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EP0327885A1 - Apparatus for removing fibre flocks - Google Patents

Apparatus for removing fibre flocks Download PDF

Info

Publication number
EP0327885A1
EP0327885A1 EP89101254A EP89101254A EP0327885A1 EP 0327885 A1 EP0327885 A1 EP 0327885A1 EP 89101254 A EP89101254 A EP 89101254A EP 89101254 A EP89101254 A EP 89101254A EP 0327885 A1 EP0327885 A1 EP 0327885A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
removal
moved
machine frame
removal member
conveyor belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP89101254A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0327885B1 (en
Inventor
Rolf Binder
Daniel Hanselmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
Priority to AT89101254T priority Critical patent/ATE78067T1/en
Publication of EP0327885A1 publication Critical patent/EP0327885A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0327885B1 publication Critical patent/EP0327885B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G7/00—Breaking or opening fibre bales
    • D01G7/06—Details of apparatus or machines
    • D01G7/10—Arrangements for discharging fibres

Definitions

  • the invention relates to a device for removing fiber flakes from lined up textile fiber bales, with a stand that can be moved back and forth along the fiber bale and a removal member that can be moved up and down there, on which a rotatable and drivable removal roller is provided.
  • the object of the invention which is achieved in that the removal member is pivotable about a pivot axis and thereby brought into a predetermined inclined position deviating from the vertical position and that the removal member for removal is simultaneously in a predetermined ratio with the back and forth speed of the device, can be moved up and down.
  • the advantage of the invention is that it is possible with a single device to remove fiber bales in a purely horizontal direction and / or in an oblique direction. As will be mentioned later, this allows the removal device to be used in a more versatile manner.
  • a device 1 for removing fiber flakes comprises a removal member 2, a machine frame 3 and a flake transport 4.
  • the removal member 2 itself comprises a housing construction 5, in which a rotating removal roller 6 is drivably mounted.
  • a rotating removal roller 6 is drivably mounted.
  • the housing construction 5 can be moved up and down in the direction of the arrow A by means of rollers 9 rotatably fastened to it and guided in guide rails 8 of the machine frame 3.
  • rollers 9 rotatably fastened to it and guided in guide rails 8 of the machine frame 3.
  • Fig. 1 only one pair of rollers and only one rail 8 is shown; the rollers and rails provided on the opposite side in the same way are not visible.
  • the housing construction 5 has a driver 10 which is firmly connected to a chain 11 of a chain drive 12.
  • the chain drive 12 further comprises an upper, rotatably mounted sprocket 13 for deflecting the chain 11 and a lower sprocket 14 for driving this chain 11.
  • the lower sprocket 14 is rotatably mounted on a drive shaft 15 of a transmission 16.
  • the chain drive 12, the transmission 16 and the electric motor 17 are referred to as a whole as a lifting device.
  • a gear 19 is rotatably mounted, which together as a counting wheel works with an initiator 20 as a pulse generator, the pulses of which are fed via a line 21 to a microprocessor 22.
  • the initiator 20 is commercially available and gives an impulse for each tooth of the gear 19 that passes.
  • the initiator 20 is provided to be stationary.
  • An upper limit switch 23 and a lower limit switch 24 are provided on the machine frame 3 for scanning the upper and lower end positions of the removal member.
  • the upper limit switch 23 is actuated by an upper surface 25 and the lower limit switch 24 by a lower surface 26 of the driver 10.
  • the upper limit switch 23 inputs its pulse via a line 27 and the lower limit switch 24 via a line 28 into the microprocessor 22.
  • a light barrier with a transmitter 30 and a receiver 31 is provided on the lower side 29 of the housing construction 5 facing the fiber bale, which is arranged in such a way that the transmitter generates a light beam 32 that extends at least over the entire length L of the removal roller 6 which is converted in the receiver into a signal supplied to the microprocessor 22 via a line 33.
  • Another line 34 connects the electric motor 17 to the microprocessor 22.
  • the machine frame 3 is arranged by means of wheels 35 fastened to it and drivable on rails 36, which are fastened on the spinning floor 37, along the fiber bales 7, in the directions of travel K and M (FIG. 2) and over the flake transport 4.
  • a stop motor 42 is further connected to a gear 47 in the machine frame, which drives said pair of wheels 35 (FIG. 2) via an overdrive 48.
  • a gear 43 is provided on an outward shaft end of the stop motor and an initiator 44 on the stop motor itself.
  • the initiator 44 is connected to the microprocessor 22 via the line 45 and the electric motor via the line 46.
  • the initiator serves to count the teeth passing by in order to detect the position of the device by means of the microprocessor 22.
  • the housing structure 5 is divided into two main parts, namely on the one hand in a sliding carriage 49, to which the driver 10 is attached and a removal roller carrier 50, which is pivotably mounted by means of a pivot bearing 51 provided in the sliding carriage and the pivot axis 52 guided therein and belonging to the removal roller carrier 50.
  • the removal roller carrier 50 is further connected by means of a drive device 53 to a slide shoe 54, which can be moved up and down on a stationary rail 55, as seen in FIG. 2.
  • the slide shoe in turn is fixedly connected to the slide carriage 49 by means of a web 56.
  • the drive device 53 in turn consists of an actuator 57, the shaft of which is provided with a thread 58 which is guided in a threaded sleeve 59.
  • the servomotor 57 is pivotably provided on the slide shoe 54 and the threaded sleeve 59 is pivotably provided on a pivot bearing 60 fastened to the removal roller carrier 50.
  • a servomotor is to be understood as a motor which is able to precisely detect the rotary movement of the shaft 58 and to transmit it as a signal to the microprocessor 22 shown in FIG. 1. This makes it possible to move the removal roller carrier 50 into a predetermined inclined position by means of a preselected number of rotations of the spindle 58 (shown in FIGS. 3 and 4). bring to. In such an inclined position, the fiber bales 7 set up in a row are removed, as shown in FIGS. 3 or 4.
  • the microprocessor 22 coordinates the signals of the lines 21 and 45 and controls the motors 17 and 42 accordingly via the lines 34 and 46.
  • the removal member 2 works together with a conveyor belt 61, on which the fiber bales are lined up, for removal.
  • the conveyor belt also has a stop motor with gear motor and gear, and initiator (whole drive group not shown), as has been described for the lifting movement of the removal member and for the travel movement of the machine frame.
  • the signals of the initiator are likewise fed to the microprocessor via a line 62 (only shown in FIG. 1), which delivers the power signals via line 63 (FIG. 1) to the stop motor of the conveyor belt.
  • the removal member leads back a locally fixed path because the fiber bales are fed by the conveyor belt in each case by the necessary removal depth.
  • FIG. 6 shows, in terms of control, a simple, more complex, machine-based variant, in that the machine frame 3.2 has two removal elements 2, respectively, arranged in a line, but protruding in the opposite direction. 2.1, so that in the case of ablation in the oblique direction, if every second bale has a quality that differs from the first, a mixture with four qualities can be carried out.
  • FIGS. 7 and 8 show even further arrangements of the fiber bales in that a plurality of qualities can be removed simultaneously.
  • 7 shows the pivotability of the machine frame 3.1 according to FIG. 5
  • FIG. 8 shows the double removal element arrangement with the machine frame 3.2 according to FIG. 6.
  • FIG. 9 shows a removal member 2.2 with two removal rollers 6a and 6b. Otherwise, the functions are the same as shown in FIG. 2, which is why the same reference numerals in FIG. 9 have been used for elements with the same functions.
  • portal arrangements can also be used, in which two machine frames 3.3 are each movably arranged on rails (not shown) by means of wheels 35, which are connected by a removal member 2.3.
  • the removal can take place as shown in FIG. 3 or 4.
  • the functions for such a portal device are the same as for a removal device with a removal device on one side.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
  • Reinforced Plastic Materials (AREA)
  • Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)
  • Chemical Treatment Of Fibers During Manufacturing Processes (AREA)

Abstract

The bale breaker, to remove the fibre contents from bales, has a swing axis for the extractor to pitch it at an angle to the horizontal while it is moved simultaneously to and fro and up and down.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Abtragen von Faserflocken aus aneinandergereihten Textilfaserballen, mit einem den Faserballen entlang hin- und herfahrbaren Ständer und einem daran auf- und abbewegbaren Abtragorgan, an welchem eine dreh­und antreibare Abtragwalze vorgesehen ist.The invention relates to a device for removing fiber flakes from lined up textile fiber bales, with a stand that can be moved back and forth along the fiber bale and a removal member that can be moved up and down there, on which a rotatable and drivable removal roller is provided.

Aus der europäischen Patentanmeldung mit der Ver­öffentlichungsnummer 193647 ist eine vorgenannte Vor­richtung bekannt. Das Erfinderische daran ist, dass die Abtragtiefe im Laufe des Abtragens entsprechend der Dichte der Faserballen verändert wird, um bei je­der Hin- und Herfahrt im wesentlichen dieselbe Lei­stung zu erhalten.From the European patent application with the publication number 193647 an aforementioned device is known. The inventiveness of this is that the removal depth is changed in the course of the removal in accordance with the density of the fiber bales in order to obtain essentially the same performance with each return trip.

Es ist ansich bekannt, dass Faserballen, selbst wenn sie von den diese umgreifenden Stahlbändern befreit und in Reihe aufgestellt sind, nicht überall dieselbe Dichte aufweisen, d.h. dass beim Abtragen, ohne die vorgenannten erfinderischen Merkmale, sondern mit einer gleichbleibenden Abtragtiefe eine kleinere Drucksatzleistung erreicht wird als im mittleren Be­reich der Faserballen-Höhe, in welcher die Dichte grösser ist.It is known per se that fiber bales, even if they are freed from the steel strips encompassing them and arranged in a row, do not have the same density everywhere, i.e. that when removing, without the above-mentioned inventive features, but with a constant removal depth, a lower pressure output is achieved than in the central region of the fiber bale height, in which the density is greater.

Diesem Umstand wurde in einer anderen als der vorge­nannten erfinderischen Weise bereits früher Rechnung getragen, indem in der Schweizerischen Patentschrift Nr. 503809 gezeigt ist, dass durch eine schräge Ab­tragart ein Durchschnitt, im wesentlichen aller Faser­ballendichten, in einer Überfahrt des Faserballenab­tragorganes erreicht werden kann.This fact has already been taken into account earlier in a different manner than the aforementioned inventive method, in which it is shown in Swiss Patent Specification No. 503809 that an average, essentially all fiber bale densities, can be achieved in one pass of the fiber bale removal member by an oblique type of removal.

In der letzgenannten Patentschrift ist es jedoch die Vorrichtung selbst, welche auf entsprechend schräg gestellten Schienen mit einem vorgegebenen Anstell­winkel diese Schrägfahrt durchführt. Der Vorschub für die Bestimmung der Abtragtiefe pro Hin- und Herfahrt des Abtragorganes wird mittels eines Förderbandes erzeugt, welches nach jeder Überfahrt des Abtragorga­nes um einen vorgegebenen Schritt in Richtung Ballen­abtragorgan bewegt wird.
Der Nachteil dieser Vorrichtung besteht im Mangel an Flexibilität, indem das Abtragorgan jeweils nur in einer vorbestimmten Lage über die Ballen bewegt werden kann.In the last-mentioned patent, however, it is the device itself which carries out this inclined travel on correspondingly inclined rails with a predetermined angle of attack. The feed rate for determining the removal depth per return travel of the removal member is generated by means of a conveyor belt which is moved by a predetermined step in the direction of the bale removal member after each passage of the removal member.
The disadvantage of this device is the lack of flexibility in that the removal member only in each case a predetermined position can be moved over the bale.

Derselbe Nachteil gilt auch für die mit der vorgenann­ten europäischen Patentanmeldung Nr. 193647 gezeigten Vorrichtung.The same disadvantage also applies to the device shown with the aforementioned European Patent Application No. 193647.

Diese Nachteile zu beheben ist Aufgabe der Erfindung, welche dadurch gelöst wird, dass das Abtragorgan um eine Schwenkachse schwenkbar ist und dadurch für das Abtragen in eine vorgegebene, von der Senkrechtlage abweichende Schräglage gebracht wird und dass das Ab­tragorgan für das Abtragen gleichzeitig in einem vor­gegebenen Verhältnis mit der Hin- und Herfahrgeschwin­digkeit der Vorrichtung, auf- und abbewegbar ist.To solve these disadvantages is the object of the invention, which is achieved in that the removal member is pivotable about a pivot axis and thereby brought into a predetermined inclined position deviating from the vertical position and that the removal member for removal is simultaneously in a predetermined ratio with the back and forth speed of the device, can be moved up and down.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass mit einer einzigen Vorrichtung die Möglichkeit besteht, Faserballen in rein horizontaler Richtung und/oder in Schrägrichtung abzutragen. Dies erlaubt, wie später erwähnt wird, die Abtragvorrichtung vielseitiger zu verwenden.The advantage of the invention is that it is possible with a single device to remove fiber bales in a purely horizontal direction and / or in an oblique direction. As will be mentioned later, this allows the removal device to be used in a more versatile manner.

Die vorteilhaften Ausführungsformen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen aufgeführt.The advantageous embodiments of the invention are set out in the further claims.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von lediglich Ausführungswege darstellenden Zeichnungen näher erläutert.The invention is explained in more detail below with the aid of drawings which only show execution routes.

Es zeigt:

  • Fig. 1 Eine erfindungsgemässe Ballenabtragvorrich­tung, halbschematisch dargestellt,
  • Fig. 2 Eine Ansicht der Vorrichtung von Fig. 1 in Blickrichtung I (Fig. 1) vereinfacht darge­stellt,
  • Fig. 3 bis Fig. 8 Je Verwendungsvarianten der erfindungsge­mässen Vorrichtung.
  • Fig. 9 Eine Variante eines Details der Vorrichtung von Fig. 2, vergrösserrt dargestellt,
  • Fig. 10 Eine Variante der erfindungsgemässen Vor­richtung von Fig. 1
It shows:
  • 1 shows a bale removal device according to the invention, shown semi-schematically,
  • FIG. 2 shows a simplified view of the device from FIG. 1 in viewing direction I (FIG. 1),
  • 3 to 8, depending on the use variants of the device according to the invention.
  • 9 shows a variant of a detail of the device from FIG. 2, shown enlarged,
  • 10 shows a variant of the device according to the invention from FIG. 1

Eine Vorrichtung 1 zum Abtragen von Faserflocken um­fasst ein Abtragorgan 2, ein Maschinengestell 3 und einen Flockentransport 4.A device 1 for removing fiber flakes comprises a removal member 2, a machine frame 3 and a flake transport 4.

Das Abtragorgan 2 selbst umfasst eine Gehäusekonstruk­tion 5, in welcher eine rotierende Abtragwalze 6 an­treibbar gelagert ist. Durch diese Gehäusekonstruk­tion 5 werden im weiteren die durch die Abtragwalze 6 von den Faserballen 7 abgetragenen Faserflocken aufge­ nommen und über nicht gezeigte Wege weiter in den Flockentransport 4 gefördert.The removal member 2 itself comprises a housing construction 5, in which a rotating removal roller 6 is drivably mounted. By means of this housing construction 5, the fiber flakes removed by the removal roller 6 from the fiber bales 7 are opened taken and further promoted in the flake transport 4 via paths not shown.

Die Gehäusekonstruktion 5 ist mittels drehbar daran befestigter und in Führungsschienen 8 des Maschinen­gestells 3 geführter Rollen 9 in Pfeilrichtung A auf- und abbewegbar. In Fig. 1 ist jedoch nur das eine Rollenpaar und nur die eine Schiene 8 gezeigt; die auf der Gegenseite in der gleichen Art vorgesehenen Rollen und vorgesehene Schiene sind nicht sichtbar.The housing construction 5 can be moved up and down in the direction of the arrow A by means of rollers 9 rotatably fastened to it and guided in guide rails 8 of the machine frame 3. In Fig. 1, however, only one pair of rollers and only one rail 8 is shown; the rollers and rails provided on the opposite side in the same way are not visible.

Im weiteren weist die Gehäusekonstruktion 5 einen Mit­nehmer 10 auf, welcher mit einer Kette 11 eines Kettentriebes 12 fest verbunden ist.Furthermore, the housing construction 5 has a driver 10 which is firmly connected to a chain 11 of a chain drive 12.

Der Kettentrieb 12 umfasst im weiteren ein oberes, drehbar gelagertes Kettenrad 13 für die Umlenkung der Kette 11 und ein unteres Kettenrad 14 für den Antrieb dieser Kette 11. Das untere Kettenrad 14 ist dabei drehfest auf einer Antriebswelle 15 eines Getriebes 16 aufgezogen. Als Leistungsquelle für das Getriebe dient ein damit verbundener Elektromotor 17, welcher als Stoppmotor ausgebildet ist.The chain drive 12 further comprises an upper, rotatably mounted sprocket 13 for deflecting the chain 11 and a lower sprocket 14 for driving this chain 11. The lower sprocket 14 is rotatably mounted on a drive shaft 15 of a transmission 16. An electric motor 17 connected thereto, which is designed as a stop motor, serves as the power source for the transmission.

Der Kettentrieb 12, das Getriebe 16 und der Elektromo­tor 17 werden als Ganzes als Hubvorrichtung bezeich­net. Auf dem oberen Wellenende 18, mit Blickrichtung auf die Figur gesehen, des Motors 17 ist ein Zahnrad 19 drehfest aufgesetzt, welches als Zählrad zusammen mit einem Initiator 20 als Impulsgeber funktioniert, dessen Impulse über eine Leitung 21 einem Mikropro­zessor 22 zugeführt werden. Der Initiator 20 ist han­delsüblich und gibt bei jedem vorbeigehenden Zahn des Zahnrades 19 einen Impuls ab. Der Initiator 20 ist ortsfest vorgesehen.The chain drive 12, the transmission 16 and the electric motor 17 are referred to as a whole as a lifting device. On the upper shaft end 18, as viewed in the direction of the figure, of the motor 17, a gear 19 is rotatably mounted, which together as a counting wheel works with an initiator 20 as a pulse generator, the pulses of which are fed via a line 21 to a microprocessor 22. The initiator 20 is commercially available and gives an impulse for each tooth of the gear 19 that passes. The initiator 20 is provided to be stationary.

Zur Abtastung der oberen und unteren Endposition des Abtragorganes ist am Maschinegestell 3 ein oberer End­schalter 23 und ein unterer Endschalter 24 vorge­sehen.An upper limit switch 23 and a lower limit switch 24 are provided on the machine frame 3 for scanning the upper and lower end positions of the removal member.

Der obere Endschalter 23 wird von einer oberen Fläche 25 und der untere Endschalter 24 von einer unteren Fläche 26 des Mitnehmers 10 betätigt. Dabei gibt der obere Endschalter 23 seinen Impuls über eine Leitung 27 und der untere Endschalter 24 über eine Leitung 28 in den Mikroprozessor 22 ein.The upper limit switch 23 is actuated by an upper surface 25 and the lower limit switch 24 by a lower surface 26 of the driver 10. The upper limit switch 23 inputs its pulse via a line 27 and the lower limit switch 24 via a line 28 into the microprocessor 22.

Im weiteren ist an der gegen die Faserballen zugekehr­ten unteren Seite 29 der Gehäusekonstruktion 5 eine Lichtschranke mit einem Sender 30 und einem Empfänger 31 vorgesehen, welcher derart angeordnet ist, dass der Sender einen sich mindestens über die ganze Länge L der Abtragwalze 6 erstreckenden Lichtstrahls 32 er­zeugt, der im Empfänger in ein über eine Leitung 33 dem Mikroprozessor 22 zugeführtes Signal umgewandelt wird.Furthermore, a light barrier with a transmitter 30 and a receiver 31 is provided on the lower side 29 of the housing construction 5 facing the fiber bale, which is arranged in such a way that the transmitter generates a light beam 32 that extends at least over the entire length L of the removal roller 6 which is converted in the receiver into a signal supplied to the microprocessor 22 via a line 33.

Eine weitere Leitung 34 verbindet den Elektromotor 17 mit dem Mikroprozessor 22.Another line 34 connects the electric motor 17 to the microprocessor 22.

Im weiteren ist das Maschinengestell 3 mittels daran befestigter und antreibbarer Räder 35 auf Schienen 36, welche auf dem Spinnereiboden 37 befestigt sind, den Faserballen 7 entlang, in den Fahrtrichtungen K und M (Fig. 2) und über den Flockentransport 4 hinweg fahrbar angeordnet.Furthermore, the machine frame 3 is arranged by means of wheels 35 fastened to it and drivable on rails 36, which are fastened on the spinning floor 37, along the fiber bales 7, in the directions of travel K and M (FIG. 2) and over the flake transport 4.

Für den Antrieb eines Paares der Räder 35 (die Welle dieses Paares ist nicht gezeigt) ist im Maschinenge­stell im weiteren ein Stoppmotor 42 mit einem Getrie­be 47 verbunden, welches über einen Übertrieb 48 das genannte Räderpaar 35 (Fig. 2) antreibt.For driving a pair of wheels 35 (the shaft of this pair is not shown), a stop motor 42 is further connected to a gear 47 in the machine frame, which drives said pair of wheels 35 (FIG. 2) via an overdrive 48.

An einem nach aussen gerichteten Wellenende des Stopp­motores ist ein Zahnrad 43 und am Stoppmotor selbst ein Initiator 44 vorgesehen. Der Initiator 44 ist über die Leitung 45 und der Elektromotor über die Lei­tung 46 mit dem Mikroprozessor 22 verbunden. Der Ini­tiator dient, wie bereits früher für die Hubbewegung des Abtragorganes 5 erwähnt, dem Zählen der daran vor­beigehenden Zähne, um mittels des Mikroprozessoros 22 die Lage der Vorrichtung zu erfassen.A gear 43 is provided on an outward shaft end of the stop motor and an initiator 44 on the stop motor itself. The initiator 44 is connected to the microprocessor 22 via the line 45 and the electric motor via the line 46. As already mentioned earlier for the lifting movement of the removal member 5, the initiator serves to count the teeth passing by in order to detect the position of the device by means of the microprocessor 22.

Ausserdem ist die Gehäusekonstruktion 5 in zwei Haupt­teile unterteilt, nämlich einerseits in einen Gleit­schlitten 49, an welchem der Mitnehmer 10 befestigt ist und einem Abtragwalzenträger 50, welcher mittels eines im Gleitschlitten vorgesehenen Schwenklagers 51 und der darin geführten und zum Abtragwalzenträger 50 gehörenden Schwenkachse 52 schwenkbar gelagert ist.In addition, the housing structure 5 is divided into two main parts, namely on the one hand in a sliding carriage 49, to which the driver 10 is attached and a removal roller carrier 50, which is pivotably mounted by means of a pivot bearing 51 provided in the sliding carriage and the pivot axis 52 guided therein and belonging to the removal roller carrier 50.

Um das Schwenken des Abtragwalzenträgers 50 durchzu­führen, ist der Abtragwalzenträger im weiteren mit­tels einer Antriebsvorrichtung 53 mit einem Gleit­schuh 54 verbunden, welcher auf einer stationär ange­ordneten Schiene 55 auf und ab, mit Blick auf Figur 2 gesehen, bewegbar ist. Der Gleitschuh seinerseits ist mittels eines Steges 56 mit dem Gleitschlitten 49 fest verbunden.In order to carry out the swiveling of the removal roller carrier 50, the removal roller carrier is further connected by means of a drive device 53 to a slide shoe 54, which can be moved up and down on a stationary rail 55, as seen in FIG. 2. The slide shoe in turn is fixedly connected to the slide carriage 49 by means of a web 56.

Die Antriebsvorrichtung 53 ihrerseits besteht aus einem Stellmotor 57, dessen Welle mit einem Gewinde 58 versehen ist, das in einer Gewindehülse 59 geführt ist. Dabei ist der Stellmotor 57 schwenkbar am Gleit­schuh 54 und die Gewindehülse 59 schwenkbar an einem am Abtragwalzenträger 50 befestigten Schwenklager 60 vorgesehen.The drive device 53 in turn consists of an actuator 57, the shaft of which is provided with a thread 58 which is guided in a threaded sleeve 59. The servomotor 57 is pivotably provided on the slide shoe 54 and the threaded sleeve 59 is pivotably provided on a pivot bearing 60 fastened to the removal roller carrier 50.

Unter Stellmotor soll ein Motor verstanden werden, welcher in der Lage ist, die Drehbewegung der Welle 58 genau zu erfassen und als Signal an den in Fig. 1gezeigten Mikroprozessor 22 zu übermitteln. Dadurch ist es möglich, den Abtragwalzenträger 50 mittels einer vorgewählten Anzahl Drehungen der Spindel 58 in eine vorgegebene Schräglage (in Fig. 3 und 4 gezeigt) zu bringen. In einer solchen Schräglage werden die in Reihe aufgestellten Faserballen 7, wie auf den Figu­ren 3 oder 4 gezeigt, abgetragen.A servomotor is to be understood as a motor which is able to precisely detect the rotary movement of the shaft 58 and to transmit it as a signal to the microprocessor 22 shown in FIG. 1. This makes it possible to move the removal roller carrier 50 into a predetermined inclined position by means of a preselected number of rotations of the spindle 58 (shown in FIGS. 3 and 4). bring to. In such an inclined position, the fiber bales 7 set up in a row are removed, as shown in FIGS. 3 or 4.

Um dieses Abtragen zu realisieren, koordiniert der Mikroprozessor 22 die Signale der Leitungen 21 und 45 und steuert dementsprechend über die Leituungen 34 und 46, die Motoren 17 und 42.In order to achieve this removal, the microprocessor 22 coordinates the signals of the lines 21 and 45 and controls the motors 17 and 42 accordingly via the lines 34 and 46.

Im wesentlichen wird eine mit den Figuren 3 und 4 ge­zeigte Schrägabtragung zwischen den Abtragwinkeln α von 0°- 60° zu realisieren. Grössere Winkel α als 60° sind jedoch ebenfalls machbar. Andererseits ist es eben­falls möglich, den Abtragwalzenträger 50 auf die ge­genüberliegende Seite, von der Senkrechten her gese­hen, zu schwenken, um dadurch eine Schräglage mit dem Winkelα .1 (Fig. 3) zu erhalten. Daraus ist ersicht­lich, dass mit der Abtragvorrichtung nicht nur in einer Richtung schräg abgetragen werden kann, sondern auch, wie in Fig. 3 gezeigt, in zwei einander gegen­überliegenden Schrägrichtungen.Essentially, an inclined removal between the removal angles α of 0 ° -60 ° shown with FIGS. 3 and 4 will be realized. However, angles α greater than 60 ° are also feasible. On the other hand, it is also possible to pivot the removal roller carrier 50 to the opposite side, as seen from the vertical, in order thereby to obtain an inclined position with the angle α .1 (FIG. 3). It can be seen from this that the removal device can not only remove obliquely in one direction, but also, as shown in FIG. 3, in two opposite oblique directions.

Zur Positionierung des Maschinengestells in den End­lagen und in den Positionen jeweils zwischen einzel­nen Ballengruppen, falls mehr als eine Ballengruppe in der mit Fig. 3 gezeigten Doppel-Schrägabtragung ab­getragen werden soll, ist einerseits an der Maschinen­gestellunterseite ein Initiator 38 und sind anderer­seits auf der ganzen Länge, auf welcher die Vorrich­ tung 1 fahrbar ist, sogenannte Positionierelemente 39 vorgesehen, welche auf einer Schiene 40 verschiebbar angeordnet sind. Das Vorhandensein dieser Positionier­elemente 39 wird durch den Initiator 38 festgestellt und über eine Leitung 41 dem Mikroprozessor gemeldet.To position the machine frame in the end positions and in the positions between individual bale groups, if more than one bale group is to be removed in the double oblique removal shown in FIG. 3, on the one hand there is an initiator 38 on the underside of the machine frame and on the other are along the entire length on which the Vorrich device 1 is movable, so-called positioning elements 39 are provided, which are arranged displaceably on a rail 40. The presence of these positioning elements 39 is determined by the initiator 38 and reported to the microprocessor via a line 41.

Im weiteren ist es mit Fig. 4 gezeigt, dass das Ab­tragorgan 2 mit einem Förderband 61 zusammenarbeitet, auf welchem die Faserballen aneinandergereiht, für das Abtragen aufgestellt werden. Das Förderband weist dabei ebenfalls einen Stoppmotor mit Getriebemotor und Zahnrad, sowie Initiator (ganze Antriebsgruppe nicht gezeigt) auf, wie dies für die Hubbewegung des Abtragorganes und für die Fahrbewegung des Maschinen­gestelles beschrieben worden ist. Die Signale des Ini­tiators werden ebenfalls mit einer Leitung 62 (nur in Fig. 1 gezeigt) dem Mikroprozessor zugeführt, welcher die Leistungssignale über die Leitung 63 (Fig. 1) dem Stoppmotor des Förderbandes abgibt.It is further shown with FIG. 4 that the removal member 2 works together with a conveyor belt 61, on which the fiber bales are lined up, for removal. The conveyor belt also has a stop motor with gear motor and gear, and initiator (whole drive group not shown), as has been described for the lifting movement of the removal member and for the travel movement of the machine frame. The signals of the initiator are likewise fed to the microprocessor via a line 62 (only shown in FIG. 1), which delivers the power signals via line 63 (FIG. 1) to the stop motor of the conveyor belt.

Im Betrieb der Variante mit Fig. 4 führt das Abtrag­organ einen örtlich festgelegten Weg zurück, weil die Faserballen mit dem Förderband jeweils um die notwen­dige Abtragtiefe zugeführt werden.In the operation of the variant with FIG. 4, the removal member leads back a locally fixed path because the fiber bales are fed by the conveyor belt in each case by the necessary removal depth.

Der Vorteil dieser Variante besteht darin, dass ein kontinuierlicher Betrieb möglich ist, weil das Förder­band mit neuen Faserballen "nachgefüllt" werden kann.The advantage of this variant is that continuous operation is possible because the conveyor belt can be "refilled" with new fiber bales.

Es versteht sich, dass mittels den mit den Figuren 3 und 4 gezeigten Varianten, nur kleine Qualitätsmi­schungen mittels unterschiedlicher Faserballen durch­geführt werden können, z. B. dass lediglich jede zwei­te Balle eine zur ersten unterschiedliche Qualität aufweisen kann.It is understood that by means of the variants shown in FIGS. 3 and 4, only small quality blends can be carried out using different fiber bales, e.g. B. that only every second bale can have a different quality than the first.

Diesem Nachteil kann mit den, mit den Figuren 5 und 6 gezeigten Anordnungen, abgeholfen werden, in dem, wie in Fig. 5 gezeigt, das Maschinengestell 3.1 mitsammt dem Abtragorgan 2 um die Schwenkachse 64 in einer z.B. aus der deutschen Patentschrift Nr. 3208346 be­kannter Weise automatisch drehbar vorgesehen ist, was eine entsprechende Anpassung des Maschinengestells 3.1 und des Mikroprozessors erfordert. Der Einfach­heit halber wurde der für die Durchführbarkeit des Maschinengestells 3.1 notwendige maschinelle Aufwand in Fig. 5 nicht gezeigt.This disadvantage can be remedied with the arrangements shown in FIGS. 5 and 6, in which, as shown in FIG. 5, the machine frame 3.1 together with the removal member 2 about the pivot axis 64 in a e.g. known from the German patent specification No. 3208346 is automatically rotatably provided, which requires a corresponding adaptation of the machine frame 3.1 and the microprocessor. For the sake of simplicity, the mechanical outlay required for the feasibility of the machine frame 3.1 was not shown in FIG. 5.

Die Fig. 6 zeigt steuerungsmässig eine einfache, ma­schinenmässig jedoch aufwendigere Variante, indem das Maschinengestell 3.2 zwei in Linie angeordnete, je­doch in entgegesetzter Richtung herausragende Abtrag­organe 2 resp. 2.1 aufweist, so dass bei einer Abtra­gungin Schrägrichtung, falls jede zweite Balle eine von der ersten abweichende Qualität aufweist, eine Mischung mit vier Qualitäten durchgeführt werden kann.6 shows, in terms of control, a simple, more complex, machine-based variant, in that the machine frame 3.2 has two removal elements 2, respectively, arranged in a line, but protruding in the opposite direction. 2.1, so that in the case of ablation in the oblique direction, if every second bale has a quality that differs from the first, a mixture with four qualities can be carried out.

Noch weiter führende Anordnungen der Faserballen zeigen die Figuren 7 und 8, indem eine Mehrzahl von Qualitäten gleichzeitig abgetragen werden kann. Dabei zeigt die Fig. 7 die Schwenkbarkeit des Maschinenge­stelles 3.1 gemäss Fig. 5 und die Fig. 8 die Doppelab­tragorgan-Anordnung mit dem Maschinengestell 3.2 ge­mäss Fig. 6.FIGS. 7 and 8 show even further arrangements of the fiber bales in that a plurality of qualities can be removed simultaneously. 7 shows the pivotability of the machine frame 3.1 according to FIG. 5 and FIG. 8 shows the double removal element arrangement with the machine frame 3.2 according to FIG. 6.

Die Fig. 9 zeigt ein Abtragorgan 2.2 mit zwei Abtrag­walzen 6a und 6b. Im übrigen sind die Funktionen die­selben, wie mit Fig. 2 gezeigt, weshalb für Elemente mit denselben Funktionen dieselben Bezugszeichen auf Fig. 9 verwendet wurden.9 shows a removal member 2.2 with two removal rollers 6a and 6b. Otherwise, the functions are the same as shown in FIG. 2, which is why the same reference numerals in FIG. 9 have been used for elements with the same functions.

Im weiteren zeigt Fig. 10, dass auch sog. Portalanord­nungen verwendet werden können, in welchen zwei Ma­schinengestelle 3.3 jeweils mittels Räder 35 auf Schienen (nicht gezeigt) fahrbar angeordnet sind, wel­che durch ein Abtragorgan 2.3 verbunden sind. Das Ab­tragen kann wie in Fig. 3 oder 4 gezeigt erfolgen. Die Funktionen sind für eine solche Portalvorrichtung dieselben wie für eine Abtragvorrichtung mit einseiti­gem Abtragorgan.10 further shows that so-called portal arrangements can also be used, in which two machine frames 3.3 are each movably arranged on rails (not shown) by means of wheels 35, which are connected by a removal member 2.3. The removal can take place as shown in FIG. 3 or 4. The functions for such a portal device are the same as for a removal device with a removal device on one side.

Claims (9)

1. Vorrichtung (1;1.1;1.2;1.3) zum Abtragen von Fa­serflocken aus aneinandergereihten Textilfaser­ballen (7) mit einem den Faserballen entlang hin- und herfahrbaren Maschinengestell (3;3.1; 3.2;3.3) und einem daran auf- und abbewegbaren Ab­tragorgan (2;2.1;2.2;2.3), an welchem eine dreh­und antreibbare Abtragwalze (6;6a;6b) vorgesehen ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Abtragorgan (2;2.1;2.2;2.3) um eine Schwenkachse (52) schwenkbar ist und dadurch für das Abtragen in eine vorgegebene, von der Senkrechtlage abweichende Schräglage bringbar ist und für das Abtragen gleichzeitig mit dem Hin- und Herfahren der Vorrichtung auf- und abbewegbar ist.1.Device (1; 1.1; 1.2; 1.3) for removing fiber flakes from lined-up textile fiber bales (7) with a machine frame (3; 3.1; 3.2; 3.3) which can be moved back and forth along the fiber bales and a removal member which can be moved up and down ( 2; 2.1; 2.2; 2.3), on which a rotating and drivable removal roller (6; 6a; 6b) is provided,
characterized,
that the removal member (2; 2.1; 2.2; 2.3) can be pivoted about a pivot axis (52) and can thus be brought into a predetermined inclined position deviating from the vertical position and for removal at the same time as the device is moved back and forth - and can be moved. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1.,
dadurch gekennzeichnet,
dass zwei oder mehrere Abtragwalzen (6a,6b) achs­parallel und, in Fahrtrichtung der Vorrichtung ge­sehen, hintereinander angeordnet sind.2. Device according to claim 1,
characterized,
that two or more removal rollers (6a, 6b) are arranged axially parallel and, seen in the direction of travel of the device, one behind the other. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1.,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Maschinengestell (3;3.1) seine vertikale Achse (64) manuell oder automatisch drehbar und das Abtragorgan (2) im wesentlichen gleichzeitig in die von der Senkrechten abweichenden, entspre­chend gegenüberliegenden Schräglage schwenkbar ist.3. Device according to claim 1,
characterized,
that the machine frame (3; 3.1) its vertical Axis (64) can be rotated manually or automatically and the removal member (2) can be pivoted substantially simultaneously into the opposite, correspondingly opposite oblique position. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1.,
dadurch gekennzeichnet,
dass am Maschinengestell zwei, koaxial ausgerich­tete Abtragorgane (2;2.1) vorgesehen sind, welche je in die genannte Schräglage und gleichzeitig mit dem Hin- und Herfahren ebenfalls auf- und ab­bewegbar sind.4. The device according to claim 1,
characterized,
that two, coaxially aligned removal elements (2; 2.1) are provided on the machine frame, each of which can also be moved up and down in the said inclined position and at the same time as moving back and forth. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass zwei Maschinengestelle (3.3) vorgesehen sind und, dass das Abtragorgan (2.3) dazwischen mit den Maschinengestellen (3.3) verbunden ist.5. The device according to claim 1,
characterized,
that two machine frames (3.3) are provided and that the removal member (2.3) is connected in between to the machine frames (3.3). 6. Verwendung der Vorrichtung nach den vorangehenden Ansprüchen,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Vorrichtung (1;1.1;1.2;1.3) mit minde­stenseinem Förderband (61) zur Aufnahme der Faser­ballen kombiniert wird.6. Use of the device according to the preceding claims,
characterized,
that the device (1; 1.1; 1.2; 1.3) is combined with at least one conveyor belt (61) for receiving the fiber bales. 7. Verwendung nach Anspruch 6.,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Förderband (61) schrittweise bewegbar ist und zwar derart, dass die Abtragtiefe pro Hin- und Herfahrt des Abtragorganes durch den Vor­schubschritt des Förderbandes bestimmbar ist.7. Use according to claim 6,
characterized,
that the conveyor belt (61) can be moved step-by-step in such a way that the removal depth per return travel of the removal member can be determined by the feed step of the conveyor belt. 8. Verwendung nach Anspruch 6.,
dadurch gekennzeichnet,
dass zwei Förderbänder (61) parallel und je auf einer Seite des Maschinengestells (3.2) vorgese­hen sind.8. Use according to claim 6,
characterized,
that two conveyor belts (61) are provided in parallel and each on one side of the machine frame (3.2). 9. Verwendung nach Anspruch 8.,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Förderbänder (61) abwechslungsweise um einen Vorschubschritt vorwärts bewegbar sind.9. Use according to claim 8,
characterized,
that the conveyor belts (61) can be moved alternately forward by one feed step.
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