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EP0347758A1 - Method and device for winding electric coils - Google Patents

Method and device for winding electric coils Download PDF

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Publication number
EP0347758A1
EP0347758A1 EP89110909A EP89110909A EP0347758A1 EP 0347758 A1 EP0347758 A1 EP 0347758A1 EP 89110909 A EP89110909 A EP 89110909A EP 89110909 A EP89110909 A EP 89110909A EP 0347758 A1 EP0347758 A1 EP 0347758A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
winding
wires
wire guide
piece
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP89110909A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Gregory C. Hirschmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0347758A1 publication Critical patent/EP0347758A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • H01F41/06—Coil winding
    • H01F41/082—Devices for guiding or positioning the winding material on the former
    • H01F41/088—Devices for guiding or positioning the winding material on the former using revolving flyers
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • H01F41/06—Coil winding
    • H01F41/064—Winding non-flat conductive wires, e.g. rods, cables or cords
    • H01F41/069—Winding two or more wires, e.g. bifilar winding

Definitions

  • the invention relates to methods and a device for winding electrical coils, in particular coils with induction-free winding, in which / by means of a correspondingly designed wire guiding device, at least two wires drawn off to form the winding from a correspondingly assigned delivery coil are each applied to a bobbin fixed during the winding process .
  • the drives 13, 18 and 23, which are operatively connected to the two table elements 10, 15 and the carrier part 35, are designed in a manner not shown, for example, as electromotive drives for an essentially linear movement of the corresponding parts.
  • the electric motor drive 30 is designed for a rotating movement of the parts operatively connected to it. The parts which are operatively connected to the drive 30 will be described later with reference to FIGS. 2 and 5.
  • the nozzle 41 penetrates in the upper region with a correspondingly formed bore 34 'wall 34 of the carrier part 35.
  • the nozzle 41 is provided with a corresponding external toothing or with a drive belt 32 for power transmission in Actively connected standing pinion (not shown) or the like.
  • the core piece 46 can be rotated about the axis F in the direction of the arrow F ⁇ in the aforementioned rotational movement of the head piece 45, and by means of that in the guide piece 50 guided rod 49 slidably in the axial direction.
  • the tubes 47, 48 arranged in the core piece 46 and thus operatively connected are also moved around the associated coil body 55 and the wires 60 ', 61' wound around or on the bobbin 55.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)

Abstract

A method and a device for winding electric coils, especially for winding coils with induction-free winding, are proposed, in which method at least two wires (60', 61') drawn off supply coils (60, 61) are guided individually during the winding operation by means of a wire guiding device (40), starting from the individual supply coil to the region of the coil former (55) which is stationary during the winding operation. The device (100) essentially comprises the wire guiding device (40) arranged on a support part (35) and which has a head piece (45) which is mounted so as to be rotatable about its own axis (F) and is in operative connection with an electromotor drive (30), in which head piece a core piece (46) arranged eccentrically with respect to the axis (F) of the head piece (45) is arranged. The core piece (46) has two tubes (47, 48) arranged at a distance from one another for the wires (60', 61'), which tubes are provided at the end with sloping outflow parts (47", 48") arranged in opposition to one another. The support part (35) having the wire guiding device (40) is adjustable by means of a cross-table coordinate system (20) on the one hand along two of the coordinates (X, Y) oriented at right angles to one another in the plane, and on the other hand in vertical direction (Z, Z') in relation to the top table element (15) of the coordinate system. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft Verfahren und eine Einrichtung zum Wickeln von elektrischen Spulen, insbesondere von Spulen mit induktionsfreier Wicklung, bei welchem/welcher mittels einer entsprechend ausgebildeten Drahtführvorrichtung mindestens zwei zur Bildung der Wicklung von entsprechend zugeordneter Lieferspule abgezogener Draht jeweils auf einen beim Wickel­vorgang feststehenden Spulenkörper aufgebracht wird.The invention relates to methods and a device for winding electrical coils, in particular coils with induction-free winding, in which / by means of a correspondingly designed wire guiding device, at least two wires drawn off to form the winding from a correspondingly assigned delivery coil are each applied to a bobbin fixed during the winding process .

Beim Bewickeln von feststehenden (beim Wickelvorgang nicht rotierenden) Spulenkörpern mit von entsprechend zugeordneter Lieferspule abgezogenem Draht, insbesondere aber beim Auf­bringen von Wicklungen auf sogenannte, auf einem Trägerele­ment, beispielsweise auf einem bandartigen Trägerelement in Folge angeordneten Spulenkörpern für elektrische Spulen mit einem oder zwei Drähten besteht das Problem, dass sich die Drähte verdrehen und derart miteinander verwinden, dass ein einwandfreier Wickelvorgang sowie ein nachfolgendes Verein­zeln der gleichzeitig abgezogenen Drähte nicht gewährleistet ist. Die beim Abzieh- und Wickelvorgang sich zunehmend in sich verwickelnden Drähte reissen zwangsläufig und verur­sachen dadurch einen Stillstand der kompletten Wickelein­richtung. Die bei den an sich bekannten Wickeleinrichtungen beim Wickelvorgang mitdrehenden Lieferspulen verursachen zudem eine relativ grosse, den Wickelvorgang beeinflussende Massenbewegung.When winding fixed bobbins (not rotating during the winding process) with wire drawn off from a correspondingly assigned delivery bobbin, but especially when applying windings to so-called bobbins for electrical coils with one or two wires arranged in succession on a carrier element, for example on a band-like carrier element the problem that the wires twist and twist with each other in such a way that a perfect winding process and subsequent separation of the wires that are simultaneously drawn off is not guaranteed. The wires becoming increasingly tangled during the pulling and winding process inevitably tear and thereby cause the entire winding device to come to a standstill. The winding devices known per se Delivery coils rotating during the winding process also cause a relatively large mass movement influencing the winding process.

Das der Erfindung zugrundeliegende Problem, nämlich beim Wik­kelvorgang ein Verdrehen oder Verwinden der Drähte zu verhin­dern wird nach dem erfindungsgemässen Verfahren dadurch er­reicht, dass bei einer um den feststehenden Spulenkörper ori­entierten Drehbewegung der Drahtführvorrichtung die von der Drahtführvorrichtung abgegebenen Drähte ausgehend von den Lieferspulen bis zum Spulenkörper einzeln geführt werden.The problem on which the invention is based, namely to prevent twisting or twisting of the wires during the winding process, is achieved according to the method according to the invention in that when the wire guide device rotates about the stationary coil body, the wires emitted by the wire guide device proceed individually from the delivery spools to the coil body be performed.

Die erfindungsgemässe Einrichtung zum Wickeln von elektri­schen Spulen ist dadurch gekennzeichnet, dass die Drahtführ­vorrichtung ein um seine Achse drehbar angetriebenes und zur Ein- und Durchführung der Drähte mit einer Bohrung versehenes Kopfstück sowie ein exzentrisch zur Achse des Kopfstücks da­rin drehbar gelagertes Kernstück umfasst, und dass das Kern­stück zum Ein- und Durchführung der Drähte mindestens zwei im Abstand zueinander angeordnete, das Kernstück in axialer Richtung durchdringende Röhrchen aufweist, welche mindestens auf der dem Spulenkörper zugewandten Seite mit aus dem Kern­stück ragenden, freien Endstücken versehen sind.The device according to the invention for winding electrical coils is characterized in that the wire guiding device comprises a head piece which is rotatably driven about its axis and provided with a bore for inserting and guiding the wires, and a core piece which is rotatably mounted therein eccentrically to the axis of the head piece, and Core piece for inserting and guiding through the wires has at least two spaced tubes which penetrate the core piece in the axial direction and which are provided with free end pieces protruding from the core piece at least on the side facing the coil former.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung und den Patent­ansprüchen.Further features of the invention will become apparent from the following description in conjunction with the drawing and the claims.

Die Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt:

  • Fig. 1 eine perspektivisch dargestellte Einrichtung zum Wickeln von Spulenkörpern,
  • Fig. 2 die in Seitenansicht dargestellte Einrichtung gemäss Fig.1,
  • Fig. 3 die Einrichtung gemäss Fig.2 in Draufsicht,
  • Fig. 4 die in Stirnansicht gemäss Pfeilrichtung A in Fig.2 dargestellte Einrichtung,
  • Fig. 5 ein durch einen Kreis A in Fig.2 bezeichnetes und in Schnittansicht dargestelltes Teilstück einer Draht führungsvorrichtung für die Einrichtung gemäss Fig.1,
  • Fig. 6 eine Ansicht gemäss Pfeilrichtung D in Fig.5 auf die Drahtführungsvorrichtung,
  • Fig. 7 ein in grösserem Massstab und durch einen Kreis C in Fig.5 dargestelltes Teilstück der Drahtführungsvor­richtung in einer ersten Stellung, und
  • Fig. 8 das Teilstück der Drahtführungsvorrichtung gemäss Fig.7 in einer zweiten Stellung.
The invention is described below with reference to the drawing. It shows:
  • 1 is a perspective device for winding bobbins,
  • 2 the device shown in side view according to FIG. 1,
  • 3 shows the device according to FIG. 2 in plan view,
  • 4 shows the device shown in front view in the direction of arrow A in FIG. 2,
  • 5 shows a section of a wire guiding device for the device according to FIG. 1, designated by a circle A in FIG. 2 and shown in a sectional view,
  • 6 is a view in the direction of arrow D in Figure 5 on the wire guide device,
  • 7 shows a portion of the wire guide device shown in a first position on a larger scale and by a circle C in FIG. 5, and
  • 8 shows the section of the wire guide device according to FIG. 7 in a second position.

Fig. 1 zeigt in perspektivisch dargestellter Ansicht eine in der Gesamtheit mit 100 bezeichnete Einrichtung zum Wickeln von in Fig.1 nicht näher dargestellten Spulenkörpern, bei welcher Einrichtung 100 von entsprechend zugeordneten Liefer­spulen 60,61 jeweils ein Draht 60′ beziehungsweise 61′ abge­zogen und einem entsprechend zugeordneten und ausgebildeten Trägerteil 35 zugeführt wird. Die beiden Drähte 60′,61′ wer­den hierbei jeweils über eine Rolle 65′,66′ oder dergleichen eines entsprechend ausgebildeten und in Fig.1 schematisch dargestellten Drahtspannreglers 65,66 geführt. Der einzelne Drahtspannregler 65,66 bewirkt hierbei, dass der erforder­liche Drahtzug konstant gehalten wird.Fig. 1 shows a perspective view of a device designated in its entirety with 100 for the winding of bobbins, not shown in Fig.1, in which device 100 from correspondingly assigned delivery coils 60, 61 a wire 60 'or 61' is withdrawn and one appropriately assigned and trained carrier part 35 is supplied. The two wires 60 ', 61' are each guided over a roller 65 ', 66' or the like of a correspondingly designed wire tension controller 65, 66 shown schematically in FIG. The individual wire tension controller 65, 66 ensures that the required wire tension is kept constant.

Die Einrichtung 100 umfasst im wesentlichen ein erstes Tisch­element 10, ein mit dem ersten Tischelement 10 wirkverbunde­nes zweites Tischelement 15 sowie das Trägerteil 35. Das erste Tischelement 10 ist für eine Bewegung in Pfeilrichtung X mit einem Antrieb 13, das zweite Tischelement 15 ist für eine Bewegung in Pfeilrichtung Y mit einem in Fig.1 nicht dargestellten Antrieb 18 wirkverbunden, wobei die beiden Tischelemente 10 und 15 miteinander im wesentlichen eine Basis, vorzugsweise eine als Kreuztisch-Koordinatensystem 20 ausgebildete Basis bilden. Das Trägerteil 35 ist für eine Bewegung in Pfeilrichtung Z und Z′ mit einem Antrieb 23 wirk­verbunden.The device 100 essentially comprises a first table element 10, a second table element 15 operatively connected to the first table element 10 and the carrier part 35. The first table element 10 is for a movement in the direction of arrow X with a drive 13, the second table element 15 is for a movement 1 in the direction of arrow Y with a drive 18 (not shown in FIG. 1), the two table elements 10 and 15 essentially forming a base with one another, preferably a base designed as a cross table coordinate system 20. The carrier part 35 is for a Movement in the direction of arrow Z and Z 'operatively connected to a drive 23.

Die mit den beiden Tischelementen 10,15 und dem Träger­teil 35 wirkverbundenen Antriebe 13,18 und 23 sind in nicht näher dargestellter Weise zum Beispiel als elektromotorische Antriebe für eine im wesentlichen lineare Bewegung der ent­sprechenden Teile ausgebildet. Der elektromotorische Antrieb 30 ist für eine rotierende Bewegung der damit wirkverbundenen Teile ausgebildet. Die mit dem Antrieb 30 in Wirkverbindung stehenden Teile werden später anhand von Fig.2 und Fig.5 beschrieben.The drives 13, 18 and 23, which are operatively connected to the two table elements 10, 15 and the carrier part 35, are designed in a manner not shown, for example, as electromotive drives for an essentially linear movement of the corresponding parts. The electric motor drive 30 is designed for a rotating movement of the parts operatively connected to it. The parts which are operatively connected to the drive 30 will be described later with reference to FIGS. 2 and 5.

Die einzelnen Antriebe sind, wie in Fig.1 schematisch dargestellt, jeweils über eine Leitung 71,72,73 und 74 mit einer Steuereinheit 70 wirkverbunden. Die Wirkungsweise der einzelnen Teile in Verbindung mit der Arbeitsweise der gesam­ten Einrichtung 100 wird später noch beschrieben.As shown schematically in FIG. 1, the individual drives are each operatively connected to a control unit 70 via a line 71, 72, 73 and 74. The operation of the individual parts in connection with the operation of the entire device 100 will be described later.

Mit dem ebenfalls in Fig.1 dargestellten Koordinatensys­tem K ist die in der Ebene in Pfeilrichtung X orientierte Bewegung des ersten Tischelements 10, die in der Ebene in Pfeilrichtung Y orientierte Bewegung des zweiten Tischele­ments 15 sowie die etwa orthogonal zu den X- und Y-Bewegungs­richtungen orientierte Bewegung des Trägerteils 35 in Pfeil­richtung Z oder Z′dargestellt.With the coordinate system K also shown in FIG. 1, the movement of the first table element 10 oriented in the plane in the direction of arrow X, the movement of the second table element 15 oriented in the plane in the direction of arrow Y, and approximately orthogonal to the X and Y movement directions oriented movement of the support member 35 in the direction of arrow Z or Z 'shown.

In Fig. 2 ist die Einrichtung 100 in grösserem Massstab und in Ansicht dargestellt und man erkennt das erste Tischelement 10 sowie das darauf angeordnete und mit nicht dargestellten Mitteln (Schraubverbindung) damit wirkverbundene zweite Tischelement 15. Die beiden an sich bekannten Tischelemente 10 und 15 bilden im wesentlichen das in der Gesamtheit mit 20 bezeichnete und als Kreuztisch ausgebildete Koordinatensystem für die in Fig.1 mit X- und/oder Y-Richtung bezeichnete Bewe­gung. Die nicht näher dargestellte Lagerung der einzelnen Teile des Kreuztisches 20 sind für eine exakte und weitgehend reibungslose Bewegung der beiden in entsprechender Richtung relativ zueinander verstellbaren Tischelemente 10,15 ausge­bildet.2, the device 100 is shown on a larger scale and in view, and the first table element 10 and the second table element 15 arranged thereon and operatively connected to it by means not shown (screw connection) can be seen. The two table elements 10 and 15 known per se form essentially the coordinate system designated as a whole by 20 and designed as a cross table for the movement designated in FIG. 1 by the X and / or Y direction. The storage of the individual parts of the cross table 20, not shown, are for an exact and largely smooth movement of the two in the corresponding direction Table elements 10, 15 adjustable relative to one another.

Das erste Tischelement 10 umfasst im wesentlichen eine Grundplatte 12 sowie eine Gleitplatte 11 und ist in nicht näher dargestellter Weise, zum Beispiel durch eine Spindel oder dergleichen, für die Bewegung der Gleitplatte 11 in Pfeilrichtung X (Fig.1) mit dem Antrieb 13 wirkverbunden.The first table element 10 essentially comprises a base plate 12 and a slide plate 11 and is operatively connected to the drive 13 in a manner not shown, for example by a spindle or the like, for the movement of the slide plate 11 in the direction of the arrow X (FIG. 1).

Das zweite Tischelement 15 umfasst im wesentlichen eine mit der Gleitplatte 11 des ersten Tischelements 10 wirkver­bundene Grundplatte 17 sowie eine Gleitplatte 16 und ist ebenfalls in nicht näher dargestellter Weise, zum Beispiel durch eine Spindel oder dergleichen für die Bewegung der Gleitplatte 16 in Pfeilrichtung Y (Fig.1) mit dem Antrieb 18 wirkverbunden.The second table element 15 essentially comprises a base plate 17, which is operatively connected to the slide plate 11 of the first table element 10, and a slide plate 16 and is likewise not shown in detail, for example by a spindle or the like for the movement of the slide plate 16 in the direction of the arrow Y (FIG .1) operatively connected to the drive 18.

Auf der Gleitplatte 16 des zweiten Tischelements 15 ist ein Stützelement 25 angeordnet, welches zwei etwa quer zur Bewegungsrichtung X im Abstand zueinander angeordnete Stützen 21,22 sowie eine die beiden Stützen 21,22 miteinander verbin­dende Lagerplatte 24 umfasst. Das Stützelement 25 ist mittels der Stützen 21,22 in nicht näher dargestellter Weise, bei­spielsweise durch eine entsprechende Schraubverbindung mit der Grundplatte 16 des zweiten, in Pfeilrichtung Y verschieb­baren Tischelements 15 wirkverbunden. Die an den Stützen 21 und 22 angeordnete Lagerplatte 24 dient zur Aufnahme und Lagerung des Antriebs 23, mittels welchem im wesentlichen die in Pfeilrichtung Z,Z′ orientierte Relativbewegung des Trägerteils 35 in bezug zu der Gleitplatte 16 des Kreuzti­sches 20 erreicht wird.On the slide plate 16 of the second table element 15, a support element 25 is arranged, which comprises two supports 21, 22 arranged at a distance from one another approximately transversely to the direction of movement X and a bearing plate 24 connecting the two supports 21, 22. The support element 25 is operatively connected by means of the supports 21, 22 in a manner not shown in more detail, for example by a corresponding screw connection to the base plate 16 of the second table element 15 which can be displaced in the direction of the arrow Y. The arranged on the supports 21 and 22 bearing plate 24 serves to receive and mount the drive 23, by means of which the essentially in the arrow direction Z, Z 'oriented relative movement of the carrier part 35 in relation to the sliding plate 16 of the cross table 20 is achieved.

An dem einen Ende des in Fig.2 teilweise im Schnitt dargestellten Trägerteils 35 ist der mit einer Antriebswelle 31 versehene Antrieb 30 angeordnet und mit nicht dargestell­ten Mitteln (Schraubverbindung) an dem gehäuseartig ausge­bildeten Trägerteil 35 lösbar befestigt. Die in den Innenraum 36 des Trägerteils 35 ragende Antriebswelle 31 ist in nicht näher dargestellter Weise mit einem Treibelement 32, bei­spielsweise mit einem endlos umlaufenden und mit einer Innen­ verzahnung (nicht dargestellt) versehenen Riemen oder der­gleichen wirkverbunden. Die Antriebswelle 31 ist zur Kraft­übertragung mit einer entsprechenden Aussenverzahnung oder aber mit einem nicht dargestellten Zahnritzel versehen.The drive 30 provided with a drive shaft 31 is arranged at one end of the support part 35, which is shown partly in section in FIG. 2, and is detachably fastened to the support part 35, which is designed in the manner of a housing, by means not shown (screw connection). The drive shaft 31 projecting into the interior 36 of the carrier part 35 is in a manner not shown with a drive element 32, for example with an endlessly rotating and with an interior teeth (not shown) provided straps or the like operatively connected. The drive shaft 31 is provided for power transmission with a corresponding external toothing or with a pinion, not shown.

An dem anderen Ende des Trägerteils 35 ist eine in der Gesamtheit mit 40 bezeichnete und von dem Treibriemen 32 betätigbare Drahtführungsvorrichtung angeordnet, welche im einzelnen anhand von Fig.5 beschrieben wird.At the other end of the carrier part 35 there is a wire guide device, designated 40 in its entirety and operable by the drive belt 32, which is described in detail with reference to FIG.

In Fig. 3 ist die Einrichtung 100 schematisch und in Drauf­sicht dargestellt und man erkennt das erste Tischelement 10, die Gleitplatte 11 und den hier teilweise dargestellten An­trieb 13, das zweite Tischelement 15 mit der Gleitplatte 16 und dem Antrieb 18, das Stützelement 25 mit den beiden Stüt­zen 21,22 und dem auf der Lagerplatte 24 angeordneten Antrieb 23 sowie das Trägerteil 35 mit dem darauf angeordneten elek­tromotorischen Antrieb 30.In Fig. 3, the device 100 is shown schematically and in plan view and you can see the first table element 10, the slide plate 11 and the drive 13 partially shown here, the second table element 15 with the slide plate 16 and the drive 18, the support element 25 with the two supports 21, 22 and the drive 23 arranged on the bearing plate 24 and the support part 35 with the electromotive drive 30 arranged thereon.

In Fig.4 ist die Einrichtung 100 gemäss Pfeilrichtung A (Fig.2) schematisch und in Stirnansicht dargestellt und man erkennt im wesentlichen das mit dem Antrieb 13 wirkverbundene erste Tischelement 10, das mit dem Antrieb 18 wirkverbundene zweite Tischelement 15 sowie den auf der Lagerplatte 24 des Stützelements 25 angeordneten Antrieb 23. Der Antrieb 23 ist mittels einer Spindel 23′ oder dergleichen in nicht näher dargestellter Weise, beispielsweise durch eine Schraubver­bindung mit dem Trägerteil 35 wirkverbunden. Mittels dem An­trieb 23 ist das mit den wesentlichen Elementen 30,40 eine Baueinheit bildenden Trägerteil 35 in Pfeilrichtung Z oder Z′ (Fig.1) relativ zu dem Tischelement 15 des Kreuztisches 20 bewegbar.4 shows the device 100 in the direction of arrow A (FIG. 2) schematically and in front view and one can essentially see the first table element 10 operatively connected to the drive 13, the second table element 15 operatively connected to the drive 18 and the one on the bearing plate 24 of the support element 25 arranged drive 23. The drive 23 is operatively connected to the carrier part 35 by means of a spindle 23 'or the like in a manner not shown, for example by a screw connection. By means of the drive 23, the support part 35 forming a structural unit with the essential elements 30, 40 can be moved in the direction of the arrow Z or Z '(FIG. 1) relative to the table element 15 of the cross table 20.

Fig.5 zeigt in grösserem Massstab und in Schnittansicht die in Fig.2 durch einen Kreis bezeichnete Stelle B der im vorde­ren Bereich des Trägerteils 35 angordneten Drahtführungsvor­ richtung 40, welche nachstehend im einzelnen beschrieben wird:5 shows, on a larger scale and in a sectional view, the point B, denoted by a circle in FIG. 2, of the wire guide arranged in the front region of the carrier part 35 direction 40, which is described in detail below:

Die Drahtführungsvorrichtung 40 umfasst im wesentlichen ein im Trägerteil 35 gelagertes, als sogenannter "Flyerkopf" ausgebildetes Kopfstück 45, ein im Kopfstück 45 gelagertes Kernstück 46 sowie ein ebenfalls im Trägerteil 35 gelagertes und im Abstand zum Kopfstück 45 angeordnetes Führungsstück 50 für eine Führungsstange 49, welche mit dem Kernstück 46 in nicht näher dargestellter Weise in Wirkverbindung steht.The wire guide device 40 essentially comprises a head piece 45, which is mounted in the carrier part 35 and is designed as a so-called "flyer head", a core piece 46, which is mounted in the head piece 45, and a guide piece 50, likewise mounted in the carrier part 35 and arranged at a distance from the head piece 45, for a guide rod 49, which is in operative connection with the core piece 46 in a manner not shown.

Das Kopfstück 45 hat einen Zylinderkörper 42 sowie einen daran angeordneten, beispielsweise angeformten und rohrartig ausgebildeten Stutzen 41, welcher in axialer Richtung von einer bis zum Zylinderkörper 42 reichenden Bohrung 41′ durch­drungen wird, wobei die Bohrung 41′ mit einer im Zylinderkör­per 42 vorgesehenen Ausnehmung 43 in Verbindung steht. In dem Trägerteil 35 ist eine Ausnehmung oder Durchgangsbohrung 37 mit im Abstand zueinander angeordneten Wälzlagern 38,38′ vor­gesehen, welche Wälzlager zur Lagerung des Stutzens 41 und somit auch zur zentrischen Lagerung des gesamten Kopfstücks 45 in dem Trägerteil 35 dienen.The head piece 45 has a cylinder body 42 and an attached, for example molded and tubular socket 41, which is penetrated in the axial direction by a bore 41 'extending to the cylinder body 42', the bore 41 'having a recess 43 provided in the cylinder body 42 communicates. In the carrier part 35, a recess or through bore 37 with spaced-apart roller bearings 38, 38 'is provided, which roller bearings serve to support the connecting piece 41 and thus also to centrally support the entire head piece 45 in the carrier part 35.

Der Stutzen 41 durchdringt im oberen Bereich die mit einer entsprechend ausgebildeten Bohrung 34′ versehene Wand 34 des Trägerteils 35. Im Bereich des im Trägerteil 35 vorge­sehenen Innenraums 36 ist der Stutzen 41 mit einer entspre­chenden Aussenverzahnung oder aber mit einem mit dem Treib­riemen 32 zur Kraftübertragung in Wirkverbindung stehende Zahnritzel (nicht dargestellt) oder dergleichen versehen.The nozzle 41 penetrates in the upper region with a correspondingly formed bore 34 'wall 34 of the carrier part 35. In the region of the interior 36 provided in the carrier part 35, the nozzle 41 is provided with a corresponding external toothing or with a drive belt 32 for power transmission in Actively connected standing pinion (not shown) or the like.

Das mit dem Stutzen 41 in dem Trägerteil 35 gelagerte Kopfstück 45 ist mittels dem mit dem Antrieb 30 (Fig.2) in Wirkverbindung stehenden Triebriemen 32 um eine etwa verti­kale Achse F der Teile 41,45 in Pfeilrichtung F′ (Fig.5) drehbar angetrieben.The head piece 45, which is mounted with the connecting piece 41 in the carrier part 35, can be rotated about the approximately vertical axis F of the parts 41, 45 in the direction of the arrow F '(FIG driven.

In dem Zylinderkörper 42 des Kopfstücks 45 ist zur Auf­nahme des Kernstücks 46 die zylindrische Ausnehmung 43 vor­gesehen. Die mit der Bohrung 41′ des Stutzens 41 in Verbin­dung stehende Ausnehmung 43 für das Kernstück 46 ist mit ihrer vertikalen Achse E exzentrisch zu der Achse F des Stutzens 41 angeordnet. In der Ausnehmung 43 des Kopfstücks 45 sind ebenfalls zwei im Abstand zueinander angeordnete Wälzlager 44,44′ vorgesehen, welche zur zentrischen Lagerung des Kernstücks 46 in der Ausnehmung 43 des Zylinderkörpers 42 dienen.The cylindrical recess 43 is provided in the cylinder body 42 of the head piece 45 for receiving the core piece 46. The with the bore 41 'of the nozzle 41 communicating recess 43 for the core 46 is with its vertical axis E eccentrically to the axis F of the nozzle 41. In the recess 43 of the head piece 45 two spaced roller bearings 44,44 'are also provided, which are used for the central mounting of the core piece 46 in the recess 43 of the cylinder body 42.

Das Kernstück 46 ist im wesentlichen als Zylinderkörper ausgebildet und hat, wie in Fig.6 dargestellt, mindestens zwei in bezug zur Achse E im Abstand zueinander angeordnete und das Kernstück 46 in axialer Richtung durchdringende, nicht näher bezeichnete Bohrungen, in welchen Bohrungen je ein Röhrchen 47,48 angeordnet ist. Die Röhrchen 47,48 weisen dem von den Lieferspulen 60,61 abgezogenen Draht 60′,61′ (Fig.1) entsprechend dimensionierte Durchgangsbohrungen auf. Die beiden Röhrchen 47,48 sind mit nicht dargestellten Mit­teln in dem Kernstück 46 gehalten. Auf der dem Spulenkörper 55 zugewandten Seite (Fig.5) ragen die Röhrchen 47,48 mit freien, mit 1 und 2 bezeichneten Endstücken aus dem Kernstück 46. Die Endstücke 1,2 sind im unteren Bereich zum Bewickeln der entsprechend zugeordneten, in Fig.5 schematisch darge­stellten Spulenkörper 55 ausgebildet.The core piece 46 is essentially designed as a cylinder body and, as shown in FIG. 6, has at least two bores which are arranged at a distance from one another with respect to the axis E and penetrate the core piece 46 in the axial direction and in which bores each have a tube 47.48 is arranged. The tubes 47, 48 have the correspondingly dimensioned through bores of the wire 60 ', 61' (FIG. 1) drawn off from the delivery coils 60, 61. The two tubes 47, 48 are held in the core piece 46 by means not shown. On the side facing the bobbin 55 (FIG. 5), the tubes 47, 48 with free end pieces, designated 1 and 2, protrude from the core piece 46. The end pieces 1, 2 are in the lower region for winding the correspondingly assigned, shown in FIG. 5 schematically shown bobbin 55 is formed.

Die Spulenkörper 55 können in Reihe und in nicht näher dargestellter Weise auf einem entsprechend ausgebildeten Trä­gerband oder auf einer nicht dargestellten Hilfsvorrichtung angeordnet sein. Das Trägerband mit den darauf angeordneten Spulenkörpern 55 oder einzeln auf der Hilfsvorrichtung ange­ordnete Spulenkörper 55 können beispielsweise mit nicht dar­gestellten Mitteln zum Bewickeln der einzelnen Spulenkörper 55 schrittweise der Einrichtung 100 zugeführt werden. Die besondere Ausbildung der beiden Röhrchen 47,48 im Auslaufbe­reich wird in Verbindung mit Fig.7 und Fig.8 beschrieben.The bobbin 55 can be arranged in a row and in a manner not shown in detail on a suitably designed carrier tape or on an auxiliary device, not shown. The carrier tape with the bobbins 55 arranged thereon or individual bobbins 55 arranged on the auxiliary device can, for example, be fed stepwise to the device 100 using means (not shown) for winding the individual bobbins 55. The special design of the two tubes 47, 48 in the outlet area is described in connection with FIGS. 7 and 8.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel werden die Röhrchen 47,48 durch die Bohrung 41′ des Stutzens 41 bis in den oberen Bereich geführt und ragen, wie in Fig.5 schema­tisch dargestellt, zum besseren Einführen oder Einziehen (Vorbereitungsphase der Einrichtung 100 für den Wickelvor­ gang) des Drahtes 60′,61′ mit dem oberen Teilstück 47′,48′ aus dem Stutzen 41.In a preferred embodiment, the tubes 47, 48 are guided through the bore 41 'of the connecting piece 41 into the upper region and, as shown schematically in FIG. 5, protrude for better insertion or drawing in (preparation phase of the device 100 for the winding) gang) of the wire 60 ', 61' with the upper portion 47 ', 48' from the nozzle 41st

Die Führungsstange 49 ist einerseits in nicht näher dar­gestellter Weise, beispielsweise durch eine Schraubverbindung mit dem Kernstück 46 wirkverbunden und andererseits in einer entsprechend ausgebildeten Ausnehmung (nicht dargestellt) in dem Führungsstück 50 mit bestimmter Bewegungsfreiheit glei­tend gelagert.The guide rod 49 is on the one hand operatively connected in a manner not shown, for example by a screw connection, to the core piece 46 and, on the other hand, is slidably mounted in a correspondingly designed recess (not shown) in the guide piece 50 with a certain freedom of movement.

Das Führungsstück 50 ist mit einem Zapfen 51 in einer Ausnehmung oder Bohrung 52 des Trägerteils 35 angeordnet und gelagert. In der Bohrung 52 sind zwei im Abstand zueinander angeordnete Wälzlager 54,54′ angeordnet.The guide piece 50 is arranged and supported with a pin 51 in a recess or bore 52 of the carrier part 35. In the bore 52 two spaced roller bearings 54,54 'are arranged.

An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass die Drahtführ­vorrichtung 40 auch zum Wickeln von elektrischen Spulen mit einem oder mehreren, von entsprechend zugeordneten Lieferspu­len (nicht näher dargestellt) abgezogenen Drähten verwendet werden kann. Das in dem Kopfstück 45 angeordnete Kernstück 46 ist dabei mit entsprechender Anzahl Röhrchen versehen.At this point, it should be pointed out that the wire guide device 40 can also be used for winding electrical coils with one or more wires drawn from correspondingly assigned delivery coils (not shown in more detail). The core piece 46 arranged in the head piece 45 is provided with a corresponding number of tubes.

Die Arbeitsweise der beschriebenen Einrichtung 100 wird nach­stehend beschrieben:The operation of the device 100 described is described below:

In einer ersten Phase wird der einzelne Draht 60′,61′ manuell von der jeweiligen Lieferspule 60,61 abgezogen, über die Rolle 65′,66′ des Drahtspannreglers 65,66 (Fig.1) geführt und anschliessend in das obere Teilstück 47′ beziehungsweise 48′ (Fig.5) des einzelnen Röhrchens 47,48 eingeführt. Der Draht 60′,61′ durchdringt dabei die im Stutzen 41 sowie die Kernstück 46 angeordneten Röhrchen 47 und 48. Die freien, im unteren Bereich aus den mit 1 und 2 bezeichneten Endstücken der Röhrchen 47,48 austretenden Drahtenden 60′,61′ werden an entsprechend am Spulenkörper 55 (Fig.5) vorgesehene elektri­sche Kontakt- oder Anschlusselemente (nicht dargestellt) mit geeigneten, nicht näher dargestellten Mitteln befestigt.In a first phase, the individual wire 60 ', 61' is manually removed from the respective delivery spool 60, 61, guided over the roller 65 ', 66' of the wire tensioner 65, 66 (Fig. 1) and then into the upper section 47 ' or 48 '(Fig.5) of the individual tube 47.48 introduced. The wire 60 ', 61' penetrates the tubes 47 and 48 arranged in the connecting piece 41 and the core 46. The free wire ends 60 ', 61' emerging from the end portions of the tubes 47, 48 denoted by 1 and 2 become ' attached to electrical contact or connection elements (not shown) provided on the coil body 55 (FIG. 5) using suitable means, not shown in detail.

Von dem Steuergerät 70 wird über die Leitung 72 dem elektromotorischen Antrieb 30 ein den Antrieb 30 betätigender Impuls zugeführt, derart, dass von der Antriebswelle 31 über die Teile 32 und 41 eine Drehbewegung auf das um seine Achse F drehbar im Trägerteil 35 gelagerte Kopfstück 45 (Fig.5) übertragen wird. Mit der auf den Stutzen 41 wirkenden und in Pfeilrichtung F′ orientierten Drehbewegung des im wesentli­chen als sogenannter " Flyerkopf" ausgebildeten Kopfstücks 45 wird gleichzeitig eine Drehbewegung des exzentrisch in der Ausnehmung 43 des Kopfstücks 45 angeordneten Kernstücks 46 erreicht. Die Ausnehmung 43 in dem Kopfstück 45 sowie das Kernstück 46 haben eine gemeinsame Achse E. Das Kernstück 46 ist bei der genannten Drehbewegung des Kopfstücks 45, wie in Fig.6 dargestellt, um die Achse F in Pfeilrichtung F˝ drehbar und mittels der im Führungsstück 50 in axialer Richtung glei­tend gelagerten Stange 49 geführt. Bei der im wesentlichen kreisförmigen Drehbewegung des Kernstücks 46 um die Achse F des Kopfstücks 45 und dem mit nicht dargestellten Mitteln auf gleicher Achse F positionierten Spulenkörper 55 werden gleichzeitig auch die im Kernstück 46 angeordneten und damit wirkverbundenen Röhrchen 47,48 um den zugeordneten Spulenkör­per 55 bewegt und dabei die Drähte 60′,61′ um den oder auf den Spulenkörper 55 gewickelt.From the control device 70, the electromotive drive 30 is actuated via the line 72 Pulse supplied in such a way that a rotational movement is transmitted from the drive shaft 31 via the parts 32 and 41 to the head piece 45 (FIG. 5) which is rotatably mounted about its axis F in the carrier part 35. With the acting on the connecting piece 41 and in the arrow direction F 'oriented rotary movement of the head piece 45, which is essentially designed as a so-called "flyer head", a rotary movement of the core piece 46 arranged eccentrically in the recess 43 of the head piece 45 is achieved at the same time. The recess 43 in the head piece 45 and the core piece 46 have a common axis E. The core piece 46 can be rotated about the axis F in the direction of the arrow F˝ in the aforementioned rotational movement of the head piece 45, and by means of that in the guide piece 50 guided rod 49 slidably in the axial direction. During the essentially circular rotary movement of the core piece 46 about the axis F of the head piece 45 and the coil body 55 positioned on the same axis F by means not shown, the tubes 47, 48 arranged in the core piece 46 and thus operatively connected are also moved around the associated coil body 55 and the wires 60 ', 61' wound around or on the bobbin 55.

Beim Wickeln kann die mit dem Trägerteil 35 als Bauein­heit ausgebildete Drahtführvorrichtung 40 mittels dem mit dem Trägerteil 35 wirkverbundenen elektromotorischen Antrieb 23 (Linearantrieb) gemäss dem Koordinatensystem K (Fig.1) in Pfeilrichtung Z,Z′ bewegt werden, wobei der für die in Z oder Z′ orientierte Bewegung erforderliche Steuerimpuls von der Steuereinheit 70 über die Leitung 71 dem Antrieb 23 zugeführt wird.During winding, the wire guiding device 40 formed with the carrier part 35 as a structural unit can be moved in the arrow direction Z, Z 'by means of the electromotive drive 23 (linear drive) which is operatively connected to the carrier part 35, the coordinate system K (FIG or Z 'oriented movement required control pulse from the control unit 70 via the line 71 to the drive 23 is supplied.

Die aus dem Kernstück 46 im unteren Bereich austretenden Endstücke 1 und 2 der Röhrchen 47,48 sind, wie in Fig.7 und Fig.8 schematisch dargestellt, im Draht-Auslaufbereich je­weils mit einem abgeschrägten Auslauf 47˝ und 48˝ versehen. Die abgeschrägten Ausläufe 47˝,48˝ sind gegenläufig zueinan­der angeordnet, so dass der eine Draht 60′, wie in Fig.7 dargestellt, beim Austritt aus dem Röhrchen 47 oberhalb dem anderen Draht 61′ angeordnet ist. Bei einer bestimmten Um­drehung des Kernstücks 46 ist der Draht 60′, wie in Fig.8 dargestellt, beim Austritt aus dem Röhrchen 47 unterhalb dem Draht 61′ angeordnet ist.The end pieces 1 and 2 of the tubes 47, 48 emerging from the core piece 46 in the lower region are, as shown schematically in FIGS. 7 and 8, each provided with a beveled outlet 47 ′ and 48 ′ in the wire outlet area. The beveled outlets 47˝, 48˝ are arranged in opposite directions to one another, so that the one wire 60 ', as shown in Fig.7, when exiting the tube 47 above the another wire 61 'is arranged. At a certain rotation of the core piece 46, the wire 60 ', as shown in Fig.8, is arranged at the outlet from the tube 47 below the wire 61'.

Aufgrund der durch die Formgebung der beiden Ausläufe 47˝ und 48˝ erreichbaren Trennung oder übereinanderliegenden Anordnung und Zuführung der beiden Drähte 60′,61′ zum Spulen­körper 55 wird ein Kollidieren oder Verwickeln beziehungs­weise Abschlagen der Drähte verhindert.Because of the shape of the two outlets 47˝ and 48˝ achievable separation or superimposed arrangement and feeding of the two wires 60 ', 61' to the bobbin 55, colliding or tangling or knocking off the wires is prevented.

Die nicht näher dargestellten Innenkanten der Ausläufe 47˝ und 48˝ der Endstücke 1 und 2 der Röhrchen 47,48 sind in nicht dargestellter Weise mit entsprechender Abrundung ver­sehen.
Die auf dem sogenannten Kreuztisch 20 angeordneten Elemente sind jeweils in bezug zu dem einzelnen Spulenkörper, insbe­sondere aber bei in Folge zu bewickelnden Spulenkörpern 55 entsprechend ausricht- und dem jeweiligen Spulenkörper zu­führbar. Die am Trägerteil 35 angeordnete Drahtführvorrich­tung 40 ist dabei mittels dem Tischelement 10 und dem Antrieb 13 in Pfeilrichtung X und mittels dem Tischelement 15 und dem Antrieb 18 in Pfeilrichtung Y verstellbar. Die die beiden Antriebe 13 und 18 steuernden Impulse werden von der Steuer­einheit 70 über die Leitungen 73 und 74 dem jeweiligen An­trieb zugeführt.The inner edges of the outlets 47˝ and 48˝, not shown, of the end pieces 1 and 2 of the tubes 47, 48 are provided with a corresponding rounding in a manner not shown.
The elements arranged on the so-called cross table 20 can each be appropriately aligned with respect to the individual bobbin, but in particular in the case of bobbins 55 to be wound in succession, and can be fed to the respective bobbin. The wire guide device 40 arranged on the carrier part 35 can be adjusted in the arrow direction X by means of the table element 10 and the drive 13 and in the arrow direction Y by means of the table element 15 and the drive 18. The pulses that control the two drives 13 and 18 are supplied from the control unit 70 to the respective drive via the lines 73 and 74.

Claims (10)

1. Verfahren zum Wickeln von elektrischen Spulen, insbeson­dere von Spulen mit induktionsfreier Wicklung, bei welchem mittels einer entsprechend ausgebildeten Drahtführvorrichtung mindestens zwei zur Bildung der Wicklung von entsprechend zugeordneter Lieferspule abgezogene Drähte jeweils auf einen beim Wickelvorgang feststehenden Spulenkörper aufgebracht werden, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer um den fest­stehenden Spulenkörper (55) orientierten Drehbewegung der Drahtführvorrichtung (40) die von der Drahtführvorrichtung (40) abgegebenen Drähte (60′,61′) ausgehend von den Liefer­spulen (60,61) bis zum Spulenkörper (55) einzeln geführt werden.1. A method for winding electrical coils, in particular coils with induction-free winding, in which at least two wires drawn off to form the winding from a correspondingly assigned delivery coil are each applied to a bobbin fixed during the winding process by means of an appropriately designed wire guide device, characterized in that at a rotating movement of the wire guide device (40) oriented around the fixed coil body (55), the wires (60 ', 61') emitted by the wire guide device (40) are guided individually starting from the delivery coils (60, 61) to the coil body (55). 2. Verfahren zum Wickeln von elektrischen Spulen nach An­spruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Drahtführ­vorichtung (40) abgegebenen Drähte (60′,61′) mit ihren freien Enden zur Bildung einer elektrischen Verbindung mit geeigne­ten Mitteln an entsprechenden Kontakt- oder Anschlusselemen­ten des Spulenkörpers (55) befestigt werden.2. A method for winding electrical coils according to claim 1, characterized in that the wires (60 ', 61') emitted by the wire guide device (40) with their free ends to form an electrical connection with suitable means on corresponding contact or connection elements of the bobbin (55) are attached. 3. Verfahren zum Wickeln von elektrischen Spulen nach An­spruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, die Drahtführvorrich­tung (40) mit geeigneten Mitteln längs zweier, in der Ebene etwa rechtwinklig zueinander orientierter Koordinaten in X- und/oder Y-Richtung sowie etwa orthogonal zu den X- und/oder Y-Richtungen in Z- oder Z′-Richtung dem jeweiligen Spulenkör­per (55) zugeführt wird.3. A method for winding electrical coils according to claim 1 and 2, characterized in that the wire guide device (40) with suitable means along two, in the plane approximately perpendicular to each other oriented coordinates in the X and / or Y direction and approximately orthogonal to the X and / or Y directions in the Z or Z 'direction are fed to the respective coil former (55). 4. Verfahren zum Wickeln von elektrischen Spulen nach An­spruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass für die genann­ten Dreh- und Zuführbewegungen der Drahtführvorrichtung (40) vorgesehene und entsprechend angeordnete Antriebe (13,18,23, 30) mittels von einem Steuergerät (70) zugeführter, elektri­scher Impulse betätigt werden.4. A method for winding electrical coils according to claims 1 to 3, characterized in that drives (13, 18, 23, 30) provided and correspondingly arranged for said rotary and feed movements of the wire guide device (40) by means of a control device (70 ) supplied electrical impulses are actuated. 5. Einrichtung zum Wickeln von elektrischen Spulen nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Drahtführ­vorrichtung (40) ein um seine Achse (F) drehbar angetriebenes und zur Ein- und Durchführung der Drähte (60′,61′) mit einer Bohrung (41′) versehenes Kopfstück (45) sowie ein exzentrisch zur Achse (F) des Kopfstücks (45) darin drehbar gelagertes Kernstück (46) umfasst, und dass das Kernstück (46) zum Ein- und Durchführung der Drähte (60′,61′) mindestens zwei im Ab­stand zueinander angeordnete, das Kernstück (46) in axialer Richtung durchdringende Röhrchen (47,48) aufweist, welche mindestens auf der dem Spulenkörper (55) zugewandten Seite mit aus dem Kernstück (46) ragenden, freien Endstücken (1,2) versehen sind.5. Device for winding electrical coils according to claim 1 to 4, characterized in that the wire guide device (40) is rotatably driven about its axis (F) and for insertion and implementation of the wires (60 ', 61') with a bore (41 ') provided head piece (45) and an eccentric to the axis (F) of the head piece (45) rotatably mounted therein in the core piece (46), and that the core piece (46) for the insertion and passage of the wires (60', 61 ') Has at least two spaced tubes (47, 48) which penetrate the core piece (46) in the axial direction and which, at least on the side facing the coil former (55), have free end pieces (1 , 2) are provided. 6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die freien Endstücke (1,2) der Röhrchen (47,48) jeweils mit abgeschrägtem Auslauf (47˝,48˝) versehen und die Ausläufe gegenläufig zueinander angeordnet sind.6. Device according to claim 5, characterized in that the free end pieces (1,2) of the tubes (47,48) are each provided with a beveled outlet (47˝, 48˝) and the outlets are arranged in opposite directions to one another. 7. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass an dem einen Ende eines Trägerteils (35) die im wesent­lichen das Kopfstück (45) sowie das Kernstück (46) umfassende Drahtführvorrichtung (40) und an dem anderen Ende des Träger­teils (35) ein über ein Treibelement (32) mit einem Stutzen (41) des Kopfstücks (45) wirkverbundener Antrieb (30) ange­ordnet ist.7. Device according to claim 5, characterized in that at one end of a carrier part (35), the substantially the head piece (45) and the core piece (46) comprising wire guiding device (40) and at the other end of the carrier part (35) A drive element (32) with a connecting piece (41) of the head piece (45) is operatively connected via a drive element (32). 8. Einrichtung nach Anspruch 5 und 7, dadurch gekennzeich­net, dass das Trägerteil (35) mit der aus den wesentlichen Teilen (32,41,45,46) gebildeten Drahtführvorrichtung (40) eine Baueinheit bildet und mittels einem mit dem Trägerteil (35) wirkverbundenen Antrieb (23) in vertikaler Richtung (Z,Z′) relativ zu einer Basis (20) verstellbar ist.8. Device according to claim 5 and 7, characterized in that the carrier part (35) forms a structural unit with the wire guide device (40) formed from the essential parts (32, 41, 45, 46) and by means of a with the carrier part (35). operatively connected drive (23) in the vertical direction (Z, Z ') is adjustable relative to a base (20). 9. Einrichtung nach Anspruch 5,7 und 8, dadurch gekenn­zeichnet, dass als Basis ein im wesentlichen aus einem ersten Tischelement (10) und einem zweiten Tischelement (15) gebil­detes und an sich bekanntes Kreuztisch-Koordinatensystem (20) vorgesehen ist, mittels welchem das in bezug zu dem zweiten Tischelement (15) in vertikaler Richtung (Z,Z′) verstellbare Trägerteil (35) mit den daran angeordneten Teilen gleichzei­tig längs zweier in der Ebene etwa rechtwinklig zueinander orientierter Koordinaten (X,Y) verstellbar ist.9. Device according to claim 5, 7 and 8, characterized in that a base essentially consists of a first Table element (10) and a second table element (15) formed and known per se cross table coordinate system (20) is provided, by means of which in relation to the second table element (15) in the vertical direction (Z, Z ') adjustable support member (35 ) with the parts arranged thereon can be adjusted simultaneously along two coordinates (X, Y) oriented approximately at right angles to one another in the plane. 10. Einrichtung nach Anspruch 5 bis 9, dadurch gekennzeich­net, dass der für die Rotation des Kopfstücks (45) und Kern­stücks (46) vorgesehene Antrieb (30) und der für die in ver­tikaler Richtung des Trägerteils (35) vorgesehene Antrieb (23), sowie mit den Tischelementen (10,15) in Wirkverbindung stehende Antriebe (13,18) in Abhängigkeit der Stellung des einzelnen Spulenkörpers (55) durch entsprechend von einer Steuereinheit (70) zugeführter Impulse steuerbar sind.10. Device according to claim 5 to 9, characterized in that the drive (30) provided for the rotation of the head piece (45) and core piece (46) and the drive (23) provided for the vertical direction of the carrier part (35), and drives (13, 18) that are operatively connected to the table elements (10, 15) can be controlled as a function of the position of the individual coil former (55) by correspondingly supplied pulses from a control unit (70).
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