EP0678272A1

EP0678272A1 - Floor cleaning machines in particular surfacing or polishing machines

Info

Publication number: EP0678272A1
Application number: EP95104169A
Authority: EP
Inventors: Peter Brunner
Original assignee: Diethelm and Co AG
Current assignee: Diethelm and Co AG
Priority date: 1994-04-20
Filing date: 1995-03-22
Publication date: 1995-10-25

Abstract

At least one of the brush-plates (8) has at least one pressure roller (15) which can be pressed elastically against its top side (8a). The pressure roller is pivot mounted on an axle (16) running radially to the axle (A) of the drive-shaft. The force (P) pressing against the pressure roller may be altered by an adjustment device (17). The force is produced by a spring arrangement (22) whose pre-tensioning can be altered by the adjustment, or by a pneumatic or hydraulic cylinder or engine. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Bodenreinigungsmaschine, insbesondere eine Scheuer- oder Poliermaschine, mit einem Fahrgestell und mit mindestens zwei an diesem angeordneten Scheibenbürsten, deren Bürstenteller mit ihren vertikal angeordneten Antriebswellen drehfest, jedoch kardanisch beweglich verbunden sind.The invention relates to a floor cleaning machine, in particular a scrubbing or polishing machine, with a chassis and with at least two disc brushes arranged thereon, the brush plates of which are connected to their vertically arranged drive shafts in a rotationally fixed but cardanically movable manner.

Bei derartigen Bodenreinigungsmaschinen mit mehr als einer Scheibenbürste ist jeder der Bürstenteller mit der Antriebswelle kardanisch, das heißt gegenüber der Antriebswellenachse allseitig beweglich, jedoch drehfest verbunden. Um dies zu erreichen weist die Antriebswelle einen Mitnehmer auf, der einen quadratischen, sechseckigen oder anderen polygonalen Umriß besitzt und in eine Ausnehmung am Bürstenteller, die eine dem Mitnehmer entsprechende polygonale Innenkontur aufweist, mit reichlich Spiel eingreift. Durch die kardanische Lagerung des Bürstentellers gegenüber der Antriebswelle soll erreicht werden, daß die Scheibenbürsten bei Mehrscheiben-Bodenreinigungsmaschinen möglichst gleichmäßig am Boden aufliegen und damit einen gleichmäßigen Scheuer- oder Poliereffekt gewährleisten. Wenn in dem vorliegendem Patent von "Scheibenbürsten" gesprochen wird, so werden hierunter auch sogenannte "Pads" verstanden, die auswechselbar an einem Padteller befestigbar sind. Dieser Padteller wird hauptsächlich zum Polieren an Stelle einer Scheibenbürste an der Antriebswelle angeordnet und erfüllt dann eine ähnliche Funktion wie der Bürstenteller. Erwähnt sei noch, daß kombinierte Scheuer- und Poliermaschinen auch mit Vorrichtungen zum Aufnehmen der Schmutzflüssigkeit ausgerüstet sein können, was jedoch im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung unbeachtlich ist.In such floor cleaning machines with more than one disk brush, each of the brush plates is gimbaled with the drive shaft, that is to say is movable on all sides with respect to the drive shaft axis, but is non-rotatably connected. In order to achieve this, the drive shaft has a driver which has a square, hexagonal or other polygonal outline and engages with plenty of play in a recess on the brush plate which has a polygonal inner contour corresponding to the driver. The cardanic mounting of the brush plate relative to the drive shaft is intended to ensure that the disc brushes on multi-disc floor cleaning machines lie as evenly as possible on the floor and thus ensure a uniform abrasion or polishing effect. If the present patent speaks of "disk brushes", this also includes so-called "pads" which can be exchangeably attached to a pad plate. This pad plate is mainly arranged for polishing instead of a disc brush on the drive shaft and then fulfills a similar function to that of the brush plate. It should also be mentioned that combined scrubbing and polishing machines can also be equipped with devices for holding the dirty liquid, but this is irrelevant in connection with the present invention.

Bei Bodenreinigungsmaschinen mit zwei Bürstentellern werden diese gegenläufig angetrieben, so daß alle durch die Rotation der Scheibenbürsten entstehenden Kräfte weitgehend ausgeglichen sind. Bei Bodenreinigungsmaschinen mit drei Scheibenbürsten werden die beiden äußeren Bürsten gegenläufig angetrieben, während die mittlere in Richtung einer der beiden äußeren Bürsten dreht. Wenn infolge der kardanischen Lagerung des mittleren Bürstentellers die Borsten der mittleren Scheibenbürste gleichmäßig am Boden aufliegen, dann wirken die vom Zentrum der Maschine entfernter liegenden Borsten an einem längeren Hebelarm und erzeugen ein größeres Drehmoment um das Zentrum, als die Borsten, die den Boden näher am Zentrum der Maschine berühren. Diese Borsten erzeugen ein kleineres Drehmoment, welches entgegengesetzt zum größeren Drehmoment der weiter entfernt liegenden Borsten wirkt, jedoch heben sich die beiden Drehmomente infolge ihrer unterschiedlichen Größe nicht gegenseitig auf, so daß die mittlere Bürste ständig eine einseitig gerichtete Kraft auf die Bodenreinigungsmaschine ausübt. Dieser einseitig gerichteten Kraft müßte die Bedienungsperson entgegen wirken.In floor cleaning machines with two brush plates, these are driven in opposite directions, so that all forces arising from the rotation of the disc brushes are largely balanced. In floor cleaning machines with three disc brushes, the two outer brushes are driven in opposite directions, while the middle brush rotates in the direction of one of the two outer brushes. If, due to the gimbal mounting of the middle brush plate, the bristles of the middle disc brush lie evenly on the floor, then the bristles located further away from the center of the machine act on a longer lever arm and generate a greater torque around the center than the bristles that are closer to the floor Touch the center of the machine. These bristles produce a smaller torque, which acts in opposition to the larger torque of the bristles further away, but the two torques do not cancel each other out due to their different sizes, so that the middle brush constantly exerts a unidirectional force on the floor cleaning machine. The operator should counteract this one-sided force.

Es ist zwar bei Einscheiben-Bodenreinigungsmaschinen bekannt diese einseitig gerichtete Kraft dadurch zu vermeiden, daß man die Antriebswellenachse geringfügig gegenüber der Vertikalen zum Zentrum der Maschine hin neigt. Hierdurch werden die näher am Zentrum liegenden Borsten stärker belastet, so daß hier eine höhere Reibung entsteht, während an den vom Zentrum entfernt liegenden Borsten ein größerer Schlupf eintritt. Auf diese Weise läßt sich erreichen, daß beide entgegengesetzt wirkende Drehmomente etwa gleich groß sind und sich gegenseitig aufheben. Um hier, insbesondere bei Böden unterschiedlicher Reibung, auch noch eine Regulierung vornehmen zu können, ist die Neigung der Antriebswellenachse einstellbar. Dieses System des Drehmomentausgleiches eignet sich jedoch nur für Bodenreinigungsmaschinen mit einer Scheibenbürste und nicht für Mehrscheiben-Bodenreinigungsmaschinen, bei denen die Bürstenteller gegenüber ihren Antriebswellen kardanisch gelagert sein müssen.It is known in single-disc floor cleaning machines to avoid this unidirectional force by slightly tilting the drive shaft axis relative to the vertical toward the center of the machine. As a result, the bristles closer to the center are subjected to greater stress, so that there is greater friction here, while there is greater slippage at the bristles located away from the center. In this way it can be achieved that both oppositely acting torques are approximately the same size and cancel each other out. The inclination of the drive shaft axis can be adjusted in order to be able to carry out a regulation here, particularly in the case of floors with different friction. This system of torque compensation is suitable however, only for floor cleaning machines with a disc brush and not for multi-disc floor cleaning machines in which the brush plates must be gimbaled with respect to their drive shafts.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Bodenreinigungsmaschine, insbesondere eine Scheuer- oder Poliermaschine der eingangs erwähnten Art so auszugestalten, daß das von einer einzelnen Scheibenbürste in bezug auf das Zentrum der Maschine oder in bezug eines Teiles der Maschine um eine vertikale Achse ausgeübte Drehmoment trotz kardanischer Lagerung des Bürstentellers mit einfachen Mitteln veränderbar ist.The invention is therefore based on the object of designing a floor cleaning machine, in particular a scrubbing or polishing machine of the type mentioned in such a way that the torque exerted by a single disk brush with respect to the center of the machine or with respect to a part of the machine about a vertical axis despite gimbal mounting of the brush plate can be changed with simple means.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß mindestens einem der Bürstenteller wenigstens eine, an dessen Oberseite andrückbare Druckrolle zugeordnet ist, die um eine radial zur Antriebswellenachse verlaufende Achse drehbar gelagert ist, und daß die auf die Druckrolle einwirkende Andrückkraft mittels einer Einstellvorrichtung regulierbar ist.This object is achieved according to the invention in that at least one of the brush plates is assigned at least one pressure roller which can be pressed onto the upper side and which is rotatably mounted about an axis running radially to the drive shaft axis, and in that the pressing force acting on the pressure roller can be regulated by means of an adjusting device .

Mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist es möglich, bei Bodenreinigungsmaschinen, die mehrere kardanisch gelagerte Scheibenbürsten aufweisen das von einer einzelnen Scheibenbürste in bezug auf das Zentrum der Maschine ausgeübte Drehmoment in einfacher Weise zu verändern, indem man die auf die Druckrolle einwirkende Andrückkraft mittels der Einstellvorrichtung reguliert. Je höher die Andrückkraft ist, desto stärker werden die jeweils im Bereich unter der Druckrolle befindlichen Borsten einer Scheibenbürste oder ein Pad an den Boden angedrückt, während die Borsten am diametral gegenüberliegenden Bereich der Scheibenbürste oder das Pad mit einer geringeren Kraft auf den Boden drücken. Dieser mit der Druckrolle erzielbare Effekt kann in verschiedener Weise ausgenützt werden.With the configuration according to the invention, it is possible in floor cleaning machines which have a plurality of gimbal-mounted disc brushes to change the torque exerted by a single disc brush with respect to the center of the machine in a simple manner by regulating the pressing force acting on the pressure roller by means of the adjusting device. The higher the pressing force, the stronger the bristles of a disc brush or a pad located in the area under the pressure roller are pressed against the floor, while the bristles on the diametrically opposite area of the disk brush or the pad are pressed onto the floor with less force to press. This effect that can be achieved with the pressure roller can be exploited in various ways.

So kann man beispielsweise bei einer Bodenreinigungsmaschine mit drei Scheiben die von der mittleren Bürste normalerweise erzeugten, in entgegengesetzter Richtungen wirkenden unterschiedlichen Drehmomente gegeneinander ausgleichen, indem man die Druckrolle in einem Bereich des Bürstentellers anordnet, der näher am Zentrum der Maschine liegt. Durch Regulierung der Andrückkraft der Druckrolle mittels der Einstellvorrichtung kann man die dem Zentrum näher liegenden Borsten stärker an den Boden andrücken als die vom Zentrum weiter entfernt liegenden Borsten und damit die in bezug auf das Zentrum der Maschine entgegengesetzt gerichteten Drehmomente gleich groß einregulieren. Es wird damit erreicht, daß eine Maschine mit drei Scheibenbürsten einwandfrei geradeaus fährt und die Bedienungsperson nicht irgendwelchen einseitig gerichteten Kräften entgegenwirken muß.For example, in a floor cleaning machine with three disks, the different torques normally produced by the middle brush and acting in opposite directions can be compensated for by arranging the pressure roller in an area of the brush plate which is closer to the center of the machine. By regulating the pressing force of the pressure roller by means of the adjusting device, the bristles closer to the center can be pressed more strongly to the floor than the bristles further away from the center and thus the torques which are opposite in relation to the center of the machine can be adjusted equally large. It is thus achieved that a machine with three disc brushes drives straight ahead and the operator does not have to counteract any one-sided forces.

Man kann jedoch bei einer Bodenreinigungsmaschine mit drei Scheibenbürsten jeweils eine Druckrolle an den beiden außenliegenden Bürstentellern anordnen und zunächst auf diese Druckrollen unterschiedlich große Andrückkräfte einwirken lassen, um hierdurch die von der mittleren Scheibenbürste ausgehende, zu einer Seite gerichtete Kraft auszugleichen und einen Geradeauslauf der Maschine zu erreichen. Wird dann die Andrückkraft einer der Druckrollen erhöht oder verringert so wird der Ausgleich der Drehmomente gestört und es tritt wieder eine zur einen oder anderen Seite der Maschine gerichtete Kraft auf, die dann zum Steuern der verhältnismäßig schweren Bodenreinigungsmaschine ausgenützt werden kann. Die Veränderung der Andrückkraft sollte hierbei zweckmäßig durch einen Stellmotor, der von einem Bedienungspult aus ansteuerbar ist, erfolgen. Die Bedienungsperson wird durch diese Art der Servosteuerung entlastet. In ähnlicher Weise kann man auch eine Zweischeiben-Maschine steuern.However, in the case of a floor cleaning machine with three disc brushes, one pressure roller each can be arranged on the two brush plates on the outside and first pressure forces of different magnitude can be applied to these pressure rollers in order to compensate for the force emanating from the central disc brush and directed to one side and to allow the machine to run straight to reach. If the pressing force of one of the pressure rollers is then increased or decreased, the balancing of the torques is disturbed and a force directed to one side or the other of the machine occurs again, which can then be used to control the relatively heavy floor cleaning machine. The change in the pressing force should be carried out expediently by a servomotor which can be controlled from a control panel. The operator will relieved by this type of servo control. A two-disc machine can be controlled in a similar way.

Mann kann jedoch auch bei einer Dreischeiben-Maschine Druckrollen an jeweils einer der beiden außenliegenden Scheibenbürsten anordnen, und zwar in einem Bereich der der Längsmittelebene der Maschine am nächsten liegt. Je nach Höhe der Andrückkraft läßt sich hierdurch eine mehr oder weniger große, allein durch die Rotation der beiden äußeren Bürsten bedingte Vorschubkraft erzielen. Dieser Effekt läßt sich auch bei einer Zweischeiben-Maschine anwenden.However, in the case of a three-disc machine, pressure rollers can also be arranged on one of the two external disc brushes, in a region that is closest to the longitudinal center plane of the machine. Depending on the level of the pressing force, a more or less large feed force can be achieved which is caused solely by the rotation of the two outer brushes. This effect can also be applied to a two-disc machine.

Schließlich gibt es auch Bodenreinigungsmaschinen mit veränderbarer Reinigungsbreite. Bei solchen Maschinen ist mindestens eine Scheibenbürste an jeweils einem gegenüber der Maschinenlängsmittelebene seitlich ausschwenkbaren Schwenkarm gelagert. Wenn man auf den Bürstenteller einer solchen Bürste an geeigneter Stelle eine Druckrolle einwirken läßt, dann kann man mit einer Druckrolle in bezug auf die Maschinenlängsmittelebene eine nach außen oder nach innen gerichtete Kraft erzeugen und damit den Schwenkarm mit der betreffenden Bürste aus- oder einschwenken. Nähere Angaben werden hierzu weiter unten stehend bei der Beschreibung des betreffenden Ausführungsbeispieles gemacht.Finally, there are floor cleaning machines with a variable cleaning width. In such machines, at least one disk brush is mounted on a respective swivel arm that can be swung out laterally with respect to the machine longitudinal center plane. If a pressure roller is allowed to act on the brush plate of such a brush at a suitable point, then a pressure roller can produce an outward or inward force with respect to the longitudinal machine plane and thus pivot the pivot arm with the brush in question. Further details are given below in the description of the relevant embodiment.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die Druckrolle elastisch an die Oberseite des Bürstentellers andrückbar ist. Durch die elastische Andrückkraft wird die Andrückkraft der Borsten an den Boden unabhängig von dessen Unebenheiten vergleichmäßigt und damit werden plötzliche, ruckhafte Veränderungen der von der betreffenden Bürste ausgehenden Drehmomente vermieden.A particularly advantageous embodiment of the invention is that the pressure roller can be pressed elastically onto the top of the brush plate. Due to the elastic pressing force, the pressing force of the bristles against the floor is made uniform regardless of its unevenness, and thus sudden, jerky changes in the torques emanating from the brush in question are avoided.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den übrigen Unteransprüchen gekennzeichnet.Further advantageous embodiments of the invention are characterized in the remaining subclaims.

Die Erfindung ist in Folgendem anhand von mehreren in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1: eine Draufsicht auf eine Bodenreinigungsmaschine mit drei Scheibenbürsten,
Figur 2: eine Seitenansicht derselben,
Figur 3: Einzelheiten der Bürstenanordnung im größeren Maßstab,
Figur 4: eine Seitenansicht einer Scheibenbürste mit Druckrolle und einer ersten Ausführungsform der Einstellvorrichtung,
Figur 5 u. 6: ähnliche Seitenansichten mit unterschiedlichen Einstellvorrichtungen,
Figur 7: einen Längsschnitt der Scheibenbürste mit Antriebswelle,
Figur 8: einen horizontalen Schnitt nach der Linie VIII-VIII der Figur 7,
Figur 9 u. 10: jeweils Draufsichten auf Bürstenanordnungen mit drei Scheibenbürsten und unterschiedlicher Anordnung der Druckrollen,
Figur 11: eine Draufsicht auf eine Bodenreinigungsmaschine mit ausschwenkbaren Scheibenbürsten,
Figur 12: eine vergrößerte Darstellung der Bürstenanordnung bei dieser Maschine.

The invention is explained in more detail below with reference to several exemplary embodiments shown in the drawing. Show it:

Figure 1: a plan view of a floor cleaning machine with three disc brushes,
Figure 2: a side view of the same,
Figure 3: Details of the brush arrangement on a larger scale,
Figure 4: a side view of a disc brush with pressure roller and a first embodiment of the adjusting device,
Figure 5 u. 6: similar side views with different adjustment devices,
Figure 7: a longitudinal section of the disc brush with drive shaft,
Figure 8: 4 shows a horizontal section along the line VIII-VIII in FIG. 7,
Figure 9 u. 10th: top views of brush arrangements with three disc brushes and different arrangement of the pressure rollers,
Figure 11: a plan view of a floor cleaning machine with swing-out disc brushes,
Figure 12: an enlarged view of the brush assembly in this machine.

Die in Figur 1 und 2 insgesamt dargestellte Bodenreinigungsmaschine weist ein Fahrgestell 1 mit zwei angetriebenen Rädern 2 und zwei Lenkrollen 3 auf. An der Vorderseite dieses Fahrgestells sind an einem heb- und senkbaren Arm 4 drei Scheibenbürsten 5, 6 angeordnet. Die äußeren Scheibenbürsten 6 werden grundsätzlich gegenläufig angetrieben. Am hinteren Ende des Fahrgestells 1 kann ferner eine Saugdüse 7 und ein Bedienpult 28 vorgesehen sein. Die übrigen im Fahrgestell angeordneten Aggregate sind im Zusammenhang mit vorliegender Erfindung ohne Bedeutung, so daß sich eine nähere Beschreibung erübrigt.The floor cleaning machine shown overall in FIGS. 1 and 2 has a chassis 1 with two driven wheels 2 and two steering rollers 3. At the front of this chassis, three disc brushes 5, 6 are arranged on an arm 4 which can be raised and lowered. The outer disk brushes 6 are basically driven in opposite directions. At the rear end of the chassis 1, a suction nozzle 7 and a control panel 28 can also be provided. The rest in the chassis arranged units are of no importance in connection with the present invention, so that a detailed description is unnecessary.

Aus den Figuren 7 und 8 ist ersichtlich, daß jede der Scheibenbürsten einen Bürstenteller 8 aufweist, der an seiner Unterseite die Borsten 8b trägt. An Stelle einer Scheibenbürste kann an der gleichen Maschine auch ein Pad, das ist eine Filzscheibe, verwendet werden, die lösbar mit einem Padteller verbunden ist. Dieser Padteller wird dann in der gleichen Weise, wie es nachstehend beschrieben wird, mit der Antriebswelle 9 verbunden. Wenn nachfolgend nur noch von einer Scheibenbürste gesprochen wird, so ist hierunter auch ein an einem Padteller befestigtes Pad zu verstehen, wobei der Bürstenteller 8 mit dem Padteller gleichzusetzen ist.It can be seen from FIGS. 7 and 8 that each of the disc brushes has a brush plate 8 which carries the bristles 8b on its underside. Instead of a disc brush, a pad, that is a felt disc, can be used on the same machine, which is detachably connected to a pad plate. This pad plate is then connected to the drive shaft 9 in the same manner as described below. If only a disk brush is referred to below, this also means a pad attached to a pad plate, the brush pad 8 being equated with the pad plate.

Der Bürstenteller 8 weist in seinem Zentrum ein Eingriffsteil 10 auf, welches mittels mehrerer Schrauben mit dem Bürstenteller verbunden ist. Die Antriebswelle 9 ist an ihrem unteren Ende mit einem Mitnehmer 11 versehen, der im vorliegenden Fall einen quadratischen Umriß aufweist. Dieser Mitnehmer 11 greift mit reichlich Spiel in eine Ausnehmung 12 mit quadratischer Innenkontur ein. Infolge dieses Spiels ist der Bürstenteller 8 gegenüber der Antriebswellenachse A kardanisch, das heißt allseitig beweglich gelagert, wobei jedoch über dem Mitnehmer 11 mit quadratischem Umriß und die Ausnehmung 12 mit entsprechender Innenkontur eine Drehmitnahme zwischen der Antriebswelle 9 und dem Eingriffsteil 10 gewährleistet ist. Der Mitnehmer 11 und die Ausnehmung 12 können auch sechseckigen oder einen sonstigen polygonalen Umriß aufweisen. Die Antriebswelle 9 ist ferner mit einer Ringnut 13 versehen, in welche die beiden Federschenkel 14a einer mit dem Bürstenteller 8 verbundenen Feder 14 eingreifen.The brush plate 8 has an engaging part 10 in its center, which is connected to the brush plate by means of several screws. The drive shaft 9 is provided at its lower end with a driver 11, which has a square outline in the present case. This driver 11 engages with plenty of play in a recess 12 with a square inner contour. As a result of this game, the brush plate 8 is gimbal-mounted relative to the drive shaft axis A, that is to say it can be moved on all sides, but rotational entrainment between the drive shaft 9 and the engaging part 10 is ensured via the driver 11 with a square outline and the recess 12 with a corresponding inner contour. The driver 11 and the recess 12 can also have hexagonal or some other polygonal outline. The drive shaft 9 is also provided with an annular groove 13 into which the two spring legs 14a of a spring 14 connected to the brush plate 8 engage.

Gemäß der Erfindung ist mindestens einem der Bürstenteller 8 eine Druckrolle 15 zugeordnet, die an die Oberseite 8a des Bürstentellers 8 andrückbar ist. Die Druckrolle 15 ist um eine radial, das heißt senkrecht zur Antriebswellenachse A verlaufende Achse 16 drehbar gelagert. Die auf die Druckrolle 15 senkrecht zur Oberseite 8a des Bürstentellers 8 einwirkende Kraft P ist mittels einer Einstellvorrichtung 17 regulierbar.According to the invention, at least one of the brush plates 8 is assigned a pressure roller 15 which can be pressed onto the top 8a of the brush plate 8. The pressure roller 15 is rotatably mounted about an axis 16 which runs radially, that is to say perpendicular to the drive shaft axis A. The force P acting on the pressure roller 15 perpendicular to the upper side 8a of the brush plate 8 can be regulated by means of an adjusting device 17.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Druckrolle 15 an dem einen Ende 18a eines Schwenkarmes 18 gelagert, der selbst um eine zur Drehachse 16 der Druckrolle 15 parallele Achse 19 in einem Lagerbock 20 schwenkbar gelagert ist. Der Lagerbock 20 kann mit dem die Scheibenbürsten 5, 6 umgebenen Gehäuse 21 verbunden sein. Am anderen Ende 18b des Schwenkarmes 18 stützt sich eine Druckfeder 22 ab, deren Vorspannung mittels der Stellschraube 17a einstellbar ist. Die Stellschraube 17a ist in eine Mutter 23 eingeschraubt, die mit dem Federteller 24, an welchem sich die Druckfeder 22 abstützt, fest verbunden ist. Die Betätigung der Stellschraube kann beispielsweise über einen Handgriff 25 erfolgen.In a preferred embodiment, the pressure roller 15 is mounted on one end 18a of a swivel arm 18, which is itself pivotally mounted in a bearing block 20 about an axis 19 parallel to the axis of rotation 16 of the pressure roller 15. The bearing block 20 can be connected to the housing 21 surrounding the disc brushes 5, 6. At the other end 18b of the swivel arm 18 is supported a compression spring 22, the pretension of which can be adjusted by means of the adjusting screw 17a. The set screw 17a is screwed into a nut 23 which is firmly connected to the spring plate 24 on which the compression spring 22 is supported. The set screw can be actuated, for example, using a handle 25.

Die durch die Druckfeder 22 gebildete Federanordnung ermöglicht nicht nur eine Einstellung der Andrückkraft P, die mittels der Einstellvorrichtung 17 in Form der Stellschraube 17a und des Handgriffes 25 stufenlos veränderbar ist, sondern bewirkt auch, daß die Druckrolle 15 elastisch an die Oberseite 8a des Bürstentellers 8 angedrückt wird. Durch die elastische Andrückkraft wird die Scheibenbürste im Bereich der Druckrolle 15 unabhängig von Bodenunebenheiten immer mit etwa gleichbleibender, durch die Andrückkraft P an den zu reinigenden bzw. zu polierenden Boden angedrückt. Durch die Andrückkraft wird im Bereich unterhalb der Druckrolle 15 zwischen den Borsten und dem zu reinigenden Boden eine größere Reibung erzielt als an der diametral gegenüberliegenden Seite der Scheibenbürste. Die unterschiedlich großen Reibkräfte führen zu entgegengesetzt gerichteten unterschiedlich großen Reaktionkräften R1 und R2, die bei Mehrscheiben-Bodenreinigungsgeräten, wie noch weiter unten beschrieben wird, in der verschiedensten Weise ausgenützt werden können.The spring arrangement formed by the compression spring 22 not only enables the pressing force P to be adjusted, which can be varied continuously by means of the adjusting device 17 in the form of the adjusting screw 17a and the handle 25, but also has the effect that the pressure roller 15 resiliently on the upper side 8a of the brush plate 8 is pressed. Due to the elastic pressing force, the disc brush in the area of the pressure roller 15 is always pressed with an approximately constant, regardless of uneven floors, by the pressing force P against the floor to be cleaned or polished. The pressure is in the area below the pressure roller 15 between the bristles and the floor to be cleaned achieves greater friction than on the diametrically opposite side of the disc brush. The differently large friction forces lead to oppositely directed, differently large reaction forces R1 and R2, which can be used in a variety of ways in multi-disc floor cleaning devices, as will be described further below.

Die Einstellung der Andrückkraft P kann nicht nur von Hand mittels des Handgriffes 25 erfolgen, sondern auch motorisch, beispielsweise dadurch, daß man gemäß Figur 5 einen Schrittmotor 26 oder einen sonstigen Stellmotor auf die Stellschraube 17 einwirken läßt.The setting of the pressing force P can be done not only by hand using the handle 25, but also by motor, for example by allowing a stepping motor 26 or another servomotor to act on the adjusting screw 17 according to FIG.

Gemäß Figur 6 kann die Andrückkraft P auch durch einen Pneumatikzylinder 27 erzeugt werden. Dieser Pneumatikzylinder 27 kann gegebenenfalls auch ähnlich wie die Feder 22 unmittelbar auf die Achse 16 der Druckrolle 15 einwirken.According to FIG. 6, the pressing force P can also be generated by a pneumatic cylinder 27. This pneumatic cylinder 27 may also act directly on the axis 16 of the pressure roller 15, similarly to the spring 22.

Die Druckrolle 15 ist zweckmäßig in der Nähe des Umfanges des Bürstentellers 8 angeordnet, da sie hier ihre größte Wirkung entfaltet.The pressure roller 15 is expediently arranged in the vicinity of the circumference of the brush plate 8, since it has its greatest effect here.

Bei einer Bodenreinigungsmaschine mit drei Scheibenbürsten gemäß Figur 1 werden die beiden äußeren Scheibenbürsten 6 gegenläufig angetrieben, wodurch sich die von diesen außenliegenden Scheibenbürsten erzeugten Reaktionkräfte gegenseitig ausgleichen. Wenn die mittlere Scheibenbürste dank der kardanischen Aufhängung des Bürstentellers gleichmäßig an den zu reinigenden Boden angedrückt wird, dann entsteht durch die Rotation der Bürste im Bereich der Borsten, die näher zum Zentrum liegen, eine nach rechts gerichtete Reaktionskraft R. Die vom Zentrum weiter entfernt liegenden Borsten erzeugen dank der gleichmäßigen Anpressung der Scheibenbürste 5 eine gleichgroße, jedoch entgegengesetzt gerichtete Reaktionskraft R'. Da jedoch die Reaktionskräfte R und R' in einem unterschiedlichen Abstand vom Zentrum Z der Maschine wirken, erzeugen sie entgegengesetzt gerichtete, jedoch unterschiedlich große Drehmomente M1 und M2 um die vertikale Achse V der Maschine. Da das größere Drehmoment M2 die Maschine in bezug auf die vertikale Achse V ständig nach links drehen würde, müßte ein Bedienungsmann ständig eine Gegenkraft ausüben, wenn die Maschine geradeaus gefahren werden soll.In a floor cleaning machine with three disc brushes according to FIG. 1, the two outer disc brushes 6 are driven in opposite directions, as a result of which the reaction forces generated by these external disc brushes compensate each other. If the central disc brush is pressed evenly against the floor to be cleaned thanks to the cardanic suspension of the brush plate, then the rotation of the brush in the area of the bristles that are closer to the center creates a reaction force R. directed to the right Thanks to the uniform pressure on the disc brush 5, bristles produce an equally large, but oppositely directed reaction force R '. However, since the reaction forces R and R 'act at a different distance from the center Z of the machine, they generate oppositely directed but differently large torques M1 and M2 about the vertical axis V of the machine. Since the larger torque M2 would turn the machine constantly to the left with respect to the vertical axis V, an operator would have to constantly exert a counterforce if the machine was to be driven straight ahead.

Um den Geradeauslauf der Maschine sicher zu stellen, wird die nach der Erfindung vorgesehene Druckrolle 15 dem Bürstenteller 8 der mittleren Scheibenbürste 5 zugeordnet. Sie wird dabei, wie es aus Figur 3 ersichtlich ist, auf der dem Zentrum Z der benachbarten Seite des Bürstentellers 8 angeordnet. Wenn man nun durch entsprechende Vorspannung der Druckfeder 22 eine vorbestimmte Andrückkraft P auf die Druckrolle ausübt, dann wird im Bereich unter der Druckrolle 15 eine höhere Reibung erzielt als im diametral gegenüber liegenden Bereich, so daß entgegengesetzt gerichtete, verschieden große Reaktionskräfte R1 und R2 entstehen. Da die Reaktionskräfte R1 und R2 an verschieden langen Hebelarmen gegenüber dem Zentrum Z der Maschine angreifen, kann man durch entsprechende Einregulierung der Andrückkraft P erreichen, daß in bezug auf die vertikale Achse der Maschine gleichgroße, entgegengesetzt gerichtete Drehmomente entstehen, die sich gegenseitig aufheben. Auf diese Weise wird ein Geradeauslauf der Maschine sichergestellt.In order to ensure that the machine runs straight ahead, the pressure roller 15 provided according to the invention is assigned to the brush plate 8 of the central disc brush 5. 3, it is arranged on the center Z of the adjacent side of the brush plate 8. If a predetermined pressing force P is now exerted on the pressure roller by appropriate pre-tensioning of the compression spring 22, then a higher friction is achieved in the area under the pressure roller 15 than in the diametrically opposite area, so that oppositely directed, differently sized reaction forces R1 and R2 arise. Since the reaction forces R1 and R2 act on lever arms of different lengths with respect to the center Z of the machine, it can be achieved by correspondingly adjusting the pressing force P that, with respect to the vertical axis of the machine, torques of the same magnitude are created in opposite directions, which cancel each other out. This ensures that the machine runs straight ahead.

Bei dem in Figur 9 dargestellten Ausführungsbeispiel sind Druckrollen 15 den beiden außenliegenden Scheibenbürsten 6 zugeordnet. Wird auf keine der beiden Druckrollen 15 eine Andrückkraft ausgeübt, dann stellt sich der gleiche Zustand ein wie in Figur 1, denn an jeder der Scheibenbürsten 5, 6 wirken gleichgroße, entgegengesetzt gerichtete Reaktionskräfte R und die vom Zentrum Z entferntere Reaktionskraft der mittleren Scheibenbürste erzeugt das größere Drehmoment M2 um die vertikale Achse der Maschine. Wenn jedoch die Andrückkraft auf die rechte Andrückrolle 15 erhöht wird, dann entsteht im Bereich unterhalb der Andrückrolle eine größere Reaktionskraft R3 während die diametral gegenüberliegende Reaktionskraft R4 verringert wird. Durch die nach rechts gerichtete größere Reaktionskraft R3 wird auch das nach rechts drehende Moment M1 vergrößert und bei einer bestimmten Andrückkraft kann man erreichen, daß beide Drehmomente M1 und M2 gleichgroß sind, wodurch zunächst ein Geradeauslauf der Maschine sichergestellt wird. Wenn man jetzt die Andrückkraft auf die rechte Druckrolle 15 noch weiter erhöht, wird das nach rechts drehende Drehmoment M1 noch größer und die Maschine steuert nach rechts. Umgekehrt kann man durch Erhöhung der Andrückkraft der linken Druckrolle 15 das nach links drehende Drehmoment M2 vergrößern und damit die Maschine nach links steuern. Dieses Steuern der Maschine kann die Bedienungsperson vom Bedienpult 28 aus durch Betätigung entsprechender Druckknöpfe oder Stellhebel vornehmen, wenn den Einstellvorrichtungen der beiden Druckrollen 15 entsprechende, fernsteuerbare Stellmotoren, wie zum Beispiel Schrittmotoren, zugeordnet sind.In the embodiment shown in Figure 9, pressure rollers 15 are assigned to the two outer disc brushes 6. If a pressure force is not exerted on either of the two pressure rollers 15, the same situation arises one as in FIG. 1, because each of the disc brushes 5, 6 have the same size, oppositely directed reaction forces R and the reaction force of the center disc brush, which is farther from the center Z, generates the greater torque M2 about the vertical axis of the machine. However, if the pressure force on the right pressure roller 15 is increased, a greater reaction force R3 arises in the area below the pressure roller while the diametrically opposite reaction force R4 is reduced. The right-hand larger reaction force R3 also increases the torque M1 rotating to the right, and with a certain pressing force it can be achieved that both torques M1 and M2 are of the same size, which initially ensures that the machine runs straight. If you now increase the pressing force on the right pressure roller 15 even further, the torque M1 turning to the right becomes even greater and the machine steers to the right. Conversely, by increasing the pressing force of the left pressure roller 15, the torque M2 turning to the left can be increased and the machine can thus be controlled to the left. This control of the machine can be carried out by the operator from the control panel 28 by actuating corresponding push buttons or adjusting levers if the adjusting devices of the two pressure rollers 15 are assigned corresponding, remote-controllable servomotors, such as stepper motors.

Bei dem in Figur 10 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die beiden Druckrollen 15 ebenfalls den äußeren Scheibenbürsten 6 zugeordnet. Die beiden Druckrollen sind spiegelbildlich zur Längsmittelebene L-L der Maschine angeordnet und wirken auf die Bürstenteller 8 der beiden äußeren Scheibenbürsten 6 in Bereichen ein, die der Längsmittelebene L-L benachbart sind. Diese Anordnung der Druckrollen 15 wird bevorzugt, um der Maschine eine Vorschubkraft zuerteilen. Indem man auf die Druckrollen 15 entsprechend hohe Andrückkräfte wirken läßt, werden hierdurch Reaktionskräfte R5 und R 6 erzeugt. Diese bewirken einen Vorschub der Maschine in Richtung C. Wenn man die auf die linke Druckrolle 15 wirkende Andrückkraft etwas größer einreguliert als die Andrückkraft, welche auf die rechte Druckrolle 15 wirkt, dann kann man hierdurch gleichzeitig auch die von der mittleren Scheibenbürste 5 ausgehenden unterschiedlich großen Drehmomente um die vertikale Achse der Maschine ausgleichen und einen Geradeauslauf erreichen. Eventuell läßt sich diese Anordnung auch dazu ausnützen der Maschine zusätzlich eine Steuerbewegung zu erteilen, indem man einmal die Andrückkraft an der linken Druckrolle erhöht und hierdurch die Maschine nach rechts steuert oder zum anderen die Andrückkraft an der rechten Andrückrolle vergrößert, um hierdurch die Maschine nach links zu steuern.In the embodiment shown in Figure 10, the two pressure rollers 15 are also assigned to the outer disc brushes 6. The two pressure rollers are arranged in mirror image to the longitudinal center plane LL of the machine and act on the brush plates 8 of the two outer disk brushes 6 in areas which are adjacent to the longitudinal center plane LL. This arrangement of the pressure rollers 15 is preferred in order to impart a feed force to the machine. By correspondingly high pressure rollers 15 Pressure forces can act, reaction forces R5 and R 6 are generated. These cause the machine to be fed in the direction C. If the pressure force acting on the left pressure roller 15 is adjusted somewhat greater than the pressure force acting on the right pressure roller 15, this also means that the size of the disc brush 5 starting from the middle can be varied Compensate torques around the vertical axis of the machine and achieve straight running. This arrangement can also be used to give the machine an additional control movement, by increasing the pressure on the left pressure roller and thereby controlling the machine to the right, or increasing the pressure on the right pressure roller to move the machine to the left to control.

Man kann die Anordnung der Druckrollen entsprechend den Figuren 9 und 10 auch bei einer Bodenreinigungsmaschine mit zwei Scheibenbürsten verwenden, um die Maschine zu steuern und/oder ihr eine Vorschubbewegung zu erteilen.The arrangement of the pressure rollers according to FIGS. 9 and 10 can also be used in a floor cleaning machine with two disc brushes in order to control the machine and / or to give it a feed movement.

In Figur 11 und 12 ist eine Bodenreinigungsmaschine dargestellt, deren Arbeitsbreite veränderbar ist. Zu diesem Zweck sind an der Maschine zwei Schwenkarme 29 vorgesehen, die um vertikale Achsen A1 und A2 schwenkbar sind. Koaxial zu jeder der beiden Achsen A1 und A2 ist eine innere Scheibenbürste 5 angeordnet, während die beiden außenliegenden Scheibenbürsten 6 an den Schwenkarmen 29 um vertikale Achsen drehbar gelagert sind. Die Verbindung zwischen den nicht dargestellten Antriebswellen und den Bürstentellern der Scheibenbürsten 5, 6 erfolgt in der gleichen Weise, wie es an Hand der Figuren 7 und 8 erläutert wurde. Ebenso entspricht die konstruktive Ausgestaltung und Lagerung der Druckrollen 15, 15' der Ausgestaltung, wie sie an Hand der Figuren 4 bis 6 beschrieben wurde. Bei dem in Figur 11 und 12 dargestellten Ausführungsbeispiel wird jedoch die Druckrollenanordnung dazu verwendet, die Schwenkarme 29 aus- und/oder einzuschwenken, um hierdurch die Arbeitsbreite der Maschine entsprechend den räumlichen Gegebenheiten zu verändern.FIGS. 11 and 12 show a floor cleaning machine whose working width can be changed. For this purpose, two swivel arms 29 are provided on the machine, which can be swiveled about vertical axes A1 and A2. An inner disk brush 5 is arranged coaxially to each of the two axes A1 and A2, while the two outer disk brushes 6 are mounted on the swivel arms 29 so as to be rotatable about vertical axes. The connection between the drive shafts, not shown, and the brush plates of the disc brushes 5, 6 takes place in the same manner as was explained with reference to FIGS. 7 and 8. Likewise, the design and storage of the pressure rollers 15, 15 'corresponds to the design as it is shown in the Figures 4 to 6 has been described. In the exemplary embodiment shown in FIGS. 11 and 12, however, the pressure roller arrangement is used to pivot the pivot arms 29 out and / or in, in order thereby to change the working width of the machine in accordance with the spatial conditions.

Zu diesem Zweck sind zweckmäßig den beiden äußeren Scheibenbürsten 6 jeweils zwei Druckrollen 15, 15' zugeordnet, die jeweils auf der durch die beiden Drehachsen der inneren und der äußeren Scheibenbürste 5, 6 verlaufenden Linie angeordnet sind. Wird die Andrückkraft auf die in bezug auf die Längsmittelebene L-L der Maschine außenliegenden Druckrolle 15 erhöht, dann entsteht eine vergrößerte Reaktionskraft R7, die den Schwenkarm 29 zur Längsmittelebene L-L hin nach innen schwenkt. Umgekehrt kann durch Druckerhöhung an der inneren Druckrolle 15' eine größere Reaktionskraft R8 erzeugt werden, die den Schwenkarm 29 auschwenkt. Man kann gegebenenfalls auch auf eine der Druckrollen verzichten, indem man Druck- oder Zugfedern 31 vorsieht, welche dann der Reaktionskraft von nur einer an jeder äußeren Scheibenbürste vorgesehenen Druckrolle entgegenwirken.For this purpose, two pressure rollers 15, 15 'are expediently assigned to the two outer disk brushes 6, which are each arranged on the line running through the two axes of rotation of the inner and outer disk brushes 5, 6. If the pressing force on the pressure roller 15 lying outside with respect to the longitudinal center plane L-L of the machine is increased, then an increased reaction force R7 arises which swivels the swivel arm 29 inwards towards the longitudinal center plane L-L. Conversely, by increasing the pressure on the inner pressure roller 15 ', a greater reaction force R8 can be generated which swings out the swivel arm 29. One can optionally also dispense with one of the pressure rollers by providing compression or tension springs 31, which then counteract the reaction force of only one pressure roller provided on each outer disc brush.

Das Ein- und Ausschenken von Schwenkarmen kann auch dann erfolgen, wenn anstelle von zwei inneren Scheibenbürsten nur eine größere mittlere Scheibenbürste vorgesehen ist und dann an jedem Schwenkarm 29 nur eine Scheibenbürste gelagert ist.The pivoting arms can also be poured in and out if only a larger central disc brush is provided instead of two inner disc brushes and then only one disc brush is mounted on each pivot arm 29.

Die Erhöhung oder Verringerung der Andrückkraft zum Ein- oder Ausschenken von Schwenkarmen kann entweder durch fernbedienbare Stellmotoren erfolgen oder aber auch durch Kontaktleisten 30, die an den äußeren Bereichen der Schwenkarme vorgesehen sind. Stößt eine der Kontaktleisten 30 an ein Hindernis, dann betätigt sie einen Schalter oder einen sonstigen Sensor, der dann seinerseits entsprechende Steuerimpulse auf einen der äußeren Druckrolle 15 zugeordneten Stellmotor abgibt. Wenn umgekehrt bei Fehlen eines Hindernisses keine Kraft auf die Kontaktleiste 30 einwirkt werden Steuerimpulse im Stellmotor der inneren Druckrolle 15' zugeführt und durch Erhöhung der Andrückkraft der inneren Druckrolle 15' der entsprechende Schwenkarm 29 wieder ausgeschwenkt.The increase or decrease in the pressing force for swiveling in or out of swivel arms can be carried out either by remote-controlled servomotors or also by contact strips 30 which are provided on the outer regions of the swivel arms. Bumps one of the contact strips 30 an obstacle, then it actuates a switch or another sensor, which then in turn emits corresponding control pulses to a servomotor assigned to the outer pressure roller 15. Conversely, if no force acts on the contact strip 30 in the absence of an obstacle, control pulses in the servomotor are fed to the inner pressure roller 15 'and the corresponding swivel arm 29 is pivoted out again by increasing the pressing force of the inner pressure roller 15'.

Claims

Floor cleaning machine, in particular scrubbing or polishing machine, with a carriage and with, at least two disc brushes arranged thereon, the brush plates of which are connected to their vertically arranged drive shafts in a rotationally fixed but gimbal manner, characterized in that at least one of the brush plates (8) has at least one, on the upper side (8a) of which pressure roller (15) can be pressed is assigned, which is rotatably mounted about an axis (16) running radially to the drive shaft axis (A), and that the pressing force (P) acting on pressure roller (15) is adjusted by means of an adjusting device ( 17) is adjustable.

Floor cleaning machine according to claim 1, characterized in that the pressure roller (15) can be pressed elastically onto the upper side (8a) of the brush plate (8).

Floor cleaning machine according to claim 1 or 2, characterized in that a spring arrangement (22) is provided for generating the pressing force (P), the pretension of which can be changed by means of the adjusting device (17).

Floor cleaning machine according to claim 1 or 2, characterized in that a pneumatic cylinder (27) or hydraulic cylinder is provided to generate the pressing force (P).

Floor cleaning machine according to claims 1, 2 or 3, characterized in that the pressing force (P) can be regulated by means of a servomotor (26).

Floor cleaning machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pressure roller (15) is arranged in the vicinity of the circumference of the brush plate (8).

Floor cleaning machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pressure roller (15) is rotatably mounted at the free end (18a) of a swivel arm (18) which itself extends about an axis parallel to the axis of rotation (16) of the pressure roller (15) is pivotally mounted on the brush housing (21) or the like.

Floor cleaning machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that in the case of a machine with three disc brushes (5, 6) the pressure roller (15) is assigned to the central brush plate (8). (Fig. 3)

Floor cleaning machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that in the case of a machine with three disc brushes (5, 6), one pressure roller (15) is assigned to each of the two outer brush plates (8), the two pressure rollers (15) being a mirror image of the one are arranged through the axis of rotation (A) of the central disc brush (5) extending longitudinal center plane (LL) of the machine. (Fig. 9 or 10)

Floor cleaning machine according to one of Claims 1 to 7, characterized in that in the case of a machine in which at least one disc brush (6) is mounted on at least one swivel arm (29) which can be swiveled out laterally with respect to the longitudinal plane of the machine (LL), at least one on the brush plate (8) Pressable pressure roller (15, 15 ') is provided in order to pivot in and / or out by changing the pressing force (P) to effect the swivel arm (29). (Fig. 11, 12)

Floor cleaning machine according to Claim 10, characterized in that the swivel arm (29) is assigned a contact strip (30) which, when in contact with an obstacle, emits a control signal via a switch or sensor to a servomotor (26) acting on the adjusting device (17).