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EP0769469B1 - Dispositif de sécurité pour groupes d'ascenseur multi-mobiles - Google Patents

Dispositif de sécurité pour groupes d'ascenseur multi-mobiles Download PDF

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EP0769469B1
EP0769469B1 EP96115953A EP96115953A EP0769469B1 EP 0769469 B1 EP0769469 B1 EP 0769469B1 EP 96115953 A EP96115953 A EP 96115953A EP 96115953 A EP96115953 A EP 96115953A EP 0769469 B1 EP0769469 B1 EP 0769469B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cages
multimobile
stop
cabin
cabins
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP96115953A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0769469A1 (fr
Inventor
Patrick Dr. El. Ing. Chenais
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Filing date
Publication date
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Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/003—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures for lateral transfer of car or frame, e.g. between vertical hoistways or to/from a parking position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0037—Performance analysers

Definitions

  • EP 595 122 discloses an elevator installation with several Wells became known in which several vertical and horizontally self-propelled passenger transportation systems can run in the same shaft. Every cabin can horizontally from one shaft to another shaft drive and is with its own drive, for example provided with a friction wheel drive, the friction and Roll the guide wheels in the shaft corners. Every cabin also has an autonomous management control the cabin or destination calls, for what purpose the distance to a possibly above or below yourself located cabin is measured. In addition, as Security against overspeed or in the event of a crash The truck's lift truck is a common safety gear intended.
  • the invention has for its object a Multimobile elevator group with a safety device to propose of the type mentioned at the outset Collisions between those in the same shaft Cabins prevented.
  • the safety device is particularly suitable for self-driving cabins. Can expand through the Arrangement of a safety module on each cabin, others Cabins, for example one following in the same shaft, monitor and trigger an emergency stop if at monitored cabin malfunction occurs.
  • Fig. 5 shows a schematic representation of the possible Braking behavior and the stopping commands of a cabin.
  • the the stop commands are sent quickly and easily through the decision module 12. As the most important The command must stop f k in the component Network that the cabin C1..CN must reach contain.
  • This stop command instructs the cabin C1 that To reach floor f5.
  • the double exclamation mark ! indicates that it is a stop command.
  • the time specification 370.1 is optional. It corresponds to the maximum arrival time on floor f5. This will implicitly stipulates the braking behavior (normal stop N, Emergency stop E and safety gear P).
  • the stop commands are set implicitly.
  • the Decision module 12 may be a stop for a cabin C1..CN long before arriving at a selector f k Arrange. Therefore, the decision module 12 of any real-time problems, such as the Commands for the brakes etc., detached. Every cabin C1..CN is responsible for monitoring its Position and speed. The cabins are the same C1..CN responsible for the initiation of the Braking phase or for deceleration control until final stop, whereby the decision module 12 sent stop commands is followed.
  • FIG. 8 shows a schematic representation of the components for the entire safety device. All cabins C1..CN share the one shown in Fig.4 dynamic model, or each cabin C1..CN implemented the dynamic model into a module M1. Also owns each cabin C1..CN a security module 10. By the redundant version of the security module 10 is the Security increased significantly since the elevator system not just rely on a single security module 10 got to.
  • the elevator control 20 sends a Stopping module 21 the request to a receiver unit 22.
  • the current Driving data especially the cabin position and Speed, based on shaft information 26 and the information provided by a real-time clock 27, certainly.
  • Position and speed are in one Processing unit 28 with the dynamic model the module M1 and to an information unit 29 Posted.
  • each Cabin C1..CN has the option of its Control the stopping process yourself.
  • every cabin C1..CN other cabins monitor and trigger an emergency stop if at monitored cabin C1..CN malfunction occurs.
  • These safety devices are also on other than self-driving multi-mobile elevator groups applicable, For example, on an elevator group with several in the same shaft 1 cab on cables C1..CN run. As compensation organs are at the rope ends Counterweights arranged. With such an elevator group each cabin C1..CN has its own independent Drive that is in a machine room above or attached below the shafts 1 or on the counterweight is.
  • the arrangement of the security modules 10 does not have to be mandatory in cabins C1..CN; You can also in the machine room or on floors E1..EN be accommodated.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Emergency Lowering Means (AREA)

Claims (9)

  1. Groupe d'ascenseurs multimobiles avec un dispositif de sécurité,
       dans lequel plusieurs cabines d'ascenseur (C1..CN) circulent simultanément dans au moins une cage (1), sur plusieurs étages (E1..EN),
       chaque cabine (C1..CN) est entraínée par son propre entraínement indépendant (2) et est pourvue de son propre frein,
       chaque cabine (C1..CN) est équipée de son propre module de sécurité (10),
       avec le montage des modules de sécurité (10) sur les cabines (C1..CN), chaque module de sécurité (10) peut déclencher des freinages non seulement sur sa propre cabine, mais aussi sur des cabines (C1..CN) voisines,
       et le module de sécurité (10), à partir des données de circulation actuelles des cabines (C1..CN) et en particulier de la position de cabine et de la vitesse, calcule sur la base des demandes d'arrêt le comportement de freinage nécessaire des cabines (C1..CN) de manière à empêcher des collisions entre cabines (C1..CN).
  2. Groupe d'ascenseurs multimobiles selon la revendication 1, dans lequel les cabines (C1..CN) sont conçues comme des dispositifs de transport de personnes automoteurs verticalement et de préférence aussi horizontalement.
  3. Groupe d'ascenseurs multimobiles selon la revendication 1, dans lequel les cabines (C1..CN) sont conçues comme des dispositifs de transport de personnes guidés par câbles.
  4. Groupe d'ascenseurs multimobiles selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le comportement de freinage correspond à un arrêt normal à un étage, à un arrêt d'urgence ou à l'intervention du dispositif d'arrêt.
  5. Groupe d'ascenseurs multimobiles selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel pour définir les données de circulation actuelles d'une cabine (C1..CN), on se sert d'un modèle dynamique d'une courbe d'ascenseur.
  6. Groupe d'ascenseurs multimobiles selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel les données de circulation actuelles sont définies à l'aide de capteurs disposés sur les cabines (C1..CN) et d'un système d'information de cage.
  7. Groupe d'ascenseurs multimobiles selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel chaque module de sécurité (10) contient un module de décision (12) qui, à partir des données de circulation actuelles et des demandes d'arrêt des cabines (C1..CN), fixe le comportement de freinage.
  8. Groupe d'ascenseurs multimobiles selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel chaque module de décision (12) transmet le comportement de freinage calculé au générateur d'ordres (30), qui génère l'ordre d'arrêt pour les cabines (C1..CN).
  9. Groupe d'ascenseurs multimobiles selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel chaque module de décision (12) peut interdire l'arrêt d'une cabine (C1..CN) à un étage afin d'empêcher une collision avec une cabine (C1..CN) qui suit.
EP96115953A 1995-10-17 1996-10-04 Dispositif de sécurité pour groupes d'ascenseur multi-mobiles Expired - Lifetime EP0769469B1 (fr)

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