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EP0870579B1 - Vice - Google Patents

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Info

Publication number
EP0870579B1
EP0870579B1 EP97106054A EP97106054A EP0870579B1 EP 0870579 B1 EP0870579 B1 EP 0870579B1 EP 97106054 A EP97106054 A EP 97106054A EP 97106054 A EP97106054 A EP 97106054A EP 0870579 B1 EP0870579 B1 EP 0870579B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
jaw
spindle
clamping device
middle jaw
force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP97106054A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0870579A1 (en
Inventor
Erwin Bohler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SwissChuck AG
Original Assignee
SwissChuck AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SwissChuck AG filed Critical SwissChuck AG
Priority to DE59706609T priority Critical patent/DE59706609D1/en
Priority to EP97106054A priority patent/EP0870579B1/en
Priority to US08/921,174 priority patent/US5975511A/en
Priority to TW087105533A priority patent/TW453932B/en
Priority to KR1019980013044A priority patent/KR19980081346A/en
Priority to JP10101206A priority patent/JPH10328958A/en
Publication of EP0870579A1 publication Critical patent/EP0870579A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0870579B1 publication Critical patent/EP0870579B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B1/00Vices
    • B25B1/24Details, e.g. jaws of special shape, slideways
    • B25B1/2405Construction of the jaws
    • B25B1/2478Construction of the jaws with more than one pair of jaws
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B1/00Vices
    • B25B1/06Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B1/10Arrangements for positively actuating jaws using screws
    • B25B1/103Arrangements for positively actuating jaws using screws with one screw perpendicular to the jaw faces, e.g. a differential or telescopic screw

Definitions

  • a flat chuck with the features of the preamble of claim 1 is known from US-A-4 394 674.
  • this facility allows when unloading the flat clamping device, the spindle with a To loosen the hand and free the second workpiece, so it can be taken out with the other hand can still be by a certain while the first workpiece Pressure of the associated jaws is held.
  • This Possibilities for loading and unloading a flat clamping device are especially important if the latter is used in a vertical position so that not through Workpieces held on the jaws tend to move out of the Flat tension device fall out.
  • a known shoe brake of this type exists from one end of the spindle that is not actuated, i.e. on the "rear" side of the device Mechanism. This is opposite the middle cheek load-bearing body of the flat tensioner axially displaceable while an adjustable, linear working Slipping clutch counteracts such a shift.
  • the brake also has a compression spring, one of which End remains immovable relative to the base body, as long as the clutch does not slip. The other end of the The spring is fixed in relation to the rear end jaw.
  • the compression spring prevents Tighten the spindle, the rear end jaw on it, the middle jaw to accommodate as long as the workpiece is not gripped is. Then the spindle is tightened again increasing elastic pressure on the workpiece, which thereby held in the desired manner is inserted until the second workpiece, and the spindle was fully dressed. If the second workpiece is so small is that the spring travel of the compression spring is exceeded the slip clutch yields and prevents one Damage to the device.
  • U.S. Patents 4,934,674 and 5,374,040 propose other solutions in which the spring as well as a them surrounding sleeve for transmission of the spring force on the operator side are arranged outside the main body of the device. This construction is due to the external sleeve bulky, and that through a clamp tube or one Eccentric clamping screw realized adjustable Fixing the sleeve on the spindle uncomfortable and mechanical unfavorable.
  • U.S. Patent 5,374,040 does not use one for Spindle concentric, but arranged laterally next to this Coil spring, which is also bulky and the Power transmission to the spindle is complicated.
  • the invention is in Claim 1 defined.
  • the location of the Coil spring in the device, as well as its action on the front End cheek allow you to place them on an inner spot of the flat tensioner to accommodate that without many additional seals protected against contamination can be, and there is also enough space is about a strong spring and a sturdy mechanism install. This is also near the front of the device so that its controls are good can be arranged accessible. The following is intended the invention using exemplary embodiments and Drawing will be explained in more detail.
  • Cut denote 1 the front and 3 the rear end jaw a flat tensioner.
  • the two end jaws are in the usual way (not shown) by means of rails so on the only partially shown base body 4 of the Device mounted so that they point together towards it the axis of a connecting spindle 6 slidable are.
  • a removable one, but for the one considered here Use of the central clamping device necessary middle jaw 2 is immovable on the base body by a screw 20 4 fixed.
  • the spindle 6 is rotatable, however not longitudinally displaceable with respect to the front end jaw 1.
  • a collar 10 secures this longitudinal position while a Thread 5 at the end of the spindle in the rear end jaw 3 intervenes.
  • the spindle can be attacked by a head 7 tool (not shown) are rotated, and thereby both end jaws 1 and 3 approached each other or be separated from each other.
  • On the cylindrical shaft the spindle sits a longitudinally displaceable and with a outer annular groove 9 provided sleeve 8, which by a the helical spring 12 arranged around the spindle 6 with respect to the front jaw 1 to the rear, i.e. in the direction of the thread engaging in the rear end jaw 2 5 of the spindle is pushed.
  • a trained as a tile Slider 13 is guided so that it is in the axial direction can move freely, and points to his the spindle facing side one in the annular groove 9 of the Sleeve 8 engaging nose, so sleeve and slider Carry out the same axial displacements.
  • On his the Nose opposite side is the slider 13 with a serration aligned transversely to the axial direction 11 provided, in which a corresponding serration a piston 14 engages.
  • the piston 14 is in a bore of the base body 4 guided its axis that of the spindle 6 intersects vertically.
  • An Indian Bore located and by a worm screw 17 therein held plate spring assembly 16 urges the piston 14 towards the slide 13.
  • the piston has a cylindrical Cross hole through which a rotatable, in the axial direction aligned pin 15 is inserted.
  • a rotatable, in the axial direction aligned pin 15 is inserted.
  • In the area of The bolt is ground on one side in order to rotate of the bolt an eccentrically moving cam form.
  • These and the hole they are in are dimensioned so that in the shown position of the bolt 15 the piston 14 under the pressure of the plate spring assembly 16 goes up so far that the serrations of the Piston 14 and the slide 13 with one through Disc spring package 16 and the setting of the worm screw 17 given force come into mutual engagement.
  • the sleeve 8 and the Slide 13 supported spring 12 the front end jaw push to the left until either sleeve 8 has an end stop 18 reached or a between the middle jaw 2 and rear workpiece 31 located rear workpiece 31 forms a limit. If in the latter case the spindle 6 is further tightened, then the spring 12 exerts the jaws 2 and 3 exert pressure on the workpiece 31, it is enough to hold it and the operator has one hand free for another front workpiece 32 between the front end jaw 1 and the middle jaw 2 use. Then the spindle 6 against the pressure the spring 12 are further tightened until they are both workpieces holds with the desired force.
  • the interaction of the serrations of the Slider 8 and the piston 14 can be in the following way to adapt the distances between the jaws to different Workpiece sizes are used.
  • the sleeve goes under pressure the spring 12 to its end stop 18.
  • the flat tensioning device is unloaded analogously in reverse order: it becomes the spindle something solved and first the released Unload workpiece 32; then the spindle continues solved until the pressure caused by the spring 12 rear jaw 3 on workpiece 31 either stops or is small enough to easily remove it.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Description

Ein Flachspanngerät mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 ist aus US-A-4 394 674 bekannt.A flat chuck with the features of the preamble of claim 1 is known from US-A-4 394 674.

Als Flachspanngeräte werden auf dem Tisch einer Werkzeugmaschine montierbare Vorrichtungen bezeichnet, welche schraubstockartige Backen zum Einspannen eines oder mehrerer Werkstücke während ihrer Verarbeitung durch die Werkzeugmaschine besitzen. Diese, im folgenden als Endbacken bezeichnete Backen sind durch eine Spindel verbunden die durch Drehen angezogen werden kann, um ein Werkstück in einer bestimmten Lage gegenüber der Maschine zu halten. Um den Arbeitsvorgang, insbesondere bei halb oder vollautomatischen Werkzeugmaschinen, zu beschleunigen, ist es bekannt, fallweise zwischen den angetriebenen Endbacken eine dritte, gegenüber dem Grundkörper nicht verschiebbare Backe zu montieren. Es ermöglicht dies, mehrere Werkstücke gleichzeitig einzuspannen, indem zwischen jeder Endbacke und der Mittelbacke je ein Werkstück eingesetzt wird. Bei Verwendung von Backenfutter, die genau an die Form der Werkstücke angepasst sind, können zwischen jeder Endbacke und der Mittelbacke sogar mehrere Werkstücke gefasst werden; da dies bei der Erfindung in genau gleicher Weise durchführbar ist, wird diese Möglichkeit im folgenden nicht mehr erwähnt, sondern nur der Fall von lediglich zwei, auf entgegengesetzten Seiten der Mittelbacke eingespannten Werkstücken betrachtet. Ein Problem bei dieser Art der Einspannung entsteht dadurch, dass beim progressiven Anziehen der Spindel die Backen beide Werkstücke sozusagen gleichzeitig fassen. Sofern diese nicht infolge ihrer Form und/oder der Schwerkraft von selbst in der gewünschten Lage verharren, müssen sie daher bis zu diesem Augenblick beide von Hand in dieser Lage festgehalten werden um nicht herauszufallen. Da gleichzeitig noch die Spindel angezogen werden muss, verlangt dies sozusagen drei Hände, zwei um beide Werkstücke festzuhalten und eine, um die Spindel zu bedienen. Diese Schwierigkeit tritt besonders dann auf, wenn das Flachspanngerät stehend, d.h. bei vertikaler Lage der Spindel und daher übereinander liegenden Backen, bestückt werden muss.As flat clamping devices are on the table denotes devices which can be mounted on a machine tool, which vice-like jaws for clamping one or more workpieces during their processing own through the machine tool. This, in the following jaws referred to as end jaws are by a spindle connected which can be tightened by turning to a Workpiece in a certain position in relation to the machine to keep. To the work process, especially at half or fully automatic machine tools, to accelerate it is known, occasionally, between the driven ones End jaws a third, not compared to the basic body mount sliding jaw. It enables several Clamp workpieces at the same time by one workpiece between each end jaw and the middle jaw is used. When using jaw chuck, that are precisely adapted to the shape of the workpieces even several between each end jaw and the middle jaw Workpieces are gripped; since this is in the invention can be carried out in exactly the same way this possibility is no longer mentioned in the following, but only the case of only two, on opposite Workpieces clamped on the sides of the center jaw. A problem arises with this type of clamping by progressively tightening the spindle the jaws of both workpieces at the same time, so to speak believe it. Unless this is due to their shape and / or gravity automatically stays in the desired position, therefore both of them must be up to this moment not be held by hand in this position falling out. Because at the same time the spindle was tightened three hands, so to speak, two to hold both workpieces and one to hold the Spindle to operate. This difficulty occurs particularly when the flat clamping device is standing, i.e. with vertical Position of the spindle and therefore one above the other Bake, must be stocked.

Es ist daher bekannt, Flachspanngeräte die für einen Dreibackenbetrieb vorgesehen oder durch Montieren einer Mittelbacke auf diesen umrüstbar sind, mit einer sogenannten "Backenbremse" zu versehen, d.h. mit einer Vorrichtung die - auch dann wenn nur ein Werkstück eingesetzt ist - beim Anziehen der Spindel von einer gewissen Stellung an die Mittelbacke und eine Endbacke mit genügend Kraft gegen dieses erste Werkstück drückt, um dessen Herausfallen zu verhindern. Dadurch bekommt die Bedienungsperson eine Hand frei um das zweite Werkstück einzusetzen und festzuhalten, während sie gleichzeitig mit der anderen Hand die Spindel anzieht bis beide Werkstücke fest sitzen. Umgekehrt erlaubt diese Einrichtung beim Entladen des Flachspanngerätes die Spindel mit einer Hand zu lösen und damit das zweite Werkstück zu befreien, so dass es mit der anderen Hand herausgenommen werden kann während das erste Werkstück noch durch einen gewissen Druck der zugehörigen Backen festgehalten wird. Diese Möglichkeiten beim Beladen und Entladen eines Flachspanngerätes sind besonders dann wichtig, wenn letzteres in vertikaler Lage gebraucht wird, so dass nicht durch die Backen festgehaltene Werkstücke dazu neigen, aus dem Flachspanngerät herauszufallen.It is therefore known that the flat clamping devices intended for three-jaw operation or by assembly a middle jaw can be converted to this with to provide a so-called "shoe brake", i.e. With a device that - even if only one workpiece is inserted - when tightening the spindle of a certain Position on the middle jaw and an end jaw with presses enough force against this first workpiece to to prevent it from falling out. This gives the Operator one hand free around the second workpiece insert and hold while at the same time with the other hand tighten the spindle until both workpieces sit tight. Conversely, this facility allows when unloading the flat clamping device, the spindle with a To loosen the hand and free the second workpiece, so it can be taken out with the other hand can still be by a certain while the first workpiece Pressure of the associated jaws is held. This Possibilities for loading and unloading a flat clamping device are especially important if the latter is used in a vertical position so that not through Workpieces held on the jaws tend to move out of the Flat tension device fall out.

Eine bekannte Backenbremse dieser Art besteht aus einem am freien, nicht betätigten Ende der Spindel, d.h. an der "hinteren" Seite des Gerätes, anzubringenden Mechanismus. Dieser ist gegenüber den die Mittelbacke tragenden Grundkörper des Flachspanngerätes achsial verschiebbar während eine einstellbare, linear arbeitende Rutschkupplung einer solchen Verschiebung entgegenwirkt. Die Bremse weist ferner eine Druckfeder auf, dessen eine Ende gegenüber dem Grundkörper unbeweglich bleibt, solange die Kupplung nicht rutscht. Das andere Ende der Feder is bezüglich der hinteren Endbacke fixiert. Wird, bei passender achsialer Einstellung der Kupplung, nur zwischen der Mittelbacke und der vorderen Endbacke ein Werkstück eingesetzt, dann hindert die Druckfeder beim Anziehen der Spindel die hintere Endbacke daran, der Mittelbacke entgegenzukommen solange das Werkstück nicht gefasst ist. Danach bewirkt ein weiteres Anziehen der Spindel einen zunehmenden elastischen Druck auf das Werkstück, welches dadurch in der gewünschten Weise gehalten wird bis das zweite Werkstück eingesetzt, und die Spindel voll angezogen wurde. Wenn das zweite Werkstück so klein ist, dass dabei der Federweg der Druckfeder überschritten wird, gibt die Rutschkupplung nach und verhindert eine Beschädigung des Gerätes.A known shoe brake of this type exists from one end of the spindle that is not actuated, i.e. on the "rear" side of the device Mechanism. This is opposite the middle cheek load-bearing body of the flat tensioner axially displaceable while an adjustable, linear working Slipping clutch counteracts such a shift. The brake also has a compression spring, one of which End remains immovable relative to the base body, as long as the clutch does not slip. The other end of the The spring is fixed in relation to the rear end jaw. Becomes, with appropriate axial setting of the clutch, only between the middle jaw and the front end jaw Workpiece inserted, then the compression spring prevents Tighten the spindle, the rear end jaw on it, the middle jaw to accommodate as long as the workpiece is not gripped is. Then the spindle is tightened again increasing elastic pressure on the workpiece, which thereby held in the desired manner is inserted until the second workpiece, and the spindle was fully dressed. If the second workpiece is so small is that the spring travel of the compression spring is exceeded the slip clutch yields and prevents one Damage to the device.

Obwohl durchaus funktionsfähig, haben solche Bremsen verschiedene Nachteile. Ihre achsiale Positionierung und Arretierung mittels der Rutschkupplung ist umständlich, und muss am hinteren, von der Bedienungsperson entfernten Ende des Flachspanngerätes vorgenommen werden. Zudem muss die hintere Backe demontiert werden, damit die Bremse aktiviert werden kann. Ähnliches gilt für die meist durch eine Schraube zu bewerkstelligende und oft nicht genau definierte Einstellung der Haltekraft der Rutschkupplung. Ausserdem muss die Bremse klein gebaut werden, da ein Teil davon in der für die Spindel vorgesehene Bohrung untergebracht ist und deren Durchmesser nicht überschreiten darf. Diese notwendige Kleinheit beschränkt sowohl die Dimension der Druckfeder, und somit die erreichbare Haltekraft, wie auch die Robustheit der ganzen Bremse.Although quite functional, they have Brakes various disadvantages. Your axial positioning and is locking by means of the slip clutch cumbersome, and must be at the rear, by the operator distal end of the flat tensioning device become. In addition, the rear jaw must be removed so that the brake can be activated. The same applies for those that can usually be accomplished with a screw and often not precisely defined setting of the holding force the slip clutch. In addition, the brake must be built small be part of it in the for the spindle provided bore is housed and their diameter must not exceed. This necessary smallness limits both the dimension of the compression spring, and hence the achievable holding force as well as the robustness the whole brake.

Die US-Patente 4'934'674 und 5'374'040 schlagen weitere Lösungen vor, bei denen die Feder sowie eine sie umgebende Muffe zur Übertragung der Federkraft bedienungsseitig ausserhalb des Grundkörpers des Gerätes angeordnet sind. Infolge der aussenliegenden Muffe ist diese Konstruktionsweise sperrig, und die durch ein Klemmrohr respektive eine exzentrisch wirkende Klemmschraube realisierte einstellbare Fixierung der Muffe auf der Spindel unbequem und mechanisch ungünstig. Das US-Patent 5'374'040 verwendet eine nicht zur Spindel konzentrische, sondern seitlich neben diese angeordnete Schraubenfeder, was ebenfalls platzraubend ist und die Kraftübertragung zur Spindel verkompliziert. Alle drei genannten Patentschriften benutzen Spindeln mit zwei gegenläufigen Gewinden, um die Aussenbacken spiegelbildlich zu bewegen, was den Gesamtaufbau des Gerätes verkompliziert da keine der beiden Aussenbacken in Längsrichtung gegenüber der Spindel unbeweglich bleibt. Diese gegenseitige Bewegung erschwert die notwendige Übertragung der Federkraft zwischen der Spindel und einer beider Backen sowie die genaue Einstellung dieser Kraft.U.S. Patents 4,934,674 and 5,374,040 propose other solutions in which the spring as well as a them surrounding sleeve for transmission of the spring force on the operator side are arranged outside the main body of the device. This construction is due to the external sleeve bulky, and that through a clamp tube or one Eccentric clamping screw realized adjustable Fixing the sleeve on the spindle uncomfortable and mechanical unfavorable. U.S. Patent 5,374,040 does not use one for Spindle concentric, but arranged laterally next to this Coil spring, which is also bulky and the Power transmission to the spindle is complicated. All three mentioned patents use spindles with two counter-rotating Thread to mirror the outer jaws move, which complicates the overall structure of the device none of the two outer jaws in the longitudinal direction compared to the Spindle remains immobile. This mutual movement complicates the necessary transfer of spring force between the spindle and one of both jaws as well as the exact setting this force.

Um diese Nachteile zu vermeiden und darüber hinaus weitere Vorteile zu bringen, ist die Erfindung in Anspruch 1 definiert. Die Lage der Schraubenfeder im Gerät, sowie ihre Aktion auf die vordere Endbacke ermöglichen es, sie an einer inneren Stelle des Flachspanngerätes unterzubringen, die ohne viele zusätzliche Dichtungen gegen Verunreinigungen geschützt werden kann, und an der ausserdem genügend Raum vorhanden ist, um eine starke Feder und einen robusten Mechanismus einzubauen. Dieser befindet sich zudem nahe der Vorderseite des Gerätes, so dass seine Bedienungsorgane gut zugänglich angeordnet werden können. Im folgenden soll die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen und der Zeichnung näher erläutert werden.To avoid these disadvantages and beyond To bring further advantages, the invention is in Claim 1 defined. The location of the Coil spring in the device, as well as its action on the front End cheek allow you to place them on an inner spot of the flat tensioner to accommodate that without many additional seals protected against contamination can be, and there is also enough space is about a strong spring and a sturdy mechanism install. This is also near the front of the device so that its controls are good can be arranged accessible. The following is intended the invention using exemplary embodiments and Drawing will be explained in more detail.

Die einzige Figur zeigt einen schematisierten Schnitt durch eine für ihre Übersichtlichkeit und leichte Verständlichkeit gewählte Ausführungsform der Erfindung.The only figure shows a schematic Cut through one for its clarity and ease Clarity selected embodiment of the invention.

In dem in der Figur gezeigten schematisierten Schnitt bezeichnen 1 die vordere, und 3 die hintere Endbacke eines Flachspanngerätes. Der Einfachheit halber wird im folgenden der Ausdruck "Backe" nicht nur für die Backen im engen technischen Sinn, sondern global jeweils auch für konstruktiv in Axialrichtung fest mit einer Backe verbundene Teile verwendet. Die beiden Endbacken sind in üblicher (nicht gezeigten) Weise mittels Schienen so auf dem nur teilweise gezeigten Grundkörper 4 des Gerätes montiert, dass sie darauf gemeinsam in Richtung der Achse einer sie verbindenden Spindel 6 verschiebbar sind. Eine abnehmbare, jedoch für die hier betrachtete Verwendung des Flachspanngerätes notwendige Mittelbacke 2 ist durch eine Schraube 20 unverschiebbar auf dem Grundkörper 4 fixiert. Die Spindel 6 ist drehbar, jedoch bezüglich der vorderen Endbacke 1 nicht längsverschiebbar. Ein Kragen 10 sichert diese Längslage, während ein Gewinde 5 am Ende der Spindel in die hintere Endbacke 3 eingreift. Die Spindel kann durch ein an ihrem Kopf 7 angreifendes (nicht gezeigtes) Werkzeug gedreht werden, und dadurch beide Endbacken 1 und 3 einander genähert oder voneinander entfernt werden. Auf dem zylindrischen Schaft der Spindel sitzt eine längsverschiebbare und mit einer äusseren Ringnut 9 versehene Muffe 8, die durch eine um die Spindel 6 herum angeordnete Schraubenfeder 12 bezüglich der vorderen Backe 1 nach hinten, d.h. in Richtung des in die hintere Endbacke 2 eingreifenden Gewindes 5 der Spindel, gedrängt wird. Ein als Plättchen ausgebildeter Schieber 13 ist so geführt, dass er sich in Axialrichtung frei verschieben kann, und weist auf seiner der Spindel zugewandten Seite eine in die Ringnut 9 der Muffe 8 eingreifende Nase auf, so dass Muffe und Schieber gleiche axiale Verschiebungen ausführen. Auf seiner der Nase entgegengesetzten Seite ist der Schieber 13 mit einer quer zur Axialrichtung ausgerichteten Spitzverzahnung 11 versehen, in welche eine entsprechende Spitzverzahnung eines Kolbens 14 eingreift. Der Kolben 14 ist in einer Bohrung des Grundkörpers 4 geführt dessen Achse diejenige der Spindel 6 senkrecht schneidet. Ein in der Bohrung befindliches und durch eine Wurmschraube 17 darin festgehaltenes Tellerfederpaket 16 drängt den Kolben 14 in Richtung des Schiebers 13. Der Kolben weist ein zylindrisches Querloch auf, durch das ein drehbarer, in Axialrichtung ausgerichteter Bolzen 15 steckt. Im Bereich des Loches ist der Bolzen einseitig abgeschliffen um bei Drehung des Bolzens eine sich exzentrisch bewegende Nocke zu bilden. Diese und das Loch in dem sie steckt sind so dimensioniert, dass in der gezeigten Stellung des Bolzens 15 der Kolben 14 unter dem Druck des Tellerfederpaketes 16 so weit nach oben geht, dass die Spitzverzahnungen des Kolbens 14 und des Schiebers 13 mit einer durch das Tellerfederpaket 16 und die Einstellung der Wurmschraube 17 gegebenen Kraft in gegenseitigen Eingriff kommen. Durch diesen Eingriff kann die auf die Muffe 8 und den Schieber 13 abgestützte Feder 12 die vordere Endbacke nach links drängen, bis entweder die Muffe 8 einen Endanschlag 18 erreicht oder ein zwischen Mittelbacke 2 und hinterer Endbacke 3 befindliches, hinteres Werkstück 31 eine Begrenzung bildet. Wenn in letzterem Fall die Spindel 6 weiter angezogen wird, dann übt die Feder 12 über die Backen 2 und 3 einen Druck auf das Werkstück 31 aus, der genügt um es festzuhalten, und die Bedienungsperson hat eine Hand frei, um ein weiteres, vorderes Werkstück 32 zwischen die vordere Endbacke 1 und die Mittelbacke 2 einzusetzen. Danach kann die Spindel 6 gegen den Druck der Feder 12 weiter angezogen werden, bis sie beide Werkstücke mit gewünschter Kraft festhält. Falls irrtümlicherweise kein vorderes Werkstück 32 eingesetzt wurde, oder der zum Fassen dieses zweiten Werkstückes benötigte Weg so gross ist, dass die Feder 12 vorzeitig vollständig komprimiert wird, rasten die Spitzverzahnungen des Schiebers 8 und des Kolbens 14 gegen die Kraft des Tellerfederpaketes 16 schrittweise aus, bevor ein Schaden entsteht. Die für das Ausrasten notwendige Kraft, welche die grösste ohne Hilfe des vorderen Werkstückes 32 auf das hintere 31 anwendbare Einspannkraft bestimmt, kann mittels der Wurmschraube 17 eingestellt werden.In the schematic shown in the figure Cut denote 1 the front and 3 the rear end jaw a flat tensioner. For the sake of simplicity In the following the expression "cheek" not only for the Baking in the narrow technical sense, but globally in each case also for constructive in the axial direction with a fixed Cheek connected parts used. The two end jaws are in the usual way (not shown) by means of rails so on the only partially shown base body 4 of the Device mounted so that they point together towards it the axis of a connecting spindle 6 slidable are. A removable one, but for the one considered here Use of the central clamping device necessary middle jaw 2 is immovable on the base body by a screw 20 4 fixed. The spindle 6 is rotatable, however not longitudinally displaceable with respect to the front end jaw 1. A collar 10 secures this longitudinal position while a Thread 5 at the end of the spindle in the rear end jaw 3 intervenes. The spindle can be attacked by a head 7 tool (not shown) are rotated, and thereby both end jaws 1 and 3 approached each other or be separated from each other. On the cylindrical shaft the spindle sits a longitudinally displaceable and with a outer annular groove 9 provided sleeve 8, which by a the helical spring 12 arranged around the spindle 6 with respect to the front jaw 1 to the rear, i.e. in the direction of the thread engaging in the rear end jaw 2 5 of the spindle is pushed. A trained as a tile Slider 13 is guided so that it is in the axial direction can move freely, and points to his the spindle facing side one in the annular groove 9 of the Sleeve 8 engaging nose, so sleeve and slider Carry out the same axial displacements. On his the Nose opposite side is the slider 13 with a serration aligned transversely to the axial direction 11 provided, in which a corresponding serration a piston 14 engages. The piston 14 is in a bore of the base body 4 guided its axis that of the spindle 6 intersects vertically. An Indian Bore located and by a worm screw 17 therein held plate spring assembly 16 urges the piston 14 towards the slide 13. The piston has a cylindrical Cross hole through which a rotatable, in the axial direction aligned pin 15 is inserted. In the area of The bolt is ground on one side in order to rotate of the bolt an eccentrically moving cam form. These and the hole they are in are dimensioned so that in the shown position of the bolt 15 the piston 14 under the pressure of the plate spring assembly 16 goes up so far that the serrations of the Piston 14 and the slide 13 with one through Disc spring package 16 and the setting of the worm screw 17 given force come into mutual engagement. Through this intervention, the sleeve 8 and the Slide 13 supported spring 12 the front end jaw push to the left until either sleeve 8 has an end stop 18 reached or a between the middle jaw 2 and rear workpiece 31 located rear workpiece 31 forms a limit. If in the latter case the spindle 6 is further tightened, then the spring 12 exerts the jaws 2 and 3 exert pressure on the workpiece 31, it is enough to hold it and the operator has one hand free for another front workpiece 32 between the front end jaw 1 and the middle jaw 2 use. Then the spindle 6 against the pressure the spring 12 are further tightened until they are both workpieces holds with the desired force. If by mistake no front workpiece 32 was inserted, or the one needed to grasp this second workpiece Way is so large that the spring 12 is prematurely complete is compressed, the serrations of the slide engage 8 and the piston 14 against the force of the plate spring assembly 16 step by step before damage occurs. The force necessary for the disengagement, which the largest without the help of the front workpiece 32 on the rear 31 applicable clamping force can be determined by means of the worm screw 17 can be adjusted.

Das Zusammenwirken der Spitzverzahnungen des Schiebers 8 und des Kolbens 14 kann auf folgende Weise zur Anpassung der Abstände zwischen den Backen an verschiedene Werkstückgrössen benutzt werden. Zunächst wird der Bolzen 15 um 180° gegenüber seiner in der Figur gezeigten Lage gedreht. Sein exzentrischer Teil senkt dadurch den Kolben 14 gegen den Druck des Tellerfederpaketes 16, und die Spitzverzahnung des Kolbens gibt diejenige des Schiebers 13 frei, so dass sich Schieber und Muffe unabhängig von der Mittelbacke 2 in Axialrichtung bewegen können. Demzufolge geht die Muffe unter dem Druck der Feder 12 an ihren Endanschlag 18. Dann wird das vordere Werkstück 32 probeweise eingesetzt und die frei bewegliche vordere Endbacke nahe an dieses Werkstück gebracht. Danach wird durch Drehen des Bolzens 15 um 180° der Kolben 14 hinaufgelassen und seine Spitzverzahnung mit derjenigen des Schiebers 13 zum Eingriff gebracht. Die Backenbremse ist jetzt eingestellt und aktiviert. Von nun an wird jeweils zuerst das hintere Werkstück 31 eingesetzt. Durch Anziehen der Spindel wird dann die hintere Endbacke 3 gegen die Mittelbacke 2 geschoben und das Werkstück 31 durch die Vorspannkraft der Feder 12 festgehalten. Die Bedienungsperson hat dann eine Hand frei und kann das vordere Werkstück 32 zwischen Vorderbacke 1 und Mittelbacke 2 einsetzen; womit ungefähr der in der Figur gezeigte Zustand erreicht ist. Durch ein weiteres Anziehen der Spindel 6 werden schliesslich beide Werkstücke 31, 32 mit gewünschter Kraft zwischen die Endbacken 1, 2 eingespannt. Falls dabei die vordere Endbacke 1 zu weit gegen die nun blockierte Muffe 8 und damit über den ihr zustehenden Arbeitsweg geschoben wird, rasten, wie weiter oben beschrieben, die Spitzverzahnungen des Kolbens 14 und des Schiebers 13 aus, und schützen so das Gerät vor Schaden. Das Entladen des Flachspanngerätes erfolgt sinngemäss in umgekehrter Reihenfolge: es wird die Spindel etwas gelöst und zuerst das dadurch freigegebene Werkstück 32 entladen; danach wird die Spindel weiter gelöst, bis der durch die Feder 12 bewirkte Druck der hinteren Backe 3 auf das Werkstück 31 entweder aufhört oder klein genug ist, um dieses bequem herauszunehmen.The interaction of the serrations of the Slider 8 and the piston 14 can be in the following way to adapt the distances between the jaws to different Workpiece sizes are used. First of all the bolt 15 by 180 ° compared to its in the figure shown location rotated. Its eccentric part lowers thereby the piston 14 against the pressure of the plate spring assembly 16, and the serration of the piston gives one of the slide 13 free, so that slide and Sleeve independent of the center jaw 2 in the axial direction can move. As a result, the sleeve goes under pressure the spring 12 to its end stop 18. Then the front Workpiece 32 used on a trial basis and free movable front end jaw brought close to this workpiece. Then turn the bolt 15 by 180 ° the piston 14 let up and its serration brought into engagement with that of the slide 13. The shoe brake is now set and activated. Of now the rear workpiece 31 is first used. By tightening the spindle, the rear one End jaw 3 pushed against the middle jaw 2 and that Workpiece 31 held by the biasing force of the spring 12. The operator then has one hand free and can the front workpiece 32 between the front jaw 1 and Insert middle jaw 2; which roughly corresponds to that in the figure shown state is reached. By another tightening the spindle 6 will ultimately be both workpieces 31, 32 with the desired force between the end jaws 1, 2 clamped. If the front end jaw 1 is too wide against the now blocked sleeve 8 and thus over her due to commute to work, rest, as before described above, the serrations of the piston 14 and the slide 13, and thus protect the device Damage. The flat tensioning device is unloaded analogously in reverse order: it becomes the spindle something solved and first the released Unload workpiece 32; then the spindle continues solved until the pressure caused by the spring 12 rear jaw 3 on workpiece 31 either stops or is small enough to easily remove it.

Die in der Figur gezeigte Ausführungsform wurde aus Gründen der Uebersichtlichkeit gewählt, weil sie es gestattet, alle erfindungswesentlichen Teile in einer Ebene darzustellen. In der Praxis wird man in der Regel der mechanischen Symmetrie wegen eine Anordnung wählen, bei der der aus dem Bolzen 15, der Bohrung 19 samt den darin enthaltenen Teilen und dem Schieber 13 bestehende Mechanismus doppelt vorhanden ist. Die Achsen beider Mechanismen liegen dann vorzugsweise spiegelsymmetrisch zur Zeichenebene in einer dazu senkrechten Ebene durch die Achse der Spindel, während der in der Zeichnung gezeigte, von unten auf die Muffe wirkende Mechanismus wegfällt. Neben ihrer mechanischen Symmetrie weist die Ausführung mit zwei Mechanismen weitere Vorteile auf. Insbesondere münden die einstellbaren Wurmschrauben 17 nicht an der Unterseite des Flachspanngerätes, sondern an gut zugänglichen Stellen beidseits desselben.The embodiment shown in the figure was chosen for reasons of clarity, because it allows all parts essential to the invention in one level. In practice one is in the Rule of mechanical symmetry because of an arrangement choose the one from the pin 15, the hole 19 together with the parts contained therein and the slide 13 existing mechanism is duplicated. The axes both mechanisms are then preferably mirror-symmetrical to the drawing plane in a plane perpendicular to it through the axis of the spindle, while in the drawing Mechanism shown acting on the sleeve from below eliminated. In addition to its mechanical symmetry, the Execution with two mechanisms further advantages. In particular, the adjustable worm screws 17 open out not on the underside of the flat clamping device, but on easily accessible places on both sides of the same.

Claims (8)

  1. Clamping device for simultaneously clamping several workpieces between two end jaws (1,3) linked by a treaded spindle (6) that generates the clamping force and a middle jaw (2) intermediate between said two end jaws, the spindle being slidable lengthwise with respect to the middle jaw and one end jaw being urged by an elastic force towards the middle jaw, characterised in that the spindle (6) is longitudinally immobile relative to a first end jaw (1) and connected through a thread (5) with the second end jaw (2), and that a helicoidal spring (12) is located around the shaft of the spindle and arranged so as to urge the spindle with respect to the middle jaw in a direction which brings the second jaw nearer to the middle jaw, where the transmission of force from the helicoidal spring (12) to the middle jaw (2) occurs through a sleeve (8) coaxial with the spindle and slidable relative to it in the axial direction.
  2. Clamping device according to claim 1, characterised in that the transmission of axial forces from the sleeve (8) to the middle jaw (2) occurs through two similar mechanical assemblies placed symmetrically with respect to the axis of the spindle.
  3. Clamping device according to claim 1 or 2, characterised in that the axial force is transmitted from the sleeve to the middle jaw through at least one elastically releasable ratchet device (11,14,16,17).
  4. Clamping device according to claim 3, characterised in that the ratchet device comprises an axially movable slide (13) with a dog engaged in a circular groove (9) on the outer surface of the sleeve (8) and a first fluted surface (11), which engages with a second fluted surface immobile in axial direction with respect to the middle jaw, so that both fluted surfaces together form a springloaded ratchet.
  5. Clamping device according to claim 3 or 4, characterised in that the ratchet device can be disabled.
  6. Clamping device according to claim 5, characterised in that the second fluted surface is formed on the bottom of a piston (14) slideably mounted in a bore hole of a body immobile with respect to the middle jaw, the piston being urged by a spring (16) towards the first fluted surface and having a transversal passage in which an excenter pin (15) is lodged so that a rotation of the pin displaces the piston against the force of the spring by an amount sufficient to disengage the two fluted surfaces from each other.
  7. Clamping device according to any preceding claim, characterised in that the middle jaw (2) is a removable jaw (20) mounted on the main body (4) of the clamping device so as to remain immobile with respect to it.
  8. Clamping device according to any preceding claim, characterised in that the dimensions of the helicoidal spring are chosen so as to exert a maximal axial force of at least 500 N on the end jaws.
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