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EP0778203A2 - Device for charging a packaging container with a predetermined number of uniform filled packages and method for controlling the device - Google Patents

Device for charging a packaging container with a predetermined number of uniform filled packages and method for controlling the device Download PDF

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Publication number
EP0778203A2
EP0778203A2 EP96118452A EP96118452A EP0778203A2 EP 0778203 A2 EP0778203 A2 EP 0778203A2 EP 96118452 A EP96118452 A EP 96118452A EP 96118452 A EP96118452 A EP 96118452A EP 0778203 A2 EP0778203 A2 EP 0778203A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
belt
packaging
compartment
speed
conveyor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP96118452A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0778203B1 (en
EP0778203A3 (en
Inventor
Heinz F. Odenthal
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Syntegon Packaging Systems AG
Original Assignee
Ostma Maschinenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ostma Maschinenbau GmbH filed Critical Ostma Maschinenbau GmbH
Priority to CA002192375A priority Critical patent/CA2192375A1/en
Priority to US08/761,158 priority patent/US5768856A/en
Publication of EP0778203A2 publication Critical patent/EP0778203A2/en
Publication of EP0778203A3 publication Critical patent/EP0778203A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0778203B1 publication Critical patent/EP0778203B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
    • B65B5/061—Filled bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/106—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by pushers

Definitions

  • the invention relates to a device for loading a packaging receptacle with a predetermined number of filled, identical packagings, which are next to one another in the packaging receptacle, with a compartment belt guided in a closed circulation path via guide rollers, with compartments arranged in the transport direction for accommodating the individual packagings and one Feed conveyor which transfers the individual packages to the individual compartments in a transfer station, the conveyor belt being continuously driven and continuously guided through the transfer station, the packages in the compartments being removed in groups in a loading station in the form of a series of packages consisting of several packages.
  • the packaging receptacles are, for example, open cartons in which a predetermined number of pouch packs are inserted.
  • two servomotors are required to drive the conveyor belt, which moves continuously in accordance with the product flow in the infeed area where the packaging is transferred to the compartments, but at the same time in the loading station a non-continuous movement of the outfeed Specialist chain must perform the appropriate stop-and-go movement.
  • the first of the servomotors works continuously in the infeed area, the second in two phases depending on the working principle.
  • the second servo motor can be moved continuously in synchronization with the main motor in the first drive phase, as long as no packaging is pushed out of the conveyor belt.
  • This servo motor works in the second phase at a standstill to create the rest time required to push the products out of the assembly line or vice versa.
  • the period of time required for pushing out, ie the downtime is achieved by the measures described with a so-called memory structure. This is complex and also requires complex acceleration processes, with large masses having to be moved.
  • the invention is based on the technical problem of shortening the cycle time for delivering the packaging row in a device of the construction described at the outset, avoiding stop-and-go operation in the loading station.
  • the invention teaches that the packaging located in the compartments in the area of the loading station can be moved simultaneously with a movement component running orthogonally to the transport direction of the conveyor belt and in a movement component running parallel to the transport direction of the conveyor belt.
  • the loading station has a conveyor for packaging receptacles, the conveyor being carried in parallel and synchronously with the movement component of the packaging running in the transport direction of the conveyor belt during the transfer and the packaging located in the compartments of the conveyor belt to the above Packaging recordings are handed over.
  • the conveyor preferably has a perforated base in the packaging receptacles and fixes the packaging aerodynamically in the packaging receptacles.
  • a second preferred embodiment of the device according to the invention provides that the loading station has a servo-driven slide which executes a lifting movement at an acute extension angle in the transport direction of the conveyor belt, the lifting speed of the slide being regulated in the extension direction so that its speed component in the transport direction is the current one Conveyor belt speed corresponds.
  • the invention teaches that the slide has plungers arranged in the ejection angle, which can be moved back and forth on both sides of the conveyor belt, and that grippers are connected to the plunger, which are aligned parallel to the direction of transport of the conveyor belt and side surfaces in the open Compartments of the packaging lying on the packaging.
  • the packaging receptacles to be filled are positioned at the reversal point of the slider on the ejection side, outside the running area of the conveyor belt, and the packaging rows are inserted directly into the provided packaging receptacles by means of the slider.
  • a solution that is preferred in terms of system engineering provides that the reversing point of the slider on the ejection side, outside the running area of the conveyor belt a transfer device is arranged, which detects the row of packaging pushed out and held by the slide.
  • the transfer device has a pair of pliers connected to a swivel device, which grasps the packaging row and, after a swiveling movement, inserts it into a provided packaging receptacle or delivers it to a device which forms larger groups of several identical packaging rows that can be used intermittently in packaging receptacles. It is possible to fall back on conventional transport devices for the transport of the packaging receptacles to and from them.
  • the device according to the invention has considerable advantages. On the one hand, this is the shortening of the cycle time explained in the introduction.
  • a main motor of the conveyor belt drives the conveyor belt continuously, as in the known embodiment.
  • a second servo motor no longer describes a movement perpendicular to the compartment belt, but rather, according to the component movement described, an oblique movement with an operationally adjustable or fixedly specified extension angle.
  • the resulting movement components can be adapted to the specific problem.
  • the memory structure is omitted.
  • the kinematics of the device as a whole is simplified. The moving mass and the tensile forces to be absorbed by the conveyor belt can be considerably reduced.
  • a toothed belt with interchangeably fastened, fan-forming drivers can be used as a conveyor belt.
  • the compartment size can be varied without having to change the assembly line as a whole in terms of assembly technology.
  • the drivers can be fastened in a structurally simple manner in that the drivers have clamping jaws fastened to the edges of the toothed belt, into which spring plates are inserted.
  • the invention also relates to a method for controlling a device of the construction described.
  • the control process presupposes that the device has a specialist belt guided in a closed circulation path via guide rollers with compartments arranged in the direction of transport for receiving the individual packagings and a feed conveyor, that the specialist belt is continuously guided by a servo-motorized belt drive through a transfer station and there on the packaging conveyed to the feed conveyor and that the packaging located in the compartments is removed from the conveyor belt in groups in a loading station in the form of a packaging series consisting of several packaging.
  • the feeding of the packaging and the movement of the conveyor belt have to be synchronized very precisely. Synchronization measures are necessary because the distances between the packagings are not even.
  • Another way to ensure the necessary synchronization between the feed movement of the packaging and the transport movement of the conveyor belt is to measure the distances between the packages brought up on the feed conveyor and to adapt the conveyor belt speed to the delivery of the packages and to regulate so that this the filling compartment and the packaging to be placed in the compartment reach the transfer point at the same time. In trials that are not part of the prior art, however, such a regulation has proven to be unstable. If the distances between the packs brought up on the feed conveyor are shorter or longer in any sequence and have a predetermined target length, the drive of the conveyor belt can often no longer cope with the opposite speed corrections.
  • the technical problem consists in specifying a method for controlling a device for loading a packaging receptacle with a predetermined number of filled, identical packages, which quickly and stably regulates faults in the feeding of the packages to the conveyor belt.
  • malfunctions mean different distances between the packages brought up on the feed conveyor, changes in the feed speeds due to uneven running of the feed conveyor, gaps between the packages due to operational disturbances in previous filling and packaging stations and the like.
  • the invention teaches that the transfer station has an infeed belt equipped with a servo-motor drive and a measuring device which measures the distance between the packs, the infeed belt taking over the packs brought in, passing them to a control point and feeding them to the compartments of the specialist belt at a transfer point that the current speed of this packaging and the current speed of the compartment to be filled are determined when the control point is passed, and that the speed corrections are made both on the infeed belt and on the compartment belt in such a way that the compartment belt is filled without gaps.
  • the time required for the transport of the packaging to the transfer point and results from the instantaneous speeds the time required for the movement of the subject to be filled also to the transfer point.
  • the time difference resulting from a comparison is a measure of the speed corrections to be made.
  • speed corrections are made both on the infeed belt and on the conveyor belt so that their effects add up. If, for example, it is found that the packaging passing the control point is ahead of the assigned compartment of the compartment belt to be filled, the speed of the infeed belt is corrected and the compartment belt speed is corrected.
  • the loading station has a servo-driven slide which executes a lifting movement at an acute extension angle in the transport direction.
  • the invention teaches in a further embodiment that the position of the conveyor belt and the current conveyor belt speed are measured continuously and that the extension movement of the slide is started before the last compartment belonging to a row of packages to be pushed out has reached the engagement area of the slide , the slide being accelerated to an end stroke speed during the extension movement, the speed component of which in the transport direction Compartment belt corresponds to the current compartment belt speed, and the end stroke speed is reached when the packaging row to be pushed out is completely in the engagement area of the slide.
  • the method according to the invention for controlling the described device is preferably operated with an automatic control, which is based on the following control architecture.
  • the distance measured value for the distance between two incoming packagings, the position values of the specialist belt, the instantaneous speed of the specialist belt and the instantaneous speed of the packagings passing through the checkpoint - or input values derived from the instantaneous speeds for synchronization of the specialist belt and the incoming packaging - are fed to a higher-level master computer.
  • the master computer feeds the servo drives of the infeed conveyor and the conveyor belt with data for the transport speeds to be set and with speed profiles for the speed corrections.
  • the master computer also starts the extension movement of the slide, specifies the speed profile for synchronizing the slide movement and controls the fast return of the slide.
  • the master computer can optionally additional devices, such as labeling and.
  • Control which are arranged along the circulation path of the conveyor belt in front of the loading station.
  • the device 1 shown in FIG. 1 is used to load a packaging receptacle 2 protruding in a loading station, for example an open carton a predetermined number of filled, identical packs 3. It may be a bag pack that must be next to one another after being transferred to the pack holder 2.
  • the basic structure of the device includes a compartment belt 5 guided in a closed circulation path via guide rollers 4 with compartments 6 arranged in the transport direction for receiving the individual packages 3, a feed conveyor 7 which transfers the individual packages 3 to the individual compartments 6 in a transfer station 8, and a conveyor 9 for the packaging receptacles 2, which introduces the empty packaging receptacles 2 into a loading station 10 and discharges the filled packaging receptacles 2.
  • the arrangement is such that the compartment belt 5 is continuously driven and continuously guided through the transfer station 8, the packages 3 located in the compartments 6 being transferable to the above-mentioned packaging receptacle 2 in the loading station 10.
  • the arrows show that the packaging 3 located in the compartments 6 in the area of the loading station 10 for the purpose of transfer into a packaging receptacle 2 simultaneously with a movement component 11 running orthogonally to the transport direction of the compartment belt 5 and with a movement component 12 running in the direction of transport of the compartment belt 5 are movable.
  • the drawn arrow 13 made it clear that the conveyor 9 for the packaging 2 is carried in parallel and synchronously with the movement component 12 of the packaging 3 running in the transport direction of the compartment belt 5 during the transfer. This can easily be achieved in a structural relationship.
  • the conveyor 9 has a perforated bottom in the packaging receptacles 2.
  • the perforations were not drawn.
  • the perforated bottom allows the packaging 3 to be held in the packaging receptacles 2 aerodynamically, either by negative pressure or by flow effects.
  • the loading station 10 has a servo-driven slide 14 which executes a lifting movement at an acute extension angle ⁇ in the transport direction of the compartment belt 5.
  • the stroke speed V H of the slide 14 in the direction of extension is regulated so that its speed component 12 in the direction of transport corresponds to the current belt speed V B.
  • the slide 14 has plungers 15 which are arranged in the extension angle and can be moved forwards and backwards on both sides of the compartment belt 5.
  • Grippers 16 are connected to the plunger 15, which are aligned parallel to the transport direction of the compartment belt and capture side surfaces of the packaging 3 lying in the open compartments of the compartment belt 5.
  • the packaging forming a packaging row 1 is inserted directly into a packaging receptacle 2, which is at the reversal point of the slide 14 on the ejection side has been positioned.
  • a transfer device 17 is interposed. It is arranged on the extension-side reversal point of the slide 14 located outside the running area of the conveyor belt 5 and detects the row of packaging 1 pushed out and held by the grippers 16.
  • the transfer device 17 in the exemplary embodiment has pliers 19 connected to a pivoting device 18 which detects the packaging row 1 and, after a swiveling movement, inserts it into a provided packaging receptacle 2 or delivers it to a further device 20 which forms larger groups 21, which can be used intermittently in a packaging receptacle, from several identical packaging rows 1 (FIG. 3).
  • the shed 5 consists of a toothed belt 22 and interchangeably fastened, fan-forming drivers 23.
  • the drivers 23 have clamping jaws 24 fastened to the edges of the toothed belt 22, into which spring plates are inserted.
  • the conveyor belt drive is equipped with an S1 servo motor.
  • the transfer station 8 also has an infeed belt 25 equipped with a servo motor drive S2 and a measuring device 26 which measures the distance a between the packages 3.
  • the measuring device 26 is the feed conveyor 7 assigned, which is driven at a constant speed V F.
  • the infeed belt 25 takes over the packs 3 that are brought up, leads them past a control point 27 and finally leads them to the compartments 6 of the compartment belt 5 at a transfer point 28.
  • the instantaneous speed V 3 of the relevant packaging 3 'and also the instantaneous speed V B of the shed are determined.
  • the position of the belt 5 and the current belt speed V B are continuously measured, for example, by a high-resolution resolver.
  • the pushing-out movement of the slide 14 is started before the last compartment 6 ′′ belonging to a packaging row 1 to be pushed out has reached the engagement area of the slide 14.
  • the servo drive S3 can be started, for example, if the compartment belt 5 still has a distance to cover, which is approximately the length of one half subject 6 corresponds.
  • the slide 14 is accelerated to an end stroke speed V H during the extension movement, the speed component 12 of which corresponds to the current belt speed V B in the transport direction of the belt 5.
  • the acceleration is carried out in such a way that the final stroke speed V H is reached when the packaging row 1 to be pushed out is completely in the engagement area of the slide 14.
  • the master computer 29 feeds the servo drives S2 of the infeed belt and the compartment belt S1 with data for the transport speeds V 3 , V B to be set and with speed profiles for the speed corrections.
  • the master computer 29 also starts the extension movement of the slide 14, specifies the speed profile for synchronizing the slide movement and controls the fast return of the slide 14.
  • the master computer also controls any additional devices that run along the circulation path of the conveyor belt are arranged in front of the loading station. A labeling device, for example, can be considered as an additional device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)

Abstract

The filler fills a pack receiver (2) with a given number of identical filled packs (3), so that the packs stand alongside each other. It has a belt (5) with compartments (6), diverted over guide rollers (4). There is a supply conveyor (7) which passes the packs to the compartments at a transfer point (8). The packs in the compartments can be moved simultaneously with a component (11) moving orthogonally to the transporting direction of the belts and another component (12) moving parallel to the transporting direction of the belt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Beschicken einer Verpackungsaufnahme mit einer vorgegebenen Anzahl von gefüllten, gleichen Verpackungen, die in der Verpackungsaufnahme nebeneinander stehen, - mit einem in einem geschlossenen Umlaufweg über Führungsrollen geführten Fachband mit in Transportrichtung gereihten Fächern für die Aufnahme der einzelnen Verpackungen und einem Zuführförderer, der in einer Übergabestation die einzelnen Verpackungen den einzelnen Fächern übergibt, wobei das Fachband kontinuierlich angetrieben und fortlaufend durch die Übergabestation geführt ist, wobei die in den Fächern befindlichen Verpackungen in einer Beschickstation gruppenweise in Form einer aus mehreren Verpackungen bestehenden Verpackungsreihe entnommen werden. Bei den Verpackungsaufnahmen handelt es sich beispielsweise um offene Kartons, in die eine vorgegebene Anzahl von Beutelverpackungen eingesetzt werden.The invention relates to a device for loading a packaging receptacle with a predetermined number of filled, identical packagings, which are next to one another in the packaging receptacle, with a compartment belt guided in a closed circulation path via guide rollers, with compartments arranged in the transport direction for accommodating the individual packagings and one Feed conveyor which transfers the individual packages to the individual compartments in a transfer station, the conveyor belt being continuously driven and continuously guided through the transfer station, the packages in the compartments being removed in groups in a loading station in the form of a series of packages consisting of several packages. The packaging receptacles are, for example, open cartons in which a predetermined number of pouch packs are inserted.

Bei der bekannten Vorrichtung des beschriebenen Aufbaus und der beschriebenen Zweckbestimmung, von der die Erfindung ausgeht (EP 0 551 613 A1), sind zur Übergabe der Verpackungen an die Verpackungsaufnahmen zwei zusätzliche Maßnahmen erforderlich. Einerseits ist ein Abschnitt des Fachbandes mit den in den Fächern befindlichen Verpackungen in der Beschickstation für eine Beschickpause festzusetzen, wobei während dieser Pause die Übergabe der Verpackung aus den Fächern in die Verpackungsaufnahmen geschieht. Andererseits hat dieses zur Folge, daß der Umlaufweg nach Maßgabe der Beschickpause und der daraus resultierenden Abschnittslänge des durch die Übergabestation geführten Fachbandes durch in Umlaufrichtung vor der Beschickstation wegbildende Verstellung von Führungsrollen veränderbar sowie danach wieder rückstellbar sein muß und entsprechend ausgeführt ist. Die bekannte Vorrichtung hat sich bewährt. Die zuletzt beschriebenen beiden Maßnahmen beeinflussen jedoch vergrößernd die Taktzeit in bezug auf die Befüllung der Verpackungsaufnahmen. Im übrigen ist die bekannte Ausführungsform aufwendig in bezug auf die Antriebstechnik. Im einzelnen ist zu den bekannten Maßnahmen folgendes vorzutragen:In the known device of the construction described and the intended use described, from which the invention is based (EP 0 551 613 A1), two additional measures are required to transfer the packaging to the packaging receptacles. On the one hand, a section of the conveyor belt with the packaging located in the compartments is to be fixed in the loading station for a loading break, during which the transfer of the packaging from the compartments into the Packaging takes place. On the other hand, this has the consequence that the circulation path must be changeable according to the loading pause and the resulting section length of the conveyor belt guided through the transfer station by adjusting guide rollers that move away in the direction of rotation in front of the loading station, and must then be resettable and designed accordingly. The known device has proven itself. However, the two measures described last have an increasing influence on the cycle time with regard to the filling of the packaging receptacles. For the rest, the known embodiment is complex in terms of drive technology. In detail, the following should be presented about the known measures:

Im Rahmen der bekannten Maßnahmen sind zwei Servomotoren für der Antrieb des Fachbandes erforderlich, welches sich im Einlaufbereich, wo die Verpackungen an die Fächer übergeben werden, kontinuierlich, dem Produktfluß entsprechend, bewegt, gleichzeitig aber in der Beschickstation eine nicht kontinuierliche, den Ausschubbewegungen aus der Fachkette entsprechende Stop-and-Go-Bewegung ausführen muß. Der erste der Servomotoren arbeitet im Einlaufbereich kontinuierlich, der zweite je nach Arbeitsprinzip in zwei Phasen. Dabei kann der zweite Servomotor in der ersten Antriebsphase kontinuierlich synchron mit dem Hauptmotor bewegt werden, so lange keine Verpackungen aus dem Fachband ausgeschoben werden. In der zweiten Phase arbeitet dieser Servomotor im Stillstand, um die zum Ausschieben der Produkte aus dem Fachband benötigte Ruhezeit zu schaffen oder umgekehrt. Die zum Ausschieben benötigte Zeitspanne, d.h. die Stillstandzeit, wird durch die beschriebenen Maßnahmen mit sogenanntem Speicheraufbau erreicht. Dies ist aufwendig und macht auch aufwendige Beschleunigungsvorgänge erforderlich, wobei große Massen bewegt werden müssen.As part of the known measures, two servomotors are required to drive the conveyor belt, which moves continuously in accordance with the product flow in the infeed area where the packaging is transferred to the compartments, but at the same time in the loading station a non-continuous movement of the outfeed Specialist chain must perform the appropriate stop-and-go movement. The first of the servomotors works continuously in the infeed area, the second in two phases depending on the working principle. The second servo motor can be moved continuously in synchronization with the main motor in the first drive phase, as long as no packaging is pushed out of the conveyor belt. This servo motor works in the second phase at a standstill to create the rest time required to push the products out of the assembly line or vice versa. The period of time required for pushing out, ie the downtime, is achieved by the measures described with a so-called memory structure. This is complex and also requires complex acceleration processes, with large masses having to be moved.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, bei einer Vorrichtung des eingangs beschriebenen Aufbaus die Taktzeit für die Abgabe der Verpackungsreihe unter Vermeidung eines Stop-and-Go-Betriebes in der Beschickstation zu verkürzen.The invention is based on the technical problem of shortening the cycle time for delivering the packaging row in a device of the construction described at the outset, avoiding stop-and-go operation in the loading station.

Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, daß die in den Fächern befindlichen Verpackungen im Bereich der Beschickstation gleichzeitig mit einer orthogonal zur Transportrichtung des Fachbandes verlaufenden Bewegungskomponente und in einer parallel zur Transportrichtung des Fachbandes verlaufenden Bewegungskomponente bewegbar sind.To achieve this object, the invention teaches that the packaging located in the compartments in the area of the loading station can be moved simultaneously with a movement component running orthogonally to the transport direction of the conveyor belt and in a movement component running parallel to the transport direction of the conveyor belt.

Gemäß einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist die Beschickstation einen Förderer für Verpackungsaufnahmen auf, wobei der Förderer parallel und synchron zu der in Transportrichtung des Fachbandes verlaufenden Bewegungskomponente der Verpackungen bei der Übergabe mitgeführt wird und die in den Fächern des Fachbandes befindlichen Verpackungen an die vorstehenden Verpackungsaufnahmen übergeben werden. Vorzugsweise weist der Förderer in den Verpackungsaufnahmen einen Lochboden auf und fixiert die Verpackungen in den Verpackungsaufnahmen aerodynamisch.According to a first embodiment of the device according to the invention, the loading station has a conveyor for packaging receptacles, the conveyor being carried in parallel and synchronously with the movement component of the packaging running in the transport direction of the conveyor belt during the transfer and the packaging located in the compartments of the conveyor belt to the above Packaging recordings are handed over. The conveyor preferably has a perforated base in the packaging receptacles and fixes the packaging aerodynamically in the packaging receptacles.

Eine zweite bevorzugte Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor, daß die Beschickstation einen servomotorisch angetriebenen Schieber aufweist, der eine Hubbewegung unter einem in Transportrichtung des Fachbandes spitzen Ausschubwinkel ausführt, wobei die Hubgeschwindigkeit des Schiebers in Ausschubrichtung so geregelt wird, daß deren Geschwindigkeitskomponente in Transportrichtung der momentanen Fachbandgeschwindigkeit entspricht. In weiterer konstruktiver Ausgestaltung lehrt die Erfindung, daß der Schieber im Ausschubwinkel angeordnete Stößel aufweist, die beiderseits des Fachbands vor- und zurückbewegbar sind, und daß an die Stößel Greifer angeschlossen sind, die parallel zur Transportrichtung des Fachbandes ausgerichtet sind und Seitenflächen der in den offenen Fächern des Fachbandes liegenden Verpackungen erfassen. Im Rahmen der Erfindung liegt es, daß die zu befüllenden Verpackungsaufnahmen am ausschubseitigen, außerhalb des Laufbereiches des Fachbandes sich befindenden Umkehrpunktes des Schiebers positioniert werden und die Verpackungsreihen mittels des Schiebers unmittelbar in die bereitgestellten Verpackungsaufnahmen eingeschoben werden. Eine anlagentechnisch bevorzugte Lösung sieht vor, daß am ausschubseitigen, außerhalb des Laufbereiches des Fachbandes sich befindenden Umkehrpunktes des Schiebers eine Übergabevorrichtung angeordnet ist, welche die aus dem Fachband ausgeschobene und von dem Schieber gehaltene Verpackungsreihe erfaßt. In vorteilhafter Ausgestaltung weist die Übergabevorrichtung eine an eine Schwenkvorrichtung angeschlossene Zange auf, welche die Verpackungsreihe erfaßt und nach einer Schwenkbewegung in eine bereitgestellte Verpackungsaufnahme einsetzt oder an eine Vorrichtung abgibt, die größere, taktweise in Verpackungsaufnahmen einsetzbare Gruppen aus mehreren gleichen Verpackungsreihen bildet. Es kann auf übliche Transporteinrichtungen für den An- und Abtransport der Verpackungsaufnahmen zurückgegriffen werden.A second preferred embodiment of the device according to the invention provides that the loading station has a servo-driven slide which executes a lifting movement at an acute extension angle in the transport direction of the conveyor belt, the lifting speed of the slide being regulated in the extension direction so that its speed component in the transport direction is the current one Conveyor belt speed corresponds. In a further constructive embodiment, the invention teaches that the slide has plungers arranged in the ejection angle, which can be moved back and forth on both sides of the conveyor belt, and that grippers are connected to the plunger, which are aligned parallel to the direction of transport of the conveyor belt and side surfaces in the open Compartments of the packaging lying on the packaging. It is within the scope of the invention that the packaging receptacles to be filled are positioned at the reversal point of the slider on the ejection side, outside the running area of the conveyor belt, and the packaging rows are inserted directly into the provided packaging receptacles by means of the slider. A solution that is preferred in terms of system engineering provides that the reversing point of the slider on the ejection side, outside the running area of the conveyor belt a transfer device is arranged, which detects the row of packaging pushed out and held by the slide. In an advantageous embodiment, the transfer device has a pair of pliers connected to a swivel device, which grasps the packaging row and, after a swiveling movement, inserts it into a provided packaging receptacle or delivers it to a device which forms larger groups of several identical packaging rows that can be used intermittently in packaging receptacles. It is possible to fall back on conventional transport devices for the transport of the packaging receptacles to and from them.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung bringt beachtliche Vorteile. Das ist einerseits die Verkürzung der einleitend erläuterten Taktzeit. Ein Hauptmotor des Fachbandes treibt kontinuierlich, wie auch bei der bekannten Ausführungsform, das Fachband. Ein zweiter Servomotor beschreibt aber nicht mehr eine in bezug auf das Fachband senkrechte Bewegung, sondern nach Maßgabe der beschriebenen Komponentenbewegung gleichsam eine schräge Bewegung mit betriebsmäßig einstellbarem oder fest vorgegebenem Ausschubwinkel. Die daraus resultierende Bewegungskomponenten lassen sich dem speziellen Problem anpassen. Der Speicheraufbau entfällt. Die Kinematik der Vorrichtung im ganzen wird vereinfacht. Die bewegte Masse sowie die von dem Fachband aufzunehmenden Zugkräfte können erheblich reduziert werden.The device according to the invention has considerable advantages. On the one hand, this is the shortening of the cycle time explained in the introduction. A main motor of the conveyor belt drives the conveyor belt continuously, as in the known embodiment. However, a second servo motor no longer describes a movement perpendicular to the compartment belt, but rather, according to the component movement described, an oblique movement with an operationally adjustable or fixedly specified extension angle. The resulting movement components can be adapted to the specific problem. The memory structure is omitted. The kinematics of the device as a whole is simplified. The moving mass and the tensile forces to be absorbed by the conveyor belt can be considerably reduced.

Aufgrund der geringeren Zugkräfte kann als Fachband ein Zahnriemen mit auswechselbar befestigten, fächerbildenden Mitnehmern eingesetzt werden. Durch Verstellung der Mitnehmer ist die Fächergröße variabel, ohne daß ein montagetechnisch aufwendiger Wechsel des Fachbandes insgesamt vorgenommen werden muß. Die Befestigung der Mitnehmer läßt sich auf konstruktiv einfache Weise dadurch vornehmen, daß die Mitnehmer an den Kanten des Zahnriemens befestigte Klemmbacken aufweisen, in die Federbleche eingesetzt sind.Due to the lower tensile forces, a toothed belt with interchangeably fastened, fan-forming drivers can be used as a conveyor belt. By adjusting the drivers, the compartment size can be varied without having to change the assembly line as a whole in terms of assembly technology. The drivers can be fastened in a structurally simple manner in that the drivers have clamping jaws fastened to the edges of the toothed belt, into which spring plates are inserted.

Gegenstand der Erfindung ist auch ein Verfahren zum Steuern einer Vorrichtung des beschriebenen Aufbaus. Das Steuerungsverfahren setzt voraus, daß die Vorrichtung ein in einem geschlossenen Umlaufweg über Führungsrollen geführtes Fachband mit in Transportrichtung gereihten Fächern für die Aufnahme der einzelnen Verpackungen sowie einen Zuführförderer aufweist, daß das Fachband von einem servomotorischen Fachbandantrieb fortlaufend durch eine Übergabestation geführt wird und dort die auf dem Zuführförderer herangeführten Verpackungen aufnimmt und daß die in den Fächern befindlichen Verpackungen in einer Beschickstation gruppenweise in Form einer aus mehreren Verpackungen bestehende Verpackungsreihe aus dem Fachband entnommen werden. Die Zuführung der Verpackungen und die Bewegung des Fachbandes müssen sehr genau synchronisiert werden. Maßnahmen zur Synchronisation sind erforderlich, weil die Abstände zwischen den herangeführten Verpackungen nicht gleichmäßig sind. Abstandsänderungen ergeben sich zwangsläufig durch Manipulationen in vorangehenden Bearbeitungsstationen. Ferner können zwischen den herangeführten Verpackungen Lücken auftreten, wenn in vorangehenden Füll- und Verpackungsmaschinen Störungen aufgetreten sind. Um eine ordnungsgemäße Zuführung der Verpackungen zum Fachband sicherzustellen, könnte man in der Zuführung einen Speicher für Verpackungen vorsehen, aus dem der Zuführförderer in exakt auf die Transportgeschwindigkeit des Fachbandes abgestimmten Abständen die Verpackungen wieder entnimmt und dem Fachband zuführt. Ist der Zuführförderer seinerseits mit Kammern ausgebildet und sein Antrieb mit dem Antrieb des Fachbandes gekoppelt, ist ein störungsfreier Betrieb ohne weiteres möglich. Der anlagentechnische Aufwand ist jedoch außerordentlich hoch. Eine andere Möglichkeit, um die erforderliche Synchronisation zwischen der Zuführbewegung der Verpackungen und der Transportbewegung des Fachbandes sicherzustellen, besteht darin, die Abstände der auf dem Zuführförderer herangeführten Verpackungen zu messen und die Fachbandgeschwindigkeit an die Zuführung der Verpackungen anzupassen und so zu regeln, daß das zu füllende Fach sowie die in das Fach einzubringende Verpackung die Übergabestelle gleichzeitig erreichen. In nicht zum Stand der Technik gehörenden Versuchen erwies sich eine solche Regelung jedoch als instabil. Sind die Abstände zwischen den auf dem Zuführförderer herangeführten Verpackungen in beliebiger Folge kürzer oder länger hat eine vorgegebene Sollänge, so kann der Antrieb des Fachbandes die gegenläufigen Geschwindigkeitskorrekturen oft nicht mehr bewältigen.The invention also relates to a method for controlling a device of the construction described. The control process presupposes that the device has a specialist belt guided in a closed circulation path via guide rollers with compartments arranged in the direction of transport for receiving the individual packagings and a feed conveyor, that the specialist belt is continuously guided by a servo-motorized belt drive through a transfer station and there on the packaging conveyed to the feed conveyor and that the packaging located in the compartments is removed from the conveyor belt in groups in a loading station in the form of a packaging series consisting of several packaging. The feeding of the packaging and the movement of the conveyor belt have to be synchronized very precisely. Synchronization measures are necessary because the distances between the packagings are not even. Distance changes inevitably result from manipulations in previous processing stations. Furthermore, gaps can occur between the packs brought up if faults have occurred in previous filling and packaging machines. In order to ensure that the packaging is properly fed to the conveyor belt, a storage device for packaging could be provided in the feeder, from which the feed conveyor removes the packaging again at precisely the transport speed of the conveyor belt and feeds it to the conveyor belt. If the feed conveyor is in turn formed with chambers and its drive is coupled to the drive of the conveyor belt, trouble-free operation is readily possible. The plant engineering effort is extremely high. Another way to ensure the necessary synchronization between the feed movement of the packaging and the transport movement of the conveyor belt is to measure the distances between the packages brought up on the feed conveyor and to adapt the conveyor belt speed to the delivery of the packages and to regulate so that this the filling compartment and the packaging to be placed in the compartment reach the transfer point at the same time. In trials that are not part of the prior art, however, such a regulation has proven to be unstable. If the distances between the packs brought up on the feed conveyor are shorter or longer in any sequence and have a predetermined target length, the drive of the conveyor belt can often no longer cope with the opposite speed corrections.

Die technische Problemstellung besteht darin, ein Verfahren zur Steuerung einer Vorrichtung zum Beschicken einer Verpackungsaufnahme mit einer vorgegebenen Anzahl von gefüllten, gleichen Verpackungen anzugeben, das Störungen bei der Zuführung der Verpackungen zum Fachband rasch und stabil ausregelt. Störungen meint in diesem Fall unterschiedliche Abstände zwischen den auf dem Zuführförderer herangeführten Verpackungen, Änderungen bezüglich der Zuführgeschwindigkeiten aufgrund ungleichmäßigen Laufes des Zuführförderers, Lücken zwischen den Verpackungen aufgrund betrieblicher Störungen in vorangegangenen Befüll- und Verpackungsstationen u. dgl..The technical problem consists in specifying a method for controlling a device for loading a packaging receptacle with a predetermined number of filled, identical packages, which quickly and stably regulates faults in the feeding of the packages to the conveyor belt. In this case, malfunctions mean different distances between the packages brought up on the feed conveyor, changes in the feed speeds due to uneven running of the feed conveyor, gaps between the packages due to operational disturbances in previous filling and packaging stations and the like. Like ..

Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, daß die Übergabestation ein mit einem servomotorischen Antrieb ausgerüstetes Einlaufband sowie eine den Abstand zwischen den Verpackungen erfassende Meßeinrichtung aufweist, wobei das Einlaufband die herangeführten Verpackungen übernimmt, an einer Kontrollstelle vorbeiführt und an einer Übergabestelle den Fächern des Fachbandes zuführt, daß beim Passieren der Kontrollstelle die Momentangeschwindigkeit dieser Verpackung sowie die Momentangeschwindigkeit des zu befüllenden Faches ermittelt werden und daß die Geschwindigkeitskorrekturen sowohl an dem Einlaufband als auch an dem Fachband dergestalt vorgenommen werden, daß eine Befüllung des Fachbandes ohne Lücken erfolgt. Aus den Momentangeschwindigkeiten ergibt sich der Zeitbedarf für den Transport der Verpackung bis zur Übergabestelle sowie der Zeitbedarf für die Bewegung des zu befüllenden Faches ebenfalls bis zur Übergabestelle. Die sich bei einem Vergleich ergebende Zeitdifferenz ist ein Maß für die vorzunehmenden Geschwindigkeitskorrekturen. Dabei werden sowohl an dem Einlaufband als auch an dem Fachband Geschwindigkeitskorrekturen so vorgenommen, daß sich ihre Wirkungen addieren. Wird beispielsweise festgestellt, daß die die Kontrollstelle passierende Verpackung gegenüber dem zugeordneten, zu befüllenden Faches des Fachbandes voreilt, so wird die Geschwindigkeit des Einlaufbandes korrigierend reduziert und die Fachbandgeschwindigkeit korrigierend erhöht.To achieve this object, the invention teaches that the transfer station has an infeed belt equipped with a servo-motor drive and a measuring device which measures the distance between the packs, the infeed belt taking over the packs brought in, passing them to a control point and feeding them to the compartments of the specialist belt at a transfer point that the current speed of this packaging and the current speed of the compartment to be filled are determined when the control point is passed, and that the speed corrections are made both on the infeed belt and on the compartment belt in such a way that the compartment belt is filled without gaps. The time required for the transport of the packaging to the transfer point and results from the instantaneous speeds the time required for the movement of the subject to be filled also to the transfer point. The time difference resulting from a comparison is a measure of the speed corrections to be made. Here, speed corrections are made both on the infeed belt and on the conveyor belt so that their effects add up. If, for example, it is found that the packaging passing the control point is ahead of the assigned compartment of the compartment belt to be filled, the speed of the infeed belt is corrected and the compartment belt speed is corrected.

Nicht nur die Bewegungen des Zuführförderers und des Fachbandes bedürfen einer Synchronisation, sondern auch die Abgabe der Verpackungen in der Beschickstation muß mit der Fachbandbewegung synchronisiert werden. Die Beschickstation weist einen servomotorisch angetriebenen Schieber auf, der eine Hubbewegung unter einem in Transportrichtung spitzen Ausschubwinkel ausführt. Im Hinblick auf die Steuerung der Bewegungsabläufe lehrt die Erfindung in weiterer Ausgestaltung, daß die Position des Fachbandes und die momentane Fachbandgeschwindigkeit ständig gemessen werden und daß die Ausschubbewegung des Schiebers gestartet wird, bevor das zu einer auszuschiebende Verpackungsreihe gehörende letzte Fach den Eingriffsbereich des Schiebers erreicht hat, wobei der Schieber bei der Ausschubbewegung auf eine Hubendgeschwindigkeit beschleunigt wird, deren Geschwindigkeitskomponente in Transportrichtung des Fachbandes der momentanen Fachbandgeschwindigkeit entspricht, und wobei die Hubendgeschwindigkeit erreicht wird, wenn die auszuschiebende Verpackungsreihe sich vollständig im Eingriffsbereich des Schiebers befindet.Not only the movements of the feed conveyor and the conveyor belt need to be synchronized, but also the delivery of the packaging in the loading station must be synchronized with the movement of the conveyor belt. The loading station has a servo-driven slide which executes a lifting movement at an acute extension angle in the transport direction. With regard to the control of the movement sequences, the invention teaches in a further embodiment that the position of the conveyor belt and the current conveyor belt speed are measured continuously and that the extension movement of the slide is started before the last compartment belonging to a row of packages to be pushed out has reached the engagement area of the slide , the slide being accelerated to an end stroke speed during the extension movement, the speed component of which in the transport direction Compartment belt corresponds to the current compartment belt speed, and the end stroke speed is reached when the packaging row to be pushed out is completely in the engagement area of the slide.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Steuerung der beschriebenen Vorrichtung wird vorzugsweise mit einer selbsttätigen Regelung betrieben, der die folgende Steuerungsarchitektur zugrundeliegt. Der Abstandsmeßwert für den Abstand zwischen zwei ankommenden Verpackungen, die Positionswerte des Fachbandes, die Momentangeschwindigkeit des Fachbandes und die Momentangeschwindigkeit der die Kontrollstelle passierenden Verpackungen - oder aus den Momentangeschwindigkeiten abgeleitete Eingabegrößen zur Synchronisation des Fachbandes und der zulaufenden Verpackung - werden einem übergeordneten Masterrechner zugeführt. Der Masterrechner speist die Servoantriebe des Einlaufbandes und des Fachbandes mit Daten für die einzustellenden Transportgeschwindigkeiten sowie mit Geschwindigkeitsprofilen für die Geschwindigkeitskorrekturen. Der Masterrechner startet ferner die Ausschubbewegung des Schiebers, gibt das Geschwindigkeitsprofil zur Synchronisation der Schieberbewegung vor und steuert den Schnellrücklauf des Schiebers. Ferner kann der Masterrechner ggf. Zusatzseinrichtungen, beispielsweise Etikettiereinrichtung u. dgl., steuern, die entlang dem Umlaufweg des Fachbandes vor der Beschickstation angeordnet sind.The method according to the invention for controlling the described device is preferably operated with an automatic control, which is based on the following control architecture. The distance measured value for the distance between two incoming packagings, the position values of the specialist belt, the instantaneous speed of the specialist belt and the instantaneous speed of the packagings passing through the checkpoint - or input values derived from the instantaneous speeds for synchronization of the specialist belt and the incoming packaging - are fed to a higher-level master computer. The master computer feeds the servo drives of the infeed conveyor and the conveyor belt with data for the transport speeds to be set and with speed profiles for the speed corrections. The master computer also starts the extension movement of the slide, specifies the speed profile for synchronizing the slide movement and controls the fast return of the slide. Furthermore, the master computer can optionally additional devices, such as labeling and. Like., Control, which are arranged along the circulation path of the conveyor belt in front of the loading station.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlich erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellung

Fig. 1
eine Vorrichtung zum Beschicken einer Verpackungsaufnahme mit einer vorgegebenen Anzahl von gefüllten, gleichen Verpackungen,
Fig. 2
eine weitere, bevorzugte Ausführung der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung,
Fig. 3
die Ansicht A in Fig. 2,
Fig. 4
einen Querschnitt durch das Fachband der in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Vorrichtung, in vergrößerter Darstellung,
Fig. 5
ausschnittsweise eine Unteransicht des in Fig. 4 dargestellten Fachbandes,
Fig. 6
die Steuerungsarchitektur der Hauptantriebe für die in Fig. 2 dargestellte Vorrichtung.
In the following, the invention is explained in detail with reference to a drawing that shows only one exemplary embodiment. They show a schematic representation
Fig. 1
a device for loading a package holder with a predetermined number of filled, identical packages,
Fig. 2
another preferred embodiment of the device shown in FIG. 1,
Fig. 3
the view A in Fig. 2,
Fig. 4
2 shows a cross section through the shed of the device shown in FIGS. 1 to 3, in an enlarged view,
Fig. 5
excerpts a bottom view of the band shown in Fig. 4,
Fig. 6
the control architecture of the main drives for the device shown in FIG. 2.

Die in der Fig. 1 dargestellte Vorrichtung 1 dient zum Beschicken einer in einer Beschickstation vorstehenden Verpackungsaufnahme 2, z.B. eines offenen Kartons, mit einer vorgegebenen Anzahl von gefüllten, gleichen Verpackungen 3. Es mag sich um Beutelverpackungen handeln, die nach Übergabe in die Verpackungsaufnahme 2 nebeneinander stehen müssen.The device 1 shown in FIG. 1 is used to load a packaging receptacle 2 protruding in a loading station, for example an open carton a predetermined number of filled, identical packs 3. It may be a bag pack that must be next to one another after being transferred to the pack holder 2.

Zum grundsätzlichen Aufbau der Vorrichtung gehören ein in einem geschlossenen Umlaufweg über Führungsrollen 4 geführtes Fachband 5 mit in Transportrichtung gereihten Fächern 6 für die Aufnahme der einzelnen Verpackungen 3, ein Zuführförderer 7, der in einer Übergabestation 8 die einzelnen Verpackungen 3 den einzelnen Fächern 6 übergibt, und ein Förderer 9 für die Verpackungsaufnahmen 2, der die leeren Verpackungsaufnahmen 2 in eine Beschickstation 10 einführt und die gefüllten Verpackungsaufnahmen 2 abführt. Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß das Fachband 5 kontinuierlich angetrieben und fortlaufend durch die Übergabestation 8 geführt ist, wobei die in den Fächern 6 befindlichen Verpackungen 3 in der Beschickstation 10 der jeweils vorstehenden Verpackungsaufnahme 2 übergebbar sind.The basic structure of the device includes a compartment belt 5 guided in a closed circulation path via guide rollers 4 with compartments 6 arranged in the transport direction for receiving the individual packages 3, a feed conveyor 7 which transfers the individual packages 3 to the individual compartments 6 in a transfer station 8, and a conveyor 9 for the packaging receptacles 2, which introduces the empty packaging receptacles 2 into a loading station 10 and discharges the filled packaging receptacles 2. The arrangement is such that the compartment belt 5 is continuously driven and continuously guided through the transfer station 8, the packages 3 located in the compartments 6 being transferable to the above-mentioned packaging receptacle 2 in the loading station 10.

Die eingezeichneten Pfeile verdeutlichen, daß die in den Fächern 6 befindlichen Verpackungen 3 im Bereich der Beschickstation 10 zum Zwecke der Überführung in eine Verpackungsaufnahme 2 gleichzeitig mit einer orthogonal zur Transportrichtung des Fachbandes 5 verlaufenden Bewegungskomponente 11 und mit einer in Transportrichtung des Fachbandes 5 verlaufenden Bewegungskomponente 12 bewegbar sind. Durch den eingezeichneten Pfeil 13 wurde verdeutlicht, daß der Förderer 9 für die Verpackungsaufnahme 2 parallel und synchron zu der in Transportrichtung des Fachbandes 5 verlaufenden Bewegungskomponente 12 der Verpackungen 3 bei der Übergabe mitgeführt ist. Das läßt sich in baulicher Beziehung leicht verwirklichen.The arrows show that the packaging 3 located in the compartments 6 in the area of the loading station 10 for the purpose of transfer into a packaging receptacle 2 simultaneously with a movement component 11 running orthogonally to the transport direction of the compartment belt 5 and with a movement component 12 running in the direction of transport of the compartment belt 5 are movable. The drawn arrow 13 made it clear that the conveyor 9 for the packaging 2 is carried in parallel and synchronously with the movement component 12 of the packaging 3 running in the transport direction of the compartment belt 5 during the transfer. This can easily be achieved in a structural relationship.

Der Förderer 9 besitzt in den Verpackungsaufnahmen 2 durchlaufend einen Lochboden. Die Lochungen wurden nicht gezeichnet. Der Lochboden erlaubt es, die Verpackungen 3 in den Verpackungsaufnahmen 2 aerodynamisch festzuhalten, sei es durch Unterdruck, sei es durch Strömungseffekte.The conveyor 9 has a perforated bottom in the packaging receptacles 2. The perforations were not drawn. The perforated bottom allows the packaging 3 to be held in the packaging receptacles 2 aerodynamically, either by negative pressure or by flow effects.

Bei der in den Fig. 2 und 3 dargestellten Ausführung der Vorrichtung weist die Beschickstation 10 einen servomotorisch angetriebenen Schieber 14 auf, der eine Hubbewegung unter einem in Transportrichtung des Fachbandes 5 spitzen Ausschubwinkel α ausführt. Die Hubgeschwindigkeit VH des Schiebers 14 in Ausschubrichtung wird so geregelt, daß deren Geschwindigkeitskomponente 12in Transportrichtung der momentanen Fachbandgeschwindigkeit VB entspricht. Der Schieber 14 weist im Ausschubwinkel angeordnete Stößel 15 auf, die beiderseits des Fachbandes 5 vor- und zurückbewegbar sind. An die Stößel 15 sind Greifer 16 angeschlossen, die parallel zur Transportrichtung des Fachbandes ausgerichtet sind und Seitenflächen der in den offenen Fächern des Fachbandes 5 liegenden Verpackungen 3 erfassen. Im Rahmen der Erfindung liegt es, daß die eine Verpackungsreihe 1 bildenden Verpackungen unmittelbar in eine Verpackungsaufnahme 2 eingesetzt wird, die am ausschubseitigen Umkehrpunkt des Schiebers 14 positioniert worden ist. Im Ausführungsbeispiel und nach bevorzugter Ausführung der Erfindung ist jedoch eine Übergabevorrichtung 17 zwischengeschaltet. Sie ist am ausschubseitigen, außerhalb des Laufbereiches des Fachbandes 5 sich befindenden Umkehrpunkt des Schiebers 14 angeordnet und erfaßt die aus dem Fachband 5 ausgeschobene und von den Greifern 16 gehaltene Verpackungsreihe 1. Die Übergabevorrichtung 17 weist im Ausführungsbeispiel eine an eine Schwenkvorrichtung 18 angeschlossene Zange 19 auf, welche die Verpackungsreihe 1 erfaßt und nach einer Schwenkbewegung in eine bereitgestellte Verpackungsaufnahme 2 einsetzt oder an eine weitere Vorrichtung 20 abgibt, die größere, taktweise in eine Verpackungsaufnahme einsetzbare Gruppen 21 aus mehreren gleichen Verpackungsreihen 1 bildet (Fig. 3).In the embodiment of the device shown in FIGS. 2 and 3, the loading station 10 has a servo-driven slide 14 which executes a lifting movement at an acute extension angle α in the transport direction of the compartment belt 5. The stroke speed V H of the slide 14 in the direction of extension is regulated so that its speed component 12 in the direction of transport corresponds to the current belt speed V B. The slide 14 has plungers 15 which are arranged in the extension angle and can be moved forwards and backwards on both sides of the compartment belt 5. Grippers 16 are connected to the plunger 15, which are aligned parallel to the transport direction of the compartment belt and capture side surfaces of the packaging 3 lying in the open compartments of the compartment belt 5. It is within the scope of the invention that the packaging forming a packaging row 1 is inserted directly into a packaging receptacle 2, which is at the reversal point of the slide 14 on the ejection side has been positioned. In the exemplary embodiment and according to a preferred embodiment of the invention, however, a transfer device 17 is interposed. It is arranged on the extension-side reversal point of the slide 14 located outside the running area of the conveyor belt 5 and detects the row of packaging 1 pushed out and held by the grippers 16. The transfer device 17 in the exemplary embodiment has pliers 19 connected to a pivoting device 18 which detects the packaging row 1 and, after a swiveling movement, inserts it into a provided packaging receptacle 2 or delivers it to a further device 20 which forms larger groups 21, which can be used intermittently in a packaging receptacle, from several identical packaging rows 1 (FIG. 3).

Den Fig. 4 und 5 entnimmt man, daß das Fachband 5 aus einem Zahnriemen 22 und auswechselbar befestigten, fächerbildenden Mitnehmern 23 besteht. Die Mitnehmer 23 weisen an den Kanten des Zahnriemens 22 befestigte Klemmbacken 24 auf, in die Federbleche eingesetzt sind.4 and 5 it can be seen that the shed 5 consists of a toothed belt 22 and interchangeably fastened, fan-forming drivers 23. The drivers 23 have clamping jaws 24 fastened to the edges of the toothed belt 22, into which spring plates are inserted.

Die Fig. 6 verdeutlicht das Steuerungs- und Regelungsschema der Vorrichtung. Der Fachbandantrieb ist mit einem Servomotor S1 ausgerüstet. Die Übergabestation 8 weist ferner ein mit einem servomotorischen Antrieb S2 ausgerüstetes Einlaufband 25 sowie eine den Abstand a zwischen den Verpackungen 3 erfassende Meßeinrichtung 26 auf. Die Meßeinrichtung 26 ist dem Zuführförderer 7 zugeordnet, der mit einer konstanten Geschwinkdigkeit VF angetrieben wird. Das Einlaufband 25 übernimmt die herangeführten Verpackungen 3, führt diese an einer Kontrollstelle 27 vorbei und führt sie schließlich an einer Übergabestelle 28 den Fächern 6 des Fachbandes 5 zu. Beim Passieren der Kontrollstelle 27 wird die Momentangeschwindigkeit V3 der betreffenden Verpackung 3' sowie außerdem die Momentangeschwindigkeit VB des Fachbandes ermittelt. Daraus ergibt sich der Zeitbedarf für den Transport der betreffenden Verpackung 3' zur Übergabestelle 28 sowie der Zeitbedarf für die Bewegung des zu befüllenden Faches 6' ebenfalls bis zur Übergabestelle 28. Der Zeitbedarf wird verglichen. Wird eine Zeitdifferenz festgestellt, erfolgen Geschwindigkeitskorrekturen sowohl an dem Einlaufband 25 als auch an dem Fachband 5 dergestalt, daß eine Befüllung des Fachbandes 5 ohne Lücken erfolgt.6 illustrates the control scheme of the device. The conveyor belt drive is equipped with an S1 servo motor. The transfer station 8 also has an infeed belt 25 equipped with a servo motor drive S2 and a measuring device 26 which measures the distance a between the packages 3. The measuring device 26 is the feed conveyor 7 assigned, which is driven at a constant speed V F. The infeed belt 25 takes over the packs 3 that are brought up, leads them past a control point 27 and finally leads them to the compartments 6 of the compartment belt 5 at a transfer point 28. When passing the checkpoint 27, the instantaneous speed V 3 of the relevant packaging 3 'and also the instantaneous speed V B of the shed are determined. This results in the time required for the transport of the relevant packaging 3 'to the transfer point 28 and the time required for the movement of the compartment 6' to be filled, also up to the transfer point 28. The time required is compared. If a time difference is determined, speed corrections are carried out both on the infeed belt 25 and on the compartment belt 5 in such a way that the compartment belt 5 is filled without gaps.

Der Schieber 14, der eine Hubbewegung unter einem in Transportrichtung spitzen Ausschubwinkel α ausführt, ist ebenfalls mit einem Servoantrieb S3 ausgerüstet. Die Position des Fachbandes 5 und die momentane Fachbandgeschwindigkeit VB werden beispielsweise durch einen hoch auflösenden Resolver ständig gemessen. Die Ausschubbewegung des Schiebers 14 wird gestartet, bevor das zu einer auszuschiebenden Verpackungsreihe 1 gehörende letzte Fach 6'' den Eingriffsbereich des Schiebers 14 erreicht hat. Der Start des Servoantriebs S3 kann beispielsweise erfolgen, wenn das Fachband 5 noch einen Weg zurückzulegen hat, der etwa der Länge eines halben Faches 6 entspricht. Der Schieber 14 wird bei der Ausschubbewegung auf eine Hubendgeschwindigkeit VH beschleunigt, deren Geschwindigkeitskomponente 12 in Transportrichtung des Fachbandes 5 der momentanen Fachbandgeschwindigkeit VB entspricht. Die Beschleunigung wird so vorgenommen, daß die Hubendgeschwindigkeit VH erreicht wird, wenn die auszuschiebende Verpackungsreihe 1 sich vollständig im Eingriffsbereich des Schiebers 14 befindet.The slide 14, which carries out a lifting movement at an acute extension angle α in the transport direction, is also equipped with a servo drive S3. The position of the belt 5 and the current belt speed V B are continuously measured, for example, by a high-resolution resolver. The pushing-out movement of the slide 14 is started before the last compartment 6 ″ belonging to a packaging row 1 to be pushed out has reached the engagement area of the slide 14. The servo drive S3 can be started, for example, if the compartment belt 5 still has a distance to cover, which is approximately the length of one half subject 6 corresponds. The slide 14 is accelerated to an end stroke speed V H during the extension movement, the speed component 12 of which corresponds to the current belt speed V B in the transport direction of the belt 5. The acceleration is carried out in such a way that the final stroke speed V H is reached when the packaging row 1 to be pushed out is completely in the engagement area of the slide 14.

Der Fig. 6 entnimmt man, daß der Abstandsmeßwert a für den Abstand zwischen zwei ankommenden Verpackungen 3, die Positionswerte des Fachbandes 5, die Momentangeschwindigkeit VB des Fachbandes und die Momentangeschwindigkeit V3 der die Kontrollstelle 27 passierenden Verpackung 3' bzw. aus den Momentangeschwindigkeiten VB' V3 abgeleitete Eingabegrößen zur Synchronisation der Bewegungen des Fachbandes 5 und der zulaufenden Verpackung 3' einem übergeordneten Masterrechner 29 zugeführt werden. Der Masterrechner 29 speist die Servoantriebe S2 des Einlaufbandes und des Fachbandes S1 mit Daten für die einzustellenden Transportgeschwindigkeiten V3, VB sowie mit Geschwindigkeitsprofilen für die GeSchwindigkeitskorrekturen. Der Masterrechner 29 startet ferner die Ausschubbewegung des Schiebers 14, gibt das Geschwindigkeitsprofil zur Synchronisation der Schieberbewegung vor und steuert den Schnellrücklauf des Schiebers 14. Der Masterrechner steuert ferner etwaige Zusatzeinrichtungen, die entlang dem Umlaufweg des Fachbandes vor der Beschickstation angeordnet sind. Als Zusatzeinrichtung kommt beispielsweise eine Etikettiervorrichtung in Betracht.6 that the distance measurement value a for the distance between two incoming packages 3, the position values of the compartment belt 5, the instantaneous speed V B of the compartment belt and the instantaneous speed V 3 of the packaging 3 'passing through the control point 27 or from the instantaneous speeds V B 'V 3 derived input variables for synchronizing the movements of the compartment belt 5 and the incoming packaging 3' are fed to a higher-level master computer 29. The master computer 29 feeds the servo drives S2 of the infeed belt and the compartment belt S1 with data for the transport speeds V 3 , V B to be set and with speed profiles for the speed corrections. The master computer 29 also starts the extension movement of the slide 14, specifies the speed profile for synchronizing the slide movement and controls the fast return of the slide 14. The master computer also controls any additional devices that run along the circulation path of the conveyor belt are arranged in front of the loading station. A labeling device, for example, can be considered as an additional device.

Claims (13)

Vorrichtung zum Beschicken einer Verpackungsaufnahme mit einer vorgegebenen Anzahl von gefüllten, gleichen Verpackungen, die in der Verpackungsaufnahme nebeneinander stehen, - mit einem in einem geschlossenen Umlaufweg über Führungsrollen (4) geführten Fachband (5) mit in Transportrichtung gereihten Fächern (6) für die Aufnahme der einzelnen Verpackungen (3) und einem Zuführförderer (7), der in einer Übergabestation (8) die einzelnen Verpackungen (3) den einzelnen Fächern (6) übergibt, wobei das Fachband (5) kontinuierlich angetrieben und fortlaufend durch die Übergabestation (S) geführt ist, wobei die in den Fächern (6) befindlichen Verpackungen (3) in einer Beschickstation ( 10) gruppenweise in Form einer aus mehreren Verpackungen (3) bestehenden Verpackungsreihe (1) entnommen werden, dadurch gekennzeichnet, daß die in den Fächern (6) befindlichen Verpackungen (3) im Bereich der Beschickstation (10) gleichzeitig mit einer orthogonal zur Transportrichtung des Fachbandes verlaufenden Bewegungskomponente (11) und in einer parallel zur Transportrichtung des Fachbandes (5) verlaufenden Bewegungskomponente (12) bewegbar sind.Device for loading a packaging receptacle with a predetermined number of filled, identical packagings, which stand next to one another in the packaging receptacle, with a compartment belt (5) guided in a closed circulation path via guide rollers (4) with compartments (6) arranged in the direction of transport for accommodating the individual packages (3) and a feed conveyor (7) which transfers the individual packages (3) to the individual compartments (6) in a transfer station (8), the compartment belt (5) being continuously driven and continuously guided through the transfer station (S), the packages (3) located in the compartments (6) being arranged in groups in a loading station (10) in the form of a series of packages consisting of several packages (3) (1) can be removed, characterized in that the packaging (3) located in the compartments (6) in the area of the loading station (10) simultaneously with a movement component (11) orthogonal to the transport direction of the compartment belt and in a direction parallel to the direction of transport of the compartment belt (5) extending movement component (12) are movable. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Beschickstation (10) einen Förderer (9) für Verpackungsaufnahmen aufweist, wobei der Förderer (9) parallel und synchron zu der in Transportrichtung des Fachbandes (5) verlaufenden Bewegungskomponente (12) der Verpackungen bei der Übergabe mitgeführt wird und die in den Fächern (6) des Fachbandes befindlichen Verpackungen (3) an die vorstehenden Verpackungsaufnahmen (2) übergeben werden.Apparatus according to claim 1, characterized in that the loading station (10) has a conveyor (9) for packaging receptacles, the conveyor (9) parallel and in synchronism with the movement component (12) of the packaging in the transport direction of the compartment belt (5) Handover is carried along and the packaging (3) located in the compartments (6) of the conveyor belt are handed over to the above packaging receptacles (2). Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderer in den Verpackungsaufnahmen einen Lochboden aufweist und die Verpackungen in den Verpackungsaufnahmen aerodynamisch fixiert.Device according to claim 2, characterized in that the conveyor has a perforated bottom in the packaging receptacles and aerodynamically fixes the packaging in the packaging receptacles. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Beschickstation (10) einen servomotorisch angetriebenen Schieber (14) aufweist, der eine Hubbewegung unter einem in Transportrichtung des Fachbandes spitzen Ausschubwinkel (α) ausführt, wobei die Hubgeschwindigkeit (VH) des Schiebers (14) in Ausschubrichtung so geregelt wird, daß deren Geschwindigkeitskomponente (12) in Transportrichtung der momentanen Fachbandgeschwindigkeit (VB) entspricht.Apparatus according to claim 1, characterized in that the loading station (10) has a servo-driven slide (14) which executes a lifting movement at an acute extension angle (α) in the transport direction of the compartment belt, the lifting speed (V H ) of the slide (14 ) is regulated in the direction of extension so that its speed component (12) corresponds to the current belt speed (V B ) in the direction of transport. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (14) im Ausschubwinkel (α) angeordnete Stößel (15) aufweist, die beiderseits des Fachbandes (5) vor- und zurückbewegbar sind, und daß an die Stößel (15) Greifer (16) angeschlossen sind, die parallel zur Transportrichtung des Fachbandes (5) ausgerichtet sind und Seitenflächen der in den offenen Fächern (6) des Fachbandes (5) liegenden Verpackungen (3) erfassen.Apparatus according to claim 4, characterized in that the slide (14) has plungers (15) which are arranged at the ejection angle (α) and can be moved back and forth on both sides of the compartment belt (5), and that grippers (16) on the plungers (15) ) are connected in parallel to the Transport direction of the compartment belt (5) are aligned and capture side surfaces of the packaging (3) lying in the open compartments (6) of the compartment belt (5). Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß am ausschubseitigen, außerhalb des Laufbereichs des Fachbandes (5) sich befindenden Umkehrpunkt des Schiebers (14) eine Übergabevorrichtung (17) angeordnet ist, welche die aus dem Fachband (5) ausgeschobene und von dem Schieber (14) gehaltene Verpackungsreihe (1) erfaßt.Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that a transfer device (17) is arranged at the point of reversal of the slide (14) on the ejection side outside the running area of the compartment belt (5), which transfer device (17) exhausts the conveyor belt (5) and removes it from the Slider (14) held packaging row (1) detected. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabevorrichtung (17) eine an eine Schwenkvorrichtung (18) angeschlossene Zange (19) aufweist, welche die Verpackungsreihe (1) erfaßt und nach einer Schwenkbewegung in eine bereitgestellte Verpackungsaufnahme (2) einsetzt oder an eine Vorrichtung (20) abgibt, die größere, taktweise in Verpackungsaufnahmen (2) einsetzbare Gruppen (21) aus mehreren gleichen Verpackungsreihen (1) bildet.Apparatus according to claim 6, characterized in that the transfer device (17) has pliers (19) connected to a swivel device (18) which grips the row of packs (1) and, after a swivel movement, inserts them into a provided pack holder (2) or to one Outputs device (20), which forms larger groups (21), which can be used intermittently in packaging receptacles (2), from several identical packaging rows (1). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Fachband (5) aus einem Zahnriemen (22) und auswechselbar befestigten, fächerbildenden Mitnehmern (23) besteht.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the compartment belt (5) consists of a toothed belt (22) and interchangeably fastened, fan-forming drivers (23). Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmer (23) an den Kanten des Zahnriemens (22) befestigte Klemmbacken (24) aufweisen, in die Federbleche eingesetzt sind.Device according to claim 8, characterized in that the drivers (23) on the edges of the toothed belt (22) have attached clamping jaws (24) into which spring plates are inserted. Verfahren zur Steuerung einer Steuerung zum Beschicken einer Verpackungsaufnahme mit einer vorgegebenen Anzahl von gefüllten, gleichen Verpackungen, wobei die Vorrichtung ein in einem geschlossenen Umlaufweg über Führungsrollen geführtes Fachband (5) mit in Transportrichtung gereihten Fächern (6) für die Aufnahme der einzelnen Verpackungen (3) sowie einen Zuführförderer aufweist, wobei das Fachband (5) von einem servomotorischen Fachbandantrieb (S1) fortlaufend durch eine Übergabestation (8) geführt wird und dort die auf dem Zuführförderer herangeführten Verpackungen (3) aufnimmt und wobei die in den Fächern befindlichen Verpackungen (3) in einer Beschickstation (10) gruppenweise in Form einer aus mehreren Verpackungen bestehenden Verpackungsreihe (1) aus dem Fachband (5) entnommen werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabestation (8) ein mit einem servomotrischen Antrieb (S2) ausgerüstetes Einlaufband (25) sowie eine den Abstand (a) zwischen den Verpackungen (3) erfassenden Meßeinrichtung (26) aufweist, wobei das Einlaufband (25) die herangeführten Verpackungen (3) übernimmt, an einer Kontrollstelle (27) vorbeiführt und an einer Übergabestelle (28) den Fächern des Fachbandes (5) zuführt, daß beim Passieren der Kontrollstelle (27) die Momentangeschwindigkeit (V3) dieser Verpackung und die Position des Fachbandes (5) sowie dessen Momentengeschwindigkeit (VB) ermittelt werden und daß Geschwindigkeitskorrekturen sowohl an dem Einlaufband (25) als auch an dem Fachband (5) dergestalt vorgenommen werden, daß eine Befüllung des Fachbandes (5) ohne Lücken erfolgt. Method for controlling a control for loading a packaging receptacle with a predetermined number of filled, identical packages, the device comprising a compartment belt (5) guided in a closed circulation path via guide rollers with compartments (6) arranged in the direction of transport for receiving the individual packages (3 ) and a feed conveyor, the compartment belt (5) being continuously guided by a servo-motorized compartment belt drive (S1) through a transfer station (8) and picking up the packaging (3) brought up on the feed conveyor and the packaging (3 ) in a loading station (10) in groups in the form of a packaging row (1) consisting of several packages from the compartment belt (5), characterized in that that the transfer station (8) has an infeed conveyor (25) equipped with a servo drive (S2) and a measuring device (26) measuring the distance (a) between the packages (3), the infeed conveyor (25) having the packages (3 ) takes over, leads past a control point (27) and feeds the subjects of the specialist volume (5) at a transfer point (28), that when passing the control point (27) the instantaneous speed (V 3 ) of this packaging and the position of the compartment belt (5) and its momentum speed (V B ) are determined and that speed corrections are made both on the infeed belt (25) and on the compartment belt (5) in such a way that the compartment belt (5) is filled without gaps. Verfahren nach Anspruch 10, wobei die Beschickstation (10) einen servomotorisch angetriebenen Schieber (14) aufweist, der eine Hubbewegung unter einem in Transportrichtung spitzen Ausschubwinkel (α) ausführt, dadurch gekennzeichnet, daß die Position des Fachbandes (5) und die momentane Fachbandgeschwindigkeit (VB) ständig gemessen werden und daß die Ausschubbewegung des Schiebers (14) gestartet wird, bevor das zu einer auszuschiebenden Verpackungsreihe (1) gehörende letzte Fach (6'') den Eingriffsbereich des Schiebers (14) erreicht hat, wobei der Schieber (14) bei der Ausschubbewegung auf eine Hubendgeschwindigkeit (VH) beschleunigt wird, deren Geschwindigkeitskomponente (12) in Transportrichtung des Fachbandes der momentanen Fachbandgeschwindigkeit (VB) entspricht, und wobei die Hubendgeschwindigkeit (VH) erricht wird, wenn die auszuschiebende Verpackungsreihe (1) sich vollständig im Eingriffsbereich des Schiebers (14) befindet. Method according to claim 10, wherein the loading station (10) has a servo-driven slide (14) which executes a lifting movement at an acute extension angle (α) in the transport direction, characterized in that the position of the compartment belt (5) and the current compartment belt speed ( V B ) are continuously measured and that the extension movement of the slide (14) is started before the last compartment (6 '') belonging to a row of packages to be pushed out has reached the engagement area of the slide (14), wherein the slide (14) is accelerated to a final stroke speed (V H ) during the extension movement, the speed component (12) of which corresponds to the current belt speed (V B ) in the transport direction of the belt, and the final stroke speed (V H ) being established when the package row (1) to be pushed out is completely in the engagement area of the slide (14). Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstandsmesswert (a) für den Abstand zwischen zwei ankommenden Verpackungen, die Positionswerte des Fachbandes (5), die Momentangeschwindigkeit (VB) des Fachbandes und die Momentangeschwindigkeit der die Kontrollstelle passierenden Verpackung (V3) oder aus den Momentangeschwindigkeiten abgeleitete Eingabegrößen zur Synchronisation der Bewegungen des Fachbandes (5) und der zulaufenden Verpackung (3') einem übergeordneten Masterrechner (29) zugeführt werden, daß der Masterrechner (29) die Servoantriebe des Einlaufbandes und des Fachbandes mit Daten für die einzustellenden Transportgeschwindigkeiten sowie mit Geschwindigkeitsprofilen für die Geschwindigkeitskorrekturen speist. A method according to claim 10 or 11, characterized in that the distance measurement value (a) for the distance between two incoming packagings, the position values of the compartment belt (5), the instantaneous speed (V B ) of the compartment belt and the instantaneous speed of the packaging passing through the checkpoint (V 3 ) or input variables for synchronization derived from the instantaneous speeds the movements of the conveyor belt (5) and the incoming packaging (3 ') are fed to a higher-level master computer (29), that the master computer (29) feeds the servo drives of the infeed conveyor and the conveyor belt with data for the transport speeds to be set and with speed profiles for the speed corrections. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Masterrechner (29) die Ausschubbewegung des Schiebers (14) startet, das Geschwindigkeitsprofil zur Synchronisation der Schubbewegung vorgibt und den Schnellrücklauf des Schiebers (14) steuert.Method according to Claim 12, characterized in that the master computer (29) starts the extension movement of the slide (14), specifies the speed profile for synchronizing the extension movement and controls the rapid return of the slide (14).
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