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EP0656237A1 - Casting apparatus for the little or medium quantity production of metallic articles - Google Patents

Casting apparatus for the little or medium quantity production of metallic articles Download PDF

Info

Publication number
EP0656237A1
EP0656237A1 EP94402772A EP94402772A EP0656237A1 EP 0656237 A1 EP0656237 A1 EP 0656237A1 EP 94402772 A EP94402772 A EP 94402772A EP 94402772 A EP94402772 A EP 94402772A EP 0656237 A1 EP0656237 A1 EP 0656237A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cylinder
shellfish
sole
shell
clevis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP94402772A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0656237B1 (en
Inventor
Marcel Pierre Georges Alberola
René Georges Marc Marchal De Corny
Georges Marcel Alexandre
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alu Livry
Original Assignee
Alu Livry
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alu Livry filed Critical Alu Livry
Publication of EP0656237A1 publication Critical patent/EP0656237A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0656237B1 publication Critical patent/EP0656237B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22C—FOUNDRY MOULDING
    • B22C9/00—Moulds or cores; Moulding processes
    • B22C9/06—Permanent moulds for shaped castings
    • B22C9/062—Mechanisms for locking or opening moulds

Definitions

  • the present invention relates to a foundry shellfish, intended in particular for the production in small and medium series of metal parts, for example aluminum or light alloy, in particular by the technique of gravity casting of molten metal.
  • a type of shell generally used consists of a frame supporting a sole forming a shell base, at least two plates movable on said sole under the action of main jacks and a plurality of hollow reservoirs, such as pins or cores, mobile under the action of secondary cylinders.
  • a mold or a shell is fixed by means of said caps on the facing faces of said plates.
  • the yokes are suitable for being assembled so as to form a shell which is impermeable to the molten metal and resistant to the thrust exerted by the latter.
  • the seashells currently used for production in small and medium series are generally actuated manually, or in the best of cases partially mechanized by means of jacks or mechanical racks, allowing a limited number of movements, for example 2 or 3 movements, which reduces the cost of manufacturing shellfish.
  • shellfish are designed with basic equipment enabling a large number of cylinders to be actuated by means of an automaton connected to a central processing unit which is responsible for managing the production of the corresponding shellfish.
  • the present invention therefore aims to provide a shell to avoid the aforementioned drawbacks, which is adaptable to the different types of molds used in production in small and medium series, which has a low assembly time and cost and which is automatable.
  • the present invention relates to a shell, intended in particular for the production of metal parts in small and medium series, comprising a shell support frame, a sole possibly forming shell base, at least two parts forming shell yokes displaceable by the intermediary of couplings under the action of clevis cylinders, clevis cylinder carriers mounted on said frame and cylinder carriers of reservation members, such as pins or cores, characterized in that the couplings of yoke cylinders are directly removably supported by said yokes and that at least one of said reservation member cylinder carriers is directly removably supported by said yokes and / or the sole.
  • the shellfish of the invention does not have movable plates to support the screeds unlike known shellfishers, which simplifies the structure of the shellfish.
  • certain actuator holders for reserving the shellfish of the invention are not mounted on the frame, but are directly removably mounted on the yokes and / or the sole of the shell. .
  • the free ends of the couplings of clevis cylinders and of the cylinder carriers of reservation members are capable of being fixed in a removable manner on hooking members, such as preferably removable studs, which protrude from the outer surface of the shell.
  • the fastening members may for example be in the form of cylindrical tenons provided with a neck portion of reduced section or in the form of dovetail tenons capable of fitting into a mortise of corresponding shape or adapted provided in the aforementioned free ends, which allows a quick installation and disassembly of the couplings and the cylinder carriers on the yokes.
  • the seashell comprises a removable spacer connecting the rod of each jack to its corresponding movable member, namely a clevis jack coupling or a reservation member support, each spacer comprising a projecting part capable of abutting against the yoke or reserve member cylinder carriers to limit the useful stroke of each cylinder, each spacer being interchangeable and belonging to a range of modules of predetermined length so as to adjust said useful stroke of each cylinder.
  • the aforementioned modular spacers make it possible to adapt the same cylinder to the different types of molds used.
  • the yoke jack carriers can be advantageously mounted on the shell structure in a removable and adjustable manner, for example by an indexing system.
  • the cylinder carriers of each therefore also belong to a range of modules of predetermined shape making it possible in particular to mount clevis cylinder carriers with several stages of cylinders working in parallel on the shell structure in the case of the use of a shell of great height.
  • a hole is advantageously made through the sole-carrying wall of the shell structure to allow the passage of a lower reservation member, in line with the location intended to receive the sole, said hole being capable of receiving nesting frames.
  • nesting reduction belonging to a range of modules of predetermined dimensions, which allows to adjust the dimensions of said hole without changing the dimensions of the sole of the shell.
  • This last characteristic is particularly advantageous because it makes it possible to limit the number of soles to be manufactured, at very high cost.
  • Each hitch can advantageously be superimposed on at least one jack for a reservation unit.
  • the upper face of the sole-carrying wall of the frame is provided with an indexing device intended to cooperate with pins which protrude under the sole so as to position the latter on the frame.
  • the aforementioned indexing device may consist of a plurality of holes and an elongated groove arranged on either side of the aforementioned through hole and capable of receiving respectively one of said pins which protrude under the sole.
  • the sole is advantageously immobilized in the height direction on the frame by means of stops movable in guide grooves formed in the sole-carrying wall of the frame and capable of coming to engage said sole laterally.
  • the cylinder holder of the upper reservation member may consist of a gantry capable of being removably mounted on said frame.
  • the modular shell of the invention eliminates any adjustment, each mold corresponding to a predetermined set of spacer modules and cylinder holders.
  • the assembly time of the various modular elements of the shellfish of the invention is very much less than the adjustment time of known automated shellfish.
  • the assembly time can be less than 10 minutes, which makes the shell of the invention particularly suitable for the production of metal parts in small and medium series, without requiring a particularly qualified workforce.
  • the seashell of the invention can advantageously be alone or collectively with other seashells of the invention, controlled by a programmable automaton via a central processing unit, which makes it possible to automate the seashells in production in small and medium series.
  • Figure 1 is a schematic perspective view of a first embodiment of the shellfish of the invention.
  • FIG. 2 is a partial exploded perspective view of the shellfish of FIG. 1.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the fixing of a screed jack of the shellfish of FIG. 1.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the fixing of a cylinder for reserving the shellfish of FIG. 1.
  • Figure 5 is a partially exploded perspective view of the shell in an unassembled position according to a second embodiment of the shell of the invention.
  • Figure 6 is a perspective view of a yoke cylinder holder according to a third embodiment of the shellfish of the invention.
  • Figure 7 is a schematic view of a trundle frame of the seashell of the invention.
  • FIG. 8 is a functional block diagram of a command and control device for the shellfish of the invention.
  • Figure 1 shows a first particular embodiment of an automated modular shell 1 of the invention.
  • the seashell 1 of the invention is intended in particular for the production in small and medium series of metal parts (not shown in the drawings) by the technique of gravity casting of molten metal.
  • the molten metal is poured inside a shell or mold 2 via a ladle (not shown in the drawings) either manually or mechanically.
  • small, medium and large series correspond to the production of a few tens, a few hundred and at least a few thousand metal parts, respectively.
  • the shell 2 generally consists of two yokes 3 able to be assembled so as to form a shell 2 which is impermeable to the molten metal and resistant to the thrust exerted by the latter.
  • the recesses 4 are formed in each of the opposite faces of the yokes 3.
  • the recesses 4 form the mold imprint and are intended to give the external shapes of the metal part to be produced.
  • the recesses 4 form an internal housing intended to be filled with a molten metal, such as a liquid aluminum alloy, via the orifices 5.
  • a molten metal such as a liquid aluminum alloy
  • the number of orifices 5 is advantageously between 1 and 4.
  • hollow reservation members 6 and 6a such as pins or cores (see Figures 2 and 4).
  • the reservation members 6 can be moved in translation by means of actuation mechanisms 7b, such as hydraulic, pneumatic or electric jacks.
  • the jacks 7b make it possible to introduce and extract the reservation members 6 inside the shell 2.
  • the shell 2 is generally made of metal, such as cast iron or steel.
  • the seashell 1 comprises a frame 8 consisting of a frame 9 supporting on its upper face a plate 10 for the reception of a sole 11 forming the base portion of the shell 2 (see FIG. 2).
  • the side walls of the frame 9 can be hollowed out at least partially to improve the accessibility of the frame 8.
  • the seashell 1 also comprises two clevis jack cylinders 12a and 12b mounted on the chassis 9, at the upper and opposite ends thereof.
  • the clevis actuators 12a and 12b are mounted on the frame 8 in a removable and adjustable manner by means of an indexing system consisting of position adjustment holes 13a and 13b formed respectively on the lateral faces of the chassis 9 and of the clevis actuators 12a and 12b.
  • the yoke cylinder holder 12a has an overhanging projecting part intended to support a yoke cylinder 7a, while the yoke cylinder holder 12b does not have this cantilevered part . It is of course possible to mount two identical screed jack cylinders on the frame 8 of the shell 1.
  • the yoke cylinders 7a are able to move the yokes 3 by means of couplings 14 which are directly supported in a removable manner by said yokes 3.
  • jack holders 15 of the reservation member 6 are directly supported in a removable manner by the yokes 3.
  • a gantry 16 forming an upper reserve member cylinder holder, is removably mounted on said plate 10, so that the upper reserve member cylinder 7b overhangs the upper face of the shell 2.
  • the gantry 16 has two cylindrical feet 17 which extend downwards by a hooking end piece 18.
  • the end piece 18 has a neck of reduced section and an end portion of enlarged section.
  • the feet 17 are connected by a first crosspiece 16a which supports a jack 7b for actuating an upper reservation member, a second crosspiece 16b being slidably mounted on the feet 17 and able to be moved by the jack 7b.
  • the second crosspiece 16b has on its lower face 16c a cursor movable along a guide rail 16d and selectively lockable, said cursor 16c having a projecting rod capable of being fixed to a hooking member 39.
  • the second crosspiece 16b has at one of its ends a guide tube fitted on a foot 17 and reinforcing gussets, and at its other end a protruding U-shaped part able to slide along the other foot 17.
  • the cursor 16c makes it possible to correctly position the upper pins 6 vertically of an opening 27 formed in the shell 2, as a function of the position of said opening on the upper face of the shell 2.
  • the end pieces 18 are capable of coming to engage by circular translation in slots 19 in the form of an arc of a circle formed in projecting parts 10a of the plate 10.
  • the openings 19 are open at one end of the circular arc to allow the insertion of the end pieces 18.
  • the stirrups 20 are fixed to the plate 10 by means of locking pins or screws (not shown in the drawings) which pass through holes 20a and 19a formed respectively through the stirrups 20 and the plate 10.
  • the gantry 16 is used when the shell 2 has a reduced upper surface which is insufficient for a possible installation of cylinder carriers 15 on said upper surface.
  • the plate 10 is pierced in its center with a rectangular hole 21 to allow the possible passage of a lower reservation member, as well as the possible mounting of a jack 15 under the sole.
  • the sole 11 is positioned on the plate 10 in line with the rectangular hole 21, by means of studs 22 which project under the sole 11 and which are capable of engaging in holes 23 and in an elongated groove 24 arranged on either side. across hole 21.
  • the sole 11 is immobilized in the height direction on the plate 10 by means of stops 25 which can be displaced in oblong guide grooves 26 formed in the upper face of the plate 10;
  • the stop 25 is blocked in the oblong groove 26 by means of the articulated arm 25b.
  • a tip 25a projects from the stops 25 to engage in an orifice 11a formed in the side wall of the sole 11, so as to block said sole 11 in the height direction.
  • a core 6a projects from the upper face of the sole 11 and engages under the shell 2 so as to reserve a hollow therein.
  • the reservation members 6 and 6a are housed in openings 27 formed through the walls of the shell 2, which open into the recesses 4 (see FIG. 5).
  • FIGS. 1 and 2 It can be seen in FIGS. 1 and 2 that three pins 6 are supported by a support plate 28 which abuts against the external walls of the shell 2.
  • the shell 2 has removable hooking pins 29 which project from its external surface.
  • the studs 29 comprise two cylindrical end portions of enlarged section connected by a cylindrical middle portion of reduced section.
  • these pins 29 can have any shape, and in particular a dovetail shape.
  • the shell 2 shown in FIG. 5 also includes studs 29 on its upper face for the attachment of a cylinder holder of the upper reservation member, in the case where the gantry 16 is not used.
  • pins 29 are arranged on the same side of the junction area of the yokes 3 to prevent the cylinder carriers 15 from exerting a spacing force on the yokes 3.
  • the upper studs 29 are shown on the yoke opposite to that which supports the spindle support plate 28.
  • the pins 29 are able to come to fit in a mortise of suitable shape 30 formed in end portions forming a shoe 31 of the cylinder carriers 15.
  • the free end portion of enlarged section of the pins 29 protrudes outside the mortises 30, while its reduced section and its other terminal part are embedded in the mortise 30.
  • the shoes 31 also have through holes 32 which face corresponding blind holes 32a formed on the external surface of the shell 2, when the cylinder carriers 15 are mounted on the shell 2.
  • the holes 32 and 32a are intended to receive a safety pin 33, which is immobilized inside the said holes by means of keys 34.
  • the holes 32a can also be used for fixing the studs 29 to the shell 2.
  • the shoes 31 are connected to a cross member 35 by feet 36, so as to form a cylinder holder 15 in the shape of a U.
  • cross 35 has a central hole 35a for receiving a cylinder 7b.
  • the jacks 7a and 7b consist of a tube 37 and a rod 38 capable of sliding in the tube 37.
  • the tubes 37 each have two hydraulic connectors 37a and 37b respectively for input and output, for controlling the corresponding jack.
  • the free end of the jack rod 38 is threaded so as to be screwed into a substantially cylindrical hooking member 39, of a shape similar to the lug 29, having a middle part of reduced section.
  • the hooking member 39 is able to fit into a housing of corresponding shape 40a at one of the ends of a spacer module 40.
  • the end of the spacer 40 corresponding to the housing 40a extends longitudinally by two feet 40b diametrically spaced apart capable of coming into abutment against the cross-member 35 to limit the useful stroke of the jack rod 38.
  • the feet 40b can be replaced by any stop means, such as a portion of cylinder in the form of a skirt.
  • the other end of the spacer 40 has a housing 40c into which the head 41a of enlarged section comes to fit with another attachment member 41 substantially in the form of a door knob.
  • the shape of the spacer 40 is not limited to the above description.
  • the spacer 40 may include in its housings 40a and 40c notch and / or spring locking mechanisms for retaining the hooking members 39 and 41.
  • the hooking member 41 has a blind hole 41c in its head 41a for receiving a ball of the above-mentioned locking mechanism.
  • the spacer 40 can rest on the hooking members 39 and 41 under the sole effect of gravity.
  • the attachment member 41 is threaded at its other end 41b and is screwed into a threaded hole 28a formed in the plate 28.
  • the spacer 40 receives in its housing 40c the head 41a of the hooking member 41 which is screwed into a crosspiece 14a of the coupling 14.
  • the coupling 14 includes shoes 31a, substantially similar to the shoes 31, which are connected to the crosspiece 14a by spaced feet 36a, so as to form a U-shaped coupling.
  • Mortises 30a are formed in the shoes 31a and have a shape corresponding to the studs 29, namely two housings of enlarged sections connected by a housing of reduced section.
  • the tenons 29 can be fully embedded inside the mortises 30a of the shoes 31a.
  • the support ring 46 shown in Figure 3 has a diameter at least greater than the length of the cross member 14a.
  • FIG. 6 represents an alternative embodiment of the seashell of the invention, in which a clevis cylinder holder 12 ′ has a two-stage structure comprising two cylinders 7a working in parallel, in the case for example of the use of a shell of great height.
  • FIG. 7 shows an exemplary embodiment of a nesting reduction frame 42 capable of being fitted into the through hole 21, so as to adjust the dimensions of the hole 21 without modifying the dimensions of the sole 11, the cost of which is very high.
  • the pull-out frame 42 shown in FIG. 7 has an outer edge 42a and an internal edge 42b for respectively taking support on the plate 10 and receiving another pull-out frame 42 of smaller dimensions.
  • the pull-out frame 42 comprises, in a manner analogous to the plate 10, a blind hole 23a and an elongated groove 24a, arranged on either side of a central hole 21a for receiving the pins 22 of the sole 11.
  • the nesting frames 42 make it possible in particular to mount small soles corresponding to small shells on the plate 10.
  • nesting frame having edges only on two opposite sides.
  • This device comprises a main processing unit 43, a computer for production management 44, several programmable machines, for example three machines 45a, 45b, 45c as illustrated in FIG. 8, each machine 45b being able to manage several shellfish of the invention, for example six shellfish 1a and 1f independently, selectively and adapted to the needs of each shellfish.
  • the main unit 43 has in its memory all the information data relating to the mold 2, to the metal parts to be produced and to the automata 45a, 45b, 45c.
  • the main unit 43 has the essential function of managing the accounting relating to production and of dialoguing with the production management computer 44.
  • the production management computer 44 includes in memory standard production programs for controlling the automata, said programs being able to be configured according to the different types of molds encountered in production in small and medium series.
  • Each automat can be equipped with a hydraulic distribution group allowing for example sixteen displacements, these displacements being selectively distributed and adapted to the specific needs of each shellfish, so as to allow each automaton to manage several shellfish collectively and independently of each other. others.
  • Each automaton also includes adjustable cylinder timers according to the development of the production of metal parts, in particular according to the solidification of the liquid metal.
  • the hydraulic distribution group of each automaton includes electromagnetic limit switches for each movement generated by the hydraulic distributors.
  • Each automaton controls the production of metal parts in real time by means of sensors to measure the temperature in the molds, the temperature of the casting metal in ovens or crucibles, the ambient temperature, the atmospheric pressure and the degree of ambient humidity, allowing to collect data of information relating to the manufacture of metal parts for the management of quality control.
  • automaton automatically controls the casting of molten metal in the shells and manages the cleaning of the skins and casting oxides formed on the ladles.
  • the machines may include counters of production cycles and of the number of rejects which, taken in combination with the aforementioned sensors, facilitate the identification of the causes of rejects.
  • emergency stop buttons as well as alarm buttons can be provided on the machines.
  • This shellfish command and control device therefore makes it possible to optimize the use of the hydraulic distribution, timing function group. and limit switch, of each automaton and to be able to independently transfer each seashell from one automaton to another.
  • a movement controlled by a hydraulic distribution group can advantageously cause the simultaneous displacement of several jacks on a given shell, when jacks can be coupled, in particular the yoke jacks.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Molds, Cores, And Manufacturing Methods Thereof (AREA)
  • Pinball Game Machines (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Joining Of Building Structures In Genera (AREA)

Abstract

The invention relates to a casting apparatus intended particularly for production of metal components in small and medium-sized series. The casting apparatus of the invention includes a frame (8) for supporting a permanent mould (2), a sole plate (11), two permanent-mould cheeks (3) which can be displaced by means of couplings (14) through the action of cheek rams (jacks) (7a), cheek ram holders (12a, 12b) mounted on the frame and ram holders (15) of a member for reservation of a cavity (6), characterised in that the couplings of the cheek rams and at least one of the said ram holders of a member for reservation are directly supported removably by the cheeks and/or the sole plate. The present invention applies particularly to the manufacture of components made from alumium alloy. <IMAGE>

Description

La présente invenction concerne une coquilleuse de fonderie, destinée notamment à la production en petites et moyennes séries de pièces métalliques, par exemple en aluminium ou alliage léger, notamment par la technique de coulée par gravité de métal fondu.The present invention relates to a foundry shellfish, intended in particular for the production in small and medium series of metal parts, for example aluminum or light alloy, in particular by the technique of gravity casting of molten metal.

Un type de coquilleuse généralement utilisé est constitué d'un bâti supportant une semelle formant culot de coquille, au moins deux plateaux déplaçables sur ladite semelle sous l'action de vérins principaux et une pluralité d'organes de réservation de creux, tels que des broches ou des noyaux, mobiles sous l'action de vérins secondaires.A type of shell generally used consists of a frame supporting a sole forming a shell base, at least two plates movable on said sole under the action of main jacks and a plurality of hollow reservoirs, such as pins or cores, mobile under the action of secondary cylinders.

Un moule ou une coquille, généralement constitué de deux demi-moules ou chapes de coquille, est fixé par l'intermédiaire desdites chapes sur les faces en regard desdits plateaux. Les chapes sont aptes à être assemblées de manière à former une coquille étanche au métal en fusion et résistante à la poussée exercée par ce dernier.A mold or a shell, generally consisting of two half-molds or shell caps, is fixed by means of said caps on the facing faces of said plates. The yokes are suitable for being assembled so as to form a shell which is impermeable to the molten metal and resistant to the thrust exerted by the latter.

Les coquilleuses actuellement utilisées pour la production en petites et moyennes séries sont généralement actionnées manuellement, ou dans le meilleur des cas partiellement mécanisées au moyen de vérins ou de crémaillères mécaniques, autorisant un nombre de mouvements limité, par exemple 2 ou 3 mouvements, ce qui permet de réduire le coût de fabrication des coquilleuses.The seashells currently used for production in small and medium series are generally actuated manually, or in the best of cases partially mechanized by means of jacks or mechanical racks, allowing a limited number of movements, for example 2 or 3 movements, which reduces the cost of manufacturing shellfish.

Toutefois, les coquilleuses destinées à la production en petites et moyennes séries présentent de nombreux inconvénients, parmi lesquels on peut citer notamment les inconvénients suivants :

  • il est nécessaire d'équiper les fonderies d'un grand nombre de coquilleuses adaptées aux différents types de moule utilisés, du fait de la grande diversité de moules utilisés dans la production en petites et moyennes séries,
  • les éléments constitutifs des coquilleuses, à savoir le bâti et les mécanismes d'actionnement mécaniques précités, sont généralement immobilisés définitivement du fait que leur démontage nécessiterait un travail manuel long et pénible, et que certains éléments ne peuvent être réutilisés, tels que les supports de vérins qui sont réalisés avec une longueur spécifique et adaptés à un moule donné,
  • le coût de chaque coquilleuse ne peut être rentabilisé, du fait que la plupart des moules ne sont utilisés qu'une à six fois par an et à chaque fois pendant une durée généralement comprise entre une demi-journée et une semaine,
  • chaque coquilleuse est souvent conservée pendant une très longue durée parfois supérieure à dix ans, ce qui engendre un besoin de stockage démesuré du fait de l'encombrement important de chaque bâti et de l'impossibilité de stockage en hauteur de ces derniers, et un coût de maintenance et d'approvisionnement en pièces de rechange très élevé,
  • certains mouvements ne sont pas automatisés ou mécanisés, notamment lorsqu'il est nécessaire d'introduire des broches ou des noyaux suivant des directions inclinées par rapport à la verticale ou l'horizontale, ces opérations s'effectuant alors manuellement.
However, shellfish intended for production in small and medium series have many drawbacks, among which the following drawbacks may be mentioned:
  • it is necessary to equip foundries with a large number of shellfish adapted to the different types of mold used, due to the great diversity of molds used in production in small and medium series,
  • the components of the shellfish, namely the frame and the aforementioned mechanical actuation mechanisms, are generally permanently immobilized because their disassembly would require long and arduous manual work, and that certain elements cannot be reused, such as the supports of cylinders which are produced with a specific length and adapted to a given mold,
  • the cost of each shellfish cannot be paid for, since most mussels are used only one to six times a year and each time for a period generally between half a day and a week,
  • each shellfish is often kept for a very long period of time, sometimes more than ten years, which generates a disproportionate storage need due to the large size of each frame and the impossibility of storage at height thereof, and a cost very high maintenance and spare parts supply,
  • certain movements are not automated or mechanized, in particular when it is necessary to introduce pins or cores in directions inclined relative to the vertical or the horizontal, these operations then being carried out manually.

On connaît dans la production en grandes séries, des coquilleuses automatisées perfectionnées comportant un groupe de distribution hydraulique permettant d'assurer un nombre élevé de mouvements, par exemple de six à huit mouvements.We know in mass production, sophisticated automated shells comprising a hydraulic distribution group to ensure a high number of movements, for example from six to eight movements.

Ces coquilleuses sont conçues avec un équipement de base permettant d'actionner un nombre élevé de vérins par l'intermédiaire d'un automate relié à une unité de traitement centrale qui est chargée de la gestion de production de la coquilleuse correspondante.These shellfish are designed with basic equipment enabling a large number of cylinders to be actuated by means of an automaton connected to a central processing unit which is responsible for managing the production of the corresponding shellfish.

Cependant, ces coquilleuses automatisées ne peuvent pas être utilisées de manière rentable dans la production en petites et moyennes séries pour les raisons suivantes :

  • le groupe de distribution hydraulique est souvent très nettement sous-utilisé du fait que la production de nombreuses pièces de fonderie ne nécessite généralement que le mouvement d'un ou de deux vérins de broches ou de noyaux, en plus des vérins de chapes,
  • cette sous-utilisation ne permet pas d'amortir le coût très élevé des coquilleuses automatisées dans le cas d'une production en petites et moyennes séries,
  • la durée de réglage d'un moule donné sur ces coquilleuses est très longue par rapport aux temps de production en petites et moyennes séries, ce qui rend leur utilisation incompatible avec des changements fréquents de moules, propres à la production en petites et moyennes séries,
  • la diversité de formes des moules et de positions des broches ou noyaux dans la production en petites et moyennes séries, est telle que l'utilisation d'une unique coquilleuse automatisée n'est pas envisageable pour satisfaire tous les besoins.
However, these automated shellfish cannot be used profitably in small and medium series production for the following reasons:
  • the hydraulic distribution group is often very clearly underused because the production of many castings generally only requires the movement of one or two spindle or core cylinders, in addition to the clevis cylinders,
  • this under-utilization does not make it possible to amortize the very high cost of automated shellfish in the case of production in small and medium series,
  • the setting time of a given mold on these shellfish is very long compared to the production times in small and medium series, which makes their use incompatible with frequent changes of molds, specific to production in small and medium series,
  • the diversity of forms of molds and positions of spindles or cores in production in small and medium series, is such that the use of a single automated seashell is not possible to meet all needs.

La présente invention a donc pour but de proposer une coquilleuse permettant d'éviter les inconvénients précités, qui soit adaptable aux différents types de moules utilisés dans la production en petites et moyennes séries, qui présente une durée de montage et un coût faibles et qui soit automatisable.The present invention therefore aims to provide a shell to avoid the aforementioned drawbacks, which is adaptable to the different types of molds used in production in small and medium series, which has a low assembly time and cost and which is automatable.

La présente invention a pour objet une coquilleuse, destinée notamment à la production de pièces métalliques en petites et moyennes séries, comportant un bâti de support de coquille, une semelle formant éventuellement culot de coquille, au moins deux pièces formant chapes de coquille déplaçables par l'intermédiaire d'attelages sous l'action de vérins de chape, des porte-vérins de chape montés sur ledit bâti et des porte-vérins d'organes de réservation, tels que des broches ou des noyaux, caractérisée en ce que les attelages des vérins de chape sont directement supportés de manière amovible par lesdites chapes et que au moins l'un desdits porte-vérins d'organes de réservation est directement supporté de manière amovible par lesdites chapes et/ou la semelle.The present invention relates to a shell, intended in particular for the production of metal parts in small and medium series, comprising a shell support frame, a sole possibly forming shell base, at least two parts forming shell yokes displaceable by the intermediary of couplings under the action of clevis cylinders, clevis cylinder carriers mounted on said frame and cylinder carriers of reservation members, such as pins or cores, characterized in that the couplings of yoke cylinders are directly removably supported by said yokes and that at least one of said reservation member cylinder carriers is directly removably supported by said yokes and / or the sole.

La coquilleuse de l'invention ne comporte pas de plateaux mobiles pour supporter les chapes contrairement aux coquilleuses connues, ce qui permet de simplifier la structure de la coquilleuse.The shellfish of the invention does not have movable plates to support the screeds unlike known shellfishers, which simplifies the structure of the shellfish.

En outre, contrairement aux coquilleuses classiques, certains porte-vérins d'organes de réservation de la coquilleuse de l'invention ne sont pas montés sur le bâti, mais sont directement montés de manière amovible sur les chapes et/ou la semelle de la coquille.In addition, unlike conventional seashells, certain actuator holders for reserving the shellfish of the invention are not mounted on the frame, but are directly removably mounted on the yokes and / or the sole of the shell. .

Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de la coquilleuse de l'invention, les extrémités libres des attelages de vérins de chape et des porte-vérins d'organes de réservation sont aptes à venir se fixer de manière amovible sur des organes d'accrochage, tels que des tenons de préférence amovibles, qui font saillie de la surface externe de la coquille.According to a particularly advantageous characteristic of the seashell of the invention, the free ends of the couplings of clevis cylinders and of the cylinder carriers of reservation members are capable of being fixed in a removable manner on hooking members, such as preferably removable studs, which protrude from the outer surface of the shell.

Les organes d'accrochage peuvent par exemple se présenter sous la forme de tenons cylindriques pourvus d'une partie de col de section réduite ou sous la forme de tenons en queue d'aronde aptes à venir s'emboîter dans une mortaise de forme correspondante ou adaptée ménagée dans les extrémités libres précitées, ce qui permet une installation et un démontage rapide des attelages et des porte-vérins sur les chapes.The fastening members may for example be in the form of cylindrical tenons provided with a neck portion of reduced section or in the form of dovetail tenons capable of fitting into a mortise of corresponding shape or adapted provided in the aforementioned free ends, which allows a quick installation and disassembly of the couplings and the cylinder carriers on the yokes.

Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, la coquilleuse comprend une entretoise amovible reliant la tige de chaque vérin à son organe mobile correspondant, à savoir un attelage de vérin de chape ou un support d'organe de réservation, chaque entretoise comportant une partie saillante apte à venir en butée contre les porte-vérins de chape ou d'organe de réservation pour limiter la course utile de chaque vérin, chaque entretoise étant interchangeable et appartenant à une gamme de modules de longueur prédéterminée de manière à régler ladite course utile de chaque vérin.According to another particularly advantageous characteristic of the invention, the seashell comprises a removable spacer connecting the rod of each jack to its corresponding movable member, namely a clevis jack coupling or a reservation member support, each spacer comprising a projecting part capable of abutting against the yoke or reserve member cylinder carriers to limit the useful stroke of each cylinder, each spacer being interchangeable and belonging to a range of modules of predetermined length so as to adjust said useful stroke of each cylinder.

Les entretoises modulaires précitées permettent d'adapter un même vérin quelconque aux différents types de moules utilisés.The aforementioned modular spacers make it possible to adapt the same cylinder to the different types of molds used.

Les porte-vérins de chape peuvent être avantageusement montés sur le bâti de la coquilleuse de manière amovible et réglable, par exemple par un système d'indexage.The yoke jack carriers can be advantageously mounted on the shell structure in a removable and adjustable manner, for example by an indexing system.

Les porte-vérins de chaque appartiennent donc également à une gamme de modules de forme prédéterminée permettant notamment de monter des porte-vérins de chape à plusieurs étages de vérins travaillant en parallèle sur le bâti de la coquilleuse dans le cas de l'utilisation d'une coquille de grande hauteur.The cylinder carriers of each therefore also belong to a range of modules of predetermined shape making it possible in particular to mount clevis cylinder carriers with several stages of cylinders working in parallel on the shell structure in the case of the use of a shell of great height.

Un trou est avantageusement ménagé à travers la paroi porte-semelle du bâti de la coquilleuse pour permettre le passage d'un organe de réservation inférieur, au droit de l'emplacement destiné à recevoir la semelle, ledit trou étant apte à recevoir des cadres gigognes de réduction emboîtables appartenant à une gamme de modules de dimensions prédéterminées, ce qui permet de régler les dimensions dudit trou sans modifier les dimensions de la semelle de la coquille.A hole is advantageously made through the sole-carrying wall of the shell structure to allow the passage of a lower reservation member, in line with the location intended to receive the sole, said hole being capable of receiving nesting frames. nesting reduction belonging to a range of modules of predetermined dimensions, which allows to adjust the dimensions of said hole without changing the dimensions of the sole of the shell.

Cette dernière caractéristique est particulièrement avantageuse car elle permet de limiter le nombre de semelles à fabriquer, au coût très élevé.This last characteristic is particularly advantageous because it makes it possible to limit the number of soles to be manufactured, at very high cost.

Chaque attelage peut avantageusement se superposer à au moins un porte-vérin d'organe de réservation.Each hitch can advantageously be superimposed on at least one jack for a reservation unit.

Selon encore une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, la face supérieure de la paroi porte-semelle du bâti est pourvue d'un dispositif d'indexage destiné à coopérer avec des tétons qui font saillie sous la semelle de manière à positionner cette dernière sur le bâti.According to yet another particularly advantageous characteristic of the invention, the upper face of the sole-carrying wall of the frame is provided with an indexing device intended to cooperate with pins which protrude under the sole so as to position the latter on the frame.

Le dispositif d'indexage précité peut être constitué d'une pluralité de trous et d'une rainure allongée disposées de part et d'autre du trou traversant précité et aptes à recevoir respectivement l'un desdits tétons qui font saillie sous la semelle.The aforementioned indexing device may consist of a plurality of holes and an elongated groove arranged on either side of the aforementioned through hole and capable of receiving respectively one of said pins which protrude under the sole.

La semelle est avantageusement immobilisée dans le sens de la hauteur sur le bâti par l'intermédiaire de butées déplaçables dans des rainures de guidage ménagées dans la paroi porte-semelle du bâti et aptes à venir engager latéralement ladite semelle.The sole is advantageously immobilized in the height direction on the frame by means of stops movable in guide grooves formed in the sole-carrying wall of the frame and capable of coming to engage said sole laterally.

Dans le cas où le moule présente une surface supérieure réduite, le porte-vérin d'organe de réservation supérieur peut être constitué d'un portique apte à être monté de manière amovible sur ledit bâti.In the case where the mold has a reduced upper surface, the cylinder holder of the upper reservation member may consist of a gantry capable of being removably mounted on said frame.

La coquilleuse modulaire de l'invention permet de supprimer tout réglage, chaque moule correspondant à un ensemble prédéterminé de modules d'entretoises et de porte-vérins. La durée de montage des différents éléments modulaires de la coquilleuse de l'invention est très nettement inférieure à la durée de réglage des coquilleuses automatisées connues. La durée de montage peut être inférieure à 10 minutes, ce qui rend la coquilleuse de l'invention particulièrement adaptée à la production de pièces métalliques en petites et moyennes séries, sans nécessiter une main d'oeuvre particulièrement qualifiée.The modular shell of the invention eliminates any adjustment, each mold corresponding to a predetermined set of spacer modules and cylinder holders. The assembly time of the various modular elements of the shellfish of the invention is very much less than the adjustment time of known automated shellfish. The assembly time can be less than 10 minutes, which makes the shell of the invention particularly suitable for the production of metal parts in small and medium series, without requiring a particularly qualified workforce.

La coquilleuse de l'invention peut être avantageusement seule ou collectivement avec d'autres coquilleuses de l'invention, commandée par un automate programmable par l'intermédiaire d'une unité centrale de traitement, ce qui permet d'automatiser les coquilleuses dans la production en petites et moyennes séries.The seashell of the invention can advantageously be alone or collectively with other seashells of the invention, controlled by a programmable automaton via a central processing unit, which makes it possible to automate the seashells in production in small and medium series.

Il est également possible de commander plusieurs coquilleuses de l'invention par l'intermédiaire d'un seul automate et de programmer ce dernier pour commander sélectivement les vérins actuels montés sur chaque coquilleuse, alors que dans les coquilleuses automatisées connues, chaque coquilleuse est commandée par un automate qui lui est propre.It is also possible to control several seashells of the invention by means of a single automaton and to program the latter to selectively control the current jacks mounted on each seashell, whereas in known automated seashells, each seashell is controlled by an automaton of its own.

L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre de plusieurs modes de réalisation particuliers actuellement préférés de l'invention, donnés uniquement à titre d'exemples illustratifs et non limitatifs en référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels.The invention will be better understood and other objects, characteristics, details and advantages thereof will appear more clearly during the explanatory description which will follow of several particular presently preferred embodiments of the invention, given solely by way of of illustrative and nonlimiting examples with reference to the appended schematic drawings, in which.

La figure 1 est une vue schématique en perspective d'un premier mode de réalisation de la coquilleuse de l'invention.Figure 1 is a schematic perspective view of a first embodiment of the shellfish of the invention.

La figure 2 est une vue en perspective éclatée partielle de la coquilleuse de la figure 1.FIG. 2 is a partial exploded perspective view of the shellfish of FIG. 1.

La figure 3 est une vue en perspective éclatée de la fixation d'un vérin de chape de la coquilleuse de la figure 1.FIG. 3 is an exploded perspective view of the fixing of a screed jack of the shellfish of FIG. 1.

La figure 4 est une vue en perspective éclatée de la fixation d'un vérin d'organe de réservation de la coquilleuse de la figure 1.FIG. 4 is an exploded perspective view of the fixing of a cylinder for reserving the shellfish of FIG. 1.

La figure 5 est une vue en perspective partiellement éclatée de la coquille dans une position non assemblée selon un deuxième mode de réalisation de la coquilleuse de l'invention.Figure 5 is a partially exploded perspective view of the shell in an unassembled position according to a second embodiment of the shell of the invention.

La figure 6 est une vue en perspective d'un porte-vérin de chape selon un troisième mode de réalisation de la coquilleuse de l'invention.Figure 6 is a perspective view of a yoke cylinder holder according to a third embodiment of the shellfish of the invention.

La figure 7 est une vue schématique d'un cadre gigogne de la coquilleuse de l'invention.Figure 7 is a schematic view of a trundle frame of the seashell of the invention.

La figure 8 est un schéma synoptique fonctionnel d'un dispositif de commande et de contrôle de la coquilleuse de l'invention.FIG. 8 is a functional block diagram of a command and control device for the shellfish of the invention.

La figure 1 représente un premier mode particulier de réalisation d'une coquilleuse modulaire automatisée 1 de l'invention.Figure 1 shows a first particular embodiment of an automated modular shell 1 of the invention.

La coquilleuse 1 de l'invention est destinée notamment à la production en petites et moyennes séries de pièces métalliques (non représentées sur les dessins) par la technique de coulée par gravité de métal fondu.The seashell 1 of the invention is intended in particular for the production in small and medium series of metal parts (not shown in the drawings) by the technique of gravity casting of molten metal.

Le métal fondu est versé à l'intérieur d'une coquille ou moule 2 par l'intermédiaire d'une louche de coulée (non représentée sur les dessins) soit manuellement, soit mécaniquement.The molten metal is poured inside a shell or mold 2 via a ladle (not shown in the drawings) either manually or mechanically.

Au sens de la présente invention, les petites, moyennes et grandes séries correspondent à la production respectivement de quelques dizaines, quelques centaines et au moins quelques milliers de pièces métalliques.Within the meaning of the present invention, small, medium and large series correspond to the production of a few tens, a few hundred and at least a few thousand metal parts, respectively.

La coquille 2 est généralement constituée de deux chapes 3 aptes à être assemblées de manière à former une coquille 2 étanche au métal en fusion et résistante à la poussée exercée par ce dernier.The shell 2 generally consists of two yokes 3 able to be assembled so as to form a shell 2 which is impermeable to the molten metal and resistant to the thrust exerted by the latter.

On voit sur la figure 5 que des évidements 4 sont ménagés dans chacune des faces en regard des chapes 3. Les évidements 4 forment l'empreinte du moule et sont destinés à donner les formes extérieures de la pièce métallique à produire.We see in Figure 5 that the recesses 4 are formed in each of the opposite faces of the yokes 3. The recesses 4 form the mold imprint and are intended to give the external shapes of the metal part to be produced.

Deux orifices 5 ménagés à travers la paroi supérieure des chapes 3 débouchent dans les évidements 4.Two orifices 5 formed through the upper wall of the yokes 3 open into the recesses 4.

Lorsque les deux chapes 3 sont en position assemblée, les évidements 4 forment un logement interne destiné à être rempli d'un métal en fusion, tel qu'un alliage d'aluminium liquide, par l'intermédiaire des orifices 5.When the two yokes 3 are in the assembled position, the recesses 4 form an internal housing intended to be filled with a molten metal, such as a liquid aluminum alloy, via the orifices 5.

Le nombre d'orifices 5 est avantageusement compris entre 1 et 4.The number of orifices 5 is advantageously between 1 and 4.

Les formes internes des pièces métalliques à produire sont obtenues par des organes de réservation de creux 6 et 6a, tels que des broches ou des noyaux (voir figures 2 et 4).The internal shapes of the metal parts to be produced are obtained by hollow reservation members 6 and 6a, such as pins or cores (see Figures 2 and 4).

Les organes de réservation 6 sont déplaçables en translation par l'intermédiaire de mécanismes d'actionnement 7b, tels que des vérins hydrauliques, pneumatiques ou électriques.The reservation members 6 can be moved in translation by means of actuation mechanisms 7b, such as hydraulic, pneumatic or electric jacks.

Les vérins 7b permettent d'introduire et d'extraire les organes de réservation 6 à l'intérieur de la coquille 2.The jacks 7b make it possible to introduce and extract the reservation members 6 inside the shell 2.

La coquille 2 est généralement réalisée en métal, tel que de la fonte ou de l'acier.The shell 2 is generally made of metal, such as cast iron or steel.

La coquilleuse 1 comporte un bâti 8 constitué d'un châssis 9 supportant sur sa face supérieure une plaque 10 pour la réception d'une semelle 11 formant la partie de culot de la coquille 2 (voir figure 2).The seashell 1 comprises a frame 8 consisting of a frame 9 supporting on its upper face a plate 10 for the reception of a sole 11 forming the base portion of the shell 2 (see FIG. 2).

Les parois latérales du châssis 9 peuvent être évidées au moins partiellement pour améliorer l'accessibilité du bâti 8.The side walls of the frame 9 can be hollowed out at least partially to improve the accessibility of the frame 8.

La coquilleuse 1 comporte également deux porte-vérins de chape 12a et 12b montés sur le châssis 9, aux extrémités supérieures et opposées de celui-ci.The seashell 1 also comprises two clevis jack cylinders 12a and 12b mounted on the chassis 9, at the upper and opposite ends thereof.

Les porte-vérins de chape 12a et 12b sont montés sur le bâti 8 de manière amovible et réglable au moyen d'un système d'indexage constitué de trous de réglage de position 13a et 13b ménagés respectivement sur les faces latérales du châssis 9 et des porte-vérins de chape 12a et 12b.The clevis actuators 12a and 12b are mounted on the frame 8 in a removable and adjustable manner by means of an indexing system consisting of position adjustment holes 13a and 13b formed respectively on the lateral faces of the chassis 9 and of the clevis actuators 12a and 12b.

Il est donc possible de régler les porte-vérins de chape 12a et 12b dans le sens de la hauteur et dans le sens longitudinal du bâti 8 en alignant une paire de trous 13a du châssis 9 avec une paire de trous 13b d'un porte-vérin 12a ou 12b, deux goupilles de blocage (non représentée sur les dessins) étant insérées dans lesdits trous 13a et 13b pour immobiliser l'ensemble, de chaque côté du châssis 9.It is therefore possible to adjust the yoke cylinder carriers 12a and 12b in the height direction and in the longitudinal direction of the frame 8 by aligning a pair of holes 13a of the chassis 9 with a pair of holes 13b of a carrier cylinder 12a or 12b, two locking pins (not shown in the drawings) being inserted in said holes 13a and 13b to immobilize the assembly, on each side of the chassis 9.

Le porte-vérin de chape 12a présente une partie saillante vers l'extérieur en porte-à-faux destinée à supporter un vérin de chape 7a, alors que le porte-vérin de chape 12b ne présente pas cette partie en porte-à-faux. Il est bien entendu possible de monter deux porte-vérins de chape identiques sur le bâti 8 de la coquilleuse 1.The yoke cylinder holder 12a has an overhanging projecting part intended to support a yoke cylinder 7a, while the yoke cylinder holder 12b does not have this cantilevered part . It is of course possible to mount two identical screed jack cylinders on the frame 8 of the shell 1.

Les vérins de chape 7a sont aptes à déplacer les chapes 3 par l'intermédiaire d'attelages 14 qui sont directement supportés de manière amovible par lesdites chapes 3.The yoke cylinders 7a are able to move the yokes 3 by means of couplings 14 which are directly supported in a removable manner by said yokes 3.

D'une manière analogue aux attelages 14, des porte-vérins 15 d'organe de réservation 6 sont directement supportés de manière amovible par les chapes 3.In a manner analogous to the couplings 14, jack holders 15 of the reservation member 6 are directly supported in a removable manner by the yokes 3.

Un portique 16, formant porte-vérin d'organe de réservation supérieur, est monté de manière amovible sur ladite plaque 10, de sorte que le vérin 7b d'organe de réservation supérieur surplombe la face supérieure de la coquille 2.A gantry 16, forming an upper reserve member cylinder holder, is removably mounted on said plate 10, so that the upper reserve member cylinder 7b overhangs the upper face of the shell 2.

On voit sur la figure 2, que le portique 16 comporte deux pieds cylindriques 17 qui se prolongent vers le bas par un embout d'accrochage 18. L'embout 18 présente un col de section réduite et une partie terminale de section agrandie.We see in Figure 2, that the gantry 16 has two cylindrical feet 17 which extend downwards by a hooking end piece 18. The end piece 18 has a neck of reduced section and an end portion of enlarged section.

Les pieds 17 sont reliés par une première traverse 16a qui supporte un vérin 7b d'actionnement d'un organe de réservation supérieur, une deuxième traverse 16b étant montée coulissante sur les pieds 17 et apte à être déplacée par le vérin 7b.The feet 17 are connected by a first crosspiece 16a which supports a jack 7b for actuating an upper reservation member, a second crosspiece 16b being slidably mounted on the feet 17 and able to be moved by the jack 7b.

La deuxième traverse 16b comporte sur sa face inférieure 16c un curseur mobile le long d'un rail de guidage 16d et sélectivement blocable, ledit curseur 16c présentant une tige saillante apte à être fixée à un organe d'accrochage 39.The second crosspiece 16b has on its lower face 16c a cursor movable along a guide rail 16d and selectively lockable, said cursor 16c having a projecting rod capable of being fixed to a hooking member 39.

La deuxième traverse 16b présente à l'une de ses extrémités un tube de guidage emmanché sur un pied 17 et des goussets de renfort, et à son autre extrémité une partie saillante en forme de U apte à glisser le long de l'autre pied 17.The second crosspiece 16b has at one of its ends a guide tube fitted on a foot 17 and reinforcing gussets, and at its other end a protruding U-shaped part able to slide along the other foot 17.

Le curseur 16c permet de positionner correctement les broches supérieures 6 à la verticale d'une ouverture 27 ménagée dans la coquille 2, en fonction de la position de ladite ouverture sur la face supérieure de la coquille 2.The cursor 16c makes it possible to correctly position the upper pins 6 vertically of an opening 27 formed in the shell 2, as a function of the position of said opening on the upper face of the shell 2.

Les embouts 18 sont aptes à venir s'engager par translation circulaire dans des lumières 19 en forme d'arc de cercle ménagées dans des parties saillantes 10a de la plaque 10.The end pieces 18 are capable of coming to engage by circular translation in slots 19 in the form of an arc of a circle formed in projecting parts 10a of the plate 10.

Les lumières 19 sont ouvertes à l'une des extrémités de l'arc de cercle pour permettre l'introduction des embouts 18.The openings 19 are open at one end of the circular arc to allow the insertion of the end pieces 18.

Une bride de blocage 20 en forme de U, telle qu'un étrier, vient immobiliser le portique 16 en positon sur le bâti 8, en fermant l'extrémité ouverte des lumières 19.A U-shaped locking flange 20, such as a stirrup, immobilizes the gantry 16 in position on the frame 8, closing the open end of the lights 19.

Les étriers 20 sont fixés sur la plaque 10 au moyen de goupilles d'arrêt ou de vis (non représentées sur les dessins) qui traversent des trous 20a et 19a ménagés respectivement à travers les étriers 20 et la plaque 10.The stirrups 20 are fixed to the plate 10 by means of locking pins or screws (not shown in the drawings) which pass through holes 20a and 19a formed respectively through the stirrups 20 and the plate 10.

Le portique 16 est utilisé lorsque la coquille 2 présente une surface supérieure réduite insuffisante pour une éventuelle installation de porte-vérins 15 sur ladite surface supérieure.The gantry 16 is used when the shell 2 has a reduced upper surface which is insufficient for a possible installation of cylinder carriers 15 on said upper surface.

On voit sur la figure 2 que la plaque 10 est percée en son centre d'un trou rectangulaire 21 pour permettre le passage éventuel d'un organe de réservation inférieur, ainsi que le montage éventuel d'un porte-vérin 15 sous la semelle.It can be seen in FIG. 2 that the plate 10 is pierced in its center with a rectangular hole 21 to allow the possible passage of a lower reservation member, as well as the possible mounting of a jack 15 under the sole.

La semelle 11 est positionnée sur la plaque 10 au droit du trou rectangulaire 21, au moyen de tétons 22 qui font saillie sous la semelle 11 et qui sont aptes à s'engager dans des trous 23 et dans une rainure allongée 24 disposés de part et d'autre du trou 21.The sole 11 is positioned on the plate 10 in line with the rectangular hole 21, by means of studs 22 which project under the sole 11 and which are capable of engaging in holes 23 and in an elongated groove 24 arranged on either side. across hole 21.

Il est donc possible de régler la position de la semelle 11 sur la plaque 10, en faisant coulisser l'un des tétons 22 dans la rainure 24 et en introduisant l'autre téton 22 dans l'un des trous 23.It is therefore possible to adjust the position of the sole 11 on the plate 10, by sliding one of the studs 22 in the groove 24 and by introducing the other stud 22 in one of the holes 23.

La semelle 11 est immobilisée dans le sens de la hauteur sur la plaque 10 au moyen de butées 25 déplaçables dans des rainures de guidage oblongues 26 ménagées dans la face supérieure de la plaque 10;The sole 11 is immobilized in the height direction on the plate 10 by means of stops 25 which can be displaced in oblong guide grooves 26 formed in the upper face of the plate 10;

Le blocage de la butée 25 dans la rainure oblongue 26 s'effectue au moyen du bras articulé 25b.The stop 25 is blocked in the oblong groove 26 by means of the articulated arm 25b.

Une pointe 25a fait saillie des butées 25 pour venir s'engager dans un orifice 11a ménagé dans la paroi latérale de la semelle 11, de manière à bloquer ladite semelle 11 dans le sens de la hauteur.A tip 25a projects from the stops 25 to engage in an orifice 11a formed in the side wall of the sole 11, so as to block said sole 11 in the height direction.

Un noyau 6a fait saillie de la face supérieure de la semelle 11 et vient s'engager sous la coquille 2 de manière à réserver un creux dans celle-ci.A core 6a projects from the upper face of the sole 11 and engages under the shell 2 so as to reserve a hollow therein.

Les organes de réservation 6 et 6a viennent se loger dans des ouvertures 27 ménagées à travers les parois de la coquille 2, qui débouchent dans les évidements 4 (voir figure 5).The reservation members 6 and 6a are housed in openings 27 formed through the walls of the shell 2, which open into the recesses 4 (see FIG. 5).

On voit sur les figures 1 et 2 que trois broches 6 sont supportées par une plaque de support 28 qui vient en butée contre les parois externes de la coquille 2.It can be seen in FIGS. 1 and 2 that three pins 6 are supported by a support plate 28 which abuts against the external walls of the shell 2.

On voit sur la figure 5, que la coquille 2 présente des tenons d'accrochage amovibles 29 qui font saillie de sa surface externe.It can be seen in FIG. 5 that the shell 2 has removable hooking pins 29 which project from its external surface.

Les tenons 29 comportent deux parties terminales cylindriques de section agrandie reliées par une partie médiane cylindrique de section réduite. Toutefois, ces tenons 29 peuvent présenter une forme quelconque, et notamment une forme en queue d'aronde.The studs 29 comprise two cylindrical end portions of enlarged section connected by a cylindrical middle portion of reduced section. However, these pins 29 can have any shape, and in particular a dovetail shape.

La coquille 2 représentée sur la figure 5 comporte également des tenons 29 sur sa face supérieure pour l'accrochage d'un porte-vérin d'organe de réservation supérieur, dans le cas où le portique 16 n'est pas utilisé.The shell 2 shown in FIG. 5 also includes studs 29 on its upper face for the attachment of a cylinder holder of the upper reservation member, in the case where the gantry 16 is not used.

On remarque que les tenons 29 sont disposés d'un même côté de la zone de jonction des chapes 3 pour éviter que les porte-vérins 15 exercent un effort d'écartement sur les chapes 3.It can be seen that the pins 29 are arranged on the same side of the junction area of the yokes 3 to prevent the cylinder carriers 15 from exerting a spacing force on the yokes 3.

Par souci de clarté, on a représenté les tenons supérieurs 29 sur la chape opposée à celle qui supporte la plaque de support de broche 28.For the sake of clarity, the upper studs 29 are shown on the yoke opposite to that which supports the spindle support plate 28.

Les tenons 29 sont aptes à venir s'emboîter dans une mortaise de forme adaptée 30 ménagée dans des parties d'extrémité formant sabot 31 des porte-vérins 15. Dans ce cas, la partie terminale libre de section agrandie des tenons 29 dépasse hors des mortaises 30, alors que sa partie de section réduite et son autre partie terminale sont encastrées dans la mortaise 30.The pins 29 are able to come to fit in a mortise of suitable shape 30 formed in end portions forming a shoe 31 of the cylinder carriers 15. In this case, the free end portion of enlarged section of the pins 29 protrudes outside the mortises 30, while its reduced section and its other terminal part are embedded in the mortise 30.

Les sabots 31 présentent en outre des trous traversant 32 qui font face à des trous borgnes correspondants 32a ménagés sur la surface externe de la coquille 2, lorsque les porte-vérins 15 sont montés sur la coquille 2.The shoes 31 also have through holes 32 which face corresponding blind holes 32a formed on the external surface of the shell 2, when the cylinder carriers 15 are mounted on the shell 2.

Les trous 32 et 32a sont destinés à recevoir une goupille de sécurité 33, qui est immobilisée à l'intérieur desdits trous par l'intermédiaire de clavettes 34.The holes 32 and 32a are intended to receive a safety pin 33, which is immobilized inside the said holes by means of keys 34.

Les trous 32a peuvent également servir pour la fixation des tenons 29 sur la coquille 2.The holes 32a can also be used for fixing the studs 29 to the shell 2.

Les sabots 31 sont reliés à une traverse 35 par des pieds 36, de manière à former un porte-vérin 15 en forme de U.The shoes 31 are connected to a cross member 35 by feet 36, so as to form a cylinder holder 15 in the shape of a U.

On voit sur la figure 5 que la traverse 35 comporte un trou central 35a pour la réception d'un vérin 7b.We see in Figure 5 that the cross 35 has a central hole 35a for receiving a cylinder 7b.

Les vérins 7a et 7b sont constitués d'un tube 37 et d'une tige 38 apte à coulisser dans le tube 37.The jacks 7a and 7b consist of a tube 37 and a rod 38 capable of sliding in the tube 37.

Les tubes 37 comportent chacun deux connecteurs hydrauliques 37a et 37b respectivement d'entrée et de sortie, pour la commande du vérin correspondant.The tubes 37 each have two hydraulic connectors 37a and 37b respectively for input and output, for controlling the corresponding jack.

L'extrémité libre de la tige de vérin 38 est filetée de manière à venir se visser dans un organe d'accrochage sensiblement cylindrique 39, de forme semblable au tenon 29, présentant une partie médiane de section réduite.The free end of the jack rod 38 is threaded so as to be screwed into a substantially cylindrical hooking member 39, of a shape similar to the lug 29, having a middle part of reduced section.

L'organe d'accrochage 39 est apte à venir s'encastrer dans un logement de forme correspondante 40a à l'une des extrémités d'un module d'entretoise 40.The hooking member 39 is able to fit into a housing of corresponding shape 40a at one of the ends of a spacer module 40.

L'extrémité de l'entretoise 40 correspondant au logement 40a, se prolonge longitudinalement par deux pieds 40b diamétralement espacés aptes à venir en butée contre la traverse 35 pour limiter la course utile de la tige de vérin 38.The end of the spacer 40 corresponding to the housing 40a, extends longitudinally by two feet 40b diametrically spaced apart capable of coming into abutment against the cross-member 35 to limit the useful stroke of the jack rod 38.

Les pieds 40b peuvent être remplacés par tout moyen de butée, tel qu'une portion de cylindre en forme de jupe.The feet 40b can be replaced by any stop means, such as a portion of cylinder in the form of a skirt.

L'autre extrémité de l'entretoise 40 comporte un logement 40c dans lequel vient s'emboîter la tête 41a de section agrandie d'un autre organe d'accrochage 41 sensiblement en forme de bouton de porte.The other end of the spacer 40 has a housing 40c into which the head 41a of enlarged section comes to fit with another attachment member 41 substantially in the form of a door knob.

Bien entendu, la forme de l'entretoise 40 n'est pas limitée à la description qui précède.Of course, the shape of the spacer 40 is not limited to the above description.

L'entretoise 40 peut comporter dans ses logements 40a et 40c des mécanismes de blocage à cran et/ou à ressort pour retenir les organes d'accrochage 39 et 41.The spacer 40 may include in its housings 40a and 40c notch and / or spring locking mechanisms for retaining the hooking members 39 and 41.

Par exemple, l'organe d'accrochage 41 présente un trou borgne 41c dans sa tête 41a pour la réception d'une bille du mécanisme de blocage précité.For example, the hooking member 41 has a blind hole 41c in its head 41a for receiving a ball of the above-mentioned locking mechanism.

Bien entendu, l'entretoise 40 peut reposer sur les organes d'accrochages 39 et 41 sous le seul effet de la gravité.Of course, the spacer 40 can rest on the hooking members 39 and 41 under the sole effect of gravity.

L'organe d'accrochage 41 est fileté à son autre extrémité 41b et vient se visser dans un trou taraudé 28a ménagé dans la plaque 28.The attachment member 41 is threaded at its other end 41b and is screwed into a threaded hole 28a formed in the plate 28.

On voit sur la figure 3 que le vérin 7a de chape est relié à l'attelage 14 par l'intermédiaire d'une entretoise 40.It can be seen in FIG. 3 that the yoke cylinder 7a is connected to the hitch 14 by means of a spacer 40.

L'entretoise 40 reçoit dans son logement 40c la tête 41a de l'organe d'accrochage 41 qui vient se visser dans une traverse 14a de l'attelage 14.The spacer 40 receives in its housing 40c the head 41a of the hooking member 41 which is screwed into a crosspiece 14a of the coupling 14.

L'attelage 14 comporte des sabots 31a, sensiblement semblables aux sabots 31, qui sont reliés à la traverse 14a par des pieds espacés 36a, de manière à former un attelage en forme de U.The coupling 14 includes shoes 31a, substantially similar to the shoes 31, which are connected to the crosspiece 14a by spaced feet 36a, so as to form a U-shaped coupling.

Des mortaises 30a sont ménagées dans les sabots 31a et présentent une forme correspondante aux tenons 29, à savoir deux logements de sections agrandies reliés par un logement de section réduite.Mortises 30a are formed in the shoes 31a and have a shape corresponding to the studs 29, namely two housings of enlarged sections connected by a housing of reduced section.

Contrairement aux sabots 31 des porte-vérins 15, les tenons 29 peuvent être entièrement encastrés à l'intérieur des mortaises 30a des sabots 31a.Unlike the shoes 31 of the cylinder carriers 15, the tenons 29 can be fully embedded inside the mortises 30a of the shoes 31a.

Un organe d'appui 46 au moins partiellement circulaire, tel qu'une couronne, est fixé sur chaque traverse 14a et est destiné à prendre appui et à glisser sur des lattes de support 47 (voir figure 2) montées sur le châssis 9.A support member 46 at least partially circular, such as a crown, is fixed on each crosspiece 14a and is intended to bear and slide on support slats 47 (see FIG. 2) mounted on the chassis 9.

Ces organes d'appui 46 permettent de reprendre la charge exercée par le poids des attelages 14 sur la tige 38 des vérins de chape 7a et d'éviter un éventuel basculement des chapes 3.These support members 46 make it possible to take up the load exerted by the weight of the couplings 14 on the rod 38 of the yoke cylinders 7a and to avoid any tilting of the yokes 3.

La couronne d'appui 46 représentée sur la figure 3 présente un diamètre au moins supérieur à la longueur de la traverse 14a.The support ring 46 shown in Figure 3 has a diameter at least greater than the length of the cross member 14a.

La figure 6 représente une variante de réalisation de la coquilleuse de l'invention, dans laquelle un porte-vérin de chape 12' présente une structure à deux étages comportant deux vérins 7a travaillant en parallèle, dans le cas par exemple de l'utilisation d'une coquille de grande hauteur.FIG. 6 represents an alternative embodiment of the seashell of the invention, in which a clevis cylinder holder 12 ′ has a two-stage structure comprising two cylinders 7a working in parallel, in the case for example of the use of a shell of great height.

On a représenté sur la figure 7 un exemple de réalisation d'un cadre de réduction gigogne 42 apte à être emboîté dans le trou traversant 21, de manière à régler les dimensions du trou 21 sans modifier les dimensions de la semelle 11 dont le coût est très élevé.FIG. 7 shows an exemplary embodiment of a nesting reduction frame 42 capable of being fitted into the through hole 21, so as to adjust the dimensions of the hole 21 without modifying the dimensions of the sole 11, the cost of which is very high.

Le cadre gigogne 42 représenté sur la figure 7 comporte un rebord extérieur 42a et un rebord interne 42b pour respectivement prendre appui sur la plaque 10 et recevoir un autre cadre gigogne 42 de dimensions inférieures.The pull-out frame 42 shown in FIG. 7 has an outer edge 42a and an internal edge 42b for respectively taking support on the plate 10 and receiving another pull-out frame 42 of smaller dimensions.

Le cadre gigogne 42 comporte, de manière analogue à la plaque 10, un trou borgne 23a et une rainure allongée 24a, disposés de part et d'autre d'un trou central 21a pour recevoir les tétons 22 de la semelle 11.The pull-out frame 42 comprises, in a manner analogous to the plate 10, a blind hole 23a and an elongated groove 24a, arranged on either side of a central hole 21a for receiving the pins 22 of the sole 11.

Les cadres gigognes 42 permettent notamment de monter des petites semelles correspondant à de petites coquilles sur la plaque 10.The nesting frames 42 make it possible in particular to mount small soles corresponding to small shells on the plate 10.

Il est bien entendu possible de concevoir d'autres formes de cadre gigogne, tel qu'un cadre gigogne ne comportant des rebords que sur deux côtés opposés.It is of course possible to design other forms of nesting frame, such as a nesting frame having edges only on two opposite sides.

Il apparaît clairement à la lecture de la description qui précède que l'on peut monter les porte-vérins 15 et les attelages 14 sur les chapes 3 ou les démonter très rapidement sans effectuer aucune opération de vissage ou de boulonnage.It is clear from reading the above description that it is possible to mount the actuator carriers 15 and the couplings 14 on the yokes 3 or disassemble them very quickly without performing any screwing or bolting operation.

On va maintenant décrire en référence à la figure 8 un dispositif de commande et de contrôle de la coquilleuse de l'invention.We will now describe with reference to Figure 8 a command and control device for the shellfish of the invention.

Ce dispositif comporte une unité principale de traitement 43, un ordinateur pour la gestion de production 44, plusieurs automates programmables, par exemple trois automates 45a, 45b, 45c tels qu'illustrés sur la figure 8, chaque automate 45b étant apte à gérer plusieurs coquilleuses de l'invention, par exemple six coquilleuses 1a et 1f de façon indépendante, sélective et adaptée aux besoins de chaque coquilleuse.This device comprises a main processing unit 43, a computer for production management 44, several programmable machines, for example three machines 45a, 45b, 45c as illustrated in FIG. 8, each machine 45b being able to manage several shellfish of the invention, for example six shellfish 1a and 1f independently, selectively and adapted to the needs of each shellfish.

L'unité principale 43 comporte en mémoire toutes les données d'informations relatives au moule 2, aux pièces métalliques à produire et aux automates 45a, 45b, 45c. L'unité principale 43 a pour fonction essentielle de gérer la comptabilité relative à la production et de dialoguer avec l'ordinateur de gestion de production 44.The main unit 43 has in its memory all the information data relating to the mold 2, to the metal parts to be produced and to the automata 45a, 45b, 45c. The main unit 43 has the essential function of managing the accounting relating to production and of dialoguing with the production management computer 44.

L'ordinateur de gestion de production 44 comporte en mémoire des programmes standard de production pour la commande des automates, lesdits programmes pouvant être paramétrés selon les différents types de moules rencontrés dans la production en petites et moyennes séries.The production management computer 44 includes in memory standard production programs for controlling the automata, said programs being able to be configured according to the different types of molds encountered in production in small and medium series.

Bien entendu, il est possible de prévoir à la place de l'ordinateur 44 et de l'unité 43, une unique unité de traitement centrale.Of course, it is possible to provide instead of the computer 44 and the unit 43, a single central processing unit.

Chaque automate peut être équipé d'un groupe de distribution hydraulique autorisant par exemple seize déplacements, ces déplacements étant distribués de manière sélective et adaptés aux besoins spécifiques de chaque coquilleuse, de manière à permettre à chaque automate de gérer plusieurs coquilleuses collectivement et indépendamment les unes des autres.Each automat can be equipped with a hydraulic distribution group allowing for example sixteen displacements, these displacements being selectively distributed and adapted to the specific needs of each shellfish, so as to allow each automaton to manage several shellfish collectively and independently of each other. others.

Chaque automate comporte également des temporisations de vérins réglables en fonction de l'évolution de la fabrication des pièces métalliques, notamment en fonction de la solidification du métal liquide.Each automaton also includes adjustable cylinder timers according to the development of the production of metal parts, in particular according to the solidification of the liquid metal.

Le groupe de distribution hydraulique de chaque automate comporte des capteurs de préférence électromagnétiques de fin de course pour chaque déplacement engendré par les distributeurs hydrauliques.The hydraulic distribution group of each automaton includes electromagnetic limit switches for each movement generated by the hydraulic distributors.

Chaque automate contrôle en temps réel la production des pièces métalliques au moyen de capteurs pour mesurer la température dans les moules, la température du métal de coulée dans des fours ou creusets, la température ambiante, la pression atmosphérique et le degré d'hygrométrie ambiant, permettant de recueillir des données d'informations relatives à la fabrication des pièces métalliques pour la gestion du contrôle de la qualité.Each automaton controls the production of metal parts in real time by means of sensors to measure the temperature in the molds, the temperature of the casting metal in ovens or crucibles, the ambient temperature, the atmospheric pressure and the degree of ambient humidity, allowing to collect data of information relating to the manufacture of metal parts for the management of quality control.

On peut également prévoir que l'automate commande de manière automatique la coulée de métal fondu dans les coquilles et gère le nettoyage des peaux et oxydes de coulée formés sur les louches de coulée.It is also possible to provide that the automaton automatically controls the casting of molten metal in the shells and manages the cleaning of the skins and casting oxides formed on the ladles.

Les automates peuvent comporter des compteurs de cycles de production et du nombre de rebuts qui, pris en combinaison avec les capteurs précités, facilitent l'identification des causes de rebuts.The machines may include counters of production cycles and of the number of rejects which, taken in combination with the aforementioned sensors, facilitate the identification of the causes of rejects.

On peut prévoir en outre des boutons d'arrêt d'urgence ainsi que des boutons d'alarme sur les automates.In addition, emergency stop buttons as well as alarm buttons can be provided on the machines.

Ce dispositif de commande et de contrôle des coquilleuses permet donc d'optimiser l'utilisation du groupe de fonctions de distribution hydraulique, de temporisation et de fin de course, de chaque automate et de pouvoir transférer de manière indépendante chaque coquilleuse d'un automate à un autre.This shellfish command and control device therefore makes it possible to optimize the use of the hydraulic distribution, timing function group. and limit switch, of each automaton and to be able to independently transfer each seashell from one automaton to another.

On peut noter enfin qu'un mouvement piloté par un groupe de distribution hydraulique peut avantageusement entraîner le déplacement simultané de plusieurs vérins sur une coquilleuse donnée, lorsque des vérins peuvent être couplés, notamment les vérins de chape.Finally, it can be noted that a movement controlled by a hydraulic distribution group can advantageously cause the simultaneous displacement of several jacks on a given shell, when jacks can be coupled, in particular the yoke jacks.

Bien que la présente invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut lui apporter de nombreuses variantes et modifications sans pour autant sortir de son cadre, ni de son esprit.Although the present invention has been described in connection with several particular embodiments, it is obvious that it is in no way limited thereto and that it can be brought to many variations and modifications without departing from its scope, nor of his mind.

Claims (10)

Coquilleuse destinée notamment à la production de pièces métalliques en petites et moyennes séries, comportant un bâti de support de coquille, une semelle formant éventuellement culot de coquille, au moins deux pièces formant chapes de coquille déplaçables par l'intermédiaire d'attelages sous l'action de vérins de chape, des porte-vérins de chape montés sur ledit bâti et des porte-vérins d'organe de réservation de creux, tels que des broches ou des noyaux, caractérisée en ce que les attelages (14) des vérins de chape (7a) sont directement supportés de manière amovible par lesdites chapes (3) et que au moins l'un desdits porte-vérins (15) d'organe de réservation (6) est directement supporté de manière amovible par lesdites chapes (3) et/ou ladite semelle (11).Shellfish intended in particular for the production of metal parts in small and medium series, comprising a shell support frame, a sole possibly forming shell base, at least two parts forming shell yokes displaceable by means of couplings under the action of clevis cylinders, clevis cylinder carriers mounted on said frame and cylinders of hollow reservation member, such as pins or cores, characterized in that the couplings (14) of the clevis cylinders (7a) are directly removably supported by said yokes (3) and that at least one of said cylinder carrier (15) of the reservation member (6) is directly removably supported by said yokes (3) and / or said sole (11). Coquilleuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que les extrémités libres (31, 31a) des attelages (14) de vérins de chape (7a) et des porte-vérins (15) d'organes de réservation (6) sont aptes à venir s'emboîter de manière amovible sur des organes d'accrochage (29), tels que des tenons, qui font saillie de la surface externe de la coquille (2).Seashell according to claim 1, characterized in that the free ends (31, 31a) of the couplings (14) of clevis cylinders (7a) and of the cylinder carriers (15) of reservation members (6) are suitable for coming removably fit onto hooking members (29), such as studs, which project from the external surface of the shell (2). Coquilleuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend une entretoise amobile (40) reliant la tige (38) de chaque vérin (7a, 7b) à son organe mobile correspondant, à savoir un attelage (14) de vérin de chape (7a) ou un support (28) d'organe de réservation (6), chaque entretoise (40) comportant une partie saillante (40b) apte à venir en butée contre les porte-vérins de chape (12a, 12b, 12') ou les porte-vérins (15) d'organe de réservation pour limiter la course utile de chaque tige (38) de vérin (7a, 7b), chaque entretoise (40) étant interchangeable et appartenant à une gamme de modules de longueurs prédéterminées de manière à régler ladite course utile de chaque vérin.Seashell according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises an movable spacer (40) connecting the rod (38) of each jack (7a, 7b) to its corresponding movable member, namely a hitch (14) clevis cylinder (7a) or a support (28) of the reservation member (6), each spacer (40) comprising a projecting part (40b) capable of abutting against the clevis cylinder carriers (12a, 12b , 12 ') or the cylinders (15) of the reserve member to limit the useful stroke of each rod (38) of cylinder (7a, 7b), each spacer (40) being interchangeable and belonging to a range of modules of predetermined lengths so as to adjust said useful stroke of each cylinder. Coquilleuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les porte-vérins de chape (12a, 12b, 12') sont montés sur le bâti (8) de la coquilleuse (1) de manière amovible et réglable, par exemple au moyen d'un système d'indexage (13a, 13b), chaque porte-vérin de chape (12a, 12b, 12') étant interchangeable et appartenant à une gamme de modules de formes prédéterminées.Shellfish according to any one of the preceding claims, characterized in that the clevis cylinder carriers (12a, 12b, 12 ') are mounted on the shell (8) of the shellfish (1) in a removable and adjustable manner, for example by means of an indexing system (13a, 13b), each clevis cylinder holder (12a, 12b, 12 ') being interchangeable and belonging to a range of modules of predetermined shapes. Coquilleuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les porte-vérins de chape (12') comportent plusieurs étages de vérins (7a) travaillant en parallèle.Seashell according to any one of the preceding claims, characterized in that the yoke cylinder carriers (12 ') comprise several stages of cylinders (7a) working in parallel. Coquilleuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un trou (21) est percé à travers la paroi porte-semelle (10) du bâti (8) de la coquilleuse (1), au droit de l'emplacement destiné à recevoir la semelle (11), ledit trou traversant (21) étant apte à recevoir des cadres de réduction gigognes (42) emboîtables et appartenant à une gamme de modules de dimensions prédéterminées.Shellfish according to any one of the preceding claims, characterized in that a hole (21) is drilled through the sole-carrying wall (10) of the frame (8) of the shellfish (1), in line with the location intended to receive the sole (11), said through hole (21) being able to receive nesting reduction frames (42) nestable and belonging to a range of modules of predetermined dimensions. Coquilleuse selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que chaque attelage (14) se superpose à au moins un porte-vérin (15) d'organe de réservation (6).Seashell according to any one of the preceding claims, characterized in that each hitch (14) is superimposed on at least one cylinder holder (15) of the reserve member (6). Coquilleuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la face supérieure de la paroi porte-semelle (10) du bâti (8) est pourvue d'un dispositif d'indexage (23, 24) destiné à coopérer avec des tétons (22) qui font saillie sous la semelle (11) de manière à positionner cette dernière sur la paroi porte-semelle (10).Shellfish according to any one of the preceding claims, characterized in that the upper face of the sole-carrying wall (10) of the frame (8) is provided with a indexing device (23, 24) intended to cooperate with pins (22) which project under the sole (11) so as to position the latter on the wall of the sole (10). Coquilleuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le porte-vérin d'organe de réservation supérieur est constitué d'un portique (16) apte à être monté de manière amovible sur le bâti (8).Seashell according to any one of the preceding claims, characterized in that the cylinder holder of the upper reservation member consists of a gantry (16) capable of being removably mounted on the frame (8). Coquilleuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'une unité centrale de traitement (43, 44) contrôle et commande l'actionnement de la coquilleuse (1) par l'intermédiaire d'au moins un automate programmable (45a, 45b, 45c), chaque automate (45b) étant apte à gérer une pluralité de coquilleuses de l'invention (1a à 1f) et à actionner de façon indépendante et sélective les vérins (7a, 7b) actuels montés sur chaque coquilleuse (1).Shellfish according to any one of the preceding claims, characterized in that a central processing unit (43, 44) monitors and controls the actuation of the shellfish (1) by means of at least one programmable controller (45a , 45b, 45c), each automaton (45b) being able to manage a plurality of seashells of the invention (1a to 1f) and to actuate independently and selectively the jacks (7a, 7b) present mounted on each seashell (1 ).
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