[go: up one dir, main page]

EP1015370A1 - Method for intermediate storage of threads and delivery devices - Google Patents

Method for intermediate storage of threads and delivery devices

Info

Publication number
EP1015370A1
EP1015370A1 EP98951407A EP98951407A EP1015370A1 EP 1015370 A1 EP1015370 A1 EP 1015370A1 EP 98951407 A EP98951407 A EP 98951407A EP 98951407 A EP98951407 A EP 98951407A EP 1015370 A1 EP1015370 A1 EP 1015370A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
winding
standstill
rotary drive
holding torque
holding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP98951407A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1015370B1 (en
Inventor
Björn Halvarsson
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iropa AG
Original Assignee
Iro Patent AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Iro Patent AG filed Critical Iro Patent AG
Publication of EP1015370A1 publication Critical patent/EP1015370A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1015370B1 publication Critical patent/EP1015370B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/22—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • D03D47/36—Measuring and cutting the weft
    • D03D47/361—Drum-type weft feeding devices

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and a delivery device according to the preamble of claim 11.
  • the invention is based on the object of specifying a method of the type mentioned at the outset and a delivery device for carrying out the method, with which malfunctions and damage due to a reversing movement after a standstill are avoided.
  • the holding torque prevents the thread from relaxing or loosening during a standstill period.
  • the correct thread position does not change during the standstill period.
  • the holding torque has an additive effect on the rotation resistance of the winding rotary drive and the components connected to it, but without generating a rotation in the winding direction.
  • the winding rotary drive is statically preloaded, so to speak, in the winding direction.
  • the thread breakage rate and also the rate of possible fabric defects can be noticeably reduced. This is particularly advantageous in the case of weaving machines in which there are longer standstill periods for individual delivery devices, depending on the pattern.
  • the backstop can be activated exactly in time by a holding current and is therefore also sufficiently precise for fast-moving delivery devices to suppress the undesired backward turning.
  • components that are provided in terms of control technology and design can also be used for this additional function.
  • the holding torque is only adjusted to such an extent that it compensates for the expected jerk torque, specifically in connection with the system-related rotational resistance in the winding rotary drive.
  • the jerk torque can be the result of a tensile stress acting when the thread is at a standstill, especially with elastic Thread material and / or a reaction of elastic components of the delivery device, for example a full body or an elastic dust seal, ie the one or, for example via a drive mechanism for thread separation, act back into the winding rotary drive
  • the holding torque is constant and simple in terms of control technology by means of a holding current or a holding voltage when a standstill phase begins and is maintained over the entire standstill phase
  • the holding torque is set in advance or lagging or exactly at standstill, it would be ideal to set the holding torque briefly after the standstill, for example a few milliseconds later, in order to then release the breakaway torque of the winding rotary drive that occurs in both Direction of rotation has an effect, however, it can be difficult in terms of control technology to detect the exact point in time of the mechanical standstill of the delivery device and then to adapt the setting of the holding torque to it. In terms of control technology, it is easier to set the holding torque prematurely in order to reliably prevent the jerk rotation prevent
  • the holding torque is set to zero when the electrical speed is reached. This is generally known and occurs before the standstill. Thus, a preliminary to the mechanical standstill is activated
  • the winding rotary drive is electrically braked before setting the holding torque in order to suppress a too long caster movement due to the inertia of the system
  • the winding rotary drive is moved to a standstill with a creeper gear rotation.
  • the creeper gear rotation serves for correct thread control in the run-down phase and possibly also for bringing the winding rotary drive to a standstill in a predetermined position.
  • the holding torque is set as a function of the thread quality and / or the mechanical rotational resistance, specifically with a view to compensating on the one hand for the expected return torque completely or at least as far as possible and on the other hand not causing any further movement in the winding direction .
  • the holding torque is set correspondingly with only a fraction of the maximum electrical speed, but in such a way that no further rotation of the winding drive occurs.
  • the frequency is increased by a multiple while lowering the voltage. This allows the holding torque to be set and maintained with great care.
  • the winding rotary drive forms the reverse rotation lock, which, on the one hand, prevents the thread from loosening without further rotation in or opposite to the winding direction, and on the other hand, prevents winding of further thread during the standstill period.
  • the holding torque is set via a microprocessor of the electrical control device, which is prepared on the software side for this task.
  • Microprocessors usually provided in delivery devices, like the control electronics, are readily able to carry out this additional task without constructive modifications to the delivery device. In principle, a slight backward movement or a small rotation in the winding direction could sometimes occur under special operating conditions. However, this would be tolerable within the scope of the solution to the task at hand, because operational safety has already been considerably improved if it is highly likely that turning back will be avoided or will only occur in a weakened manner at times.
  • FIG. 1 is a schematic side view of a delivery device
  • Fig. 2 is a diagram of the operating behavior of the delivery device
  • FIG. 3 shows a further diagram to clarify the method according to the invention.
  • a thread delivery device F in FIG. 1 serves to temporarily store a thread Y during the thread delivery to a consumer, for example a weaving machine, which processes the thread Y as a weft thread.
  • the delivery device F could also be used in a different training for a knitting machine.
  • a winding element 2 is rotatably arranged, which can be rotated by means of a winding rotary drive 3, for example an asynchronous motor, relative to a drum-shaped, stationary storage body 4, for example in the winding direction 5.
  • the thread Y is drawn off from a supply spool 7, and brought to the outer periphery of the storage body 4 by a hollow shaft with an oblique winding tube 2a and wound tangentially thereon in adjacent turns 6.
  • An electronic control device CU is connected to the winding rotary drive 3 and contains, for example, a microprocessor MP.
  • An optionally provided sensor S1 generates signals that represent the rotational position of the winding element 2.
  • Another sensor S2 can scan the number of thread turns 6 or the size of the thread supply formed by the thread turns on the storage body 4 and whether the thread supply falls below a predetermined limit or exceeds another predetermined limit, supply signals to the control device CU.
  • the control device CU uses the microprocessor MP to control the winding rotary drive 3 such that the winding element 2 is rotated in the winding direction 5 to supplement the thread supply or as a function of signals from the sensors S2 or S1 or a signal from the associated textile machine of the Wik - rotary actuator 3 is stopped for one standstill period and, if necessary, is electronically braked to a standstill. If necessary, a certain angle of rotation or a certain period of time with a rotation in the winding direction is passed through at creep speed before reaching standstill.
  • the winder rotary drive 3 forms an electromotive backstop D of the thread delivery device which can be activated via the control device CU.
  • the thread delivery device F could be equipped with a thread braking device downstream of the windings 6 and could be used for thread delivery to a projectile or rapier weaving machine (not shown).
  • a thread delivery device F When threading to a jet loom (not shown), e.g. an air-jet or a water-jet weaving machine, on the other hand, the thread delivery device F would be designed as a measuring delivery device, which releases a precisely predetermined thread length for the take-off for each insertion process.
  • a stop device that can be adjusted between a release position and a stop position works together with the storage body 4, and scanning devices are provided on the thread delivery device F, which monitor the withdrawal of only a predetermined number of turns.
  • the storage body could be designed with a variable diameter or with an unchangeable diameter.
  • the above-mentioned backstop D has the task of preventing the winding element 2 from turning back when the winding rotary drive 3 is at a standstill, so that the thread Y does not relax or loosen as it passes through the winding element 2, 2a down to the storage body 4.
  • a reversing movement could be caused by a tension acting in the yarn Y at a standstill, which due to the lever arm of the outlet of the winding element 2 closes the winding element 2 in the reverse direction seeks to turn, or for example by elastic components K in the yarn delivery device, which act when the winding element 2 is stationary back into the winding rotary drive 3.
  • These could be elastic dust seals in the winding element 2 and / or in the storage element 4 if this is equipped with feed elements for thread separation, which are driven indirectly by means of the winding rotary drive.
  • the backstop D works as follows:
  • a holding torque preferably of constant strength, is set in the winding rotary drive 3 and maintained over the standstill period.
  • the holding torque is only set so strongly that no further rotation in the winding direction of rotation occurs in the winding rotary drive 3, and that the winding element 2 is not rotated backwards under the reverse torque.
  • the holding torque is controlled by a multiple, for example a factor of 10 or more, with a frequency that is increased compared to the frequency shortly before the standstill, with a correspondingly reduced voltage. If the frequency was approximately 0.5 Hz during the creeper phase to a standstill, the frequency is increased to 5.0 to 10 Hz in order to control the holding torque in order to avoid an undesired step function.
  • the setting of the holding torque is expediently carried out when the electrical speed reaches zero, ie at a point in time at which the mechanical speed is not yet zero or the standstill has not yet occurred.
  • a voltage that is between 2% and 5% of the nominal operating voltage can be used to set the holding torque.
  • the holding torque can be set in accordance with an electrical speed of, for example, only 1% of the maximum electrical speed, so that the winding element does not continue to rotate after it has stopped. It would be optimal to set the holding torque in the winding direction very shortly after the mechanical standstill, for example a few milliseconds afterwards, in order to be able to use the relatively high breakaway torque after the standstill.
  • the setting of the holding torque exactly at standstill or in advance of this can also be used.
  • Fig. 2 the time is plotted on the horizontal axis, while the speed, the torque or the current of the winding rotary drive are shown vertically over time.
  • the initial area B belongs to a running phase, which is followed by a standstill period C, which is followed by a new running phase B.
  • the electrical speed of the winding rotary drive drops sharply because it is expedient to brake electrically.
  • electrical speed zero is reached. The mechanical speed drops until the actual standstill t x .
  • the constantly set holding torque H is maintained, which is either set at time t v , that is, leading to standstill t x , or at mechanical standstill at time t x , or lagging by a time difference ⁇ t at time t n .
  • the winding rotary drive is started again in the winding direction along curve b.
  • the winding rotary drive can be controlled in both directions of rotation, for processing threads with S or Z twist.
  • the holding torque H is generated in each case in the selected winding direction, but only with a strength which avoids further rotation of the winding rotary drive in the winding direction 5, but on the other hand prevents a reverse rotation below the reverse torque.
  • Fig. 3 it is indicated above the time axis t how the holding torque H acting in the winding direction with a constant size is set from standstill t x or leading or lagging at time t v or t n and with the system-related rotational resistance M w of the winding rotary drive and the components of the delivery device coupled to it are effective against the negative return torque R, which stand (time t x ) occurs.
  • the return torque may be variable, but is not able to overcome the sum of the holding torque H and the mechanical rotational resistance M w in the reverse direction.
  • the holding torque H is only so large that it cannot overcome the mechanical rotational resistance M w in the winding direction.
  • the winding rotary drive therefore remains in a statically pretensioned state in the winding direction over the standstill period, without rotating in the winding direction or in the opposite direction.
  • a signal which then occurs from the sensor S1 can be used in the control device CU in FIG. 1 in order to cancel the holding torque H or to lower.
  • the electromotive backstop D can be used for delivery devices that have a stationary or rotating drive body. Such delivery devices with an electromotive backstop D can also be used for thread-consuming textile machines other than those mentioned at the beginning.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for intermediate storage of threads (Y) on a drum-like storage body (4) of a delivery device (F) in which the thread is placed on the storage body (4) by means of an electrical winding drive mechanism (3) with relative rotational movements between a winding element (2) and a storage body interrupted by stationary periods (C). During each stationary period (C), one holding torque (H) operating in the winding direction is electrically generated in the electrical winding drive mechanism (3). An electromotor device (D) for blocking reverse rotation is provided in a delivery device for carrying out said method. Said electromotor device (D) can be activated by a holding current during each stationary period (C).

Description

Verfahren zum Zwischenspeichern von Faden und Liefergerät Process for temporarily storing thread and delivery device
Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Liefergerät gemäß Oberbegriff des Anspruchs 11.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and a delivery device according to the preamble of claim 11.
Aus EP-A-580 267 und EP-A-327 973 sind Verfahren zum Zwischenspeichern von Faden und zum Durchführen des Verfahrens geeignete Liefergeräte bekannt, bei denen bei Anliegen eines Stopsignais für den elektrischen Wickeldrehantrieb noch eine Kriechgang-Drehung in Wickelrichtung eingesteuert wird, nachdem ein ausgewähltes Positionssignal erhalten wurde, das aus der relativen Drehbewegung zwischen dem Aufwickelelement und dem Speicherkörper abgeleitet wird. Der Wickeldrehantrieb wird elektrisch bis auf die Kriechgang-Geschwindigkeit abgebremst und dann über einen vorbestimmten Drehwinkel bis in eine bestimmte Drehposition weitergedreht, ehe der Stillstand eintritt. Bei Stillstand kann jedoch noch eine Zugkraft im Faden zwischen dem Aufwickelorgan und dem Speicherkörper vorliegen oder können im Liefergerät vorgesehene elastische Komponenten, z.B. ein elastischer Füllkörper oder eine elastische -Staubabdichtung, im Wickeldrehantrieb ein Rückdrehmoment erzeugen. Aufgrund des Rückdrehmoments kommt es nach dem Stillstand zu einer Rückdrehbewegung, durch die der Faden in zumindest der ersten Windung auf dem Speicherkörper lose wird und über weitere auf dem Speicherkörper liegende Fadenwindungen gelangen kann. Sobald der Wickeldrehantrieb nach einer Stillstandsperiode wieder anläuft, wird der lose Faden schlagartig gespannt, was zu einem Fadenbruch führen kann, oder bleibt der über andere Windungen gefallene Windungsteil in dieser inkorrekten Stellung, wodurch es zu einem Warenfehler in der den Faden vom Liefergerät abziehenden Textilmaschine kommt. Besonders kritisch ist dies bei Luftdüsenwebmaschinen und Liefergeräten, die jeweils nur eine vorbestimmte Fadenlänge durch eine Stoppvorrichtung gesteuert für einen Eintrag freigeben. Die nacheinander abgezogenen Windungen werden dabei überwacht, um die Stopvorrichtung jeweils kurz vor Erreichen der eingestellten Fadenlänge zu betätigen. Liegen übereinandergefallene Windungen vor, dann lassen sich diese beim Abzug kaum detektieren, was zu einem Gewebefehler führen kann. Die nachteilige Wirkung einer Rückdrehung des Wik- keldrehantriebs während einer Stillstandsperiode ist auch bei anderen Liefergeräten, z.B. für Projektil- oder Greiferwebmaschinen unerwünscht, insbesondere beim Multico- lor-Weben mit gegebenenfalls langen Stillstandsperioden für eine Farbe, und zwar unabhängig davon, ob es sich um ein Liefergerät mit stationärem oder drehbaren Speicherkörper oder mit einem Speicherkörper mit veränderlichem oder gleichbleibendem Durchmesser handelt. Die Rückdrehbewegung kann durchaus zu einem Drehweg des Auslasses des Aufwickelelementes zwischen z.B. 3 und 7 cm führen.From EP-A-580 267 and EP-A-327 973, methods for temporarily storing thread and for carrying out the method are known suitable delivery devices, in which when a stop signal for the electric winding rotary drive is applied, a creeper gear rotation in the winding direction is controlled after a selected position signal was obtained, which is derived from the relative rotational movement between the winding element and the storage body. The winding rotary drive is braked electrically to the crawl speed and then rotated through a predetermined angle of rotation to a certain rotational position before it comes to a standstill. At standstill, however, there may still be a tensile force in the thread between the winding member and the storage body, or elastic components provided in the delivery device, for example an elastic filler or an elastic dust seal, can generate a return torque in the winding rotary drive. Due to the reverse torque, there is a reverse rotation movement after the standstill, by means of which the thread is loosened in at least the first turn on the storage body and can pass through further thread turns lying on the storage body. As soon as the winding rotary drive starts again after a standstill period, the loose thread is suddenly tensioned, which can lead to a thread break, or the part of the turn that has fallen over other turns remains in this incorrect position, which leads to a goods error in the textile machine pulling the thread from the delivery device . This is particularly critical in the case of air-jet weaving machines and delivery devices, which each release only a predetermined thread length controlled by a stop device for an entry. The successively drawn turns are monitored in order to actuate the stop device shortly before the set thread length is reached. If there are coils that have fallen one on top of the other, then these can hardly be detected when they are pulled off, which can lead to a tissue defect. The disadvantageous effect of a reverse rotation of the winding rotary drive during a standstill period is also with other delivery devices, For example, undesirable for projectile or rapier weaving machines, especially in multicolor weaving with possibly long idle periods for one color, regardless of whether it is a delivery device with a stationary or rotatable storage body or with a storage body with a variable or constant diameter. The reverse rotation movement can lead to a rotation path of the outlet of the winding element between, for example, 3 and 7 cm.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art sowie ein Liefergerät zum Durchführen des Verfahrens anzugeben, mit denen Störungen und Schäden aufgrund einer Rückdrehbeweguπg nach einem Stillstand vermieden werden.The invention is based on the object of specifying a method of the type mentioned at the outset and a delivery device for carrying out the method, with which malfunctions and damage due to a reversing movement after a standstill are avoided.
Die gestellte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Verfahrensanspruchs 1 oder mit den Merkmalen des Nebenanspruchs 11 gelöst.The stated object is achieved with the features of method claim 1 or with the features of subsidiary claim 11.
Das Halte-Drehmoment verhindert, daß sich der Faden während einer Stillstandsperiode entspannt oder lockert. Über die Stillstandsperiode verändert sich die ordnungsgemäße Fadenlage nicht. Beim erneuten Anlaufen des Wickeldrehantriebs nach einer Stillstandsperiode liegt keine Gefahr eines Fadenbruchs bzw. eines Gewebefehlers aufgrund eines gelockerten Fadens oder einer über andere Windungen hinweggefallenen Windung vor. Das Halte-Drehmoment wirkt additiv zum systembedingt gegebenen Drehwiderstand des Wickeldrehantriebs und der damit gekoppelten Komponenten, ohne jedoch eine Drehung in Wickelrichtung zu erzeugen. Der Wickeldrehantrieb wird sozusagen in Wickelrichtung statisch vorgespannt.The holding torque prevents the thread from relaxing or loosening during a standstill period. The correct thread position does not change during the standstill period. When the winding rotary drive is restarted after a standstill period, there is no danger of a thread break or a fabric defect due to a loosened thread or a winding that has fallen over other windings. The holding torque has an additive effect on the rotation resistance of the winding rotary drive and the components connected to it, but without generating a rotation in the winding direction. The winding rotary drive is statically preloaded, so to speak, in the winding direction.
Bei Verwendung des Liefergeräts läßt sich die Fadenbruchquote und auch die Quote eventueller Gewebefehler spürbar reduzieren. Dies ist insbesondere bei Webmaschinen vorteilhaft, bei denen es musterabhängig für einzelne Liefergeräte längere Stillstandsperioden gibt. Die Rückdrehsperre läßt sich durch einen Haltestrom zeitlich exakt aktivieren und ist deshalb auch für schnellaufende Liefergeräte ausreichend präzis, um das unerwünschte Rückdrehen zu unterdrücken. Es können ohnedies steuerungstechnisch und konstruktiv vorgesehene Komponenten für diese Zusatzfunktion mitverwendet werden. Gemäß Anspruch 2 wird das Halte-Drehmoment nur gerade so stark eingestellt, daß es das zu erwartende Ruckdrehmoment kompensiert, und zwar in Verbindung mit dem systembedingt gegebenen Drehwiderstand im Wickeldrehantrieb Das Ruckdrehmoment kann die Folge einer bei Stillstand im Faden wirkenden Zugspannung sein, insbesondere bei elastischem Fadenmaterial und/oder einer Ruckwirkung elastischer Komponenten des Liefergerats, z B eines Fullkorpers oder einer elastischen Staubabdichtung, d h der bzw die, z B über einen Antriebsmechanismus für Fadenseparation, bis in den Wickeldrehantrieb zurückwirkenWhen using the delivery device, the thread breakage rate and also the rate of possible fabric defects can be noticeably reduced. This is particularly advantageous in the case of weaving machines in which there are longer standstill periods for individual delivery devices, depending on the pattern. The backstop can be activated exactly in time by a holding current and is therefore also sufficiently precise for fast-moving delivery devices to suppress the undesired backward turning. In any case, components that are provided in terms of control technology and design can also be used for this additional function. According to claim 2, the holding torque is only adjusted to such an extent that it compensates for the expected jerk torque, specifically in connection with the system-related rotational resistance in the winding rotary drive. The jerk torque can be the result of a tensile stress acting when the thread is at a standstill, especially with elastic Thread material and / or a reaction of elastic components of the delivery device, for example a full body or an elastic dust seal, ie the one or, for example via a drive mechanism for thread separation, act back into the winding rotary drive
Gemäß Anspruch 3 wird das Halte-Drehmoment konstant und steuerungstechnisch einfach mittels eines Haltestroms bzw einer Haltespannung dann eingestellt, wenn eine Stillstandspeπode beginnt und über die gesamte Stillstandspeπode aufrechterhaltenAccording to claim 3, the holding torque is constant and simple in terms of control technology by means of a holding current or a holding voltage when a standstill phase begins and is maintained over the entire standstill phase
Gemäß Anspruch 4 wird das Halte-Drehmoment voreilend oder nacheilend oder exakt beim Stillstand eingestellt Ideal wäre es, das Halte-Drehmoment kurzzeitig nach dem Stillstand, z B einige Millisekunden spater, einzustellen, um dann das beim Stillstand entstehende Losbrechmoment des Wickeldrehantriebs, das in beiden Drehrichtungen wirkt, mitwirken zu lassen Es kann allerdings steuerungstechnisch schwierig sein, den exakten Zeitpunkt des mechanischen Stillstandes des Liefergerats zu detektieren und dann die Einstellung des Halte-Drehmoments darauf abzustimmen Steuerungstechnisch ist es einfacher, das Halte-Drehmoment voreilend einzustellen, um die Ruckdrehung sicher zu verhindernAccording to claim 4, the holding torque is set in advance or lagging or exactly at standstill, it would be ideal to set the holding torque briefly after the standstill, for example a few milliseconds later, in order to then release the breakaway torque of the winding rotary drive that occurs in both Direction of rotation has an effect, however, it can be difficult in terms of control technology to detect the exact point in time of the mechanical standstill of the delivery device and then to adapt the setting of the holding torque to it. In terms of control technology, it is easier to set the holding torque prematurely in order to reliably prevent the jerk rotation prevent
Verfahrenstechnisch zweckmäßig wird gemäß Anspruch 5 das Halte-Drehmoment bei Erreichen der elektrischen Geschwindigkeit Null eingestellt Dies ist im Regelfall bekannt und liegt zeitlich vor dem Stillstand Damit wird eine Voreiiung zum mechanischen Stillstand eingesteuertAppropriately in terms of process technology, the holding torque is set to zero when the electrical speed is reached. This is generally known and occurs before the standstill. Thus, a preliminary to the mechanical standstill is activated
Gemäß Anspruch 6 wird der Wickeldrehantrieb vor Einstellen des Halte- Drehmoments elektrisch abgebrems um eine zu lange Nachlaufbewegung aufgrund der Trägheit des Systems zu unterdrucken Gemäß Anspruch 7 wird vor der Einstellung des Halte-Drehmoments der Wik- keldrehantrieb bis zum Stillstand mit einer Kriechgang-Drehung bewegt. Die Kriechgang-Drehung dient einer korrekten Fadenkontrolle in der Auslaufphase und gegebenenfalls auch dazu, den Wickeldrehantrieb in einer vorbestimmten Position zum Stillstand zu bringen.According to claim 6, the winding rotary drive is electrically braked before setting the holding torque in order to suppress a too long caster movement due to the inertia of the system According to claim 7, before the setting of the holding torque, the winding rotary drive is moved to a standstill with a creeper gear rotation. The creeper gear rotation serves for correct thread control in the run-down phase and possibly also for bringing the winding rotary drive to a standstill in a predetermined position.
Gemäß Anspruch 8 wird das Halte-Drehmoment in Abhängigkeit von der Fadenqualität und/oder dem mechanischen Drehwiderstand eingestellt, und zwar im Hinblick darauf, einerseits das zu erwartende Rückdrehmoment vollständig oder zumindest weitestgehend zu kompensieren, und andererseits keine weitere Bewegung in Wik- kelrichtung zu bewirken.According to claim 8, the holding torque is set as a function of the thread quality and / or the mechanical rotational resistance, specifically with a view to compensating on the one hand for the expected return torque completely or at least as far as possible and on the other hand not causing any further movement in the winding direction .
Gemäß Anspruch 9 wird das Halte-Drehmoment korrespondierend mit nur einem Bruchteil der maximalen elektrischen Geschwindigkeit eingestellt, jedoch derart, daß keine Weiterdrehung des Wickelantriebes eintritt.According to claim 9, the holding torque is set correspondingly with only a fraction of the maximum electrical speed, but in such a way that no further rotation of the winding drive occurs.
Gemäß Anspruch 10 wird, um beim Einstellen des Halte-Drehmomentes eine Stufenfunktion zu vermeiden, die Frequenz bei gleichzeitiger Absenkung der Spannung um ein Vielfaches erhöht. Dadurch läßt sich das Halte-Drehmoment feinfühlig einstellen und aufrechterhalten.According to claim 10, in order to avoid a step function when setting the holding torque, the frequency is increased by a multiple while lowering the voltage. This allows the holding torque to be set and maintained with great care.
Gemäß Anspruch 12 bildet der Wickeldrehaπtrieb die Rückdrehsperre, die aktiviert ohne eine weitere Drehung in oder entgegengesetzt zur Wickelrichtung einerseits das Lockern des Fadens verhindert, andererseits ein Aufwickeln weiteren Fadens während der Stillstandsperiode unterläßt.According to claim 12, the winding rotary drive forms the reverse rotation lock, which, on the one hand, prevents the thread from loosening without further rotation in or opposite to the winding direction, and on the other hand, prevents winding of further thread during the standstill period.
Gemäß Anspruch 13 wird das Halte-Drehmoment über einen Mikroprozessor der elektrischen Steuereinrichtung eingestellt, der software-seitig auf diese Aufgabe vorbereitet ist. Üblicherweise in Liefergeräten vorgesehene Mikroprozessoren sind wie die Steuerelektronik ohne weiteres in der Lage, diese zusätzliche Aufgabe ohne konstruktive Modifikationen des Liefergerätes auszuführen. Grundsätzlich könnte trotzdem unter besonderen Betriebsbedingungen gegebenenfalls manchmal eine geringfügige Rückdrehbewegung bzw. eine kleine Drehung in Wickelrichtung auftreten. Dies wäre jedoch im Rahmen der Lösung der gestellten Aufgabe zu tolerieren, weil die Betriebssicherheit bereits erheblich verbessert ist, wenn ein Rückdrehen mit hoher Wahrscheinlichkeit vermieden ist oder nur manchmal abgeschwächt auftritt.According to claim 13, the holding torque is set via a microprocessor of the electrical control device, which is prepared on the software side for this task. Microprocessors usually provided in delivery devices, like the control electronics, are readily able to carry out this additional task without constructive modifications to the delivery device. In principle, a slight backward movement or a small rotation in the winding direction could sometimes occur under special operating conditions. However, this would be tolerable within the scope of the solution to the task at hand, because operational safety has already been considerably improved if it is highly likely that turning back will be avoided or will only occur in a weakened manner at times.
Anhand der Zeichnung wird eine Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigen:An embodiment of the subject matter of the invention is explained with the aid of the drawing. Show it:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Liefergerätes,1 is a schematic side view of a delivery device,
Fig. 2 ein Diagramm zum Betriebsverhalten des Liefergeräts, undFig. 2 is a diagram of the operating behavior of the delivery device, and
Fig. 3 ein weiteres Diagramm zur Vedeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens.3 shows a further diagram to clarify the method according to the invention.
Ein Fadenliefergerät F in Fig. 1 dient zum Zwischenspeichern eines Fadens Y bei der Fadenlieferung an einen Verbraucher, beispielsweise eine Webmaschine, die den Faden Y als Schußfaden verarbeitet. Das Liefergerät F könnte in anderer Ausbildung auch für eine Strickmaschine eingesetzt werden. In einem Gehäuse 1 ist ein Aufwickelelement 2 drehbar angeordnet, das mittels eines Wickeldrehantriebs 3, z.B. eines Asynchronmotors, relativ zu einem trommeiförmigen, stationären Speicherkörper 4 drehbar ist, und zwar z.B. in Wickelrichtung 5. Der Faden Y wird von einer Vorratsspule 7 abgezogen, und durch eine hohle Welle mit einem schrägen Aufwickelrohr 2a zum Außenumfang des Speicherkörpers 4 gebracht und darauf in nebeneinanderliegenden Windungen 6 tangential aufgewickelt. Aus den Windungen 6 zieht der nicht- dargestellte Verbraucher den Faden intermittierend ab. Eine elektronische Steuereinrichtung CU ist mit dem Wickeldrehantrieb 3 verbunden und enthält beispielsweise einen Mikroprozessor MP. Ein gegebenenfalls vorgesehener Sensor S1 erzeugt Signale, die die Drehposition des Aufwickelelementes 2 repräsentieren. Ein weiterer Sensor S2 kann die Anzahl der Fadenwindungen 6 oder die Größe des durch die Fadenwindungen gebildeten Fadenvorrats auf dem Speicherkörper 4 abtasten und in Abhän- gigkeit davon, ob der Fadenvorrat eine vorgegebene Grenze unterschreitet oder eine andere vorgegebene Grenze überschreitet, Signale an die Steuereinrichtung CU liefern. Die Steuereinrichtung CU steuert mit Hilfe des Mikroprozessors MP den Wik- keldrehantrieb 3 derart an, daß zum Ergänzen des Fadenvorrats das Aufwickelelements 2 in Wickelrichtung 5 gedreht wird oder in Abhängigkeit von Signalen des Sensors S2 bzw. S1 oder eines Signals von der zugeordneten Textilmaschine der Wik- keldrehantrieb 3 für jeweils eine Stillstandsperiode angehalten, und gegebenenfalls bis zum Stillstand elektronisch abgebremst wird. Gegebenenfalls wird vor Erreichen des Stillstands ein bestimmter Drehwinkel oder eine bestimmte Zeitdauer mit einer Drehung in Wickelrichtung mit Kriechgang-Geschwindigkeit durchfahren. Der Wik- keldrehantrieb 3 bildet eine über die Steuereinrichtung CU aktivierbare elektromotorische Rückdrehsperre D des Fadenliefergeräts.A thread delivery device F in FIG. 1 serves to temporarily store a thread Y during the thread delivery to a consumer, for example a weaving machine, which processes the thread Y as a weft thread. The delivery device F could also be used in a different training for a knitting machine. In a housing 1, a winding element 2 is rotatably arranged, which can be rotated by means of a winding rotary drive 3, for example an asynchronous motor, relative to a drum-shaped, stationary storage body 4, for example in the winding direction 5. The thread Y is drawn off from a supply spool 7, and brought to the outer periphery of the storage body 4 by a hollow shaft with an oblique winding tube 2a and wound tangentially thereon in adjacent turns 6. The consumer (not shown) intermittently pulls the thread out of the turns 6. An electronic control device CU is connected to the winding rotary drive 3 and contains, for example, a microprocessor MP. An optionally provided sensor S1 generates signals that represent the rotational position of the winding element 2. Another sensor S2 can scan the number of thread turns 6 or the size of the thread supply formed by the thread turns on the storage body 4 and whether the thread supply falls below a predetermined limit or exceeds another predetermined limit, supply signals to the control device CU. The control device CU uses the microprocessor MP to control the winding rotary drive 3 such that the winding element 2 is rotated in the winding direction 5 to supplement the thread supply or as a function of signals from the sensors S2 or S1 or a signal from the associated textile machine of the Wik - rotary actuator 3 is stopped for one standstill period and, if necessary, is electronically braked to a standstill. If necessary, a certain angle of rotation or a certain period of time with a rotation in the winding direction is passed through at creep speed before reaching standstill. The winder rotary drive 3 forms an electromotive backstop D of the thread delivery device which can be activated via the control device CU.
In Fig. 1 ist von dem Fadenliefergerät F nur ein Teil gezeigt, um dessen grundsätzliche Funktion zu erläutern. Das Fadenliefergerät F könnte mit einer Fadenbremsvorrichtung stromab der Windungen 6 ausgestattet sein und zur Fadenlieferung zu einer Projektil- oder Greiferwebmaschine (nicht gezeigt) dienen. Bei der Fadenlieferung zu einer Düsenwebmaschine (nicht gezeigt), z.B. einer Luftdüsen- oder einer Wasserdüsen-Webmaschine, wäre das Fadenliefergerät F hingegen als Meß-Liefergerät ausgebildet, das für jeden Eintragvorgang eine exakt vorherbestimmte Fadenlänge zum Abzug freigibt. In diesem Fall arbeitet mit dem Speicherkörper 4 eine zwischen einer Freigabestellung und einer Stoppstellung verstellbare Stoppvorrichtung zusammen, und sind Abtasteinrichtungen am Fadenliefergerät F vorgesehen, die das Abziehen jeweils nur einer vorbestimmten Anzahl von Windungen überwacht. Dabei könnte der Speicherkörper mit veränderlichem Durchmesser oder mit unveränderlichem Durchmesser ausgebildet sein.In Fig. 1, only part of the yarn delivery device F is shown to explain its basic function. The thread delivery device F could be equipped with a thread braking device downstream of the windings 6 and could be used for thread delivery to a projectile or rapier weaving machine (not shown). When threading to a jet loom (not shown), e.g. an air-jet or a water-jet weaving machine, on the other hand, the thread delivery device F would be designed as a measuring delivery device, which releases a precisely predetermined thread length for the take-off for each insertion process. In this case, a stop device that can be adjusted between a release position and a stop position works together with the storage body 4, and scanning devices are provided on the thread delivery device F, which monitor the withdrawal of only a predetermined number of turns. The storage body could be designed with a variable diameter or with an unchangeable diameter.
Die vorerwähnte Rückdrehsperre D hat die Aufgabe, ein Zurückdrehen des Aufwickelelementes 2 bei Stillstand des Wickeldrehantriebs 3 zu verhindern, damit sich der Faden Y im Verlauf durch das Aufwickelelement 2, 2a bis auf den Speicherkörper 4 nicht entspannt oder lockert. Eine Rückdrehbewegung könnte verursacht werden durch eine beim Stillstand im Faden Y wirkende Spannung, die aufgrund des Hebelarms des Auslasses des Aufwickelelementes 2 das Aufwickelelement 2 in Rückdrehrichtung zu drehen sucht, oder beispielsweise durch elastische Komponenten K im Fadenliefergerät, die beim Stillstand des Aufwickelelementes 2 bis in den Wickeldrehantrieb 3 zurückwirken. Es könnten dies elastische Staubabdichtungen beim Aufwickelelement 2 und/oder im Speicherkörper 4 sein, falls dieser mit Vorschubelementen für eine Fadenseparation ausgestattet ist, die indirekt mittels des Wickeldrehantriebs angetrieben werden.The above-mentioned backstop D has the task of preventing the winding element 2 from turning back when the winding rotary drive 3 is at a standstill, so that the thread Y does not relax or loosen as it passes through the winding element 2, 2a down to the storage body 4. A reversing movement could be caused by a tension acting in the yarn Y at a standstill, which due to the lever arm of the outlet of the winding element 2 closes the winding element 2 in the reverse direction seeks to turn, or for example by elastic components K in the yarn delivery device, which act when the winding element 2 is stationary back into the winding rotary drive 3. These could be elastic dust seals in the winding element 2 and / or in the storage element 4 if this is equipped with feed elements for thread separation, which are driven indirectly by means of the winding rotary drive.
Die Wirkungsweise der Rückdrehsperre D ist wie folgt:The backstop D works as follows:
Beim Stillstand des Aufwickelelements zu Beginn einer Stillstandsperiode wird in dem Wickeldrehaπtrieb 3 ein Halte-Drehmoment, vorzugsweise mit konstanter Stärke, eingestellt und über die Stillstandsperiode aufrechtgehalten. Das Halte-Drehmoment wird nur so stark eingestellt, daß keine weitere Drehung in Wickeldrehrichtung im Wik- keldrehantrieb 3 auftritt, und daß unter dem Rückdrehmoment das Aufwickelelement 2 nicht rückwärts gedreht wird.When the winding element comes to a standstill at the beginning of a standstill period, a holding torque, preferably of constant strength, is set in the winding rotary drive 3 and maintained over the standstill period. The holding torque is only set so strongly that no further rotation in the winding direction of rotation occurs in the winding rotary drive 3, and that the winding element 2 is not rotated backwards under the reverse torque.
Im Falle eines Asynchronmotors als Wickeldrehantrieb 3, der mit Pulsweiten- Modulation gesteuert wird, wird das Halte-Drehmoment beim Stillstand mit gegenüber der Frequenz kurz vor dem Stillstand um ein Vielfaches, z.B. den Faktor 10 oder mehr, erhöhter Frequenz bei entsprechend abgesenkter Spannung eingesteuert. Wenn während der Kriechgangphase bis zum Stillstand die Frequenz etwa 0,5 Hz betrug, wird zur Einsteuerung des Halte-Drehmoments die Frequenz auf 5,0 bis 10 Hz erhöht, um eine unerwünschte Stufenfunktion zu vermeiden. Die Einstellung des Halte-Drehmoments wird zweckmäßigerweise ab Erreichen der elektrischen Geschwindigkeit Null vorgenommen, d.h. zu einem Zeitpunkt, an dem die mechanische Geschwindigkeit noch nicht bei Null liegt bzw. der Stillstand noch nicht eingetreten ist. Zum Einstellen des Halte-Drehmoments kann beispielsweise eine Spannung benutzt werden, die zwischen 2 % und 5 % der nominellen Betriebsspannung beträgt. Das Halte-Drehmoment kann entsprechend einer elektrischen Geschwindigkeit von z.B. nur 1 % der maximalen elektrischen Geschwindigkeit eingestellt werden, so daß sich das Aufwickelelement nach dem Stillstand nicht weiterdreht. Optimal wäre es, das Halte-Drehmoment in Wickelrichtung ganz kurz nach dem mechanischen Stillstand, z.B. wenige Millisekunden danach, einzustellen, um das relativ hohe Losbrechmoment nach dem Stillstand nutzen zu können. Andererseits ist das Einstellen des Halte-Drehmoments exakt beim Stillstand oder voreilend zu diesem ebenfalls brauchbar.In the case of an asynchronous motor as a winding rotary drive 3, which is controlled with pulse width modulation, the holding torque is controlled by a multiple, for example a factor of 10 or more, with a frequency that is increased compared to the frequency shortly before the standstill, with a correspondingly reduced voltage. If the frequency was approximately 0.5 Hz during the creeper phase to a standstill, the frequency is increased to 5.0 to 10 Hz in order to control the holding torque in order to avoid an undesired step function. The setting of the holding torque is expediently carried out when the electrical speed reaches zero, ie at a point in time at which the mechanical speed is not yet zero or the standstill has not yet occurred. For example, a voltage that is between 2% and 5% of the nominal operating voltage can be used to set the holding torque. The holding torque can be set in accordance with an electrical speed of, for example, only 1% of the maximum electrical speed, so that the winding element does not continue to rotate after it has stopped. It would be optimal to set the holding torque in the winding direction very shortly after the mechanical standstill, for example a few milliseconds afterwards, in order to be able to use the relatively high breakaway torque after the standstill. On the other hand, the setting of the holding torque exactly at standstill or in advance of this can also be used.
In Fig. 2 ist auf der horizontalen Achse die Zeit aufgetragen, während vertikal die Geschwindigkeit, das Drehmoment oder der Strom des Wickeldrehantriebs andeutungsweise über der Zeit gezeigt sind. Der Anfangsbereich B gehört zu einer Laufphase, an die sich eine Stillstandsperiode C anschließt, auf die eine neuerliche Laufphase B folgt. Gemäß der Kurve a fällt die elektrische Geschwindigkeit des Wickeldrehantriebs stark ab, weil zweckmäßigerweise elektrisch abgebremst wird. Zu einem Zeitpunkt t bzw. bei einem Punkt tx1 ist elektrische Geschwindigkeit Null erreicht. Die mechanische Geschwindigkeit fällt ab bis zum eigentlichen Stillstand tx. Während der Stillstandsperiode C wird das konstant eingestellte Halte-Drehmoment H aufrechterhalten, das entweder zum Zeitpunkt tv, d.h. voreilend zum Stillstand tx, oder beim mechanischen Stillstand zum Zeitpunkt tx, oder nacheilend um eine Zeitdifferenz Δt zum Zeitpunkt tn eingestellt wird. Zum Zeitpunkt tz wird entlang der Kurve b der Wik- keldrehantrieb wieder in Wickelrichtung in Gang gesetzt.In Fig. 2, the time is plotted on the horizontal axis, while the speed, the torque or the current of the winding rotary drive are shown vertically over time. The initial area B belongs to a running phase, which is followed by a standstill period C, which is followed by a new running phase B. According to curve a, the electrical speed of the winding rotary drive drops sharply because it is expedient to brake electrically. At a time t or at a point t x1 , electrical speed zero is reached. The mechanical speed drops until the actual standstill t x . During the standstill period C, the constantly set holding torque H is maintained, which is either set at time t v , that is, leading to standstill t x , or at mechanical standstill at time t x , or lagging by a time difference Δt at time t n . At time t z , the winding rotary drive is started again in the winding direction along curve b.
Wie dies bei Fadenliefergeräten üblich sein kann, läßt sich der Wickeldrehantrieb in beiden Drehrichtungen wahlweise steuern, zum Verarbeiten von Fäden mit S- oder Z- Drehung. Das Halte-Drehmoment H wird jeweils in der gewählten Wickelrichtung erzeugt, jedoch nur mit einer Stärke, die ein Weiterdrehen des Wickeldrehantriebs in Wickelrichtung 5 vermeidet, hingegen eine Rückdrehung unter dem Rückdrehmoment verhindert.As can be common with thread delivery devices, the winding rotary drive can be controlled in both directions of rotation, for processing threads with S or Z twist. The holding torque H is generated in each case in the selected winding direction, but only with a strength which avoids further rotation of the winding rotary drive in the winding direction 5, but on the other hand prevents a reverse rotation below the reverse torque.
In Fig. 3 ist über der Zeitachse t angedeutet, wie das in Wickelrichtung mit konstanter Größe wirkende Halte-Drehmoment H ab dem Stillstand tx oder voreilend bzw. nacheilend zum Zeitpunkt tv oder tn eingestellt und mit dem systembedingten Drehwiderstand Mw des Wickeldrehantriebs und der damit gekoppelten Komponenten des Liefergerätes gegenüber dem negativen Rückdrehmoment R wirksam ist, das ab Still- stand (Zeitpunkt tx) auftritt. Das Rückdrehmoment ist gegebenenfalls variabel, jedoch nicht in der Lage, die Summe des Halte-Drehmoments H und des mechanischen Drehwiderstandes Mw in Rückdrehrichtung zu überwinden. Andererseits ist das Halte- Drehmoment H nur so groß stellt, daß es den mechanischen Drehwiderstand Mw in Wickelrichtung nicht zu überwinden vermag. Der Wickeldrehantrieb verharrt deshalb über die Stillstandsperiode in einem statisch in Wickelrichtung vorgespannten Zustand, ohne sich in Wickelrichtung oder dazu entgegengesetzt zu drehen.In Fig. 3 it is indicated above the time axis t how the holding torque H acting in the winding direction with a constant size is set from standstill t x or leading or lagging at time t v or t n and with the system-related rotational resistance M w of the winding rotary drive and the components of the delivery device coupled to it are effective against the negative return torque R, which stand (time t x ) occurs. The return torque may be variable, but is not able to overcome the sum of the holding torque H and the mechanical rotational resistance M w in the reverse direction. On the other hand, the holding torque H is only so large that it cannot overcome the mechanical rotational resistance M w in the winding direction. The winding rotary drive therefore remains in a statically pretensioned state in the winding direction over the standstill period, without rotating in the winding direction or in the opposite direction.
Aus Sicherheitsgründen kann für den Fall, daß dennoch das Halte-Drehmoment zu einer Drehung des Wickeldrehantriebs in Wickelrichtung führen sollte, ein dann auftretendes Signal des Sensors S1 in der Steuereinrichtung CU in Fig. 1 benutzt werden, um das Halte-Drehmoment H zu annulieren oder zu senken.For safety reasons, in the event that the holding torque should nevertheless lead to a rotation of the winding rotary drive in the winding direction, a signal which then occurs from the sensor S1 can be used in the control device CU in FIG. 1 in order to cancel the holding torque H or to lower.
Die elektromotorische Rückdrehsperre D kann für Liefergeräte benutzt werden, die einen stationären oder drehangetriebenen Speicherkörper aufweisen. Solche Liefergeräte mit elektromotorischer Rückdrehsperre D können auch für weitere, fadenverbrauchende Textilmaschinen verwendet werden als die eingangs genannten. The electromotive backstop D can be used for delivery devices that have a stationary or rotating drive body. Such delivery devices with an electromotive backstop D can also be used for thread-consuming textile machines other than those mentioned at the beginning.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Zwischenspeichern von Faden (Y) auf einem trommelartigen Speicherkörper (4) eines Liefergeräts (F), bei dem mittels eines elektrischen Wickeldrehantriebs (3) der Faden mit durch Stillstandsperioden (C) unterbrochenen, relativen Drehbewegungen zwischen einem Aufwickelelement (2) und dem Speicherkörper (4) in Windungen (6) auf den Speicherkörper (4) aufgebracht wird, dadurch gekennzeichnet, daß während jeder Stillstandsperiode (C) in dem Wickeldrehantrieb (3) elektrisch zumindest im wesentlichen ohne weitere Drehung in Wickelrichtung (5) ein in Wickelrichtung (5) wirkendes Halte-Drehmoment (H) erzeugt wird.1. Method for the temporary storage of thread (Y) on a drum-like storage body (4) of a delivery device (F), in which the thread with relative rotary movements interrupted by standstill periods (C) between a winding element (2) by means of an electrical winding rotary drive (3) and the storage body (4) is applied in turns (6) to the storage body (4), characterized in that during each standstill period (C) in the winding rotary drive (3) electrically at least substantially without further rotation in the winding direction (5) Winding direction (5) acting holding torque (H) is generated.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß das Halte-Drehmoment (H) zusammen mit dem mechanischen Drehwiderstand (Mw) des Wickeldrehantriebs (3) mindestens so stark eingestellt ist, wie ein systembedingt bei Stillstand im Wickeldrehantrieb (3) zu erwartendes Rückdrehmoment (R).2. The method according to claim 1, characterized in that the holding torque (H) together with the mechanical rotational resistance (Mw) of the winding rotary drive (3) is set at least as much as a system-related return torque to be expected when the winding rotary drive (3) is at a standstill (R).
3. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß das Halte-Drehmoment (H) mittels eines Haltestroms bzw. einer Haltespannung und konstant eingestellt wird.3. The method according to claim 1, characterized in that the holding torque (H) is set by means of a holding current or a holding voltage and constant.
4. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß das Halte-Drehmoment (H) zeitlich vor- oder nacheilend zum oder exakt beim mechanischen Stillstand (tx) des Wickeldrehantriebs (3) eingestellt wird.4. The method according to claim 1, characterized in that the holding torque (H) is set in advance or lag to or exactly when the mechanical standstill (t x ) of the winding rotary drive (3).
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Halte-Drehmoment (H) erzeugt wird ab Erreichen der elektrischen Geschwindigkeit Null des Wik- keldrehantriebs bzw. alternativ mit Abschalten des Wickelantriebsstroms.5. The method according to claim 4, characterized in that the holding torque (H) is generated from reaching the electrical speed zero of the winding rotary drive or alternatively with switching off the winding drive current.
6. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Wickeldrehantrieb (3) vor Einstellen des Halte-Drehmoments (H) elektrisch bis zum Stillstand abgebremst wird. 6. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the winding rotary drive (3) is braked electrically to a standstill before adjusting the holding torque (H).
7. Verfahren nach wenistens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Wickeldrehantrieb (3) vor jeder Stillstandsperiode bis zum Stillstand über eine vorbestimmte Zeitdauer oder einem vorbestimmten Drehwinkel eine Kriechgang-Drehung in Wickelrichtung (5) eingestellt wird, und daß das Halte- Drehmoment (H) im Anschluß an die Kriechgang-Drehung eingestellt wird.7. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that a creeper gear rotation in the winding direction (5) is set in the winding rotation drive (3) before each standstill period until standstill, and that the holding Torque (H) is set after the creeper rotation.
8. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Halte-Drehmoment (H) in Abhängigkeit von der Fadenqualität und/oder dem mechanischen Drehwiderstand (Mw) des Wickeldrehantriebs (3) und damit mechanisch gekoppelter Komponenten eingestellt wird.8. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the holding torque (H) depending on the thread quality and / or the mechanical rotational resistance (M w ) of the winding rotary drive (3) and thus mechanically coupled components is set.
9. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Halte-Drehmoment korrespondierend mit nur einem Bruchteil der maximalen elektrischen Geschwindigkeit, z.B. mit ca. 1 %, gegebenenfalls mit einer vorbestimmten zeitlichen Verzögerung, eingestellt wird.9. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the holding torque corresponding to only a fraction of the maximum electrical speed, e.g. with about 1%, possibly with a predetermined time delay.
10. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Wickeldrehantrieb (3) einen mittels Pulsweiten-Modulation gesteuerten Asynchronmotor aufweist, und daß zum Einstellen des Halte-Drehmoments (H) die Modulationsfrequenz gegenüber der kurz vor dem Stillstand eingesteuerten Frequenz um ein Vielfaches erhöht wird, z.B. um mehr als den Faktor 10, und daß dabei die Spannung auf einen Bruchteil der nominellen Betriebsspannung, z.B. auf 2 % bis 5 %, vermindert wird.10. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the winding rotary drive (3) has a controlled by means of pulse width modulation asynchronous motor, and that to adjust the holding torque (H) around the modulation frequency compared to the frequency entered shortly before standstill a multiple is increased, e.g. by more than a factor of 10 and that the voltage is reduced to a fraction of the nominal operating voltage, e.g. is reduced to 2% to 5%.
11. Liefergerät zum Durchführen des Verfahrens nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine elektromotorische Rückdrehsperre (D) vorgesehen ist, die während jeder Stillstandsperiode (C) durch einen Haltestrom aktivierbar ist.11. Delivery device for performing the method according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that an electromotive backstop (D) is provided which can be activated by a holding current during each standstill period (C).
12. Liefergerät nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, daß der Wickeldrehantrieb (3) die Rückdrehsperre (D) bildet und aktiviert zumindest im wesentlichen ohne weitere Drehung in Wickelrichtung (5) ein Halte-Drehmoment (H) in Wickelrichtung einstellt.12. Delivery device according to claim 11, characterized in that the winding rotary drive (3) forms the backstop (D) and activates at least substantially without a further rotation in the winding direction (5) sets a holding torque (H) in the winding direction.
13. Liefergerät nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, daß der Wickeidrehan- trieb (3) an eine elektrische Steuereinrichtung (CU) angeschlossen ist, die einen Mikroprozessor (MP) enthält, und daß der Mikroprozessor (M, B) wenigstens eine Programmroutine aufweist, mit der während einer Stillstandsperiode der Haltestrom bzw. die Haltespannung für den Wickeldrehantrieb (3) einstellbar ist. 13. Delivery device according to claim 11, characterized in that the Wickeidrehan- drive (3) is connected to an electrical control device (CU) which contains a microprocessor (MP), and that the microprocessor (M, B) has at least one program routine, with which the holding current or the holding voltage for the winding rotary drive (3) can be set during a standstill period.
EP98951407A 1997-09-16 1998-09-15 Method for intermediate storage of threads and delivery devices Expired - Lifetime EP1015370B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9703369A SE9703369D0 (en) 1997-09-16 1997-09-16 Procedure for storing fade and delivery device
SE9703369 1997-09-16
PCT/EP1998/005870 WO1999014149A1 (en) 1997-09-16 1998-09-15 Method for intermediate storage of threads and delivery devices

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1015370A1 true EP1015370A1 (en) 2000-07-05
EP1015370B1 EP1015370B1 (en) 2002-07-17

Family

ID=20408291

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP98951407A Expired - Lifetime EP1015370B1 (en) 1997-09-16 1998-09-15 Method for intermediate storage of threads and delivery devices

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6279619B1 (en)
EP (1) EP1015370B1 (en)
JP (1) JP2001516691A (en)
KR (1) KR100375717B1 (en)
DE (1) DE59804821D1 (en)
SE (1) SE9703369D0 (en)
WO (1) WO1999014149A1 (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19941889A1 (en) * 1999-09-02 2001-03-08 Iro Patent Ag Baar Thread delivery device
EP1087045B1 (en) * 1999-09-27 2004-02-25 Sultex AG Method for operating the yarn feeder of a loom
US6371169B1 (en) 1999-09-27 2002-04-16 Sulzer Textil Ag Method for the operation of a thread supplying apparatus of a weaving machine
DE10014623A1 (en) * 2000-03-24 2001-09-27 Iro Patent Ag Baar Yarn feed control for a shuttleless loom has a structured inching action on the feed motor to maintain yarn tension until activated for insertion according to the weaving pattern
DE10153856A1 (en) * 2001-11-02 2003-05-15 Iropa Ag Thread delivery device and method for thread delivery
DE102005023929B3 (en) * 2005-05-24 2006-09-14 Lindauer Dornier Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung Projectile loom, with a projectile to carry a weft yarn length through the shed, is operated at a slow speed for the first weaving cycle on starting and then accelerated to the normal working speed level
CN102574656B (en) * 2009-09-30 2013-08-28 村田机械株式会社 Yarn winding device
EP3028977B1 (en) 2009-09-30 2019-03-06 Murata Machinery, Ltd. Yarn winder
EP4610415A1 (en) * 2024-02-29 2025-09-03 Roj S.r.L. Weft feeder for weaving looms, including an independent optical unit integrated into the electromagnet group controlling the weft thread release

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH616902A5 (en) * 1976-10-28 1980-04-30 Sulzer Ag
IT1217339B (en) * 1988-02-11 1990-03-22 Roy Electrotex Spa WIRE FEEDER FOR TEXTILE MACHINES
JPH05179538A (en) * 1991-12-27 1993-07-20 Ichikawa Tekkosho:Yugen Yarn feeder
NL9201344A (en) * 1992-07-24 1994-02-16 Rueti Device for feeding a periodically operating yarn-processing device.
SE502175C2 (en) * 1993-12-17 1995-09-04 Iro Ab Method and apparatus for determining the variation of the wire magazine on a conveyor
DE19526216A1 (en) * 1995-07-18 1997-01-23 Iro Ab Method for scanning a thread and thread take-off sensor

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO9914149A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
SE9703369D0 (en) 1997-09-16
KR20010024019A (en) 2001-03-26
DE59804821D1 (en) 2002-08-22
KR100375717B1 (en) 2003-03-15
WO1999014149A1 (en) 1999-03-25
US6279619B1 (en) 2001-08-28
EP1015370B1 (en) 2002-07-17
JP2001516691A (en) 2001-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19610818B4 (en) Device for pneumatically connecting thread or yarn for installation in textile machines, in particular in automatic winding machines
DE69107536T2 (en) Device for tension regulation and withdrawal of weft yarn in weaving machines.
EP0084659B1 (en) Method and device for piecing yarn in an open end spinning unit
EP2382347B1 (en) Device for controlling the weft band tension on a shuttle, shuttle and circular loom equipped therewith
EP0605550B1 (en) Process and power loom
DE69506516T2 (en) Method and device for carrying out a flexible and modulating winding cycle
DE2540703A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR ELIMINATING AN IRREGULARITY IN A THREAD TO BE WINDED ON THE SPOOL OF AN OPEN-END SPINNER
DE60006781T2 (en) WEAVING MACHINE WITH AN ENTRY BRAKE
EP1015370A1 (en) Method for intermediate storage of threads and delivery devices
DE3789925T2 (en) Method and device for checking weft insertion.
DE2124288C3 (en) Device for controlling an automatic package winder
EP1480904A1 (en) Device for detecting and/or adjusting a tensile force in a yarn
DE69710735T2 (en) METHOD FOR CHECKING THE WIFE ENTRY OF WEAVING MACHINES
DE19621430B4 (en) Device for winding a lower thread
DE68903789T2 (en) METHOD FOR THREADING THE NOZZLES WITH A CORRECT FASTENING LENGTH LENGTH, AND WEAVING MACHINE THAT WORKS BY THIS METHOD.
DE3714320C2 (en) Method and device for controlling the thread tension in an automatic winder
DE69203012T2 (en) Device for avoiding weft bands in a weaving machine.
DE2609173B2 (en) Method and device for generating a stop signal for stopping a loom in the event of incomplete insertion of a weft thread into a shed
DE2126983C3 (en) Method and device for operating an automatic winding machine
CH671591A5 (en)
EP1266055B1 (en) Method for the control of a power-loom yarn feed device
CH616458A5 (en)
DE60013683T2 (en) Method and device for controlling rotation signals of the yarn feed tube in yarn delivery devices for weaving machines
DE558219C (en) Method and device for achieving strong selvedges
EP0561218A1 (en) Process and device for the preparation of a fixed length of weft in the case of a weaving stop

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20000315

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BE CH DE IT LI NL SE

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

17Q First examination report despatched

Effective date: 20010810

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: IROPA AG

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: IROPA AG

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): BE CH DE IT LI NL SE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 59804821

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20020822

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: BOVARD AG PATENTANWAELTE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20021017

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20030422

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20040901

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20040903

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20050926

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050930

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050930

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20051027

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060401

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20060401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070403

BERE Be: lapsed

Owner name: *IROPA A.G.

Effective date: 20060930

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20150925

Year of fee payment: 18

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160915