EP1000862A2 - Device for charging packaging containers - Google Patents
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- EP1000862A2 EP1000862A2 EP99122138A EP99122138A EP1000862A2 EP 1000862 A2 EP1000862 A2 EP 1000862A2 EP 99122138 A EP99122138 A EP 99122138A EP 99122138 A EP99122138 A EP 99122138A EP 1000862 A2 EP1000862 A2 EP 1000862A2
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- belt
- packaging
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- compartment
- drive
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
Definitions
- the invention relates to a device for loading one or more packaging receptacles with one or several packaging in the packaging intake stand side by side, with one in a closed Circulation route-guided, continuously driven conveyor belt with compartments in the transport direction for the admission of the individual packages, with a feed conveyor the individual packaging in a transfer station individual subjects can be fed, and with one Feeding station in which those in the compartments Packaging by one removal device at the same time with an orthogonal to the direction of transport of the belt running direction and with a parallel to Direction of transport of the conveyor belt moving direction removable and immediately in one or more Packaging receptacle (s) can be transferred.
- the Packaging of the same or different types.
- Such a device is known from EP 0 778 203 known. It is suggested that the orthogonal and the Execute parallel direction of movement with a slide to let that at an acute angle to the direction of transport the conveyor belt is movable. This angle is fixed and cannot be changed. Thereby with synchronous movement of the slide, i.e. with a Speed at which the speed component parallel to the direction of transport of the conveyor belt of the rotational speed of the specialist volume, always one constant number of packages pushed out what the Makes the device relatively inflexible.
- auxiliary seat As an auxiliary device a so-called auxiliary seat is required, which is synchronous with the Conveyor (corresponds to conveyor belt) must be moved and in the products to be unloaded (packaging) first be unloaded before the actual onward transport in a further conveyor (corresponds Transfer to packaging receptacles).
- the object of the invention is to provide a structurally simple, inexpensive and easy to use device of the beginning mentioned type to create, with simple control and Regulation can be used flexibly and a constant or eject variable number of packages and into the Can fill packaging receptacles.
- the drives can also be stopped individually or together or operated in reverse, what the uses further enlarged. For example, with a relatively low circulation speed of the ribbon first drive stopped and only the second drive with are operated at a relatively high speed, so that the packaging is substantially orthogonal to The direction of transport of the conveyor belt is pushed out and into a or transfer several non-moving packaging receptacles can be. So is the direct or immediate Loading non-moving packaging fixtures without Auxiliary devices such as movable intermediate magazines or Devices for moving the packaging receptacles possible.
- the device is easy to use and simple constructed, making it inexpensive to manufacture.
- the drives are Linear drives. You can preferably use one at a time Include servo motor.
- the two drives can be particularly simple in this way be arranged that the removal device a through the first drive parallel to the transport direction of the frabandes movable carriage on which by the second drive transversely to the transport direction of the subandes movable push-out means are arranged.
- the removal device a driven by the first drive to at least two deflecting means guided and endlessly rotating Funding, especially a chain or a belt has that in a partial area parallel to the transport direction of the volume, and at least one by a second drive transversely to the transport direction of the subandes movable push-out means is arranged.
- the masses of the second drive or more second drives and none Accelerations and decelerations due to back and forth Movements are subject, but these masses continuously can be moved with lower drive power higher extraction rates can be achieved.
- the intermediate belt with a constant type of packaging in a constant Speed ratio to the conveyor belt is driven.
- a constant speed ratio between the suband and the intermediate band means the for both bands same performance, measured in packaging per unit of time. This can cause fluctuations in the distances between the feeds Packaging can be recognized by just a single sensor and only one speed needs to be regulated which affects the specialist tape and the intermediate tape.
- the intermediate belt and the conveyor belt each from an electric motor, preferably driven by a Sevomotor, and a Regulator is provided through which the two motors in a constant speed ratio to each other are adjustable.
- the device is still can be used more flexibly with regard to different Packaging sizes.
- An adaptation to another The packaging type can be quickly and easily electronically respectively.
- the tape with the To couple the intermediate belt via a mechanical gear. It is advantageous if the gearbox has several stages is switchable into different gear ratios.
- the device 1 shown in Figure 1 for loading Packaging receptacles with multiple packaging 2 has an in a closed circulation route over several deflection rollers 3 guided, continuously by a motor, not shown driven belt 4.
- This belt 4 has in Transport direction 5 juxtaposed compartments 6 for the inclusion of the individual packaging 2.
- the individual subjects 6 are only one each upper digit.
- a loading station 8 is arranged in the middle of the upper straight transport route 7 of the Compartment belt 4, a loading station 8 is arranged. she has two drives that are independent of each other are controllable. The first drive is used to move one carriage not shown in a parallel to Transport direction of the conveyor belt 4 running direction 9. The second drive is arranged around the Carriage in a orthogonal to the transport route 7 of the To move the conveyor belt 4 extending direction 10.
- Figure 2 shows a feed conveyor 11 through which in a Transfer station 12, the individual packaging 2 den individual compartments 6 of the belt 4 can be fed. Between the feed conveyor 11 and the belt 4 is a Intermediate belt 13 arranged with the fluctuations in the Distances of those fed by the feed conveyor 11 Packaging 2 can be compensated. The single ones Packages 2 are initially from the feed conveyor 11 to the intermediate belt 13, and at the other end to the Submit subjects 6 of volume 4.
- the intermediate belt 13 is of its own Servomotor driven, but it is governed by a scheme always in a constant, the geometric relationships of the packaging 2 currently accommodated Speed ratio to the conveyor belt 4 driven, i.e. if fluctuations in the intervals 14 of the supplied Packaging 2 occur, the speeds of the Intermediate belt 13 and the compartment belt 4 by the same in each case percentages increased or decreased so that a continuous filling of each compartment 6 with one single packaging 2 can be achieved.
- a single sensor 15 required on the Feed conveyor 11 is arranged and the spacing 14th of the supplied packaging 2 is detected.
- Another sensor on intermediate belt 13 or on belt 4 is not necessary since no separate regulation of the intermediate band 13 and of the tape 4 must be done, but both tapes 4, 13th be regulated together.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Beschicken einer oder mehrerer Verpackungsaufnahmen mit einer oder mehreren Verpackungen, die in der Verpackungsaufnahme nebeneinander stehen, mit einem in einem geschlossenen Umlaufweg geführten, kontinuierlich angetriebenen Fachband mit in Transportrichtung gereihten Fächern für die Aufnahme der einzelnen Verpackungen, mit einem Zuführförderer, durch den in einer Übergabestation die einzelnen Verpackungen den einzelnen Fächern zuführbar sind, und mit einer Beschickstation, in der die in den Fächern befindlichen Verpackungen durch eine Entnahmevorrichtung gleichzeitig mit einer orthogonal zur Transportrichtung des Fachbandes verlaufenden Bewegungsrichtung und mit einer parallel zur Transportrichtung des Fachbandes verlaufenden Bewegungsrichtung entnehmbar und unmittelbar in eine oder mehrere Verpackungsaufnahme(n) übergebbar sind. Dabei können die Verpackungen von gleicher oder unterschiedlicher Art sein. The invention relates to a device for loading one or more packaging receptacles with one or several packaging in the packaging intake stand side by side, with one in a closed Circulation route-guided, continuously driven conveyor belt with compartments in the transport direction for the admission of the individual packages, with a feed conveyor the individual packaging in a transfer station individual subjects can be fed, and with one Feeding station in which those in the compartments Packaging by one removal device at the same time with an orthogonal to the direction of transport of the belt running direction and with a parallel to Direction of transport of the conveyor belt moving direction removable and immediately in one or more Packaging receptacle (s) can be transferred. The Packaging of the same or different types.
Eine derartige Vorrichtung ist aus der EP 0 778 203 bekannt. Dabei wird vorgeschlagen, die orthogonale und die parallele Bewegungsrichtung durch einen Schieber ausführen zu lassen, der in einem spitzen Winkel zur Transportrichtung des Fachbandes verfahrbar ist. Dieser Winkel ist fest vorgegeben und kann nicht verändert werden. Dadurch wird bei synchronem Verfahren des Schiebers, d.h. mit einer Geschwindigkeit, bei der die Geschwindigkeitskomponente parallel zur Transportrichtung des Fachbandes der Umlaufgeschwindigkeit des Fachbandes entspricht, stets eine konstante Anzahl Verpackungen ausgeschoben, was die Vorrichtung relativ unflexibel macht.Such a device is known from EP 0 778 203 known. It is suggested that the orthogonal and the Execute parallel direction of movement with a slide to let that at an acute angle to the direction of transport the conveyor belt is movable. This angle is fixed and cannot be changed. Thereby with synchronous movement of the slide, i.e. with a Speed at which the speed component parallel to the direction of transport of the conveyor belt of the rotational speed of the specialist volume, always one constant number of packages pushed out what the Makes the device relatively inflexible.
Um die Anzahl der ausgeschobenen Verpackungen zu verändern muß der Schieber mit einer anderen Geschwindigkeit asynchron zum Fachband bewegt werden, was aber aufgrund der dann nicht mehr übereinstimmenden Geschwindigkeiten in paralleler Richtung problematisch ist.To change the number of packages pushed out the slider must be at a different speed be moved asynchronously to the conveyor belt, but due to the then mismatched speeds in parallel direction is problematic.
Auch ist die Beschickung einzelner, nicht bewegter Verpackungsaufnahmen nur mit Hilfsvorrichtungen wie beispielsweise einem gegebenenfalls bewegten Zwischenmagazin möglich. Oftmals ist jedoch sogar eine Vorrichtung zur Bewegung der Verpackungsaufnahme parallel und synchron zum Fachband erforderlich.Also, the loading of individual, non-moving packaging receptacles only with auxiliary devices such as a possibly moving intermediate magazine possible. Often, however, there is even a device for Movement of the packaging holder parallel and synchronous to Fachband required.
Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 42 25 063 ist eine derartige Vorrichtung bekannt. Als Hilfsvorrichtung wird ein sogenannter Hilfssitz benötigt, der synchron mit der Fördervorrichtung (entspricht Fachband) bewegt werden muß und in den die abzuladenden Erzeugnisse (Verpackungen) zunächst entladen werden, bevor der eigentliche Weitertransport in einer weiteren Fördervorrichtung (entspricht Übergabe an Verpackungsaufnahmen) erfolgen kann.From German published patent application DE 42 25 063 is one such device known. As an auxiliary device a so-called auxiliary seat is required, which is synchronous with the Conveyor (corresponds to conveyor belt) must be moved and in the products to be unloaded (packaging) first be unloaded before the actual onward transport in a further conveyor (corresponds Transfer to packaging receptacles).
Aufgabe der Erfindung ist es, eine konstruktiv einfache, preiswerte und leicht handhabbare Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei einfacher Steuerung und Regelung flexibel einsetzbar ist und eine konstante oder variable Anzahl von Verpackungen ausschieben und in die Verpackungsaufnahmen füllen kann.The object of the invention is to provide a structurally simple, inexpensive and easy to use device of the beginning mentioned type to create, with simple control and Regulation can be used flexibly and a constant or eject variable number of packages and into the Can fill packaging receptacles.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Wesentlich ist dabei, daß die Entnahmevorrichtung zwei Antriebe aufweist, durch die die Entnahmebewegungen der beiden Bewegungsrichtungen unabhängig voneinander ausführbar sind.This object is achieved by a device solved according to claim 1. It is essential that the Removal device has two drives through which the Withdrawal movements of the two directions of movement are executable independently.
Hierdurch wird ein fest vorgegebener Winkel vermieden. Durch die Veränderung der Geschwindigkeit eines Antriebs bei gleichzeitiger Beibehaltung der Geschwindigkeit des anderen Antriebs ergibt sich ein anderer Winkel zwischen der Transportrichtung des Fachbandes und der Ausschubbewegungsrichtung, die sich aus den beiden einzelnen Bewegungsrichtungen zusammensetzt. So können auf einfache Weise unterschiedliche Anzahlen von Verpackungen ausgeschoben werden.This avoids a predetermined angle. By changing the speed of a drive while maintaining the speed of the another drive results in a different angle between the direction of transport of the conveyor belt and the direction of extension, resulting from the two individual Directions of movement. So you can easily Different numbers of packages are ejected become.
Auch können die Antriebe einzeln oder gemeinsam angehalten oder rückwärts betrieben werden, was die Einsatzmöglichkeiten weiter vergrößert. So kann beispielsweise bei einer relativ geringen Umlaufgeschwindigkeit des Fachbandes der erste Antrieb angehalten und nur der zweite Antrieb mit einer relativ großen Geschwindigkeit betätigt werden, so daß die Verpackungen im wesentlichen orthogonal zur Transportrichtung des Fachbandes ausgeschoben und in eine oder mehrere nicht bewegte Verpackungsaufnahmen übergeben werden können. Somit ist auch die direkte bzw. unmittelbare Beschickung nicht bewegter Verpackungsaufnahmen ohne Hilfsvorrichtungen wie verfahrbaren Zwischenmagazinen oder Vorrichtungen zur Bewegung der Verpackungsaufnahmen möglich.The drives can also be stopped individually or together or operated in reverse, what the uses further enlarged. For example, with a relatively low circulation speed of the ribbon first drive stopped and only the second drive with are operated at a relatively high speed, so that the packaging is substantially orthogonal to The direction of transport of the conveyor belt is pushed out and into a or transfer several non-moving packaging receptacles can be. So is the direct or immediate Loading non-moving packaging fixtures without Auxiliary devices such as movable intermediate magazines or Devices for moving the packaging receptacles possible.
Die Vorrichtung ist leicht handzuhaben und einfach konstruiert, wodurch sie kostengünstig herzustellen ist.The device is easy to use and simple constructed, making it inexpensive to manufacture.
In bevorzugten Ausführungsformen sind die Antriebe Linearantriebe. Sie können vorzugsweise jeweils einen Servomotor umfassen.In preferred embodiments, the drives are Linear drives. You can preferably use one at a time Include servo motor.
Besonders einfach können die beiden Antriebe derart angeordnet sein, daß die Entnahmevorrichtung einen durch den ersten Antrieb parallel zur Transportrichtung des Fachbandes verfahrbaren Schlitten aufweist, auf dem durch den zweiten Antrieb quer zur Transportrichtung des Fachbandes verfahrbare Ausschiebemittel angeordnet sind.The two drives can be particularly simple in this way be arranged that the removal device a through the first drive parallel to the transport direction of the Fachbandes movable carriage on which by the second drive transversely to the transport direction of the Fachbandes movable push-out means are arranged.
Besonders vorteilhaft ist es ferner, wenn die Entnahmevorrichtung ein durch den ersten Antrieb antreibbares, um mindestens zwei Umlenkmittel geführtes und endlos umlaufendes Fördermittel, insbesondere eine Kette oder ein Band aufweist, das in einem Teilbereich parallel zur Transportrichtung des Fachbandes verläuft, und an dem mindestens ein durch einen zweiten Antrieb quer zur Transportrichtung des Fachbandes verfahrbares Ausschiebemittel angeordnet ist. Da hierbei die Massen des zweiten Antriebes oder mehrerer zweiter Antriebe sowie der Ausschiebemittel keinen Beschleunigungen und Verzögerungen durch Hin- und Herbewegungen unterliegen, sondern diese Massen kontinuierlich bewegt sind, können bei geringerer Antriebsleistung höhere Entnahmeleistungen erreicht werden.It is also particularly advantageous if the removal device a driven by the first drive to at least two deflecting means guided and endlessly rotating Funding, especially a chain or a belt has that in a partial area parallel to the transport direction of the volume, and at least one by a second drive transversely to the transport direction of the Fachbandes movable push-out means is arranged. There the masses of the second drive or more second drives and none Accelerations and decelerations due to back and forth Movements are subject, but these masses continuously can be moved with lower drive power higher extraction rates can be achieved.
Bekannt ist es auch, die Vorrichtung derart auszubilden, daß zwischen dem Zuführförderer und dem Fachband ein Zwischenband vorgesehen ist, mit dem Schwankungen in den Abständen der vom Zuführförderer zugeführten Verpackungen ausgeglichen werden können. Allerdings sind hierfür, wie ebenfalls aus der EP 0 778 203 bekannt ist, sowohl am Zuführförderer als auch am Zwischenband jeweils ein Sensor sowie getrennte Antriebe für das Zwischenband und das Fachband erforderlich, was einen großen Aufwand in Konstruktion und Steuerung bzw. Regelung bedeutet.It is also known to design the device in such a way that between the feed conveyor and the conveyor belt Intermediate band is provided with the fluctuations in the Distances of the packaging fed by the feed conveyor can be compensated. However, this is how is also known from EP 0 778 203, both on Feed conveyor as well as a sensor on the intermediate belt as well as separate drives for the intermediate belt and the Fachband required, which is a great effort in Construction and control means regulation.
Besonders vorteilhaft ist es daher, wenn das Zwischenband bei einer konstanten Verpackungsart in einem konstanten Geschwindigkeitsverhältnis zum Fachband angetrieben ist. Ein konstantes Geschwindigkeitsverhältnis zwischen dem Fachband und dem Zwischenband bedeutet für beide Bänder die gleiche Leistung, gemessen in Verpackungen pro Zeiteinheit. Somit können Schwankungen bei den Abständen der zugeführten Verpackungen durch nur einen einzigen Sensor erkannt werden und es braucht nur eine Geschwindigkeit geregelt zu werden, die das Fachband und das Zwischenband betrifft. Durch Veränderung der Geschwindigkeiten des Zwischenbandes und somit auch des Fachbandes können die Abstandsänderungen derart ausgeglichen werden, daß alle Fächer des Fachbandes kontinuierlich befüllt werden.It is therefore particularly advantageous if the intermediate belt with a constant type of packaging in a constant Speed ratio to the conveyor belt is driven. A constant speed ratio between the Fachband and the intermediate band means the for both bands same performance, measured in packaging per unit of time. This can cause fluctuations in the distances between the feeds Packaging can be recognized by just a single sensor and only one speed needs to be regulated which affects the specialist tape and the intermediate tape. By Changing the speeds of the intermediate belt and thus the volume can also change the distance be balanced so that all subjects of the subject be filled continuously.
Auch ist bei einer derartigen Ausbildung keine vollständig neue und aufwendige Inbetriebnahme der Vorrichtung bei einem Verpackungswechsel erforderlich. Der Wechsel von einer ersten Verpackungsart auf eine nachfolgende Verpackungsart mit anderen Verpackungsabmessungen kann besonders schnell und einfach ohne kostenintensive Unterbrechungen durchgeführt werden. Besonders vorteilhaft ist es dabei insbesondere, wenn auf dem Zwischenband ein oder mehrere Mitnehmer für die Verpackungen vorgesehen sind.Even with such a training, none is complete new and complex commissioning of the device a change of packaging required. The change from a first type of packaging to a subsequent one Packaging type with other packaging dimensions can particularly quickly and easily without costly Interruptions are made. Particularly advantageous it is particularly important if on the intermediate belt or several carriers are provided for the packaging are.
Dabei ist es ferner besonders günstig, wenn das Zwischenband und das Fachband jeweils von einem Elektromotor, vorzugsweise von einem Sevomotor, angetrieben sind, und ein Regler vorgesehen ist, durch den die beiden Motoren in einem konstanten Geschwindigkeitsverhältnis zueinander regelbar sind. Auf diese Weise ist die Vorrichtung noch flexibler einsetzbar bezüglich unterschiedlichen Verpackungsgrößen. Eine Anpassung an einen anderen Verpackungstyp kann dabei schnell und einfach elektronisch erfolgen.It is also particularly advantageous if the intermediate belt and the conveyor belt each from an electric motor, preferably driven by a Sevomotor, and a Regulator is provided through which the two motors in a constant speed ratio to each other are adjustable. In this way the device is still can be used more flexibly with regard to different Packaging sizes. An adaptation to another The packaging type can be quickly and easily electronically respectively.
Ebenso ist es jedoch möglich, das Fachband mit dem Zwischenband über ein mechanisches Getriebe zu koppeln. Dabei ist es vorteilhaft, wenn das Getriebe in mehrstufig in verschiedene Übersetzungsverhältnisse schaltbar ist.However, it is also possible to use the tape with the To couple the intermediate belt via a mechanical gear. It is advantageous if the gearbox has several stages is switchable into different gear ratios.
Auch ist es möglich, die Vorrichtung ohne Zwischenband zu betreiben. Dabei sind jedoch bei einem Wechsel der Verpackungsart relativ aufwendige Sondermaschinen, beispielsweise Bremsen oder Rückhaltevorrichtungen erforderlich, wie es auch bei der aus der EP 0 778 203 bekannten Vorrichtung der Fall ist. It is also possible to close the device without an intermediate belt operate. However, when changing, the Type of packaging relatively complex special machines, for example brakes or restraint devices required, as is also the case with EP 0 778 203 known device is the case.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beispielsbeschreibung und den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen.Further advantages and features of the invention result from the following description of the example and in the Exemplary embodiments shown in the drawings.
Es zeigen:
- Figur 1:
- Schematische Darstellung einer Vorrichtung mit erfindungsgemäßer Beschickstation
- Figur 2:
- Schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Übergabestation
- Figure 1:
- Schematic representation of a device with a loading station according to the invention
- Figure 2:
- Schematic representation of a transfer station according to the invention
Die in Figur 1 gezeigte Vorrichtung 1 zum Beschicken von
Verpackungsaufnahmen mit mehreren Verpackungen 2 hat ein in
einem geschlossenen Umlaufweg über mehrere Umlenkrollen 3
geführtes, von einem nicht dargestellten Motor kontinuierlich
angetriebenes Fachband 4. Dieses Fachband 4 weist in
Transportrichtung 5 nebeneinander gereihte Fächern 6 für
die Aufnahme der einzelnen Verpackungen 2 auf. In Figur 1
sind die einzelnen Fächer 6 dabei lediglich an einer
einzelnen oberen Stelle eingezeichnet.The device 1 shown in Figure 1 for loading
Packaging receptacles with
In der Mitte der oberen geraden Transportstrecke 7 des
Fachbandes 4 ist eine Beschickstation 8 angeordnet. Sie
weist zwei Antriebe auf, die unabhängig voneinander
steuerbar sind. Der erste Antrieb dient zum Verfahren eines
nicht näher dargestellten Schlittens in einer parallel zur
Transportrichtung des Fachbandes 4 verlaufenden Bewegungsrichtung
9. Der zweite Antrieb ist angeordnet, um den
Schlitten in einer orthogonal zur Transportstrecke 7 des
Fachbandes 4 verlaufenden Bewegungsrichtung 10 zu verfahren. In the middle of the upper
Dadurch daß beide Antriebe unabhängig voneinander gemeinsam
oder einzeln angesteuert werden können, wird eine besonders
große Flexibilität beim Ausschieben der Verpackungen 2 aus
den Fächern 6 des Fachbandes 4 und somit des Beschickens
der Verpackungsaufnahmen erreicht. Durch unterschiedliche
Geschwindigkeiten in den beiden Bewegungsrichtungen 9 und
10 können Ausschubbewegungen in verschiedenen Winkeln zur
Transportstrecke 7 des Fachbandes 4 erreicht werden.The fact that both drives independently of each other
or can be controlled individually, becomes one special
great flexibility when pushing out the
Insbesondere ist es möglich, den ersten Antrieb anzuhalten
und nur mit dem zweiten Antrieb eine Ausschubbewegung
auszuführen, die rein orthogonal zur Transportstrecke 7
verläuft. Auf diese Weise können einzelne, nicht bewegte
Verpackungsaufnahmen beschickt werden, ohne daß ein
Zwischenmagazin oder eine Bewegung der Verpackungsaufnahme
parallel und synchron zum Fachband 4 erforderlich ist.In particular, it is possible to stop the first drive
and an extension movement only with the second drive
to execute, which is purely orthogonal to the
Figur 2 zeigt einen Zuführförderer 11, durch den in einer
Übergabestation 12 die einzelnen Verpackungen 2 den
einzelnen Fächern 6 des Fachbandes 4 zuführbar sind.
Zwischen dem Zuführförderer 11 und dem Fachband 4 ist ein
Zwischenband 13 angeordnet, mit dem Schwankungen in den
Abständen der vom Zuführförderer 11 zugeführten
Verpackungen 2 ausgeglichen werden können. Die einzelnen
Verpackungen 2 werden dabei vom Zuführförderer 11 zunächst
an das Zwischenband 13, und an dessen anderem Ende an die
Fächer 6 des Fachbandes 4 übergeben.Figure 2 shows a
Dabei ist das Zwischenband 13 zwar von einem eigenen
Servomotor angetrieben, aber es wird von einer Regelung
stets in einem konstanten, den geometrischen Verhältnissen
der momentan aufgenommenen Verpackungen 2 angepaßten
Geschwindigkeitsverhältnis zum Fachband 4 angetrieben, d.h.
wenn Schwankungen in den Abständen 14 der zugeführten
Verpackungen 2 auftreten, werden die Geschwindigkeiten des
Zwischenbandes 13 und des Fachbandes 4 um jeweils gleiche
prozentuale Anteile erhöht oder verringert, so daß eine
kontinuierliche Füllung jedes einzelnen Faches 6 mit einer
einzigen Verpackung 2 erreicht werden kann. Hierzu wird
lediglich ein einziger Sensor 15 benötigt, der an dem
Zuführförderer 11 angeordnet ist und der die Abstände 14
der zugeführten Verpackungen 2 erfaßt. Ein weiterer Sensor
am Zwischenband 13 oder am Fachband 4 ist nicht erforderlich,
da keine getrennte Regelung des Zwischenbandes 13 und
des Fachbandes 4 erfolgen muß, sondern beide Bänder 4, 13
gemeinsam geregelt werden.The
Durch diese gemeinsame Regelung, durch die das Zwischenband
13 und das Fachband 4 in einem konstanten Geschwindigkeitsverhältnis
betrieben werden, wird die Präzision der
Übergabe der Verpackungen 2 an das Fachband 4 erhöht und
die gesamte Fachlänge der Fächer 6 kann genutzt werden,
wodurch eine höhere Leistung erreichbar ist. Eine Anpassung
der Länge des Zwischenbandes 13 an die Länge der einzelnen
Verpackungen 2 ist dabei nicht erforderlich.Through this common regulation, through which the
Claims (9)
daß die Entnahmevorrichtung zwei Antriebe aufweist, durch die die Entnahmebewegungen in den beiden Bewegungsrichtungen (9, 10) unabhängig voneinander ausführbar sind. Device for loading one or more packaging receptacles with one or more packaging that stand side by side in the packaging receptacle,
that the removal device has two drives through which the removal movements in the two directions of movement (9, 10) can be carried out independently of one another.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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ID=7887308
Family Applications (1)
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| EP99122138A Withdrawn EP1000862A3 (en) | 1998-11-11 | 1999-11-05 | Device for charging packaging containers |
Country Status (3)
| Country | Link |
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1999
- 1999-11-05 EP EP99122138A patent/EP1000862A3/en not_active Withdrawn
- 1999-11-10 US US09/437,460 patent/US6408601B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
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