EP0644095A1

EP0644095A1 - Rope coupling clamp

Info

Publication number: EP0644095A1
Application number: EP94114895A
Authority: EP
Inventors: Josef Schmelzenbach
Original assignee: Steurer Johann
Current assignee: Steurer Johann
Priority date: 1993-09-21
Filing date: 1994-09-21
Publication date: 1995-03-22
Anticipated expiration: 2014-09-21
Also published as: ATA189893A; DE59407332D1; ATE173690T1; EP0644095B1; AT402630B

Abstract

The cable coupling clamp is to be used in cableways for transporting workpieces in a production plant with suspension gear (2) which can be coupled to a circulating conveying cable (4), receives the workpieces and is supported by rails (1). The cable clamp (5) has two clamping jaws (11, 12) which grasp the conveying cable (4), one clamping jaw (11) being secured to a clamping frame (6) and the other clamping jaw (12) being capable of being pressed onto the conveying cable (4) by means of spring force and lifted off from it by means of a lever (16) which is pivotably mounted on the clamping frame (6) and can be controlled by a fixed connecting member. The clamp frame (6) is coupled to the suspension gear (2) by means of a pivotably mounted link (7). When the cable clamp (5) is secured to the conveying cable (4), the link (7) or the straight element (10) which connects its two pivot axes (8, 9) is approximately vertical. The pivot axes (8, 9) of the link (7) lie parallel to the axis of the clamping mouth, formed by the two clamping jaws (11, 12), of the cable clamp (5). When the clamping mouth is open and the clamp (5) has been pivoted down laterally from the carrying cable (4) by means of the link (7), the clamping mouth lies at the side of and below the conveying cable (4). <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine kuppelbare Seilklemme für Seilförderanlagen zum Transport von Werkstücken in einer Fertigungsanlage mit an ein umlaufendes Förderseil ankuppelbare, die Werkstücke aufnehmendes und von Schienen getragenes Gehänge mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.The invention relates to a detachable rope clamp for rope conveying systems for transporting workpieces in a production facility with hangers that can be coupled to a revolving conveyor cable, that receive the workpieces and are carried by rails, with the features of the preamble of claim 1.

Aus der DE-OS 22 44 979 ist eine Seilförderanlage für industrielle Zwecke beschrieben mit einem umlaufenden Seil, das zwei Funktionen zu erfüllen hat, nämlich die Funktion eines Tragseiles und die Funktion eines Zugseiles. Andererseits sind im Seilbahnbau Anlagen mit getrennten Zug- und Tragseilen bekannt. Mit der aus der DE-OS 22 44 979 bekannten Einrichtung können keine schweren Lasten transportiert werden. Eine seilbahnähnliche Konstruktion mit Tragseil und Förderseil für schwere Lasten ist in industriellen Fertigungsanlagen nicht brauchbar, da die Positionierung der einzelnen Werkstücke oder Gehänge innerhalb der Werk- oder Montagehalle relativ zu einer Werkzeugmaschine oder einem Werkzeugroboter durch das Tragseil nicht ausreichend genau eingehalten werden kann, abgesehen davon, daß hier noch zusätzlich die Schwingungsfähigkeit des Tragseiles berücksichtigt werden müßte. Es werden daher, um diesem Nachteil zu begegnen, die lastaufnehmenden Gehänge auf ortsfest verlaufenden Lauf- oder Tragschienen abgestützt, und zwar in der Weise, daß das gesamte Gewicht sowohl des Gehänges wie auch des Werkstückes von der Lauf- und Tragschiene übernommen wird. Für den Transport des Gehänges und des Werkstückes dient nun aber ein umlaufendes Förderseil, wobei Maßnahmen vorgesehen sein müssen, um das Gehänge bzw. das von ihm getragene Werkstück von diesem Förderseil ab- bzw. an dieses anzukuppeln. Dadurch kann beispielsweise innerhalb der Fertigungszone ein Pufferbereich dargestellt werden, der seinerseits mit einem Kettentransfer ausgestattet werden kann. Es können hier auch Höhen- und Gefällstrecken überwunden werden, ohne daß Hubeinrichtungen bzw. eigene Hubstationen eingesetzt werden müssen. Das Ankuppeln bzw. Abkuppeln des Gehänges an das Förderseil geschieht über eine kuppelbare oder schaltbare Seilklemme, die neben zumindest einem Laufrad, über das sich das Gehänge auf der Tragschiene abstützt, am Gehänge selbst befestigt ist. Das Förderseil wird zweckmäßigerweise oberhalb sowie seitlich versetzt zur Tragschiene geführt, um die Seilklemme im wesentlichen mittig über dem Laufrad anordnen zu können, um die Kräfte zweckmäßig in die Konstruktion einzuleiten. Zur Führung des Förderseiles dienen Seilstützräder und/oder Umlenkräder, die an Stützen oder Bügeln befestigt werden, die wiederum an den Laufschienen festgelegt sind. Das Förderseil dient dabei als Antriebselement für eine Einschienenhängebahn mit den als Einzelfahrzeuge ausgebildeten Gehängen.From DE-OS 22 44 979 a cable conveyor system for industrial purposes is described with a circulating cable that has two functions to fulfill, namely the function of a carrying cable and the function of a traction cable. On the other hand, systems with separate traction and suspension cables are known in cable car construction. With the device known from DE-OS 22 44 979 no heavy loads can be transported. A cable car-like construction with a carrying cable and conveyor cable for heavy loads cannot be used in industrial production plants, because the positioning of the individual workpieces or hangers within the factory or assembly hall relative to a machine tool or a tool robot cannot be maintained with sufficient accuracy by the carrying cable, apart from that that here the vibration ability of the suspension cable would have to be taken into account. In order to counter this disadvantage, the load-bearing hangers are supported on stationary running or support rails, in such a way that the entire weight of both the hangers and the workpiece is borne by the running and support rails. For the transport of the hanger and the workpiece, however, a revolving conveyor rope is used, measures being taken to disconnect or couple the hanger or the workpiece carried by it from this conveyor rope. In this way, for example, a buffer area can be displayed within the production zone, which in turn can be equipped with a chain transfer. It is also possible to negotiate uphill and downhill sections without having to use lifting devices or separate lifting stations. The hanger is coupled or uncoupled to the conveyor cable via a couplable or switchable cable clamp, which is attached to the hanger itself in addition to at least one impeller via which the hanger is supported on the mounting rail. The conveyor cable is expediently offset above and laterally to the mounting rail guided in order to be able to arrange the cable clamp essentially centrally over the impeller in order to appropriately introduce the forces into the construction. Rope support wheels and / or deflection wheels, which are fastened to supports or brackets, which are in turn fixed on the running rails, serve to guide the conveying rope. The conveyor cable serves as a drive element for a monorail monorail with the hangers designed as individual vehicles.

Kuppelbare bzw. schaltbare Seilklemmen sind in großer Zahl bekannt (AT-PS 276 477; 349 058; 370 686; 375 047; 382 127; 388 346; EU-PS 150 701; 174 701; CH-PS 509 900; US-PS 4441 430; 3662 691; 3416 462). Sie sind, unabhängig von ihrer jeweiligen konstruktiven Gestaltung direkt am Gehänge festgelegt. Solche bekannte Seilklemmen können nun für Anlagen der vorstehend geschilderten Art nicht verwendet werden, da keine Möglichkeit besteht, mit der vom Förderseil gelösten, offenen Klemme unterhalb des Förderseiles durchzufahren, was bei Seilförderanlagen der geschilderten Art jedoch notwendig ist, bei welchen beispielsweise die ortsfest verlaufende Tragschiene für das Gehänge mit Weichen bestückt ist. Auch müssen horizontale Seilrollen oder Seilstützräder, wie sie bevorzugt im Antriebsbereich vorgesehen sind, passiert werden können.Couplable or switchable rope clamps are known in large numbers (AT-PS 276 477; 349 058; 370 686; 375 047; 382 127; 388 346; EU-PS 150 701; 174 701; CH-PS 509 900; US-PS 4441 430; 3662 691; 3416 462). Regardless of their respective design, they are fixed directly on the hanger. Known rope clamps of this type can now not be used for systems of the type described above, since there is no possibility of passing through with the open clamp underneath the conveyor rope, which is detached from the conveyor rope, but this is necessary in rope conveyor systems of the type described, in which, for example, the stationary mounting rail for the hanger is equipped with switches. It must also be possible to pass horizontal rope pulleys or rope support wheels, as are preferably provided in the drive area.

Ausgehend von diesem Stand der Technik schlägt die Erfindung zur Lösung der geschilderten Aufgabe jene Maßnahme vor, die Inhalt und Gegenstand des kennzeichnenden Teiles des Patentanspruches 1 ist. Dadurch ist es möglich, die offene Seilklemme gegenüber dem Gehänge seitlich wegzuschwenken, so daß sie in der weggeschwenkten Position vollständig unterhalb des Förderseiles liegt und damit das Gehänge das Förderseil unterfahren kann.On the basis of this prior art, the invention proposes that measure to solve the problem described, which is the content and subject of the characterizing part of claim 1. This makes it possible to swivel the open cable clamp laterally away from the hanger, so that in the swiveled-away position it lies completely below the conveyor cable and the hanger can therefore pass under the conveyor cable.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung werden anhand der Zeichnung näher beschrieben, ohne dadurch die Erfindung auf das gezeigte Ausführungsbeispiel einzuschränken. Es zeigen:

Fig. 1 schematisch ein Gehänge mit der kuppelbaren Seilklemme, der ortsfesten Tragschiene und der Verschwenkmöglichkeit der Klemme; Fig. 2 eine Draufsicht auf die kuppelbare Klemme; Fig. 3 ein Detail der Klemme im Längsschnitt; Fig. 4 die geschlossene Klemme, zum Teil geschnitten in Seitensicht; Fig. 5 die offene Klemme, zum Teil geschnitten in Seitensicht.

Entlang einer industriellen Fertigungsstrecke verläuft die ortsfeste Tragschiene 1, an und auf welcher ein Gehänge 2 mittels Lauf- und Stützrädern 3 verfahrbar ist. Hier nicht dargestellte Seitenführungsrollen, die an der Tragschiene 1 seitlich anliegen, sichern die Lage des Lauf- und Stützrades 3. Am Gehänge 2 sind Werkstücke befestigt, die entweder bearbeitet oder an welche andere Werkstücke montiert werden müssen. Um das Gehänge 2 entlang der Tragschiene 2 von Arbeitsstelle zu Arbeitsstelle zu verfahren, ist ein Förderseil 4 vorgesehen, das hier seitlich der Tragschiene 1 verläuft. Zur form- und kraftschlüssigen Verbindung des Förderseiles 4 mit dem Gehänge 2 dient die kuppelbare Seilklemme 5. Diese Seilklemme 5 besitzt einen Klemmenrahmen 6, an dem der eine Klemmbacken 11 festgelegt ist, und der mittels paarweise vorgesehener Lenker 7 am Gehänge 2 schwenkbar gelagert ist. Bei am Förderseil 4 festgelegter Seilklemme 5 steht der Lenker 7 bzw. die seine beiden Schwenkachsen 8 und 9 verbindende Gerade etwa vertikal (Fig. 1), zweckmäßigerweise ist sie etwas gegen das Förderseil geneigt, etwa 10 bis 15°. Die Schwenkachsen 8 und 9 des Lenkers 7 bzw. des Lenkerpaares liegen parallel zur Achse des durch die beiden Klemmbacken 11 und 12 gebildeten Klemmenmaules.Advantageous embodiments of the invention are described in more detail with reference to the drawing, without thereby restricting the invention to the exemplary embodiment shown. Show it:

Figure 1 shows schematically a hanger with the detachable cable clamp, the fixed mounting rail and the pivoting possibility of the clamp. Figure 2 is a plan view of the detachable clamp. Figure 3 shows a detail of the clamp in longitudinal section. Figure 4 shows the closed clamp, partially cut in side view. Fig. 5 shows the open clamp, partially cut in side view.

The stationary mounting rail 1 runs along an industrial production line, on and on which a hanger 2 can be moved by means of running and support wheels 3. Lateral guide rollers, not shown here, which bear laterally on the mounting rail 1, secure the position of the running and support wheel 3. Workpieces are on the hanger 2 attached, which are either processed or to which other workpieces must be mounted. In order to move the hanger 2 along the mounting rail 2 from work station to work station, a conveyor cable 4 is provided, which runs here to the side of the mounting rail 1. The detachable cable clamp 5 is used for the positive and non-positive connection of the conveyor cable 4 to the hanger 2. This cable clamp 5 has a clamp frame 6 to which one clamping jaw 11 is fixed and which is pivotably mounted on the hanger 2 by means of a pair of links 7. When the cable clamp 5 is fixed on the conveyor cable 4, the handlebar 7 or the straight line connecting its two

pivot axes

8 and 9 is approximately vertical (FIG. 1), expediently it is slightly inclined towards the conveyor cable, approximately 10 to 15 °. The

pivot axes

8 and 9 of the handlebar 7 and the pair of links are parallel to the axis of the jaws formed by the two

jaws

11 and 12.

An Arbeitsstationen der Fertigungsstrecke, an welchen Gehänge 2 und Förderseil 4 voneinander gelöst werden, sind für die am Klemmenrahmen 6 frei drehbar gelagerten Führungsrollen 13 und 14 Führungsschienen vorgesehen, ferner ist eine Führungskulisse vorhanden für den kugelartigen Wälzkörper 15, der an einem Hebel 16 gelagert ist, welcher um die Achse 9 schwenkbar ist und mit welchem die Klemme geöffnet bzw. geschlossen werden kann. Durch diese hier nicht dargestellte Führungskulisse wird der Wälzkörper 15 bzw. der damit verbundene schwenkbare Hebel 16 in der aus Fig. 1 ersichtlichen Lage verschwenkt, wobei nach dem Öffnen der Klemme (Stellung II - Fig. 1) der mit dem Klemmenrahmen 6 fest verbundene Klemmbacken 11 über das Tragseil 4 angehoben und anschließend die Klemme als Ganzes um die Achsen 8 und 9 mittels des Lenkers 7 nach unten verschwenkt wird, bis der Wälzkörper 15 die mit III bezeichnete Lage erreicht hat, in der die Klemme sich nun unterhalb des Förderseiles 4 befindet (Fig. 1), so daß das Gehänge unterhalb des Förderseiles 4 im Bedarfsfall durchfahren kann. Der Normalabstand der Achse des Klemmenmaules von der am Klemmenrahmen 6 befindlichen Schwenkachse 9 des Lenkers 7 ist etwa gleich groß, evtl. etwas größer als der gegenseitige Abstand der beiden Schwenkachsen 8 und 9 des Lenkers 7. Die untere Schwenkachse 8 des Lenkers 7 ist am Gehänge 2 festgelegt.At work stations of the production line, at which hangers 2 and hoisting rope 4 are released from each other, guide rails 13 and 14 are provided for the freely rotatably mounted on the clamp frame 6, a guide link is also provided for the spherical rolling element 15, which is mounted on a lever 16 , which is pivotable about the axis 9 and with which the clamp can be opened or closed. By means of this guide link, not shown here, the rolling element 15 or the pivotable lever 16 connected therewith is pivoted in the position shown in FIG. 1, the clamping jaws firmly connected to the terminal frame 6 after opening the clamp (position II-FIG. 1) 11 raised over the supporting cable 4 and then the clamp as a whole is pivoted downwards about the axes 8 and 9 by means of the handlebar 7 until the rolling element 15 has reached the position designated III, in which the clamp is now below the conveyor cable 4 (Fig. 1), so that the hanger can pass below the conveyor cable 4 if necessary. The normal distance of the axis of the terminal jaw from the pivot axis 9 of the handlebar 7 located on the terminal frame 6 is approximately the same, possibly somewhat larger than the mutual distance between the two pivot axes 8 and 9 of the handlebar 7. The lower pivot axis 8 of the handlebar 7 is on the hanger 2 set.

Fig. 2 zeigt nun die Seilklemme nach Fig. 1 in Draufsicht. Der eine Klemmbacken 11 ist Teil des Klemmenrahmens 6, der umfangsgeschlossen ausgebildet ist, wobei die beiden Rahmenseiten 17 an der vom Klemmbacken 11 abgewandten Seite mit Querholmen 18 und 19 verbunden sind, die bezüglich der die Rahmenseiten 17 beinhaltenden Rahmenebene oberhalb bzw. unterhalb derselben liegen. An diesen Querholmen 18 und 19 sind frei drehbare Führungsrollen 13 und 14 gelagert, die in den Schaltstationen mit hier nicht dargestellten Führungsschienen zusammenwirken.Fig. 2 now shows the cable clamp according to Fig. 1 in plan view. One clamping jaw 11 is part of the clamping frame 6, which is designed to be circumferentially closed, the two frame sides 17 being connected on the side facing away from the clamping jaw 11 with cross bars 18 and 19 which are above or below the frame plane containing the frame sides 17. On these cross bars 18 and 19 freely rotatable guide rollers 13 and 14 are mounted, which in the switching stations cooperate with guide rails, not shown here.

Der Schwenkhebel 16, mit welchem die Klemmbacken 11, 12 betätigt werden, ist U-förmig gestaltet, und dieser U-förmig gestaltete Hebel 16 nimmt zwischen seinen beiden Schenkeln 33 den Klemmenrahmen 6 auf, wobei die Schwenkachse dieses Hebels 16 zusammenfällt mit der Schwenkachse 9 der Lenker 7 bzw. des Klemmenrahmens 6. Der Querholm 20 des U-förmigen Hebels 16 trägt an seiner Außenseite einen kugelartigen, frei drehbaren Wälzkörper 15.The pivot lever 16, with which the clamping jaws 11, 12 are actuated, is U-shaped, and this U-shaped lever 16 receives the clamp frame 6 between its two legs 33, the pivot axis of this lever 16 coinciding with the pivot axis 9 the handlebar 7 or the clamp frame 6. The cross bar 20 of the U-shaped lever 16 carries on its outside a spherical, freely rotatable rolling element 15.

Der bewegliche Klemmbacken 12 ist mit einem Schaft 21 verbunden, der von einer aus zwei Hülsenteilen 22 und 23 bestehenden Hülse aufgenommen ist. An ihren einander abgewandten Seiten besitzen diese Hülsenteile 22 und 23 je einen Bund 24 und 25, an welchem ein aus Tellerfedern bestehendes Federpaket 26 anliegt. Die einander zugewandten Stirnseiten der Hülsenteile 22 und 23 sind mit ineinander greifenden Klauen bestückt. Aus Fig. 3 ist erkennbar, daß die Hülsenteile axial gegeneinander verschiebbar gelagert sind. Der Boden des Hülsenteiles 23 ist durchbohrt und durch die hier vorgesehene Bohrung ragt eine Verbindungsschraube, die in den Schaft 21 eingedreht und hier festgelegt ist. Der Hülsenteil 23 trägt an seiner dem Klemmbacken 12 abgewandten Seite eine Gabel 27, die quer von einer Welle 28 durchsetzt ist. Im Zwischenraum der Gabel 27 und auf der Welle 28 ist eine Druckrolle 29 drehbar gelagert. Die Welle 28 ist so lang, daß ihre Wellenenden in Langlochschlitze 30 eingreifen, die in den Rahmenseiten 17 ausgespart sind und darüberhinaus diese Rahmenseite 17 nach außen hin etwas überragen. Die Innenseite des Querholmes 20 besitzt eine zylindrische Wölbung 31, deren Krümmung jener der Druckrolle 29 entspricht, so daß Druckrolle 29 und die erwähnte Wölbung 31 rastend ineinandergreifen, wenn die Klemme geschlossen ist (Fig. 4).The movable clamping jaw 12 is connected to a shaft 21 which is received by a sleeve consisting of two sleeve parts 22 and 23. On their sides facing away from one another, these sleeve parts 22 and 23 each have a collar 24 and 25, against which a spring assembly 26 consisting of disc springs rests. The mutually facing end faces of the sleeve parts 22 and 23 are equipped with interlocking claws. From Fig. 3 it can be seen that the sleeve parts are axially displaceable. The bottom of the sleeve part 23 is pierced and through the bore provided here a connecting screw protrudes, which is screwed into the shaft 21 and is fixed here. The sleeve part 23 carries on its side facing away from the clamping jaw 12 a fork 27 which is penetrated transversely by a shaft 28. A pressure roller 29 is rotatably mounted in the space between the fork 27 and on the shaft 28. The shaft 28 is so long that its shaft ends engage in slot slots 30 which are recessed in the frame sides 17 and moreover project somewhat beyond this frame side 17. The inside of the cross member 20 has a cylindrical curvature 31, the curvature of which corresponds to that of the pressure roller 29, so that the pressure roller 29 and the aforementioned curvature 31 engage in one another when the clamp is closed (FIG. 4).

Zwei hakenartige Höcker 32 sind an den Schenkeln 33 des U-förmigen Hebels 16 festgelegt und liegen im Bereich der Langlochausnehmungen 30 der Rahmenseiten 17, gegenüber welchen die Enden der Welle 28 etwas vorstehen (Fig. 2).Two hook-like humps 32 are fixed to the legs 33 of the U-shaped lever 16 and lie in the region of the elongated hole recesses 30 of the frame sides 17, opposite which the ends of the shaft 28 protrude somewhat (FIG. 2).

Die Funktionsweise der Seilklemme ergibt sich aus deren konstruktivem Aufbau. Bei geschlossener, das Förderseil fassender Klemme (Fig. 4) werden über das Federpaket 26 die Klemmbacken 11 und 12 gegeneinander gepreßt. Der Querholm 20 des Hebels 16 befindet sich in seiner Raststellung, in der die Wölbung 31 an der Druckrolle 29 anliegt. Das sich bewegende Förderseil nimmt nun über diese geschlossene Klemme das an der Tragschiene 1 abgestützte Gehänge mit. Läuft das Gehänge 2 und damit die Seilklemme in eine Schaltstation ein, so wird vorerst die Seilklemme in ihrer aus Fig. 4 ersichtlichen Lage dadurch gehalten, daß die Führungsrollen 13 und 14 an Führungsschienen entlanglaufen. Gleichzeitig fährt der kugelartige Wälzkörper 15 in eine räumlich gekrümmte Führungskulisse ein, die nun den Hebel 16 nach unten zieht (Fig. 5), wodurch die Druckrolle 29 ihr Widerlager verliert, und unter der Wirkung der vorgespannten Feder weicht nun die Druckrolle 29 nach rechts (Fig. 5) aus, wobei die Klemme geöffnet wird. Die hakenartigen Höcker 32, die sich mit dem schwenkbaren Hebel 16 nach unten bewegen, unterstützen diese Verschiebebewegung, da sie sich nun an den gegenüber den Rahmenseiten 17 vorstehenden Enden der Welle 28 abstützen und darüberhinaus begrenzen sie die Schwenkbewegung des Hebels 16 gegenüber dem Klemmenrahmen 6 (Fig. 5). Die Klemme ist nun offen, und in der Folge wird nun durch die erwähnte, hier nicht dargestellte Führungskulisse und den von ihr formschlüssig gefaßten Wälzkörper 15 die Klemme als Ganzes um die Achse 8 verschwenkt, wobei sie vorerst etwas angehoben wird, so daß der Klemmbacken 11 über das Förderseil 4 hinweggehoben wird (Fig. 1). Die untere Endlage der so verschwenkten Seilklemme gegenüber dem Gehänge 2 ist in Fig. 1 durch die Position III veranschaulicht. Soll das Gehänge wiederum an das Förderseil 4 angekuppelt werden, so laufen die geschilderten Bewegungen in umgekehrter Reihenfolge ab.The function of the rope clamp results from its construction. When the clamp, which holds the conveyor cable, is closed (FIG. 4), the clamping jaws 11 and 12 are pressed against one another via the spring assembly 26. The cross member 20 of the lever 16 is in its latching position, in which the curvature 31 bears against the pressure roller 29. The moving conveyor cable now takes the hanger supported on the mounting rail 1 with this closed clamp. Does that work Hangers 2 and thus the cable clamp into a switching station, the cable clamp is initially held in its position shown in FIG. 4 by the fact that the guide rollers 13 and 14 run along guide rails. At the same time, the spherical rolling element 15 moves into a spatially curved guide link, which now pulls the lever 16 downward (FIG. 5), as a result of which the pressure roller 29 loses its abutment, and under the action of the prestressed spring, the pressure roller 29 now moves to the right ( Fig. 5), with the clamp being opened. The hook-like humps 32, which move downward with the pivotable lever 16, support this displacement movement, since they are now supported on the ends of the shaft 28 projecting from the frame sides 17 and furthermore they limit the pivoting movement of the lever 16 relative to the terminal frame 6 ( Fig. 5). The clamp is now open, and as a result the clamp, as a whole, is pivoted about the axis 8 by the guide link (not shown here) and the rolling elements 15 which it positively grips, whereby it is initially raised somewhat so that the clamping jaws 11 is lifted over the conveyor cable 4 (Fig. 1). The lower end position of the rope clamp pivoted in this way relative to the hanger 2 is illustrated in FIG. 1 by the position III. If the hanger is to be coupled to the conveyor cable 4 again, the movements described run in reverse order.

Legend for the reference numbers:

11: TragschieneMounting rail
22nd: GehängeHangers
33rd: Lauf- und StützradImpeller and jockey wheel
44th: FörderseilConveyor rope
55: SeilklemmeRope clamp
66: KlemmenrahmenTerminal frame
77: LenkerHandlebars
88th: SchwenkachseSwivel axis
99: SchwenkachseSwivel axis
1010th: GeradeStraight
1111: KlemmbackeJaw
1212th: KlemmbackeJaw
1313: FührungsrolleLeadership role
1414: FührungsrolleLeadership role
1515: kugelartiger Wälzkörperspherical rolling elements
1616: Hebellever
1717th: RahmenseiteFrame side
1818th: QuerholmQuerholm
1919th: QuerholmQuerholm
2020th: QuerholmQuerholm
2121: Schaftshaft
2222: HülsenteilSleeve part
2323: HülsenteilSleeve part
2424th: BundFederation
2525th: BundFederation
2626: FederpaketSpring pack
2727: Gabelfork
2828: Wellewave
2929: DruckrollePressure roller
3030th: LanglochschlitzSlotted slot
3131: WölbungBulge
3232: hakenartiger Höckerhook-like hump
3333: Schenkelleg

Claims

Detachable rope clamp for rope conveyor systems for the transport of workpieces in a production plant with a hanger (2) that can be coupled to a rotating conveyor rope (4), receives the workpiece and is carried by rails (1), and the rope clamp (5) has at least two clamping jaws that hold the conveyor rope (4) (11, 12), one of the clamping jaws (11) being fixed to a clamping frame (6) and the other clamping jaws (12) being able to be pressed against the conveyor cable (4) by means of spring force or pivotable therefrom by means of a on the clamping frame (6) Mounted lever (16) controllable from a fixed backdrop can be lifted, characterized in that the clamp frame (6) is articulated on the hanger (2) by means of at least one pivotably mounted link (7) and with a cable clamp (5) fixed on the conveyor cable (4) ) the handlebar (7) or the straight line (10) connecting its two pivot axes (8, 9) is approximately vertical, the pivot axes (8, 9) of the handlebar (7) lying parallel to the axis of the formed by the two jaws (11, 12) of the cable clamp (5).

Detachable cable clamp according to claim 1, characterized in that when the clamp jaw is open and the clamp (5) is pivoted sideways from the supporting cable (4) by means of the handlebar (7), the clamp jaw lies to the side and below the conveyor cable (4) (Fig. 1).

Detachable cable clamp according to claim 1 or 2, characterized in that the normal distance of the axis of the terminal jaw from the pivot axis (9) of the handlebar (7) located on the terminal frame (6) is approximately the same size, possibly slightly larger than the mutual distance between the two Swivel axes (8, 9) of the handlebar (7).

Detachable cable clamp according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pivot axis (9) of the handlebar (7) on the clamp frame (6) and the pivot axis of the lever (16) which is controllable by a link and serves to move the movable clamping jaw (12) ) collapse.

Detachable cable clamp according to claim 1, characterized in that the clamp frame (6) having the one clamp jaw (11) is circumferentially closed and on the side facing away from the clamp jaw (11) on cross bars (18, 19) fixed above or below the clamp frame (6) ) freely rotatable guide rollers (13, 14) are mounted, the axes of which are perpendicular to the axis of the terminal jaw.

Detachable cable clamp according to claim 1, characterized in that the movably mounted clamping jaw (12) has a laterally standing shaft (21) passing through a spring assembly (26), the side of which, facing away from the clamping jaw (12), carries a pressure roller (29) which with which the clampable, heavy-duty lever (16) can be brought into operative connection.

Detachable cable clamp according to claim 6, characterized in that the pressure roller (29) is penetrated by a shaft (28) and this shaft is at least as long as the terminal frame (6) and the ends of the shaft (28) in the terminal frame (6 ) provided elongated holes (30) protrude.

Detachable cable clamp according to claim 1 or 6, characterized in that the link-controlled pivotable lever (16) is U-shaped and the clamp frame (6) lies between the legs (33) of the U-shaped lever (16) and on the cross member (20) of the U-shaped lever (6) and on its side facing away from the clamping jaws (11, 12) a ball-like rolling element (15) is freely rotatable and the inside of the cross bar (20) rests against the pressure roller (29) when the clamp is closed.

Couplable cable clamp according to claim 6, characterized in that the shaft (21) of the displaceably mounted clamping jaw (12) is received by a sleeve divided in the longitudinal direction and the sleeve parts (22, 23) have a collar (24, 25) on their sides facing away from one another ) to which the spring assembly (26) rests and the sleeve part (22) adjacent to the clamping jaw (12) is fixed to the shaft (21) of this clamping jaw (12) and the other sleeve part (23) is opposite the shaft (21) or the other sleeve part (22) is slidably mounted.

Couplable cable clamp according to claim 9, characterized in that the sleeve part (23) which is movably mounted on the shaft (21) is designed on its side facing away from the clamping jaws (12) in the manner of a fork (27) and the pressure roller (29) and the shaft (28) guided in the clamping frame (6) are held in this fork (27).

Detachable rope clamp according to claim 7, characterized in that the ends of the shaft (28) protrude from the frame sides (17) and hook-like bumps (32) are attached to the legs (33) of the lever (16) which, when the clamp is open, on the projecting ends of the shaft (28) fit positively and thus limit the swivel angle between the terminal frame (6) and lever (16).

Detachable cable clamp according to claim 5, characterized in that the guide rollers (13 and 14) are fixed on the sides of the cross bars (18, 19) facing away from the clamping jaws (11, 12).

Detachable cable clamp according to one of claims 1 to 12, characterized in that the swivel angle between the clamp frame (6) and the lever (16) is approximately 20 degrees.

Detachable cable clamp according to one of claims 1 to 13, that when the cable clamp is closed and fixed to the conveyor cable (4), the straight line connecting the pivot axes (8, 9) of the handlebar (7) is slightly inclined towards the conveyor cable and the angle of inclination is approximately 10 to 15 ° is.