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EP1073163A1 - Device for feeding cable ends to a cable harness assembly apparatus - Google Patents

Device for feeding cable ends to a cable harness assembly apparatus Download PDF

Info

Publication number
EP1073163A1
EP1073163A1 EP00115707A EP00115707A EP1073163A1 EP 1073163 A1 EP1073163 A1 EP 1073163A1 EP 00115707 A EP00115707 A EP 00115707A EP 00115707 A EP00115707 A EP 00115707A EP 1073163 A1 EP1073163 A1 EP 1073163A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cable
gripper
transfer
unit
transfer unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP00115707A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1073163B1 (en
Inventor
Claudio Dipl.-Ing. Eth Meisser
Alois Lustenberger
Martin Stocker
Roberto Gasperi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komax Holding AG
Original Assignee
Komax Holding AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komax Holding AG filed Critical Komax Holding AG
Priority to EP00115707A priority Critical patent/EP1073163B1/en
Publication of EP1073163A1 publication Critical patent/EP1073163A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1073163B1 publication Critical patent/EP1073163B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H01R43/052—Crimping apparatus or processes with wire-feeding mechanism

Definitions

  • the invention relates to a device for linear Feeding cable ends to assembly units that edit the cable ends.
  • a disadvantage of the known device is that the grippers are mechanically connected via the chain.
  • the Processing stations must be on the chain and on the Distance of the grippers aligned with each other in the chain become.
  • the smallest possible change in distance is due to the Length of a chain link specified. It also has an effect by the engagement of the sprockets in the chain conditional play between chain and sprocket negatively on the Insertion accuracy of the gripper, which in turn the The quality of the crimp connection is influenced.
  • the game can only appear over time and / or itself change over time.
  • the invention seeks to remedy this.
  • the invention as characterized in claim 1, solves the problem to avoid the disadvantages of the known device and to create a cable assembly line using the cable assembly is simplified.
  • the advantages achieved by the invention are in essential to see that with the Cable feeder according to the invention a modular structure of the Packaging system is possible.
  • the assembly line can be used with more or less depending on the use Assembly units can be equipped. Accordingly can the cable feeder in its performance be adjusted.
  • Cables with different cable diameters can be assembled without the cable feeder convert.
  • the cable feeder can be used by the Diameters of the cables dependent and therefore different Insertion depth when feeding the cables to the Take the assembly units into account.
  • the cable parameters can be communicated to the cable feeder by software.
  • Fig. 1 shows a cable assembly 1 for 2, the a cable unit 3, a cable feeder 4 and Has assembly units 5.
  • Assembly units 5 are for example Stripping stations 5.1, grommet stations 5.2,5.3 and / or Crimp stations 5.4.5.5 are provided. More and / or different assembly stations are also possible.
  • Cable 2 with different cross sections, colors and Buildings are in a height-adjustable cable changer 6 held. With cable 2 in terms of structure, diameter, Color of different cables or conductors including light guides meant.
  • the type of cable to be assembled is indicated by Height adjustment of the cable changer 6 in a directional section 7 brought. The leading cable end is from one Loop layer 8 gripped and horizontal by 180 degrees turned.
  • the cable feeder 4 consists of a along a transfer guide 11 displaceable first transfer unit 12 with a first Gripper unit 13 and from along the transfer guide 11 displaceable second transfer unit 14 with a second gripper unit 15.
  • a first drive 16 moves the first transfer unit 12 along the transfer guide 11.
  • a second drive 17 moves the second transfer unit 14 along the transfer guide 11.
  • the drive 16, 17 can For example, a stepper motor that the Transfer unit 12, 14 by means of a first toothed belt 18 or second toothed belt 19 drives linearly.
  • the embodiment 16, 17 can be a variant can also be a linear drive with a linear motor.
  • the The direction of movement of the transfer units 12, 14 is x designated.
  • the directions of movement of the gripper units 13, 15 are designated y and z.
  • a control device 20 controls and monitors the packaging system 1, whereby the movements in particular of the transfer units 12, 14 and the gripper units 13, 15 are freely programmable.
  • the control device 20 can control the transfer units 12, 14 and the gripper units 13, 15 for example, when changing the one to be assembled Cable type the movement especially of the gripper unit 13.15 in the y direction immediately adapt to the cable diameter.
  • the first Gripper unit 13 takes over the leading cable end 2.11 of the cable loop 2.1 from the loop layer 8 and that lagging cable end 2.12 of the cable loop 2.1 from Cable changer 6. After the cable cut, the first transfer unit 12 to the stripping station 5.1, the removed the cable sheath from the cable ends 2.11.2.12. After this The stripping process moves the first transfer unit 12 with the cable loop 2.1 to a first one Transfer station 22, this transfers the cable loop 2.1 and moves back to the starting position.
  • the second Transfer unit 14 takes over at the transfer station 22 Cable loop 2.1 and brings the cable loop to at least one grommet station 5.2,5.3 and / or to at least one crimping station 5.4,5.5. Details are shown in Figs. 5 and 6.
  • first transfer unit 12 shows details of the first transfer unit 12 with the first gripper unit 13.
  • a first Transterkonsole 23 On a first Transterkonsole 23 is a first transfer shoe 24 with Cage rolls arranged together with the Transfer guide 11 forms a roller guide.
  • On the first Transfer console 23 is made up of two working independently Gripper elements 25, 26 existing gripper unit 13 arranged.
  • the first gripper element 25 consists of a first slide 25.1 by means of a first spindle 25.2 is driven and by means of a Transfer console 23 arranged first carriage guide 25.3 and a first slide groove 25.4 of the first Carriage 25.1 is displaceable in the y direction.
  • the first Slide drive 25.10 consists of the first spindle 25.2, a first carriage motor 25.5, for example an AC Synchronous motor, a first transmission 25.6 with a first pulley 25.7, a second pulley 25.8 and a first strap 25.9. With different Diameters of the pulleys 25.7, 25.8 can do that Gear ratio of the first sled motor 25.5 to first spindle 25.2 can be adjusted.
  • a linear drive with a linear motor be provided.
  • first one Gripper 25.11 consisting of a first gripper drive 25.12, for example a pneumatic drive and off intermeshing gripper claws 25.13, 25.14, the Gripper claws 25.13.25.15 the leading, stripped Hold cable end 2.11.
  • first gripper drive 25.12 for example a pneumatic drive and off intermeshing gripper claws 25.13, 25.14, the Gripper claws 25.13.25.15 the leading, stripped Hold cable end 2.11.
  • the second gripper element 26 consists of a second one Carriage 26.1, which uses a second spindle 26.2 is driven and by means of a Transfer console 23 arranged second carriage guide 26.3 and a second slide groove 26.4 of the second Carriage 26.1 is displaceable in the y direction.
  • the second Slide drive 26.10 consists of the second spindle 26.2, a second carriage motor 26.5, for example AC synchronous motor, a second transmission 26.6 with a third pulley 26.7, a fourth pulley 25.8 and a second strap 26.9. With different Diameters of the pulleys 26.7,26.8 can do that Gear ratio of the second carriage motor 26.5 to be adapted to the second spindle 26.2.
  • second carriage drive 26.10 for example, a linear drive with a linear motor be provided.
  • a second one Gripper 26.11 consisting of a second gripper drive 26.12, for example a pneumatic drive and off intermeshing gripper claws 26.13, 26.14, the Gripper claws 26.13.26.14 the lagging, stripped Hold cable end 2.12.
  • the gripper elements 25, 26 work completely independently from each other.
  • the control of the sled motors 25.5,26.5 and the gripper 25.11.26.11 takes place by means of the Control device 20 and is freely programmable.
  • the transfer unit 12 can also have a variant Gripper unit equipped with only one gripper element his.
  • Fig. 3 shows the second, two lowerable grippers 25.11,26.11 carrying transfer unit 14 of the cable feeder 4.
  • the second transfer device 14 with the gripper unit 15 is comparable to the first transfer unit 12 or of the first gripper unit 13.
  • the reference numbers for the parts of the second transfer unit 14 and the second gripper unit 15 are therefore from the first Transfer unit 12 or the first gripper unit 13 been taken over.
  • the grippers 25.11, 26.11 of the second gripper unit 15 can be lowered in the z direction.
  • the grippers 25.11.26.11 are on Linear guide elements 25.15.26.15 arranged with a spring force acting upwards.
  • the crimping station 5.4,5.5 works with one downward force on the gripper 25.11.26.11.
  • FIG. 4 shows an embodiment variant of the transfer unit 12.14 with a sled motor 25.5 for both Gripper elements 25, 26.
  • the first strap 25.9 is over the Pulleys 25.8,26.8 of the two spindles 25.2,26.2 led, the first spindle 25.2 clockwise and the second spindle 26.2 is counterclockwise.
  • the one moves The gripper element moves forward in the y direction at the same time the other gripper element in the y direction backward.
  • Fig. 5 shows the assembly plant 1 with the second Transfer unit 14 when feeding the cable loop 2.1 to a grommet 5.2 to equip the lagging Cable end 2.12 with a grommet 2.22.
  • the gripper 26.11 is forward in the y direction moved and the stripped cable end 2.12 in the Nozzle station 5.3 out.
  • the second transfer unit 14 With a broken line is the second transfer unit 14 when taking over Cable loop 2.1 from the first transfer station 22 shown.
  • the first transfer unit 12 is at the takeover of the leading cable end 2.11 from Loop layer 8 or the lagging cable end 2.12 from Cable changer 6.
  • Fig. 6 shows the assembly plant 1 with the second Transfer unit 14 ready when delivering the assembled cable loop 2.1.
  • the grippers 25.11.26.11 are opened, the cable loop 2.1 gets into a Cable storage, not shown.
  • With a broken line is the second transfer unit 14 when a Cable loop 2.1 from the first transfer station 22 shown.
  • the first transfer unit 12 is at the takeover of the leading cable end 2.11 from Loop layer 8 or the lagging cable end 2.12 from Cable changer 6.
  • the drive 30 can be a stepper motor, for example be the transfer unit 28 by means of a third Timing belt 31 drives linearly.
  • the drive 30 also includes a linear drive, for example Be a linear motor.
  • the direction of movement of the Transfer units 28 are designated by x.
  • the Directions of movement of the gripper unit 29 is with y and z designated.
  • a control device 20 controls and monitors the packaging system 1, the movements in particular the transfer units 12, 14, 28 and the Gripper units 13, 15, 29 are freely programmable.
  • the Setup of the second transfer station 27 or the third Transfer unit 28 corresponds to the first mentioned above Transfer station 22 or the above-mentioned second Transfer unit 14.
  • the sequence of a crimping process can For example, do the following:
  • the first Transter unit 12 brings the cable loop 2.1 as above described the first transfer station 22.
  • the second Transfer unit 14 takes over as described above Cable loop 2.1 at the first transfer station 22 and brings them to certain assembly units 5 for example for fitting the spout.
  • the Cable loop 2.1 by means of the second transfer unit 14 brought to the second transfer station 27.
  • the third Transfer unit 28 takes over the cable loop 2.1 on the second transfer station 27 and brings it further Assembly units 5 for example for connection the stripped cable end 2.11.2.12 with a Crimp contact 2.31.2.32.
  • the Transfer units 12, 14, 28 with the gripper units 13,15,29 work simultaneously. For example, while one first cable loop 2.1 from the loop layer 8 or from Cable changer 6 from the first transfer unit 12 by means of the first gripper unit 13 is taken over, a second cable loop 2.1 from the second transfer unit 14 brought to the grommet while the third Transfer unit 28 a ready-made Cable loop 2.1 issues.
  • FIG. 8 shows the assembly system 1 with a Cable changer 6, a stripping station 5.1, two Sleeve stations 5.2.5.3, two crimp stations 5.4.5.5, three Transfer units 12, 14, 28, two transfer stations 22, 27 and a delivery station 31 in plan.
  • a first Drag chain 32 is used to hold the energy, Control and pneumatic lines for supply and Control of the first transfer unit 12.
  • the first Transfer unit 12 can vary from cable changer 6 to Direction of delivery station 31 to the end of the adjustment range move vb1 of the first transfer station 22 and vice versa.
  • FIG. 10 shows the travel path fw2 of the second transfer unit 14.
  • a second drag chain 33 is used to hold the Power, control and pneumatic lines for supply and control of the second transfer unit 14.
  • the second Transfer unit 14 can differ from the first transfer station 22 to towards the delivery station 31 at the end of the Adjustment range vb2 of the second transfer station 27 and move the other way around.
  • FIG 11 shows the route fw3 of the third transfer unit 28.
  • a third drag chain 34 is used to hold the Power, control and pneumatic lines for supply and control of the third transfer unit 28.
  • the third Transfer unit 28 can differ from the second Transfer station 27 to the delivery station 31 and vice versa move.
  • the drive can a gripper element 25, 26 centrally in the y-direction from a motor with a along the assembly line 1 leading spline.
  • self-propelled transfer units with gripper units be provided with each other and / or with the Control device can communicate.
  • the self-propelled Transfer units move freely within their route programmable the assembly units.
  • the drive for example an AC servo motor is on the Transfer unit arranged, which by means of a gear is coupled with a fixed rack.
  • the drive of the Transfer unit is also by means of a linear motor possible.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Abstract

The cable finishing machine has cables of different sizes and colors (2) fed along a linear track (7) that has height adjustment. The cable ends are received by a unit that forms a loop and the feed length is measured by an encoder (10). A gripper system (13) moves the cable along a transfer track to stages (5) for cutting, stripping insulation and crimping of a fitting.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur linearen Zubringung von Kabelenden zu Konfektioniereinheiten, die die Kabelenden bearbeiten.The invention relates to a device for linear Feeding cable ends to assembly units that edit the cable ends.

Aus der Patentschrift US 4 862 587 ist eine Kabelbearbeitungseinrichtung bekannt geworden, mittels der Kabel abgelängt, an den Enden abisoliert und mit einem Crimpkontakt versehen werden. Die Kabelenden werden mittels einer Transfereinrichtung einer Bearbeitungsstation zugeführt. Dazu sind an einer Endloskette Greifer angeordnet, die ein zu transportierendes Kabel übernehmen und der Bearbeitungsstation zuführen. Im Bereich der Bearbeitungsstationen weist das Endlosband einen linearen Abschnitt auf und wird über Umlenkräder zurückgeführt. Ein Hebelwerk schliesst und öffnet die Greifer. Der Abstand der Greifer untereinander ist derart gewählt, dass der nachfolgende Greifer in die Ausgangslage des vorauseilenden, bei der letzten Bearbeitungsstation stehenden Greifers gelangt.From US Pat. No. 4,862,587 there is one Cable processing device become known by means of Cable cut to length, stripped at the ends and with a Crimp contact are provided. The cable ends are by means of a transfer device of a processing station fed. There are grippers on an endless chain arranged, which take over a cable to be transported and feed to the processing station. In the field of Processing stations, the endless belt has a linear Section up and is returned via deflection wheels. On Lever mechanism closes and opens the grippers. The distance of the The gripper among one another is selected such that the subsequent gripper in the starting position of the leading at the last processing station standing gripper arrives.

Ein Nachteil der bekannten Einrichtung liegt darin, dass die Greifer mechanisch über die Kette verbunden sind. Die Bearbeitungsstationen müssen auf die Kette und auf den Abstand der Greifer untereinander in der Kette ausgerichtet werden. Die kleinstmögliche Abstandsänderung ist durch die Länge eines Kettengliedes vorgegeben. Ausserdem wirkt sich das durch den Eingriff der Kettenräder in die Kette bedingte Spiel zwischen Kette und Kettenrad negativ auf die Einlegegenauigkeit der Greifer aus, was wiederum die Qualität der Crimpverbindung beeinflusst. Das Spiel kann sich auch erst im Laufe der Zeit einstellen und/oder sich im Laufe der Zeit verändern.A disadvantage of the known device is that the grippers are mechanically connected via the chain. The Processing stations must be on the chain and on the Distance of the grippers aligned with each other in the chain become. The smallest possible change in distance is due to the Length of a chain link specified. It also has an effect by the engagement of the sprockets in the chain conditional play between chain and sprocket negatively on the Insertion accuracy of the gripper, which in turn the The quality of the crimp connection is influenced. The game can only appear over time and / or itself change over time.

Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und eine Konfektionieranlage für Kabel zu schaffen, mittels der die Konfektionierung der Kabel vereinfacht wird.The invention seeks to remedy this. The invention, as characterized in claim 1, solves the problem to avoid the disadvantages of the known device and to create a cable assembly line using the cable assembly is simplified.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass mit dem erfindungsgemässen Kabelzubringer ein modularer Aufbau der Konfektionieranlage möglich ist. Die Konfektionieranlage kann je nach Verwendung mit mehr oder weniger Konfektioniereinheiten ausgerüstet werden. Dementsprechend kann der Kabelzubringer in seiner Leistungsfähigkeit angepasst werden. Die Eichung der anzufahrenden Positionen für die Kabelzubringung kann nach der Montage der Konfektionieranlage oder nach einer Umrüstung der Konfektionieranlage beispielsweise manuell oder mittels einer Lernfahrt erfolgen. Weiter vorteilhaft ist, dass Kabel mit unterschiedlichen Kabeldurchmessern konfektioniert werden können, ohne den Kabelzubringer umzurüsten. Der Kabelzubringer kann die von den Durchmessern der Kabel abhängige und somit unterschiedliche Einlegetiefe bei der Zubringung der Kabel zu den Konfektioniereinheiten berücksichtigen. Die Kabelparameter können dem Kabelzubringer softwaremässig mitgeteilt werden.The advantages achieved by the invention are in essential to see that with the Cable feeder according to the invention a modular structure of the Packaging system is possible. The assembly line can be used with more or less depending on the use Assembly units can be equipped. Accordingly can the cable feeder in its performance be adjusted. The calibration of the positions to be approached for the cable feed after installation of the Assembly line or after a conversion of the Packaging system, for example, manually or by means of a learning trip. It is also advantageous that Cables with different cable diameters can be assembled without the cable feeder convert. The cable feeder can be used by the Diameters of the cables dependent and therefore different Insertion depth when feeding the cables to the Take the assembly units into account. The cable parameters can be communicated to the cable feeder by software.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnungen näher erläutert. In the following the invention is based on a Exemplary embodiment drawings closer explained.

Es zeigen:

Fig. 1
eine Konfektionieranlage mit Konfektioniereinheiten und einem Kabelzubringer mit zwei Transfereinheiten,
Fig. 2
eine erste, eine Greifereinheit tragende Transfereinheit des Kabelzubringers,
Fig. 3
eine zweite, eine Greifereinheit mit zwei absenkbaren Greifern tragende Transfereinheit des Kabelzubringers,
Fig. 4
eine Ausführungsvariante der Transfereinheit mit einem Antrieb für beide Greiferelemente,
Fig. 5
die Konfektionieranlage mit der zweiten Transfereinheit bei der Übernahme eines Kabels und bei der Zuführung des Kabels zu einer Konfektioniereinheit,
Fig. 6
die Konfektionieranlage mit der zweiten Transfereinheit bei der Übernahme eines Kabels und bei der Abgabe des Kabels nach der Konfektionierung,
Fig. 7
eine Konfektionieranlage mit Konfektioniereinheiten und einem Kabelzubringer mit drei Transfereinheiten,
Fig. 8
die Konfektionieranlage mit drei Transfereinheiten im Grundriss und
Fig. 9 bis Fig. 11
die Verstellbereiche der Übergabestationen und die Fahrwege der Transfereinheiten.
Show it:
Fig. 1
a finishing system with finishing units and a cable feeder with two transfer units,
Fig. 2
a first transfer unit of the cable feeder carrying a gripper unit,
Fig. 3
a second transfer unit of the cable feeder carrying a gripper unit with two lowerable grippers,
Fig. 4
a variant of the transfer unit with a drive for both gripper elements,
Fig. 5
the assembly system with the second transfer unit when taking over a cable and when feeding the cable to a assembly unit,
Fig. 6
the assembly system with the second transfer unit when taking over a cable and when delivering the cable after the assembly,
Fig. 7
a packaging system with packaging units and a cable feeder with three transfer units,
Fig. 8
the assembly line with three transfer units in the floor plan and
9 to 11
the adjustment ranges of the transfer stations and the travel routes of the transfer units.

Fig. 1 zeigt eine Konfektionieranlage 1 für Kabel 2, die eine Kabeleinheit 3, einen Kabelzubringer 4 und Konfektioniereinheiten 5 aufweist. Als Konfektioniereinheiten 5 sind beispielsweise Abisolierstationen 5.1, Tüllenstationen 5.2,5.3 und/oder Crimpstationen 5.4,5.5 vorgesehen. Weitere und/oder andersartige Konfektionierstationen sind auch möglich. Kabel 2 mit unterschiedlichen Querschnitten, Farben und Aubau sind in einem höhenverstellbaren Kabelwechsler 6 gehalten. Mit Kabel 2 sind in Sachen Aufbau, Durchmesser, Farbe unterschiedliche Kabel bzw. Leiter inkl. Lichtleiter gemeint. Der zu konfektionierende Kabeltyp wird durch Höhenverstellung des Kabelwechslers 6 in eine Richtstrecke 7 gebracht. Das vorauseilende Kabelende wird von einem Schlaufenleger 8 gefasst und horizontal um 180 Grad gedreht. Gleichzeitig wird das Kabel 2 mittels eines Kabelvorschubes 9 vorgeschoben und mittels der Richtstrecke 7 gerichtet. Ein Encoder 10 misst die Länge des vorgeschobenen Kabels 2, wobei sich beim Vorschieben des Kabels 2 eine Kabelschlaufe 2.1 bildet. Der Kabelzubringer 4 besteht aus einer entlang einer Transferführung 11 verschiebbaren ersten Transfereinheit 12 mit einer ersten Greifereinheit 13 und aus einer entlang der Transferführung 11 verschiebbaren zweiten Transfereinheit 14 mit einer zweiten Greifereinheit 15. Ein erster Antrieb 16 bewegt die erste Transfereinheit 12 entlang der Transferführung 11. Ein zweiter Antrieb 17 bewegt die zweite Transfereinheit 14 entlang der Transferführung 11. Der Antrieb 16,17 kann beispielsweise ein Schrittmotor sein, der die Transfereinheit 12,14 mittels eines ersten Zahnriemens 18 bzw. zweiten Zahnriemens 19 linear antreibt. Als Ausführungsvariante kann der Antrieb 16,17 beispielsweise auch ein Linearantrieb mit Linearmotor sein. Die Bewegungsrichtung der Transfereinheiten 12,14 ist mit x bezeichnet. Die Bewegungsrichtungen der Greifereinheiten 13,15 sind mit y und z bezeichnet. Eine Steuereinrichtung 20 steuert und überwacht die Konfektionieranlage 1, wobei die Bewegungen insbesondere der Transfereinheiten 12,14 und der Greifereinheiten 13,15 frei programmierbar sind. Ausserdem kann die Steuereinrichtung 20 bei der Steuerung der Transfereinheiten 12,14 und der Greifereinheiten 13,15 beispielsweise bei einem Wechsel des zu konfektionierenden Kabeltyps die Bewegung insbesondere der Greifereinheit 13,15 in y-Richtung sofort dem Kabeldurchmesser anpassen. Als Mensch/Maschine-Schnittstelle dient eine nicht dargestellte Tastatur und ein Bildschirm 21. Die erste Greifereinheit 13 übernimmt das vorauseilende Kabelende 2.11 der Kabelschlaufe 2.1 vom Schlaufenleger 8 und das nacheilende Kabelende 2.12 der Kabelschlaufe 2.1 vom Kabelwechsler 6. Nach dem Kabelschnitt bewegt sich die erste Transfereinheit 12 zur Abisolierstation 5.1, die an den Kabelenden 2.11,2.12 den Kabelmantel entfernt. Nach dem Abisoliervorgang bewegt sich die erste Transfereinheit 12 mit der Kabelschlaufe 2.1 weiter zu einer ersten Übergabestation 22, übergibt dieser die Kabelschlaufe 2.1 und bewegt sich zur Ausgangsposition zurück. Die zweite Transfereinheit 14 übernimmt an der Übergabestation 22 die Kabelschlaufe 2.1 und bringt die Kabelschlaufe zu mindestens einer Tüllenstation 5.2,5.3 und/oder zu mindestens einer Crimpstation 5.4,5.5. Einzelheiten dazu sind in den Fig. 5 und 6 dargestellt.Fig. 1 shows a cable assembly 1 for 2, the a cable unit 3, a cable feeder 4 and Has assembly units 5. As Assembly units 5 are for example Stripping stations 5.1, grommet stations 5.2,5.3 and / or Crimp stations 5.4.5.5 are provided. More and / or different assembly stations are also possible. Cable 2 with different cross sections, colors and Buildings are in a height-adjustable cable changer 6 held. With cable 2 in terms of structure, diameter, Color of different cables or conductors including light guides meant. The type of cable to be assembled is indicated by Height adjustment of the cable changer 6 in a directional section 7 brought. The leading cable end is from one Loop layer 8 gripped and horizontal by 180 degrees turned. At the same time the cable 2 is by means of a Cable feed 9 advanced and by means of the straightening path 7 directed. An encoder 10 measures the length of the advanced cable 2, which when pushing the Cable 2 forms a cable loop 2.1. The cable feeder 4 consists of a along a transfer guide 11 displaceable first transfer unit 12 with a first Gripper unit 13 and from along the transfer guide 11 displaceable second transfer unit 14 with a second gripper unit 15. A first drive 16 moves the first transfer unit 12 along the transfer guide 11. A second drive 17 moves the second transfer unit 14 along the transfer guide 11. The drive 16, 17 can For example, a stepper motor that the Transfer unit 12, 14 by means of a first toothed belt 18 or second toothed belt 19 drives linearly. As The embodiment 16, 17 can be a variant can also be a linear drive with a linear motor. The The direction of movement of the transfer units 12, 14 is x designated. The directions of movement of the gripper units 13, 15 are designated y and z. A control device 20 controls and monitors the packaging system 1, whereby the movements in particular of the transfer units 12, 14 and the gripper units 13, 15 are freely programmable. In addition, the control device 20 can control the transfer units 12, 14 and the gripper units 13, 15 for example, when changing the one to be assembled Cable type the movement especially of the gripper unit 13.15 in the y direction immediately adapt to the cable diameter. One does not serve as a human / machine interface illustrated keyboard and a screen 21. The first Gripper unit 13 takes over the leading cable end 2.11 of the cable loop 2.1 from the loop layer 8 and that lagging cable end 2.12 of the cable loop 2.1 from Cable changer 6. After the cable cut, the first transfer unit 12 to the stripping station 5.1, the removed the cable sheath from the cable ends 2.11.2.12. After this The stripping process moves the first transfer unit 12 with the cable loop 2.1 to a first one Transfer station 22, this transfers the cable loop 2.1 and moves back to the starting position. The second Transfer unit 14 takes over at the transfer station 22 Cable loop 2.1 and brings the cable loop to at least one grommet station 5.2,5.3 and / or to at least one crimping station 5.4,5.5. Details are shown in Figs. 5 and 6.

Fig. 2 zeigt Einzelheiten der ersten Transfereinheit 12 mit der ersten Greifereinheit 13. An einer ersten Transterkonsole 23 ist ein erster Transferschuh 24 mit Käfigrollen angeordnet, der zusammen mit der Transferführung 11 eine Rollenführung bildet. An der ersten Transferkonsole 23 ist die aus zwei unabhängig arbeitenden Greiferelementen 25,26 bestehende Greifereinheit 13 angeordnet. Das erste Greiferelement 25 besteht aus einem ersten Schlitten 25.1, der mittels einer ersten Spindel 25.2 angetrieben ist und der mittels einer an der Transferkonsole 23 angeordneten ersten Schlittenführung 25.3 und einer ersten Schlittennut 25.4 des ersten Schlittens 25.1 in y-Richtung verschiebbar ist. Der erste Schlittenantrieb 25.10 besteht aus der ersten Spindel 25.2, einem ersten Schlittenmotor 25.5, beispielsweise ein AC Synchronmotor, einer ersten Transmission 25.6 mit einer ersten Riemenscheibe 25.7, einer zweiten Riemenscheibe 25.8 und einem ersten Riemen 25.9. Mit unterschiedlichen Durchmessern der Riemenscheiben 25.7,25.8 kann das Übersetzungsverhältniss des ersten Schlittenmotors 25.5 zur ersten Spindel 25.2 angepasst werden. Anstelle des gezeigten ersten Schlittenantriebes 25.10 kann beispielsweise auch ein Linearantrieb mit Linearmotor vorgesehen sein. Am ersten Schlitten 25.1 ist ein erster Greifer 25.11 bestehend aus einem ersten Greiferantrieb 25.12, beispielsweise ein Pneumatikantrieb und aus kämmenden Greiferklauen 25.13, 25.14 angeordnet, wobei die Greiferklauen 25.13,25.14 das vorauseilende, abisolierte Kabelende 2.11 halten.2 shows details of the first transfer unit 12 with the first gripper unit 13. On a first Transterkonsole 23 is a first transfer shoe 24 with Cage rolls arranged together with the Transfer guide 11 forms a roller guide. On the first Transfer console 23 is made up of two working independently Gripper elements 25, 26 existing gripper unit 13 arranged. The first gripper element 25 consists of a first slide 25.1 by means of a first spindle 25.2 is driven and by means of a Transfer console 23 arranged first carriage guide 25.3 and a first slide groove 25.4 of the first Carriage 25.1 is displaceable in the y direction. The first Slide drive 25.10 consists of the first spindle 25.2, a first carriage motor 25.5, for example an AC Synchronous motor, a first transmission 25.6 with a first pulley 25.7, a second pulley 25.8 and a first strap 25.9. With different Diameters of the pulleys 25.7, 25.8 can do that Gear ratio of the first sled motor 25.5 to first spindle 25.2 can be adjusted. Instead of shown first carriage drive 25.10 for example, a linear drive with a linear motor be provided. On the first slide 25.1 there is a first one Gripper 25.11 consisting of a first gripper drive 25.12, for example a pneumatic drive and off intermeshing gripper claws 25.13, 25.14, the Gripper claws 25.13.25.15 the leading, stripped Hold cable end 2.11.

Das zweite Greiferelement 26 besteht aus einem zweiten Schlitten 26.1, der mittels einer zweiten Spindel 26.2 angetrieben ist und der mittels einer an der Transferkonsole 23 angeordneten zweiten Schlittenführung 26.3 und einer zweiten Schlittennut 26.4 des zweiten Schlittens 26.1 in y-Richtung verschiebbar ist. Der zweite Schlittenantrieb 26.10 besteht aus der zweiten Spindel 26.2, einem zweiten Schlittenmotor 26.5, beispielsweise ein AC Synchronmotor, einer zweiten Transmission 26.6 mit einer dritten Riemenscheibe 26.7, einer vierten Riemenscheibe 25.8 und einem zweiten Riemen 26.9. Mit unterschiedlichen Durchmessern der Riemenscheiben 26.7,26.8 kann das Übersetzungsverhältniss des zweiten Schlittenmotors 26.5 zur zweiten Spindel 26.2 angepasst werden. Anstelle des gezeigten zweiten Schlittenantriebes 26.10 kann beispielsweise auch ein Linearantrieb mit Linearmotor vorgesehen sein. Am zweiten Schlitten 26.1 ist ein zweiter Greifer 26.11 bestehend aus einem zweiten Greiferantrieb 26.12, beispielsweise ein Pneumatikantrieb und aus kämmenden Greiferklauen 26.13, 26.14 angeordnet, wobei die Greiferklauen 26.13,26.14 das nacheilende, abisolierte Kabelende 2.12 halten.The second gripper element 26 consists of a second one Carriage 26.1, which uses a second spindle 26.2 is driven and by means of a Transfer console 23 arranged second carriage guide 26.3 and a second slide groove 26.4 of the second Carriage 26.1 is displaceable in the y direction. The second Slide drive 26.10 consists of the second spindle 26.2, a second carriage motor 26.5, for example AC synchronous motor, a second transmission 26.6 with a third pulley 26.7, a fourth pulley 25.8 and a second strap 26.9. With different Diameters of the pulleys 26.7,26.8 can do that Gear ratio of the second carriage motor 26.5 to be adapted to the second spindle 26.2. Instead of shown second carriage drive 26.10 for example, a linear drive with a linear motor be provided. On the second carriage 26.1 there is a second one Gripper 26.11 consisting of a second gripper drive 26.12, for example a pneumatic drive and off intermeshing gripper claws 26.13, 26.14, the Gripper claws 26.13.26.14 the lagging, stripped Hold cable end 2.12.

Nicht dargestellt sind zwei als seitliche Führung der Kabelschlaufe 2.1 dienende schwenkbare Bügel, die die Kabelschlaufe 2.1 vor der Übernahme der Kabelenden 2.11,2.12 durch die Greifer 25.11,26.11 auf den Abstand der Greifer 25.11,26.11 bringen.Two are not shown as lateral guidance of the Cable loop 2.1 serving swivel bracket, which the Cable loop 2.1 before taking over the cable ends 2.11.2.12 by the grippers 25.11.26.11 on the distance of the Bring the gripper 25.11.26.11.

Die Greiferelemente 25,26 arbeiten völlig unabhängig voneinander. Die Steuerung der Schlittenmotoren 25.5,26.5 und der Greifer 25.11,26.11 erfolgt mittels der Steuereinrichtung 20 und ist frei programmierbar. Als Variante kann die Transfereinheit 12 auch mit einer Greifereinheit mit nur einem Greiferelement ausgerüstet sein.The gripper elements 25, 26 work completely independently from each other. The control of the sled motors 25.5,26.5 and the gripper 25.11.26.11 takes place by means of the Control device 20 and is freely programmable. As The transfer unit 12 can also have a variant Gripper unit equipped with only one gripper element his.

Fig. 3 zeigt die zweite, zwei absenkbare Greifer 25.11,26.11 tragende Transfereinheit 14 des Kabelzubringers 4. Die zweite Transfereinrichtung 14 mit der Greifereinheit 15 ist vergleichbar mit der ersten Transfereinheit 12 bzw. der ersten Greifereinheit 13 aufgebaut. Die Bezugszeichen für die Teile der zweiten Transfereinheit 14 bzw. der zweiten Greifereinheit 15 sind deshalb von der ersten Transfereinheit 12 bzw. der ersten Greifereinheit 13 übernommen worden. Im Unterschied zur ersten Greifereinheit 13 sind die Greifer 25.11,26.11 der zweiten Greifereinheit 15 in z-Richtung absenkbar. Die Greifer 25.11,26.11 sind an Linearführungselementen 25.15,26.15 angeordnet, die mit einer nach oben wirkenden Federkraft beaufschlagt sind. Beim Crimpvorgang wirkt die Crimpstation 5.4,5.5 mit einer nach unten wirkenden Kraft auf den Greifer 25.11,26.11. Dabei wird das abisolierte und beispielsweise bereits mit einer Tülle 2.21,2.22 versehene Kabelende 2.11,2.12 in einen Crimpkontakt 2.31,2.32 in z-Richtung abgesenkt und crimptechnisch mit diesem verbunden.Fig. 3 shows the second, two lowerable grippers 25.11,26.11 carrying transfer unit 14 of the cable feeder 4. The second transfer device 14 with the gripper unit 15 is comparable to the first transfer unit 12 or of the first gripper unit 13. The reference numbers for the parts of the second transfer unit 14 and the second gripper unit 15 are therefore from the first Transfer unit 12 or the first gripper unit 13 been taken over. In contrast to the first gripper unit 13 are the grippers 25.11, 26.11 of the second gripper unit 15 can be lowered in the z direction. The grippers 25.11.26.11 are on Linear guide elements 25.15.26.15 arranged with a spring force acting upwards. During the crimping process, the crimping station 5.4,5.5 works with one downward force on the gripper 25.11.26.11. The stripped and, for example, already with a grommet 2.21,2.22 provided 2.11,2.12 in a crimp contact 2.31,2.32 lowered in the z direction and technically connected to this.

Fig. 4 zeigt eine Ausführungsvariante der Transfereinheit 12,14 mit einem Schlittenmotor 25.5 für beide Greiferelemente 25,26. Der erste Riemen 25.9 ist über die Riemenscheiben 25.8,26.8 der beiden Spindeln 25.2,26.2 geführt, wobei die erste Spindel 25.2 rechtsdrehend und die zweite Spindel 26.2 linksdrehend ist. Bewegt sich das eine Greiferelement in y-Richtung vorwärts, bewegt sich gleichzeitig das andere Greiferelement in y-Richtung rückwärts.4 shows an embodiment variant of the transfer unit 12.14 with a sled motor 25.5 for both Gripper elements 25, 26. The first strap 25.9 is over the Pulleys 25.8,26.8 of the two spindles 25.2,26.2 led, the first spindle 25.2 clockwise and the second spindle 26.2 is counterclockwise. The one moves The gripper element moves forward in the y direction at the same time the other gripper element in the y direction backward.

Fig. 5 zeigt die Konfektionieranlage 1 mit der zweiten Transfereinheit 14 bei der Zubringung der Kabelschlaufe 2.1 zu einer Tüllenstation 5.2 zur Bestückung des nacheilenden Kabelendes 2.12 mit einer Tülle 2.22. Sobald der zweite Greifer 26.11 die korrekte Transferposition in x-Richtung erreicht hat, wird der Greifer 26.11 in y-Richtung vorwärts bewegt und das abisolierte Kabelende 2.12 in die Tüllenstation 5.3 geführt. Mit unterbrochener Linie ist die zweite Transfereinheit 14 bei der Übernahme einer Kabelschlaufe 2.1 von der ersten Übergabestation 22 gezeigt. Gleichzeitig ist die erste Transfereinheit 12 bei der Übernahme des vorauseilenden Kabelendes 2.11 vom Schlaufenleger 8 bzw. des nacheilenden Kabelendes 2.12 vom Kabelwechsler 6.Fig. 5 shows the assembly plant 1 with the second Transfer unit 14 when feeding the cable loop 2.1 to a grommet 5.2 to equip the lagging Cable end 2.12 with a grommet 2.22. As soon as the second Gripper 26.11 the correct transfer position in the x direction has reached, the gripper 26.11 is forward in the y direction moved and the stripped cable end 2.12 in the Nozzle station 5.3 out. With a broken line is the second transfer unit 14 when taking over Cable loop 2.1 from the first transfer station 22 shown. At the same time, the first transfer unit 12 is at the takeover of the leading cable end 2.11 from Loop layer 8 or the lagging cable end 2.12 from Cable changer 6.

Fig. 6 zeigt die Konfektionieranlage 1 mit der zweiten Transfereinheit 14 bei der Abgabe der fertig konfektionierten Kabelschlaufe 2.1. Die Greifer 25.11,26.11 werden geöffnet, die Kabelschlaufe 2.1 gelangt in eine nicht dargestellte Kabelablage. Mit unterbrochener Linie ist die zweite Transfereinheit 14 bei der Übernahme einer Kabelschlaufe 2.1 von der ersten Übergabestation 22 gezeigt. Gleichzeitig ist die erste Transfereinheit 12 bei der Übernahme des vorauseilenden Kabelendes 2.11 vom Schlaufenleger 8 bzw. des nacheilenden Kabelendes 2.12 vom Kabelwechsler 6.Fig. 6 shows the assembly plant 1 with the second Transfer unit 14 ready when delivering the assembled cable loop 2.1. The grippers 25.11.26.11 are opened, the cable loop 2.1 gets into a Cable storage, not shown. With a broken line is the second transfer unit 14 when a Cable loop 2.1 from the first transfer station 22 shown. At the same time, the first transfer unit 12 is at the takeover of the leading cable end 2.11 from Loop layer 8 or the lagging cable end 2.12 from Cable changer 6.

Fig. 7 zeigt eine Konfektionieranlage 1 mit Konfektioniereinheiten 5 und einem Kabelzubringer 4 mit einer zweiten Übergabestation 27 und einer dritten Transfereinheit 28 mit Antrieb 30 und mit Greifereinheit 29. Der Antrieb 30 kann beispielsweise ein Schrittmotor sein, der die Transfereinheit 28 mittels eines dritten Zahnriemens 31 linear antreibt. Als Ausführungvariante kann der Antrieb 30 beispielsweise auch ein Linearantrieb mit Linearmotor sein. Die Bewegungsrichtung der Transfereinheiten 28 ist mit x bezeichnet. Die Bewegungsrichtungen der Greifereinheit 29 ist mit y und z bezeichnet. Eine Steuereinrichtung 20 steuert und überwacht die Konfektionieranlage 1, wobei die Bewegungen insbesondere der Transfereinheiten 12,14,28 und der Greifereinheiten 13,15,29 frei programmierbar sind. Der Aufbau der zweiten Übergabestation 27 bzw. der dritten Transfereinheit 28 entspricht der oben genannten ersten Übergabestation 22 bzw. der oben genannten zweiten Transfereinheit 14. Der Ablauf eines Crimpvorganges kann beispielsweise wie folgt vor sich gehen: Die erste Transtereinheit 12 bringt die Kabelschlaufe 2.1 wie oben beschrieben der ersten Übergabestation 22 zu. Die zweite Transfereinheit 14 übernimmt wie oben beschrieben die Kabelschlaufe 2.1 an der ersten Übergabestation 22 und bringt sie bestimmten Konfektioniereinheiten 5 beispielsweise zur Tüllenbestückung zu. Dann wird die Kabelschlaufe 2.1 mittels der zweiten Transfereinheit 14 der zweiten Übergabestation 27 zugebracht. Die dritte Transfereinheit 28 übernimmt die Kabelschlaufe 2.1 an der zweiten Ubergabestation 27 und bringt sie weiteren Konfektioniereinheiten 5 zu beispielsweise zur Verbindung des abisolierten Kabelendes 2.11,2.12 mit einem Crimpkontakt 2.31,2.32. Anschliessend bewegt sich die dritte Transfereinheit 28 zur Abgabeposition und gibt die fertig konfektionierte Kabelschlaufe 2.1 ab. Die Transfereinheiten 12,14,28 mit den Greifereinheiten 13,15,29 arbeiten gleichzeitig. Während beispielsweise eine erste Kabelschlaufe 2.1 vom Schlaufenleger 8 bzw. vom Kabelwechsler 6 von der ersten Transfereinheit 12 mittels der ersten Greifereinheit 13 übernommen wird, wird eine zweite Kabelschlaufe 2.1 von der zweiten Transfereinheit 14 zur Tüllenbestückung zugebracht, während die dritte Transfereinheit 28 eine fertig konfektionierte Kabelschlaufe 2.1 abgibt.7 shows a packaging system 1 with Assembly units 5 and a cable feeder 4 with a second transfer station 27 and a third Transfer unit 28 with drive 30 and with gripper unit 29. The drive 30 can be a stepper motor, for example be the transfer unit 28 by means of a third Timing belt 31 drives linearly. As a variant, can the drive 30 also includes a linear drive, for example Be a linear motor. The direction of movement of the Transfer units 28 are designated by x. The Directions of movement of the gripper unit 29 is with y and z designated. A control device 20 controls and monitors the packaging system 1, the movements in particular the transfer units 12, 14, 28 and the Gripper units 13, 15, 29 are freely programmable. The Setup of the second transfer station 27 or the third Transfer unit 28 corresponds to the first mentioned above Transfer station 22 or the above-mentioned second Transfer unit 14. The sequence of a crimping process can For example, do the following: The first Transter unit 12 brings the cable loop 2.1 as above described the first transfer station 22. The second Transfer unit 14 takes over as described above Cable loop 2.1 at the first transfer station 22 and brings them to certain assembly units 5 for example for fitting the spout. Then the Cable loop 2.1 by means of the second transfer unit 14 brought to the second transfer station 27. The third Transfer unit 28 takes over the cable loop 2.1 on the second transfer station 27 and brings it further Assembly units 5 for example for connection the stripped cable end 2.11.2.12 with a Crimp contact 2.31.2.32. Then the moves third transfer unit 28 to the delivery position and gives the ready-made cable loop 2.1. The Transfer units 12, 14, 28 with the gripper units 13,15,29 work simultaneously. For example, while one first cable loop 2.1 from the loop layer 8 or from Cable changer 6 from the first transfer unit 12 by means of the first gripper unit 13 is taken over, a second cable loop 2.1 from the second transfer unit 14 brought to the grommet while the third Transfer unit 28 a ready-made Cable loop 2.1 issues.

Fig. 8 zeigt die Konfektionieranlage 1 mit einem Kabelwechsler 6, einer Abisolierstation 5.1, zwei Tüllenstationen 5.2,5.3, zwei Crimpstationen 5.4,5.5, drei Transfereinheiten 12,14,28, zwei Übergabestationen 22,27 und einer Abgabestation 31 im Grundriss.8 shows the assembly system 1 with a Cable changer 6, a stripping station 5.1, two Sleeve stations 5.2.5.3, two crimp stations 5.4.5.5, three Transfer units 12, 14, 28, two transfer stations 22, 27 and a delivery station 31 in plan.

Fig. 9 zeigt die Verstellbereiche vb1,vb2 der ersten Übergabestation 22 bzw. der zweiten Übergabestation 27 und den Fahrweg fw1 der ersten Transtereinheit 12. Eine erste Schleppkette 32 dient der Halterung der Energie-, Steuerungs- und Pneumatikleitungen zur Versorgung und Steuerung der ersten Transfereinheit 12. Die erste Transfereinheit 12 kann sich vom Kabelwechsler 6 bis in Richtung Abgabestation 31 an das Ende des Verstellbereiches vb1 der ersten Übergabestation 22 und umgekehrt bewegen.9 shows the adjustment ranges vb1, vb2 of the first Transfer station 22 and the second transfer station 27 and the route fw1 of the first Transtereinheit 12. A first Drag chain 32 is used to hold the energy, Control and pneumatic lines for supply and Control of the first transfer unit 12. The first Transfer unit 12 can vary from cable changer 6 to Direction of delivery station 31 to the end of the adjustment range move vb1 of the first transfer station 22 and vice versa.

Fig. 10 zeigt den Fahrweg fw2 der zweiten Transfereinheit 14. Eine zweite Schleppkette 33 dient der Halterung der Energie-, Steuerungs- und Pneumatikleitungen zur Versorgung und Steuerung der zweiten Transfereinheit 14. Die zweite Transfereinheit 14 kann sich von der ersten Übergabestation 22 bis in Richtung Abgabestation 31 an das Ende des Verstellbereiches vb2 der zweiten Übergabestation 27 und umgekehrt bewegen.10 shows the travel path fw2 of the second transfer unit 14. A second drag chain 33 is used to hold the Power, control and pneumatic lines for supply and control of the second transfer unit 14. The second Transfer unit 14 can differ from the first transfer station 22 to towards the delivery station 31 at the end of the Adjustment range vb2 of the second transfer station 27 and move the other way around.

Fig. 11 zeigt den Fahrweg fw3 der dritten Transfereinheit 28. Eine dritte Schleppkette 34 dient der Halterung der Energie-, Steuerungs- und Pneumatikleitungen zur Versorgung und Steuerung der dritten Transfereinheit 28. Die dritte Transfereinheit 28 kann sich von der zweiten Übergabestation 27 bis zur Abgabestation 31 und umgekehrt bewegen.11 shows the route fw3 of the third transfer unit 28. A third drag chain 34 is used to hold the Power, control and pneumatic lines for supply and control of the third transfer unit 28. The third Transfer unit 28 can differ from the second Transfer station 27 to the delivery station 31 and vice versa move.

In einer weiteren Ausführungsvariante kann der Antrieb je eines Greiferelementes 25,26 in y-Richtung zentral von einem Motor mit einer entlang der Konfektionieranlage 1 führenden Keilwelle erfolgen.In a further embodiment variant, the drive can a gripper element 25, 26 centrally in the y-direction from a motor with a along the assembly line 1 leading spline.

Weitere Konfektioniereinheiten und/oder eine andere Reihenfolge und/oder eine andere Beabstandung der Konfektioniereinheiten sind möglich. Die jeweiligen Positionen der Konfektioniereinheiten werden manuell, indem die Transfereinheit 12,14,28 manuell auf die entsprechende Position gebracht wird, oder mittels einer Lernfahrt der Transfereinheit 12,14,28 bestimmt. Die Steuereinrichtung kennt dann die genaue Lage und die Reihenfolge der Konfektioniereinheiten. Aufgrund dieser Maschinenparameter bestimmt die Steuereinrichtung selbständig die Reihenfolge der Zubringaufträge und/oder optimiert die Fahrzeiten der Transfereinheit 12,14,28 innerhalb des Fahrweges fw1,fw2,fw3.Further assembly units and / or another Order and / or some other spacing of the Assembly units are possible. The respective Positions of the assembly units are changed manually by the transfer unit 12, 14, 28 manually to the corresponding one Position is brought, or by means of a learning trip the Transfer unit 12,14,28 determined. The control device then knows the exact location and the order of the Assembly units. Because of these machine parameters the control device determines the sequence independently the feed orders and / or optimize the travel times of the Transfer unit 12, 14, 28 within the route fw1, fw2, fw3.

Zur Zubringung von Kabelenden zu Konfekioniereinheiten können in einer weiteren Ausführungsvariante auch selbstfahrende Transfereinheiten mit Greifereinheiten vorgesehen sein, die untereinander und/oder mit der Steuereinrichtung kommunizieren können. Die selbstfahrenden Transfereinheiten fahren innerhalb ihres Fahrweges frei programmierbar die Konfektioniereinheiten an. Der Antrieb, beispielsweise ein AC Servomotor ist auf der Transfereinheit angeordnet, welcher mittels eines Zahnrades mit einer fixen Zahnstange gekoppelt ist. Der Antrieb der Transfereinheit ist auch mittels eines Linearmotors möglich.For feeding cable ends to assembly units can also in a further embodiment self-propelled transfer units with gripper units be provided with each other and / or with the Control device can communicate. The self-propelled Transfer units move freely within their route programmable the assembly units. The drive, for example an AC servo motor is on the Transfer unit arranged, which by means of a gear is coupled with a fixed rack. The drive of the Transfer unit is also by means of a linear motor possible.

Claims (7)

Einrichtung zur linearen Zubringung von Kabelenden zu Konfektioniereinheiten, die die Kabelenden bearbeiten,
dadurch gekennzeichnet, dass ein Kabelzubringer (4) mit mindestens einer Transfereinheit (12,14,28) vorgesehen ist, die entlang einer Transferführung (11) in Vorwärts- und in Rückwärtsrichtung (x) bewegbar ist und dass an der Transfereinheit (12,14,28) eine Greifereinheit (13,15,29) angeordnet ist, mittels der die Kabelenden (2.11,2.12) in mindestens einer Richtung (y,z) bewegbar sind, wobei die Transfereinheit (12,14,28) zusammen mit der Greifereinheit (13,15,29) zur Übernahme, Zubringung und Abgabe der Kabelenden (2.11,2.12) vorgesehen ist. Device for linear feeding of cable ends to assembly units that process the cable ends,
characterized, that a cable feeder (4) is provided with at least one transfer unit (12, 14, 28) which can be moved along a transfer guide (11) in the forward and backward directions (x) and that a gripper unit (13, 15, 29) is arranged on the transfer unit (12, 14, 28), by means of which the cable ends (2.11, 2, 12) can be moved in at least one direction (y, z), the transfer unit (12, 14,28) together with the gripper unit (13,15,29) for taking over, feeding and delivering the cable ends (2.11,2.12). Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Transfereinheit (12,14,28) in der einen Richtung (x) und die Greifereinheit (13,15,29) in mindestens einer anderen Richtung (y,z) linear bewegbar sind. Device according to claim 1,
characterized, that the transfer unit (12, 14, 28) can be moved linearly in one direction (x) and the gripper unit (13, 15, 29) in at least one other direction (y, z). Einrichtung nach den Anprüchen 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass unabhängig voneinander arbeitende Transfereinheiten (12,14,28) vorgesehen sind. Device according to claims 1 or 2,
characterized, that transfer units (12, 14, 28) working independently of one another are provided. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass unabhängig voneinander arbeitende Greifereinheiten (13,15,29) vorgesehen sind. Device according to one of claims 1 to 3,
characterized, that independently working gripper units (13, 15, 29) are provided. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Greifereinheit (13,15,29) unabhängig voneinander bewegbare Greiferelemente (25,26) mit Greifern (25.11,26.11) aufweist. Device according to one of the preceding claims,
characterized, that the gripper unit (13, 15, 29) has gripper elements (25, 26) with grippers (25, 11, 26, 11) that can be moved independently of one another. Einrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass das Greiferelement (25,26) mittels einer Spindel (25.2,26.2) in y-Richtung bewegbar ist. Device according to claim 5,
characterized, that the gripper element (25, 26) can be moved in the y direction by means of a spindle (25.2, 26.2). Einrichtung nach den Ansprüchen 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (25.11,26.11) in z-Richtung bewegbar ist. Device according to claims 5 or 6,
characterized, that the gripper (25.11.26.11) can be moved in the z direction.
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