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EP1167631A2 - Mobile floor cleaning apparatus - Google Patents

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Info

Publication number
EP1167631A2
EP1167631A2 EP01113629A EP01113629A EP1167631A2 EP 1167631 A2 EP1167631 A2 EP 1167631A2 EP 01113629 A EP01113629 A EP 01113629A EP 01113629 A EP01113629 A EP 01113629A EP 1167631 A2 EP1167631 A2 EP 1167631A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
wall
suction
dirt
bottom wall
line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP01113629A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1167631A3 (en
EP1167631B1 (en
Inventor
Wolfgang Blöss
Detlef Gravert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hako Werke GmbH and Co
Hako GmbH
Original Assignee
Hako Werke GmbH and Co
Hako GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hako Werke GmbH and Co, Hako GmbH filed Critical Hako Werke GmbH and Co
Publication of EP1167631A2 publication Critical patent/EP1167631A2/en
Publication of EP1167631A3 publication Critical patent/EP1167631A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1167631B1 publication Critical patent/EP1167631B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/08—Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
    • E01H1/0863—Apparatus loosening or removing the dirt by blowing and subsequently dislodging it at least partially by suction ; Combined suction and blowing nozzles
    • E01H1/0872—Apparatus loosening or removing the dirt by blowing and subsequently dislodging it at least partially by suction ; Combined suction and blowing nozzles with mechanical loosening or feeding instruments for the dirt to be removed pneumatically, e.g. brushes, scrapers

Definitions

  • the invention relates to a mobile floor cleaning device with a dirt suction device, which with its outer end Picks up dirt from the floor to be cleaned, with a dirt collecting container, with which the inner end of the dirt suction device is connected, and with a filter arrangement, by via the dirt suction device into the dirt collecting container air escapes from this, the dirt suction device has a suction line and a return line, through the air from the dirt container adjacent to and in the reverse direction behind the outer end of the suction line is returned to the floor to be cleaned.
  • a floor cleaning device is the beginning mention type designed according to the invention such that the outer ends of suction line and return line in a suction mouth open, the side walls of which face forward in the direction of rotation an opening angle of 30 ° to 50 °, in particular 34 ° to 46 °, diverge and at the rear end a curved end wall form, from the lower edge of a floor wall to the front extends, the upper surface at an angle of 5 ° to 15 °, especially 7 ° to 13 °, sloping forward and in an arcuate Front edge ends, in front of which an arcuate at a distance curved, inclined towards the front and merging into the side walls Partition wall is provided which the outer ends of Separates suction line and return line and their lower edge a return air outlet gap between them and the front edge of the bottom wall forming above the front edge of the bottom wall ends, with the curved rear wall portion of the intermediate wall the partition to the horizontal at an angle of 60 ° up to 80 °, in particular 66 °
  • Such a suction mouth design ensures that the recirculated air is wedge-shaped and relatively small Inclination to the floor to be cleaned hits it and over the entire return air outlet gap into the interior of the suction mouth is directed, i.e. when the return air hits the floor resulting movement components of the air towards the outside are significantly reduced. This will prevent dirt from escaping over the lower edges of the side walls of the suction mouth to the outside essentially completely avoided.
  • the curved end wall is advantageously in the plane the bisector of the opening angle of the side walls of the bottom wall upwards at an angle of 45 ° to 70 °, in particular 48 ° to 61 °, inclined backwards to the horizontal.
  • the Return line and the suction line usually parallel to this can have the same inclination in the area of the suction mouth to have.
  • the lower edges of the side wall sections expediently diverge the partition wall facing forward with a Opening angle of 55 ° to 75 °, in particular 59 ° to 68 °, and these side wall sections can be at the front end of the inside protruding sections in the side walls of the suction mouth pass.
  • the front ends of the inwardly projecting sections can at a distance from the front end of the associated Sidewall lying, the 20% to 40% of the distance of this front End of the middle of the end wall.
  • the mobile cleaning device shown schematically in Figure 1 is an articulated vehicle whose front, on front wheels (only the front wheel 4 shown) supported platform 1 over a double pendulum hinge assembly 10 with a rear platform is coupled, which rests on rear wheels 6, 7 and on which most of the cleaning system 11 is arranged.
  • the structure a suitable double pendulum joint arrangement is in DE-A-100 29,691.
  • the cleaning system 11 contains a not shown Dirt collecting container, which is opposite via a filter arrangement 13 the environment is closed and which has a suction fan 12, that creates a negative pressure during operation and thus over itself diagonally from the upper part of the rear platform 2 under the front Suction tube extending platform in the area of a still to be described provided at the lower end of the suction pipe 13
  • Suction mouth 20 generates a suction air flow to remove dirt from the to be cleaned Soak up the floor, partially from conventional side brushes (only a side brush 9 shown) in the opening area of the suction mouth 20 can be transported.
  • a return pipe 14 which also has its lower end in still to be described opens into the suction mouth 20 and its upper end itself in the upper part of the dirt collecting container or in an area above this dirt collecting container extends.
  • the suction mouth 20 has a carrier plate 21 on its front side a deflection bar 23 and support rollers 24 at the rear area thereof and 25 are attached, the suction mouth in operation in a Hold the specified height above the floor to be cleaned.
  • a carrier plate 21 At the Front of the carrier plate 21 is an elastically deformable, Protective wall divided by incision in individual rag areas 26 available, the dirt parts to be picked up on the one hand to a certain size and the other hand prevents too large parts from entering the suction area.
  • a molded part is fastened to the carrier plate 21
  • This curved end wall is at an angle ⁇ of about 45 ° to 70 °, preferably 48 ° to 61 °, inclined to the horizontal, and connected to them is a bottom wall 33 which extends from the End wall 32 extends forward and in the adjacent area of the side walls 30, 31 inwardly projecting sections 36, 37 has.
  • the front ends of the sections 36, 37 lie in a distance from the front end of the respective side wall 30, 31, which is about 20% to 40% of the distance of this front end from the The middle of the end wall is 32.
  • the top surface 35 of the bottom wall falls at an angle ⁇ of 5 ° to 15 °, preferably 7 ° to 13 °, to the horizontal from back to front, and also sections 36 and 37 have a corresponding inclination from that Side walls 30, 31 inwards and downwards.
  • An intermediate wall is formed in the molded body, the side wall sections 38 and 39, which approximately at the front end of the inside projecting sections 36 and 37 of the bottom wall in the Side walls 30 and 31 passed and the one curved rear Form intermediate wall section 40.
  • This is horizontal at an angle ⁇ of 60 ° to 80 °, preferably 66 ° to 73 °, inclined.
  • the upper edges of the side wall sections 38 and 39 of the The partition wall diverges at an angle ⁇ of 50 ° to 70 ° forward while their bottom edges are at an angle of about 55 ° to 75 °, preferably 59 ° to 68 °, diverge. Your steepness takes against that of the rear partition section 40 continuously.
  • the lower end of the suction pipe opens 13 in the area immediately before the end section 40 the intermediate wall in the molded part, for which purpose in the carrier plate 21 of the Suction mouth 20 is formed an opening recognizable in Figure 4.
  • the lower end of the return pipe 14 opens into the molded part in Area between end wall 32 and end wall section 40 the partition, i.e. the partition divides the outer ends of suction line 13 and return line 14.
  • the slope of the return line 14 to the horizontal and thus also the inclination of the Suction line 13 is equal to the inclination of the end wall 32.
  • the volume flow of the return air flow increases when the permeability of the filter arrangement 13 'decreases as a result of exposure to fine dust.
  • the suction air can act with a volume flow of 0.77 m 3 / s at an air flow rate of 33 m / s and the return air with a volume flow of 0.17 m 3 / s and an air flow rate of 23 m / s s are directed to the floor to be cleaned.
  • the floor cleaning device in question can still work effectively without cleaning the filter arrangement. Only when the filter load increases further does it make sense to interrupt the cleaning operation and to make the filter arrangement fully functional again by knocking off the accumulated fine dust, although it has been shown that a usable method of operation is still achieved even with a further increased filter load.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Structural Engineering (AREA)
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  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Electric Suction Cleaners (AREA)

Abstract

Ein fahrbares Bodenreinigungsgerät hat ein Saugsystem mit einer Schmutzaufsaugeinrichtung, mit einem Schmutzsammelbehälter und mit einer Filteranordnung, durch die über die Schmutzaufsaugeinrichtung in den Schmutzsammelbehälter gelangte Luft aus diesem austritt, wobei das Schmutzaufsaugsystem eine Saugleitung (13) und eine Rückführleitung (14) aufweist. Die äußeren Enden von Saugleitung (13) und Rückführleitung (14) münden in einen Saugmund (20), dessen Seitenwände in Kehrrichtung nach vorn mit einem Öffnungswinkel von 30° bis 50° divergieren und am hinteren Ende eine gekrümmte Abschlusswand (32) bilden. Vom unteren Rand der Abschlusswand (32) erstreckt sich eine Bodenwand (33) nach vorn, deren obere Fläche unter einem Winkel von 5° bis 15° nach vorn abfällt und in einer bogenförmigen Vorderkante (34) endet. Im Abstand vor der Vorderkante der Bodenwand ist eine bogenförmig gekrümmte, in die Seitenwände übergehende Zwischenwand (38-40) vorgesehen, die die äußeren Enden von Saugleitung und Rückführleitung trennt und deren Unterkante (41) zwischen sich und der Vorderkante (34) der Bodenwand (33) einen Rückluftaustrittsspalt bildend oberhalb der Vorderkante der Bodenwand endet. Die Bodenwand (33) weist im Bereich zwischen den vorderen Enden der Zwischenwand und deren hinterem Ende nach innen vorspringende Abschnitte (36,37) auf. Die Neigung der Zwischenwand zur Horizontalen nimmt von 60° bis 80° im hinteren Bereich nach vorn kontinuierlich ab.

Figure 00000001
A mobile floor cleaning device has a suction system with a dirt suction device, with a dirt collecting container and with a filter arrangement, through which air which has entered the dirt collecting container through the dirt suction device exits, the dirt suction system having a suction line (13) and a return line (14). The outer ends of the suction line (13) and return line (14) open into a suction mouth (20), the side walls of which diverge in the forward direction with an opening angle of 30 ° to 50 ° and form a curved end wall (32) at the rear end. A bottom wall (33) extends forwards from the lower edge of the end wall (32), the upper surface of which slopes downwards at an angle of 5 ° to 15 ° and ends in an arcuate front edge (34). At a distance from the front edge of the bottom wall there is an arcuate curved intermediate wall (38-40) which merges into the side walls and separates the outer ends of the suction line and return line and whose lower edge (41) between itself and the front edge (34) of the bottom wall ( 33) forming a return air outlet gap ends above the front edge of the bottom wall. The bottom wall (33) has in the region between the front ends of the intermediate wall and its rear end inwardly projecting sections (36, 37). The inclination of the partition wall to the horizontal decreases continuously from 60 ° to 80 ° in the rear area.
Figure 00000001

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein fahrbares Bodenreinigungsgerät mit einer Schmutzaufsaugeinrichtung, die mit ihrem äußeren Ende Schmutz vom zu reinigenden Boden aufnimmt, mit einem Schmutzsammelbehälter, mit dem das innere Ende der Schmutzaufsaugeinrichtung in Verbindung steht, und mit einer Filteranordnung, durch die über die Schmutzaufsaugeinrichtung in den Schmutzsammelbehälter gelangte Luft aus diesem austritt, wobei die Schmutzaufsaugeinrichtung eine Saugleitung und eine Rückführleitung aufweist, durch die Luft aus dem Schmutzsammelbehälter benachbart zu und in Kehrrichtung hinter dem äußeren Ende der Saugleitung auf den zu reinigenden Boden zurückgeführt wird.The invention relates to a mobile floor cleaning device with a dirt suction device, which with its outer end Picks up dirt from the floor to be cleaned, with a dirt collecting container, with which the inner end of the dirt suction device is connected, and with a filter arrangement, by via the dirt suction device into the dirt collecting container air escapes from this, the dirt suction device has a suction line and a return line, through the air from the dirt container adjacent to and in the reverse direction behind the outer end of the suction line is returned to the floor to be cleaned.

Derartige Reinigungsgeräte sind bekannt, und durch die Rückführung von Luft auf den zu reinigenden Boden wird einerseits ein Ablösen und eine Aufwirbelung von aufzunehmendem Schmutz bewirkt, so dass dieser durch die Saugleitung abgeführt werden kann, und andererseits wird der Nutzungszyklus für die Filteranordnung verlängert, an der sich im Betrieb Feinstaub ablagert und die daher in Abständen beispielsweise durch Rütteln von dieser Staubbelastung befreit werden muss, damit sie für Luft ausreichend durchlässig bleibt. Wenn sich im Betrieb allmählich durch Staubablagerung der Durchtrittswiderstand für Luft erhöht, wird ein größerer Anteil der in den Schmutzsammelbehälter gelangten Luft durch die Rückführleitung auf den zu reinigenden Boden geführt und dadurch trotz der reduzierten Saugleistung eine verstärkte Aufwirbelung des aufzunehmenden Schmutzes bewirkt, so dass das Bodenreinigungsgerät auch bei einer gewissen Belastung der Filteranordnung mit Feinstaub noch effektiv weiterarbeiten kann.Such cleaning devices are known, and by the return of air on the floor to be cleaned on the one hand Detachment and whirling up of dirt to be picked up, so that it can be discharged through the suction line, and on the other hand, the cycle of use for the filter arrangement extended, on which fine dust is deposited in the company and the therefore at intervals, for example by shaking it Dust pollution must be cleared so that it is sufficient for air remains permeable. If gradually in operation the passage resistance for air increases due to dust deposits, a larger proportion of those that got into the dirt collector Air through the return line to the one to be cleaned Floor guided and therefore a despite the reduced suction power causes increased swirling of the dirt to be picked up, so that the floor cleaning device even with a certain load of the filter arrangement with fine dust continue to work effectively can.

Das Rückführen von Luft in den Bereich des äußeren Endes der Saugleitung hat selbstverständlich nur dann eine unterstützende Wirkung für das Lösen und Aufwirbeln von Schmutz vom Boden, wenn der rückgeführte Luftstrom mit ausreichender Energie auf den Boden auftrifft. Dies hat jedoch auch zur Folge, dass sich die auf den Boden auftreffende, rückgeführte Luft in der Bodenebene verteilt und so die Gefahr besteht, dass Schmutz vom Boden seitlich abtransportiert wird und dadurch in die Umgebung gedrückt wird. Dies könnte zwar durch eine Reduzierung des Volumenstroms der rückgeführten Luft vermieden werden, doch würde dann auch die Wirksamkeit des Rückluftstroms für das Lösen und Aufwirbeln von Schmutz deutlich reduziert.The return of air to the area of the outer end of the Of course, the suction line only has a supporting one Effect for loosening and whirling dirt off the floor when the recirculated air flow with sufficient energy on the Ground hits. However, this also means that the Recirculated air hitting the floor at the floor level distributed and so there is a risk that dirt from the floor sideways is transported away and thereby pushed into the environment becomes. This could be done by reducing the volume flow of the recirculated air would be avoided, but then the Effectiveness of the return air flow for loosening and whirling Dirt significantly reduced.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein fahrbares Bodenreinigungsgerät so auszubilden, dass bei optimaler Schmutzablösung und -aufwirbelung durch den Rückluftstrom das Austreten von Schmutz in die Umgebung weitestgehend vermieden wird.It is an object of the invention to provide a mobile floor cleaning device to be trained in such a way that with optimal dirt detachment and whirling up through the return air flow, the escape of dirt into the Environment is largely avoided.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Bodenreinigungsgerät der eingangs erwähnen Art erfindungsgemäß derart ausgestaltet, dass die äußeren Enden von Saugleitung und Rückführleitung in einen Saugmund münden, dessen Seitenwände in Kehrrichtung nach vorn mit einem Öffnungswinkel von 30° bis 50°, insbesondere 34° bis 46°, divergieren und am hinteren Ende eine gekrümmte Abschlusswand bilden, von deren unterem Rand sich eine Bodenwand nach vorn erstreckt, deren obere Fläche unter einem Winkel von 5° bis 15°, insbesondere 7° bis 13°, nach vorn abfällt und in einer bogenförmigen Vorderkante endet, vor der im Abstand eine bogenförmig gekrümmte, nach vorn unten geneigte, in die Seitenwände übergehende Zwischenwand vorgesehen ist, die die äußeren Enden von Saugleitung und Rückführleitung trennt und deren Unterkante zwischen sich und der Vorderkante der Bodenwand einen Rückluftaustrittsspalt bildend oberhalb der Vorderkante der Bodenwand endet, wobei der gekrümmte hintere Wandabschnitt der Zwischenwand der Zwischenwand zur Horizontalen mit einem Winkel von 60° bis 80°, insbesondere 66° bis 73°, geneigt ist und die Neigung sich nach vorn derart kontinuierlich ändert dass die Seitenwandabschnitte der Zwischenwand steiler geneigt sind, und wobei die Bodenwand im Bereich der Seitenwand nach innen vorspringende Abschnitte aufweist, die zwischen den vorderen Enden der Seitenwandabschnitte der Zwischenwand und deren hinterem Ende liegen.To solve this problem, a floor cleaning device is the beginning mention type designed according to the invention such that the outer ends of suction line and return line in a suction mouth open, the side walls of which face forward in the direction of rotation an opening angle of 30 ° to 50 °, in particular 34 ° to 46 °, diverge and at the rear end a curved end wall form, from the lower edge of a floor wall to the front extends, the upper surface at an angle of 5 ° to 15 °, especially 7 ° to 13 °, sloping forward and in an arcuate Front edge ends, in front of which an arcuate at a distance curved, inclined towards the front and merging into the side walls Partition wall is provided which the outer ends of Separates suction line and return line and their lower edge a return air outlet gap between them and the front edge of the bottom wall forming above the front edge of the bottom wall ends, with the curved rear wall portion of the intermediate wall the partition to the horizontal at an angle of 60 ° up to 80 °, in particular 66 ° to 73 °, and the inclination changes forward so continuously that the side wall sections the intermediate wall are inclined more steeply, and the Bottom wall in the area of the side wall inwardly projecting sections having between the front ends of the side wall portions the partition and its rear end.

Durch eine solche Ausbildung eines Saugmundes wird erreicht, dass die rückgeführte Luft keilförmig und mit verhältnismäßig geringer Neigung zum zu reinigenden Boden auf diesen auftrifft und über den gesamten Rückluftaustrittsspalt in das Innere des Saugmundes gerichtet ist, also beim Auftreffen der Rückluft auf den Boden entstehende Bewegungskomponenten der Luft in Richtung nach außen deutlich reduziert sind. Dadurch wird der Austritt von Schmutz über die Unterkanten der Seitenwände des Saugmundes nach außen im wesentlichen vollständig vermieden.Such a suction mouth design ensures that the recirculated air is wedge-shaped and relatively small Inclination to the floor to be cleaned hits it and over the entire return air outlet gap into the interior of the suction mouth is directed, i.e. when the return air hits the floor resulting movement components of the air towards the outside are significantly reduced. This will prevent dirt from escaping over the lower edges of the side walls of the suction mouth to the outside essentially completely avoided.

Vorteilhafterweise ist die gekrümmte Abschlusswand in der Ebenen der Winkelhalbierenden des Öffnungswinkels der Seitenwände von der Bodenwand nach oben unter einem Winkel von 45° bis 70°, insbesondere 48° bis 61°, zur Horizontalen nach hinten geneigt. Die Rückführleitung und die zu dieser üblicherweise parallele Saugleitung können im Bereich des Saugmundes die gleiche Neigung haben.The curved end wall is advantageously in the plane the bisector of the opening angle of the side walls of the bottom wall upwards at an angle of 45 ° to 70 °, in particular 48 ° to 61 °, inclined backwards to the horizontal. The Return line and the suction line usually parallel to this can have the same inclination in the area of the suction mouth to have.

Zweckmäßigerweise divergieren die Unterkanten der Seitenwandabschnitte der Zwischenwand in Kehrrichtung nach vorn mit einem Öffnungswinkel von 55° bis 75°, insbesondere 59° bis 68°, und diese Seitenwandabschnitte können am vorderen Ende der nach innen vorspringenden Abschnitte in die Seitenwände des Saugmundes übergehen.The lower edges of the side wall sections expediently diverge the partition wall facing forward with a Opening angle of 55 ° to 75 °, in particular 59 ° to 68 °, and these side wall sections can be at the front end of the inside protruding sections in the side walls of the suction mouth pass.

Die vorderen Enden der nach innen vorspringenden Abschnitte können in einem Abstand vom vorderen Ende der jeweils zugehörigen Seitenwand liegen, der 20% bis 40% des Abstandes dieses vorderen Endes von der Mitte der Abschlusswand beträgt.The front ends of the inwardly projecting sections can at a distance from the front end of the associated Sidewall lying, the 20% to 40% of the distance of this front End of the middle of the end wall.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der schematisch ein Ausführungsbeispiel zeigenden Figuren näher erläutert.

Figur 1
zeigt in einer Seitenansicht eine fahrbare Bodenreinigungsmaschine.
Figur 2
zeigt in einer Teildarstellung schematisch die Schmutzaufsaugeinrichtung der Bodenreinigungsmaschine aus Figur 1.
Figur 3
zeigt im Schnitt den Saugmund der Bodenreinigungsmaschine aus Figur 1.
Figur 4
zeigt den Saugmund aus Figur 3 in einer Ansicht schräg von unten.
Figur 5
zeigt die einstückige Wandausbildung des Saugmundes aus den Figuren 3 und 4.
Figur 6
zeigt einen Schnitt entlang der Linie VI-VI aus Figur 5.
The invention is explained in more detail below with reference to the figures schematically showing an exemplary embodiment.
Figure 1
shows a side view of a mobile floor cleaning machine.
Figure 2
shows in a partial representation the dirt suction device of the floor cleaning machine from Figure 1.
Figure 3
shows in section the suction mouth of the floor cleaning machine from Figure 1.
Figure 4
shows the suction mouth of Figure 3 in a view obliquely from below.
Figure 5
shows the one-piece wall formation of the suction mouth from Figures 3 and 4.
Figure 6
shows a section along the line VI-VI of Figure 5.

Das in Figur 1 schematisch dargestellte fahrbare Reinigungsgerät ist ein knickgelenktes Fahrzeug, dessen vordere, auf Vorderrädern (nur das Vorderrad 4 dargestellt) abgestützte Plattform 1 über eine Doppelpendelgelenkanordnung 10 mit einer hinteren Plattform gekoppelt ist, die auf Hinterrädern 6, 7 ruht und auf der der größte Teil des Reinigungssystems 11 angeordnet ist. Der Aufbau einer geeigneten Doppelpendelgelenkanordnung ist in der DE-A-100 29 691 beschrieben.The mobile cleaning device shown schematically in Figure 1 is an articulated vehicle whose front, on front wheels (only the front wheel 4 shown) supported platform 1 over a double pendulum hinge assembly 10 with a rear platform is coupled, which rests on rear wheels 6, 7 and on which most of the cleaning system 11 is arranged. The structure a suitable double pendulum joint arrangement is in DE-A-100 29,691.

Das Reinigungssystem 11 enthält einen nicht näher dargestellten Schmutzsammelbehälter, der über eine Filteranordnung 13 gegenüber der Umgebung geschlossen ist und der ein Sauggebläse 12 aufweist, das im Betrieb einen Unterdruck erzeugt und so über ein sich schräg vom oberen Teil der hinteren Plattform 2 unter die vordere Plattform erstreckendes Saugrohr im Bereich eines noch zu beschreibenden, am unteren Ende des Saugrohres 13 vorgesehenen Saugmund 20 einen Saugluftstrom erzeugt, um Schmutz vom zu reinigenden Boden aufzunehmen, der teilweise von üblichen Seitenbesen (nur ein Seitenbesen 9 dargestellt) in den Öffnungsbereich des Saugmundes 20 transportiert werden kann. Parallel zum Saugrohr 13 verläuft an der in Kehrrichtung hinteren Seite von diesem ein Rückführrohr 14, das mit seinem unteren Ende in ebenfalls noch zu beschreibender Weise in den Saugmund 20 mündet und dessen oberes Ende sich in den oberen Teil des Schmutzsammelbehälters bzw. in einen Bereich oberhalb dieses Schmutzsammelbehälters erstreckt.The cleaning system 11 contains a not shown Dirt collecting container, which is opposite via a filter arrangement 13 the environment is closed and which has a suction fan 12, that creates a negative pressure during operation and thus over itself diagonally from the upper part of the rear platform 2 under the front Suction tube extending platform in the area of a still to be described provided at the lower end of the suction pipe 13 Suction mouth 20 generates a suction air flow to remove dirt from the to be cleaned Soak up the floor, partially from conventional side brushes (only a side brush 9 shown) in the opening area of the suction mouth 20 can be transported. Parallel to the intake manifold 13 runs on the rear side of the latter in the reverse direction a return pipe 14 which also has its lower end in still to be described opens into the suction mouth 20 and its upper end itself in the upper part of the dirt collecting container or in an area above this dirt collecting container extends.

Der Saugmund 20 hat eine Trägerplatte 21, an deren vorderer Seite ein Abweisbügel 23 und an deren hinterem Bereich Stützrollen 24 und 25 befestigt sind, die den Saugmund im Betrieb in einer vorgegebenen Höhe über dem zu reinigenden Boden halten. An der Vorderseite der Trägerplatte 21 ist eine elastisch verformbare, durch Einschnitt in einzelne Lappenbereiche unterteilte Schutzwand 26 vorhanden, die einerseits aufzunehmende Schmutzteile bis zu einer bestimmten Größe durchtreten lässt und die andererseits verhindert, dass zu große Teile in den Saugbereich gelangen.The suction mouth 20 has a carrier plate 21 on its front side a deflection bar 23 and support rollers 24 at the rear area thereof and 25 are attached, the suction mouth in operation in a Hold the specified height above the floor to be cleaned. At the Front of the carrier plate 21 is an elastically deformable, Protective wall divided by incision in individual rag areas 26 available, the dirt parts to be picked up on the one hand to a certain size and the other hand prevents too large parts from entering the suction area.

Ferner ist an der Trägerplatte 21 ein Formteil befestigt, das Seitenwände 30 und 31 hat, die nach vorn unter einem Winkel ε von 30° bis 50°, vorzugsweise 34° bis 46°, divergieren, also sich nach vorn erweitern, während sie nach hinten in eine das hintere Ende des Formkörpers bildende, gekrümmte Abschlusswand 32 übergehen. Diese gekrümmte Abschlusswand ist unter einem Winkel β von etwa 45° bis 70°, vorzugsweise 48° bis 61°, zur Horizontalen geneigt, und an sie schließt eine Bodenwand 33 an, die sich von der Abschlusswand 32 nach vorn erstreckt und im anschließenden Bereich der Seitenwände 30, 31 nach innen vorspringende Abschnitte 36, 37 hat. Die vorderen Enden der Abschnitte 36, 37 liegen in einem Abstand vom vorderen Ende der jeweiligen Seitenwand 30, 31, der etwa 20% bis 40% des Abstandes dieses vorderen Endes von der Mitte der Abschlusswand 32 beträgt. Die obere Fläche 35 der Bodenwand fällt unter einem Winkel α von 5° bis 15°, vorzugsweise 7° bis 13°, zur Horizontalen von hinten nach vorn ab, und auch die Abschnitte 36 und 37 haben eine entsprechende Neigung von den Seitenwänden 30, 31 nach innen und unten.Furthermore, a molded part is fastened to the carrier plate 21 Has side walls 30 and 31, which is forward at an angle ε of 30 ° to 50 °, preferably 34 ° to 46 °, diverge extend forward while backwards into one the rear Pass over the curved end wall 32 forming the end of the shaped body. This curved end wall is at an angle β of about 45 ° to 70 °, preferably 48 ° to 61 °, inclined to the horizontal, and connected to them is a bottom wall 33 which extends from the End wall 32 extends forward and in the adjacent area of the side walls 30, 31 inwardly projecting sections 36, 37 has. The front ends of the sections 36, 37 lie in a distance from the front end of the respective side wall 30, 31, which is about 20% to 40% of the distance of this front end from the The middle of the end wall is 32. The top surface 35 of the bottom wall falls at an angle α of 5 ° to 15 °, preferably 7 ° to 13 °, to the horizontal from back to front, and also sections 36 and 37 have a corresponding inclination from that Side walls 30, 31 inwards and downwards.

Im Formkörper ist eine Zwischenwand gebildet, die Seitenwandabschnitte 38 und 39 aufweist, die etwa am vorderen Ende der nach innen vorspringenden Abschnitte 36 und 37 der Bodenwand in die Seitenwände 30 und 31 übergeben und die einen gekrümmten hinteren Zwischenwandabschnitt 40 ausbilden. Dieser ist zur Horizontalen unter einem Winkel χ von 60° bis 80°, vorzugsweise 66° bis 73°, geneigt. Die Oberkanten der Seitenwandabschnitte 38 und 39 der Zwischenwand divergieren unter einem Winkel Φ von 50° bis 70° nach vorn, während ihre Unterkanten unter einem Winkel von etwa 55° bis 75°, vorzugsweise 59° bis 68°, divergieren. Ihre Steilheit nimmt gegenüber derjenigen des hinteren Zwischenwandabschnittes 40 kontinuierlich zu.An intermediate wall is formed in the molded body, the side wall sections 38 and 39, which approximately at the front end of the inside projecting sections 36 and 37 of the bottom wall in the Side walls 30 and 31 passed and the one curved rear Form intermediate wall section 40. This is horizontal at an angle χ of 60 ° to 80 °, preferably 66 ° to 73 °, inclined. The upper edges of the side wall sections 38 and 39 of the The partition wall diverges at an angle Φ of 50 ° to 70 ° forward while their bottom edges are at an angle of about 55 ° to 75 °, preferably 59 ° to 68 °, diverge. Your steepness takes against that of the rear partition section 40 continuously.

Wie insbesondere Figur 3 zeigt, mündet das untere Ende des Saugrohres 13 im Bereich unmittelbar vor dem Abschlussabschnitt 40 der Zwischenwand in das Formteil, wozu in der Trägerplatte 21 des Saugmundes 20 eine in Figur 4 erkennbare Öffnung ausgebildet ist. Das untere Ende des Rückführrohres 14 mündet in das Formteil im Bereich zwischen Abschlusswand 32 und Abschlusswandabschnitt 40 der Zwischenwand, d.h. die Zwischenwand trennt die äußeren Enden von Saugleitung 13 und Rückführleitung 14. Die Neigung der Rückführleitung 14 zur Horizontalen und damit auch die Neigung der Saugleitung 13 ist gleich der Neigung der Abschlusswand 32.As particularly shown in Figure 3, the lower end of the suction pipe opens 13 in the area immediately before the end section 40 the intermediate wall in the molded part, for which purpose in the carrier plate 21 of the Suction mouth 20 is formed an opening recognizable in Figure 4. The lower end of the return pipe 14 opens into the molded part in Area between end wall 32 and end wall section 40 the partition, i.e. the partition divides the outer ends of suction line 13 and return line 14. The slope of the return line 14 to the horizontal and thus also the inclination of the Suction line 13 is equal to the inclination of the end wall 32.

Durch die beschriebene Ausbildung der verschiedenen Wände ergibt sich zwischen der Vorderkante 34 der Bodenwand 33 und der etwas höher liegenden Unterkante 41 der Zwischenwand 38, 39, 40 ein Durchtrittsspalt, durch den, wie durch die Pfeile in den Figuren 3 und 4 angedeutet, durch die Rückführleitung 14 rückgeführte Luft in den Bereich unterhalb des unteren Endes des Saugrohres 13 und auf den zu reinigenden Boden geleitet wird. Dabei sind die Strömungskomponenten dieses Rückluftstroms nach vorn und, insbesondere im Bereich der nach innen vorspringenden Abschnitte 36, 37, auch etwas nach innen, also von den Seitenwänden 30, 31 weggerichtet. Der Rückluftstrom wirkt somit im Bereich zwischen den Seitenwänden 30 und 31 auf den Schmutz ein, tritt jedoch nicht im Bereich der Unterkanten der Seitenwände nach außen aus.The result of the described design of the different walls itself between the front edge 34 of the bottom wall 33 and the something lower edge 41 of the intermediate wall 38, 39, 40 Passage gap through which, as by the arrows in the figures 3 and 4 indicated, returned through the return line 14 Air in the area below the lower end of the intake manifold 13 and is directed to the floor to be cleaned. Here are the Flow components of this return air flow forward and, in particular in the area of the inwardly projecting sections 36, 37, also somewhat inwards, i.e. from the side walls 30, 31 directed away. The return air flow thus acts in the area between the side walls 30 and 31 on the dirt, but occurs not in the area of the lower edges of the side walls.

Im Reinigungsbetrieb nimmt die durch das Saugrohr 13 in Richtung auf den Schmutzsammelbehälter strömende Luft Schmutz- und Staubteilchen vom Boden auf und transportiert diese im Saugrohr 13 nach oben. Im Bereich des Schmutzsammelbehälters werden aus dem Luftstrom in üblicher Weise größere Schmutzteilchen durch einen unkritischen Grobfilter abgeschieden und fallen in den Schmutzsammelbehälter, während mit Feinstaub belastete Luft durch die Filteranordnung 13' in die Umgebung strömt, wobei der in ihr enthaltene Feinstaub in der Filteranordnung zurückgehalten wird. Ein Teil der durch das Saugrohr 13 geförderten Luft wird durch die Rückführleitung 14 in der beschriebenen Weise in den Bereich vor der Zwischenwand 38, 39, 40 und zwischen den Seitenwänden 30, 31 auf den zu reinigenden Boden geleitet und unterstützt das Ablösen und Aufwirbeln von Schmutz- und Staubteilchen, die mittels des Saugluftstromes durch das Saugrohr 13 abgeführt werden.In cleaning operation, the direction through the suction pipe 13 air flowing onto the dirt collecting container dirt and dust particles from the ground and transported in the intake manifold 13 up. In the area of the dirt container, the Airflow in the usual way through larger dirt particles non-critical coarse filter separated and fall into the dirt collecting container, while air contaminated with fine dust through the Filter arrangement 13 'flows into the environment, the one in it contained fine dust is retained in the filter arrangement. Part of the air conveyed through the suction pipe 13 is through the return line 14 in the manner described in the area in front of the intermediate wall 38, 39, 40 and between the side walls 30, 31 directed to the floor to be cleaned and supports that Detachment and whirling up of dirt and dust particles, by means of of the suction air flow are discharged through the suction pipe 13.

Der Volumenstrom des Rückluftstroms nimmt zu, wenn die Durchlässigkeit der Filteranordnung 13' infolge Belastung mit Feinstaub abnimmt. So kann beispielsweise bei einem unbelasteten Filter die Saugluft mit einem Volumenstrom von 0,77 m3/s bei einer Luftströmungsgeschwindigkeit von 33 m/s wirken und die Rückluft mit einem Volumenstrom von 0,17 m3/s und einer Luftströmungsgeschwindigkeit von 23 m/s auf den zu reinigenden Boden geleitet werden. Eine Belastung des Filters von etwa 80 %, d.h. eine Reduzierung seiner Luftdurchlässigkeit auf 20%, führt zu einer Verminderung der Saugluft auf einen Volumenstrom von 0,33 m3/s bei einer Luftströmungsgeschwindigkeit von 14 m/s, während die Rückluft sich auf einem Volumenstrom von 0,22 m3/s bei einer Luftströmungsgeschwindigkeit von 31 m/s erhöht. Zumindest bis zu dieser Veränderung der Verhältnisse von Saugluftstrom zu Rückluftstrom kann das in Frage stehende Bodenreinigungsgerät noch ohne Reinigung der Filteranordnung wirksam arbeiten. Erst bei weiterer Zunahme der Filterbelastung ist es sinnvoll, den Reinigungsbetrieb zu unterbrechen und die Filteranordnung durch Abklopfen des angesammelten Feinstaubes wieder voll funktionsfähig zu machen, obwohl sich gezeigt hat, dass selbst bei weiter erhöhter Filterbelastung noch eine brauchbare Arbeitsweise erreicht wird.The volume flow of the return air flow increases when the permeability of the filter arrangement 13 'decreases as a result of exposure to fine dust. For example, with an unloaded filter, the suction air can act with a volume flow of 0.77 m 3 / s at an air flow rate of 33 m / s and the return air with a volume flow of 0.17 m 3 / s and an air flow rate of 23 m / s s are directed to the floor to be cleaned. A load on the filter of approximately 80%, ie a reduction in its air permeability to 20%, leads to a reduction in the suction air to a volume flow of 0.33 m 3 / s at an air flow rate of 14 m / s, while the return air is on a Volume flow increased by 0.22 m 3 / s at an air flow rate of 31 m / s. At least up to this change in the ratio of suction air flow to return air flow, the floor cleaning device in question can still work effectively without cleaning the filter arrangement. Only when the filter load increases further does it make sense to interrupt the cleaning operation and to make the filter arrangement fully functional again by knocking off the accumulated fine dust, although it has been shown that a usable method of operation is still achieved even with a further increased filter load.

Claims (6)

Fahrbares Bodenreinigungsgerät mit einer Schmutzaufsaugeinrichtung, die mit ihrem äußeren Ende Schmutz vom zu reinigenden Boden aufnimmt, mit einem Schmutzsammelbehälter, mit dem das innere Ende der Schmutzaufsaugeinrichtung in Verbindung steht, und mit einer Filteranordnung (13'), durch die über die Schmutzaufsaugeinrichtung in den Schmutzsammelbehälter gelangte Luft aus diesem austritt, wobei die Schmutzaufsaugeinrichtung eine Saugleitung (13) und eine Rückführleitung (14) aufweist, durch die Luft aus dem Schmutzsammelbehälter benachbart zu und in Kehrrichtung hinter dem äußeren Ende der Saugleitung (13) auf den zu reinigenden Boden zurückgeführt wird,
dadurch gekennzeichnet, dass die äußeren Enden von Saugleitung (13) und Rückführleitung (14) in einen Saugmund (20) münden, dessen Seitenwände (30, 31) in Kehrrichtung nach vorn mit einem Öffnungswinkel (ε) von 30° bis 50°, insbesondere 34° bis 46°, divergieren und am hinteren Ende eine gekrümmte Abschlusswand (32) bilden, dass sich vom unteren Rand der Abschlusswand (32) eine Bodenwand (33) nach vorn erstreckt, deren obere Fläche unter einem Winkel (α) von 5° bis 15°, insbesondere 7° bis 13°, nach vorn abfällt und in einer bogenförmigen Vorderkante (34) endet, dass im Abstand vor der Vorderkante (34) der Bodenwand (33) eine bogenförmig gekrümmte, nach vorn unten geneigte, in die Seitenwände (30, 31) übergehende Zwischenwand (38, 39, 40) vorgesehen ist, die die äußeren Enden von Saugleitung (13) und Rückführleitung (14) trennt und deren Unterkante (41) zwischen sich und der Vorderkante (34) der Bodenwand (33) einen Rückluftaustrittsspalt bildend oberhalb der Vorderkante (34) der Bodenwand (33) endet, dass der gekrümmte hintere Wandabschnitt (40) der Zwischenwand (38, 39, 40) zur Horizontalen mit einem Winkel (χ) von 60° bis 80°, insbesondere 66° bis 73°, geneigt ist und die Neigung sich nach vorn derart kontinuierlich ändert, dass die Seitenwandabschnitte (38, 39) der Zwischenwand steiler geneigt sind, und dass die Bodenwand (33) im Bereich der Seitenwand (30, 31) nach innen vorspringende Abschnitte (36, 37) aufweist, die zwischen den vorderen Enden der Seitenwandabschnitte (38, 39) der Zwischenwand (38, 39, 40) und deren hinterem Ende liegen. Mobile floor cleaning device with a dirt suction device which picks up dirt from the floor to be cleaned with its outer end, with a dirt collecting container with which the inner end of the dirt suction device is connected, and with a filter arrangement (13 ') through which the dirt suction device enters the dirt collecting container Any air that has escaped from it, the dirt suction device having a suction line (13) and a return line (14), through which air from the dirt collecting container is returned to the floor to be cleaned, and in the reverse direction behind the outer end of the suction line (13).
characterized, that the outer ends of the suction line (13) and return line (14) open into a suction mouth (20), the side walls (30, 31) of which, in the direction of the front, with an opening angle (ε) of 30 ° to 50 °, in particular 34 ° to 46 °, diverge and form a curved end wall (32) at the rear end, that a bottom wall (33) extends forwards from the lower edge of the end wall (32), the upper surface of which slopes downwards at an angle (α) of 5 ° to 15 °, in particular 7 ° to 13 °, and in an arcuate front edge (34) ends that at a distance in front of the front edge (34) of the bottom wall (33) there is an arcuately curved intermediate wall (38, 39, 40) which is inclined forward and downward and merges into the side walls (30, 31) and which covers the outer ends of suction line ( 13) and return line (14) and the lower edge (41) of the bottom wall (33) between them and the front edge (34) of the bottom wall (33) forming a return air outlet ends above the front edge (34) of the bottom wall (33), that the curved rear wall section (40) of the intermediate wall (38, 39, 40) is inclined to the horizontal at an angle (χ) of 60 ° to 80 °, in particular 66 ° to 73 °, and the forward inclination changes continuously in this way that the side wall sections (38, 39) of the intermediate wall are inclined more steeply, and that the bottom wall (33) in the region of the side wall (30, 31) has inwardly projecting sections (36, 37) between the front ends of the side wall sections (38, 39) of the intermediate wall (38, 39, 40) and the rear End lie. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die gekrümmte Abschlusswand (32) in der Ebene der Winkelhalbierenden des Öffnungswinkels (ε) der Seitenwände (30, 31) von der Bodenwand (33) nach oben unter einem Winkel (β) von 45° bis 70°, insbesondere 48° bis 61°, zur Horizontalen nach hinten geneigt ist.Floor cleaning device according to claim 1, characterized in that the curved end wall (32) in the plane of the bisector of the opening angle (ε) of the side walls (30, 31) from the bottom wall (33) upwards at an angle (β) of 45 ° to 70 °, in particular 48 ° to 61 °, is inclined to the horizontal to the rear. Bodenreingungsgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückführleitung (14) zumindest benachbart zum Saugmund (20) mit der gleichen Neigung wie die Abschlusswand (32) verläuft.Floor cleaning device according to claim 2, characterized in that the return line (14) extends at least adjacent to the suction mouth (20) with the same inclination as the end wall (32). Bodenreinigungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenwandabschnitte (38, 39) der Zwischenwand (38, 39, 40) im Bereich der vorderen Enden der nach innen vorspringenden Abschnitte (36, 37) der Bodenwand (33) in die Seitenwände (30, 31) übergehen.Floor cleaning device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the side wall sections (38, 39) of the intermediate wall (38, 39, 40) in the region of the front ends of the inwardly projecting sections (36, 37) of the bottom wall (33) in the side walls (30, 31) pass over. Bodenreinigungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die vorderen Enden der nach innen vorspringenden Abschnitte (36; 37) in einem Abstand vom vorderen Ende der jeweils zugehörigen Seitenwand (30; 31) liegen, der 20% bis 40% des Abstandes dieses vorderen Endes von der Mitte der Abschlusswand (32) beträgt.Floor cleaning device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the front ends of the inwardly projecting sections (36; 37) are at a distance from the front end of the associated side wall (30; 31) which is 20% to 40% of the Distance of this front end from the center of the end wall (32). Bodenreinigungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass Saugleitung (13) und Rückführleitung (14) parallel zueinander verlaufen.Floor cleaning device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the suction line (13) and return line (14) run parallel to one another.
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