EP0262196A1 - Press for flanging a rectangular metal sheet - Google Patents
Press for flanging a rectangular metal sheetInfo
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- EP0262196A1 EP0262196A1 EP87902300A EP87902300A EP0262196A1 EP 0262196 A1 EP0262196 A1 EP 0262196A1 EP 87902300 A EP87902300 A EP 87902300A EP 87902300 A EP87902300 A EP 87902300A EP 0262196 A1 EP0262196 A1 EP 0262196A1
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/04—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on brakes making use of clamping means on one side of the work
- B21D5/045—With a wiping movement of the bending blade
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D19/00—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes
- B21D19/08—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by single or successive action of pressing tools, e.g. vice jaws
Definitions
- the invention relates to a system for edging a sheet metal blank, which is rectangular in its basic form, with a folding device having a hold-down device for sheet metal cutting, a carriage which can be moved on a frame and carries a gripping device for sheet metal cutting, and with a rotary drive for sheet metal cutting.
- a sheet metal blank as indicated by dash-dotted lines in FIGS. 8 and 9 and provided with the reference numeral 47, is bent several times in the edge area, the sheet metal blank 47 must be aligned with the aid of the cross slide 5 relative to the folding devices 2 and 3 so that the hold-down punches 41 come to rest along the first bending edge and the projecting edge web 48 can be folded.
- the sheet metal blank 47 is then diagonally against the two folding devices 2 and 3 slide in to enable folding along the second bending line 49 shown in broken lines.
- the hold-down punches 41 are of course readjusted accordingly via the cylinders 43.
- a final bending process around the bending line 50 is required, in which the hold-down punches 41 according to FIG. 9 are pushed together to a miter joint in order to ensure proper support of the sheet metal blank 47 in the corner area.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
La presse plieuse comprend un dispositif de pliage (1) muni d'un dispositif presse-tôle, un chariot (5) pourvu de pinces de préhension (16) pour la tôle et un entraînement (37). Afin de réduire les temps morts et d'augmenter la précision du pliage, le dispositif de pliage (1) est constitué de deux organes de pliage (2, 3) disposés aux deux côtés à angle droit d'une table (4) et munis chacun d'un organe presse-tôle (41).The press brake comprises a folding device (1) provided with a sheet metal press device, a carriage (5) provided with grippers (16) for the sheet metal and a drive (37). In order to reduce downtime and increase the precision of folding, the folding device (1) consists of two folding members (2, 3) arranged on both sides at right angles to a table (4) and provided each of a sheet metal press member (41).
Description
Anlage zum randseitigen Abkanten eines in seiner Grundform rechteckigen Blechzuschnittes System for edging a sheet metal blank, which is rectangular in its basic form
Die Erfindung bezieht sich auf eine Anlage zum randseitigen Abkanten eines in seiner Grundform rechteckigen Blechzuschnittes mit einer einen Niederhalter für den Blechzuschnitt aufweisenden Abkantvorrichtung, einem auf einem Gestell verfahrbaren, eine Greifeinrichtung für den Blechzuschnitt tragenden Schlitten und mit einem Drehantrieb für den Blechzuschnitt.The invention relates to a system for edging a sheet metal blank, which is rectangular in its basic form, with a folding device having a hold-down device for sheet metal cutting, a carriage which can be moved on a frame and carries a gripping device for sheet metal cutting, and with a rotary drive for sheet metal cutting.
Bei e iner bekannten A nlage di eser Art (EP-A-0 097 637) wird der Blechzuschnitt mit Hilfe eines Schlittens der Abkantvorrichtung zugeführt, die für das Abkanten des Blechzuschnittes an einer Randseite sorgt. Danach muß der Blechzuschnitt von den Biegewerkzeugen zurückgezogen und mit Hilfe eines Drehantriebes um 90º verdreht werden, um eine anschlieSende Seite des Zuschnittes abkanten zu können. Zum vollständigen Bearbeiten des Zuschnittes sind daher zumindest vier Zustellschritte mit Hilfe des Schlittens und zwischen den Zustellschritten je eine Drehung um 90º erforderlich, was naturgemäß vergleichsweise große Nebenzeiten für den Bearbeitungsvorgang verlangt. Außerdem wird die Genauigkeit der Zustellung durch das notwendige wiederholte Umgreifen des Blechzuschnittes beeinträchtigt.In a known system of this type (EP-A-0 097 637), the sheet metal blank is fed to the folding device with the aid of a slide, which ensures that the sheet metal blank is bent on one edge side. The sheet metal blank must then be withdrawn from the bending tools and rotated by 90º with the help of a rotary drive in order to be able to bend a subsequent side of the blank. For complete machining of the blank, at least four infeed steps with the aid of the slide and between the infeed steps each require a rotation of 90 °, which naturally requires comparatively large idle times for the machining operation. In addition, the accuracy of the infeed is adversely affected by the need to repeatedly reach around the sheet metal blank.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu vermeiden und eine Vorrichtung der eingangs geschilderten Art so zu verbessern, daß einerseits die Nebenzeiten für eine vollständige Bearbeitung eines rechtwinkeligen Blechzuschnittes in einer Abkantvorrichtung erheblich verkürzt und anderseits die Anforderungen an die Ge
nauigkeit der Bearbeitung gesteigert werden können.The invention is therefore based on the object to avoid these deficiencies and to improve a device of the type described above so that on the one hand the idle times for a complete machining of a rectangular sheet metal blank in a folding device are considerably reduced and on the other hand the requirements for Ge accuracy of processing can be increased.
Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß die Abkantvorrichtung aus zwei auf zueinander senkrecht stehenden Seiten eines Auflagetisches für den Blechzuschnitt angeordneten Abkanteinrichtungen mit je einem Niederhalterstempel besteht und daß der Schlitten parallel zu den zueinander sen krechten Seiten des Auflaget isches verstellbar ist.The invention solves this problem in that the folding device consists of two mutually perpendicular sides of a support table for sheet metal folding devices with a hold-down die and that the carriage is isches parallel to the mutually perpendicular sides of the support is adjustable.
Da zufolge dieser Maßnahmen der Blechzuschnitt ohne ein Umspannnen an zwei zueinander senkrechten Seiten randseitig abgekantet werden kann, weil für zwei zueinander senkrechte Seiten je eine Abkanteinrichtung vorgesehen ist, können nicht nur die für das Verdrehen und das Zustellen des Blechzuschnittes zur Bearbeitung der zweiten der beiden zueinander senkrechten Seiten erforderlichen Nebenzeiten eingespart werden, sondern auch die Bearbeitungszeit für diese zweite Seitenkante, da ja zwei zueinander senkrechte Seiten des Blechzuschnittes mit Hilfe der beiden Abkanteinrichtungen gleichzeitig bearbeitet werden können. Darüber hinaus wird eine genauere Bearbeitung zufolge der einander fest zugeordneten Abkanteinrichtungen sichergestellt, die ein Umspannen des Zuschnittes zur Bearbeitung benachbarter Seitenkanten überflüssig machen.As a result of these measures, the sheet metal blank can be edged on the edges without reclamping on two mutually perpendicular sides, since a folding device is provided for each of two mutually perpendicular sides, not only those for twisting and delivering the sheet metal blank for processing the second of the two to one another can be used vertical sides required idle times can be saved, but also the processing time for this second side edge, since two mutually perpendicular sides of the sheet metal blank can be processed simultaneously with the help of the two folding devices. In addition, a more precise processing is ensured due to the mutually assigned folding devices, which make reclamping of the blank for processing adjacent side edges superfluous.
Damit der von der Greifeinrichtung des Schlittens erfaßte Blechzuschnitt gegenüber den beiden Abkanteinrichtungen zugestellt werden kann, ist allerdings eine Schlittenbewegung parallel zu den zueinander senkrechten Seiten des Auflagetisches erforderlich, was beispielsweise mit Hilfe eines Kreuzschlittens einfach durchgeführt werden kann. Die den Abkanteinrichtungen zugeordneten Niederhaltestempel stellen dabei ein bearbeitungsgerechtes Niederspannen des Blechzuschnittes im Bereich der Biegekanten sicher.So that the sheet-metal blank gripped by the gripping device of the slide can be fed relative to the two folding devices, a slide movement parallel to the mutually perpendicular sides of the support table is required, which can be easily carried out, for example, with the aid of a cross slide. The hold-down stamps assigned to the folding devices ensure that the sheet metal blank is tensioned in the area of the bending edges in a way that is suitable for processing.
Da für eine vollständige Bearbeitung des Blechzuschnittes nur eine einmalige Drehung um 180* erforderlich wird, brauchen die Niederhalterstempel nicht auf die unterschiedlichen Längen der zueinander senkrechten Seiten des
Blechzuschnittes umgerüstet zu werden, weil die e inan der gegenüberliegenden, zueinander parallelen Seiten des Blechzuschnittes nur von einer Abkanteinrichtung bearbeitet werden. Damit der Blechzuschnitt von den Niederhalters tempeln auch bei einer mehrfachen Abkantung der Ränder jeweils über die volle Länge der Biegekante auf dem Auflagetisch niedergespannt gehalten werden kann, ist eine Verschiebung der Niederhalterstempel in Richtung der Biegekanten erforderlich, weil ja der Blechzuschnitt zwischen den einzelnen Abkantungen mittels des Schlittens in diagonaler Richtung gegen die beiden Abkanteinrichtungen um ein der Höhe der abzukantenden Stege entsprechendes Maß vorgeschoben werden muß, was eine angepaßte Längsverschiebung der Niederhalterstempel für die jeweils folgende Abkantung erfordert, bis bei der letzten Abkantung die beiden Niederhalterstempel im gemeinsamen Eckbereich aneinander stoßen. Damit der Blechzuschnitt in diesem Eckbereich einwandfrei abgekantet werden kann, können die Niederhalters tempel an ihren einander zugekehrten Enden schräge Anschlußflächen für einen Gehrungsstoß aufweisen.Since only a single turn by 180 * is required for complete processing of the sheet metal blank, the hold-down stamps do not need to have the different lengths of the mutually perpendicular sides of the Sheet metal blank to be converted, because the in the opposite, mutually parallel sides of the sheet metal blank are processed only by a folding device. So that the sheet metal blank can be held down by the hold-down temples even if the edges are bent several times over the full length of the bending edge on the support table, the hold-down die must be moved in the direction of the bending edges, because the sheet metal blank between the individual folds can be made using the Slide in the diagonal direction against the two folding devices by an amount corresponding to the height of the webs to be bent, which requires an adapted longitudinal displacement of the hold-down punch for the subsequent bending until the two hold-down dies meet in the common corner area at the last fold. So that the sheet metal blank can be folded perfectly in this corner area, the hold-down temples can have inclined connection surfaces for a miter joint at their mutually facing ends.
Soll der Blechzuschnitt nach einer mehrfachen Abkantung an zwei Seiten an den jeweils gegenüberliegenden Seiten bearbeitet werden, so wird durch die einwärts gerichteten, randseitigen Abkantungen das Anstellen der Niederhalterstempel beeinträchtigt, deren Länge ja auf die Länge der Biegekante und nicht auf die sich durch die einwärts gerichteten Abkantungen ergebende lichte Weite abgestimmt ist. Um den damit verbundenen Schwierigkeiten zu begegnen, können die Niederhalterstempel in weiterer Ausbildüng der Erfindung an ihren voneinander abgewandten Enden jeweils ein Endstück aufweisen, das entlang einer gegensinnig zur Anschlußfläche am anderen Ende geneigten Keilfläche verstellbar ist. Die Gesamtlänge der Niederhalterstempel kann durch ein Verschieben der Endstücke entlang der geneigten Keilflächen zumindest um ein Maß verkürzt werden, das dem doppelten Überstand der einspringenden Abkantungen
entspricht, so daß die Niederhalterstempel nicht nur nach der Bearbeitung von zwei Seitenkanten zur Bearbeitung der verbleibenden Seiten von oben auf den Blechzuschnitt angestellt, sondern auch nach der Bearbeitung der restlichen Seiten wieder aus den aufgekanteten Randstegen des Zuschnittes nach oben herausgezogen werden können. Für den Bearbeitungsvorgang werden die Endstücke selbstverständlich wieder in ihre Ausgangsstellung zurückverstellt, um den Blechzuschnitt über die gesamte Abkantlänge festhalten zu können. Die Niederhalterstempel müssen dabei ein Profil aufweisen, das ein Untergreifen der einwärts gekanteten Randstege erlaubt.If the sheet metal blank is to be machined on two sides on two opposite sides after a multiple bend, the inward-facing, edge-side bends affect the positioning of the hold-down punch, the length of which depends on the length of the bending edge and not on the length of the bend Resulting clear width is coordinated. In order to counter the associated difficulties, in a further embodiment of the invention, the hold-down punches can each have an end piece at their ends facing away from one another, which can be adjusted along a wedge surface which is inclined in the opposite direction to the connection surface at the other end. The total length of the hold-down punch can be shortened by moving the end pieces along the inclined wedge surfaces at least by an amount that is twice as much as the protruding folds corresponds to the fact that the hold-down stamps can not only be placed on the sheet metal blank from above after processing two side edges for processing the remaining pages, but can also be pulled out again from the folded edge webs of the blank after processing the remaining pages. For the machining process, the end pieces are of course moved back to their original position in order to be able to hold the sheet metal blank over the entire bending length. The hold-down punches must have a profile that allows the inward-bent edge webs to be gripped under.
Nach der Bearbeitung von zwei zueinander senkrechten Seitenkanten muß der Blechzuschnitt mit Hilfe des Schlittens von den Abkanteinrichtungen zurückgezogen und anschließend über den Drehantrieb um 180º verdreht werden, um den beiden Abkanteinrichtungen neuerlich zur Bearbeitung vorgelegt werden zu können. Dabei ist es notwendig, den Blechzuschnitt im Bereich der einen bereits abgekanteten Seite zu erfassen, ohne die Ausrichtung des Zuschnittes zu gefährden. Dies kann in besonders vorteilhafter Weise dadurch sichergestellt werden, daß die Greifeinrichtung des Schlittens aus zwei mit Abstand voneinander angeordneten Klemmzangen besteht, deren untere Klemmbacken einen über das Klemmaul vorragenden Haltemagneten und deren obere Klemmbacken einen Richtanschlag für den abgekanteten Rand des Blechzuschnittes aufweisen. Über die durch die oberen und unteren Klemmbacken gebildeten Klemmäuler läßt sich der Blechzuschnitt im Bereich einer noch nicht bearbeiteten Seite schlupffrei erfassen. Die den oberen Klemmbacken zugeordneten Richtanschläge für den bereits abgekanteten Rand des Blechzuschnittes erlauben eine ausgerichtete Förderung des Zuschnittes ohne Klemmung mit Hilfe der Klemmäuler, weil die Richtanschläge eine Ausrichtung des bereits abgekanteten Zuschnittrandes sicherstellen und die über das Klemmaul vorragenden Haltemagnete an den unteren Klemmbacken eine
Verschiebung des Blechzuschnittes in Längsrichtung des abgekanteten Randes verhindern.After machining two mutually perpendicular side edges, the sheet metal blank must be withdrawn from the folding devices with the aid of the slide and then rotated by 180 ° using the rotary drive in order to be able to be presented to the two folding devices again for processing. It is necessary to grasp the sheet metal blank in the area of one side that has already been folded, without endangering the alignment of the blank. This can be ensured in a particularly advantageous manner in that the gripping device of the carriage consists of two spaced-apart clamping pliers, the lower clamping jaws of which have a holding magnet projecting beyond the clamping jaw and the upper clamping jaws of which have a directional stop for the folded edge of the sheet metal blank. The sheet metal blank in the area of a side that has not yet been processed can be gripped without slippage via the clamping pillars formed by the upper and lower clamping jaws. The directional stops assigned to the upper clamping jaws for the edge of the sheet metal blank that has already been folded allow an aligned conveying of the blank without clamping with the aid of the clamping pillars, because the directional stops ensure alignment of the edge of the cutting edge that has already been bent and the holding magnets on the lower clamping jaws projecting beyond the clamping jaw Prevent shifting of the sheet metal blank in the longitudinal direction of the folded edge.
Damit für eine genaue Abkantung des Blechzuschnittes gesorgt wird, muß der Blechzuschnitt ausgerichtet den beiden Abkanteinrichtungen zugefördert werden. Diese Ausrichtung des Blechzuschnittes kann in vorteilhafter Weise mit Hilfe eines den beiden Abkanteinrichtungen vorgelagerten Richttisches vorgenommen werden, auf dem die Ausrichtung des Blechzuschnittes in herkömmlicher Weise erfolgen kann, um dann den Blechzuschnitt dem Schlitten ausgerichtet übergeben zu können. Die Übergabe des Blechzuschnittes vom Richttisch an den Schlitten kann dabei durch einen Magnetbalkenförderer zwischen dem Richttisch und dem Auflagetisch durchgeführt werden. Aufgrund der Längserstreckung des Magnetbalkenförderers ist ein schlupffreier Transport des Blechzuschnittes zwischen dem Richttisch und dem Auflagetisch möglich, so daß der auf dem Auflagetisch befindliche, ausgerichtete Blechzuschnitt bloß von der Greifeinrichtung des Schlittens erfaßt werden muß, um den Abkanteinrichtungen für die Bearbeitung zugeführt zu werden.In order to ensure a precise bending of the sheet metal blank, the sheet metal blank must be conveyed to the two folding devices in an aligned manner. This alignment of the sheet metal blank can advantageously be carried out with the aid of a straightening table upstream of the two folding devices, on which the sheet metal blank can be aligned in a conventional manner, in order then to be able to transfer the sheet metal blank to the slide in an aligned manner. The transfer of the sheet metal blank from the straightening table to the slide can be carried out between the straightening table and the support table by a magnetic bar conveyor. Due to the longitudinal extension of the magnetic beam conveyor, a slip-free transport of the sheet metal blank between the straightening table and the support table is possible, so that the aligned sheet metal blank on the support table only has to be gripped by the gripping device of the slide in order to be fed to the folding devices for processing.
Der Magnetbalkenförderer kann mit wenigstens einem Elektromagneten versehen sein, der ein Ein- und Ausschalten der Haftkräfte zwischen dem Magnetbalkenförderer und dem zu fördernden Blechzuschnitt erlaubt. Besteht der Magnetbalkenförderer aus einem im Querschnitt U-förmigen, gegen den Blechzuschnitt offenen Träger, der in Längsrichtung verstellbar gelagert ist und zwischen seinen Schenkeln einen Magnetbalken aufnimmt, der über geneigte Führungsschlitze in den Schenkeln des U-förmigen Trägers verschiebbar gelagert ist, so kann mit gleichem Vorteil auch ein Permanentmagnet zum Einsatz kommen, weil bei einer Relativverschiebung zwischen dem Magnetbalken und dem Träger der Magnetbalken aufgrund der Neigung der Führungsschlitze angehoben oder abgesenkt wird. Außerdem kann der U-förmige Träger genau geführt werden, was eine spielfreie Übergabe des ausgerichteten Blechzuschnittes an den Auflagetisch ermöglicht.
In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigenThe magnetic bar conveyor can be provided with at least one electromagnet, which allows the adhesive forces between the magnetic bar conveyor and the sheet metal blank to be conveyed to be switched on and off. If the magnetic bar conveyor consists of a cross-sectionally U-shaped support open against the sheet metal blank, which is adjustable in the longitudinal direction and receives a magnetic bar between its legs, which is slidably supported in the legs of the U-shaped support via inclined guide slots, so can the same advantage also a permanent magnet can be used, because with a relative displacement between the magnetic bar and the support the magnetic bar is raised or lowered due to the inclination of the guide slots. In addition, the U-shaped support can be guided precisely, which enables the aligned sheet metal blank to be transferred to the support table without play. The subject matter of the invention is shown in the drawing, for example. Show it
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Anlage zum randseitigen Abkanten eines in seiner Grundform rechteckigen Blechzuschnittes in einer vereinfachten Draufsicht, Fig. 2 diese Anlage im Aufriß, Fig. 3 einen Seitenriß der Anlage,1 shows a system according to the invention for edging a sheet metal blank, which is rectangular in its basic form, in a simplified plan view, FIG. 2 shows this system in elevation, FIG. 3 shows a side elevation of the system,
Fig. 4 den auf einem Gestell verfahrbaren Schlitten für die Zustellung des Blechzuschnittes in einer Draufsicht, Fig. 5 die Greifeinrichtung des Schlittens in einer zum Teil aufgerissenen, schematischen Seitenansicht in einem größeren Maßstab, Fig. 6 einen Magnetbalkenförderer für den Transport des4 shows the carriage that can be moved on a frame for the delivery of the sheet metal blank in a top view, FIG. 5 shows the gripping device of the carriage in a partially enlarged, schematic side view on a larger scale, FIG. 6 shows a magnetic bar conveyor for the transport of the
Blechzuschnittes von einem Richttisch zum Auflagetisch in einer Seitenansicht in einem größeren Maßstab, Fig. 7 den Niederhalter der Abkantvorrichtung in einer vereinfachten Ansicht von vorne in einem größeren Maßstab und die Fig. 8 und 9 einen Schnitt durch die Niederhalterstempel nach der Linie VIII-VIII der Fig. 7 in zwei unterschiedlichen Arbeitsstellungen.Sheet metal cutting from a straightening table to the support table in a side view on a larger scale, Fig. 7 the hold-down device of the folding device in a simplified view from the front on a larger scale and Figs. 8 and 9 a section through the hold-down punch according to the line VIII-VIII of Fig. 7 in two different working positions.
Die dargestellte Anlage zum randseitigen Abkanten eines in seiner Grundform rechteckigen Blechzuschnittes besteht im wesentlichen aus einer Abkantvorrichtung 1 mit zwei zueinander senkrecht stehenden Abkanteinrichtungen 2 und 3, die an zwei benachbarten Seiten eines gemeinsamen Auflagetisches 4 angeordnet sind, und einem Schlitten 5, der als Kreuzschlitten ausgebildet ist und entlang einer Führung 6 verfahren werden kann. Wie insbesondere der Fig. 4 zu entnehmen ist, besteht die Führung 6 aus zwei Schienen 7, auf denen ein Längsschlitten 8 verschiebbar gelagert ist, der zusammen mit einem Querschlitten 9 den Kreuzschlitten 5 bildet. Der Querschlitten 9 ist dabei auf einer Führung 10 des Längsschlittens 8 verstellbar gelagert und kann mit Hilfe eines Spindeltriebes 11 angetrieben werden, der über
einen Riementrieb 12 mit einem Antriebsmotor 13 in Verbindung steht. Zum Antrieb des Längsschlittens 8 dient ein mit einer Antriebsspindel 14 verbundener Motor 15. Der Querschlitten 9 ist mit einer Greifeinrichtung 16 für den Blechzuschnitt versehen, die aus zwei mit Abstand voneinander angeordneten Klemmzangen 17 besteht, wie sie in Fig. 5 dargestellt sind. Diese Klemmzangen 17 bilden zwischen einer unteren Klemmbacke 18 und einer oberen Klemmbacke 19 ein Klemmaul 20, wobei die untere Klemmbacke 18 einen über das Klemmaul vorragenden Haltemagneten 21 trägt. Den oberen Klemmbacken 19 ist ein Richtanschlag 22 für den bereits abgekanteten Rand des Blechzuschnittes zugeordnet, so daß mit Hilfe der Klemmzangen 17 ein Blechzuschnitt im Bereich einer unbearbeiteten Seite mit Hilfe des Klemmaules 20 und im Bereich eines abgekanteten Randes über den HaltemagnetenThe illustrated system for edging a sheet metal blank, which is rectangular in its basic form, essentially consists of an edging device 1 with two mutually perpendicular edging devices 2 and 3, which are arranged on two adjacent sides of a common support table 4, and a slide 5, which is designed as a cross slide is and can be moved along a guide 6. As can be seen in particular from FIG. 4, the guide 6 consists of two rails 7 on which a longitudinal slide 8 is slidably mounted, which together with a cross slide 9 forms the cross slide 5. The cross slide 9 is adjustably mounted on a guide 10 of the longitudinal slide 8 and can be driven with the aid of a spindle drive 11, which via a belt drive 12 is connected to a drive motor 13. A motor 15 connected to a drive spindle 14 is used to drive the longitudinal slide 8. The cross slide 9 is provided with a gripping device 16 for cutting the sheet metal, which consists of two spaced-apart clamping pliers 17, as shown in FIG. 5. These clamping pliers 17 form a clamping jaw 20 between a lower clamping jaw 18 and an upper clamping jaw 19, the lower clamping jaw 18 carrying a holding magnet 21 projecting beyond the clamping jaw. The upper clamping jaws 19 are assigned a directional stop 22 for the edge of the sheet metal blank that has already been folded, so that with the aid of the clamping pliers 17, a sheet metal blank in the area of an unprocessed side with the aid of the clamping jaw 20 and in the area of a bent edge via the holding magnet
21 erfaßt werden kann, auf dem der Zuschnitt zu liegen kommt, wenn der abgekantete Rand am Richtanschlag 22 anliegt. Die beiden Klemmzangen 17 mit ihren Richtanschlägen21 can be detected on which the blank comes to rest when the folded edge abuts the directional stop 22. The two clamps 17 with their directional stops
22 erlauben daher im Zusammenwirken mit den Haltemagneten 21 eine gerichtete Zustellung des Blechzuschnittes, selbst wenn es gilt, den Zuschnitt im Bereich eines bereits abgekanteten Randes zu fassen.22 therefore allow, in cooperation with the holding magnets 21, a directional infeed of the sheet metal blank, even if the blank is to be gripped in the area of an edge that has already been folded.
Zum Ausrichten des Blechzuschnittes ist dem Auflagetisch 4 ein Richttisch 23 vorgelagert, der gemäß dem Ausführungsbeispiel mit einem verstellbaren Richtlineal 24 versehen ist, das mit entsprechenden, versenkbaren Gegenanschlägen 25 zusammenwirkt und mit einem Stelltrieb 26 verbunden ist. Der mit Hilfe des Richtlineal-s 26 und der Gegenanschläge 25 ausgerichtete Blechzuschnitt kann durch einen Magnetbalkenförderer 27 vom Richttisch 23 zum Auflagetisch 4 gefördert werden. Gemäß der Fig. 6 besteht der Magnetbalkenförderer 27 aus einem im Querschnitt U-förmigen Träger 28, zwischen dessen Schenkel ein Magnetbalken 29 eingesetzt ist. Dieser Magnetbalken 29 ist innerhalb von geneigten Führungsschlitzen 30 in den Schenkeln des Trägers 28 verschiebbar gelagert und kann mit Hilfe eines Stell
zylinders 31 gegenüber dem Träger 28 verschoben werden, wobei der Magnetbalken 29 aus der gezeichneten Grundstellung aufgrund der Neigung der Führungsschlitze 30 gegenüber dem Träger 28 angehoben und an den Blechzuschnitt angestellt wird, so daß bei einem Längsverstellen des Trägers 28 mit Hilfe eines Zylinders 32 der Zuschnitt mitgenommen wird. Wegen der vergleichsweise großen Auflagelänge kann durch den Magnetbalkenförderer eine schlupffreie Übergabe des Zuschnittes vom Richttisch 23 an den Auflagetisch 4 sichergestellt werden, wo er durch die Greifeinrichtung 16 des Kreuzschlittens 5 erfaßt wird.In order to align the sheet metal blank, a leveling table 23 is arranged in front of the support table 4, which, according to the exemplary embodiment, is provided with an adjustable leveling ruler 24, which cooperates with corresponding retractable counter-stops 25 and is connected to an actuator 26. The sheet metal blank aligned with the aid of the straightening ruler 26 and the counter stops 25 can be conveyed from the straightening table 23 to the support table 4 by a magnetic bar conveyor 27. 6, the magnetic bar conveyor 27 consists of a cross-sectionally U-shaped carrier 28, between the legs of which a magnetic bar 29 is inserted. This magnetic bar 29 is slidably mounted within inclined guide slots 30 in the legs of the carrier 28 and can be adjusted with the help of a cylinder 31 can be moved relative to the carrier 28, the magnetic bar 29 being raised from the illustrated basic position due to the inclination of the guide slots 30 relative to the carrier 28 and adjusted to the sheet metal blank, so that when the carrier 28 is adjusted longitudinally with the aid of a cylinder 32, the blank is cut is taken away. Because of the comparatively large support length, the magnetic bar conveyor can ensure a slip-free transfer of the blank from the straightening table 23 to the support table 4, where it is gripped by the gripping device 16 of the cross slide 5.
Der Abtransport der fertig bearbeiteten Zuschnitte erfolgt entgegen der Zuförderrichtung in einer hinsichtlich der Zuförderung höher liegenden Förderebene, so daß die Zuschnitte voneinander unabhängig zu- und abtransportiert werden können, was weitere Nebenzeiten einsparen hilft, weil während es Abtransportes eines bearbeiteten Zuschnittes ein zu bearbeitender Zuschnitt, der vorher ausgerichtet wurde, den Abkanteinrichtungen 2 und 3 zugefördert werden kann. Gemäß dem Ausführungsbeispiel besteht die Einrichtung zum Abtransport der bearbeiteten Zuschnitte aus einer oberhalb des Richttisches 23 und des Auflagetisches 4 verlaufenden Fahrbahn 33 für einen Förderwagen 34, der auf heb- und senkbaren Trägern 35 angeordnete Saugköpfe 36 zum Erfassen der Blechzuschnitte aufweist.The finished blanks are transported against the feed direction in a higher level in terms of feed, so that the blanks can be transported in and out independently of one another, which helps to save additional idle times because while a processed blank is being transported, a cut to be processed, which was previously aligned, can be fed to the folding devices 2 and 3. According to the exemplary embodiment, the device for removing the machined blanks consists of a roadway 33 above the straightening table 23 and the support table 4 for a trolley 34 which has suction heads 36 arranged on lifting and lowerable supports 35 for gripping the sheet metal blanks.
Die für die Bearbeitung der verbleibenden Zuschnittseiten notwendige Drehung des Blechzuschnittes nach dem Abkanten von zwei zueinander senkrechten Seiten wird mit Hilfe eines Drehantriebes 37 vorgenommen, der von zwei koaxialen Drehtellern 38 gebildet wird, von denen der untere von einem Motor über ein Zahnradpaar 39 antreibbar ist, wie dies in Fig. 4 strichpunktiert angedeutet wird, während der obere, frei drehbar gelagerte Drehteller 38 durch einen Anstellzylinder 40 unter einem Festklemmen des Blechzuschnittes gegen den unteren Drehteller drückbar ist, so daß der mit Hilfe des Kreuzschlittens 5 zum Drehantrieb 37 geförderte
Blechzuschnitt von diesem schlupffrei übernommen und um 180º gedreht werden kann. Die Anordnung des Drehantriebes 37 im Bereich des Auflagetisches 4 ist allerdings nicht zwingend erforderlich. Der Drehantrieb kann nämlich auch mit Vorteil im Bereich des Richttisches 23 vorgesehen werden, um während des Drehvorganges einen anderen Zuschnitt an zwei zueinander senkrechten Seiten abkanten zu können. Zu diesem Zweck muß der zu verdrehende Zuschnitt mit Hilfe des Förderwagens 34 aus dem Abkantbereich weggefördert und ein neuer Zuschnitt auf den Ablagetisch 4 gefördert werden.The rotation of the sheet metal blank necessary for processing the remaining blank sides after folding two mutually perpendicular sides is carried out with the aid of a rotary drive 37 which is formed by two coaxial turntables 38, the lower one of which can be driven by a motor via a gear pair 39, as indicated by dash-dotted lines in Fig. 4, while the upper, freely rotatable turntable 38 can be pressed against the lower turntable by a setting cylinder 40 by clamping the sheet metal blank so that the cross-slide 5 is conveyed to the rotary drive 37 Sheet cutting can be taken over by this slip-free and rotated through 180º. However, the arrangement of the rotary drive 37 in the region of the support table 4 is not absolutely necessary. The rotary drive can namely advantageously also be provided in the region of the straightening table 23 in order to be able to bend another blank on two mutually perpendicular sides during the turning process. For this purpose, the blank to be rotated has to be conveyed away from the folding area with the aid of the trolley 34 and a new blank has to be conveyed onto the storage table 4.
Zum abkantgerechten Niederspannen des Blechzuschnittes sind den beiden Abkanteinrichtungen 2 und 3 Niederhalterstempel 41 zugeordnet, die aus einzelnen Segmenten 42 zusammengesetzt sind, um die Abkanteinrichtungen für die Bearbeitung unterschiedlicher Blechzuschnitte einfach umrüsten zu können. Diese Niederhalterstempel 41 sind in Richtung der Biegeachsen längsverstellbar gelagert und können mit Hilfe je eines Stellzylinders 43 verschoben werden. Darüber hinaus weisen die Niederhalterstempel 41 entsprechend den Fig. 8 und 9 an ihren voneinander abgewandten Enden jeweils ein Endstück 44 auf, das entlang einer Keilfläche 45 verstellt werden kann, und zwar mit Hilfe eines Stellzylinders, der aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellt ist. Die einander zugekehrten Enden der Niederhalterstempel 41 sind mit schrägen Anschlußflächen 46 für einen Gehrungsstoß versehen, um die Niederhalterstempel 41 zur Bildung einer Eckkante aneinanderstoßen zu lassen.For the bending of the sheet metal blank in accordance with the folding, the two folding devices 2 and 3 are assigned hold-down dies 41, which are composed of individual segments 42, in order to be able to easily convert the folding devices for processing different sheet metal blanks. These hold-down punches 41 are longitudinally adjustable in the direction of the bending axes and can be displaced with the aid of an adjusting cylinder 43. In addition, the hold-down punches 41, as shown in FIGS. 8 and 9, each have an end piece 44 at their ends facing away from one another, which can be adjusted along a wedge surface 45, with the aid of an actuating cylinder, which is not shown for reasons of clarity. The mutually facing ends of the hold-down die 41 are provided with inclined connecting surfaces 46 for a miter joint in order to allow the hold-down die 41 to abut against one another to form a corner edge.
Soll ein Blechzuschnitt, wie er in den Fig. 8 und 9 strichpunktiert angedeutet und mit dem Bezugszeichen 47 versehen ist, im Randbereich mehrfach abgekantet werden, so muß der Blechzuschnitt 47 mit Hilfe des Kreuzschlittens 5 gegenüber den Abkanteinrichtungen 2 und 3 so ausgerichtet werden, daß die Niederhalterstempel 41 entlang der ersten Biegekante zu liegen kommen und der überstehende Randsteg 48 abgekantet werden kann. Danach ist der Blechzuschnitt 47 diagonal gegen die beiden Abkanteinrichtungen 2 und 3 vor
zuschieben, um ein Abkanten entlang der strichliert eingezeichneten zweiten Biegelinie 49 zu ermöglichen. Dabei sind selbstverständlich die Niederhalterstempel 41 über die Zylinder 43 entsprechend nachzustellen. Nach dem zweiten Abkantvorgang wird gemäß dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 8 und 9 ein abschließender Abkantvorgang um die Biegelinie 50 erforderlich, bei dem die Niederhalterstempel 41 gemäß Fig. 9 auf einen Gehrungsstoß zusammengeschoben sind, um eine einwandfreie Abstützung des Blechzuschnittes 47 im Eckbereich sicherzustellen.If a sheet metal blank, as indicated by dash-dotted lines in FIGS. 8 and 9 and provided with the reference numeral 47, is bent several times in the edge area, the sheet metal blank 47 must be aligned with the aid of the cross slide 5 relative to the folding devices 2 and 3 so that the hold-down punches 41 come to rest along the first bending edge and the projecting edge web 48 can be folded. The sheet metal blank 47 is then diagonally against the two folding devices 2 and 3 slide in to enable folding along the second bending line 49 shown in broken lines. The hold-down punches 41 are of course readjusted accordingly via the cylinders 43. After the second folding process according to the embodiment according to FIGS. 8 and 9, a final bending process around the bending line 50 is required, in which the hold-down punches 41 according to FIG. 9 are pushed together to a miter joint in order to ensure proper support of the sheet metal blank 47 in the corner area.
Werden bei einem solchen mehrfachen Abkantvorgang zweier Zuschnittseiten die gegenüberliegenden Zuschnittseiten nach einer Drehung des Zuschnittes 47 um 180º bearbeitet, so behindert der einwärts gekantete Steg 51 zwischen den ersten beiden Biegelinien der bereits bearbeiteten Seitenkanten das Aufsetzen der Niederhalterstempel 41 auf den Blechzuschnitt 47, weil die Länge der Niederhalterstempel auf die Länge der Biegekanten abgestimmt ist. Um die Niederhalterstempel 41 trotzdem ohne Schwierigkeiten aufsetzen zu können, werden die Endstücke 44 entlang der Keilflächen 45 einwärts verschoben, wie dies in Fig. 8 für das Endstück des längeren Niederhalterstempels gezeichnet ist. Nach dem Aufsetzen des Niederhalterstempels auf dem Blechzuschnitt 47 können die Endstücke 44 wieder in ihre Ausgangslage zurückgestellt werden, in der sie den einwärts gekanteten Steg 51 untergreifen. Dieses Einwärtsverstellen der Endstücke 44 der Niederhalterstempel 41 ist auch beim Herausziehen der Niederhalterstempel aus den abgekanteten Rändern erforderlich, wobei zusätzlich eine Verschiebung des Zuschnittes 47 notwendig ist, und zwar zumindest um ein der Breite des Steges 51 entsprechendes Maß in Richtung der beiden Seitenkanten. Dies bedeutet, daß durch die Verstellung der Endstücke 44 die Länge der Niederhalterstempel 41 wenigstens um die doppelte Breite des Steges 51 verkürzt werden muß.
If, in such a multiple folding process of two blank sides, the opposite blank sides are machined after the blank 47 has been rotated through 180 °, the inwardly bent web 51 between the first two bending lines of the side edges which have already been machined impedes the placement of the hold-down punch 41 on the sheet metal blank 47 because of the length the hold-down punch is matched to the length of the bending edges. In order to be able to place the hold-down punch 41 without difficulties, the end pieces 44 are moved inwards along the wedge surfaces 45, as is shown in FIG. 8 for the end piece of the longer hold-down punch. After the holding-down die has been placed on the sheet metal blank 47, the end pieces 44 can be returned to their starting position, in which they engage under the inwardly bent web 51. This inward adjustment of the end pieces 44 of the hold-down punch 41 is also necessary when pulling out the hold-down punch from the bent edges, whereby a shift of the blank 47 is also necessary, at least by an amount corresponding to the width of the web 51 in the direction of the two side edges. This means that the length of the hold-down punch 41 must be shortened by at least twice the width of the web 51 by adjusting the end pieces 44.
Claims
1. Anlage zum randseitigen Abkanten eines in seiner Grundform rechteckigen Blechzuschnittes mit einer einen Niederhalter für den Blechzuschnitt aufweisenden Abkantvorrichtung (1), einem auf einem Gestell verfahrbaren, eine Greifeinrichtung (16) für den Blechzuschnitt tragenden Schlitten (5) und mit einem Drehantrieb (37) für den Blechzuschnitt, dadurch gekennzeichnet, daß die Abkantvorrichtung (1) aus zwei auf zueinander senkrecht stehenden Seiten eines Auflagetisches (4) für den Blechzuschnitt angeordneten Abkanteinrichtungen (2, 3) mit je einem Niederhalterstempel (41) besteht und daß der Schlitten (5) parallel zu den zueinander senkrechten Seiten des Auflagetisches (4) verstellbar ist.1.System for edging a sheet metal blank, which is rectangular in its basic form, with a folding device (1) having a hold-down device for sheet metal cutting, a carriage (5) which can be moved on a frame and a gripping device (16) for sheet metal cutting, and with a rotary drive (37 ) for sheet metal cutting, characterized in that the folding device (1) consists of two folding devices (2, 3) arranged on mutually perpendicular sides of a support table (4) for sheet metal cutting, each with a hold-down punch (41) and that the slide (5 ) is adjustable parallel to the mutually perpendicular sides of the support table (4).
2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die in Richtung der Abkantachse der zugehörigen Abkanteinrichtung (2, 3) verschiebbaren Niederhalterstempel (41) an ihren einander zugekehrten Enden schräge Anschlußflächen (46) für einen Gehrungsstoß aufweisen.2. Plant according to claim 1, characterized in that in the direction of the folding axis of the associated folding device (2, 3) displaceable hold-down punch (41) have at their mutually facing ends inclined connection surfaces (46) for a miter joint.
3. Anlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Niederhalterstempel (41) an ihren voneinander abgewandten Enden jeweils ein Endstück (44) aufweisen, das entlang einer gegensinnig zur Anschlußfläche (46) am anderen Ende geneigten Keilfläche (45) verstellbar ist.3. Plant according to claim 2, characterized in that the hold-down plunger (41) at their ends facing away from each have an end piece (44) which is adjustable along a wedge surface (45) inclined in the opposite direction to the connecting surface (46) at the other end.
4. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtung (16) des Schlittens4. Plant according to one of claims 1 to 3, characterized in that the gripping device (16) of the carriage
(5) aus zwei mit Abstand voneinander angeordneten Klemmzangen (17) besteht, deren untere Klemmbacken (18) einen über das Klemmaul (20) vorragenden Haltemagneten (21) und deren obere Klemmbacken (19) einen Richtanschlag (22) für den abgekanteten Rand des Blechzuschnittes aufweisen.(5) consists of two spaced-apart clamping pliers (17), the lower clamping jaws (18) of a holding magnet (21) projecting over the clamping jaw (20) and the upper clamping jaws (19) of a directional stop (22) for the folded edge of the Have sheet metal blank.
5. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß den beiden Abkanteinrichtungen (2, 3) ein Richttisch (23) für den Blechzuschnitt vorgelagert ist. 5. Plant according to one of claims 1 to 4, characterized in that the two folding devices (2, 3), a straightening table (23) for the sheet metal blank is upstream.
6. Anlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Richttisch (23) und dem Auflagetisch (4) ein Magnetbalkenförderer (27) vorgesehen ist.6. System according to claim 5, characterized in that a magnetic bar conveyor (27) is provided between the straightening table (23) and the support table (4).
7. Anlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnetbalkenförderer (27) aus einem im Querschnitt7. Plant according to claim 6, characterized in that the magnetic beam conveyor (27) from a in cross section
U-förmigen, gegen den Zuschnitt offenen Träger (28) besteht, der in Längsrichtung verstellbar gelagert ist und zwischen seinen Schenkeln einen Magnetbalken (29) aufnimmt, der über geneigte Führungsschlitze (30) in den Schenkeln des U-förmigen Trägers (28) verschiebbar gelagert ist. There is a U-shaped support (28) open against the blank, which is adjustably mounted in the longitudinal direction and receives a magnetic bar (29) between its legs, which can be displaced in the legs of the U-shaped support (28) via inclined guide slots (30) is stored.
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