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EP0790081B1 - Apparatus for coating substrates - Google Patents

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Publication number
EP0790081B1
EP0790081B1 EP97101696A EP97101696A EP0790081B1 EP 0790081 B1 EP0790081 B1 EP 0790081B1 EP 97101696 A EP97101696 A EP 97101696A EP 97101696 A EP97101696 A EP 97101696A EP 0790081 B1 EP0790081 B1 EP 0790081B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
substrate
filter
liquid
reservoir
pump
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP97101696A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0790081A2 (en
EP0790081A3 (en
Inventor
Eggo Sichmann
Reinhard Gerigk
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Singulus Technologies AG
Original Assignee
Singulus Technologies AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Singulus Technologies AG filed Critical Singulus Technologies AG
Publication of EP0790081A2 publication Critical patent/EP0790081A2/en
Publication of EP0790081A3 publication Critical patent/EP0790081A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0790081B1 publication Critical patent/EP0790081B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1039Recovery of excess liquid or other fluent material; Controlling means therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/02Apparatus for spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to a surface ; Controlling means therefor; Control of the thickness of a coating by spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to the coated surface
    • B05C11/08Spreading liquid or other fluent material by manipulating the work, e.g. tilting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1042Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material provided with means for heating or cooling the liquid or other fluent material in the supplying means upstream of the applying apparatus

Definitions

  • the invention relates to a device for Surface coating or for painting substrates or disk-shaped substrates such as a disk-shaped Information carrier, which on the substrate carrier agents to be applied or the paint liquid applied to the substrate via a feed device becomes.
  • EP-A-0 334 535 describes a method for surface coating a known electrical cable. Liquid released from the cable Coating material is collected in a collecting container, on a filter passed on and from the filter by means of a pump into the collecting container returned.
  • the invention has for its object an improved Device for surface coating or to paint substrates, at which too perfect for liquids with high viscosity Operation of the entire device can be maintained can.
  • the object is achieved in that in the fluid circuit between a first drain line of the first container and a second container or / and the pump a vacuum pump (30) integrated or or to the Device is connected.
  • a vacuum pump (30) integrated or or to the Device is connected.
  • liquid medium can also or high viscosity paint through the Move the filter system and the desired one for the liquid Achieve purity and trouble-free conveying.
  • filters Due to the vacuum operation, filters can also be used very close-meshed filter elements are used, without reducing the throughput time of the lacquer throughout Device is adversely affected.
  • By the advantageous use of negative pressure operation can filters of this type are also in use for considerably longer remain as next to the pump in connection with the vacuum a high flow rate of the coating liquid is ensured.
  • the substrate carrier dispensed liquid medium or the paint at least is delivered to a first collecting container, which is connected to at least one filter from which the liquid directly or indirectly via a Pump is directed to the first container, where between the first tank and the pump a vacuum pump integrated or connected to the device is, the substrate carrier via a drive device drivable or in a rotational movement is relocatable.
  • An additional option is according to a training the device according to the invention that between a second container for the filter and the pump of the liquid medium and the vacuum pump to one Return device is connected.
  • the vacuum pump is connected and that the vacuum pump is designed as a venturi nozzle, which is connected to the second container. Because the vacuum pump, which is also designed as a venturi nozzle may be behind the filter the paint liquid in the attached to the filter subsequent container pulled so that next to the geodetic height as delivery pressure the vacuum, which is generated by the vacuum pump as a funding can be used.
  • the vacuum pump or the venturi to the Top of the second container connected so that above the liquid level of the paint Gas medium or the air from the second container at least partially evacuated and thereby the liquid medium from the filter to the second collection container can be pulled.
  • the Outlet line of the filter to the second container connected so that, for example, gas inclusion showing medium through this facility in addition can be degassed and sources of error in the paint layer almost completely excluded on the substrate can be.
  • Solution is finally provided that the first container via a liquid line and a the first valve interrupting the inflow to the filter is connected to the filter and that the first container via a liquid line and a second valve either with the container or a third valve is connectable to the tank. Because the first container can be shut off from the filter with a valve the filter even during the work of the whole Device replaced without decommissioning the system be because the upper container by appropriate Facilities sufficient with paint medium for the maintenance work can be filled so that an interruption of the work process or the Painting can be avoided.
  • the system automatically supply paint when in the second container the paint liquid is reduced to a minimum has been.
  • the pumped Liquid or the paint over a Heater connected to the nozzle of the feeder is.
  • a heater in the supply line to the container it becomes possible in a simple way heat the paint liquid so that a even application of varnish on the surface of the substrate is guaranteed.
  • By lowering the viscosity will also be unevenness in the layer surface avoided, and thereby the error rate when applying paint reduced.
  • the substrate or the substrate carrier by means of a guide device or in such a setting is adjustable that the feed device for application the liquid or the paint in the area of Substrate approximately parallel to the surface of the substrate performed and at any point above the Substrate can be stopped.
  • the feed device connected to the drive device and by a Feeder is included and that the Carrying device by means of the guide device in adjustable horizontally and / or vertically is.
  • the drive device with a stepper motor or electrical or electro-hydraulic Stepper motor is operatively connected and that the Drive device has a stepper motor, the via a gear or rack or worm gear drivingly connected to the guide device is.
  • the liquid from the substrate carrier (14) Medium or the varnish (4) at least to a first one Container (27) is dispensed with at least a filter (28) is connected, from which the liquid directly or indirectly via a pump (29) the first container (27) is passed, whereby between a first drain line (33) of the first Container (27) and the pump (29) a negative pressure is adjustable.
  • the painting head 49 is according to FIGS. 1 and 2 via a Shaft 54 connected to a drive motor 60.
  • the painting head 49 has a guide device 18, made up of two truncated pyramids, firmly connected guide elements 19, 20, which has openings Fins 56 with a substrate carrier or plate 14 firmly are connected.
  • the upper part of the guide element 19 of the Guide device 18 extends with respect to the central axis R inclined and pyramidal towards the top.
  • On the guiding device 19 closes, as already mentioned, the lower, also to the central axis R tapered guide element 20.
  • the guide device 18 opens into an annular channel 57, which according to a line Figure 1 opens into a first container 27 and which is formed in a coaxial part 25 with a central bore 26.
  • a liquid or a lacquer 4 passes over a feed device 6, as from the closer below 3 and 4, and an associated nozzle 5 on the substrate 2, while the substrate 2 is rotating via the motor 60 is transferred.
  • the paint 4 flows as a result the centrifugal force on the surface of the substrate 2 radially outwards and passes over the edge of the substrate and the guide device 18 in the ring channel 57. Additional excess paint particles are in Form of a paint mist from the surface of the substrate 2 hurled.
  • These paint parts are made by one second ring-shaped, attached to the outer contour of the guide element 19 adjoining guide device 22 suctioned off, a suction opening in the lower area 24 has, so that the guide 22 captured paint particles also the first container 27 can be supplied.
  • the centrifuged paint liquid gets through the Painting head 49 or the associated guide elements 19, 20 and the associated outlet openings 23 in the first Container 27.
  • the first container 27 is over a liquid line 33, which acts as a return line is formed, and via a first control valve 34 a liquid line 59 connected with her upper end au the upper end of a container 35 and with its lower end to an inlet opening 74 of a filter 28 is connected.
  • a second valve 36 is located in line 59, through which the tank 35 via line 59 with the inlet opening 74 of the filter 28 can be connected when paint liquid 4 from the tank 35 through the filter 28 are fed to a second container 31 should.
  • the outlet opening 61 of the filter 28 via a line 43 to the upper end of the second container 31 connected.
  • the lower End of the container 31 is also a valve 37 and a line 39 with a second inlet opening 62 of the filter 28 in connection, so that the im Filter remaining filtered liquid in the second container 31 can expire when the filter cartridge of the filter 28 is to be changed.
  • the Filter 28 has a centrally arranged tube 75 equipped to ensure that liquid flows over the upper end of the tube and thus the filter cartridge always completely in liquid.
  • the coating liquid passes from the first container 31 4 'via a line 47 to a pump which as Dosing pump 29 can be formed.
  • the pump 29 will driven by a stepper motor 63, so that at one corresponding control impulse paint liquid from the Container 31 via the metering pump 29 and a Line 46, a control valve 51, an electric heater 39 and the line 47 fed to the painting head 49 can be.
  • the pump or the metering pump 29 also protrudes a line 45 and a control valve 52 with the first Container 27 in connection. So that the pump or Diaphragm pump 29 can work properly is under the dosing pump 29 a check valve 38 is provided.
  • Check valve 38 ensures that only the paint liquid 4 'from the second container 31 is conveyed to the first container 27.
  • the fill level indicator 40 consists, among other things, of two sensors 41, 42 arranged at a distance from one another, which are accommodated in the upper container 27 and in the lower container 31, which is also referred to as the second container 31.
  • the first sensor 41 has a height H 1 and the second sensor 42 has a height H 2 with respect to a floor 53.
  • the container 31 there are also two identical sensors 41, 42, which have an upper measuring point with the height H 1 and a height H 2 with respect to the bottom 53. These two measuring points of the two sensors 41, 42 can be wetted by the paint.
  • the sensors 41, 42 are supplied with a DC voltage, the resistance value to the housing being measured.
  • the different filling level in the container 27 or 31 influences the resistance value.
  • the signal evaluation of the measured values of the two sensors 41, 42 can be recalibrated at any time when the liquid introduced into the container 27, 31 wets the two measuring points.
  • the sensors 41, 42 and the container 27, 31st are each via an electrical line 71 to the Evaluation unit 69 connected by means of the measured values the sensor 41 and 42 detected and the so determined Measured values from the different heights as a control variable used to control the individual valves, for example the two containers 27 and 31 to supply with liquid medium and at a certain Degree of contamination, the switching valve 34 to Close filter 28.
  • a Background curve or measurement curve resistance above the filling level
  • these Curve later when measuring the height of the liquid in the Containers are available as a relative reference size stands.
  • the resistance elements or sensors becomes. After such a calibration can even with only one sensor, for example with the sensor 42, the actual size or the fill level can be determined in the container 27 and / or 31.
  • the measuring points or resistance values determined in this way give the operator information about the respective filling status Information about when, for example, the lower collecting container 31 again via the tank 35 new paint or over the container 27 with used Paint should be supplied.
  • the time of filter replacement can also be changed determine by means of sensors 41, 42. Since with knowledge about the fill level of both containers 27 and 31 Return speed of the cleaned to be determined Liquid can be determined from the filter 28 the return quantity can also be a variable for control of the valves 34, 36, which are then closed must if the filter 28 with considerable contamination needs to be replaced. Due to the reduced return flow the filter 28 also becomes the container 31 not refilled so quickly, so this Time factor in connection with the fill level in the container 31 represents a manipulated variable on the basis of how already mentioned, the filter exchange described makes sense is.
  • the upper container 27 is also said to be advantageous Just a minimal amount of paint liquid so that only little paint liquid in the overall system is circulated continuously. This will ensures that there is no aging process in the paint liquid occurs because after a relatively short time the Most of the paint is used up before it is unused Paint from the tank 35 fed to the container 31 becomes.
  • the control valve 36 is or control unit 69 opened and the paint overflows the filter 28 into the container 31 until the desired one reached the maximum filling level and the sensor 41 for automatic calibration with liquid is brought into contact. After that time the control valve 34 or 36 is automatically in again brought a closed position.
  • the two sensors 41, 42 can be used as resistance sensors be trained.
  • the lower container 31 is not filled up accordingly, so the lower sensor 42 a corresponding manipulated variable to the evaluation unit 69 transmitted, via which the control valve 34, 36 can be opened.
  • 4 is the feed device 6 to apply the liquid or Lacquers 4 in the area of the painting head 49 or the substrate 2 shown.
  • the feed device 6 is made from a horizontal with reference to Figures 3 and 4 Carrier 8, the one in the drawing not shown bracket or on a housing is arranged.
  • the bracket 8 has an approximately box-shaped, formed from side parts 76 'to 76' '' ' Housing in which a drive device 3 with a stepper motor 9 for driving a transmission or rack or worm screw gear 15 is provided.
  • the stepper motor 9 thus drives over that Gear 15, the feed device 6, so that this can be adjusted parallel to the surface of the substrate 2 can.
  • the support device 8 consists of a reference on the support arm 8 vertically extending part with a holder 68 provided at the upper end for receiving a supply line 17, at the upper end of which Nozzle 5 is connected so that the paint 4 can be delivered to the substrate 2.
  • the supply line 17 is via lines 47, the heater 39 and the line 46 and the pump 29 to the lower container 31 connected.
  • the carrying device 8 a first link guide 7, which consists of a horizontally extending part 11, an adjoining, inclined part 12 and a in turn, also horizontally extending part 13 is formed for inclusion serve of sliding elements or roller bearings 10.
  • a first link guide 7 which consists of a horizontally extending part 11, an adjoining, inclined part 12 and a in turn, also horizontally extending part 13 is formed for inclusion serve of sliding elements or roller bearings 10.
  • the feed device 6 in the position according to Figure 3, it has its lower position or position ingested, in which the nozzle 5 paint to the substrate 2 can deliver.
  • the paint application via the nozzle 5 begins on the inside diameter of the substrate 2, so that by the rotational movement of the substrate carrier 14 medium dispensed onto the substrate 2 with the nozzle 5 or the paint evenly distributed outwards and the The rest is caught over the painting head 49.
  • the horizontal extending part 11 of the guide 7 is advantageously as large as the corresponding one Painting radius of different substrate shapes, see above that there is a possibility with anyone Diameter to coat the substrate without varnish that when adjusting the feed device 6 the distance between the lower end of the nozzle 5 and the surface of the substrate 2 is changed. That way the drop height of the paint emerging from the nozzle 5 is constant kept and ensured that a even paint application.
  • the lower, horizontally running part 13 of the link guide 7 also ensures that the Stepper motor 9 an exact positioning of the nozzle 5 any place above the substrate 2 possible regardless of where the paint is applied on the surface of the substrate 2.
  • the output from the substrate carrier 14, liquid medium or the paint 4 over guide elements 19, 20 at least to the first container 27 are emitted with at least one filter 28 from which the liquid is directly or indirectly via a pump 29 to the first container 27 is passed, between the first drain line 33 of the first container 27 and the Pump 29 a negative pressure via a Venturi nozzle Pump 30 is adjustable.
  • the vacuum pump 30 is connected to a return device 32 connected from lines 33, 59 and 39 and the filter 28.
  • the vacuum pump 30 protrudes a line 44 with the second container 31 in Connection.
  • the spun off from the substrate carrier 14 Liquid or the liquid paint medium is over the first container 27 passed to the first filter 28, the return device 32 to the vacuum device or the venturi tube 44 is connected via which the negative pressure is generated becomes.
  • This also allows liquid medium or Move high viscosity paint through the filter system and the desired purity for the liquid achieve trouble-free production operations. Due to the vacuum operation can also filter 28 with very fine mesh Filter elements 28 are used without this the throughput time of the lacquer in the entire device is adversely affected. Because of the advantageous Such filters can be used for the vacuum operation 28 can also remain in use much longer because next to the pump 29 in connection with the vacuum a high flow rate of the coating liquid is ensured.
  • Vacuum pump 30 connected to the collecting container 31.
  • Vacuum pump 30 may be any other suitable one Place between the first container 27 and the pump or metering pump 29 can be connected.
  • the Metering pump 29 is via a control valve 73 of the feedback device 32 can be activated.

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)
  • Manufacturing Of Magnetic Record Carriers (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Oberflächenbeschichtung bzw. zum Lackieren von Substraten bzw. scheibenförmigen Substraten wie einem scheibenförmigen Informationsträger, wobei das auf den Substrratträger aufzutragende Mittel bzw. die Lackflüssigkeit über eine Zuführeinrichtung auf das Substrat aufgegeben wird.The invention relates to a device for Surface coating or for painting substrates or disk-shaped substrates such as a disk-shaped Information carrier, which on the substrate carrier agents to be applied or the paint liquid applied to the substrate via a feed device becomes.

Es ist bereits eine Vorrichtung zur Oberflächenbeschichtung bzw. zum Lackieren scheibenförmiger Substrate bzw. Compact Disks bekannt, die hierzu auf einem Substratträger angeordnet sind, der mittels einer Antriebsvorrichtung in Rotationsbewegung versetzt wird. Derartige Vorrichtungen arbeiten nicht zufriedenstellend, insbesondere deshalb, weil sich die in der Vorrichtung befindliche Filtereinrichtung relativ leicht zusetzt und weil Lackflüssigkeiten mit hoher Viskosität nicht so ohne weiteres einsetzbar sind, da sie oft dazu neigen, den in der Anlage vorgesehenen Filter zuzusetzen.It is already a surface coating device or for painting disc-shaped substrates or Compact Disks known for this purpose on a Substrate carrier are arranged by means of a drive device is rotated. Such devices do not work satisfactorily, in particular because the in the device filter device located relatively easily adds and because paint fluids with high viscosity are not so easy to use because they often do tend to clog the filter provided in the system.

Aus der EP-A-0 334 535 ist ein Verfahren zur Oberflächenbeschichtung eines elektrischen Kabels bekannt. Vom Kabel abgegebenes flüssiges Beschichtungsmaterial wird in einem Auffangbehälter aufgefangen, an einen Filter weitergeleitet und von dem Filter mittels einer Pumpe in den Auffangbehälter zurückgeleitet.EP-A-0 334 535 describes a method for surface coating a known electrical cable. Liquid released from the cable Coating material is collected in a collecting container, on a filter passed on and from the filter by means of a pump into the collecting container returned.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine verbesserte Vorrichtung zur Oberflächenbeschichtung bzw. zum Lackieren von Substraten zu schaffen, bei der auch bei Flüssigkeiten hoher Viskosität ein einwandfreier Betrieb der gesamten Vorrichtung aufrechterhalten werden kann. The invention has for its object an improved Device for surface coating or to paint substrates, at which too perfect for liquids with high viscosity Operation of the entire device can be maintained can.

Gelöst wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß im Flüssigkeitskreislauf zwischen einer ersten Abflußleitung des ersten Behälters und einem zweiten Behälter oder/und der Pumpe eine Vakuumpumpe (30) integriert oder oder an die Vorrichtung angeschlossen ist. Da die vom Substratträger abgeschleuderte Flüssigkeit bzw. das flüssige Lackmedium über einen ersten Auffangbehälter an einen ersten Filter geleitet wird, wobei an das System eine Unterdruckeinrichtung angeschlossen ist bzw. ein Unterdruck erzeugt wird, läßt sich auch Flüssigkeitsmedium bzw. Lack hoher Viskosität durch die Filteranlage bewegen und für die Flüssigkeit die gewünschte Reinheit und störungsfreier Förderbetrieb erreichen. Durch den Vakuumbetrieb können auch Filter mit sehr engmaschigen Filterelementen eingesetzt werden, ohne daß dadurch die Durchlaufzeit des Lacks in der gesamten Vorrichtung nachteilig beeinflußt wird. Durch das vorteilhafte Einsetzen des Unterdruckbetriebs können derartige Filter auch wesentlich länger im Einsatz bleiben, da neben der Pumpe in Verbindung mit dem Unterdruck eine hohe Durchlaufgeschwindigkeit der Lackflüssigkeit sichergestellt wird.The object is achieved in that in the fluid circuit between a first drain line of the first container and a second container or / and the pump a vacuum pump (30) integrated or or to the Device is connected. There the liquid thrown off the substrate carrier or the liquid paint medium through a first collecting container is passed to a first filter, the System a vacuum device is connected or a negative pressure is generated, liquid medium can also or high viscosity paint through the Move the filter system and the desired one for the liquid Achieve purity and trouble-free conveying. Due to the vacuum operation, filters can also be used very close-meshed filter elements are used, without reducing the throughput time of the lacquer throughout Device is adversely affected. By the advantageous use of negative pressure operation can filters of this type are also in use for considerably longer remain as next to the pump in connection with the vacuum a high flow rate of the coating liquid is ensured.

Hierzu ist es ferner vorteilhaft, daß das vom Substratträger abgegebene, flüssige Medium bzw. der Lack zumindest an einen ersten Auffangbehälter abgegeben wird, der mit mindestens einem Filter verbunden ist, von dem die Flüssigkeit mittel- oder unmittelbar über eine Pumpe an den ersten Behälter geleitet wird, wobei zwischen dem ersten Behälter und der Pumpe eine Vakuumpumpe integriert bzw. an die Vorrichtung angeschlossen ist, wobei der Substratträger über eine Antriebsvorrichtung antreibbar bzw. in eine Rotationsbewegung versetzbar ist.For this purpose, it is also advantageous that the substrate carrier dispensed liquid medium or the paint at least is delivered to a first collecting container, which is connected to at least one filter from which the liquid directly or indirectly via a Pump is directed to the first container, where between the first tank and the pump a vacuum pump integrated or connected to the device is, the substrate carrier via a drive device drivable or in a rotational movement is relocatable.

Eine zusätzliche Möglichkeit ist gemäß einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, daß zwischen dem Filter und der Pumpe ein zweiter Behälter zur Aufnahme des flüssigen Mediums und die Vakuumpumpe an eine Rücklaufeinrichtung angeschlossen ist.An additional option is according to a training the device according to the invention that between a second container for the filter and the pump of the liquid medium and the vacuum pump to one Return device is connected.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorteilhaft, daß an den zweiten Behälter zur Aufnahme des flüssigen Mediums die Vakuumpumpe angeschlossen ist und daß die Vakuumpumpe als Venturi-Düse ausgebildet ist, die an den zweiten Behälter angeschlossen ist. Da die Vakuumpumpe, die auch als Venturi-Düse ausgebildet sein kann, sich hinter dem Filter befindet, wird die Lackflüssigkeit in den sich an den Filter anschließenden Behälter gezogen, so daß neben der geodätischen Höhe als Förderdruck zusätzlich der Unterdruck, der durch die Vakuumpumpe erzeugt wird, als Fördermittel eingesetzt werden kann. In vorteilhafter Weise ist die Vakuumpumpe oder das Venturi-Rohr an die Oberseite des zweiten Behälters angeschlossen, so daß oberhalb des Flüssigkeitsspiegels des Lacks das Gasmedium bzw. die Luft aus dem zweiten Behälter zumindest teilweise evakuiert und dadurch das Flüssigkeitsmedium aus dem Filter in den zweiten Sammelbehälter gezogen werden kann. In vorteilhafter Weise ist die Auslaßleitung des Filters an den zweiten Behälter angeschlossen, so daß das beispielsweise Gaseinschluß aufweisende Medium durch diese Einrichtung zusätzlich entgast werden kann und Fehlerquellen in der Lackschicht auf dem Substrat fast vollständig ausgeschlossen werden können.In a further embodiment of the invention, it is advantageous that to the second container for receiving the liquid medium the vacuum pump is connected and that the vacuum pump is designed as a venturi nozzle, which is connected to the second container. Because the vacuum pump, which is also designed as a venturi nozzle may be behind the filter the paint liquid in the attached to the filter subsequent container pulled so that next to the geodetic height as delivery pressure the vacuum, which is generated by the vacuum pump as a funding can be used. In advantageous Way is the vacuum pump or the venturi to the Top of the second container connected so that above the liquid level of the paint Gas medium or the air from the second container at least partially evacuated and thereby the liquid medium from the filter to the second collection container can be pulled. Advantageously, the Outlet line of the filter to the second container connected so that, for example, gas inclusion showing medium through this facility in addition can be degassed and sources of error in the paint layer almost completely excluded on the substrate can be.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lösung ist schließlich vorgesehen, daß der erste Behälter über eine Flüssigkeitsleitung und ein den Zufluß zum Filter unterbrechendes erstes Ventil mit dem Filter verbunden ist und daß der erste Behälter über eine Flüssigkeitsleitung und ein zweites Ventil entweder mit dem Behälter oder ein drittes Ventil mit dem Tank verbindbar ist. Da der erste Behälter von dem Filter mit einem Ventil absperrbar ist, kann der Filter auch während des Arbeitseinsatzes der gesamten Vorrichtung ohne Stillegung der Anlage ausgetauscht werden, da der obere Behälter durch entsprechende Einrichtungen ausreichend mit Lackmedium für die Wartungsarbeiten aufgefüllt werden kann, so daß eine Unterbrechung des Arbeitsprozesses bzw. der Lackierung vermieden werden kann.According to a preferred embodiment of the invention Solution is finally provided that the first container via a liquid line and a the first valve interrupting the inflow to the filter is connected to the filter and that the first container via a liquid line and a second valve either with the container or a third valve is connectable to the tank. Because the first container can be shut off from the filter with a valve the filter even during the work of the whole Device replaced without decommissioning the system be because the upper container by appropriate Facilities sufficient with paint medium for the maintenance work can be filled so that an interruption of the work process or the Painting can be avoided.

Durch den Einsatz eines Tanks, der ebenfalls mit dem Versorgungssystem verbunden ist, läßt sich der Anlage automatisch Lack zuführen, wenn im zweiten Behälter die Lackflüssigkeit auf ein Minimum abgesenkt wurde.By using a tank that also works with the Supply system is connected, the system automatically supply paint when in the second container the paint liquid is reduced to a minimum has been.

Im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es von Vorteil, daß zwischen dem Filter und dem zweiten Behälter ein Absperrventil vorgesehen ist und daß zwischen dem zweiten Behälter und der Pumpe ein Rückschlagventil vorgesehen ist. In connection with the device according to the invention it is advantageous that between the filter and the a second shut-off valve is provided and that between the second container and the pump Check valve is provided.

Vorteilhaft ist es ferner, daß das über die Pumpe geförderte Flüssigkeitsmittel bzw. der Lack über eine Heizung mit der Düse der Zuführeinrichtung verbunden ist. Durch den Einsatz einer Heizung in der Zuführleitung zum Behälter wird es auf einfache Weise möglich, die Lackflüssigkeit so aufzuheizen, daß ein gleichmäßiger Lackauftrag auf der Oberfläche des Substrats gewährleistet ist. Durch Herabsetzen der Viskosität werden ferner Unebenheiten in der Schichtoberfläche vermieden, und dadurch die Fehlerquote beim Lackauftrag reduziert.It is also advantageous that the pumped Liquid or the paint over a Heater connected to the nozzle of the feeder is. By using a heater in the supply line to the container it becomes possible in a simple way heat the paint liquid so that a even application of varnish on the surface of the substrate is guaranteed. By lowering the viscosity will also be unevenness in the layer surface avoided, and thereby the error rate when applying paint reduced.

Um ein einwandfreies Zuführen des Lacks zur Oberfläche des Substrats sicherzustellen, ist es vorteilhaft, daß das Substrat bzw. der Substratträger mittels einer Führungseinrichtung bzw. in einer Kulissenführung derart verstellbar ist, daß die Zuführeinrichtung zur Aufbringung der Flüssigkeit bzw. des Lacks im Bereich des Substrats in etwa parallel zur Oberfläche des Substrats geführt und an jeder beliebigen Stelle oberhalb des Substrats angehalten werden kann.To ensure that the paint is properly fed to the surface to ensure the substrate, it is advantageous that the substrate or the substrate carrier by means of a guide device or in such a setting is adjustable that the feed device for application the liquid or the paint in the area of Substrate approximately parallel to the surface of the substrate performed and at any point above the Substrate can be stopped.

Ferner ist es vorteilhaft, daß die Zuführungseinrichtung mit der Antriebsvorrichtung verbunden und von einer Zuführungseinrichtung aufgenommen ist und daß die Tragvorrichtung mittels der Führungseinrichtung in horizontaler und/oder in vertikaler Richtung verstellbar ist.It is also advantageous that the feed device connected to the drive device and by a Feeder is included and that the Carrying device by means of the guide device in adjustable horizontally and / or vertically is.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorteilhaft, daß die Antriebsvorrichtung mit einem Schrittmotor bzw. elektrischen oder elektrohydraulischen Schrittmotor wirkungsmäßig verbunden ist und daß die Antriebsvorrichtung einen Schrittmotor aufweist, der über ein Getriebe bzw. Zahnstangen- oder Schneckengetriebe mit der Führungseinrichtung antriebsmäßig verbunden ist. Durch den Einsatz einer Führungseinrichtung mit einer Gradführungseinrichtung wird sichergestellt, daß ein genaues, exaktes Heranfahren der Zuführeinrichtung an die Stelle des Substrats möglich ist, an der der Lackauftrag vorgesehen ist. Hierdurch wird eine gleichmäßige Fallhöhe zwischen dem Ausgangsende der Düse und der Oberfläche erreicht, so daß auch hierdurch ein gleichmäßiger Lackauftrag gewährleistet wird. Durch den Einsatz eines Schrittmotors kann eine exakte Ansteuerung der Zuführeinrichtung an die gewünschte Stelle oberhalb des Substrats sichergestellt werden.In a further embodiment of the invention, it is advantageous that the drive device with a stepper motor or electrical or electro-hydraulic Stepper motor is operatively connected and that the Drive device has a stepper motor, the via a gear or rack or worm gear drivingly connected to the guide device is. By using a guide device with a degree guidance device ensures that an exact, exact approach of the feeder is possible in the place of the substrate at which the paint application is planned. This will create a uniform fall height between the exit end of the Nozzle and the surface reached, so that too an even coat of paint is guaranteed. By the use of a stepper motor can be controlled precisely the feed device to the desired one Be ensured above the substrate.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorteilhaft, daß das vom Substratträger (14) abgegebene, flüssige Medium bzw. der Lack (4) zumindest an einen ersten Behälter (27) abgegeben wird, der mit mindestens einem Filter (28) verbunden ist, von dem die Flüssigkeit mittel- oder unmittelbar über eine Pumpe (29) an den ersten Behälter (27) geleitet wird, wobei zwischen einer ersten Abflußleitung (33) des ersten Behälters (27) und der Pumpe (29) ein Unterdruck einstellbar ist.In a further embodiment of the invention, it is advantageous that the liquid from the substrate carrier (14) Medium or the varnish (4) at least to a first one Container (27) is dispensed with at least a filter (28) is connected, from which the liquid directly or indirectly via a pump (29) the first container (27) is passed, whereby between a first drain line (33) of the first Container (27) and the pump (29) a negative pressure is adjustable.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung sind in den Patentansprüchen und in der Beschreibung erläutert und in den Figuren dargestellt, wobei bemerkt wird, daß alle Einzelmerkmale und alle Kombinationen von Einzelmerkmalen erfindungswesentlich sind. Es zeigt:

Figur 1
eine schematische Darstellung der gesamten Vorrichtung zum Lackieren von Substraten bzw. Compact Disks (CD),
Figur 2
einen Lackierkopf mit einer zugehörigen Leitvorrichtung zum Auffangen des abgeschleuderten Lacks und zum Absaugen des Lacknebels,
Figur 3
eine Zuführeinrichtung mit einer Düse, die über eine Kulissenführung in horizontaler und vertikaler Richtung verstellt werden kann,
Figur 4
eine Schnittdarstellung entlang der Linie A-A gemäß Figur 3.
Further advantages and details of the invention are explained in the patent claims and in the description and illustrated in the figures, it being noted that all individual features and all combinations of individual features are essential to the invention. It shows:
Figure 1
1 shows a schematic representation of the entire device for painting substrates or compact disks (CD),
Figure 2
a painting head with an associated guiding device for collecting the thrown off paint and for vacuuming the paint mist,
Figure 3
a feed device with a nozzle that can be adjusted in a horizontal and vertical direction via a link guide,
Figure 4
3 shows a sectional illustration along the line AA according to FIG. 3.

In der Zeichnung ist in Figur 1 die gesamte Vorrichtung zur Oberflächenbeschichtung bzw. zum Lackieren von Substraten 2 mit 1 bezeichnet, zu der ein Lackierkopf 49 gehört, der in Figur 2 näher veranschaulicht ist.In the drawing, the entire device is in Figure 1 for surface coating or for painting substrates 2 with 1, to which a painting head 49 heard, which is illustrated in more detail in Figure 2.

Der Lackierkopf 49 ist gemäß Figur 1 und 2 über eine Welle 54 mit einem Antriebsmotor 60 antriebsverbunden.The painting head 49 is according to FIGS. 1 and 2 via a Shaft 54 connected to a drive motor 60.

Der Lackierkopf 49 weist eine Leitvorrichtung 18 auf, die aus zwei pyramidenstumpfförmigen, gegeneinander anliegenden, fest miteinander verbundenen Leitelementen 19, 20 besteht, die über Öffnungen aufweisende Stege 56 mit einem Substratträger bzw. Teller 14 fest verbunden sind. Der obere Teil des Leitelements 19 der Leitvorrichtung 18 verläuft mit Bezug auf die Mittelachse R geneigt und nach oben pyramidenförmig zu. An die Leitvorrichtung 19 schließt sich, wie bereits erwähnt, das untere, sich ebenfalls zur Mittelachse R verjüngende Leitelement 20 an. Die Leitvorrichtung 18 mündet in einen Ringkanal 57, der über eine Leitung gemäß Figur 1 in einen ersten Behälter 27 mündet und der in einem koaxialteil 25 mit einer zentrischen Bohrung 26 ausgebildet ist.The painting head 49 has a guide device 18, made up of two truncated pyramids, firmly connected guide elements 19, 20, which has openings Fins 56 with a substrate carrier or plate 14 firmly are connected. The upper part of the guide element 19 of the Guide device 18 extends with respect to the central axis R inclined and pyramidal towards the top. On the guiding device 19 closes, as already mentioned, the lower, also to the central axis R tapered guide element 20. The guide device 18 opens into an annular channel 57, which according to a line Figure 1 opens into a first container 27 and which is formed in a coaxial part 25 with a central bore 26.

Eine Flüssigkeit bzw. ein Lack 4 (Figur 3) gelangt über eine Zuführeinrichtung 6, wie aus der nachstehend näher beschriebenen Vorrichtung gemäß Figur 3 und 4 hervorgeht, und eine zugehörige Düse 5 auf das Substrat 2, während das Substrat 2 über den Motor 60 in Rotation versetzt wird. Bei diesem Vorgang fließt der Lack 4 infolge der Zentrifugalkraft auf der Oberfläche des Substrats 2 radial nach außen und gelangt über den Rand des Substrats und die Leitvorrichtung 18 in den Ringkanal 57. Weitere überschüssige Lackpartikel werden in Form eines Lacknebels von der Oberfläche des Substrats 2 abgeschleudert. Diese Lackteile werden von einer zweiten ringförmig ausgebildeten, sich an die Aussenkontur des Leitelements 19 anschließenden Leitvorrichtung 22 abgesaugt, die im unteren Bereich eine Absaugöffnung 24 aufweist, so daß die über die Leitvorrichtung 22 aufgefangenen Lackteilchen ebenfalls dem ersten Behälter 27 zugeführt werden können. Die abgeschleuderte Lackflüssigkeit gelangt über den Lackierkopf 49 bzw. die zugehörigen Leitelemente 19, 20 und die zugehörigen Auslaßöffnungen 23 in den ersten Behälter 27. Der erste Behälter 27 ist über eine Flüssigkeitsleitung 33, die als Rücklaufleitung ausgebildet ist, und über ein erstes Steuerventil 34 an eine Flüssigkeitsleitung 59 angeschlossen, die mit ihrem oberen Ende au das obere Ende eines Behälters 35 und mit ihrem unteren Ende an eine Einlaßöffnung 74 eines Filters 28 angeschlossen ist. A liquid or a lacquer 4 (FIG. 3) passes over a feed device 6, as from the closer below 3 and 4, and an associated nozzle 5 on the substrate 2, while the substrate 2 is rotating via the motor 60 is transferred. In this process, the paint 4 flows as a result the centrifugal force on the surface of the substrate 2 radially outwards and passes over the edge of the substrate and the guide device 18 in the ring channel 57. Additional excess paint particles are in Form of a paint mist from the surface of the substrate 2 hurled. These paint parts are made by one second ring-shaped, attached to the outer contour of the guide element 19 adjoining guide device 22 suctioned off, a suction opening in the lower area 24 has, so that the guide 22 captured paint particles also the first container 27 can be supplied. The centrifuged paint liquid gets through the Painting head 49 or the associated guide elements 19, 20 and the associated outlet openings 23 in the first Container 27. The first container 27 is over a liquid line 33, which acts as a return line is formed, and via a first control valve 34 a liquid line 59 connected with her upper end au the upper end of a container 35 and with its lower end to an inlet opening 74 of a filter 28 is connected.

In der Leitung 59 befindet sich ein zweites Ventil 36, über das der Tank 35 über die Leitung 59 mit der Einlaßöffnung 74 des Filters 28 verbunden werden kann, wenn Lackflüssigkeit 4 aus dem Tank 35 über den Filter 28 einem zweiten Behälter 31 zugeführt werden soll. Hierzu ist die Auslaßöffnung 61 des Filters 28 über eine Leitung 43 an das obere Ende des zweiten Behälters 31 angeschlossen. Das untere Ende des Behälters 31 steht ferner über ein Ventil 37 und eine Leitung 39 mit einer zweiten Einlaßöffnung 62 des Filters 28 in Verbindung, so daß die im Filter verbleibende, gefilterte Flüssigkeit in den zweiten Behälter 31 ablaufen kann, wenn die Filterpatrone des Filters 28 gewechselt werden soll. Der Filter 28 ist mit einem zentrisch angeordneten Rohr 75 ausgestattet, das gewährleisten soll, daß Flüssigkeit über das obere Ende des Rohrs fließt und somit die Filterpatrone immer vollständig in Flüssigkeit liegt.A second valve 36 is located in line 59, through which the tank 35 via line 59 with the inlet opening 74 of the filter 28 can be connected when paint liquid 4 from the tank 35 through the filter 28 are fed to a second container 31 should. For this purpose, the outlet opening 61 of the filter 28 via a line 43 to the upper end of the second container 31 connected. The lower End of the container 31 is also a valve 37 and a line 39 with a second inlet opening 62 of the filter 28 in connection, so that the im Filter remaining filtered liquid in the second container 31 can expire when the filter cartridge of the filter 28 is to be changed. The Filter 28 has a centrally arranged tube 75 equipped to ensure that liquid flows over the upper end of the tube and thus the filter cartridge always completely in liquid.

Von dem ersten Behälter 31 gelangt die Lackflüssigkeit 4' über eine Leitung 47 zu einer Pumpe, die als Dosierpumpe 29 ausgebildet sein kann. Die Pumpe 29 wird über einen Schrittmotor 63 angetrieben, so daß bei einem entsprechenden Steuerimpuls Lackflüssigkeit aus dem Behälter 31 über die Dosierpumpe 29 sowie eine Leitung 46, ein Steuerventil 51, eine elektrische Heizung 39 und die Leitung 47 dem Lackierkopf 49 zugeführt werden kann.The coating liquid passes from the first container 31 4 'via a line 47 to a pump which as Dosing pump 29 can be formed. The pump 29 will driven by a stepper motor 63, so that at one corresponding control impulse paint liquid from the Container 31 via the metering pump 29 and a Line 46, a control valve 51, an electric heater 39 and the line 47 fed to the painting head 49 can be.

Die Pumpe bzw. die Dosierpumpe 29 steht außerdem über eine Leitung 45 und ein Steuerventil 52 mit dem ersten Behälter 27 in Verbindung. Damit die Pumpe bzw. Membranpumpe 29 einwandfrei arbeiten kann, ist unter der Dosierpumpe 29 ein Rückschlagventil 38 vorgesehen. The pump or the metering pump 29 also protrudes a line 45 and a control valve 52 with the first Container 27 in connection. So that the pump or Diaphragm pump 29 can work properly is under the dosing pump 29 a check valve 38 is provided.

Das Rückschlagventil 38 stellt sicher, daß lediglich die Lackflüssigkeit 4' aus dem zweiten Behälter 31 zum ersten Behälter 27 gefördert wird.Check valve 38 ensures that only the paint liquid 4 'from the second container 31 is conveyed to the first container 27.

Damit eine einwandfreie Versorgung der beiden Lackbehälter bzw. Behälter 27 und 31 mit Lackflüssigkeit sichergestellt wird, weist die gesamte Vorrichtung 1 eine bzw. zwei Füllstandsanzeigevorrichtungen 40 auf, die über eine elektrische Leitung 71 mit einer Auswerteinheit bzw. Steuer- oder Regeleinrichtung 69 verbunden ist, über die die einzelnen Ventile bzw. elektrisch oder pneumatisch betreibbaren Ventile 34, 36, 37, 51, 52 sowie 30 angesteuert werden können, um die Lackflüssigkeit in die gewünschte Richtung bzw. zu den einzelnen Behältern 27, 31 und dem Substrat 2 zu leiten.So that a perfect supply of the two paint containers or containers 27 and 31 with paint liquid ensures the entire device 1 one or two level indicators 40 on that via an electrical line 71 with a Evaluation unit or control or regulating device 69 is connected via which the individual valves or electrically or pneumatically operated valves 34, 36, 37, 51, 52 and 30 can be controlled can to the paint liquid in the desired direction or to the individual containers 27, 31 and to guide the substrate 2.

Die Füllstandsanzeige 40 besteht gemäß Figur 1 unter anderem aus zwei mit Abstand zueinander angeordneten Meßfühlern 41, 42, die in dem oberen Behälter 27 und in dem unteren Behälter 31, der auch als zweiter Behälter 31 bezeichnet wird, untergebracht sind. Der erste Meßfühler 41 weist eine Höhe H1 und der zweite Meßfühler 42 eine Höhe H2 mit Bezug auf einen Boden 53 auf.According to FIG. 1, the fill level indicator 40 consists, among other things, of two sensors 41, 42 arranged at a distance from one another, which are accommodated in the upper container 27 and in the lower container 31, which is also referred to as the second container 31. The first sensor 41 has a height H 1 and the second sensor 42 has a height H 2 with respect to a floor 53.

Im Behälter 31 sind ebenfalls zwei gleiche Meßfühler 41, 42 angeordnet, die mit Bezug auf den Boden 53 einen oberen Meßpunkt mit der Höhe H1 und eine Höhe H2 aufweisen. Diese beiden Meßpunkte der beiden Meßfühler 41, 42 können vom Lack benetzt werden. Die Fühler 41, 42 werden mit einer Gleichspannung versorgt, wobei der Widerstandswert zum Gehäuse gemessen wird. Die unterschiedliche Füllhöhe im Behälter 27 oder 31 beeinflußt den Widerstandswert. Die Signalauswertung der Meßwerte der beiden Meßfühler 41, 42 kann jederzeit dann neu kalibriert werden, wenn die im Behälter 27, 31 eingebrachte Flüssigkeit die beiden Meßpunkte benetzt.In the container 31 there are also two identical sensors 41, 42, which have an upper measuring point with the height H 1 and a height H 2 with respect to the bottom 53. These two measuring points of the two sensors 41, 42 can be wetted by the paint. The sensors 41, 42 are supplied with a DC voltage, the resistance value to the housing being measured. The different filling level in the container 27 or 31 influences the resistance value. The signal evaluation of the measured values of the two sensors 41, 42 can be recalibrated at any time when the liquid introduced into the container 27, 31 wets the two measuring points.

Die Meßfühler 41, 42 und der Behälter 27, 31 sind über je eine elektrische Leitung 71 an die Auswerteinheit 69 angeschlossen, die die Meßwerte mittels der Fühler 41 und 42 erfaßt und die so ermittelten Meßwerte aus den unterschiedlichen Höhen als Steuergröße zur Ansteuerung der einzelnen Ventile einsetzt, um beispielsweise die beiden Behälter 27 und 31 mit Flüssigkeitsmedium zu versorgen und bei einem bestimmten Verschmutzungsgrad das Schaltventil 34 zum Filter 28 zu schließen.The sensors 41, 42 and the container 27, 31st are each via an electrical line 71 to the Evaluation unit 69 connected by means of the measured values the sensor 41 and 42 detected and the so determined Measured values from the different heights as a control variable used to control the individual valves, for example the two containers 27 and 31 to supply with liquid medium and at a certain Degree of contamination, the switching valve 34 to Close filter 28.

Beim Einfüllvorgang der Flüssigkeit bzw. des Lacks 4 in einen Behälter kann auf empirische Weise eine sogenannte Hintergrundkurve bzw. Meßkurve (Widerstand über der Einfüllhöhe) ermittelt werden, so daß diese Kurve später bei der Höhenmessung der Flüssigkeit im Behälter als relative Referenzgröße zur Verfügung steht. Da nach längerem Einsatz der umlaufenden Lackflüssigkeit sich der Feuchtigkeitsgehalt im Lack verändern kann, ist es wichtig, daß eine fortlaufende Kalibrierung der Widerstandselemente bzw. Meßfühler vorgenommen wird. Nach einer derartigen Kalibrierung kann auch mit lediglich einem Meßfühler, beispielsweise mit dem Meßfühler 42, jeweils die Ist-Größe bzw. die Füllhöhe im Behälter 27 und/oder 31 ermittelt werden. Die so ermittelten Meßpunkte oder Widerstandsmeßwerte über den jeweiligen Befüllungszustand geben der Bedienungsperson Auskunft darüber, wann beispielsweise der untere Sammelbehälter 31 wieder über den Tank 35 mit neuem Lack oder über den Behälter 27 mit gebrauchtem Lack versorgt werden soll. Dadurch besteht die Möglichkeit, daß die Bedienungsperson beispielsweise einen freiwählbaren maximalen Füllstand im Lacktank einstellen kann, bevor Lack aus dem oberen Behälter 27 oder aus dem Tank 35 nachgefüllt wird. Hierzu wird über die Steuereinheit 69 das Ventil 36 des Tanks 35 geöffnet, und die Lackflüssigkeit kann dann über die Leitung 59 und die Einlaßöffnung 74 zum Filter 28 geleitet werden, von dem dann die gereinigte Lackflüssigkeit über die Auslaßöffnung 61 und die Leitung 43 in den oberen Bereich des Behälters 31 eingefüllt wird. Auf diese Weise wird dem zweiten Behälter 31 jeweils gereinigte Lackflüssigkeit zugeführt.During the filling process of the liquid or the lacquer 4 in a container can be empirically called a Background curve or measurement curve (resistance above the filling level) so that these Curve later when measuring the height of the liquid in the Containers are available as a relative reference size stands. Because after long use of the circulating paint liquid the moisture content in the paint changes it is important to have a continuous calibration the resistance elements or sensors becomes. After such a calibration can even with only one sensor, for example with the sensor 42, the actual size or the fill level can be determined in the container 27 and / or 31. The measuring points or resistance values determined in this way give the operator information about the respective filling status Information about when, for example, the lower collecting container 31 again via the tank 35 new paint or over the container 27 with used Paint should be supplied. As a result the possibility that the operator, for example a freely selectable maximum fill level in the paint tank can adjust before paint from the upper container 27 or is refilled from the tank 35. For this the valve 36 of the control unit 69 Tanks 35 opened, and the paint liquid can then via line 59 and inlet opening 74 to the filter 28 are directed, of which then the cleaned Paint liquid through the outlet opening 61 and the line 43 in the upper region of the container 31 is filled. This way the second Containers 31 each supplied cleaned paint liquid.

Der Zeitpunkt des Filteraustauschs läßt sich ebenfalls mittels der Meßfühler 41, 42 ermitteln. Da bei Kenntnis über den Füllstand beider Behälter 27 und 31 die zu ermittelnde Rücklaufgeschwindigkeit der gereinigten Flüssigkeit aus dem Filter 28 bestimmt werden kann, kann auch die Rücklaufmenge eine Größe zur Ansteuerung der Ventile 34, 36 sein, das dann geschlossen werden muß, wenn der Filter 28 bei erheblicher Verschmutzung ausgetauscht werden muß. Durch die reduzierte Rücklaufmenge aus dem Filter 28 wird auch der Behälter 31 nicht mehr so schnell nachgefüllt, so daß dieser Zeitfaktor in Verbindung mit der Füllhöhe im Behälter 31 eine Stellgröße darstellt, anhand derer, wie bereits erwähnt, der beschriebene Filteraustausch sinnvoll ist.The time of filter replacement can also be changed determine by means of sensors 41, 42. Since with knowledge about the fill level of both containers 27 and 31 Return speed of the cleaned to be determined Liquid can be determined from the filter 28 the return quantity can also be a variable for control of the valves 34, 36, which are then closed must if the filter 28 with considerable contamination needs to be replaced. Due to the reduced return flow the filter 28 also becomes the container 31 not refilled so quickly, so this Time factor in connection with the fill level in the container 31 represents a manipulated variable on the basis of how already mentioned, the filter exchange described makes sense is.

Auch der obere Behälter 27 soll in vorteilhafter Weise lediglich eine minimale Menge an Lackflüssigkeit aufweisen, damit in der Gesamtanlage nur wenig Lackflüssigkeit fortlaufend umgewälzt wird. Hierdurch wird sichergestellt, daß in der Lackflüssigkeit kein Alterungsprozeß eintritt, da nach relativ kurzer Zeit der Lack größtenteils aufgebraucht wird bevor ungebrauchter Lack aus dem Tank 35 dem Behälter 31 zugeleitet wird. Hierzu wird das Steuerventil 36 über die Auswert- bzw. Steuereinheit 69 geöffnet und der Lack fließt über den Filter 28 in den Behälter 31, bis die gewünschte maximale Füllhöhe erreicht und der Meßfühler 41 für die automatische Kalibrierung mit Flüssigkeit in Berührung gebracht wird. Nach diesem Zeitpunkt wird das Steuerventil 34 oder 36 wieder automatisch in eine Schließstellung gebracht.The upper container 27 is also said to be advantageous Just a minimal amount of paint liquid so that only little paint liquid in the overall system is circulated continuously. This will ensures that there is no aging process in the paint liquid occurs because after a relatively short time the Most of the paint is used up before it is unused Paint from the tank 35 fed to the container 31 becomes. For this purpose, the control valve 36 is or control unit 69 opened and the paint overflows the filter 28 into the container 31 until the desired one reached the maximum filling level and the sensor 41 for automatic calibration with liquid is brought into contact. After that time the control valve 34 or 36 is automatically in again brought a closed position.

Durch die vorteilhafte Anordnung der beiden jeweils in einem Sammelbehälter angeordneten Meßfühler 41, 42 lassen sich fortlaufend Meßwerte bzw. Widerstandsmeßwerte ermitteln und an die beschriebene Auswerteinheit 69 weiterleiten, so daß dann je nach Betriebszustand die einzelnen Ventile 34, 36, 37, 51, 52, 30 gleichzeitig oder mit zeitlichem Abstand versetzt zueinander ansteuerbar sind, um auf diese Weise die Zuführeinrichtung 6 und somit auch die bereits beschriebenen Behälter 27, 31 rechtzeitig mit Lackflüssigkeit zu versorgen.Due to the advantageous arrangement of the two in each leave a sensor 41, 42 arranged continuously measured values or resistance measured values determine and to the described evaluation unit 69 forward so that depending on the operating state individual valves 34, 36, 37, 51, 52, 30 simultaneously or can be controlled offset from one another in this way, the feed device 6 and thus also the containers already described 27, 31 to be supplied with paint liquid in good time.

Die beiden Meßfühler 41, 42 können als Widerstandsmeßfühler ausgebildet sein.The two sensors 41, 42 can be used as resistance sensors be trained.

Ferner ist es möglich, im Bereich der Heizung 39 einen Sensor für die Lacktemperatur vorzusehen, so daß hierüber die Heizung 39 entsprechend angesteuert werden kann.It is also possible to have one in the area of the heater 39 Provide sensor for the paint temperature, so that this the heater 39 can be controlled accordingly can.

Ist beispielsweise der untere Behälter 31 nicht entsprechend aufgefüllt, so wird über den unteren Meßfühler 42 eine entsprechende Stellgröße an die Auswerteinheit 69 übermittelt, über die dann das Steuerventil 34, 36 geöffnet werden kann.For example, the lower container 31 is not filled up accordingly, so the lower sensor 42 a corresponding manipulated variable to the evaluation unit 69 transmitted, via which the control valve 34, 36 can be opened.

Im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 3, 4 ist die Zuführeinrichtung 6 zur Aufbringung der Flüssigkeit bzw. des Lacks 4 im Bereich des Lackierkopfs 49 bzw. des Substrats 2 dargestellt. Die Zuführeinrichtung 6 besteht aus einer mit Bezug auf Figur 3 und 4 horizontal verlaufenden Tragvorrichtung 8, die an einer in der Zeichnung nicht dargestellten Halterung bzw. an einem Gehäuse angeordnet ist. Die Halterung 8 weist ein in etwa kastenförmiges, aus Seitenteilen 76' bis 76'''' gebildetes Gehäuse auf, in dem eine Antriebsvorrichtung 3 mit einem Schrittmotor 9 zum Antrieb eines Getriebes bzw. Zahnstangen- oder Schneckenschrauben-Getriebes 15 vorgesehen ist. Der Schrittmotor 9 treibt also über das Getriebe 15 die Zuführeinrichtung 6 an, so daß diese parallel zur Oberfläche des Substrats 2 verstellt werden kann.3, 4 is the feed device 6 to apply the liquid or Lacquers 4 in the area of the painting head 49 or the substrate 2 shown. The feed device 6 is made from a horizontal with reference to Figures 3 and 4 Carrier 8, the one in the drawing not shown bracket or on a housing is arranged. The bracket 8 has an approximately box-shaped, formed from side parts 76 'to 76' '' ' Housing in which a drive device 3 with a stepper motor 9 for driving a transmission or rack or worm screw gear 15 is provided. The stepper motor 9 thus drives over that Gear 15, the feed device 6, so that this can be adjusted parallel to the surface of the substrate 2 can.

Die Tragvorrichtung 8 besteht aus einem sich mit Bezug auf den Tragarm 8 vertikal erstreckenden Teil mit einer am oberen Ende vorgesehenen Halterung 68 zur Aufnahme einer Versorgungsleitung 17, an deren oberen Ende die Düse 5 angeschlossen ist, so daß über diese der Lack 4 auf das Substrat 2 abgegeben werden kann. Die Versorgungsleitung 17 ist über die Leitungen 47, die Heizung 39 sowie die Leitung 46 und die Pumpe 29 an den unteren Behälter 31 angeschlossen. The support device 8 consists of a reference on the support arm 8 vertically extending part with a holder 68 provided at the upper end for receiving a supply line 17, at the upper end of which Nozzle 5 is connected so that the paint 4 can be delivered to the substrate 2. The supply line 17 is via lines 47, the heater 39 and the line 46 and the pump 29 to the lower container 31 connected.

Wie insbesondere aus Figur 3 hervorgeht, ist die Zuführeinrichtung 6 in der Tragvorrichtung 8 zwischen einer extrem rechten und einer extrem linken Stellung in horizontaler und vertikaler Höhe verstellbar.As can be seen in particular from FIG. 3, the feed device 6 in the carrying device 8 between one extreme right and extreme left position in adjustable horizontal and vertical height.

Damit ein horizontales und vertikales Verstellen der Zuführeinrichtung 6 möglich ist, weist die Tragvorrichtung 8 eine erste Kulissenführung 7 auf, die aus einem horizontal verlaufenden Teil 11, einem sich daran anschließenden, geneigt verlaufenden Teil 12 sowie einem sich wiederum daran anschließenden, ebenfalls horizontal verlaufenden Teil 13 gebildet ist, die zur Aufnahme von Gleitelementen bzw. Rollenlagern 10 dienen. Befindet sich die Zuführeinrichtung 6 in der Stellung gemäß Figur 3, so hat sie ihre untere Position bzw. die Position eingenommen, in der die Düse 5 Lack an das Substrat 2 abgeben kann. Der Lackauftrag über die Düse 5 beginnt am Innendurchmesser des Substrats 2, so daß durch die Rotationsbewegung des Substratträgers 14 das mit der Düse 5 auf das Substrat 2 abgegebene Medium bzw. der Lack gleichmäßig nach außen verteilt und der Rest über den Lackierkopf 49 aufgefangen wird. Der horizontal verlaufende Teil 11 der Kulissenführung 7 ist dabei in vorteilhafter Weise so groß wie der entsprechende Lackierradius verschiedener Substratformen, so daß die Möglichkeit besteht, bei jedem beliebigen Durchmesser das Substrat mit Lack zu beschichten, ohne daß beim Verstellen der Zuführeinrichtung 6 der Abstand zwischen dem unteren Ende der Düse 5 und der Oberfläche des Substrats 2 verändert wird. Auf diese Weise kann die Fallhöhe des aus der Düse 5 austretenden Lacks konstant gehalten und sichergestellt werden, daß ein gleichmäßiger Lackauftrag erfolgt. So that a horizontal and vertical adjustment of the Feed device 6 is possible, the carrying device 8 a first link guide 7, which consists of a horizontally extending part 11, an adjoining, inclined part 12 and a in turn, also horizontally extending part 13 is formed for inclusion serve of sliding elements or roller bearings 10. is the feed device 6 in the position according to Figure 3, it has its lower position or position ingested, in which the nozzle 5 paint to the substrate 2 can deliver. The paint application via the nozzle 5 begins on the inside diameter of the substrate 2, so that by the rotational movement of the substrate carrier 14 medium dispensed onto the substrate 2 with the nozzle 5 or the paint evenly distributed outwards and the The rest is caught over the painting head 49. The horizontal extending part 11 of the guide 7 is advantageously as large as the corresponding one Painting radius of different substrate shapes, see above that there is a possibility with anyone Diameter to coat the substrate without varnish that when adjusting the feed device 6 the distance between the lower end of the nozzle 5 and the surface of the substrate 2 is changed. That way the drop height of the paint emerging from the nozzle 5 is constant kept and ensured that a even paint application.

Der untere, horizontal verlaufende Teil 13 der Kulissenführung 7 gewährleistet also auch, daß über den Schrittmotor 9 eine exakte Positionierung der Düse 5 an jeder beliebigen Stelle oberhalb des Substrats 2 möglich ist, ganz gleich an welcher Stelle der Lackauftrag auf die Oberfläche des Substrats 2 erfolgen soll. Wird die Zuführeinrichtung 6 über das geneigt verlaufende Teil 12 in das horizontal verlaufende Teil 11 bewegt, so führt die Zuführeinrichtung 6 zuerst eine horizontale und dann eine horizont-vertikale, anschließend wieder eine horizontale Bewegung aus. Bei diesem Stellvorgang wird mittels eines Sensors 67 die Referenzstellung erfaßt.The lower, horizontally running part 13 of the link guide 7 also ensures that the Stepper motor 9 an exact positioning of the nozzle 5 any place above the substrate 2 possible regardless of where the paint is applied on the surface of the substrate 2. Becomes the feed device 6 over the inclined Part 12 moved into the horizontally extending part 11, so the feed device 6 first leads a horizontal and then a horizontal-vertical, then again a horizontal movement. In this setting process becomes the reference position by means of a sensor 67 detected.

In den beiden an die Zuführeinrichtung 6 angeschlossenen Gleitelementen bzw. Rollenlagern 10, die in der ersten Kulissenführung 7 aufgenommen sind, können zwei weitere mit Abstand zu den ersten Rollenlagern angeordnete Rollenlager 10' vorgesehen werden, die in einer weiteren Kulissenführung 7' aufgenommen sind. Die Kulissenführung 7' verläuft parallel zum Teil 11, 13 der Kulissenführung 7 und stellt sicher, daß ein Kippen der Zuführeinrichtung 6 vermieden wird. Wird also der Schrittmotor 9 angetrieben, so wird über eine Spindel und eine zugehörige Kulisse bzw. Mutter 70 die Zuführeinrichtung 6 entweder nach rechts oder nach links bewegt.In the two connected to the feed device 6 Sliding elements or roller bearings 10, which in the first backdrop guide 7 are included, two others at a distance from the first roller bearings Roller bearings 10 'are provided, which in a further backdrop guide 7 'are added. The scenery guide 7 'runs parallel to part 11, 13 of the Setting guide 7 and ensures that a tilting of the Feeder 6 is avoided. So will that Stepper motor 9 is driven by a spindle and an associated link or nut 70 the feed device 6 either moved to the right or to the left.

Damit eine Beschädigung der Versorgungsleitung 17 ausgeschlossen wird, ist diese durch entsprechende in der Zuführeinrichtung 6 vorgesehene Bohrungen bzw. einen Freiraum geführt. This prevents damage to the supply line 17 is, this is by corresponding in the Feed device 6 provided holes or one Free space led.

Da alle wesentlichen Bauteile, insbesondere die Antriebsvorrichtung 3, ein großer Teil der Zuführeinrichtung 6 sowie die Versorgungsleitung 17, in der Tragvorrichtung 8 untergebracht sind, werden diese nicht nur vor Beschädigung, sondern auch vor Verschmutzungen mit Lack geschützt.Since all essential components, especially the drive device 3, a large part of the feeder 6 and the supply line 17, in the carrying device 8 are housed, these are not only from damage, but also from contamination Paint protected.

Wie aus Figur 1 insbesondere hervorgeht, kann, wie bereits beschrieben, das vom Substratträger 14 abgegebene, flüssige Medium bzw. der Lack 4 über Leitelemente 19, 20 zumindest an den ersten Behälter 27 abgegeben werden, der mit mindestens einem Filter 28 verbunden ist, von dem die Flüssigkeit mittel- oder unmittelbar über eine Pumpe 29 an den ersten Behälter 27 geleitet wird, wobei zwischen der ersten Abflußleitung 33 des ersten Behälters 27 und der Pumpe 29 ein Unterdruck über eine als Venturi-Düse ausgebildete Pumpe 30 einstellbar ist.As can be seen in particular from FIG. 1, as already mentioned described, the output from the substrate carrier 14, liquid medium or the paint 4 over guide elements 19, 20 at least to the first container 27 are emitted with at least one filter 28 from which the liquid is directly or indirectly via a pump 29 to the first container 27 is passed, between the first drain line 33 of the first container 27 and the Pump 29 a negative pressure via a Venturi nozzle Pump 30 is adjustable.

Die Vakuumpumpe 30 ist an eine Rücklaufeinrichtung 32 angeschlossen, die aus den Leitungen 33, 59 und 39 und dem Filter 28 besteht. Die Vakuumpumpe 30 steht über eine Leitung 44 mit dem zweiten Behälter 31 in Verbindung. Die vom Substratträger 14 abgeschleuderte Flüssigkeit bzw. das flüssige Lackmedium wird über den ersten Behälter 27 an den ersten Filter 28 geleitet, wobei in der Anlage die Rücklaufeinrichtung 32 an die Unterdruckeinrichtung bzw. das Venturi-Rohr 44 angeschlossen ist, über das der Unterdruck erzeugt wird. Dadurch läßt sich auch Flüssigkeitsmedium bzw. Lack mit hoher Viskosität durch die Filteranlage bewegen und für die Flüssigkeit die gewünschte Reinheit bei störungsfreiem Förderbetrieb erreichen. Durch den Vakuumbetrieb können auch Filter 28 mit sehr engmaschigen Filterelementen 28 eingesetzt werden, ohne daß dadurch die Durchlaufzeit des Lacks in der gesamten Vorrichtung nachteilig beeinträchtigt wird. Durch das vorteilhafte Einsetzen des Unterdruckbetriebs können derartige Filter 28 auch wesentlich länger im Einsatz bleiben, da neben der Pumpe 29 in Verbindung mit dem Unterdruck eine hohe Durchlaufgeschwindigkeit der Lackflüssigkeit sichergestellt wird.The vacuum pump 30 is connected to a return device 32 connected from lines 33, 59 and 39 and the filter 28. The vacuum pump 30 protrudes a line 44 with the second container 31 in Connection. The spun off from the substrate carrier 14 Liquid or the liquid paint medium is over the first container 27 passed to the first filter 28, the return device 32 to the vacuum device or the venturi tube 44 is connected via which the negative pressure is generated becomes. This also allows liquid medium or Move high viscosity paint through the filter system and the desired purity for the liquid achieve trouble-free production operations. Due to the vacuum operation can also filter 28 with very fine mesh Filter elements 28 are used without this the throughput time of the lacquer in the entire device is adversely affected. Because of the advantageous Such filters can be used for the vacuum operation 28 can also remain in use much longer because next to the pump 29 in connection with the vacuum a high flow rate of the coating liquid is ensured.

Im Ausführungsbeispiel ist das Venturi-Rohr oder die Vakuumpumpe 30 an den Auffangbehälter 31 angeschlossen. Die Vakuumpumpe 30 kann auch an jeder anderen geeigneten Stelle zwischen dem ersten Behälter 27 und der Pumpe oder Dosierpumpe 29 angeschlossen werden. Die Dosierpumpe 29 ist über ein Stellventil 73 der Rückführeinrichtung 32 zuschaltbar.In the exemplary embodiment, the Venturi tube or Vacuum pump 30 connected to the collecting container 31. Vacuum pump 30 may be any other suitable one Place between the first container 27 and the pump or metering pump 29 can be connected. The Metering pump 29 is via a control valve 73 of the feedback device 32 can be activated.

Claims (16)

  1. A device for surface coating or for lacquering of substrates or disk-shaped substrates (2) such as a disk-shaped information carrier on a substrate carrier (14), wherein the liquid medium or the lacquering fluid (4) to be applied to the substrate (2) is placed on the substrate (2) by means of a feed device (6); liquid medium or lacquer (4) expelled from the substrate (2) is conveyed at least to a first reservoir (27) being connected with at least one filter (28) from which the liquid is indirectly or directly conveyed via a pump (29) to a second reservoir and/or again back to the first reservoir (27); characterized in that a vacuum pump (30) is integrated in or connected to the device in the liquid circuit between a first flow-off line (33) of the first reservoir (27) and a second reservoir (31) or/and the pump (29).
  2. The device according to claim 1, wherein the substrate carrier (14) can be given a rotating movement by means of a drive device (3).
  3. The device according to claim 1 or 2, wherein the second reservoir (31) for receiving the liquid medium (4) is connected between the filter (28) and the pump (29), and the vacuum pump (30) is connected to a return flow device (32).
  4. The device according to one or a plurality of the previous claims, wherein the vacuum pump (30) is connected to the second reservoir (31) for receiving the liquid medium (4).
  5. The device according to claim 4, wherein the vacuum pump (30) is embodied as a Venturi nozzle.
  6. The device according to one or a plurality of the previous claims, wherein the first reservoir (27) is connected to the filter (28) via a liquid line (33) and a first valve (34) interrupting the liquid flow to the filter (28).
  7. The device according to one or a plurality of the previous claims, wherein the first reservoir (27) is connected to the filter (28) via a liquid line (33, 59) and a first valve (34), and the filter (28) can be connected with the tank (35) via a second valve (36).
  8. The device according to one or a plurality of the preceding claims, wherein a stop valve (37) is provided between the filter (28) and the second reservoir (31).
  9. The device according to one or a plurality of the preceding claims, wherein a check valve (38) is provided between the second reservoir (31) and the pump (29).
  10. The device according to one or a plurality of the preceding claims, wherein the liquid medium or the lacquer (4) supplied via the pump (29) is connected via a heater (39) to a nozzle (5) of the feed device (6).
  11. The device according to one or a plurality of the preceding claims, wherein the substrate (2) or the substrate support (14) can be displaced by means of a guide means or in a connecting link guide (7) in such a way that in the area of the substrate (2) the feed device (6) for applying the liquid medium or the lacquer (4) is guided approximately parallel with the surface of the substrate (2) and can be stopped at any arbitrary point above the substrate (2).
  12. The device according to one or a plurality of the preceding claims, wherein the feed device (6) is connected with the drive device (3) and supported by a support device (8).
  13. The device according to claim 11 or 12, wherein the feed device (6) can be adjusted in the horizontal and/or vertical directions by means of the guide means (7).
  14. The device according to one or a plurality of the preceding claims, wherein the drive device (3) is drivably connected with a step motor (9).
  15. The device according to claim 14, wherein an electric or electro-hydraulic step motor (9) is provided.
  16. The device according to claim 14 or 15, wherein the step motor (9) is drivably connected via a gear or a toothed rack or worm gear (15) with the guide device (7).
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