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EP1013362A1 - Process and plant for continuous casting slabs - Google Patents

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Publication number
EP1013362A1
EP1013362A1 EP99124440A EP99124440A EP1013362A1 EP 1013362 A1 EP1013362 A1 EP 1013362A1 EP 99124440 A EP99124440 A EP 99124440A EP 99124440 A EP99124440 A EP 99124440A EP 1013362 A1 EP1013362 A1 EP 1013362A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
mold
slab
cooling zone
strand
secondary cooling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP99124440A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1013362B1 (en
Inventor
Fritz-Peter Prof. Dr. Pleschiutschnigg
Joachim Schwellenbach
Michael Dr. Vonderbank
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Demag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19916190A external-priority patent/DE19916190C2/en
Application filed by SMS Demag AG filed Critical SMS Demag AG
Publication of EP1013362A1 publication Critical patent/EP1013362A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1013362B1 publication Critical patent/EP1013362B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16Controlling or regulating processes or operations
    • B22D11/22Controlling or regulating processes or operations for cooling cast stock or mould

Definitions

  • the invention relates to a method and an apparatus for the continuous casting of Slabs, especially of steel, with molten material over a Pouring tube is poured into a mold as the primary cooling zone and then one Extracted strand from the mold and over a roller strand as a secondary cooling zone is guided, the means for applying a coolant to the strand surface having.
  • the slab formats are for standard slabs approx. 3,500 - 600 x 150 - 400 mm and and for thin slabs approx. 3,500 - 600 x 30 - 150 mm.
  • the casting speeds move with standard slabs between 0.3 - 2.5 m / min and for thin slabs up to max. 10 m / min.
  • Significant for Casting free of surface defects is uniform heat dissipation, in particular in the mold. The result of uneven heat dissipation are, for example Longitudinal cracks on the two broad sides of a slab in the mold immediately under the water level.
  • a conventional continuous casting machine ( Figure 2) is essentially composed from the mold 1 with the mold length 4.1, which is used for primary cooling 1.1 of the strand is required, and from the roller strand guide 4.2, which after the State of the art is equipped with a symmetrical spray cooling 5.1 is necessary for the secondary cooling of the strand.
  • Symmetrical spray cooling means that the spray nozzles for applying the cooling water are symmetrical Center axis across the strand width with the same pressure and the same amount of cooling water work. It should be noted that about 20 - 30% of the energy in the mold is released, which is removed until the slab solidifies at the end of the machine must become. This 20 - 30% of the energy is transferred to the copper plates Chilled water released.
  • the remaining energy is released in the secondary cooling area, that of a roller cage, the roller strand guide on the loose and fixed side and the spray cooling, which the strand surface and the strand shell with splash water symmetrical to the central axis across the width as a rule cools down to the end of the machine.
  • the solidification time of a standard slab with a thickness of, for example, 200 mm is approx. 16 min
  • a thin slab with a solidification thickness of, for example, 50 mm takes approx. 1 min for its solidification.
  • the system lengths for casting the standard slab are therefore 16 m in comparison to those of the thin slab with the same casting performance and a casting speed of 1 m / min in the case of the 200 mm thick standard slab or 4 m in the case of the 50 mm thick thin slab.
  • This example shows that the specific energy density in the case of the thin slab per m 2 of strand guidance is 4 times greater than that of the standard slab.
  • thermocouples placed in the mold plate are evenly distributed, discrete temperatures and heat flows to eat. However, these are discrete measurements that are only possible with high Allow effort to allow for integral measurement values differentiated across the mold width.
  • Another, relatively simple measuring system is the measurement of the heat flows or the temperature increases at the outlet openings between the mold plate and the water tank (DE 197 22 877), shown schematically in Figure 2.
  • the temperature increases are measured with water temperature sensors 9.1 individually measured over the broad sides 1.2 of the mold 1 and with the help of the respective partial amount of water 10.1 the partial heat flows 11.1 determined.
  • the sum of these measured values 10.1 and 11.1 is equal to the total values at the mold entrance and output can be measured.
  • the object of the invention based on a method and a device for the continuous casting of slabs propose with which it is possible to achieve a symmetrical final solidification or symmetrical slab geometry and a center symmetry across the width Ensure energy and temperature distribution.
  • the causes of the errors such as the asymmetrical Final solidification process, i.e. an asymmetrical swamp tip position, and the deflection of the slab from the central axis (Z), which is also an asymmetrical Geometry of the slab in the form of a wedge formation, already looking for asymmetrical heat dissipation across the width of the mold are.
  • These perturbations when pouring slabs are on the non-uniform Heat dissipation across the mold width, expressed as' hot spots' or 'cold spots' due, for example, to irregular slag formation and / or melt turbulence in the mold and in the mold level especially in the area of the diving spout.
  • Figure 1 shows schematically a continuous casting mold 1 with the mold length 4.1, the corresponds to the primary cooling zone 4.1, and a roller strand guide 4.2 as a secondary cooling zone.
  • the continuous casting mold 1 consists of two broad sides 1.2 and two narrow sides 1.3, in the liquid steel with the help of an immersion spout 2 using Casting powder 3 is introduced. With 1.1. are a water supply and drainage for the Primary cooling, 1.4 of the mold level. The mold exit is 1.5 featured.
  • the secondary cooling is regulated depending on this value across the width and length of the roller strand guide by individual Control of the spray nozzles in terms of quantity and distribution. So can the uneven heat flow distribution through dynamic spray cooling 5.2, which can work variably across the width, in the area of the roller strand guide 4.2 are dismantled again. This will both the slab energy as well the slab surface temperature symmetrically across the slab width Slab center axis (Z), with which a deflection of the slab 7.1 is less or is suppressed and the strand runs coaxially to the central axis of the strand guide. At the same time, the slab has a symmetrical geometry 8.1 without one disruptive wedge with symmetrical strand guidance.
  • the secondary cooling zone of the roller strand guide 4.2 is working independently Injection zones 5.2.1 divided, which are along the longitudinal axis of the roller strand guide extend. In areas of hot spots in the mold plate of the primary cooling zone there is hypothermia in the line, these areas are in the secondary cooling zone less chilled. Due to the regulated cooling in the secondary cooling zone there is a slab with a symmetrical solidification process 6.2.
  • the following devices are necessary to carry out the method: Heat flow measurement or temperature measurement over the mold width over time at the mold exit, independent spray zones across the mold width 5.2.1 in the Roller strand guide 4.2 or secondary cooling zone, a measuring device 14, preferably at the end of the secondary cooling zone, to determine the strand deflection 7.1 from the strand guide center axis in the X direction and / or for determination the strand geometry 8.1 (wedge / crowning) and / or a measuring device 14 for determining the slab temperature 14.1 over the slab width.
  • a Deflection of the slab course (7.1) is preferably by means of an optical System or determined using a line scan camera.
  • the slab geometry 8.1, such as wedge and crowning, is preferably determined using a system, that works on the principle of electromagnetic waves. To accommodate the Slab geometry, mechanical systems are also conceivable.
  • the temperature distribution 14.1 is also by means of optical systems or a line scan camera determined.
  • the energy or temperature distribution in the width direction (X) at the mold outlet 1.5 over time is preferably measured discretely by means of thermocouples, which are uniformly distributed in the copper plates of the narrow and broad sides 1.2 and 1.3 of the mold 1, and via a online "data processing determined.
  • the roller guide 4.2 Measuring devices for determining the strand surface temperature above the String width arranged.
  • FIG. 2 shows a mold 1 with a roller strand guide 4.2 and a spray cooling 5.1 spraying symmetrically over the slab width (X) According to the state of the art.
  • Corresponding components of Figure 2 are with the the same reference numerals of Figure 1. Because of the symmetrical Spray cooling results in an asymmetrical final solidification process 6.1.
  • the slab geometry is asymmetrical.
  • Figure 3 shows the integral measured in the production operation over the mold length 4.1 and partial heat flow distribution depending on the mold width (Y) of the casting time for both the fixed side ( Figure 3 a) and for the Losseite ( Figure 3 b).
  • These three-dimensional heat flow images of the lot and Fixed page that shows the partial heat flows 11.1 as 'online' pictures of the casting time (t) show that the heat flow density of a mold plate not uniformly over the mold width (Y) and at the same time not continuously over the casting time (t) behaves, but constantly changes over time and place.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)

Abstract

A continuous slab casting process, comprising dynamic coolant distribution control in the secondary cooling zone in accordance with heat flux distribution in the primary cooling zone, is new. A continuous slab casting process comprises (a) determining the energy or temperature distribution over the mould width at a certain location in the mould to obtain a first actual value for a regulating circuit; (b) estimating the deviation of the actual value from a desired value of energy or temperature distribution symmetrical to the strand center axis; (c) regulating secondary cooling over the width and length of the strand withdrawal roller guide (4.2) in dependence on the deviation of the actual value from the desired value by individual control of the supplied coolant quantities; and (d) determining physical properties of the slab (14.1), divergence of the slab path (7.1) and/or the slab geometry in the secondary cooling zone as a second actual value for input into the regulating circuit. An Independent claim is also included for continuous slab casting equipment for carrying out the above process.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Stranggießen von Brammen, insbesondere aus Stahl, wobei schmelzflüssiges Material über ein Gießrohr in eine Kokille als Primärkühlzone gegossen wird und anschließend ein Strang aus der Kokille abgezogen und über einen Rollenstrang als Sekundärkühlzone geführt wird, der Mittel zum Aufbringen eines Kühlmittels auf die Strangoberfläche aufweist.The invention relates to a method and an apparatus for the continuous casting of Slabs, especially of steel, with molten material over a Pouring tube is poured into a mold as the primary cooling zone and then one Extracted strand from the mold and over a roller strand as a secondary cooling zone is guided, the means for applying a coolant to the strand surface having.

Grundsätzlich wird beim Gießen von Brammen zwischen Standardbrammen und Dünnbrammen unterschieden. Die Brammenformate betragen für Standardbrammen ca. 3.500 - 600 x 150 - 400 mm und und für Dünnbrammen ca. 3.500 - 600 x 30 - 150 mm. Die Gießgeschwindigkeiten bewegen sich bei Standardbrammen zwischen 0,3 - 2,5 m/min und für Dünnbrammen bis max. 10 m/min. Bedeutend für ein oberflächenfehlerfreies Gießen ist eine gleichmäßige Wärmeabfuhr, insbesondere in der Kokille. Folge einer ungleichmäßigen Wärmeabfuhr sind beispielsweise Längsrisse auf den beiden Breitseiten einer Bramme in der Kokille unmittelbar unter dem Gießspiegel.Basically, when casting slabs between standard slabs and Differentiated thin slabs. The slab formats are for standard slabs approx. 3,500 - 600 x 150 - 400 mm and and for thin slabs approx. 3,500 - 600 x 30 - 150 mm. The casting speeds move with standard slabs between 0.3 - 2.5 m / min and for thin slabs up to max. 10 m / min. Significant for Casting free of surface defects is uniform heat dissipation, in particular in the mold. The result of uneven heat dissipation are, for example Longitudinal cracks on the two broad sides of a slab in the mold immediately under the water level.

Eine herkömmliche Stranggießmaschine (Figur 2) setzt sich im wesentlichen zusammen aus der Kokille 1 mit der Kokillenlänge 4.1, die für die Primärkühlung 1.1 des Stranges erforderlich ist, und aus der Rollenstrangführung 4.2, die nach dem Stand der Technik mit einer symmetrischen Spritzkühlung 5.1 ausgestattet ist, die für die Sekundärkühlung des Stranges notwendig ist. Symmetrische Spritzkühlung bedeutet, daß die Spritzdüsen zum Aufbringen des Kühlwassers symmetrisch zur Mittenachse über die Strangbreite mit gleichem Druck und gleicher Kühlwassermenge arbeiten. Es ist festzuhalten, daß in der Kokille ca. 20 ― 30 % der Energie frei wird, die bis zur Durcherstarrung der Bramme am Maschinenende abgeführt werden muß. Diese 20 ― 30 % der Energie werden über die Kupferplatten an das Kokillenkühlwasser abgegeben. Die restliche Energie wird frei im Sekundärkühlbereich, der aus einem Rollenkäfig, der Rollenstrangführung auf der Los- und Festseite und der Spritzkühlung besteht, die die Strangoberfläche und die Strangschale mit Spritzwasser symmetrisch zur Mittenachse über die Breite in der Regel bis zum Maschinenende kühlt.A conventional continuous casting machine (Figure 2) is essentially composed from the mold 1 with the mold length 4.1, which is used for primary cooling 1.1 of the strand is required, and from the roller strand guide 4.2, which after the State of the art is equipped with a symmetrical spray cooling 5.1 is necessary for the secondary cooling of the strand. Symmetrical spray cooling means that the spray nozzles for applying the cooling water are symmetrical Center axis across the strand width with the same pressure and the same amount of cooling water work. It should be noted that about 20 - 30% of the energy in the mold is released, which is removed until the slab solidifies at the end of the machine must become. This 20 - 30% of the energy is transferred to the copper plates Chilled water released. The remaining energy is released in the secondary cooling area, that of a roller cage, the roller strand guide on the loose and fixed side and the spray cooling, which the strand surface and the strand shell with splash water symmetrical to the central axis across the width as a rule cools down to the end of the machine.

Die Erstarrungszeit einer Standardbramme mit einer Dicke von beispielsweise 200 mm beträgt ca. 16 min, eine Dünnbramme mit einer Erstarrungsdicke von beispielsweise 50 mm benötigt ca. 1 min für ihre Erstarrung. Somit sind die Anlagenlängen zum Gießen der Standardbramme im Vergleich zu denen der Dünnbramme bei gleicher Gießleistung und einer Gießgeschwindigkeit von 1 m/min im Falle der 200 mm dicken Standardbramme 16 m bzw. im Falle der 50 mm dicken Dünnbramme 4 m. Dieses Beispiel zeigt, daß die spezifische Energiedichte im Falle der Dünnbramme pro m2 Strangführung in erster Näherung 4 mal größer ist als bei der Standardbramme. Diese Beispiele machen deutlich, daß die Energiedichten und die Gleichmäßigkeit der Energieverteilung eine bedeutende Rolle für die Strangoberflächenqualität, Stranginnenqualität, koaxiale Führung des Stranges in der Rollenstrangführung, Stranggeometrie und Gießsicherheit spielen.The solidification time of a standard slab with a thickness of, for example, 200 mm is approx. 16 min, a thin slab with a solidification thickness of, for example, 50 mm takes approx. 1 min for its solidification. The system lengths for casting the standard slab are therefore 16 m in comparison to those of the thin slab with the same casting performance and a casting speed of 1 m / min in the case of the 200 mm thick standard slab or 4 m in the case of the 50 mm thick thin slab. This example shows that the specific energy density in the case of the thin slab per m 2 of strand guidance is 4 times greater than that of the standard slab. These examples make it clear that the energy densities and the uniformity of the energy distribution play an important role for the strand surface quality, strand inner quality, coaxial guidance of the strand in the roller strand guide, strand geometry and casting reliability.

Zudem ist bekannt, daß die Wärmeströme in der Kokille mit steigender Gießgeschwindigkeit und sinkender Strangdicke ansteigen und auch die Kokillenplatten auf der Heißseite belasten.In addition, it is known that the heat flows in the mold with increasing casting speed and decreasing strand thickness and also the mold plates strain on the hot side.

Beim Gießen von Brammen sowohl im Falle der Standardbramme als auch im Falle der Dünnbramme sind Fehler wie Längsrisse oder Schräglauf der Bramme innerhalb der Strangführung möglich. Ein Schräglauf führt zu Störungen in der Brammengeometrie - ausgedrückt als Abweichung von einer mittensymmetrischen (Keiligkeit) und konvexen (max. 2 % seiner Banddicke 40 mm neben der Schmalseite) Brammenform, die die Ursache für die Minderung sowohl der Gießsicherheit als auch der Walzsicherheit und Warmbandqualität darstellen.When casting slabs both in the case of the standard slab and in the The case of the thin slab is defects such as longitudinal cracks or slanting of the slab possible within the strand guide. A skew leads to disturbances in the Slab geometry - expressed as a deviation from a center symmetric (Wedge) and convex (max. 2% of its band thickness 40 mm next to the narrow side) Slab shape, which is the cause of the reduction in both casting reliability as well as the rolling reliability and hot strip quality.

Weiterhin ist am Innenleben einer Bramme mit Hilfe von Untersuchungen im Bereich der Enderstarrungsstruktur anhand von Kernlockerungen bzw. der Seigerungen häufig festzustellen, daß die Bramme nicht gleichförmig über die Brammenbreite zur Enderstarrung kommt. Begleitet wird diese zur Mittenachse in Gießrichtung (Z) (vgl. Figur 2) unsymmetrische Sumpfspitzenlage 6.1 von einer Auslenkung 7 des Brammenverlaufs aus der Maschinenmittenachse in Breitenrichtung (X) am Ende der Strangführung.Furthermore, on the inside of a slab with the help of investigations in the area the final solidification structure based on core loosening or segregation often find that the slab is not uniform across the slab width comes to a complete solidification. This is accompanied to the center axis in the casting direction (Z) (see FIG. 2) asymmetrical bottom tip position 6.1 from a deflection 7 of the slab course from the machine center axis in the width direction (X) at the end of the strand guide.

Es ist bekannt, die Wärmestromverteilung in der Kokille zu messen. Eine dieser Methoden der Wärmestrommessung ist die integrale Messung jeder einzelnen Kokillenplatte (DE 4117073). Allerdings geben diese Messungen keine über die Breite einer Breitseitenplatte 1.2 differenzierte und über die Kokillenlänge 4.1 integralen Meßwerte wieder.It is known to measure the heat flow distribution in the mold. One of these Methods of heat flow measurement is the integral measurement of each one Mold plate (DE 4117073). However, these measurements do not give any information about the Width of a broad side plate 1.2 differentiated and integral over the mold length 4.1 Readings again.

Es ist auch bekannt, mit Hilfe von Thermoelementen, die in die Kokillenplatte gleichförmig verteilt eingelassen sind, diskrete Temperaturen und Wärmeströme zu messen. Allerdings handelt es sich um diskrete Messungen, die nur mit hohem Aufwand integrale und über die Kokillenbreite differenzierte Meßwerte zulassen.It is also known to use thermocouples placed in the mold plate are evenly distributed, discrete temperatures and heat flows to eat. However, these are discrete measurements that are only possible with high Allow effort to allow for integral measurement values differentiated across the mold width.

Ein anderes, relativ einfaches Meßsystem stellt die Messung der Wärmeströme bzw. der Temperaturanstiege an den Auslauföffnungen zwischen der Kokillenplatte und dem Wasserkasten (DE 197 22 877) dar, in Figur 2 schematisch dargestellt. Hier werden mit Wassertemperatur-Meßfühlern 9.1 die Temperaturanstiege über die Breitseiten 1.2 der Kokille 1 einzeln gemessen und mit Hilfe der jeweiligen partiellen Wassermenge 10.1 die partiellen Wärmeströme 11.1 ermittelt. Die Summe dieser Meßwerte 10.1 und 11.1 ist gleich den Gesamtwerten, die am Kokilleneingang und -ausgang gemessen werden.Another, relatively simple measuring system is the measurement of the heat flows or the temperature increases at the outlet openings between the mold plate and the water tank (DE 197 22 877), shown schematically in Figure 2. Here the temperature increases are measured with water temperature sensors 9.1 individually measured over the broad sides 1.2 of the mold 1 and with the help of the respective partial amount of water 10.1 the partial heat flows 11.1 determined. The The sum of these measured values 10.1 and 11.1 is equal to the total values at the mold entrance and output can be measured.

Ausgehend von einem derartigen Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Stranggießen von Brammen vorzuschlagen, mit denen es möglich wird, eine symmetrische Enderstarrung bzw. symmetrische Brammengeometrie und eine über die Breite mittensymmetrische Energie- und Temperaturverteilung sicherzustellen.Starting from such a prior art, the object of the invention based on a method and a device for the continuous casting of slabs propose with which it is possible to achieve a symmetrical final solidification or symmetrical slab geometry and a center symmetry across the width Ensure energy and temperature distribution.

Diese Aufgabe wird mittels eines Verfahrens mit den Merkmalen der Anspruchs 1 sowie einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 3 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen offenbart.This object is achieved by means of a method with the features of claim 1 and a device with the features of claim 3 solved. Beneficial Refinements are disclosed in the subclaims.

Erfindungsgemäß wurde festgestellt, daß die Ursachen der Fehler, wie der unsymmetrische Enderstarrungsverlauf, d.h. eine unsymmetrische Sumpfspitzenlage, und die Auslenkung der Bramme aus der Mittenachse (Z), die auch eine unsymmetrische Geometrie der Bramme in Form einer Keilbildung nach sich zieht, bereits in einer unsymmetrischen Wärmeabfuhr über die Breite der Kokille zu suchen sind. Diese Störungen beim Gießen von Brammen sind auf die ungleichförmige Wärmeabfuhr über die Kokillenbreite, ausgedrückt als 'hot spots' oder 'cold spots' zurückzuführen, die beispielsweise durch ungleichförmige Schlackenbildung und/oder Schmelzeturbulenzen in der Kokille und im Gießspiegel speziell im Bereich des Tauchausgusses verursacht werden.According to the invention it was found that the causes of the errors, such as the asymmetrical Final solidification process, i.e. an asymmetrical swamp tip position, and the deflection of the slab from the central axis (Z), which is also an asymmetrical Geometry of the slab in the form of a wedge formation, already looking for asymmetrical heat dissipation across the width of the mold are. These perturbations when pouring slabs are on the non-uniform Heat dissipation across the mold width, expressed as' hot spots' or 'cold spots' due, for example, to irregular slag formation and / or melt turbulence in the mold and in the mold level especially in the area of the diving spout.

Es ist nun die unerwartete erfinderische Lösung der oben gestellten Aufgabe, Abweichungen dieser ungleichmäßigen Energieverteilungen, insbesondere Wärmestromverteilungen, von einer symmetrischen Wärmestromverteilung vorzugsweise am Kokillenaustritt zur Regelung eines dynamischen Spritzsystems, das über die Strangbreite der Rollenstrangführung frei wählbare Wasserverteilungen realisieren kann, zu nutzen. It is now the unexpected inventive solution to the above problem, variations these uneven energy distributions, especially heat flow distributions, preferably from a symmetrical heat flow distribution at the mold outlet to control a dynamic spraying system that Water distributions freely selectable over the strand width of the roller strand guide can realize to use.

Durch Regelung der Kühleinrichtung der Sekundärkühlzone in Abhängigkeit der Wärmestromverteilung in der Primärkühlzone ist eine symmetrische Energie- und Temperaturverteilung über die Brammenbreite einstellbar. Hieraus ergibt sich eine symmetrische Brammenform. Die unerwünschte Keiligkeit der Bramme wird unterdrückt, ebenso wie der Schräglauf (Säbeligkeit). Es ist ein koaxialer Lauf der Bramme mit der Strangführung in Z-Richtung erreichbar. Zudem ist eine hohe Gießsicherheit und eine verbesserte Strangoberflächen- und Stranginnenqualität möglich.By regulating the cooling device of the secondary cooling zone depending on the Heat flow distribution in the primary cooling zone is a symmetrical energy and Temperature distribution adjustable across the slab width. This results in a symmetrical slab shape. The unwanted wedge of the slab is suppressed just like skewing (saber-like). It is a coaxial run of the Slab can be reached with the strand guide in the Z direction. It is also a high one Casting security and an improved strand surface and strand quality possible.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung: Hierbei zeigen:

Figur 1
eine schematische Schnittansicht einer Stranggießvorrichtung bestehend aus Kokille und Rollenstrangführung mit der erfindungsgemäß geregelten Kühlung der Sekundärkühlzone;
Figur 2
eine schematische Schnittansicht einer Stranggießvorrichtung nach dem Stand der Technik;
Figuren 3a,b
Darstellungen von Wärmestromverteilungen über die Kokillenbreite über die Zeit der Fest- und Losseite der Kokille.
Further details and advantages of the invention result from the claims and the following description:
Figure 1
is a schematic sectional view of a continuous casting device consisting of mold and roller strand guide with the cooling of the secondary cooling zone controlled according to the invention;
Figure 2
is a schematic sectional view of a continuous casting device according to the prior art;
Figures 3a, b
Representations of heat flow distributions over the mold width over the time of the fixed and loose side of the mold.

Figur 1 zeigt schematisch eine Stranggießkokille 1 mit der Kokillenlänge 4.1, die der Primärkühlzone 4.1 entspricht, sowie eine Rollenstrangführung 4.2 als Sekundärkühlzone.Figure 1 shows schematically a continuous casting mold 1 with the mold length 4.1, the corresponds to the primary cooling zone 4.1, and a roller strand guide 4.2 as a secondary cooling zone.

Die Stranggießkokille 1 besteht aus zwei Breitseiten 1.2 und zwei Schmalseiten 1.3, in die flüssiger Stahl mit Hilfe eines Tauchausgusses 2 unter Einsatz von Gießpulver 3 eingeleitet wird. Mit 1.1. sind eine Wasserzu- und ableitung für die Primärkühlung bezeichnet, mit 1.4 der Gießspiegel. Der Kokillenaustritt ist mit 1.5 gekennzeichnet.The continuous casting mold 1 consists of two broad sides 1.2 and two narrow sides 1.3, in the liquid steel with the help of an immersion spout 2 using Casting powder 3 is introduced. With 1.1. are a water supply and drainage for the Primary cooling, 1.4 of the mold level. The mold exit is 1.5 featured.

Beim Gießprozeß und den Erstarrungsvorgängen in der Strangkokille kommt es zu einer ungleichmäßigen Wärmestromverteilung. Wärmestromspitzen in der Kokillenplatte oder ,hot spots' 12, (hier beispielhaft gezeigt) bzw. Wärmestromsenken (,cold spots'), führen zu einer Unterkühlung bzw. zu einer Überhitzung sowohl in der Strangschale als auch im Stranginneren, das aus flüssigem Stahl besteht. Diese lokalen Temperaturunterschiede werden mittels WassertemperaturMeßfühlern 9.1 gemessen und mit Hilfe der jeweiligen partiellen Wassermenge 10.1 die partiellen Wärmeströme 11.1 ermittelt. Es wird die Abweichung der ermittelten Temperatur- bzw. Wärmestromverteilung von einer zur Strangmittenachse symmetrischen Temperatur-bzw. Wärmestromverteilung am Kokillenaustritt 1.5 ermittelt. In Abhängigkeit von diesem Wert kommt es zu einer Regelung der Sekundärkühlung über die Breite und Länge der Rollenstrangführung durch individuelle Ansteuerung der Spritzdüsen hinsichtlich Menge und Verteilung. Somit kann die ungleichmäßige Wärmestromverteilung durch eine dynamische Spritzkühlung 5.2, die über die Breite variabel arbeiten kann, im Bereich der Rollenstrangführung 4.2 wieder abgebaut werden. Hierdurch wird sowohl die Brammenenergie als auch die Brammenoberflächentemperatur über die Brammenbreite symmetrisch zur Brammenmittenachse (Z), womit eine Auslenkung der Bramme 7.1 geringer bzw. unterdrückt wird und der Strang koaxial zur Mittenachse der Strangführung verläuft. Gleichzeitig weist die Bramme eine symmetrische Geometrie 8.1 ohne eine störende Keiligkeit bei symmetrischer Strangführung auf.It happens during the casting process and the solidification processes in the continuous mold to an uneven heat flow distribution. Heat flow peaks in the mold plate or, 'hot spots' 12 (shown here by way of example) or heat flow sinks ('cold spots') lead to hypothermia or overheating in both the strand shell as well as inside the strand, which consists of liquid steel. These local temperature differences are measured using water temperature sensors 9.1 measured and with the help of the respective partial amount of water 10.1 the partial heat flows 11.1 determined. It is the deviation of the determined Temperature or heat flow distribution from one to the central axis of the strand symmetrical temperature or Heat flow distribution at the mold outlet 1.5 determined. The secondary cooling is regulated depending on this value across the width and length of the roller strand guide by individual Control of the spray nozzles in terms of quantity and distribution. So can the uneven heat flow distribution through dynamic spray cooling 5.2, which can work variably across the width, in the area of the roller strand guide 4.2 are dismantled again. This will both the slab energy as well the slab surface temperature symmetrically across the slab width Slab center axis (Z), with which a deflection of the slab 7.1 is less or is suppressed and the strand runs coaxially to the central axis of the strand guide. At the same time, the slab has a symmetrical geometry 8.1 without one disruptive wedge with symmetrical strand guidance.

Die Sekundärkühlzone der Rollenstrangführung 4.2 ist in unabhängig arbeitende Spritzzonen 5.2.1 eingeteilt, die sich entlang der Längsachse der Rollenstrangführung erstrecken. In Bereichen von hot spots in der Kokillenplatte der Primärkühlzone kommt es zu Unterkühlungen im Strang, diese Bereiche werden in der Sekundärkühlzone weniger gekühlt. Aufgrund der geregelten Kühlung in der Sekundärkühlzone ergibt sich eine Bramme mit einem symmetrischen Erstarrungsverlauf 6.2.The secondary cooling zone of the roller strand guide 4.2 is working independently Injection zones 5.2.1 divided, which are along the longitudinal axis of the roller strand guide extend. In areas of hot spots in the mold plate of the primary cooling zone there is hypothermia in the line, these areas are in the secondary cooling zone less chilled. Due to the regulated cooling in the secondary cooling zone there is a slab with a symmetrical solidification process 6.2.

Folgende Einrichtungen sind zur Durchführung des Verfahrens notwendig: Wärmestrommessung oder Temperaturmessung über die Kokillenbreite über die Zeit am Kokillenausgang, unabhängige Spritzzonen über die Kokillenbreite 5.2.1 in der Rollenstrangführung 4.2 bzw. Sekundärkühlzone, eine Meßeinrichtung 14, vorzugsweise am Ende der Sekundärkühlzone, zur Bestimmung der Strangauslenkung 7.1 von der Strangführungsmittenachse in X-Richtung und/oder zur Bestimmung der Stranggeometrie 8.1 (Keiligkeit/Balligkeit) und/oder eine Meßeinrichtung 14 zur Bestimmung der Brammentemperatur 14.1 über die Brammenbreite. Eine Auslenkung des Brammenverlaufs (7.1) wird vorzugsweise mittels eines optischen Systems oder mittels einer Zeilenkamera ermittelt. Die Brammengeometrie 8.1, wie Keiligkeit und Balligkeit, wird vorzugsweise mittels eines Systems bestimmt, das auf dem Prinzip elektromagnetischer Wellen arbeitet. Zur Aufnahme der Brammengeometrie sind auch mechanische Systeme denkbar. Die Temperaturverteilung 14.1 wird ebenfalls mittels optischer Systeme bzw. einer Zeilenkamera ermittelt.The following devices are necessary to carry out the method: Heat flow measurement or temperature measurement over the mold width over time at the mold exit, independent spray zones across the mold width 5.2.1 in the Roller strand guide 4.2 or secondary cooling zone, a measuring device 14, preferably at the end of the secondary cooling zone, to determine the strand deflection 7.1 from the strand guide center axis in the X direction and / or for determination the strand geometry 8.1 (wedge / crowning) and / or a measuring device 14 for determining the slab temperature 14.1 over the slab width. A Deflection of the slab course (7.1) is preferably by means of an optical System or determined using a line scan camera. The slab geometry 8.1, such as wedge and crowning, is preferably determined using a system, that works on the principle of electromagnetic waves. To accommodate the Slab geometry, mechanical systems are also conceivable. The temperature distribution 14.1 is also by means of optical systems or a line scan camera determined.

Die Energie- bzw. Temperaturverteilung in Breitenrichtung (X) am Kokillenausgang 1.5 über die Zeit wird vorzugsweise mittels Thermoelementen, die gleichförmig verteilt in den Kupferplatten der Schmal- und Breitseiten 1.2 und 1.3 der Kokille 1 eingebracht sind, diskret gemessen und über eine

Figure 00070001
online"-Datenverarbeitung bestimmt.The energy or temperature distribution in the width direction (X) at the mold outlet 1.5 over time is preferably measured discretely by means of thermocouples, which are uniformly distributed in the copper plates of the narrow and broad sides 1.2 and 1.3 of the mold 1, and via a
Figure 00070001
online "data processing determined.

Des weiteren sind zwischen den Strangführungsrollen 4.3 der Rollenführung 4.2 Meßeinrichtungen zur Bestimmung der Strangoberflächentemperatur über der Strangbreite angeordnet. Furthermore, between the strand guide rollers 4.3, the roller guide 4.2 Measuring devices for determining the strand surface temperature above the String width arranged.

Figur 2 zeigt im Vergleich hierzu eine Kokille 1 mit einer Rollenstrangführung 4.2 und einer symmetrisch über die Brammenbreite (X) spritzenden Spritzkühlung 5.1 nach dem Stand der Technik. Entsprechende Bauteile der Figur 2 sind mit den gleichen Bezugszeichen der Figur 1 bezeichnet. Aufgrund der symmetrischen Spritzkühlung kommt es zu einem unsymmetrischen Enderstarrungsverlauf 6.1. Die Brammengeometrie ist unsymmetrisch.In comparison, FIG. 2 shows a mold 1 with a roller strand guide 4.2 and a spray cooling 5.1 spraying symmetrically over the slab width (X) According to the state of the art. Corresponding components of Figure 2 are with the the same reference numerals of Figure 1. Because of the symmetrical Spray cooling results in an asymmetrical final solidification process 6.1. The slab geometry is asymmetrical.

Figur 3 stellt die im Produktionsbetrieb gemessene, über die Kokillenlänge 4.1 integrale und über die Kokillenbreite (Y) partielle Wärmestromverteilung in Abhängigkeit von der Gießzeit sowohl für die Festseite (Figur 3 a) als auch für die Losseite (Figur 3 b) dar. Diese dreidimensionalen Wärmestrombilder der Los- und Festseite, die die partiellen Wärmeströme 11.1 als 'online'-Bilder über die Gießzeit (t) darstellen, lassen erkennen, daß die Wärmestromdichte einer Kokillenplatte nicht gleichförmig über die Kokillenbreite (Y) und gleichzeitig sich nicht stetig über die Gießzeit (t) verhält, sondern ständig über Ort und Zeit wechselt. So entstehen sowohl über die Breite (Y) als auch über die Zeit (t) 'hot spots' oder Wärmestromspitzen 12 in der Kokillenplatte bzw. 'cold spots' oder Wärmestromsenken 13, die beim Stand der Technik durch die symmetrische Spritzkühlung 5.1 in der Rollenstrangführung 4.2 eingefroren werden und in der Konsequenz zu einer unsymmetrischen Enderstarrung 6.1 und einer unsymmetrischen Sumpfspitze und Temperaturverteilung, in Breitenrichtung (X) gesehen, führen. Figure 3 shows the integral measured in the production operation over the mold length 4.1 and partial heat flow distribution depending on the mold width (Y) of the casting time for both the fixed side (Figure 3 a) and for the Losseite (Figure 3 b). These three-dimensional heat flow images of the lot and Fixed page that shows the partial heat flows 11.1 as 'online' pictures of the casting time (t) show that the heat flow density of a mold plate not uniformly over the mold width (Y) and at the same time not continuously over the casting time (t) behaves, but constantly changes over time and place. So arise both over the width (Y) and over time (t) 'hot spots' or heat flow peaks 12 in the mold plate or 'cold spots' or heat flow sinks 13, the in the prior art due to the symmetrical spray cooling 5.1 in the roller strand guide 4.2 are frozen and as a consequence to an asymmetrical Final solidification 6.1 and an asymmetrical sump tip and temperature distribution, seen in the width direction (X).

BezugszeichenlisteReference list

(1)(1)
KokilleMold
(1.1)(1.1)
PrimärkühlungPrimary cooling
(1.2)(1.2)
BreitseitenBroadsides
(1.3)(1.3)
SchmalseitenNarrow sides
(1.4)(1.4)
GießspiegelCasting level
(1.5)(1.5)
KokillenaustrittMold exit
(2)(2)
TauchausgußDiving spout
(3)(3)
GießpulverMold powder
(4.1)(4.1)
KokillenlängeMold length
(4.2)(4.2)
RollenstrangführungRoller strand guide
(4.3)(4.3)
StrangführungsrollenStrand guide rollers
(5.1)(5.1)
symmetrische Spritzkühlung über die Brammenbreitesymmetrical spray cooling across the slab width
(5.2)(5.2)
dynamische Spritzkühlung über die Brammenbreitedynamic spray cooling across the slab width
(5.2.1)(5.2.1)
unabhängig arbeitende Spritzzonen über die Brammenbreiteindependently working spray zones across the slab width
(X)(X)
BreitenrichtungWidth direction
(Z)(Z)
Gießrichtung, Mittenachse der StrangführungCasting direction, central axis of the strand guide
(6.1)(6.1)
unsymmetrischer Enderstarrungsverlaufasymmetrical final solidification process
(6.2)(6.2)
symmetrischer Enderstarrungsverlaufsymmetrical final solidification process
(7)(7)
Auslenkung des Brammenverlaufs in Breitenrichtung (X)Deflection of the slab in the width direction (X)
(7.1)(7.1)
minimierte Auslenkung des Brammenverlaufs in Breitenrichtung (X)minimized deflection of the slab in the width direction (X)
(8)(8th)
unsymmetrische Brammengeometrie aufgrund von Keilbildung der Brammenquerschnittsformasymmetrical slab geometry due to wedge formation of the slab cross-sectional shape
(8.1)(8.1)
symmetrische Brammengeometrie aufgrund minimierter Keilbildung der Brammenquerschnittsformsymmetrical slab geometry due to minimized wedge formation Slab cross-sectional shape
(9.1)(9.1)
Wassertemperatur-Meßfühler an den Übergängen Kokillenplatte/WasserkastenWater temperature sensor at the mold plate / water box transitions
(10.1)(10.1)
partielle Wassermenge pro Übergang Kokillenplatte/Wasserkastenpartial amount of water per transition mold plate / water tank
(11.1)(11.1)
partielle Wärmeströme an den Übergängen Kokillenplatte/Wasserkasten partial heat flows at the mold plate / water box transitions
(t)(t)
GießzeitPouring time
(12,13)(12.13)
hot spots" oder Wärmestromspitzen in der Kokillenplatte bzw. cold spots" hot spots "or heat flow peaks in the mold plate or cold spots "
(14)(14)
MeßeinrichtungMeasuring device
(14.1)(14.1)
BrammentemperaturSlab temperature

Claims (6)

Verfahren zum Stranggießen von Brammen, insbesondere aus Stahl, wobei schmelzflüssiges Material über ein Gießrohr in eine Kokille als Primärkühlzone gegossen wird und anschließend ein Strang aus der Kokille abgezogen und über einen Rollenstrang als Sekundärkühlzone geführt wird, der Mittel zum Aufbringen eines Kühlmittels auf die Strangoberfläche aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
daß folgende Schritte ablaufen: Ermittlung einer über die Kokillenbreite differenzierten Energie-bzw. Temperaturverteilung der Primärkühlungszone an einer definierten Stelle der Kokille als ein erster Istwert eines Regelkreises, Bestimmung der Abweichung des Istwertes von einer zur Strangmittenachse symmetrischen Energie- bzw. Temperaturverteilung als Sollwert, Regelung der Sekundärkühlung über die Breite und Länge der Rollenstrangführung (4.2) in Abhängigkeit der Abweichung von Ist- zu Sollwert durch individuelle Ansteuerung der Mittel zum Aufbringen des Kühlmittels hinsichtlich der Menge des Kühlmittels sowie Ermittlung von physikalischen Eigenschaften der Bramme (14.1) und/oder der Auslenkung des Brammenverlaufs (7.1) und/oder der Brammengeometrie (8.1) in der Sekundärkühlzone als ein zweiter Istwert, der in den Regelkreis eingeht.
Process for the continuous casting of slabs, in particular made of steel, wherein molten material is poured into a mold as a primary cooling zone via a pouring tube and then a strand is withdrawn from the mold and passed over a roller strand as a secondary cooling zone, which has means for applying a coolant to the surface of the strand ,
characterized,
that the following steps take place: Determination of a differentiated energy or. Temperature distribution of the primary cooling zone at a defined position of the mold as a first actual value of a control loop, Determination of the deviation of the actual value from an energy or temperature distribution symmetrical to the strand center axis as the target value, Regulation of the secondary cooling via the width and length of the roller strand guide (4.2) depending on the deviation from the actual value to the target value by individually controlling the means for applying the coolant with regard to the amount of the coolant and determination of physical properties of the slab (14.1) and / or the deflection of the slab profile (7.1) and / or the slab geometry (8.1) in the secondary cooling zone as a second actual value which is included in the control loop.
Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Energie-bzw. Temperaturverteilung der Primärkühlungszone am Kokillenaustritt (1.5) ermittelt wird.
Method according to claim 1,
characterized, that the energy or. Temperature distribution of the primary cooling zone at the mold outlet (1.5) is determined.
Vorrichtung zum Stranggießen von Brammen, insbesondere aus Stahl, umfassend eine Stranggießkokille als Primärkühlzone, in die schmelzflüssiges Material mittels eines Gießrohrs gießbar ist, sowie einen Strangabzugrollenstrang als Sekundärkühlzone mit Mittel zum Aufbringen eines Kühlmittels auf die Strangoberfläche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Kokille (1) Mittel aufweist zur Ermittlung der Energie- bzw. Temperaturverteilung über die Kokillenbreite über die Zeit, daß die Mittel zum Aufbringen eines Kühlmittels in der Sekundärkühlzone individuell regelbar sind, daß zur Ermittlung der physikalischen Eigenschaften der Bramme (14.1) und/oder der Auslenkung des Brammenverlaufs (7.1) und/oder der Brammengeometrie (8.1) in der Sekundärkühlzone Meßsysteme (14) vorgesehen sind.
Device for the continuous casting of slabs, in particular made of steel, comprising a continuous casting mold as the primary cooling zone, into which molten material can be poured by means of a pouring tube, and a continuous take-off roll strand as a secondary cooling zone with means for applying a coolant to the strand surface,
characterized, that the mold (1) has means for determining the energy or temperature distribution over the mold width over time, that the means for applying a coolant in the secondary cooling zone can be regulated individually, that measuring systems (14) are provided in the secondary cooling zone to determine the physical properties of the slab (14.1) and / or the deflection of the slab profile (7.1) and / or the slab geometry (8.1).
Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei den Meßsystemen (14) um optische oder elektromagnetische Systeme handelt.
Device according to claim 3,
characterized, that the measuring systems (14) are optical or electromagnetic systems.
Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Aufbringen eines Kühlmittels in der Sekundärkühlzone zu sich längs der Kokillenachse erstreckenden Kühlmittelzonen (5.2.1) zusammengefaßt sind, wobei jede Zone individuell regelbar ist.
Device according to claim 3,
characterized, that the means for applying a coolant in the secondary cooling zone are combined to form coolant zones (5.2.1) extending along the mold axis, each zone being individually controllable.
Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Ermittlung der Temperatur- bzw. Energieverteilung Thermoelemente sind, die gleichförmig verteilt in den Kupferplatten der Schmal- und Breitseiten (1.2, 1.3) der Kokille eingebracht sind.
Device according to claim 3,
characterized, that the means for determining the temperature and energy distribution are thermocouples which are uniformly distributed in the copper plates of the narrow and broad sides (1.2, 1.3) of the mold.
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