
  • the film hood is created when the gripping devices move after being pushed open move the film apart and stretch the film hood horizontally. So it matters those points of the film hood where the grippers engage in the hood and this stretch to thin spots, i.e. areas at risk, especially at the corners of the packaged The stack.
  • This problem can be avoided in a known manner by by the gripper bracket a considerable length and a wide contact surface for the film have, so that the expansion forces are distributed accordingly.
  • the object of the invention is a method and an apparatus for packaging To create objects that the stretching of the film hood or banderole and in particular the formation of thinned film areas in the area of the top of the Avoid the item to be packed.
  • the formed Foil hood or the band on several, in a substantially horizontal direction movable gripping devices of a movable in a substantially vertical direction Lift frame raised.
  • the slide-on film hood or sleeve is then attached by the movement of the gripping means in the substantially horizontal direction stretched so that the stretched opening of the film hood or banderole is larger than is the outline of the object to be packaged and with the film hood or banderole is stretched in a substantially horizontal direction.
  • a next step is the film hood or banderole by the substantially vertical movement of the Lift frame pulled over the object, with the film hood or sleeve is withdrawn from the gripping devices and in a substantially vertical direction is stretched.
  • the inventive method is characterized in that the voltage the film hood or sleeve on the top of the stack of goods is controlled. hereby the horizontal stretch of the film on the top of the goods can be adjusted to the respective practical circumstances, in particular to be adjusted to the outline of the stack of goods, causing overstretching and formation of thinned areas in the film can be avoided and at the same time a good investment of the stretched film, especially in the upper area of the packaged goods is achieved.
  • the The film hood or banderole partially pulled the film back from the gripping device. This allows some of the film to stretch during the horizontal stretching process is released again. In this way, overstretching with thin spots is possible in some areas avoided in the film, which occur in particular at the locations of the film where the gripping devices are located.
  • the pull-off speed of the film is during the stretching of the film hood or banderole by controlled unrolling the film from the gripping devices less than the speed of the horizontal movement the gripping devices. This ensures that the film hood or banderole Although stretching continues during stretching, the degree of stretching is in the corner areas where the film is pulled over the bow-like grippers is reduced compared to conventional devices, so that stretching in horizontal direction is avoided.
  • the outer surfaces of the rollers Move parts of the film hood or sleeve pushed onto the gripping devices. This can be done by controlling the speed of the rollers exactly The rate of impact or removal of the film hood or sleeve is checked.
  • the lower end of the film hood or banderole in the overdraft phase to create a maximum vertical stretch and one Understretches held so that the lower end of the film hood or banderole firmly against the underside of the palletized stack of goods.
  • the film hood or banderole can hold the film hood or banderole by those described above Rolls are caused, which the film hood or banderole to the gripping device to press.
  • other devices for holding the film hood can also be used or band are provided.
  • the device according to the invention for packaging objects with a stretch film comprises a lifting frame movable in a substantially vertical direction Cover the film hood or banderole over the stack of goods and on the lifting frame Gripping devices for gripping and stretching the film hood or sleeve in essentially horizontal direction.
  • These impactors are characterized by the fact that they Control devices for controlling the stretching of the film hood or banderole in the area the top of the stack of goods, thereby creating a desired horizontal stretch Foil can be adjusted and overstretching is avoided.
  • the impact devices partially make this possible Pulling off the film hood or sleeve from the gripping devices during the horizontal movement of the gripping devices. This will make the horizontal stretch reduced the film and thin spots in the film, especially at the points which the film runs over the bow-like sections at the upper end of the gripper avoided.
  • control devices can control the pull-off speed during the essentially horizontal movement of the gripping devices and / or control the vertical movement of the lifting frame.
  • the control takes place in advantageously such that the pulling speed during the substantially horizontal movement of the gripping devices is less than the speed of the Gripping devices and / or that the pulling speed during the substantially vertical movement of the lifting frame is less than the speed of the lifting frame.
  • the impact devices have at least one roller that can be brought into contact with the lifting frame, which the film hood or banderole rolls up or rolls off the gripping device.
  • Embodiment provided a holding device to each impact device to hold the film on the gripping device in the over-pull phase.
  • the holding device can be formed in one embodiment of the device by the roles described above be, which the film hood or banderole in the pulling phase against Press gripping devices.
  • the device for packaging objects 1 shown in FIG. 1 does not include one illustrated supply roll for a folded film tube 3, which is unwound from the supply roll and is fed to a central packaging unit.
  • the packaging unit has a frame that is used to pack the items in the vertical direction the stack of goods 1 is moved. From the packaging unit are for better illustration only the components relevant to the invention are shown.
  • the film tube 3 becomes vertical via a deflecting rod 4 led down to a welding and cutting device 5 if a film hood is formed shall be.
  • this welding and cutting device the film tube 3 in welded and cut to a desired length, and that to the welded
  • the opposite end of the film tube is attached to the four provided on the frame Gripping devices 8 raised and then by horizontal movement of the Gripping devices stretched horizontally so that there is an open film hood 6 forms.
  • the gripping devices shown in Fig. 1 consist of bow-like Frame sections 8a and bracket supports 8b.
  • the bow-like frame sections 8a and Bow supports 8b are C-shaped and thus define the corners of the film hood.
  • FIGS. 2A to 2E show the steps of the method according to the invention for packaging the Good stack 1 with the film hood 6, two gripping devices 8 in each of the figures are shown.
  • the impact device 9 comprises a roller 10 and a Drive 11.
  • the impact device is attached to a carrier 12, which in turn in a guide 14 is arranged and is horizontally displaceable.
  • the bracket piece of the gripping device 8 is attached to an arm 13. This arm is also in the guide 14 arranged and slidable in the horizontal direction.
  • the film hood is welded and cut off 6 the impact of the same on the gripping devices 8.
  • the arm 13 in moved a position in which the cross section of the frame is less than the outline of the The stack.
  • the outer surfaces of the rollers 10 come into contact with the outer sides the foil hood.
  • Fig. 2E there are two process steps during the covering of the film hood over the Good stack shown, the film hood is in contact with the good stack.
  • the Foil hood touches the stack of goods one sets next to the vertical movement of the frame Rotational movement of the rollers 10 of the gripping devices 8, the role of the left one Gripping device counterclockwise and the role of the right gripping device in the Moved clockwise.
  • the rolling movement of the rollers causes the foil hood to unroll controlled by the gripping device, and it thereby becomes a desired vertical stretch reached the film hood.
  • the speed of the rollers is set in such a way that the rolling speed of the film hood from the gripping device is less than the vertical speed of the lifting frame, otherwise the desired vertical stretch will not be achieved could be generated.
  • 2F shows the process step that ends the coating process.
  • the gripping devices prefferably be in contact with one another when the rollers are pressed on to move up to below the pallet, after which the film, which is already partially under the Pallet has to be released completely.
  • the film is exposed to a lower roll Speed released as the speed of the horizontally moving Gripping devices.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

The method for fitting stretch film over palletised goods (1) comprises forming a hood (6) from the film with concertina folds in its lower edge, using vertically adjustable grippers on a frame. These are then moved sideways to apply tension to the film and open the base of the hood so that it fits over the goods and the film is stretched. The frame is then lowered over the goods so that the film is released from the grippers and stretched vertically. The novelty is that the tension of the film over the top of the goods is controlled. An Independent claim is included for a machine for carrying out the process.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verpacken von Gegenständen mit einer schlauchförmigen, insbesondere als Seitenfaltenschlauch bahnförmig geführte Stretchfolie nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 8. Solche Vorrichtungen und Verfahren werden insbesondere zum Verpacken von auf Paletten angeordneten Gutstapeln eingesetzt, um den Gutstapel im Falle der Verwendung einer Folienhaube beim Transport einen Schutz vor Nässe und anderen Umwelteinflüssen zu geben. Darüber hinaus verleiht die Umhüllung des Gutstapels mit einer Folienhaube oder einer Banderole der Verpackungseinheit eine erhöhte Stabilität, da die Folienhaube bzw. Banderole beim Überziehen über den Gutstapel in horizontaler und vertikaler Richtung gestretcht wird und nach dem Überziehen unter Spannung gegen den Gutstapel und die Palette anliegt.The invention relates to a method for packaging objects with a tubular, in particular as a gusseted tube web-like stretch film after the Preamble of claim 1 and an apparatus for packaging objects according to the preamble of claim 8. Such devices and methods are particularly used to pack stacks of goods arranged on pallets around the stack of goods in the case of using a film hood during transport, protection against moisture and other environmental influences. In addition, the wrapping of the stack of goods gives with a film hood or a banderole of the packaging unit Stability, since the film hood or sleeve is horizontal when pulled over the stack of goods and stretched in the vertical direction and under tension after covering against the stack of goods and the pallet.

Aus der DE 39 21 190 C2 ist eine Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen in eine schlauchförmige Kunststoffolie bekannt, bei der eine Folienhaube auf Greifeinrichtungen, die an einem vertikal bewegbaren Rahmen angeordnet sind, aufgerefft wird. Anschließend werden die Greifeinrichtungen in horizontaler Richtung auseinanderbewegt, wodurch die Folienhaube in horizontaler Richtung gestretcht wird. An dem Rahmen sind gegen die Greifeinrichtungen anstellbare und angetriebene Wellen vorgesehen, und an jeder Greifeinrichtung ist ein endlos umlaufendes Band angeordnet, welches mit der Außenfläche der Welle in Kontakt ist. Durch die Drehbewegung der Welle in eine Richtung kann die Folie auf die Greifeinrichtung aufgeschoben werden. Beim anschließenden Überziehen der Folienhaube über den Gutstapel kann die Folienhaube dann durch die Drehung der Welle in die entgegengesetzte Richtung kontrolliert vom Rahmen abgezogen werden. Diese Vorrichtung ermöglicht zwar eine Steuerung des Vertikalstretches der Folie, jedoch erweist es sich bei dieser Vorrichtung als nachteilig, dass der Horizontalstretch der Folie an der Oberseite der zu verpackenden Gegenstände nicht befriedigend ist. Folglich kann eine Überstretchung der Folienhaube entstehen, wenn sich die Greifeinrichtungen nach dem Aufschieben der Folie auseinanderbewegen und die Folienhaube horizontal stretchen. Es kommt somit an denjenigen Stellen der Folienhaube, an denen die Greifer in die Haube eingreifen und diese dehnen, zu Dünnstellen, also gefährdeten Bereichen insbesondere an den Ecken des verpackten Gutstapels. Dieses Problem kann in bekannter Weise dadurch vermieden werden, indem die Greiferbügel eine erhebliche Länge und eine breite Anlagefläche für die Folie aufweisen, so dass sich die Dehnkräfte entsprechend verteilen. Jedoch hat diese Lösung den Nachteil, dass die Greifer zum Greifen der Folie nicht auf einen kleinen Querschnitt zusammenfahren können. Das Zusammenfahren auf einen möglichst kleinen Querschnitt ist jedoch aus Platzgründen erwünscht und möglich, weil die heutigen Folien selbst bei geringen Ausgangsquerschnitten des Schlauches hohe Dehnungen zulassen.DE 39 21 190 C2 describes a device for packaging objects in a tubular plastic film known in which a film hood on gripping devices, which are arranged on a vertically movable frame. Subsequently the gripping devices are moved apart in the horizontal direction, whereby the Film hood is stretched in the horizontal direction. On the frame are against Gripping devices adjustable and driven shafts are provided, and on each gripping device is arranged an endlessly circulating band, which with the outer surface of the Shaft is in contact. By rotating the shaft in one direction, the film can be pushed onto the gripping device. When the film hood is then pulled over The film hood can then move over the stack of goods by rotating the shaft the opposite direction is pulled off the frame in a controlled manner. This device allows control of the vertical stretch of the film, but it proves This device has the disadvantage that the horizontal stretch of the film on the top the items to be packaged are unsatisfactory. Consequently, overstretching The film hood is created when the gripping devices move after being pushed open move the film apart and stretch the film hood horizontally. So it matters those points of the film hood where the grippers engage in the hood and this stretch to thin spots, i.e. areas at risk, especially at the corners of the packaged The stack. This problem can be avoided in a known manner by by the gripper bracket a considerable length and a wide contact surface for the film have, so that the expansion forces are distributed accordingly. However, this solution does Disadvantage that the grippers for gripping the film do not move together to a small cross section can. Moving together to the smallest possible cross-section is but desirable and possible for reasons of space, because today's foils even with small Allow the outlet cross sections of the hose to have high expansions.

Die gleichen Probleme ergeben sich bei einem oben offenen Schlauchstretch, einer sogenannten Banderole, das auf eine geeignete Länge zugeschnitten ist.The same problems arise with an open tube stretch, a so-called Band that is cut to a suitable length.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen zu schaffen, welche die Überstretchung der Folienhaube bzw. Banderole und insbesondere die Ausbildung von verdünnten Folienbereichen im Bereich der Oberseite des zu verpackenden Gegenstandes vermeiden.The object of the invention is a method and an apparatus for packaging To create objects that the stretching of the film hood or banderole and in particular the formation of thinned film areas in the area of the top of the Avoid the item to be packed.

Diese Aufgabe wird durch das Verfahren gemäß dem Anspruch 1 und durch die Vorrichtung gemäß dem Anspruch 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen definiert.This object is achieved by the method according to claim 1 and by the device solved according to claim 8. Advantageous embodiments of the invention are in the Subclaims defined.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Verpacken von Gegenständen wird die gebildete Folienhaube bzw. die Banderole auf mehrere, in im wesentlichen horizontaler Richtung bewegbare Greifeinrichtungen eines in im wesentlichen vertikaler Richtung bewegbaren Hubrahmens aufgerefft. Anschließend wird die aufgeschobene Folienhaube bzw. Banderole durch die Bewegung der Greifeinrichtungen in der im wesentlichen horizontalen Richtung aufgespannt, so dass die aufgespannte Öffnung der Folienhaube bzw. Banderole größer als der Grundriß des zu verpackenden Gegenstandes ist und wobei die Folienhaube bzw. Banderole in im wesentlichen horizontaler Richtung gestretcht wird. In einem nächsten Schritt wird die Folienhaube bzw. Banderole durch die im wesentlichen vertikale Bewegung des Hubrahmens über den Gegenstand gezogen, wobei die Folienhaube bzw. Banderole dabei von den Greifeinrichtungen abgezogen wird und in im wesentlichen vertikaler Richtung gedehnt wird. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, daß die Spannung der Folienhaube bzw. Banderole an der Oberseite des Gutstapels gesteuert wird. Hierdurch kann der Horizontalstretch der Folie an der Oberseite des Gutes auf die jeweiligen praktischen Gegebenheiten, insbesondere auf den Umriß des Gutstapels eingestellt werden, wodurch eine Überstretchung und eine Ausbildung von verdünnten Bereichen in der Folie vermieden werden und gleichzeitig eine gute Anlage der gestretchten Folie insbesondere im oberen Bereich des Verpackungsgutes erzielt wird.In the method for packaging objects according to the invention, the formed Foil hood or the band on several, in a substantially horizontal direction movable gripping devices of a movable in a substantially vertical direction Lift frame raised. The slide-on film hood or sleeve is then attached by the movement of the gripping means in the substantially horizontal direction stretched so that the stretched opening of the film hood or banderole is larger than is the outline of the object to be packaged and with the film hood or banderole is stretched in a substantially horizontal direction. In a next step is the film hood or banderole by the substantially vertical movement of the Lift frame pulled over the object, with the film hood or sleeve is withdrawn from the gripping devices and in a substantially vertical direction is stretched. The inventive method is characterized in that the voltage the film hood or sleeve on the top of the stack of goods is controlled. hereby the horizontal stretch of the film on the top of the goods can be adjusted to the respective practical circumstances, in particular to be adjusted to the outline of the stack of goods, causing overstretching and formation of thinned areas in the film can be avoided and at the same time a good investment of the stretched film, especially in the upper area of the packaged goods is achieved.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird während des Aufspannens der Folienhaube bzw. Banderole die Folie teilweise wieder von der Greifeinrichtung abgezogen. Hierdurch wird es ermöglicht, dass ein Teil der Folie während des horizontalen Stretchvorgangs wieder freigegeben wird. Hierdurch werden bereichsweise Überdehnungen mit Dünnstellen in der Folie vermieden, die insbesondere an den Stellen der Folie auftreten, an denen sich die Greifeinrichtungen befinden.In an advantageous embodiment of the method, the The film hood or banderole partially pulled the film back from the gripping device. This allows some of the film to stretch during the horizontal stretching process is released again. In this way, overstretching with thin spots is possible in some areas avoided in the film, which occur in particular at the locations of the film where the gripping devices are located.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Abziehgeschwindigkeit der Folie während des Aufspannens der Folienhaube bzw. Banderole durch kontrolliertes Abrollen der Folie von den Greifeinrichtungen geringer als die Geschwindigkeit der Horizontalbewegung der Greifeinrichtungen. Hierdurch wird erreicht, dass die Folienhaube bzw. Banderole zwar weiterhin während des Aufspannens gestretcht wird, jedoch ist der Grad der Stretchung in den Eckbereichen, in welchen die Folie über die bügelartigen Greifer gezogen wird, gegenüber herkömmlichen Vorrichtungen vermindert, so dass ein Überstretchen in horizontaler Richtung vermieden wird. In an advantageous embodiment of the invention, the pull-off speed of the film is during the stretching of the film hood or banderole by controlled unrolling the film from the gripping devices less than the speed of the horizontal movement the gripping devices. This ensures that the film hood or banderole Although stretching continues during stretching, the degree of stretching is in the corner areas where the film is pulled over the bow-like grippers is reduced compared to conventional devices, so that stretching in horizontal direction is avoided.

Um während des Überziehens der Folienhaube bzw. Banderole über den palettierten Gegenstand einen guten Stretch in vertikaler Richtung zu erzielen, ist in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform die Abziehgeschwindigkeit der Folie während des Überziehens geringer als die vertikale Geschwindigkeit des Hubrahmens.In order to cover the palletized object during the covering of the film hood or banderole Achieving good vertical stretch is another preferred one Embodiment the peeling speed of the film during the coating less than the vertical speed of the lifting frame.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Aufreffen bzw. Abziehen der Folienhaube bzw. Banderole während des Aufreffens bzw. Aufspannens und/oder das Abziehen der Folienhaube bzw. Banderole während des Überziehens durch die Bewegung von Rollen bewirkt, wobei die Außenflächen der Rollen die auf den Greifeinrichtungen aufgeschobenen Teile der Folienhaube bzw. Banderole verschieben. Hierdurch kann durch die Steuerung der Geschwindigkeit der Rollen exakt die Aufreff- bzw. Abziehgeschwindigkeit der Folienhaube bzw. Banderole kontrolliert werden.In a particularly preferred embodiment of the method according to the invention the impact or removal of the film hood or sleeve during impact or Clamping and / or pulling off the film hood or sleeve during the covering caused by the movement of rollers, the outer surfaces of the rollers Move parts of the film hood or sleeve pushed onto the gripping devices. This can be done by controlling the speed of the rollers exactly The rate of impact or removal of the film hood or sleeve is checked.

In einer weiteren Ausführungsform wird das untere Ende der Folienhaube bzw. Banderole in der Überziehendphase zur Erzeugung eines maximalen vertikalen Stretches und eines Unterstretches festgehalten, so dass sich das untere Ende der Folienhaube bzw. Banderole fest an die Unterseite des palettierten Gutstapels anlegt. In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann das Festhalten der Folienhaube bzw. Banderole durch die im Vorangegangenen beschriebenen Rollen bewirkt werden, welche die Folienhaube bzw. Banderole an die Greifeinrichtung drücken. Es können jedoch auch andere Vorrichtungen zum Halten der Folienhaube bzw. Banderole vorgesehen werden.In a further embodiment, the lower end of the film hood or banderole in the overdraft phase to create a maximum vertical stretch and one Understretches held so that the lower end of the film hood or banderole firmly against the underside of the palletized stack of goods. In an advantageous embodiment can hold the film hood or banderole by those described above Rolls are caused, which the film hood or banderole to the gripping device to press. However, other devices for holding the film hood can also be used or band are provided.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen mit einer Stretchfolie umfaßt einen in im wesentlichen vertikaler Richtung beweglichen Hubrahmen zum Überziehen der Folienhaube bzw. Banderole über den Gutstapel sowie am Hubrahmen vorgesehene Greifeinrichtungen zum Ergreifen und Dehnen der Folienhaube bzw. Banderole in im wesentlichen horizontaler Richtung. Ferner sind an den Greifeinrichtungen Aufreffeinrichtungen zum Aufreffen und Abziehen bzw. Banderole der Folienhaube von den Greifeinrichtungen vorgesehen. Diese Aufreffeinrichtungen sind dadurch gekennzeichnet, dass sie Steuereinrichtungen zur Steuerung der Dehnung der Folienhaube bzw. Banderole im Bereich der Oberseite des Gutstapels umfassen, wodurch ein erwünschter Horizontalstretch der Folie eingestellt werden kann und eine Überstretchung vermieden wird.The device according to the invention for packaging objects with a stretch film comprises a lifting frame movable in a substantially vertical direction Cover the film hood or banderole over the stack of goods and on the lifting frame Gripping devices for gripping and stretching the film hood or sleeve in essentially horizontal direction. There are also impact devices on the gripping devices for contacting and pulling or banderole of the film hood from the gripping devices intended. These impactors are characterized by the fact that they Control devices for controlling the stretching of the film hood or banderole in the area the top of the stack of goods, thereby creating a desired horizontal stretch Foil can be adjusted and overstretching is avoided.

In einer bevorzugten Ausführungsform ermöglichen die Aufreffeinrichtungen das teilweise Abziehen der Folienhaube bzw. Banderole von den Greifeinrichtungen während der im wesentlichen horizontalen Bewegung der Greifeinrichtungen. Hierdurch wird der Horizontalstretch der Folie vermindert und dünne Stellen in der Folie insbesondere an den Stellen, an denen die Folie über die bügelartigen Abschnitte am oberen Ende der Greifer läuft, vermieden.In a preferred embodiment, the impact devices partially make this possible Pulling off the film hood or sleeve from the gripping devices during the horizontal movement of the gripping devices. This will make the horizontal stretch reduced the film and thin spots in the film, especially at the points which the film runs over the bow-like sections at the upper end of the gripper avoided.

In einer bevorzugten Ausführungsform können die Steuereinrichtungen die Abziehgeschwindigkeit während der im wesentlichen horizontalen Bewegung der Greifeinrichtungen und/oder der vertikalen Bewegung des Hubrahmens steuern. Die Steuerung erfolgt dabei in vorteilhafter Weise derart, dass die Abziehgeschwindigkeit während der im wesentlichen horizontalen Bewegung der Greifeinrichtungen geringer ist als die Geschwindigkeit der Greifeinrichtungen und/oder dass die Abziehgeschwindigkeit während der im wesentlichen vertikalen Bewegung des Hubrahmens geringer ist als die Geschwindigkeit des Hubrahmens. Hierdurch wird ein gewisses Maß an Dehnung der Folienhaube bzw. Banderole in vertikaler und horizontaler Richtung erreicht.In a preferred embodiment, the control devices can control the pull-off speed during the essentially horizontal movement of the gripping devices and / or control the vertical movement of the lifting frame. The control takes place in advantageously such that the pulling speed during the substantially horizontal movement of the gripping devices is less than the speed of the Gripping devices and / or that the pulling speed during the substantially vertical movement of the lifting frame is less than the speed of the lifting frame. As a result, a certain amount of stretching of the film hood or banderole in vertical and horizontal direction reached.

In einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weisen die Aufreffeinrichtungen wenigstens eine mit dem Hubrahmen zur Anlage bringbaren Rolle auf, welche die Folienhaube bzw. Banderole auf die Greifeinrichtung aufrollt bzw. von ihr abrollt.In a further embodiment of the device according to the invention, the impact devices have at least one roller that can be brought into contact with the lifting frame, which the film hood or banderole rolls up or rolls off the gripping device.

Um maximalen Unterstretch der Folienhaube bzw. Banderole zu erreichen, ist in einer weiteren Ausführungsform an jeder Aufreffeinrichtung eine Haltevorrichtung vorgesehen, um die Folie in der Überziehendphase auf der Greifeinrichtung festzuhalten. Die Haltevorrichtung kann in einer Ausgestaltung der Vorrichtung durch die oben beschriebenen Rollen gebildet sein, welche die Folienhaube bzw. Banderole in der Überziehendphase gegen die Greifeinrichtungen drücken. In order to achieve maximum understretch of the film hood or banderole, another is Embodiment provided a holding device to each impact device to hold the film on the gripping device in the over-pull phase. The holding device can be formed in one embodiment of the device by the roles described above be, which the film hood or banderole in the pulling phase against Press gripping devices.

Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der beigefügten Zeichnungen, wobei:

Fig. 1
eine perspektivische Ansicht der wesentlichen Teile einer Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt; und
Fig. 2A - F
die einzelnen Schritte einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens darstellen.
Further features, advantages and details of the invention will become apparent from the following detailed description of a preferred exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings, in which:
Fig. 1
Fig. 3 is a perspective view of the essential parts of an article packaging apparatus according to an embodiment of the present invention; and
2A-F
represent the individual steps of an embodiment of the method according to the invention.

Die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen 1 umfaßt eine nicht dargestellte Vorratsrolle für einen gefalteten Folienschlauch 3, der von der Vorratsrolle abgewickelt und einer zentralen Verpackungseinheit zugeführt wird. Die Verpackungseinheit weist einen Rahmen auf, der zum Verpacken der Gegenstände in vertikaler Richtung über den Gutstapel 1 bewegt wird. Von der Verpackungseinheit sind zur besseren Veranschaulichung nur die erfindungsgemäß relevanten Bauteile dargestellt.The device for packaging objects 1 shown in FIG. 1 does not include one illustrated supply roll for a folded film tube 3, which is unwound from the supply roll and is fed to a central packaging unit. The packaging unit has a frame that is used to pack the items in the vertical direction the stack of goods 1 is moved. From the packaging unit are for better illustration only the components relevant to the invention are shown.

Wie aus Fig. 1 erkennbar ist, wird der Folienschlauch 3 über einen Umlenkstab 4 senkrecht nach unten zu einer Schweiß- und Schneidvorrichtung 5 geführt, falls eine Folienhaube gebildet werden soll. In dieser Schweiß- und Schneidvorrichtung wird der Folienschlauch 3 in einer gewünschten Länge zugeschweißt und abgeschnitten, und das dem zugeschweißten Ende entgegengesetzte Ende des Folienschlauchs wird auf die vier am Rahmen vorgesehenen Greifeinrichtungen 8 aufgerefft und anschließend durch horizontale Bewegung der Greifeinrichtungen in horizontaler Richtung gespannt, so dass sich eine geöffnete Folienhaube 6 bildet. Die in Fig. 1 dargestellten Greifeinrichtungen bestehen aus bügelartigen Rahmenabschnitten 8a und Bügelstützen 8b. Die bügelartigen Rahmenabschnitte 8a und die Bügelstützen 8b sind C-förmig gestaltet und geben so die Ecken der Folienhaube vor. Ist die Bildung einer an ihrer Oberseite geschlossenen Folienhaube nicht beabsichtigt, kann die Schweißeinrichtung entfallen, und es wird ein Schlauchstück (Banderole) auf eine vorbestimmte Länge geschnitten. Im Nachfolgenden wird jedoch von einer Folienhaube gesprochen. As can be seen from FIG. 1, the film tube 3 becomes vertical via a deflecting rod 4 led down to a welding and cutting device 5 if a film hood is formed shall be. In this welding and cutting device, the film tube 3 in welded and cut to a desired length, and that to the welded The opposite end of the film tube is attached to the four provided on the frame Gripping devices 8 raised and then by horizontal movement of the Gripping devices stretched horizontally so that there is an open film hood 6 forms. The gripping devices shown in Fig. 1 consist of bow-like Frame sections 8a and bracket supports 8b. The bow-like frame sections 8a and Bow supports 8b are C-shaped and thus define the corners of the film hood. Is the Unintended formation of a film hood closed on its top can Welding device is omitted and a piece of tubing (banderole) is placed on a predetermined one Cut length. In the following, however, one speaks of a film hood.

Fig. 2A bis 2E zeigen die Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Verpacken des Gutstapels 1 mit der Folienhaube 6, wobei in den Fig. jeweils zwei Greifeinrichtungen 8 dargestellt sind. Wie aus den Fig. ersichtlich ist, sind an den Greifeinrichtungen jeweils eine Aufreffeinrichtung 9 angeordnet, welche die Folienhaube auf die jeweilige Greifeinrichtung aufschiebt bzw. von ihr abzieht. Die Aufreffeinrichtung 9 umfaßt eine Rolle 10 sowie einen Antrieb 11. Die Aufreffeinrichtung ist auf einem Träger 12 befestigt, welcher wiederum in einer Führung 14 angeordnet ist und horizontal verschiebbar ist. Das Bügelstück der Greifeinrichtung 8 ist an einem Arm 13 befestigt. Dieser Arm ist ebenfalls in der Führung 14 angeordnet und in horizontaler Richtung verschiebbar.2A to 2E show the steps of the method according to the invention for packaging the Good stack 1 with the film hood 6, two gripping devices 8 in each of the figures are shown. As can be seen from the figures, there are one on each of the gripping devices Impact device 9 arranged, which the film hood on the respective gripping device postpones or subtracts from it. The impact device 9 comprises a roller 10 and a Drive 11. The impact device is attached to a carrier 12, which in turn in a guide 14 is arranged and is horizontally displaceable. The bracket piece of the gripping device 8 is attached to an arm 13. This arm is also in the guide 14 arranged and slidable in the horizontal direction.

Wie in Fig. 2A gezeigt ist, erfolgt nach dem Verschweißen und Abschneiden der Folienhaube 6 das Aufreffen derselben auf die Greifeinrichtungen 8. Hierfür wird der Arm 13 in eine Position bewegt, in der der Querschnitt des Rahmens geringer ist als der Umriß des Gutstapels. Ferner kommen die Außenflächen der Rollen 10 in Kontakt mit den Außenseiten der Folienhaube. Durch Drehen der Rolle der linken Greifeinrichtung im Uhrzeigersinn und Drehen der Rolle der rechten Greifeinrichtung gegen den Uhrzeigersinn (wie durch die Pfeile in Fig. 2A angedeutet) kann nunmehr die Folienhaube auf den bügelartigen Rahmenabschnitt der Greifeinrichtung 8 aufgerefft werden. In Fig. 2B ist der Zustand der Folienhaube nach dem Aufreffen auf die Greifeinrichtung 8 dargestellt.As shown in FIG. 2A, the film hood is welded and cut off 6 the impact of the same on the gripping devices 8. For this, the arm 13 in moved a position in which the cross section of the frame is less than the outline of the The stack. Furthermore, the outer surfaces of the rollers 10 come into contact with the outer sides the foil hood. By turning the roller of the left gripping device clockwise and rotating the right gripper roller counterclockwise (like indicated by the arrows in Fig. 2A) can now the film hood on the bow-like Frame section of the gripping device 8 are raised. 2B is the state of Foil hood shown after hitting the gripping device 8.

Um nunmehr die Folienhaube 6 in horizontaler Richtung zu stretchen, werden die Greifeinrichtungen 8 in horizontaler Richtung nach rechts bzw. links bewegt. Dieser Verfahrensschritt ist aus Fig. 2C ersichtlich, wobei die Bewegung der Greifeinrichtungen durch Pfeile angedeutet ist. Um zu verhindern, dass die Folienhaube an den Ecken oder Greifereingriffsbereich derart starken Dehnkräften ausgesetzt ist, dass in der Folie Dünnstellen entstehen, was zu einer Beschädigung der Folie führen kann, werden beide Rollen 10 der Aufschiebeeinrichtungen 9 in die gegenüber dem vorhergehenden Verfahrensschritt entgegengesetzte Richtung bewegt, wodurch ein langsames Abrollen der Folienhaube während des horizontalen Stretchvorgangs ermöglicht wird. Hierbei ist es wesentlich, dass die Geschwindigkeit der Rollen derart eingestellt ist, dass die Abrollgeschwindigkeit von den Greifeinrichtungen geringer ist als die Horizontalgeschwindigkeit der Greifeinrichtungen, da sonst nicht der gewünschte Stretch ermöglicht werden könnte. Insgesamt wird durch diesen Verfahrensschritt erreicht, dass der Horizontalstretch gegenüber den herkömmlichen Vorrichtungen kontrolliert vermindert ist.In order to now stretch the film hood 6 in the horizontal direction, the gripping devices 8 moved horizontally to the right or left. This process step can be seen from Fig. 2C, the movement of the gripping means by arrows is indicated. To prevent the film hood at the corners or gripper engagement area is subjected to such strong tensile forces that thin spots appear in the film, what can lead to damage to the film, both rollers 10 of the slide-on devices 9 in the opposite of the previous method step Direction moves, causing a slow rolling of the film hood during the horizontal Stretching process is made possible. It is essential that the speed of the rollers is set such that the rolling speed of the gripping devices is lower than the horizontal speed of the gripping devices, otherwise not the desired stretch could be made possible. Overall, through this process step achieved that the horizontal stretch compared to the conventional devices is reduced in a controlled manner.

Nach der erfolgten Horizontalstretchung wird nunmehr der Rahmen senkrecht nach unten bewegt, wobei die Rollen 10 bis zur Berührung der Folienhaube mit dem oberen Ende des Gutstapels keine Drehbewegung ausführen. Dieser Verfahrensschritt ist aus Fig. 2D ersichtlich.After the horizontal stretching, the frame is now vertically downwards moves, the rollers 10 until the film hood touches the upper end of the Do not rotate the stack of goods. This process step can be seen from Fig. 2D.

In Fig. 2E sind zwei Verfahrensschritte während des Überziehens der Folienhaube über dem Gutstapel dargestellt, wobei die Folienhaube in Kontakt mit dem Gutstapel ist. Sobald die Folienhaube den Gutstapel berührt, setzt neben der vertikalen Bewegung des Rahmens eine Drehbewegung der Rollen 10 der Greifeinrichtungen 8 ein, wobei sich die Rolle der linken Greifeinrichtung gegen den Uhrzeigersinn und die Rolle der rechten Greifeinrichtung im Uhrzeigersinn bewegt. Durch die Drehbewegung der Rollen wird das Abrollen der Folienhaube von der Greifeinrichtung gesteuert, und es wird dadurch ein gewünschter Vertikalstretch der Folienhaube erreicht. Die Geschwindigkeit der Rollen ist dabei derart eingestellt, dass die Abrollgeschwindigkeit der Folienhaube von der Greifeinrichtung geringer ist als die vertikale Geschwindigkeit des Hubrahmens, da sonst nicht der gewünschte Vertikalstretch erzeugt werden könnte.In Fig. 2E there are two process steps during the covering of the film hood over the Good stack shown, the film hood is in contact with the good stack. As soon as the Foil hood touches the stack of goods, one sets next to the vertical movement of the frame Rotational movement of the rollers 10 of the gripping devices 8, the role of the left one Gripping device counterclockwise and the role of the right gripping device in the Moved clockwise. The rolling movement of the rollers causes the foil hood to unroll controlled by the gripping device, and it thereby becomes a desired vertical stretch reached the film hood. The speed of the rollers is set in such a way that the rolling speed of the film hood from the gripping device is less than the vertical speed of the lifting frame, otherwise the desired vertical stretch will not be achieved could be generated.

Fig. 2F zeigt den Verfahrensschritt, der den Überziehvorgang beendet. Nachdem sich der Rahmen mit der jeweiligen Greifeinrichtung unterhalb des unteren Endes des Gutstapels befindet und die Folienhaube weitestgehend von der jeweiligen Greifeinrichtung abgerollt ist, wird das untere Ende der Folienhaube an der Greifeinrichtung festgehalten, um dadurch einen maximalen Vertikalstretch sowie einen Unterstretch zu ermöglichen. Dadurch wird das feste Anlegen des unteren Endes der Folienhaube an den Gutstapel nach dem Abgleiten von den Greifeinrichtungen ermöglicht.2F shows the process step that ends the coating process. After the Frame with the respective gripping device below the lower end of the stack of goods located and the film hood largely rolled off the respective gripping device is, the lower end of the film hood is held on the gripping device to thereby to allow a maximum vertical stretch and a lower stretch. This will the firm application of the lower end of the film hood to the stack of goods after sliding off enabled by the gripping devices.

Es ist auch denkbar, dass sich die Greifeinrichtungen bei angedrückten Rollen aufeinander zu bis unter die Palette bewegen, um danach die Folie, die sich schon teilweise unter die Palette gelegt hat, vollkommen freizugeben. Während der Bewegung der Greifeinrichtungen nach innen unter die Ladung wird die Folie unter Einwirkung der Rollen mit einer niedrigeren Geschwindigkeit freigegeben als die Geschwindigkeit der sich horizontal bewegenden Greifeinrichtungen.It is also conceivable for the gripping devices to be in contact with one another when the rollers are pressed on to move up to below the pallet, after which the film, which is already partially under the Pallet has to be released completely. During the movement of the gripping devices Under the load, the film is exposed to a lower roll Speed released as the speed of the horizontally moving Gripping devices.

Claims (14)

Verfahren zum Verpacken von Gegenständen, insbesondere eines palettierten Gutstapels (1) mit einer schlauchförmigen, insbesondere als Seitenschlauch bahnförmig geführten Stretchfolie, umfassend die Schritte: Bildung einer in der Länge auf das Verpackungsgut abgestimmten Folienhaube (6) oder einer Schlauchbanderole; Aufreffen der Folienhaube (6) bzw. Banderole auf mehrere in im wesentlichen horizontaler Richtung bewegbare Greifeinrichtungen (8) eines in im wesentlichen vertikaler Richtung bewegbaren Hubrahmens; Aufspannen der aufgerefften Folienhaube (6) oder Banderole in im wesentlichen horizontaler Richtung durch Bewegung der Greifeinrichtungen (8), so dass die aufgespannte Öffnung der Folienhaube (6) bzw. Banderole größer als der Grundriß des zur verpackenden Gegenstandes (1) ist und wobei die Folienhaube (6) bzw. Banderole in im wesentlichen horizontaler Richtung gedehnt wird; Überziehen der Folienhaube (6) bzw. der Banderole über den Gegenstand (1) durch die im wesentlichen vertikale Bewegung des Hubrahmens, wobei die Folienhaube (6) bzw. Banderole von der Greifeinrichtungen (8) abgezogen wird und in im wesentlichen vertikaler Richtung gedehnt wird; dadurch gekennzeichnet, dass die Spannung der Folienhaube (6) bzw. Banderole im Bereich der Oberseite des Gutstapels (1) gesteuert wird.Method for packaging objects, in particular a palletized stack of goods (1) with a tubular stretch film, in particular in the form of a side tube, comprising the steps: Formation of a film hood (6) or a tubular sleeve that is matched in length to the packaged goods; Impact of the film hood (6) or banderole on a plurality of gripping devices (8) of a lifting frame which can be moved in the substantially vertical direction and which are movable in the substantially horizontal direction; Clamping the torn open film hood (6) or banderole in a substantially horizontal direction by moving the gripping devices (8), so that the opened opening of the film hood (6) or banderole is larger than the outline of the object (1) to be packaged and the Film hood (6) or banderole is stretched in a substantially horizontal direction; Covering the film hood (6) or the banderole over the object (1) by the substantially vertical movement of the lifting frame, the film hood (6) or banderole being pulled off the gripping devices (8) and being stretched in a substantially vertical direction ; characterized in that the tension of the film hood (6) or banderole in the area of the top of the stack of goods (1) is controlled. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Folienhaube bzw. Banderole während des Aufspannens teilweise wieder von den Greifeinrichtungen (8) abgezogen wird.A method according to claim 1, characterized in that the film hood or banderole is partially removed again from the gripping devices (8) during the clamping. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abziehgeschwindigkeit der Folienhaube (6) bzw. Banderole während des Aufspannens geringer ist als die Geschwindigkeit der im wesentlichen horizontalen Bewegung der Greifeinrichtungen (8).A method according to claim 2, characterized in that the pull-off speed of the film hood (6) or banderole during the clamping is lower than the speed of the essentially horizontal movement of the gripping devices (8). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abziehgeschwindigkeit der Folienhaube (6) bzw. Banderole während des Überziehens der Folienhaube (6) geringer ist als die Geschwindigkeit der im wesentlichen vertikalen Bewegung des Hubrahmens.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the pull-off speed of the film hood (6) or banderole during the pulling of the film hood (6) is lower than the speed of the substantially vertical movement of the lifting frame. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufreffen bzw. Abziehen der Folienhaube (6) bzw. Banderole während des Aufreffens bzw. Aufspannens und/oder das Abziehen der Folienhaube (6) während des Überziehens durch die Bewegung von Rollen (10) bewirkt wird, wobei die Außenflächen der Rollen die auf den Greifeinrichtungen (8) aufgeschobene Folienhaube (6) verschieben.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the striking or pulling off the film hood (6) or banderole during striking or stretching and / or the pulling off of the film hood (6) during the pulling on by the movement of rollers (10 ) is effected, the outer surfaces of the rollers shifting the film hood (6) pushed onto the gripping devices (8). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Folienhaube (6) bzw. Banderole während der Überziehendphase auf den Greifeinrichtungen (8) festgehalten wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the film hood (6) or banderole is held on the gripping devices (8) during the pull-over phase. Verfahren nach Anspruch 6 in Kombination mit Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Festhalten der Folienhaube (6) bzw. Banderole mittels der Rollen (10) bewirkt wird, welche die Folienhaube (6) gegen die Greifeinrichtungen (8) drücken.Method according to claim 6 in combination with claim 5, characterized in that the holding of the film hood (6) or banderole is effected by means of the rollers (10) which press the film hood (6) against the gripping devices (8). Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen, insbesondere eines palettierten Gutstapels (1) mit einer schlauchförmigen, insbesondere als Seitenschlauch bahnförmig geführten Stretchfolie, umfassend: einen in im wesentlichen vertikaler Richtung bewegbaren Hubrahmen zum Überziehen einer Folienhaube über den Gutstapel (1); mehrere am Hubrahmen vorgesehene Greifeinrichtungen (8) zum Ergreifen und Dehnen der Folienhaube (6) bzw. Banderole in im wesentlichen horizontaler Richtung; an den Greifeinrichtungen (8) vorgesehene Aufreffeinrichtungen (9) zum Aufreffen und Abziehen der Folienhaube (6) von den Greifeinrichtungen (8); dadurch gekennzeichnet, dass die Aufreffeinrichtungen (9) Steuereinrichtungen zur Steuerung der Dehnung der Folienhaube (6) bzw. Banderole im Bereich der Oberseite des Gutstapels (1) umfassen.Device for packaging objects, in particular a palletized stack of goods (1) with a tubular stretch film, in particular in the form of a side tube, comprising: a lifting frame movable in a substantially vertical direction for pulling a film hood over the stack of goods (1); a plurality of gripping devices (8) provided on the lifting frame for gripping and stretching the film hood (6) or banderole in a substantially horizontal direction; on the gripping devices (8) provided striking devices (9) for striking and pulling off the film hood (6) from the gripping devices (8); characterized in that the impact devices (9) comprise control devices for controlling the stretching of the film hood (6) or banderole in the region of the top of the stack of goods (1). Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufreffeinrichtungen (9) während der im wesentlichen horizontalen Bewegung der Greifeinrichtungen (8) die Folienhaube bzw. Banderole teilweise von den Greifeinrichtungen (8) abziehen können.Apparatus according to claim 8, characterized in that the impact devices (9) can partially pull off the film hood or sleeve from the gripping devices (8) during the essentially horizontal movement of the gripping devices (8). Vorrichtung nach Anspruch 9 dadurch gekennzeichnet, dass durch die Steuereinrichtungen die Abziehgeschwindigkeit während der im wesentlichen horizontalen Bewegung der Greifeinrichtungen (8) und/oder der vertikalen Bewegung des Hubrahmens steuerbar ist.Apparatus according to claim 9, characterized in that the pull-off speed can be controlled by the control devices during the essentially horizontal movement of the gripping devices (8) and / or the vertical movement of the lifting frame. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtungen die Abziehgeschwindigkeit der Folienhaube bzw. Banderole derart steuern, dass sie während der im wesentlichen horizontalen Bewegung der Greifeinrichtungen (8) geringer ist als die Geschwindigkeit der Bewegung der Greifeinrichtungen (8) und/oder dass sie während der im wesentlichen vertikalen Bewegung des Hubrahmens geringer ist als die Geschwindigkeit der Bewegung des Hubrahmens.Apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that the control devices control the pulling-off speed of the film hood or banderole in such a way that during the essentially horizontal movement of the gripping devices (8) it is lower than the speed of movement of the gripping devices (8) and / or that it is less than the speed of movement of the lifting frame during the substantially vertical movement of the lifting frame. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass jede Aufreffeinrichtung (9) wenigstens eine mit dem Hubrahmen zur Anlage bringbare Rolle (10) umfaßt, welche die Folienhaube (6) bzw. Banderole auf die jeweilige Greifeinrichtung (8) aufrollen bzw. von ihr abrollen kann. Device according to one of claims 8 to 11, characterized in that each impact device (9) comprises at least one roller (10) which can be brought into contact with the lifting frame and which roll up the film hood (6) or banderole onto the respective gripping device (8) can roll off her. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufreffeinrichtung (9) eine Haltevorrichtung aufweist, um die Folienhaube (6) bzw. Banderole in der Überziehendphase auf der jeweiligen Greifeinrichtung (8) festzuhalten.Device according to one of claims 8 to 12, characterized in that the impact device (9) has a holding device in order to hold the film hood (6) or banderole on the respective gripping device (8) in the pull-over phase. Vorrichtung nach Anspruch 13 in Kombination mit Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung die wenigstens eine Rolle (10) umfaßt, welche die Folienhaube (6) bzw. Banderole in der Überziehendphase gegen die Greifeinrichtungen (8) drückt.Apparatus according to claim 13 in combination with claim 12, characterized in that the holding device comprises the at least one roller (10) which presses the film hood (6) or banderole against the gripping devices (8) in the pull-over phase.
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