[go: up one dir, main page]

EP0921895B1 - Procede de soudage de toles revetues par un faisceau d'energie, tel qu'un faisceau laser - Google Patents

Procede de soudage de toles revetues par un faisceau d'energie, tel qu'un faisceau laser Download PDF

Info

Publication number
EP0921895B1
EP0921895B1 EP98933751A EP98933751A EP0921895B1 EP 0921895 B1 EP0921895 B1 EP 0921895B1 EP 98933751 A EP98933751 A EP 98933751A EP 98933751 A EP98933751 A EP 98933751A EP 0921895 B1 EP0921895 B1 EP 0921895B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
welding
energy beam
vapour
melted
pulse
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP98933751A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0921895A1 (fr
Inventor
Catherine Sanjeu
Mathieu Kielwasser
Remy Fabbro
Bernard Criqui
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Automobiles Peugeot SA
Automobiles Citroen SA
Renault SAS
Original Assignee
Automobiles Peugeot SA
Automobiles Citroen SA
Renault SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Automobiles Peugeot SA, Automobiles Citroen SA, Renault SAS filed Critical Automobiles Peugeot SA
Priority to EP05011079A priority Critical patent/EP1591187B1/fr
Publication of EP0921895A1 publication Critical patent/EP0921895A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0921895B1 publication Critical patent/EP0921895B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K15/00—Electron-beam welding or cutting
    • B23K15/0046—Welding
    • B23K15/0053—Seam welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/04—Automatically aligning, aiming or focusing the laser beam, e.g. using the back-scattered light
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
    • B23K26/064—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
    • B23K26/064—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms
    • B23K26/0643—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms comprising mirrors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
    • B23K26/0665—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by beam condensation on the workpiece, e.g. for focusing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20—Bonding
    • B23K26/21—Bonding by welding
    • B23K26/24—Seam welding
    • B23K26/244—Overlap seam welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20—Bonding
    • B23K26/32—Bonding taking account of the properties of the material involved
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/18—Sheet panels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/34—Coated articles, e.g. plated or painted; Surface treated articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
    • B23K2103/02—Iron or ferrous alloys
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
    • B23K2103/08—Non-ferrous metals or alloys
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
    • B23K2103/50—Inorganic material, e.g. metals, not provided for in B23K2103/02 – B23K2103/26

Definitions

  • the present invention relates to a method of welding of sheets coated with a beam of energy, such as for example a laser beam.
  • the detection of the rise of the liquid bath 10 under the effect of the vapor pocket of zinc 13 can be made by any other device optical and image processing, for example by a video camera, interferometry, etc ..., these devices being preferably integrated into the head optical focusing of the welding beam.
  • the subsidiary source of laser beam 21 used to promote evacuation of zinc vapor and preferably located at the back of the capillary 9 because it was found that the vapors evacuate more easily behind this capillary.
  • the piercing of the pocket of zinc vapor 13 through the liquid bath 10 is carried out by detection by means of appropriate means of disappearance of wavelets on the surface of the bath liquid. Indeed, a possible swelling of the bath liquid smooths the irregularities on the surface of it due to hydrodynamic agitations. The ripples disappear or diminish under the action of the forces of surface tension and the detection of any modification of the bath surface 10 may reveal a zinc vapor pocket formation 13.
  • Such a information can be detected and processed as described in the previous embodiment variant adapting the pulse train of the energy beam, preferably the welding beam, as shown in FIG. Figure 10 or Figure 11.
  • the The result of such a comparison is used in such a way as to decrease the duration of each pause pulse as shown in Figure 10 or to introduce a pulse extra in the break pulse like shown in Figure 11 to achieve during each pause pulse the piercing hole 20 of the zinc vapor present in the pocket 13.
  • the amount of zinc discharged during welding can be measured by spectroscopic method after calibration by an analysis stable condition.
  • an optimization of the elliptical shape of the capillary 9 allows evacuation of zinc vapor without disturbing the metal bath 10 and increasing the steam exhaust flow of the material of the coating.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Welding Or Cutting Using Electron Beams (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un procédé de soudage de tôles revêtues par un faisceau laser. Le procédé est caractérisé en ce qu'il consiste à prévoir un faisceau d'énergie (1) dirigé sur la zone de soudage des tôles (2, 3) et adapté de façon à favoriser l'évacuation de la vapeur du revêtement à l'extérieur. L'invention trouve application en particulier dans le domaine de l'automobile.

Description

La présente invention concerne un procédé de soudage de tôles revêtues par un faisceau d'énergie, tel que par exemple un faisceau laser.
Elle s'applique en particulier au soudage de tôles galvanisées, bien qu'elle soit également applicable au soudage de tôles revêtues de tout autre matériau dont la température d'évaporation est inférieure à la température de fusion du matériau de base constituant les tôles ou de toute structure multicouche présentant cette caractéristique.
Les figures 1 et 2 représentent le soudage par un faisceau laser 1, qui fonctionne en mode pulsé, de deux tôles métalliques 2, 3 comportant respectivement sur leurs deux faces opposées deux revêtements de zinc 4, 5 ; 6, 7 et maintenues serrées l'une contre l'autre par tout moyen approprié au voisinage de l'emplacement de la soudure de façon que les deux revêtements internes 5, 6 soient compris entre les deux tôles 2, 3. Lors du déplacement du faisceau de soudage 1 dans le sens indiqué par la flèche F1, un cordon de soudure 8 est réalisé afin de lier les tôles 2, 3 l'une à l'autre et un passage 9, dénommé capillaire, est formé dans la zone de métal fondu 10. Lors du soudage des tôles revêtues 2, 3 au faisceau laser fonctionnant en mode continu, du fait que le point d'évaporation des revêtements 4-7 est inférieur au point de fusion du matériau de base constituant les deux tôles 2, 3, de la vapeur de zinc 11 emprisonnée entre ces deux tôles perce la paroi du bain liquide 10 comme représenté en figure 1 et pénètre dans le capillaire 9 pour frapper le front arrière de celui-ci comme représenté en figure 2, conduisant à un capillaire qui n'est plus stable et à une éjection du bain métallique fondu 10. Les inventeurs ont montré que le perçage de la paroi du bain liquide se fait en un ou plusieurs tunnels 12 comme indiqué sur les figures 1 et 2. Lors du soudage des tôles 2, 3 au faisceau laser fonctionnant en mode pulsé, la vapeur de zinc formée pendant chaque impulsion de soudage est évacuée par le capillaire sans provoquer d'instabilité du bain liquide comme représenté en figure 1. Pendant chaque impulsion de pause entre deux impulsions de soudage successives du faisceau d'énergie, le capillaire 9 se ferme comme représenté en figure 3.
On notera que pendant l'impulsion de pause, le niveau d'énergie du faisceau n'est pas nécessairement nul et qu'il peut encore contribuer au soudage. Cependant, par commodité, on utilisera les expressions "impulsion de soudage" et "impulsion de pause" dans la présente description pour désigner les niveaux haut et bas du faisceau en mode pulsé.
Si la pression de la vapeur de zinc est trop faible, cette vapeur reste confinée dans une zone autour du bain liquide 10 comme le montre la figure 3. Par contre, si cette pression de vapeur dépasse une pression critique, la vapeur de zinc pénètre dans le bain liquide 10 en formant une poche de gaz 13 qui atteint un équilibre sans éjection du bain liquide 10 (figure 4), ou soulève et éjecte complètement le bain liquide 10 (figure 5). La référence 14 désigne un dispositif d'amenée de gaz dirigé vers le bain liquide 10 et connu en soi.
On notera que pendant l'impulsion de pause, la partie 10a de la zone liquide 10 située du côté où les tôles ne sont pas encore soudées peut commencer à se solidifier : c'est pourquoi elle a été hachurée sur les figures 3 à 8.
De nombreuses solutions ont été proposées pour éliminer les inconvénients dus au dégagement incontrôlé des vapeurs de zinc conduisant à une soudure de mauvaise qualité.
L'une des ces solutions connues consiste à réaliser, avant soudage, un jeu entre les tôles à souder pour permettre l'évacuation des vapeurs de zinc. Cependant, cette solution connue a pour inconvénients de prévoir une opération supplémentaire de réalisation de bossages, par exemple par emboutissage, sur les tôles pour la formation du jeu et de nécessiter un appareillage adapté pour cette opération.
Une autre solution connue consiste à supprimer le revêtement de zinc à l'endroit de la soudure et le remplacer par un revêtement différent, tel que par exemple un alliage de nickel. Cette solution a pour inconvénient d'occasionner un surcoût et d'être complexe du fait que l'on dépose un revêtement différent à certains endroits des tôles.
Selon encore une autre solution connue, les tôles à souder sont disposées verticalement et le faisceau d'énergie de soudage se déplace de bas en haut de sorte que le matériau fondu s'écoule par gravité, ce qui a pour effet d'améliorer l'évacuation de la vapeur de zinc. Cette solution nécessite un montage particulier pour que les tôles soient disposées verticalement et, éventuellement, dans le cas de pièces complexes et/ou de grandes dimensions telles que des portes de véhicules automobiles, de modifier l'orientation de la pièce pour que le faisceau d'énergie de soudage se déplace toujours de bas en haut.
La présente invention a pour but d'éliminer les inconvénients ci-dessus des solutions connues en mettant en oeuvre un procédé de soudage de tôles revêtues à l'aide d'un faisceau d'énergie qui permet d'obtenir une bonne qualité de soudure sans adaptation de la géométrie des pièces et sans utiliser d'appareillage complémentaire plus ou moins compliqué pour maintenir les tôles à souder.
A cet effet, l'invention propose un procédé de soudage par un faisceau d'énergie de tôles revêtues d'un matériau ayant une température d'évaporation inférieure à la température de fusion du matériau des tôles selon la revendication 1 ou 2.
De préférence, le faisceau d'énergie permettant de favoriser l'évacuation de la vapeur du matériau du revêtement est le faisceau d'énergie de soudage.
Selon un mode de réalisation le procédé consiste à détecter ou prévoir une modification de la surface de la matière fondue et à commander le faisceau d'énergie de sorte que les impulsions émises par celui-ci puissent réaliser un perçage dans la matière fondue lorsqu'un soulèvement déterminé de la surface de cette matière a été détecté ou a été prévu afin d'évacuer la vapeur du matériau de revêtement présente dans une poche de la matière fondue.
L'opération de perçage de la surface de la matière fondue s'effectue en diminuant la largeur de chaque impulsion de pause entre deux impulsions consécutives de soudage du faisceau d'énergie ou en introduisant une impulsion supplémentaire pendant la durée de chaque impulsion de pause entre deux impulsions consécutives de soudage du faisceau d'énergie.
De préférence, la détection de la modification de la surface de la matière fondue s'effectue par une source d'émission d'un faisceau incident dirigé vers la matière fondue de soudage et un détecteur apte à mesurer les variations, directionnelles, d'intensité ou de forme, du faisceau réfléchi par la surface de la matière fondue, ce faisceau incident étant avantageusement un faisceau laser et le détecteur étant avantageusement une photodiode.
La prévision de modification de la surface de la matière fondue s'effectue en mesurant la quantité de vapeur évacuée du matériau du revêtement lors du soudage et en la comparant à une quantité de vapeur à évacuer prédéterminée de ce matériau, la mesure de la quantité de vapeur évacuée s'effectuant, de préférence, par une méthode spectroscopique.
Selon une variante de réalisation le procédé consiste à commander le faisceau d'énergie de sorte que les impulsions émises par celui-ci soient adaptées pour effectuer le perçage de toute poche de vapeur du matériau du revêtement présente dans la matière fondue de soudage pendant chaque impulsion de pause entre deux impulsions de soudage consécutives du faisceau d'énergie afin d'évacuer la vapeur du matériau du revêtement.
Selon encore une autre variante de réalisation, le procédé consiste à commander le faisceau d'énergie de sorte que les impulsions émises par celui-ci soient adaptées pour mettre en communication permanente, pendant chaque impulsion de pause entre deux impulsions consécutives de soudage du faisceau d'énergie, le capillaire et au moins un tunnel formé par la pression de vapeur du matériau de revêtement dans la zone fondue d'interface de deux tôles à souder afin d'obtenir une évacuation de la vapeur de ce matériau pendant chaque impulsion de pause.
Selon l'une ou l'autre des deux variantes de réalisation ci-dessus mentionnées, le procédé consiste à diminuer la largeur de chaque impulsion de pause du faisceau d'énergie ou à introduire une impulsion supplémentaire pendant la durée de chaque impulsion de pause du faisceau d'énergie pour percer la poche de vapeur précitée ou maintenir la communication entre le capillaire et le tunnel précités.
Chaque faisceau d'énergie précité est de préférence un faisceau laser.
L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaitront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels :
  • la figure 1 représente un procédé de soudage de tôles revêtues par un faisceau laser avec formation de vapeur provenant de l'évaporation du matériau des revêtements des tôles ;
  • la figure 2 représente l'effet d'éjection du matériau fondu lors du soudage par la vapeur du matériau des revêtements des tôles ;
  • la figure 3 représente l'état de la soudure pendant une impulsion de pause entre deux impulsions de soudage consécutives du faisceau d'énergie avec la vapeur de zinc confinée dans une zone autour du bain fondu ;
  • la figure 4 représente la formation d'une poche de vapeur de zinc formée dans le bain fondu pendant une impulsion de pause du faisceau d'énergie sans provoquer d'éjection de ce bain ;
  • la figure 5 représente la formation d'une poche de vapeur de zinc dans le bain fondu telle qu'elle éjecte complètement ce bain ;
  • les figures 6 à 8 représentent un mode de réalisation de l'invention permettant de détecter un soulèvement du bain fondu et de percer le bain fondu pour évacuer la vapeur de zinc présente dans la poche de ce bain ;
  • la figure 9 représente un train normal d'impulsions de soudage du faisceau d'énergie de soudage fonctionnant en mode pulsé pour souder deux tôles ;
  • les figures 10 à 12 représentent chacune un train d'impulsions modifié du faisceau d'énergie de soudage en mode pulsé permettant de percer la poche de vapeur de zinc dans le bain fondu ;
  • les figures 13 et 14 représentent une variante de réalisation de l'invention selon laquelle le faisceau d'énergie de soudage permet de maintenir une communication entre le capillaire et un tunnel formé dans l'interface des deux tôles à souder pendant chaque impulsion de pause de ce faisceau pour favoriser l'évacuation de la vapeur de zinc ;
  • la figure 15 est une vue de dessus suivant la flèche XV de la figure 1 et représentant un mode de réalisation non couvert par les revendications permettant de modifier la forme en section transversale du capillaire pour favoriser l'évacuation de la vapeur de zinc ;
  • la figure 16 est une vue en coupe semblable aux figures 1 à 8, mais dans le mode de réalisation de la figure 15 ; et
  • la figure 17 représente un système optique permettant d'obtenir un faisceau de section elliptique.
Le procédé de l'invention permettant de souder des tôles revêtues à l'aide d'un faisceau d'énergie tel qu'un faisceau laser ou un faisceau d'électrons, en évitant les éjections du bain métallique, est décrit en référence à deux modes de réalisation différents, l'un utilisant un faisceau d'énergie de soudage fonctionnant en mode pulsé et l'autre utilisant un tel faisceau fonctionnant aussi bien en mode pulsé qu'en mode continu, qui n'est pas couvert par les revendications mais est utile à la compréhension de l'invention
Le premier mode de réalisation du procédé de l'invention, où le faisceau d'énergie fonctionne uniquement en mode pulsé, va être décrit en référence aux figures 6 à 8, dont les parties communes à celles déjà décrites dans le procédé de soudage des figures 1 à 5, portent les mêmes références.
Selon ce mode de réalisation, on détecte le soulèvement du bain liquide 10 lors de la formation de la poche de vapeur de zinc 13 dans ce bain pendant le temps de pause des impulsions du faisceau d'énergie incident en utilisant une source 15 émettant un faisceau incident 16, tel qu'un faisceau laser HeNe, en direction du bain liquide 10. Bien entendu, la source 15 est différente de la source 17 servant au soudage et on prévoit également un détecteur 18, tel que par exemple une photodiode, permettant de mesurer les variations, directionnelles, d'intensité ou de forme, du faisceau 19 réfléchi par la surface du bain liquide 10. Les signaux électriques fournis par le détecteur 18 et représentatifs de telles variations, sont appliqués à un circuit de traitement (non représenté) apte à commander la source 17 ou une source annexe d'un faisceau d'énergie de façon que les impulsions émises par celle-ci permettent de percer la poche de vapeur de zinc 13 au travers du bain liquide 10 et d'évacuer à l'extérieur la vapeur de zinc lorsque la surface du bain liquide 10 s'est soulevée à une hauteur déterminée. Plus précisément, lorsque la surface du bain liquide 10 est soulevée par la poche 13 comme représenté en figure 7, le faisceau réfléchi 19 peut être dévié par la forme bombée de la surface du bain 10 de façon à ne plus frapper le détecteur 18 ou à le frapper sous un angle différent. Dans ces conditions, le détecteur 18 ne fournit plus de signal électrique ou fournit un signal modifié de sorte que le circuit de traitement commande la source 17 ou la source annexe pour que le faisceau d'énergie réalise, pendant la durée Tp de chaque impulsion de pause Ip du train d'impulsions représenté en figure 9 entre deux impulsions de soudage successives Is, un perçage 20 dans la couche supérieure du bain liquide 10 et débouchant dans la poche 13 (figure 8). Un tel perçage peut s'effectuer pendant chaque impulsion de pause en diminuant la largeur de la durée de l'impulsion de pause Ip comme indiqué en Tp1 en figure 10 ou en introduisant pendant la durée Tp de l'impulsion de pause de niveau bas Ip une impulsion supplémentaire Ip2 comme représenté en figure 11 et d'une largeur et d'un niveau d'intensité définis de façon à ne percer que la partie en forme de bulle du bain liquide 10 pour atteindre la poche 13. Bien entendu, la détection de la montée du bain liquide 10 sous l'effet de la poche de vapeur de zinc 13 peut s'effectuer par tout autre dispositif optique et de traitement d'image, par exemple par une caméra vidéo, par interférométrie, etc ..., ces dispositifs étant de préférence intégrés dans la tête optique de focalisation du faisceau de soudage. On a représenté sur les figures 6 à 8 la source annexe de faisceau laser 21 utilisée pour favoriser l'évacuation de vapeur de zinc et de préférence située à l'arrière du capillaire 9 car on a constaté que les vapeurs s'évacuent plus facilement à l'arrière de ce capillaire.
Selon une variante du premier mode de réalisation de l'invention, le perçage de la poche de vapeur de zinc 13 au travers du bain liquide 10 s'effectue par détection à l'aide de moyens appropriés de la disparition des vaguelettes à la surface du bain liquide. En effet, un éventuel gonflement du bain liquide lisse les irrégularités en surface de celui-ci dues aux agitations hydrodynamiques. Les vaguelettes disparaissent ou s'amenuisent sous l'action des forces de tension de surface et la détection de toute modification de la surface du bain 10 pourra révéler une formation de poche de vapeur de zinc 13. Une telle information pourra être détectée et traitée comme décrit dans la variante de réalisation précédente en adaptant le train d'impulsions du faisceau énergétique, de préférence le faisceau de soudage, comme représenté à la figure 10 ou à la figure 11.
Selon une autre variante de ce mode de réalisation, le perçage de la poche de vapeur de zinc 13 peut s'effectuer en prévoyant le soulèvement du bain liquide 10 par mesure de la quantité de vapeur de zinc évacuée préalablement. En effet, comme déjà expliqué précédemment, l'opération de soudage se traduit par l'évaporation, à l'interface des tôles à souder 2, 3, d'une certaine quantité du revêtement de zinc. Si la quantité de vapeur de zinc évacuée pendant chaque impulsion de pause du faisceau d'énergie est inférieure à la quantité prédéterminée à évacuer, une éjection du bain liquide 10 est prévisible. Dans ces conditions, le résultat d'une telle comparaison est exploité de façon à diminuer la durée de chaque impulsion de pause comme représenté en figure 10 ou à introduire une impulsion supplémentaire dans l'impulsion de pause comme représenté en figure 11 pour réaliser pendant chaque impulsion de pause le perçage 20 d'évacuation de la vapeur de zinc présente dans la poche 13. La quantité de zinc évacuée lors du soudage peut être mesurée par une méthode spectroscopique après étalonnage par une analyse en régime de condition stable.
Selon toujours une autre variante du premier mode de réalisation de l'invention, le perçage 20 de la poche de vapeur de zinc 13, au lieu d'être réalisé après détection en temps réel du soulèvement du bain 10 comme expliqué en référence aux figures 6 à 8, peut être réalisé en permanence, d'une manière systématique, dans chaque cycle de soudage Ts + Tp du train d'impulsions émis par la source d'énergie de soudage 17 ou la source annexe. Ainsi, durant la durée Tp de l'impulsion de pause Ip de ce train d'impulsions, au moins une impulsion de forme adaptée Ip2 peut être introduite comme représenté en figure 11 pour réaliser le perçage 20.
Selon une dernière variante de ce mode de réalisation de l'invention, l'évacuation de la vapeur de zinc peut également s'effectuer en maintenant une communication entre le capillaire 9 du bain liquide 10 et le tunnel 12 formé comme expliqué précédemment en référence aux figures 1 et 2. A cet effet, la forme du train d'impulsions émis par le faisceau énergétique de soudage ou le faisceau énergétique externe sera choisie de façon à être conforme à celle du train d'impulsions de la figure 11 ou à celle du train d'impulsions de la figure 12 qui sont des formes de trains d'impulsions données à titre d'exemple. Ainsi, pendant chaque cycle de soudage, l'impulsion de pause Ip est adaptée pour réaliser la liaison ou communication permanente entre le tunnel 12 et le capillaire 9 comme représenté en figure 13. La figure 14 montre le faisceau d'énergie à émission par impulsions 1 délivré par la source de soudage ou par la source externe et dont les impulsions sont générées conformément au train d'impulsions de la figure 11 ou de la figure 12 pour former la communication permanente entre le tunnel 12 et le capillaire 9.
Conformément au second mode de réalisation, qui n'est pas couvert par les revendications, le faisceau d'énergie permettant de souder les tôles revêtues 2, 3 aussi bien en mode de fonctionnement pulsé qu'en mode de fonctionnement continu en améliorant l'échappement de la vapeur de zinc à travers le capillaire 9 et évitant ainsi les éjections du bain liquide 10, est adapté pour réaliser le capillaire 9 de sorte qu'il présente en section transversale une forme allongée notamment sensiblement elliptique comme représenté en figure 15, le grand axe de cette forme elliptique étant dirigé dans la direction de déplacement du faisceau d'énergie de soudage symbolisé par la flèche F1. Le faisceau d'énergie permettant de réaliser le capillaire elliptique 10 peut être fourni par la source de soudage ou une source externe et est de préférence un faisceau laser. La répartition énergétique de cette section elliptique du capillaire 10 est déterminée pour permettre un processus de soudage tout en allongeant le capillaire afin de ne pas perturber la sortie de la vapeur du revêtement, de diminuer l'influence de la vapeur métallique lors de son évacuation sur la stabilité du procédé de soudage et ainsi d'augmenter le débit grâce à une section plus importante du capillaire 9. On a constaté que l'on obtenait un capillaire stable avec un faisceau de section allongée, ce qui n'est pas toujours le cas avec un faisceau de section circulaire.
On voit sur la figure 16 que, grâce à cette augmentation de section, les vapeurs de zinc s'échappent plus facilement et/ou frappent le front arrière du capillaire sans le déformer et/ou sans risquer des éjections de liquide comme dans le cas, par exemple, de la figure 2.
La forme allongée notamment elliptique du capillaire 9 peut être réalisée par différentes techniques. L'une de ces techniques consiste à utiliser un faisceau d'énergie à section circulaire mais incliné relativement à la face supérieure de la tôle 2 de manière que la section horizontale de ce faisceau soit elliptique. Une autre technique consiste à prévoir une ou plusieurs lentilles cylindriques ou asphériques, un ou plusieurs miroirs cylindriques ou asphériques, ou des éléments diffractifs ou tout autre dispositif analogue disposé sur le trajet du faisceau d'énergie de manière à générer la forme elliptique du capillaire 9 pendant l'opération de soudage.
La figure 17 représente un système optique permettant de réaliser un faisceau elliptique. Ce système comprend deux miroirs cylindriques 22 et 23 formant de manière connue un télescope de façon que le faisceau qu'ils forment ait un rapport longueur sur largeur défini et un miroir parabolique classique 24 qui focalise ce faisceau en un point. La distance d entre les deux miroirs 22 et 23 est ajustable et permet ainsi d'avoir une focalisation suivant le grand axe et le petit axe de l'éllipse au même endroit. En d'autres termes, l'astigmatisme peut être réglé, si besoin, à zéro.
L'intérêt de ce système optique est de posséder un système de focalisation et un système générant le rapport ci-dessus indépendants l'un de l'autre. On pourra changer le rapport ou changer la focalisation en gardant un rapport identique. Il est à noter que les angles d'incidence du faisceau sur les miroirs sont optimisés de sorte que le système optique se règle facilement et minimise les aberrations optiques.
Encore une autre technique consiste à utiliser un faisceau d'énergie oscillant dans la direction de déplacement du soudage de manière à produire la forme elliptique du capillaire 9. Enfin, deux ou plusieurs faisceaux d'énergie, ayant des positions et des angles d'attaque appropriés, peuvent être utilisés pour créer le capillaire elliptique 9.
Ainsi, une optimisation de la forme elliptique du capillaire 9 permet une évacuation de la vapeur de zinc sans perturber le bain métallique 10 et d'augmenter le débit d'échappement de la vapeur du matériau du revêtement.
On signalera enfin que la répartition d'intensité dans la section du faisceau de soudage sera telle qu'elle permette le soudage tout en l'optimisant afin d'économiser de l'énergie : on a constaté que les meilleurs résultats sont obtenus avec l'intensité du faisceau plus forte à l'avant de celui-ci par rapport à sa direction de déplacement.

Claims (12)

  1. Procédé de soudage par un faisceau d'énergie de tôles (2,3) revêtues d'un matériau (4-7) ayant une température d'évaporation inférieure à la température de fusion du matériau des tôles (2,3) de sorte que le matériau du revêtement (4-7) s'évapore pendant le soudage en créant de la vapeur présente dans le capillaire (9) formé par la matière fondue de soudage, caractérisé en ce qu'il consiste à prévoir un faisceau d'énergie (1) fonctionnant en mode pulsé dirigé sur la zone de soudage et à commander uniquement le faisceau d'énergie (1) de manière que les impulsions du faisceau (1) soient adaptées pour réaliser un perçage (20) dans la matière fondue (10) afin d'évacuer la vapeur du matériau de revêtement présente dans une poche (13) de la matière fondue (10).
  2. Procédé de soudage par un faisceau d'énergie de tôles (2,3) revêtues d'un matériau (4-7) ayant une température d'évaporation inférieure à la température de fusion du matériau des tôles (2,3) de sorte que le matériau du revêtement (4-7) s'évapore pendant le soudage en créant de la vapeur présente dans le capillaire (9) formé par la matière fondue de soudage, caractérisé en ce qu'il consiste à prévoir un faisceau d'énergie (1) fonctionnant en mode pulsé dirigé sur la zone de soudage et à commander uniquement le faisceau d'énergie (1) de manière que les impulsions du faisceau (1) soient adaptées pour mettre en communication permanente le capillaire (9) et au moins un tunnel (12) formé par la pression de vapeur du matériau de revêtement dans la zone fondue d'interface des deux tôles à souder (2,3) afin d'évacuer la vapeur de ce matériau.
  3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le faisceau d'énergie permettant l'évacuation de la vapeur du matériau du revêtement (4-7) est le faisceau d'énergie de soudage (1).
  4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à détecter ou prévoir une modification de la surface de la matière fondue (10) et à commander le faisceau d'énergie (1) de sorte que les impulsions émises par celui-ci puissent réaliser le perçage (20) dans la matière fondue (10) lorsqu'un soulèvement déterminé de la surface de cette matière a été détecté ou a été prévu afin d'évacuer la vapeur du matériau de revêtement présente dans la poche (13) de la matière fondue (10).
  5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il consiste à percer la surface de la matière fondue (10) en diminuant la largeur (Tp) de chaque impulsion de pause (Ip) entre deux impulsions consécutives de soudage (Ts) du faisceau d'énergie (1) ou en introduisant une impulsion supplémentaire (Ip2) pendant la durée de chaque impulsion de pause (Ip) entre deux impulsions consécutives de soudage (Is) du faisceau d'énergie (1).
  6. Procédé selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il consiste à détecter la modification de la surface de la matière fondue (10) par une source (15) d'émission d'un faisceau incident (16) dirigé vers la matière fondue de soudage (10) et un détecteur (18) apte à mesurer les variations, directionnelles, d'intensité ou de forme, du faisceau (19) réfléchi par la surface de la matière fondue (10).
  7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que le faisceau incident (16) de la source (15) précitée est un faisceau laser et le détecteur (18) précité est une photodiode.
  8. Procédé selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il consiste à prévoir la modification de la surface de la matière fondue (10) en mesurant la quantité de vapeur évacuée du matériau du revêtement lors du soudage et en la comparant à une quantité de vapeur évacuée prédéterminée de ce matériau.
  9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il consiste à mesurer la quantité de vapeur évacuée par une méthode spectroscopique.
  10. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à commander le faisceau d'énergie (1) de sorte que les impulsions émises par celui-ci soient adaptées pour effectuer le perçage (20) de la poche (13) de vapeur du matériau du revêtement présente dans la matière fondue de soudage (10) pendant chaque impulsion de pause (Ip) entre deux impulsions de soudage consécutives (Is) du faisceau d'énergie afin d'évacuer la vapeur du matériau du revêtement.
  11. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste à commander le faisceau d'énergie (1) de sorte que les impulsions émises par celui-ci soient adaptées pour mettre en communication permanente, pendant chaque impulsion de pause (Ip) entre deux impulsions consécutives de soudage (Is), le capillaire (9) et le tunnel (12) précité formé par la pression de vapeur du matériau du revêtement dans la zone fondue d'interface des deux tôles à souder (2, 3) afin d'obtenir une évacuation de la vapeur de ce matériau pendant chaque impulsion de pause (Ip).
  12. Procédé selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce qu'il consiste à diminuer la largeur de chaque impulsion de pause (Ip) du faisceau d'énergie (1) ou à introduire une impulsion supplémentaire (Ip2) pendant la durée de chaque impulsion de pause (Ip) pour percer la poche de vapeur précitée (13) ou maintenir la communication entre le capillaire (9) et le tunnel (12) précités.
EP98933751A 1997-06-30 1998-06-29 Procede de soudage de toles revetues par un faisceau d'energie, tel qu'un faisceau laser Expired - Lifetime EP0921895B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP05011079A EP1591187B1 (fr) 1997-06-30 1998-06-29 Procédé de soudage de tôles revêtues par un faisceau d'énergie, tel qu'un faisceau laser

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9708223A FR2765129B1 (fr) 1997-06-30 1997-06-30 Procede de soudage de toles revetues par un faisceau d'energie, tel qu'un faisceau laser
FR9708223 1997-06-30
PCT/FR1998/001384 WO1999001249A1 (fr) 1997-06-30 1998-06-29 Procede de soudage de toles revetues par un faisceau d'energie, tel qu'un faisceau laser

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP05011079A Division EP1591187B1 (fr) 1997-06-30 1998-06-29 Procédé de soudage de tôles revêtues par un faisceau d'énergie, tel qu'un faisceau laser

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0921895A1 EP0921895A1 (fr) 1999-06-16
EP0921895B1 true EP0921895B1 (fr) 2005-08-31

Family

ID=9508648

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP05011079A Expired - Lifetime EP1591187B1 (fr) 1997-06-30 1998-06-29 Procédé de soudage de tôles revêtues par un faisceau d'énergie, tel qu'un faisceau laser
EP98933751A Expired - Lifetime EP0921895B1 (fr) 1997-06-30 1998-06-29 Procede de soudage de toles revetues par un faisceau d'energie, tel qu'un faisceau laser

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP05011079A Expired - Lifetime EP1591187B1 (fr) 1997-06-30 1998-06-29 Procédé de soudage de tôles revêtues par un faisceau d'énergie, tel qu'un faisceau laser

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6359252B1 (fr)
EP (2) EP1591187B1 (fr)
JP (1) JP4205175B2 (fr)
DE (2) DE69831382T2 (fr)
ES (1) ES2354301T3 (fr)
FR (1) FR2765129B1 (fr)
PT (1) PT1591187E (fr)
WO (1) WO1999001249A1 (fr)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10218179A1 (de) * 2002-04-24 2003-11-20 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Einrichtung zum Schweißen von Werkstücken
EP1384544A1 (fr) * 2002-07-26 2004-01-28 Behr Lorraine S.A.R.L. Dispositif pour le brasage d'un échangeur de chaleur
US6932879B2 (en) * 2002-08-13 2005-08-23 Edison Welding Institute Method of weldbonding
US20070170158A1 (en) * 2003-09-09 2007-07-26 Greig Christian F System and method for laser welding foils
US20060000810A1 (en) * 2004-06-30 2006-01-05 Kerr James A Method of and system for dynamic laser welding
DE102004041502B4 (de) * 2004-08-27 2012-03-08 Audi Ag Überlappschweißverfahren mittels Strahlschweißung, insbesondere mittels Laserstrahlschweißung, an beschichteten Blechen, insbesondere an verzinkten Stahlblechen
JP2006095602A (ja) * 2004-09-27 2006-04-13 Dana Corp 亜鉛めっき鋼部品の溶接方法
US8253062B2 (en) * 2005-06-10 2012-08-28 Chrysler Group Llc System and methodology for zero-gap welding
FR2892328B1 (fr) * 2005-10-21 2009-05-08 Air Liquide Procede de soudage par faisceau laser avec controle de la formation du capillaire de vapeurs metalliques
EP1974849A1 (fr) * 2007-03-28 2008-10-01 Trumpf Laser- und Systemtechnik GmbH Procédé de fixation de pièces à usiner à structure collée, en particulier destiné au blanchiment par laser de pièce à usiner collées
DE102008006625B4 (de) * 2008-01-29 2011-07-14 ThyssenKrupp Steel Europe AG, 47166 Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung des Laserstrahlschweißens von beschichteten Platinen
JP4612076B2 (ja) * 2008-04-24 2011-01-12 東亜工業株式会社 金属メッキ板のレーザー溶接方法
FR2938781B1 (fr) * 2008-11-27 2012-06-01 Renault Sas Procede de fabrication d'un corps creux en tole zinguee pour un vehicule automobile
JP2011253866A (ja) * 2010-06-01 2011-12-15 Disco Abrasive Syst Ltd 分割方法
US12397368B2 (en) * 2010-09-25 2025-08-26 Ipg Photonics Corporation Methods and systems for coherent imaging and feedback control for modification of materials using dynamic optical path switch in the reference arms
WO2013023309A1 (fr) 2011-08-16 2013-02-21 Soutec Ag Procédé destiné à enlever un revêtement au moyen d'un matériau support et une application dudit procédé
EP3769898B1 (fr) 2013-03-13 2025-07-23 IPG Photonics (Canada) Inc. Procédés et systèmes de caractérisation de propriétés d'usinage laser par mesure de dynamiques de trou de serrure utilisant une interférométrie
CN107073650B (zh) * 2014-10-30 2018-12-07 新日铁住金株式会社 激光焊接接头及其制造方法
US11148226B2 (en) * 2016-07-14 2021-10-19 GM Global Technology Operations LLC Multi-beam laser spot welding of coated steels
US11491580B2 (en) * 2017-06-13 2022-11-08 GM Global Technology Operations LLC Method for laser welding metal workpieces using a combination of weld paths
CN112601630B (zh) * 2018-09-05 2022-12-23 古河电气工业株式会社 焊接方法及焊接装置
WO2023110583A1 (fr) * 2021-12-17 2023-06-22 Trumpf Laser- Und Systemtechnik Gmbh Procédé de soudage de tôles d'acier revêtues de zinc à l'aide d'un faisceau laser

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60210386A (ja) * 1984-04-02 1985-10-22 Mitsubishi Electric Corp レ−ザ溶接方法及び装置
US4684779A (en) * 1986-01-22 1987-08-04 General Motors Corporation Laser welding metal sheets with associated trapped gases
FR2600923A1 (fr) * 1986-07-02 1988-01-08 Steelweld France Procede de soudage en recouvrement d'aciers revetus au moyen d'un faisceau d'energie
JPS63177992A (ja) * 1987-01-19 1988-07-22 Mitsubishi Heavy Ind Ltd レ−ザ溶接装置
DE3926781A1 (de) * 1989-08-15 1991-02-21 Fraunhofer Ges Forschung Verfahren zum verschweissen mit laserstrahlung und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
JPH03165994A (ja) * 1989-11-22 1991-07-17 Fanuc Ltd 亜鉛メッキ鋼板のレーザ溶接方法
JPH04196049A (ja) * 1990-11-27 1992-07-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd 角形密閉式電池の製造法
US5142119A (en) * 1991-03-14 1992-08-25 Saturn Corporation Laser welding of galvanized steel
JP2836498B2 (ja) * 1994-09-19 1998-12-14 住友金属工業株式会社 レーザ溶接製管方法
JPH10156566A (ja) * 1996-11-26 1998-06-16 Nissan Motor Co Ltd Ｚｎメッキ鋼板の重ね継ぎ手パルスＹＡＧレーザ溶接方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2001500066A (ja) 2001-01-09
JP4205175B2 (ja) 2009-01-07
DE69831382T2 (de) 2006-06-22
PT1591187E (pt) 2011-01-17
US6359252B1 (en) 2002-03-19
WO1999001249A1 (fr) 1999-01-14
FR2765129A1 (fr) 1998-12-31
DE69841987D1 (de) 2010-12-16
EP1591187B1 (fr) 2010-11-03
ES2354301T3 (es) 2011-03-11
EP1591187A2 (fr) 2005-11-02
DE69831382D1 (de) 2005-10-06
FR2765129B1 (fr) 1999-10-01
EP1591187A3 (fr) 2006-12-27
EP0921895A1 (fr) 1999-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0921895B1 (fr) Procede de soudage de toles revetues par un faisceau d'energie, tel qu'un faisceau laser
EP0130100B1 (fr) Procédé de soudage par point à faisceau laser
EP2576127B2 (fr) Procédé de gravure d'au moins une rainure formant des amorces de rupture à l'aide d'un dispositif laser à fibre optique
WO2003031111A1 (fr) Procede et dispositif de soudage par recouvrement a l'aide d'un faisceau a haute densite d'energie de deux toles revetues
FR2625124A1 (fr) Procede et dispositif de soudage par faisceau laser
CA2610486C (fr) Procede de soudage combinant un faisceau laser et l'arc electrique avec electrode fusible pour assembler des conduits metalliques mis bout a bout pour former des canalisations metalliques du type pipeline
EP0998369B1 (fr) Dispositif et procede de decoupe a distance etendue par laser, en mode impulsionnel
EP0934797B1 (fr) Procédé de réglage de la position d'une caméra de contrôle thermographique d'une soudure
FR2647042A1 (fr) Dispositif de guidage de faisceau pour l'usinage de pieces au laser
FR2600923A1 (fr) Procede de soudage en recouvrement d'aciers revetus au moyen d'un faisceau d'energie
EP1477266A1 (fr) Procédé et dispositif de soudage par points au laser pour contrôler efficacement la qualité de la soudure obtenue
FR2798084A1 (fr) Procede et dispositif de soudage de toles
FR2790689A1 (fr) Procede et dispositif d'assemblage par soudage de deux pieces
EP4149744B1 (fr) Procédé et dispositif de fabrication additive d'un objet à partir d'une couche de poudre
EP0429368A1 (fr) Dispositif de focalisation d'un faisceau lumineux permettant d'obtenir une tache focale de forme allongée
EP0369883B1 (fr) Dispositif de décapage de deux bords de tôle métallique à souder
EP0038297A1 (fr) Procédé d'ébavurage d'un instrument acéré, dispositif de mise en oeuvre du procédé et instrument acéré obtenu par le procédé
EP3546108B1 (fr) Système de découpe laser
LU83535A1 (fr) Procede pour moduler un faisceau laser
WO2020239764A1 (fr) Procédé de fabrication additive d'une pièce métallique
EP1249301A1 (fr) Dispositif et procédé associé de soudage laser dit bi-passes
FR2973725A1 (fr) Procede de percage et coupage d'un materiau metallique par un faisceau laser
FR2755048A1 (fr) Dispositif de soudage par faisceau laser
FR2654842A1 (fr) Dispositif de diminution de la divergence d'un faisceau lumineux.
FR2658103A1 (fr) Procede de soudage a l'aide d'un faisceau laser de deux toles revetues.

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH DE ES GB IT LI PT SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19990622

17Q First examination report despatched

Effective date: 20011126

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: RENAULT S.A.S.

Owner name: AUTOMOBILES CITROEN

Owner name: AUTOMOBILES PEUGEOT

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE ES GB IT LI PT SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20050831

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050831

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 69831382

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20051006

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060222

GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

Effective date: 20050831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060630

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060630

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20060601

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060630

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20130523

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 69831382

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 69831382

Country of ref document: DE

Effective date: 20150101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150101