EP0364394A2

EP0364394A2 - Bed for adjustably keeping the legs of a person lying on it in a high position

Info

Publication number: EP0364394A2
Application number: EP89810016A
Authority: EP
Inventors: Friedrich Bierhoff; Andreas Stübe
Original assignee: Matra AG
Current assignee: Recticel Automobilsysteme GmbH
Priority date: 1988-10-12
Filing date: 1989-01-10
Publication date: 1990-04-18
Also published as: EP0364394A3

Abstract

Das Bett weist erste (10) und zweite (11), je am Bettgestellrahmen (1) schwenkbar gelagerte Hebemittel auf. Die ersten Hebemittel (10) dienen zum Verstellen und Abstützen eines Oberschenkelauflageteiles (5) und die zweiten Hebemittel (11) zum Verstellen und Abstützen eines Unterschenkelauflageteiles (6). Die beiden Auflageteile (5, 6) eines verstellbaren Beinteiles (4) sind mit Schwenkmitteln (3) miteinander verbunden. Kopplungsmittel (12, 13, 14, 15, 16) zum mechanischen Koppeln der Hebemittel zeichnen sich dadurch aus, dass sich die Hebemittel (10, 11) beim Anheben oder Absenken des Beinteiles (4) gegensinnig drehen. Mit der gezeigten Konstruktion sind verschiedene bevorzugte Beinhochlagerungen einer auf dem Bett liegenden Person einstellbar, wie Hochlagerung der Beine ohne Knieknick, Hochlagerung der Beine, wobei die Fersen gleich hoch, tiefer oder höher liegen als die Knie. Trotz der vielfältigen Einstellbarkeit ist für die Verstellung des Beinteiles (4) nur ein Antriebsmittel (17) vorhanden.

The bed has first (10) and second (11) lifting means each pivotally mounted on the bed frame (1). The first lifting means (10) serve to adjust and support a thigh support part (5) and the second lifting means (11) serve to adjust and support a lower leg support part (6). The two support parts (5, 6) of an adjustable leg part (4) are connected to one another by pivoting means (3). Coupling means (12, 13, 14, 15, 16) for mechanically coupling the lifting means are characterized in that the lifting means (10, 11) rotate in opposite directions when the leg part (4) is raised or lowered. With the construction shown, various preferred leg elevations of a person lying on the bed can be adjusted, such as elevation of the legs without a knee bend, elevation of the legs, the heels being the same height, lower or higher than the knees. Despite the varied adjustability, only one drive means (17) is available for the adjustment of the leg part (4).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Bett gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The present invention relates to a bed according to the preamble of claim 1.

Betten mit mehreren Verstellmöglichkeiten sind seit längerer Zeit auf dem Markt erhältlich. Beispielsweise sind Betten bekannt, bei denen sowohl der Rückenteil als auch der Beinteil verstellbar angeordnet sind. Im weiteren sind Betten bekannt, bei denen der verstellbare Rückenteil einen kurzen verstellbaren Kopfteil aufweisen und deren verstellbarer Beinteil einen Oberschenkelauflageteil und einen gelenkig damit verbundenen, daran anschliessenden Unterschenkelauflageteil umfassen. Die beiden Auflageteile sind zwangsweise miteinander gekoppelt. Solche dem Stand der Technik entsprechende Betten sind üblicherweise als Einlegerahmen konstruiert und zum Einlegen in eine Bettstatt bestimmt. Die Verstellung der verschiedenen genannten Teile solcher Betten ist entweder manuell, eventuell unter Ausnutzung des Gewichtes einer auf dem Bett liegenden Person, motorisch oder als Kombination manuell und motorisch angetrieben durchführbar. Bei Betten mit motorisch angetriebenen Verstellteilen sind bis heute solche mit einem, zwei oder drei Motoren bekannt. Bei einmotorigen Betten lässt sich entweder nur der Rückenteil hochstellen oder es ist ein Gestänge eingebaut, über welches mit dem Motor sowohl der Rücken- als auch der Beinteil, welcher wiederum aus einem Oberschenkelauflageteil und einem damit gekoppelten Unterschenkelauflageteil bestehen kann, verstellbar ist. Zwischen den beiden gelenkig miteinander verbundenen Auflageteilen entsteht beim Hochstellen der sogenannte Knie knick. Bei Betten mit zwei getrennt arbeitenden Motoren ist meistens ein erster Motor für die Rückenteilverstellung eingesetzt und der zweite Motor ist für eine unabhängige Beinteilverstellung vorgesehen, wobei der Oberschenkelauflageteil und der Unterschenkelauflageteil, wie schon vorgängig erwähnt, miteinander gekoppelt sind. Ein dritter Motor wird in neuerer Zeit dazu verwendet, um den kurzen, im Rückenteil angeordneten Kopfteil ebenfalls motorisch angetrieben zu verstellen.Beds with multiple adjustment options have been available on the market for a long time. For example, beds are known in which both the back part and the leg part are arranged to be adjustable. In addition, beds are known in which the adjustable back part has a short adjustable head part and the adjustable leg part comprises a thigh support part and an articulated lower leg support part connected thereto. The two support parts are forcibly coupled to one another. Such beds corresponding to the prior art are usually constructed as an insert frame and are intended for inserting into a bed. The various parts of such beds mentioned can be adjusted either manually, possibly using the weight of a person lying on the bed, by motor, or as a combination manually and motor-driven. Beds with motor-driven adjustment parts are known to this day with one, two or three motors. With single-engine beds, either only the back part can be raised or a linkage is installed, via which both the back and the leg part, which in turn can consist of a thigh support part and a coupled lower leg support part, can be adjusted with the motor. The so-called knee is created between the two hinged support parts when raised kink. In beds with two separately working motors, a first motor is usually used for the back part adjustment and the second motor is provided for an independent leg part adjustment, the thigh support part and the lower leg support part being coupled to one another, as already mentioned above. A third motor has recently been used to adjust the short head part arranged in the back part, also driven by a motor.

Bei allen diesen Betten, bei denen der Beinteil einen Oberschenkelauflageteil und einen gelenkig damit verbundenen Unterschenkelauflageteil umfasst, sind die beiden Auflageteile über ein Parallelogrammgestänge miteinander gekoppelt, egal ob motorisch angetrieben oder nicht und folgen beim Verstellen einer zwangsweise vorgegebenen Bahn. Dabei ist die Konstruktion vielfach so ausgelegt, dass beim Verstellen des Beinteiles sich der Unterschenkelauflageteil, im wesentlichen in einer horizontalen Lage verharrend, nach oben oder unten bewegt. Durch eine Veränderung der Hebelverhältnisse im Parallelogrammgestänge kann erreicht werden, dass die Fersen einer auf dem Bett liegenden Person generell tiefer als die Kniegelenke zu liegen kommen. Dadurch wird das Komfortgefühl verbessert. Jedoch wirkt sich diese Position nachteilig bei einer medizinischen Einstellung aus, welche verlangt, dass die Fersen zur Entlastung der Blutzirkulation in den Beinen höher gelagert sein sollten als die Knie. Die vorgängig genannte Ausführungsart, bei der der Unterschenkelauflageteil beim Verstellen des Beinteiles im wesentlichen in einer horizontalen Lage verharrt, stellt eine Kompromisslösung zwischen dem Komfort und dem Gesundheitsaspekt dar. Als weiterer Nachteil ist bei all diesen Betten aufzuführen, dass, ausgehend von einem horizontalen flachen Beinteil, bereits im ersten Moment der Beinteilanhebung ein Knieknick gebildet wird, welcher für Seitenschläfer unerwünscht und unbequem ist. In Anbetracht, dass ca. 70 % aller Personen die Seitenlage als Schlaflage bevorzugen, ist dieser letztgenannte Nachteil entsprechend stark zu werten.In all of these beds, in which the leg part comprises a thigh support part and an articulated lower leg support part, the two support parts are coupled to one another via a parallelogram linkage, regardless of whether they are motor-driven or not, and follow a forcibly prescribed path when adjusting. The construction is often designed such that when the leg part is adjusted, the lower leg support part moves up or down, essentially remaining in a horizontal position. By changing the lever ratio in the parallelogram linkage, it can be achieved that the heels of a person lying on the bed generally lie lower than the knee joints. This improves the feeling of comfort. However, this position adversely affects a medical attitude, which requires that the heels should be higher than the knees to relieve the blood circulation in the legs. The previously mentioned embodiment, in which the lower leg support part remains essentially in a horizontal position when the leg part is adjusted, represents a compromise solution between the comfort and the health aspect. A further disadvantage of all of these is List beds that, starting from a horizontal flat leg section, a knee crease is formed in the first moment of the leg section elevation, which is undesirable and uncomfortable for side sleepers. In view of the fact that about 70% of all people prefer the side position as a sleeping position, this latter disadvantage is to be rated as strong.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Bett ohne die vorgenannten Nachteile zu schaffen.It is the object of the invention to create a bed without the aforementioned disadvantages.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit einem Bett, das die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 aufgeführten Merkmale aufweist.This object is achieved with a bed which has the features listed in the characterizing part of patent claim 1.

Anhand von Zeichnungen ist das erfindungsgemässe Bett mit mehreren vorteilhaften Ausführungsvarianten im folgenden näher beschrieben: Es zeigen

Fig. 1 bis 4 je eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemässen Bettes mit unterschiedlich positionierten Anhebungen des Beinteiles,
Fig. 5 die Teilseitenansicht eines Bettes mit einer mit einem Motor angetriebenen mechanisch gekoppelten Hebeanordnung zum Anheben des Beinteiles,
Fig. 6 die Hebeanordnung gemäss der Fig. 5 als Aufsicht,
Fig. 7 und 8 die Teilseitenansicht je einer Ausführungsform eines Bettes, bei dem je die Anhebung des Beinteiles mit zwei Motoren erfolgt,
Fig. 9 eine Teilseitenansicht einer weiteren Ausführungsvariante eines Bettes mit einer mit einem Motor angetriebenen mechanisch gekoppelten Hebeanordnung zum Anheben des Beinteiles und
Fig. 10 die Hebeanordnung gemäss der Fig. 9 als Aufsicht.

The bed according to the invention with several advantageous design variants is described in more detail below with reference to drawings: It shows

1 to 4 each a schematic side view of a bed according to the invention with differently positioned elevations of the leg part,
5 shows the partial side view of a bed with a mechanically coupled lifting arrangement driven by a motor for lifting the leg part,
6 shows the lifting arrangement according to FIG. 5 as a supervision,
7 and 8, the partial side view of one embodiment of a bed, in which the leg section is raised with two motors,
9 shows a partial side view of a further embodiment variant of a bed with a mechanically coupled lifting arrangement driven by a motor for lifting the leg part and
Fig. 10, the lifting arrangement according to FIG. 9 as a supervision.

In den Fig. 1 bis 4 ist je eine Seitenansicht des erfindungsgemässen Bettes zur anschaulichen Erklärung der unterschiedlichen Positionen, die beim Anheben eines Beinteiles 4 erreichbar sind, dargestellt. Der verstellbare Beinteil 4 ist über erste Schwenkmittel 2 mit einem ebenfalls verstellbaren, nicht weiter beschriebenen Rückenteil 7 verbunden. Der Beinteil 4 ist in einen Oberschenkelauflageteil 5 und in einen Unterschenkelauflageteil 6 unterteilt. Letzterer schliesst an den Oberschenkelauflageteil 5 an und ist damit über zweite Schwenkmittel 3 schwenkbar verbunden. Ausgehend von einer im wesentlichen horizontalen Lage des Beinteiles 4, die in der Fig. 1 strichpunktiert dargestellt ist, ist letzterer, eine schiefe, schräg nach oben weisende Ebene bildend, anhebbar, ohne dass die zweiten Schwenkmittel 3 einen Knieknick bilden. Eine solche, als Position a bezeichnete Lage, ist insbesondere für Seitenschläfer absolut ideal. Die Fig. 2 zeigt eine weitere, oft als Normalposition bezeichnete Beinhochlagerung b. An den schräg nach oben weisenden Oberschenkelauflageteil 5 schliesst der Unterschenkelauflageteil 6 in einer im wesentlichen waagrechten Lage an. Die zweiten Schwenkmittel 3 bilden dabei einen leichten Knieknick. Diese Position b der Beinhochlagerung ist vor allem bei Rückenlage erwünscht und wird auch von Wettbewerbsprodukten nach dem Stand der Technik erreicht. Die Fig. 3 zeigt eine weitere, als Position c bezeichnete Beinhochlagerungsmöglichkeit. Der Oberschenkelauflageteil 5 des Beinteiles 4 weist, um die ersten Schwenkmittel 2 geschwenkt, relativ stark nach oben, während der daran anschliessende Unterschenkelauflageteil 6, um die zweiten Schwenkmittel 3 geschwenkt, schräg nach unten weist. Die Fersen einer in dieser Position c auf dem Bett liegenden Person sind dabei tiefer gelagert als die Knie. Diese Liegeposition bewirkt eine Entspannung der Sehnen im Kniegelenk und vermittelt dadurch ein erhöhtes und verbessertes Komfortgefühl. Eine solche Lage, die üblicherweise mit gleichzeitig angehobenem Rückenteil 7 eingenommen wird, dient vor allem der Entspannung. Eine vierte, mit dem erfindungsgemässen Bett erreichbare Einstellung des Beinteiles 4, ist in der Fig. 4 als Einstellposition d dargestellt. Beide Auflageteile 5, 6 weisen schräg nach oben, wobei die Schräglage des Unterschenkelauflageteiles 6 kleiner ist als diejenige des Oberschenkelauflageteiles 5. Die zweiten Schwenkmittel 3 bilden dabei einen leichten Knieknick. Diese Position d wird als medizinische Einstellung bezeichnet, da die Fersen einer auf dem Bett liegenden Person zur Entlastung der Blutzirkulation in den Beinen höher gelagert sind als die Knie.1 to 4 each show a side view of the bed according to the invention to clearly explain the different positions that can be reached when lifting a leg part 4. The adjustable leg part 4 is connected via first pivoting means 2 to a likewise adjustable back part 7, which is not further described. The leg part 4 is divided into a thigh support part 5 and a lower leg support part 6. The latter connects to the thigh support part 5 and is thus pivotably connected via second pivoting means 3. Starting from an essentially horizontal position of the leg part 4, which is shown in dash-dotted lines in FIG. 1, the latter can be raised, forming an inclined plane pointing obliquely upwards, without the second pivoting means 3 forming a knee bend. Such a position, referred to as position a, is absolutely ideal, especially for side sleepers. 2 shows another leg elevation b, often referred to as the normal position. The thigh support part 6 adjoins the thigh support part 5 in an essentially horizontal position. The second pivoting means 3 form a slight knee crease. This position b of the elevated leg position is particularly desirable when lying on the back and is also achieved by competitive products according to the prior art. 3 shows a further leg elevation option, referred to as position c. The thigh support part 5 of the leg part 4, when pivoted about the first pivot means 2, points relatively strongly upwards, while the adjoining lower leg support part 6, pivoted about the second pivot means 3, points obliquely downward. The heels one in this position c the person lying on the bed is positioned lower than the knees. This lying position relaxes the tendons in the knee joint and thereby conveys an increased and improved feeling of comfort. Such a position, which is usually assumed with the back part 7 raised at the same time, serves primarily for relaxation. A fourth setting of the leg part 4 which can be achieved with the bed according to the invention is shown in FIG. 4 as the setting position d. Both support parts 5, 6 point obliquely upwards, the inclined position of the lower leg support part 6 being smaller than that of the thigh support part 5. The second pivoting means 3 form a slight knee crease. This position d is referred to as a medical setting because the heels of a person lying on the bed are positioned higher than the knees in order to relieve the blood circulation in the legs.

In den Fig. 5 und 6 ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer Hebeanordnung zum Anheben des Beinteiles 4 des erfindungsgemässen Bettes gezeigt. In der Fig. 5 ist eine Teilseitenansicht und in der Fig. 6 eine Teilaufsicht der Hebeanordnung dargestellt. Die in den Fig. 1 bis 4 verwendeten Bezugszeichen sind für identische Teile weiter verwendet worden. Mit 10 und 11 bezeichnete erste bzw. zweite Hebemittel sind gabelförmig ausgeführt und deshalb in der Folge als erste Hebegabel 10 und zweite Hebegabel 11 benannt. Die erste Hebegabel 10 ist im Bettgestellrahmen 1 drehbar gelagert und dient zum Anheben und Abstützen des Oberschenkelauflageteiles 5 des Beinteiles 4. Die erste Hebegabel 10 umfasst eine quer zum Bettgestellrahmen 1 verlaufende Basiswelle 19. Im Bereiche der Wellenenden sind erste, sich im unangehobenen Zu stand des Beinteiles 4 in Längsrichtung des Bettgestellrahmens 1 erstreckende erste Schenkel 22 mit der ersten Basiswelle 19 unlösbar verbunden. An den der Basiswelle 19 abgewandten Enden jedes der ersten Schenkel 22 ist je eine erste Rolle 23 drehbar gelagert. Beim Hochschwenken der ersten Hebegabel 10 greifen die Rollen 23 in je eine auf der Unterseite je im seitlichen Bereich des Oberschenkelauflageteiles 5 angeordnete, im Querschnitt U-förmige Führungsschiene 28 ein und bewirken ein Anheben, Abstützen oder Absenken des Oberschenkelauflageteiles 5.5 and 6, a first embodiment of a lifting arrangement for lifting the leg part 4 of the bed according to the invention is shown. 5 shows a partial side view and FIG. 6 shows a partial top view of the lifting arrangement. The reference numerals used in FIGS. 1 to 4 have been used for identical parts. First and second lifting means designated 10 and 11 are fork-shaped and are therefore referred to below as first lifting fork 10 and second lifting fork 11. The first lifting fork 10 is rotatably mounted in the bed frame 1 and serves to lift and support the thigh support part 5 of the leg part 4. The first lifting fork 10 comprises a base shaft 19 running transversely to the bed frame 1 stood the leg part 4 in the longitudinal direction of the bed frame frame 1 extending first leg 22 with the first base shaft 19 non-detachably connected. A first roller 23 is rotatably mounted on the ends of each of the first legs 22 facing away from the base shaft 19. When the first lifting fork 10 is pivoted up, the rollers 23 engage in a guide rail 28 which is U-shaped in cross-section and is arranged on the underside in the lateral region of the thigh support part 5 and brings about lifting, supporting or lowering the thigh support part 5.

Die Anhebung und Abstützung des Unterschenkelauflageteiles 6 erfolgt mit der zweiten Hebegabel 11. Eine zweite Basiswelle 21 verläuft ebenfalls in Querrichtung zum Bettgestellrahmen 1 und ist in diesem auch drehbar gelagert. Zweite, im wesentlichen rechtwinklig zur zweiten Basiswelle 21 je im Bereich eines Wellenendes mit ihrem einen Ende verbundene zweite Schenkel 24 weisen an ihrem anderen Ende je eine drehbar gelagerte Rolle 25 auf. Der Unterschenkelauflageteil 6 ist auf seiner Unterseite in den seitlichen Bereichen mit je einer in Längsrichtung des Bettes verlaufenden Stützschiene 29 versehen, welche beim Hochschwenken der zweiten Hebegabel 11 je auf der entsprechenden zweiten Rolle 25 aufliegt, und das Anheben bzw. Abstützen des Unterschenkelauflageteiles 6 bewirkt. Die Stützschiene 29 hat vorzugsweise einen L-förmigen Querschnitt. Die beiden Hebegabeln 10, 11 sind über Kopplungsmittel 12, 13, 14, 15 und 16 mechanisch miteinander gekoppelt. Im Bereiche jedes der Enden der ersten Basiswelle 19 ist ein erstes Zahnrad 12 angeordnet. Jedes dieser ersten Zahnräder 12 steht in Eingriff mit je einem zweiten Zahnrad 13, welche auf einer Welle 20 montiert sind. Die Welle 20 verläuft parallel zur er sten Basiswelle 19 und ist im Bettgestellrahmen 1 ebenfalls drehbar gelagert. Auf der Welle 20 ist ein erster Kopplungshebel 14 rechtwinklig abstehend angeordnet. Ein zweiter Kopplungshebel 15 befindet sich gleichartig angeordnet an der zweiten Basiswelle 21. Eine Verbindungslasche 16 ist mit ihren beiden Enden je an die den genannten Wellen 20, 21 abgewandten Enden der beiden Kopplungshebel 14, 15 angelenkt. An einer im Bereiche der ersten Hebegabel 10 quer zum Bettgestellrahmen 1 verlaufenden und mit diesem verbundenen Traverse 26 ist ein Flansch 27 zum Befestigen eines Antriebsmittels 17 vorhanden. Letzteres besteht vorteilhafterweise aus einem Linearmotor, dessen eines Ende mit dem genannten Flansch 27 schwenkbar verbunden ist und dessen linear bewegbare Stange 30 an ein Ende eines Antriebshebels 18 angelenkt ist. Letzterer ist mit seinem anderen Ende rechtwinklig abstehend mit der zweiten Basiswelle 21 verbunden. Ausgehend von einer im wesentlichen horizontalen Lage des Beinteiles 4 erfolgt durch das Ausfahren der linear bewegbaren Stange 30 aus dem Linearmotor 17 die Anhebung des Beinteiles 4. Während die zweite Hebegabel 11, sich im Gegenuhrzeigersinn drehend, den Unterschenkelauflageteil 6 über die Stützschiene 29 anhebt, ist aus der Fig. 5 ersichtlich, dass die erste Hebegabel 10 noch keinen Eingriff zur Führungsschiene 28 hat. Die zweiten Schwenkmittel 3 sind so ausgebildet, dass der Unterschenkelauflageteil 6 gegenüber dem Oberschenkelauflageteil 5 nur abgesenkt, nicht aber angehoben werden kann. Dadurch erfolgt die Anhebung des Beinteiles 4 in einer ersten Phase gemäss der vorgängig geschilderten Position a. Das Besondere an dieser erfindungemässen mechanischen Kopplung besteht darin, dass die beiden Hebegabeln gegensin nig drehen. Durch das gewählte Uebersetzungsverhältnis der beiden Zahnräder 12, 13 und die unterschiedlich langen Schenkel 22, 24 der beiden Hebegabeln 10, 11 wird erreicht, dass nach dem Eingreifen der zweiten Rollen 23 in die Führungsschienen 28 ein rascheres Anheben des Oberschenkelauflageteiles 5 gegenüber dem Unterschenkelauflageteil 6 erfolgt. Dadurch werden nacheinander die vorgängig geschilderten Positionen b und c erreicht. In einer Endphase, in der die Schräglage des Unterschenkelauflageteiles 5 praktisch erhalten bleibt, sogar wieder unwesentlich abgesenkt wird, erfolgt durch die jetzt relativ steile Lage der zweiten Schenkel 24 der zweiten Hebegabel 11 eine verstärkte Anhebung des Unterschenkelauflageteiles 6, was zur vorgenannten, medizinischen Einstellung des Beinteiles 4 führt. Die geschilderten Positionen a, b, c und d werden bei einem Bett mit der soeben beschriebenen Hebevorrichtung beim Anheben des Beinteiles nacheinander erreicht, und dies trotz dem Vorhandensein nur eines einzigen Antriebsmittels 17.The lower leg support part 6 is raised and supported with the second lifting fork 11. A second base shaft 21 likewise runs in the transverse direction to the bed frame 1 and is also rotatably mounted therein. Second leg 24, essentially at right angles to the second base shaft 21, each connected to one end in the region of a shaft end, has a rotatably mounted roller 25 at its other end. The lower leg support part 6 is provided on its underside in the lateral areas with a support rail 29 running in the longitudinal direction of the bed, which rests on the corresponding second roller 25 when the second lifting fork 11 is pivoted upwards, and causes the lower leg support part 6 to be lifted or supported. The support rail 29 preferably has an L-shaped cross section. The two lifting forks 10, 11 are mechanically coupled to one another via coupling means 12, 13, 14, 15 and 16. A first gear wheel 12 is arranged in the region of each of the ends of the first base shaft 19. Each of these first gear wheels 12 is in engagement with a second gear wheel 13, which are mounted on a shaft 20. The shaft 20 runs parallel to it Most basic shaft 19 and is also rotatably mounted in the bed frame 1. On the shaft 20, a first coupling lever 14 is arranged protruding at right angles. A second coupling lever 15 is arranged in the same way on the second base shaft 21. A connecting link 16 is articulated with its two ends to the ends of the two coupling levers 14, 15 facing away from the shafts 20, 21 mentioned. A flange 27 for attaching a drive means 17 is provided on a cross-piece 26 which runs in the area of the first lifting fork 10 and runs transversely to the bed frame 1 and is connected to it. The latter advantageously consists of a linear motor, one end of which is pivotally connected to the flange 27 mentioned and the linearly movable rod 30 is articulated to one end of a drive lever 18. The other end of the latter is connected to the second base shaft 21 at a right angle. Starting from a substantially horizontal position of the leg part 4, the leg part 4 is raised by extending the linearly movable rod 30 from the linear motor 17. While the second lifting fork 11, rotating in the counterclockwise direction, lifts the lower leg support part 6 via the support rail 29 5 that the first lifting fork 10 has not yet engaged with the guide rail 28. The second pivoting means 3 are designed such that the lower leg support part 6 can only be lowered compared to the upper leg support part 5, but cannot be raised. As a result, the leg part 4 is raised in a first phase in accordance with the position a described above. The special feature of this mechanical coupling according to the invention is that the two lifting forks are opposed to each other nig turn. The selected gear ratio of the two gear wheels 12, 13 and the legs 22, 24 of the two lifting forks 10, 11 of different lengths ensures that after the engagement of the second rollers 23 in the guide rails 28, the thigh support part 5 is lifted faster than the lower leg support part 6 . As a result, the previously described positions b and c are achieved. In an end phase, in which the inclined position of the lower leg support part 5 is practically retained, even slightly lowered again, the now relatively steep position of the second leg 24 of the second lifting fork 11 increases the lower leg support part 6, which leads to the aforementioned medical adjustment of the Leg part 4 leads. The positions a, b, c and d described are achieved in succession when lifting the leg part in a bed with the lifting device just described, and this despite the presence of only a single drive means 17.

In der Fig. 7 ist eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemässen Bettes dargestellt. Im Gegensatz zu der vorgängig geschilderten Hebeanordnung mit den mechanischen Kopplungsmitteln ist hier eine Anordnung gezeigt, bei der je ein Antriebsmittel 17, 17′ für den Oberschenkelauflageteil 5 und für den Unterschenkelauflageteil 6 vorhanden ist. Die Antriebsmittel 17, 17′ sind auch hier vorzugsweise als Linearmotor ausgeführt. In gleicher Weise, wie vorgängig beschrieben, ist eine erste Hebegabel 10 zum Anheben, Stützen und Absenken des Oberschenkelauflageteiles 5 und eine zweite Hebegabel 11 zum Anheben und Abstützen des Unterschenkelauflageteiles 6 vorhanden. Auf jeder der drehbar im Bettgestellrahmen 1 gelagerten Ba siswellen 19, 21 der beiden Hebegabeln 10, 11 ist je ein Antriebshebel 18, 18′ angeordnet und mit je der bewegbaren Stange 30, 30′ des entsprechenden Linearmotors 17, 17′ verbunden. Der auf die zweite Hebegabel 11 einwirkende Linearmotor 17 ist, wie vorgängig bereits erwähnt, an dem an der Traverse 26 angeordneten Flansch 27 befestigt. Der auf die erste Hebegabel 10 einwirkende Linearmotor 17′ ist in analoger Weise über einen an einer weiteren Traverse 26′ montierten weiteren Flansch 27′ am Bettgestellrahmen 1 befestigt. Mit dieser Ausführungsform können die verschiedenen Positionen des Beinteiles 4 ohne zwangsläufigen Bewegungsablauf eingestellt werden. Dies dürfte sich in gewissen Fällen als Vorteil auswirken. Nicht zu vergessen ist dabei, dass infolge der Anordnung eines eventuell vierten Motores am Bett die Einstellung der verschiedenen Liege- bzw. Sitzlagen für die sich auf dem Bett entspannende Person komplizierter und unübersichtlicher wird.7 shows a further embodiment of the bed according to the invention. In contrast to the lifting arrangement described above with the mechanical coupling means, an arrangement is shown here in which a drive means 17, 17 'is provided for the thigh support part 5 and for the lower leg support part 6. The drive means 17, 17 'are also preferably designed as a linear motor. In the same way as described above, there is a first lifting fork 10 for lifting, supporting and lowering the thigh support part 5 and a second lifting fork 11 for lifting and supporting the lower leg support part 6. On each of the Ba rotatably mounted in the bed frame 1 siswellen 19, 21 of the two lifting forks 10, 11, a drive lever 18, 18 'is arranged and each with the movable rod 30, 30' of the corresponding linear motor 17, 17 'connected. As already mentioned above, the linear motor 17 acting on the second lifting fork 11 is fastened to the flange 27 arranged on the crossmember 26. The linear motor 17 'acting on the first lifting fork 10' is attached in an analogous manner to a bed frame 1 by a further flange 27 'mounted on a further cross member 26'. With this embodiment, the different positions of the leg part 4 can be set without inevitable movement. In some cases, this should have an advantage. It should not be forgotten that due to the arrangement of a possibly fourth motor on the bed, the adjustment of the various lying or sitting positions for the person relaxing on the bed becomes more complicated and confusing.

In der Fig. 8 ist eine dritte Ausführungsvariante einer Hebeanordnung zum verstellbaren Hochlagern der Beine einer auf dem Bett liegenden Person dargestellt. Der Linearmotor 17′ zum Anheben, Abstützen und Absenken des Oberschenkelauflageteiles 5 entspricht im wesentlichen demjenigen der Fig. 7. Zum Erhalten günstigerer Hebeverhältnisse ist hier der Drehsinn der ersten Hebegabel 10 umgekehrt, da diese bei dieser Ausführungsart für das Anheben des ganzen Beinteiles 4 besorgt ist. Der über die zweiten Schwenkmittel 3 schwenkbar am Oberschenkelauflageteil 5 gelagerte Unterschenkelauflageteil 6 wird mit einem auf die beiden Auflageteile 5, 6 einwirkenden Linearmotor 32 verstellt. Dieser ist mit seinem einen Ende an einer auf der Unterseite des Oberschenkelauflageteiles 5 angeordneten ersten Lasche 33 gelenkig verbunden. Die linear bewegbare Stange 35 des Linearmotors 32 ist an eine auf der Unterseite des Unterschenkelauflageteiles 6 angebrachten zweiten Lasche 34 angelenkt. Auch diese Ausführungsform gestattet das voneinander unabhängige Einstellen des Oberschenkelauflageteiles 5 und des Unterschenkelauflageteiles 6.8 shows a third embodiment variant of a lifting arrangement for the adjustable elevation of the legs of a person lying on the bed. The linear motor 17 'for lifting, supporting and lowering the thigh support part 5 corresponds essentially to that of Fig. 7. To obtain more favorable lifting conditions, the direction of rotation of the first lifting fork 10 is reversed here, since this is responsible for lifting the entire leg part 4 in this embodiment . The lower leg support part 6, which is pivotably mounted on the thigh support part 5 via the second pivoting means 3, is adjusted with a linear motor 32 acting on the two support parts 5, 6. This is at one end on one on the underside of the thigh support part 5 arranged first tab 33 articulated. The linearly movable rod 35 of the linear motor 32 is articulated to a second bracket 34 attached to the underside of the lower leg support part 6. This embodiment also allows the thigh support part 5 and the lower leg support part 6 to be adjusted independently of one another.

In den Fig. 9 und 10 ist eine vierte, in ihrem Aufbau äusserst einfache Ausführungsform einer Hebeanordnung zum Anheben des Beinteiles des erfindungsgemässen Bettes veranschaulicht. Auch mit dieser Konstruktion lässt sich ein Bewegungsablauf des Beinteiles 4 mit seinem Unterschenkelauflageteil 6 und seinem Oberschenkelauflageteil 5 erzielen, wie er vorstehend anhand der Fig. 1 bis 4 im allgemeinen und anhand der Fig. 5 und 6 an einem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben worden ist. Auf den Bewegungsablauf im einzelnen soll deshalb hier nicht noch einmal eingegangen werden. Zum besseren Verständnis sind in den Fig. 9 und 10 für sich entsprechende Teile gleiche Bezugszeichen eingesetzt worden, wie in den Fig. 5 und 6. Ein wesentlicher Unterschied dieser vierten Ausführungsform zu derjenigen, die in den Fig. 5 und 6 offenbart ist, besteht darin, dass die äquivalenten Hebemittel 10, 11, die mit Kopplungsmitteln 40, 41, 42, 43 miteinander verbunden sind, zum Anheben oder Absenken des Unterschenkelauflageteiles 6 und des Oberschenkelauflageteiles 5 immer gleichsinnige Schwenkbewegungen ausführen. Der Linearmotor 17 als Antriebsmittel ist, wie bereits vorstehend angegeben montiert und wirkt auf die zweite Basiswelle 21 der zweiten Hebegabel 11. Wie die Schenkel 24 der zweiten Hebegabel 11 bzw. 22 der ersten Hebegabel 10 mit der Stützschiene 29 bzw. der Führungsschiene 28 zu sammenwirken, ist im wesentlichen analog zu dem bereits anlässlich der Erläuterung der Fig. 5 und 6 Gesagten. Von besonderem Interesse ist bei dieser Ausführungsform das Zustandekommen des bestimmten geforderten Bewegungsablaufes der beiden Beinauflageteile 5, 6 mit äusserst einfachen Mitteln. Die Schwenkbewegung der angetriebenen zweiten Hebegabel 11 wird mittels einem ersten Kopplungshebel 40, der radial abstehend mittig an der Basiswelle 21 dieser Hebegabel angeordnet ist, auf ein Paar Verbindungsstangen 41, die mit je ihrem einen Ende 44 über eine zweite Schwenkachse 53 an dem der Basiswelle 21 abstehenden Ende des ersten Kopplungshebels 40 beidseitig gelenkig angeordnet sind, in indirekter Weise auf die erste Hebegabel 10 übertragen. Unter indirekt ist dabei zu verstehen, dass je das andere Ende 45 der Verbindungsstangen 41 nicht direkt mit je einem ungefähr mittig radial von der Basiswelle 19 der ersten Hebegabel 10 abstehenden dritten Kopplungshebel 43 gelenkig verbunden ist, sondern dass jedes andere Ende 45 der Verbindungsstangen 41 gelenkig mit je einem Ende von zweiten Kopplungshebeln 42 verbunden sind, deren anderes Ende je an die genannten dritten Kopplungshebel 43 an deren der Basiswelle 19 abgewandten Enden angelenkt sind. Die anderen Enden 45 der Verbindungsstangen 41 sowie die einen Enden der zweiten Kopplungshebel 42 sind gemeinsam mit einer ersten Schwenkachse 52 verbunden. Zum Erreichen der geforderten Bewegungsabläufe der beiden Auflageteile 5, 6 steht die vorgenannte Verbindungsstelle bzw. die erste Schwenkachse 52 mit einer Führungseinrichtung 46 in Eingriff, so dass beim Anheben bzw. Absenken des Beinteiles 4 die erste Schwenkachse 52 längs der Führungseinrichtung 46 verschiebbar ist. Vorteilhafterweise besteht diese Führungs einrichtung 46 aus einem Flansch 47 mit einem Führungsausschnitt 48. Letzterer wird von der ersten Schwenkachse 52 durchquert und bestimmt durch seine Formgebung im wesentlichen den Bewegungsablauf des Beinteiles 4 beim Anheben bzw. Absenken. Um Reibungen zu verhindern ist mittig auf der ersten Schwenkachse 52 eine Führungsrolle 51 angeordnet, die beim Verschieben der genannten Verbindungsstelle der Verbindungsstangen 41 mit den zweiten Kopplungshebeln 42 längs des Führungsausschnittes 48 auf dessen Umfangsflächen abrollt. Der Flansch 47 weist zwei Ausklinkungen 49, 50 auf. Die zweite Ausklinkung 50 ist entsprechend dem Querschnitt der Traverse 26 ausgeführt und dazu vorgesehen, den Flansch 47 beispielsweise mit der Traverse 26 zu verschweissen. Die erste Ausklinkung 49 ist so gestaltet, dass der Flansch 47 die Basiswelle 19 teilweise umfasst und von dieser gegen von oben wirkende Kräfte abgestützt wird.9 and 10 illustrate a fourth embodiment of a lifting arrangement for lifting the leg part of the bed according to the invention which is extremely simple in its construction. With this construction, too, a movement sequence of the leg part 4 with its lower leg support part 6 and its thigh support part 5 can be achieved, as has been described above with reference to FIGS. 1 to 4 in general and with reference to FIGS. 5 and 6 in a first exemplary embodiment. The movement sequence in detail should therefore not be discussed again here. For better understanding, the same reference numerals have been used in FIGS. 9 and 10 as in FIGS. 5 and 6. An essential difference of this fourth embodiment from that which is disclosed in FIGS. 5 and 6 is in that the equivalent lifting means 10, 11, which are connected to one another by coupling means 40, 41, 42, 43, always carry out pivoting movements in the same direction for lifting or lowering the lower leg support part 6 and the upper leg support part 5. The linear motor 17 as the drive means, as already stated above, is mounted and acts on the second base shaft 21 of the second lifting fork 11. Like the legs 24 of the second lifting fork 11 or 22 of the first lifting fork 10 with the support rail 29 or the guide rail 28 cooperate is essentially analogous to what has already been said on the occasion of the explanation of FIGS. 5 and 6. Of particular interest in this embodiment is the establishment of the specific required movement sequence of the two leg support parts 5, 6 with extremely simple means. The pivoting movement of the driven second lifting fork 11 is by means of a first coupling lever 40, which is arranged radially protruding centrally on the base shaft 21 of this lifting fork, on a pair of connecting rods 41, each with its one end 44 via a second pivot axis 53 on that of the base shaft 21 protruding end of the first coupling lever 40 are articulated on both sides, transmitted indirectly to the first lifting fork 10. In this context, indirect is to be understood to mean that the other end 45 of the connecting rods 41 is not directly connected in an articulated manner to a third coupling lever 43 projecting approximately radially from the base shaft 19 of the first lifting fork 10, but that each other end 45 of the connecting rods 41 is articulated are each connected to one end of second coupling levers 42, the other ends of which are articulated to the third coupling levers 43 at their ends facing away from the base shaft 19. The other ends 45 of the connecting rods 41 and the one ends of the second coupling levers 42 are connected together to a first pivot axis 52. To achieve the required movement sequences of the two support parts 5, 6, the aforementioned connection point or the first pivot axis 52 is in engagement with a guide device 46, so that when the leg part 4 is raised or lowered, the first pivot axis 52 can be displaced along the guide device 46. This guide advantageously exists device 46 from a flange 47 with a guide cut-out 48. The latter is traversed by the first pivot axis 52 and, by its shape, essentially determines the movement sequence of the leg part 4 when lifting or lowering. In order to prevent friction, a guide roller 51 is arranged centrally on the first pivot axis 52, which rolls when the said connection point of the connecting rods 41 with the second coupling levers 42 is moved along the guide cutout 48 on its peripheral surfaces. The flange 47 has two notches 49, 50. The second notch 50 is designed in accordance with the cross section of the cross member 26 and is intended to weld the flange 47 to the cross member 26, for example. The first notch 49 is designed such that the flange 47 partially encompasses the base shaft 19 and is supported by it against forces acting from above.

Wie wir gesehen haben, bestimmt die Form des Führungsausschnittes im wesentlichen den Bewegungsablauf der beiden Auflageteile 5 und 6 beim Anheben bzw. Absenken des Beinteiles 4. In weiteren, hier nicht dargestellten Ausführungsformen, wäre es denkbar, den Führungsausschnitt am Flansch 47 austauschbar zu gestalten, beispielsweise durch Einsetzen eines Führungsteiles, so dass Betten mit für bestimmte Gebrechen individuellen Bewegungsabläufen des Beinteiles einfach realisierbar wären.As we have seen, the shape of the guide cutout essentially determines the sequence of movements of the two support parts 5 and 6 when the leg part 4 is raised or lowered. In further embodiments, not shown here, it would be conceivable to make the guide cutout on the flange 47 interchangeable, for example, by inserting a guide part, so that beds with individual movements of the leg part that are specific for certain ailments would be easy to implement.

Claims

1.Bed for the adjustable elevation of the legs of a person lying on the bed, with a bed frame (1), a leg part (4) which can be pivoted about the first pivoting means (2), which is in a thigh support part (5) and an adjoining one by the second The pivoting means (3) of the pivotable lower leg support part (6) is subdivided, characterized in that the following positions can be set by the two support parts (5, 6) when the leg part (4) is raised relative to an essentially horizontal starting position; a) the lower leg support part (6) adjoins as a straight line continuation to the upper leg support part (5) which is pivoted upward and pivoted about the first pivoting means (2),

b) the lower leg support part (6) has an essentially horizontal position with respect to the thigh support part (5) pointing obliquely upwards, pivoted about the second pivoting means (3),

c) the thigh support part (5) has an obliquely upward facing and the lower leg support part (6) has an obliquely downward facing position, and

d) the thigh support part (5) and the lower leg support part (6) both have an obliquely upward position, the inclined position of the lower leg support part (6) being smaller than the inclined position of the thigh support part (5).

2. Bed according to claim 1, characterized in that first (10) and second (11), each on the bed frame (1) pivotally mounted lifting means are provided, the first lifting means (10) the thigh support part (5) and the second lifting means (11) support the lower leg support part (6), that coupling means (12, 13, 14, 15, 16) for mechanically coupling the lifting means (10, 11) are present and that when the lifting means (10 , 11) positions a, b, c and d, following one another, can be adjusted to raise the leg part (4).

3. Bed according to claim 2, characterized in that for adjusting the two support parts (5, 6) a drive means (17) is present and acts on one of the pivotally mounted lifting means (10, 11).

4. Bed according to claim 3, characterized in that the drive means (17) is a linear motor which is pivotally connected on one side to the bed frame (1) and on the other side to a drive lever connected to the second lifting means (11) (18) is articulated.

5. Bed according to one of claims 2 to 4, characterized in that the coupling means (12, 13, 14, 15, 16) are designed to produce a counter-rotating movement of the lifting means (10, 11).

6. Bed according to one of claims 2 to 5, characterized in that the coupling means (12, 13, 14, 15, 16) at least two gear wheels (12, 13), two coupling levers (14, 15) and a connecting strap (16) The first gearwheel (12) is connected to the first lifting means (10), the second gearwheel (13) is in engagement with the first gearwheel (12) and the first gearwheel is rotatably mounted on the bed frame (1) Coupling lever (14) having shaft (20) is arranged and the connecting strap (16) connects the first (14) and the second (15), arranged on a base shaft (21) of the second lifting means (11) coupling lever.

7. Bed according to claim 1, characterized in that for independent adjustment of the two support parts (5, 6) for each of the support parts each have a drive means (17, 17 ', 32), in particular a linear motor, is available.

8. Bed according to claim 7, characterized in that each of the linear motors (17, 17 ') is pivotally connected on one side to the bed frame (1) and on the other side on the thigh support part (5) or on the lower leg support part ( 6) acts.

9. Bed according to claim 7, characterized in that the first linear motor (17 ') is pivotally connected on one side to the bed frame (1) and acts on the other side on the thigh support part (5) and that the second linear motor (32 ) is pivotally connected on one side to the thigh support part (5) and acts on the other side on the lower leg support part (6).

10. Bed according to claim 1, characterized in that first (10) and second (11) each on the bed frame (1) pivotally mounted lifting means are provided, the first lifting means (10) the thigh support part (5) and the second lifting means (11 ) support the lower leg support part (6) so that coupling means (40, 41, 42, 43) for mechanically coupling the lifting means (10, 11) and that when the lifting means (10, 11) are pivoted for lifting the leg part (4), the positions (a, b, c and d) can be adjusted in succession.

11. Bed according to claim 10, characterized in that for adjusting the two support parts (5, 6) there is a linear motor (17) which is pivotally connected on one side to the bed frame (1) and on the other side to one drive lever (18) connected to the second lifting means (11) is articulated.

12. Bed according to one of claims 10 or 11, characterized in that the coupling means (40, 41, 42, 43) are designed to produce a pivoting movement in the same direction of the lifting means (10, 11).

13. Bed according to one of claims 10 to 12, characterized in that the coupling means (40, 41, 42, 43) comprise at least one on a base shaft (21) of the second lifting means (11) arranged first coupling lever (40) that at least a connecting rod (41) is articulated at one end (44) to the first coupling lever (40), the connecting rod (41) is articulated at its other end (45) to at least one second coupling lever (42) and along a guide device (46) is displaceably guided and that the second coupling lever (42) is articulated on the side facing away from the said connection point to at least one third coupling lever (43) arranged on a further base shaft (19) of the first lifting means (10).