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EP0173119A1 - Coin storage and vending machine - Google Patents

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Info

Publication number
EP0173119A1
EP0173119A1 EP85109801A EP85109801A EP0173119A1 EP 0173119 A1 EP0173119 A1 EP 0173119A1 EP 85109801 A EP85109801 A EP 85109801A EP 85109801 A EP85109801 A EP 85109801A EP 0173119 A1 EP0173119 A1 EP 0173119A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
coin
coins
stacking container
stacking
opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP85109801A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0173119B1 (en
Inventor
Werner Wüthrich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ascom Autelca AG
Original Assignee
Autelca AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Autelca AG filed Critical Autelca AG
Priority to AT85109801T priority Critical patent/ATE47632T1/en
Publication of EP0173119A1 publication Critical patent/EP0173119A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0173119B1 publication Critical patent/EP0173119B1/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F1/00—Coin inlet arrangements; Coins specially adapted to operate coin-freed mechanisms
    • G07F1/04—Coin chutes
    • G07F1/041—Coin chutes with means, other than for testing currency, for dealing with inserted foreign matter, e.g. "stuffing", "stringing" or "salting"
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G07D3/02—Sorting coins by means of graded apertures
    • G07D3/04—Sorting coins by means of graded apertures arranged on an inclined rail
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
    • G07D9/06—Devices for stacking or otherwise arranging coins on a support, e.g. apertured plate for use in counting coins
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F1/00—Coin inlet arrangements; Coins specially adapted to operate coin-freed mechanisms
    • G07F1/04—Coin chutes
    • G07F1/047—Coin chutes with means for temporarily storing coins

Definitions

  • the invention relates to a coin store with a standing stacking container for superimposed coins and to a self-cashing machine with one or more such coin stores.
  • Stacking containers of this type are known as vertical stacking tubes for coins.
  • the coins are stacked in these on the lower, horizontal stacking tube floor.
  • a slide can be moved on the stacked tube base, from which the bottom coin can be pushed out through a slot in the tube shell.
  • the known stacking tubes are only suitable for coins of the same dimensions (diameter and thickness) and are prone to failure both when stacking and when dispensing stacked coins. It is inevitable that a coin that has fallen into the stacking tube for stacking will occasionally get stuck in the stacking tube in a more or less steep position, thereby preventing proper continuation of the stacking process. If the coin is on the stacking tube floor, it can at best get into the correct, lying position by the next slide feed.
  • the invention seeks to remedy this.
  • the invention as characterized in the claims, solves the problem of creating a coin store of the type anqeqebenen in the preamble of claim 1, in which coins of different diameters can be stacked on top of one another in the desired position, and from which the stacked coins, even if they are crooked, dirty or of different thicknesses, they are output without any problems.
  • this solution also achieves that the coin entry and coin dispensing points of the coin store are at the same height, that the last inserted or last inserted coins are dispensed when the coin is dispensed, and that the coin store is even self-cleaning by foreign objects getting into it, but also exceptionally, coins that are not properly lying or even jammed are ejected in the same way when the stack carrier is lifted, as are properly stacked coins.
  • the self-cashing machine has a guide specially adapted to the coin store for the coins to be stored and for the coins issued by the coin store and those not to be stored by the coin store. On this coin guide, foreign bodies are excreted before reaching the coin store, so that the coin feed cannot be improperly blocked.
  • the advantages achieved by the invention can essentially be seen first of all in that the coins are stacked in an inclined position. Each coin to be stacked slides on the inclined surface of the stack carrier or the last stacked coin until its deepest peripheral part abuts the wall of the stacking container.
  • the clear cross-section of the stacking container can be dimensioned so much larger than the circular area of the coins that a coin cannot get stuck in the stacking container even under unfavorable circumstances. Nevertheless, the coins are stacked on top of each other in order, because they all slide downwards as far as possible. This also applies to coins of different diameters, so that even those are flawless can be stacked on top of each other in the same stacking container if the smallest diameter is sufficiently larger than half of the largest.
  • the stack is lifted carrier issue coins, so slide thick, thin, curved or dirty coins and also foreign bodies on the upper edge of Sta p Elbe boders reduced.
  • its drive device requires very little energy if the stack carrier is supported by an appropriately dimensioned and preloaded spring.
  • a coin detector arranged directly under the upper edge of the stacking container and a control device for the drive device of the stacking carrier, it can be achieved that the upper surface of the uppermost, stacked coin regardless of its thickness (or, when the stacking container is empty, the upper surface of the stacking carrier) in the plane or is so little below the level of the upper edge of the stacking container that each coin supplied covers practically no drop in the stacking container.
  • a reliable supply of coins to the stacking container is achieved by the coins to be stacked rolling on a slope with a slope and thereby sliding on an inclined guide wall which has an opening arranged next to the upper edge of the stacking container, through which each coin to be stacked contacts the uppermost stacked coin ( or the upper stack support surface).
  • the coin store or the self-cashing machine with one or more such coin stores is characterized by the ability to stack coins of different diameters and thicknesses together, to avoid malfunctions, for example caused by foreign objects or crooked coins, or to eliminate them itself in its normal operating processes, and get by with little drive energy, as well as a simple, inexpensive Construction from, the machine can be carried out with a low overall height.
  • FIG. 1 to 3 show an assembly of a self-cashing machine which, in its basic structure, consists of stacking containers 1 open at the top for coins 2, 3 lying one above the other, only one of which is shown, and a feed device for the coins 4, 45 to be stacked there is a guide wall 5 with a roller track 30 formed on a guide rail 6 for the coins 4 to be stacked, which fall through an opening 7 of the guide wall 5 into the stacking container 1.
  • the cavity 9 of the stacking container 1 is formed by a bore in a plastic block 10 (FIG. 2), but its cross section is not necessarily circular.
  • the stacking container 1 is arranged obliquely, inclined counterclockwise in FIG. 1 by the angle alpha to the vertical.
  • a plastic piston 11 which forms a stack carrier supporting the stacked coins 2, 3, is slidably mounted and secured against rotation in a manner not shown.
  • a drive device 12 for the piston 11 has a reversible geared motor 13 which is controlled by a control device 14 and drives a gearwheel 16 which engages in a part of the piston rod 17 which is designed as a toothed rack.
  • This angle gamma is dimensioned such that in the stacking container 1 each coin slides down on the upper piston surface 18 or on the uppermost one of the already stacked coins until it hits the inner surface of the stacking container 1 in its lowest possible position.
  • a coin raised by lifting the piston 11 over the upper end face 19 of the stacking container 1 then slides down on the coin lying below it or on the upper piston end face 18 and over the stacking container edge part 20.
  • the piston 11 is supported by a stationary spring 21, which is dimensioned such that its spring force increases by the amount by which the weight of a stacked coin 2, 3 acts on the piston 11 in the direction of its displacement when the piston 11 rotates the distance corresponding to the thickness of the coin is shifted downwards or decreases when it is shifted upwards by this distance.
  • the bias of the spring 21 is set so that in a central position of the piston 11, the spring force opposite is equal to the force with which the weight of the piston 11, the piston rod 17 and the coins 2, 3 supported by the piston 11 in the direction of displacement of the piston 11 acts.
  • the forces with which the weights mentioned act in the direction of displacement of the piston 11 are those in the direction of displacement lying components of gravity.
  • the dimensioned and preloaded spring 21 ensures that the gear motor 13 for lifting the piston 11 with the coins 2, 3 stacked on it practically only has to overcome the frictional forces that occur, regardless of the number of stacked coins 2, 3.
  • For stacking coins of different sizes can be assumed in the design of the spring 21 and the bias voltage from the average values of the M ü n ew zg ch i t s and the coin thickness.
  • the upper end face 19 of the stacking container 1 or plastic block 10 is parallel to the upper surface 18 of the piston 11.
  • the part of the end face 19 which is higher as a result of its inclination is provided with a recess 24, the bottom surface 25 of which is parallel to the upper piston surface 18 and away from the stacking container cavity 9 extends to the lower horizontal edge 27 of the opening 7 of the guide wall 5 for coins 4 to be stacked, which is arranged directly next to the stacking container 1 and inclined in the same direction as this.
  • the guide rail 6 is arranged with a slope, which supports the coins 4, which are supported laterally on the guide wall 5, at a distance from the lower edge 27 of the opening 7 that is smaller than half the coin diameter.
  • the inclination of the guide wall 5 and the slope of the guide rail 6 are dimensioned such that the coins 4 to be stacked roll in the guide rail 6 and thereby slide on the guide wall 5, so that a coin which is no longer supported laterally in the region of the opening 27 , shown in phantom in FIG. 1, about the lower edge 27 of the opening 7 tilts and the in Münzsta p el 2, 3 uppermost coin 3 falls, optionally after a short slide on the case acting as a guide surface bottom surface 25 of the recess 24.
  • the Tilting is done by a lateral play of the coins 4 in the guide rail 6, which has a lateral guide part 29 which rises above the lower edge 27 of the opening 7.
  • the guide rail can have a slope of 20 °, for example.
  • the rear edge 31 of the opening 7 in the running direction of the coins 4 rolling on the guide rail 6 is rounded to match the coins 4.
  • a coin 4 which is to tip over the lower edge 27 of the opening 7, is simultaneously released on a larger edge part and prevents a horizontal pivoting of the coin 4, after which it is no longer uniform at the lower edge 27 of the opening. nung 7 and would no longer tip properly around it.
  • the upper edge of the opening 7 is straight and runs at a distance which is larger than the coin diameter by a tolerance amount, parallel to the surface 30 of the guide rail 6 on which the coins 4 roll.
  • a plate 32 which is sunk on the guide surface of the guide wall 5 and is provided with elongated holes 33, with which it hangs upwardly on pins 34, which are fixed in the guide wall 5.
  • This known plate 32 prevents a coin, the area dimension of which in one direction exceeds the nominal diameter, from jamming in the opening.
  • an inductive probe 35 serving as a coin detector is sunk on the side of the inner surface of the stacking container 1 facing away from the guide wall 5.
  • the probe 35 is connected to the control device 14 which, when stacking coins, the geared motor 13 Lowering the piston 11 drives as long as the probe 35 responds to a coin.
  • the probe 35 is arranged so that it no longer responds when the top surface of the uppermost, stacked coin 3 lies in or just below the plane of the bottom surface 25 of the recess 24.
  • a limit switch (not shown), connected to the control device 14, is provided, by means of which the direction of rotation of the geared motor 13 is reversed when the upper surface 18 of the piston 11 is at the level of the upper end face 19 of the stacking container 1 exceeds.
  • the probe 35 responds to a piece of metal 36 inserted into the piston 11, whereupon the geared motor 13 is switched off, similarly to the stacking of coins, when the upper piston surface 18 is in or just below the plane of the bottom surface 25 of the Well 24 lies.
  • a probe 37 responds to the metal piece 36 in the piston 11 in order to trigger the processes required in this state.
  • An inductive probe 39 is arranged on the edge part 20 adjoining the lowest point of the inclined, upper end face 19 of the stacking container 1, which responds individually to the coins issued by the stacking container 1 and is connected to the control device 14 in order to move the piston 11 upward if desired to stop when one or a certain number of coins are issued.
  • the coins issued are routed in a manner known per se to a coin dispenser or into a cassette, depending on the position of a controllable coin not shown, for example in a coin-operated machine.
  • the edge part 20 is less inclined than the upper stacking container end face 19 parallel to the upper piston surface 18 it is sufficient that the probe 39 also responds reliably when a coin to be issued only begins to slide when the surface of the coin or piston 11 lying beneath it has already been raised above the upper end face 19 of the stacking container.
  • a cover 41 has the effect that coins which, exceptionally, do not tip sufficiently precisely around the lower edge 27 of the opening 7 and therefore bounce back in the recess 24 or from the uppermost stacked coin 3 reach the stacking tube 1.
  • the cover 41 is connected by a hinge 42 with the guide wall 5 and can leave a gap either in the rest position can be output through the coin, or it may connect when stacking coins directly on the upper end face 19 of the stacking 'the container 1 and to be raised for coin issuance.
  • a separate movement device controlled by the control device 14 a friction rod moved together with the piston 11 together with a stop limiting the lifting of the cover 41, or the mechanism shown in FIG. 1 a with the two-armed angle lever 47, 48, which on the Cover 41a is mounted.
  • the lever arm 47 In the rest position shown, the lever arm 47 is vertical and is prevented from moving upwards by a stop 49.
  • the other arm 48 is supported on the cover 41a and reaches with a finger 50 into the stacking container cavity 9 in such a way that it does not prevent the stacking of coins.
  • the stack carrier 11 When the stack carrier 11 is lifted, the uppermost 3 of the stacked coins first touches the finger 50.
  • the lever 47, 48 is pivoted, its arm 47 and thus also the cover 41a is no longer prevented from moving upward.
  • the uppermost coin 3 then abuts the cover 41a. This is raised until the uppermost coin (3) on the coin below it and over the edge of the stacking container 20 slides down. It has been shown that the cover 41a practically does not prevent the coin from sliding down with a light design. Because it carries out a pendulum motion, the force with which it tries to pivot into its rest position is low.
  • the guide wall 5 is provided with a second opening 44, which corresponds to the opening 7 but is dimensioned for smaller coins, and which belongs to a stacking container, not shown, which is designed and equipped in accordance with the stacking container 1, but is dimensioned for the smaller coins .
  • a stacking container not shown, which is designed and equipped in accordance with the stacking container 1, but is dimensioned for the smaller coins .
  • the smallest of the coins to be stacked in the stacking container 1, one designated 45 is supported by the guide wall 5 above its upper edge as it passes this opening 44, so that it does not pass through this opening 44 can fall into the other stacking container, not shown.
  • the dimensioning rules given in the description apply when coins of different diameters are to be stacked, analogously for the largest or smallest diameter of these coins.
  • the outside rectangular stacking container 1 with a cylindrical stacking space 9 is easy to manufacture and easier to assemble than a stacking tube.
  • the cross-section of the stacking space is not necessarily circular, but can also have another shape which is suitable for supporting the coins in their inclined position at two opposing locations.
  • the stacking container could also stand vertically instead of at an angle, and when the stacking container is at an angle, the upper surface of the piston can also be perpendicular to its direction of displacement if it leads to a sufficiently steep inclination of the stacked coins.
  • an inclination of the upper piston surface that is sufficient even for poorly sliding coins is achieved in a structurally simple manner with a lower inclination of the stacking container 1.
  • This lower incline ensures that the stacked coins reliably follow a downward movement of the piston. This also applies analogously to the second embodiment described below.
  • the assembly of a self-cashing machine shown in FIGS. 4 to 9 and the variant according to FIG. 10 consists in its basic structure of an inclined stacking container 50 for coins 2, 3 and a coin feeder which leads the coins to be stacked to the stacking container opening 51 and has a runway 52 with a slope and a steep guide surface 53 which slides laterally on the rolling coins.
  • the stacking container 50 corresponds to the stacking container 1 from FIG. 1, the corresponding parts being designated with the same reference numbers 2, 3, 9, 11 to 13, 16 to 18 and 21.
  • the stacking container 50 is inclined at an acute angle delta with respect to the vertical a.
  • the upper end face 18 of the piston 11 forming the stack carrier is inclined with respect to the vertical a in the direction opposite to the inclination of the stack container 50 by an likewise acute angle epsilon.
  • the stacking container is cut off at the top parallel to the upper piston end face 18 and provided with a flange 55 which sits in an opening 56 in a wall 57.
  • Part of the side of this wall 57 facing away from the stacking container 50 forms the guide surface 53 (FIGS. 6, 8 and 9), and on this side of the wall 57 the runway 52 is formed by a projecting step 58 (FIG. 8).
  • the inclination of the stacking container 50, the inclination of the upper piston end face 18 and the guide surface 53 and the gradient of the runway 52 are dimensioned such that the coins to be stacked roll on the runway 52 and thereby slide on the guide surface 53, and that in the stacking container 50
  • the piston 11 When the piston 11 is lowered, the stacked coins follow it with as little friction as possible, and that a coin pushed out by lifting the piston 17 across the runway 52 on the coin stacked beneath it or on the upper piston face 18 and on the parallel to the guide surface, the step 58 continues downward surface 60 of the wall 57.
  • the runway 52 has an initial section adjoining the falling path 62 (FIG. 6), with an incline which serves to decelerate the coins and decreases steeply in the direction of travel 63.
  • a straight section adjoins this section, which leads to the lowest point of the edge of the stacking container opening 51.
  • the coils, not shown, of an inductive coin validator, also not shown, whose test result controls the piston drive 13 are arranged on the straight section.
  • a catching and braking element is arranged, which prevents the coin to be stacked from continuing to roll, and is formed by an extension 66 of the runway 52, which extends in an arc next to this edge part 64 and is offset radially outwards with respect to the stacking container opening 51, the surface of the wall 57 extending between this edge part 64 and the runway extension 66 forming a narrow, crescent-shaped guide surface 67 which laterally leads upwards on the runway extension 66 and which in the Level of the guide surface 53 is.
  • This coin is additionally guided on the outside of the last stacked coin lying in the plane of the guide surfaces 53 and 67 or, if the stacking container is empty, on the upper piston end face 18.
  • the surface 68 of the wall 57 adjoining the runway extension 66 lies in the plane of the surface 60 which continues the step 58 (FIGS. 6 and 8).
  • the coin then rolls back on the runway extension 66 and remains in front of it center of the lower part of the Sta p Elbe container opening 51 are provided, on which the raceway 52 has a short, concave extending portion 70 to the coin to calm there.
  • the taxiway extension 66 has the advantage that the coin does not burn back like at a stop, but instead loses its movement energy due to repeated rolling up and down.
  • an inductive probe 72 (FIG. 4) is arranged sunk in the container flange 55 directly next to the lowest point of the stacking container opening 51.
  • the probe 72 cooperates with a control device for the motor 13, not shown, to stop the downward movement of the piston 11 when stacking coins, if the upper surface of the uppermost coin lies in the plane of the guide surface 53 or if all have been dispensed stacked coins the top piston face 18 in this level.
  • a piece of metal 73 is inserted into the piston 11, which in addition to limiting the downward movement of the piston 11 can interact with another probe, not shown ( see 37 in Fig. 1).
  • Another probe 74 is sunk below the stacking container opening 51 on the surface of the flange 55 lying in the plane of the wall surface 53. It gives a signal to a control device, not shown, when a coin slides down this surface.
  • an easily foldable cover 76 can be arranged, which in the rest position abuts the edge of the runway section 70 facing away from the guide surface 53 and is convex towards the stacking container 50, the cover 76 also acting as a brake.
  • a switch element 78 of a coin switch (FIGS. 6, 8 and 9) is arranged beneath the stacking container opening 51 under the lower edge of the wall 57 (FIGS. 6, 8 and 9), which is pivotably mounted about an axis 79 and by means of a crank mechanism 80-87 (FIG. 9) in two switch positions is pivotable, cf. 6, 8 and 9.
  • an upper surface 90 of the switch member 78 forms an initial part of a second roller track 91 parallel to the straight section of the runway 52, to which the surface 68 serves as a guide surface for the this runway 91 is assigned rolling coins and a cover 93.
  • the second switch position shown in solid lines in FIGS.
  • the coin slides down on the side face 92 of the switch element 78 and falls into a coin collecting container (not shown) which is open at the top.
  • the switch 78 clears a fall path on the inclined plane 60, 92.
  • the runway 91, the wall 57 (guide surface 68), the cover 93 and a bar 98 form a covered channel 99 for coins to be returned.
  • the entrance of this coin return channel 99 is closed in the second (drawn-out) position of the switch element 78 by a locking element 94 which is firmly connected to the switch element 78. It is not possible to unauthorizedly collect coins from the coin collecting container (not shown) open at the top by turning the machine upside down and shaking so that coins on the surface 68 enter the coin return channel 99 and fall out through it. This is important if the machine is detachably mounted on a wall or used in a coin-operated telephone.
  • the switch member 78 is fixedly connected to a lever 80 (FIG. 9) on which a crank rod 81 engages, the crank (crank pin 82) of which can be driven by a reversible motor 83 via a gear pair 84, 85 and a slip clutch (not shown).
  • the shoulder 86 of the crank rod 81 strikes a fixed stop 87.
  • a coin toss lock is arranged on the drop path 62 of coins inserted, the locking bolt 95 of which extends through an opening 96 in the wall 57, cf. Fig. 8.
  • a cover 97 is installed at a distance of surface 53 adapted to the greatest coin thickness with play, which limits the falling path 62 of the inserted coins 100 on the side opposite surface 53, cf. 6 and 8.
  • the fall path 62 is limited, on the one hand, by a first part of the runway 52 and, on the other hand, by a lever 101 which extends obliquely downwards into the space between the walls 57 and 97 and is described in more detail below.
  • the locking bolt 95 is fastened to levers 102 which are seated on the shaft 103 of the output crank 104 of a double crank gear 104-110, the drive crank 105 of which is firmly connected to the switch element 78 (FIGS. 6 and 8).
  • the push rod 106 of this double crank mechanism 104-110 is connected to the cranks 104 and 105 by means of pivot joints 109 and 110 which can be displaced against the force of a spring 107 or 108 when the locking bolt 95 is blocked.
  • the springs 107, 108 give way, so that the switch member 78 is off the switch Driven 80-87 can be driven in both directions even when the lock is blocked, if the (not shown) slip clutch of the point machine 80-87 is set appropriately.
  • the tensioned springs 107, 108 cannot adjust the switch element rotated in one direction or the other about the axis 79 because the strongly reduced gear transmission 84/85 is self-locking.
  • the blocking of the locking bar 95 can be caused by a coin passing the opening 96 when it is advanced or stopped by a foreign body previously pushed into the coin slot or a foreign body pushed into the coin slot.
  • the coin guide 52/53 has the advantage that foreign bodies do not find a hold on the steep guide surface 53 and on the (greatest) coin thickness, which is adapted to the (greatest) coin thickness and therefore narrow, the rolling track 52, but fall down over the step 58 and on the wall surface 60, the 52/53 coin guide is therefore self-cleaning. Faults caused by foreign bodies stuck between walls 57 and 97 are already remedied when a coin is inserted or pushed into the slot. As soon as the foreign body is pushed under the lower edge of the wall 97, it falls on the surface 53, over the step 58 and further down on the surface 60. Should a foreign body nevertheless get into the stacking container 50, it is easily ejected when the piston 11 is lifted to empty the stacking container 50. The malfunctions mentioned are therefore only temporary, they are automatically remedied by the normal operation of the machines.
  • the lever 101 (FIG. 6) is loaded by a weight l13, which holds it against a stop 114 in the rest position shown. Its fulcrum 115 is in the center of the arcuate course of the beginning of the decreasing slope of the runway 52. The distance of the free end of the lever 101 from the runway 52 increases when the lever 101 is pivoted in the direction of coin movement 63. The largest of the coins to be stored temporarily take the lever 101 with them and are held on the runway 52 and decelerated. Smaller coins usually pass under lever 101, but are forced to follow runway 52 if necessary.
  • the functions of the lever 101 are important when a coin is inserted at a high speed, especially when it is reflected on the runway 52.
  • the runway extension 66 is formed on a component 118 which can be countersunk in the wall 57 such that its surface 119 following the runway extension 66 in the coin running direction 63 lies in the plane of the guide surface 53 of the wall 57.
  • the surface 120 of the wall 57 following this component 118 in the direction of coin movement 63 lies in this plane, on which a continuation 121 of the runway 52 is formed, which begins at the recessed position of the runway section 70.
  • the runway extension 66 acts as described above: a coin which has reached the stacking container opening 51 is braked and stopped at the runway extension 66 and can be stacked or lowered by lowering the piston 11 Lifting the piston 11 Be pushed over the runway section 70 so that it slides on the previously stacked coin or on the upper piston surface 18 and further over the surface 60 and falls into the coin collecting container, not shown.
  • the coin switches with the switch member 78 and the second runway 91 are unnecessary. However, they could also be provided, in which case three forwarding routes are available.
  • the distance between the continuation 121 of the runway 52 and the second runway 91 would have to be dimensioned so large that the part of the surface 60 extending between them is sufficient to guide the largest coins laterally. 10 can be expanded such that the continuation 121 of the runway 52 leads past several openings, each of which leads into a stacking container for coins and to which a component 118 is assigned.

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  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

Im Stapelraum (9) eines Stapelbehälters (50) für übereinanderliegende Münzen (2, 3) ist ein die gestapelten Münzen unterstützender Stapelträger (11) angeordnet, dessen obere Fläche (18) zur Horizontalen geneigt ist. Zum Stapeln von Münzen wird der Stapelträger (11) gesenkt, so daß die oberste (3) der gestapelten Münzen (2, 3) jeweils dicht unter dem oberen Stapelbehälterrand ist. Zur Münzausgabe wird der Stapelträger (11) gehoben, wobei jeweils die oberste (3) der in Schräglage gestapelten Münzen (2, 3) auf der unter ihr liegenden Münze und über den oberen Stapelbehälterrand herabgleitet, wenn sie über diesen Rand gehoben ist.A stacking support (11) supporting the stacked coins is arranged in the stacking space (9) of a stacking container (50) for stacked coins (2, 3), the upper surface (18) of which is inclined to the horizontal. For stacking coins, the stack carrier (11) is lowered, so that the uppermost (3) of the stacked coins (2, 3) is in each case just below the upper edge of the stacking container. The stack carrier (11) is lifted for coin dispensing, the uppermost (3) of the coins (2, 3) stacked in an inclined position sliding down over the top of the stack and over the upper edge of the stacking container when it is lifted over this edge.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Münzspeicher mit einem stehenden Stapelbehälter für übereinander liegende Münzen und auf einen selbstkassierenden Automaten mit dem oder mehreren solchen Münzspeichern.The invention relates to a coin store with a standing stacking container for superimposed coins and to a self-cashing machine with one or more such coin stores.

Stapelbehälter dieser Art sind als vertikal stehende Stapelrohre für Münzen bekannt. In diesen werden die Münzen auf dem unteren, horizontalen Stapelrohrboden gestapelt. Auf dem Stapelrohrboden ist ein Schieber verschiebbar, von dem die jeweils unterste Münze durch einen Schlitz im Rohrmantel herausgeschoban werden kann. Die bekannten Stapelrohre sind nur für Münzen gleicher Abmessungen (Durchmesser und Dicke) geeignet und sowohl beim Staplen als auch bei der Ausgabe gestapelter Munzen störanfällig. Es ist unvermeidbar, dass eine Münze, die zum Stapeln in das Stapelrohr gefallen ist, geleqentlich in einer mehr oder weniger steilen Lage im Stapelrohr stehen oder stecken bleibt und dadurch eine ordnungsgemässe Fortsetzung des Stapelvorgangs verhindert. Steht die Münze auf dem Stapelrohrboden, so kann sie durch den nächsten Schiebervorschub bestenfalls in die ordnungsgemässe, lieqende Stellunq kommen. Dabei ist aber nicht sicher, dass die über ihr befindlichen Münzen dem folgen. In jedem Falle wird bei diesem Schiebervorschub keine Münze ausgestossen, wodurch der Programmablauf des Automaten gestört ist. Krumme, verschmutzte oder zu dicke Münzen, aber auch Fremdkörper können den Schieber blockieren. Dann ist die ganze Einrichtung nicht mehr betriebsfähig, das Stapelrohr würde schliesslich "überlaufen". Es muss umständlich qeleert und zu diesem Zwecke meistens sogar aus dem Automaten herausgenommen werden. Nachteilig ist bei den bekannten Stapelrohren auch, dass jeweils nicht die oberste, zuletzt gestapelte Münze sondern die unterste ausgegeben wird, denn dabei können bei Verwendung in einem Münzautomaten geringwertige Münzen oder Metallkörper (soweit sie eine vorgesehene Münzprüfunq bestehen) in wertvollere Münzen umgetauscht werden. Dass die Münzeingabestelle am oberen und die Münzausgabestelle am unteren Ende des Stapelrohres ist, erschwert die Konstruktion der Automaten. Automaten mit kleiner Bauhöhe sind nicht ausführbar.Stacking containers of this type are known as vertical stacking tubes for coins. The coins are stacked in these on the lower, horizontal stacking tube floor. A slide can be moved on the stacked tube base, from which the bottom coin can be pushed out through a slot in the tube shell. The known stacking tubes are only suitable for coins of the same dimensions (diameter and thickness) and are prone to failure both when stacking and when dispensing stacked coins. It is inevitable that a coin that has fallen into the stacking tube for stacking will occasionally get stuck in the stacking tube in a more or less steep position, thereby preventing proper continuation of the stacking process. If the coin is on the stacking tube floor, it can at best get into the correct, lying position by the next slide feed. However, it is not certain that the coins above it will follow. In any case, no coin is ejected with this slide feed, which interferes with the program sequence of the machine. Crooked, dirty or too thick coins, but also foreign objects can block the slide. Then the whole facility is no longer operational, the stack pipe would eventually "overflow". It has to be laboriously removed and, for this purpose, usually even removed from the machine. A disadvantage of the known stacking tubes is that the top, last stacked coin is not issued, but the bottom one, because when used in a coin-operated machine, low-value coins or metal bodies (insofar as they have a specified coin check function) can be exchanged for more valuable coins. The construction of the machine makes it more difficult that the coin entry point is at the top and the coin discharge point at the bottom of the stacking tube. Vending machines with a small height are not feasible.

Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in den Patentansprüchen gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, einen Münzspeicher der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 anqeqebenen Art zu schaffen, in dem auch Münzen unterschiedlicher Durchmesser störungsfrei in der gewünschten Lage übereinander stapelbar sind, und von dem die gestapelten Münzen, auch wenn sie krumm, verschmutzt oder unterschiedlich dick sind, störungsfrei ausgegeben werden. Dabei wird durch diese Lösung auch erreicht, dass die Münzeingabe- und die Münzausgabestelle des Münzspeichers auf gleicher Höhe liegen, dass bei der Münzausgabe die zuletzt eingeworfene bzw. zuletzt eingeworfenen Münzen ausgegeben werden, und dass der Münzspeicher sogar selbstreinigend ist, indem in ihn gelangte Fremdkörper, aber auch ausnahmsweise nicht ordnungsgemäss liegende oder sogar verklemmte Münzen beim Heben des Stapelträgers genau so ausgestossen werden wie ordnungsgemäss gestapelte Münzen.The invention seeks to remedy this. The invention, as characterized in the claims, solves the problem of creating a coin store of the type anqeqebenen in the preamble of claim 1, in which coins of different diameters can be stacked on top of one another in the desired position, and from which the stacked coins, even if they are crooked, dirty or of different thicknesses, they are output without any problems. This is done by this solution also achieves that the coin entry and coin dispensing points of the coin store are at the same height, that the last inserted or last inserted coins are dispensed when the coin is dispensed, and that the coin store is even self-cleaning by foreign objects getting into it, but also exceptionally, coins that are not properly lying or even jammed are ejected in the same way when the stack carrier is lifted, as are properly stacked coins.

Der erfindungsgemässe, selbstkassierende Automat hat eine dem Münzspeicher besonders angepasste Führung für die zu speichernden und für die vom Münzspeicher ausgegebenen und die von ihm nicht zu speichernden Münzen. An dieser Münzführung werden Fremdkörper bereits vor Erreichen des Münzspeichers ausgeschieden, so dass die Münzzufuhr nicht missbräuchlich verstopft werden kann.The self-cashing machine according to the invention has a guide specially adapted to the coin store for the coins to be stored and for the coins issued by the coin store and those not to be stored by the coin store. On this coin guide, foreign bodies are excreted before reaching the coin store, so that the coin feed cannot be improperly blocked.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen zunächst darin zu sehen, dass die Münzen in Schräglage gestapelt werden. Jede zu stapelnde Münze gleitet auf der geneigten Fläche des Stapelträgers bzw. der zuletzt gestapelten Münze, bis ihr am tiefsten liegender Umfangsteil an die Wand des Stapelbehälters anstösst. Dabei kann der lichte Querschnitt des Stapelbehälters so viel grösser als die Kreisfläche der Münzen bemessen werden, dass eine Münze auch unter ungünstigen Umständen nicht im Stapelbehälter stecken bleiben kann. Trotzdem werden die Münzen geordnet übereinander gestapelt, weil sie alle soweit wie möglich schräg abwärts gleiten. Dies gilt auch für Münzen unterschiedlicher Durchmesser, so dass auch solche einwandfrei übereinander in demselben Stapelbehälter gestapelt werden können, wenn der kleinste Durchmesser hinreichend grösser als die Hälfte des grössten ist. Wird der Stapelträger zur Ausgabe von Münzen gehoben, so gleiten dicke, dünne, krumme oder verschmutzte Münzen und ebenso auch Fremdkörper über den oberen Rand des Stapelbe- hälters herab. Beim Heben des Stapelträgers braucht dessen Antriebsvorrichtung sehr wenig Energie, wenn der Stapelträger durch eine entsprechend bemessene und vorgespannte Feder unterstützt ist. Durch einen unmittelbar unter dem oberen Stapelbehälterrand angeordneten Münzdetektor und eine Steuervorrichtung für die Antriebsvorrichtung des Stapelträgers kann erreicht werden, dass die obere Fläche der obersten, gestapelten Münze unabhängig von ihrer Dicke (bzw. bei leerem Stapelbehälter die obere Fläche des Stapelträgers) in der Ebene oder so wenig unterhalb der Ebene des oberen Stapelbehälterrandes liegt, dass jede zugeführte Münze praktisch keinen Fallweg im Stapelbehälter zurücklegt. Eine zuverlässige Münzzufuhr zum Stapelbehälter wird erreicht, indem die zu stapelnden Münzen auf einer Bahn mit Gefälle rollen und dabei an einer geneigten Führungswand gleiten, die eine neben dem oberen Stapelbehälterrand angeordnete Oeffnung hat, durch welche jede zu stapelnde Münze an die oberste, gestapelte Münze (bzw. die obere Stapelträgerfläche) gelangt. Insgesamt zeichnet sich der Münzspeicher bzw. der selbstkassierende Automat mit einem oder mehreren solchen Münzspeichern durch die Fähigkeit aus, Münzen unterschiedlicher Durchmesser und Dicken gemeinsam zu stapeln, Störungen, z.B. durch Fremdkörper oder krumme Münzen zu vermeiden bzw. bei seinen normalm Betriebsvorgängen selbst zu beseitigen, und mit wenig Antriebsenergie auszukommen, sowie durch eine einfache, preisgünstige Konstruktion aus, wobei der Automat mit geringer Bauhöhe ausführbar ist.The advantages achieved by the invention can essentially be seen first of all in that the coins are stacked in an inclined position. Each coin to be stacked slides on the inclined surface of the stack carrier or the last stacked coin until its deepest peripheral part abuts the wall of the stacking container. The clear cross-section of the stacking container can be dimensioned so much larger than the circular area of the coins that a coin cannot get stuck in the stacking container even under unfavorable circumstances. Nevertheless, the coins are stacked on top of each other in order, because they all slide downwards as far as possible. This also applies to coins of different diameters, so that even those are flawless can be stacked on top of each other in the same stacking container if the smallest diameter is sufficiently larger than half of the largest. The stack is lifted carrier issue coins, so slide thick, thin, curved or dirty coins and also foreign bodies on the upper edge of Sta p Elbe hälters reduced. When lifting the stack carrier, its drive device requires very little energy if the stack carrier is supported by an appropriately dimensioned and preloaded spring. By means of a coin detector arranged directly under the upper edge of the stacking container and a control device for the drive device of the stacking carrier, it can be achieved that the upper surface of the uppermost, stacked coin regardless of its thickness (or, when the stacking container is empty, the upper surface of the stacking carrier) in the plane or is so little below the level of the upper edge of the stacking container that each coin supplied covers practically no drop in the stacking container. A reliable supply of coins to the stacking container is achieved by the coins to be stacked rolling on a slope with a slope and thereby sliding on an inclined guide wall which has an opening arranged next to the upper edge of the stacking container, through which each coin to be stacked contacts the uppermost stacked coin ( or the upper stack support surface). Overall, the coin store or the self-cashing machine with one or more such coin stores is characterized by the ability to stack coins of different diameters and thicknesses together, to avoid malfunctions, for example caused by foreign objects or crooked coins, or to eliminate them itself in its normal operating processes, and get by with little drive energy, as well as a simple, inexpensive Construction from, the machine can be carried out with a low overall height.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich zwei Ausführungswege darstellender Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

  • Fig. 1 einen Schnitt durch einen Münzspeicher und eine Münzführung einer Baugruppe einer ersten Ausführungsform eines selbstkassierenden Automaten,
  • Fig. la eine Variante einer Einzelheit von Fig. l,
  • Fig. 2 eine Draufsicht nach der Linie II-II in Fig. 1,
  • Fig. 3 eine Seitenansicht nach der Linie III-III in Fig. 1 und 2,
  • Fig. 4 einen Querschnitt durch eine Baugruppe einer zweiten Ausführungsform des selbstkassierenden Automaten (Schnitt IV-IV in Fig. 6),
  • Fig. 5 eine Teilansicht in Richtung V in Fig. 4, mit verschiedenen Stellungen einer Münze,
  • Fig. 6 eine Ansicht nach der Linie VI-VI in Fig. 4, in kleinerem Massstab,
  • Fig. 7 einen Schnitt nach der Linie VII-VII in Fig. 6,
  • Fig. 8 einen Schnitt nach der Linie VIII-VIII in Fig. 6,
  • Fig. 9 einen Schnitt nach der Linie IX-IX in Fig. 6,
  • Fig. 10 eine Variante eines Teiles von Fig. 6.
The invention is explained in more detail below with the aid of drawings showing only two possible embodiments. Show it:
  • 1 shows a section through a coin store and a coin guide of an assembly of a first embodiment of a self-cashing machine,
  • La a variant of a detail of Fig. L,
  • 2 is a plan view along the line II-II in Fig. 1,
  • 3 is a side view along the line III-III in Fig. 1 and 2,
  • 4 shows a cross section through an assembly of a second embodiment of the self-cashing machine (section IV-IV in FIG. 6),
  • 5 is a partial view in the direction V in Fig. 4, with different positions of a coin,
  • 6 is a view along the line VI-VI in Fig. 4, on a smaller scale,
  • 7 shows a section along the line VII-VII in FIG. 6,
  • 8 shows a section along the line VIII-VIII in FIG. 6,
  • 9 shows a section along the line IX-IX in FIG. 6,
  • 10 shows a variant of a part of FIG. 6.

In den Figuren 1 bis 3 ist eine Baugruppe eines selbstkassierenden Automaten dargestellt, welche in ihrem grundsätzlichen Aufbau aus oben offenen Stapelbehältern 1 für übereinander liegende Münzen 2, 3, von denen nur einer dargestellt ist, und einer Zuführvorrichtung für die zu stapelnden Münzen 4, 45 besteht, die eine Führungswand 5 mit einer an einer Führungsschiene 6 gebildeten Rollbahn 30 für die zu stapelnden Münzen 4 aufweist, die durch eine Oeffnung 7 der Führungswand 5 in den Stapelbehälter 1 fallen.1 to 3 show an assembly of a self-cashing machine which, in its basic structure, consists of stacking containers 1 open at the top for coins 2, 3 lying one above the other, only one of which is shown, and a feed device for the coins 4, 45 to be stacked there is a guide wall 5 with a roller track 30 formed on a guide rail 6 for the coins 4 to be stacked, which fall through an opening 7 of the guide wall 5 into the stacking container 1.

Der Hohlraum 9 des Stapelbehälters 1 ist durch eine Bohrung in einem Kunststoffblock 10 (Fig. 2) gebildet, sein Querschnitt ist aber nicht notwendig kreisförmig. Der Stapelbehälter 1 ist schräg stehend angeordnet, in Fig. 1 entgegen dem Uhrzeigersinn um den Winkel Alpha zur Vertikalen geneigt.The cavity 9 of the stacking container 1 is formed by a bore in a plastic block 10 (FIG. 2), but its cross section is not necessarily circular. The stacking container 1 is arranged obliquely, inclined counterclockwise in FIG. 1 by the angle alpha to the vertical.

Im Stapelbehälterhohlraum 9 ist ein aus Kunststoff bestehender Kolben 11, der einen die gestapelten Münzen 2, 3 unterstützenden Stapelträger bildet, verschiebbar gelagert und in nicht dargestellter Weise gegen Drehung gesichert. Eine Antriebsvorrichtung 12 für den Kolben 11 hat einen reversierbaren Getriebemotor 13, der von einer Steuervorrichtung 14 gesteuert ist, und ein Zahnrad 16 antreibt, das in einen als Zahnstange ausgeführten Teil der Kolbenstange 17 greift. Die obere Stirnfläche 18 des Kolbens 11 ist zur Querschnittsebene b des Stapelbehälters 1 um einen Winkel Beta entgegen dem Uhrzeigersinn geneigt, so dass sie bezogen auf die Horizontale c, in dieser Richtung um einen Winkel Gamma = Alpha + Beta geneigt ist. Dieser Winkel Gamma ist so bemessen, dass im Stapelbehälter 1 jede Münze auf der oberen Kolbenfläche 18 bzw. auf der obersten der bereits gestapelten Münzen nach unten gleitet, bis sie in ihrer tiefsten möglichen Lage an die Innenfläche des Stapelbehälters 1 anstösst. Bei dieser Neigung der oberen Kolbenstirnfläche 18 gleitet dann eine durch Heben des Kolbens 11 über die obere Stirnfläche 19 des Stapelbehälters 1 gehobene Münze auf der unter ihr liegenden Münze bzw. auf der oberen Kolbenstirnfläche 18 und über den Stapelbehälterrandteil 20 herab. Beispielsweise ist Alpha = Beta = 30°, womit Gamma = 60° ist.In the stacking container cavity 9, a plastic piston 11, which forms a stack carrier supporting the stacked coins 2, 3, is slidably mounted and secured against rotation in a manner not shown. A drive device 12 for the piston 11 has a reversible geared motor 13 which is controlled by a control device 14 and drives a gearwheel 16 which engages in a part of the piston rod 17 which is designed as a toothed rack. The upper end face 18 of the piston 11 is of cross-section plane b of the stacking container 1 is inclined counterclockwise by an angle beta, so that it is inclined in this direction by an angle gamma = alpha + beta with respect to the horizontal c. This angle gamma is dimensioned such that in the stacking container 1 each coin slides down on the upper piston surface 18 or on the uppermost one of the already stacked coins until it hits the inner surface of the stacking container 1 in its lowest possible position. At this inclination of the upper piston end face 18, a coin raised by lifting the piston 11 over the upper end face 19 of the stacking container 1 then slides down on the coin lying below it or on the upper piston end face 18 and over the stacking container edge part 20. For example, Alpha = Beta = 30 °, which means that Gamma = 60 °.

Der Kolben 11 ist durch eine ortsfest abgestützte Feder 21 unterstützt, die so bemessen ist, dass ihre Federkraft um den Betrag, mit dem das Gewicht einer gestapelten Münze 2, 3 auf den Kolben 11 in dessen Verschiebungsrichtung wirkt, zunimmt, wenn der Kolben 11 um die der Dicke der Münze entsprechende Strecke abwärts geschoben wird, bzw. abnimmt, wenn er um diese Strecke aufwärts verschoben wird. Die Vorspannung der Feder 21 ist so eingestellt, dass in einer mittleren Stellung des Kolbens 11 die Federkraft entgegengesetzt gleich der Kraft ist, mit der das Gewicht des Kolbens 11, der Kolbenstange 17 und den vom Kolben 11 unterstützten Münzen 2, 3 in Verschiebungsrichtung des Kolbens 11 wirkt. Die Kräfte, mit denen die genannten Gewichte in Verschiebungsrichtung des Kolbens 11 wirken, sind die in der Verschiebungsrichtung liegenden Komponenten der Schwerkraft. Durch die so bemessene und vorgespannte Feder 21 wird erreicht, dass der Getriebemotor 13 zum Heben des Kolbens 11 mit den darauf gestapelten Münzen 2, 3 praktisch nur die auftretenden Reibungskräfte überwinden muss, unabhängig von der Anzahl der gestapelten Münzen 2, 3. Zum Stapeln von Münzen unterschiedlicher Grösse ist bei der Bemessung der Feder 21 und deren Vorspannung von Durchschnittswerten des Münzgewichts und der Münzdicke auszugehen.The piston 11 is supported by a stationary spring 21, which is dimensioned such that its spring force increases by the amount by which the weight of a stacked coin 2, 3 acts on the piston 11 in the direction of its displacement when the piston 11 rotates the distance corresponding to the thickness of the coin is shifted downwards or decreases when it is shifted upwards by this distance. The bias of the spring 21 is set so that in a central position of the piston 11, the spring force opposite is equal to the force with which the weight of the piston 11, the piston rod 17 and the coins 2, 3 supported by the piston 11 in the direction of displacement of the piston 11 acts. The forces with which the weights mentioned act in the direction of displacement of the piston 11 are those in the direction of displacement lying components of gravity. The dimensioned and preloaded spring 21 ensures that the gear motor 13 for lifting the piston 11 with the coins 2, 3 stacked on it practically only has to overcome the frictional forces that occur, regardless of the number of stacked coins 2, 3. For stacking coins of different sizes can be assumed in the design of the spring 21 and the bias voltage from the average values of the M ü n ew zg ch i t s and the coin thickness.

Die obere Stirnfläche 19 des Stapelbehälters 1 bzw. Kunststoffblocks 10 ist parallel zur oberen Fläche 18 des Kolbens 11. Der infolge ihrer Neigung höhere Teil der Stirnfläche 19 ist mit einer Vertiefung 24 versehen, deren Bodenfläche 25 parallel zur oberen Kolbenfläche 18 ist und sich vom Stapelbehälterhohlraum 9 bis an den unteren horizontalen Rand 27 der Oeffnung 7 der Führungswand 5 für zu stapelnde Münzen 4 erstreckt, die unmittelbar neben dem Stapelbehälter 1 angeordnet und in derselben Richtung geneigt ist wie dieser. An der dem Stapelbehälter 1 abgewandten Seite der Führungswand 5 ist die Führungsschiene 6 mit Gefälle angeordnet, welche die sich seitlich an die Führungswand 5 stützenden Münzen 4 in einem Abstand vom unteren Rand 27 der Oeffnung 7 unterstützt, der kleiner als der halbe Münzdurchmesser ist. Dieser Abstand, die Neigung der Führungswand 5 und das Gefälle der Führungsschiene 6 sind so bemessen, dass die zu stapelnden Münzen 4 in der Führungsschiene 6 rollen und dabei an der Führungswand 5 gleiten, so dass eine im Bereich der Oeffnung 27 nicht mehr seitlich gestützte Münze, wie in Fig. 1 strichpunktiert dargestellt, um den unteren Rand 27 der Oeffnung 7 kippt und auf die im Münzstapel 2, 3 oberste Münze 3 fällt, gegebenenfalls nach kurzem Gleiten auf der dabei als Führungsfläche wirkenden Bodenfläche 25 der Vertiefung 24. Der Kippvorgang wird durch ein seitliches Spiel der Münzen 4 in der Führungsschiene 6 ermöglicht, die einen über den unteren Rand 27 der Oeffnung 7 emporragenden, seitlichen Führungsteil 29 hat. Die Führungsschiene kann beispielsweise ein Gefälle von 20° haben.The upper end face 19 of the stacking container 1 or plastic block 10 is parallel to the upper surface 18 of the piston 11. The part of the end face 19 which is higher as a result of its inclination is provided with a recess 24, the bottom surface 25 of which is parallel to the upper piston surface 18 and away from the stacking container cavity 9 extends to the lower horizontal edge 27 of the opening 7 of the guide wall 5 for coins 4 to be stacked, which is arranged directly next to the stacking container 1 and inclined in the same direction as this. On the side of the guide wall 5 facing away from the stacking container 1, the guide rail 6 is arranged with a slope, which supports the coins 4, which are supported laterally on the guide wall 5, at a distance from the lower edge 27 of the opening 7 that is smaller than half the coin diameter. This distance, the inclination of the guide wall 5 and the slope of the guide rail 6 are dimensioned such that the coins 4 to be stacked roll in the guide rail 6 and thereby slide on the guide wall 5, so that a coin which is no longer supported laterally in the region of the opening 27 , shown in phantom in FIG. 1, about the lower edge 27 of the opening 7 tilts and the in Münzsta p el 2, 3 uppermost coin 3 falls, optionally after a short slide on the case acting as a guide surface bottom surface 25 of the recess 24. the Tilting is done by a lateral play of the coins 4 in the guide rail 6, which has a lateral guide part 29 which rises above the lower edge 27 of the opening 7. The guide rail can have a slope of 20 °, for example.

Der in Laufrichtung der auf der Führungsschiene 6 rollenden Münzen 4 hintere Rand 31 der Oeffnung 7 ist den Münzen 4 angepasst gerundet. Dadurch wird eine Münze 4, die um den unteren Rand 27 der Oeffnung 7 kippen soll, an einem grösseren Randteil gleichzeitig freigegeben und einer horizontalen Schwenkung der Münze 4 vorgebeugt, nach der sie nicht mehr gleichmässig am unteren Rand 27 der Oeff- . nung 7 anliegen und nicht mehr einwandfrei um diesen kippen würde. Der obere Rand der Oeffnung 7 ist gerade und verläuft in einem Abstand, der um einen Toleranzbetrag grösser als der Münzdurchmesser ist, parallel zu der Fläche 30 der Führungsschiene 6, auf der die Münzen 4 rollen. In einem, den Münzdurchmesser um einen kleineren Toleranzbetrag überschreitenden Abstand von dieser Rollfläche 30 verläuft der untere Rand eines Plättchens 32, das an der Führungsfläche der Führungswand 5 versenkt angeordnet und mit Langlöchern 33 versehen ist, mit denen es nach oben verschiebbar an Stiften 34 hängt, die in der Führungswand 5 befestigt sind. Dieses an sich bekannte Plättchen 32 verhindert, dass eine Münze, deren Flächenabmessung in einer Richtung den Solldurchmesser überschreitet, sich in der Oeffnung verklemmt.The rear edge 31 of the opening 7 in the running direction of the coins 4 rolling on the guide rail 6 is rounded to match the coins 4. As a result, a coin 4, which is to tip over the lower edge 27 of the opening 7, is simultaneously released on a larger edge part and prevents a horizontal pivoting of the coin 4, after which it is no longer uniform at the lower edge 27 of the opening. nung 7 and would no longer tip properly around it. The upper edge of the opening 7 is straight and runs at a distance which is larger than the coin diameter by a tolerance amount, parallel to the surface 30 of the guide rail 6 on which the coins 4 roll. At a distance from this rolling surface 30 that exceeds the coin diameter by a smaller tolerance amount, runs the lower edge of a plate 32, which is sunk on the guide surface of the guide wall 5 and is provided with elongated holes 33, with which it hangs upwardly on pins 34, which are fixed in the guide wall 5. This known plate 32 prevents a coin, the area dimension of which in one direction exceeds the nominal diameter, from jamming in the opening.

Unmittelbar über der Ebene der Bodenfläche 25 der Vertiefung 24 ist eine als Münzdetektor dienende induktive Sonde 35 an der der Führungswand 5 abgewandten Seite der Innenfläche des Stapelbehälters 1 versenkt angeordnet. Die Sonde 35 ist mit der Steuervorrichtung 14 verbunden, die beim Stapeln von Münzen den Getriebemotor 13 zum Senken des Kolbens 11 antreibt, solange die Sonde 35 auf eine Münze anspricht. Die Sonde 35 ist so angeordnet, dass sie nicht mehr anspricht, wenn die obere Fläche der obersten, gestapelten Münze 3 in oder dicht unter der Ebene der Bodenfläche 25 der Vertiefung 24 liegt.Immediately above the level of the bottom surface 25 of the recess 24, an inductive probe 35 serving as a coin detector is sunk on the side of the inner surface of the stacking container 1 facing away from the guide wall 5. The probe 35 is connected to the control device 14 which, when stacking coins, the geared motor 13 Lowering the piston 11 drives as long as the probe 35 responds to a coin. The probe 35 is arranged so that it no longer responds when the top surface of the uppermost, stacked coin 3 lies in or just below the plane of the bottom surface 25 of the recess 24.

Zur Begrenzung der Aufwärtsbewegung des Kolbens 11 bei der Münzrückgabe ist ein nicht dargestellter, mit der Steuervorrichtung 14 verbundener Endschalter vorgesehen, durch den die Drehrichtung des Getriebemotors 13 umgekehrt wird, wenn die obere Fläche 18 des Kolbens 11 die Ebene der oberen Stirnfläche 19 des Stapelbehälters 1 überschreitet. Bei der anschliessenden Abwärtsbewegung des Kolbens 11 spricht die Sonde 35 auf ein in den Kolben 11 eingesetztes Metallstück 36 an, woraufhin der Getriebemotor 13 ähnlich wie beim Stapeln von Münzen ausgeschaltet wird, wenn die obere Kolbenfläche 18 in oder dicht unter der Ebene der Bodenfläche 25 der Vertiefung 24 liegt. Wenn der Speicherbehälter 1 mit Münzen ganz gefüllt ist, spricht eine Sonde 37 auf das Metallstück 36 im Kolben 11 an, um die in diesem Zustand erforderlichen Vorgänge auszulösen.To limit the upward movement of the piston 11 when the coin is returned, a limit switch (not shown), connected to the control device 14, is provided, by means of which the direction of rotation of the geared motor 13 is reversed when the upper surface 18 of the piston 11 is at the level of the upper end face 19 of the stacking container 1 exceeds. During the subsequent downward movement of the piston 11, the probe 35 responds to a piece of metal 36 inserted into the piston 11, whereupon the geared motor 13 is switched off, similarly to the stacking of coins, when the upper piston surface 18 is in or just below the plane of the bottom surface 25 of the Well 24 lies. When the storage container 1 is completely filled with coins, a probe 37 responds to the metal piece 36 in the piston 11 in order to trigger the processes required in this state.

An dem an die tiefste Stelle der geneigten, oberen Stirnfläche 19 des Stapelbehälters 1 anschliessenden Randteil 20 ist eine induktive Sonde 39 angeordnet, welche auf die vom Stapelbehälter 1 ausgegebenen Münzen einzeln anspricht und mit der Steuervorrichtung 14 verbunden ist, um die Aufwärtsbewegung des Kolbens 11 gewünschtenfalls zu stoppen, wenn eine oder eine bestimmte Anzahl Münzen ausgegeben ist. Die ausgegebenen Münzen werden in an sich bekannter Weise je nach der Stellung einer steuerbaren, nicht dargestellten Münzweiche, z.B. bei einem Münzautomaten, an eine Münzausgabe oder in eine Kassette geleitet. Der Randteil 20 ist weniger geneigt als die obere, zur oberen Kolbenfläche 18 parallele Stapelbehälterstirnfläche 19. Dadurch wird erreicht, dass die Sonde 39 auch dann zuverlässig anspricht, wenn eine auszugebende Münze erst dann abzugleiten beginnt, wenn die Oberfläche der unter ihr liegenden Münze bzw. des Kolbens 11 bereits über die oberen Stapelbehälterstirnfläche 19 hinaus gehoben ist.An inductive probe 39 is arranged on the edge part 20 adjoining the lowest point of the inclined, upper end face 19 of the stacking container 1, which responds individually to the coins issued by the stacking container 1 and is connected to the control device 14 in order to move the piston 11 upward if desired to stop when one or a certain number of coins are issued. The coins issued are routed in a manner known per se to a coin dispenser or into a cassette, depending on the position of a controllable coin not shown, for example in a coin-operated machine. The edge part 20 is less inclined than the upper stacking container end face 19 parallel to the upper piston surface 18 it is sufficient that the probe 39 also responds reliably when a coin to be issued only begins to slide when the surface of the coin or piston 11 lying beneath it has already been raised above the upper end face 19 of the stacking container.

Eine Abdeckung 41 bewirkt, dass auch Münzen, die ausnahmsweise nicht genau genug um den unteren Rand 27 der Oeffnung 7 kippen und deshalb in der Vertiefung 24 bzw. von der obersten gestapelten Münze 3 zurückprallen, in das Stapelrohr 1 gelangen. Die Abdeckung 41 ist durch ein Gelenk 42 mit der Führungswand 5 verbunden und kann entweder in Ruhelage einen Spalt freilassen, durch den Münzen ausgegeben werden können, oder sie kann beim Stapeln von Münzen unmittelbar an die obere Stirnfläche 19 des Stapel- 'behälters 1 anschliessen und zur Münzausgabe angehoben werden. Dazu kann eine eigene, von der Steuervorrichtung 14 gesteuerte Bewegungsvorrichtung, eine gemeinsam mit dem Kolben 11 bewegte Friktionsstange zusammen mit einem das Heben der Abdeckung 41 begrenzenden Anschlag oder der in Fig. la dargestellte Mechanismus mit dem zweiarmigen Winkelhebel 47, 48 dienen, der auf der Abdeckung 41a gelagert ist. In der dargestellten Ruhelage ist der Hebelarm 47 vertikal und von einem Anschlag 49 an einer Aufwärtsbewegung gehindert. Dabei stützt sich der andere Arm 48 auf die Abdeckung 41a und greift mit einem Finger 50 in den Stapelbehälterhohlraum 9 so hinein, dass er das Stapeln von Münzen nicht hindert. Wenn der Stapelträger 11 gehoben wird, stösst die oberste 3 der gestapelten Münzen zuerst an den Finger 50. Dabei wird der Hebel 47, 48 geschwenkt, sein Arm 47 und damit auch die Abdeckung 41a ist nicht mehr an einer Aufwärtsbewegung gehindert. Danach stösst die oberste Münze 3 an die Abdeckung 41a. Diese wird gehoben, bis die oberste Münze (3) auf der unter ihr liegenden Münze und über den Stapelbehälterrand 20 herabgleitet. Es hat sich gezeigt, dass die Abdeckung 41a bei leichter Ausführung das Herabgleiten der Münze praktisch nicht hindert. Weil sie dabei eine Pendelbewegung ausführt, ist die Kraft, mit der sie bestrebt ist, in ihre Ruhelage zu schwenken, gering.A cover 41 has the effect that coins which, exceptionally, do not tip sufficiently precisely around the lower edge 27 of the opening 7 and therefore bounce back in the recess 24 or from the uppermost stacked coin 3 reach the stacking tube 1. The cover 41 is connected by a hinge 42 with the guide wall 5 and can leave a gap either in the rest position can be output through the coin, or it may connect when stacking coins directly on the upper end face 19 of the stacking 'the container 1 and to be raised for coin issuance. For this purpose, a separate movement device controlled by the control device 14, a friction rod moved together with the piston 11 together with a stop limiting the lifting of the cover 41, or the mechanism shown in FIG. 1 a with the two-armed angle lever 47, 48, which on the Cover 41a is mounted. In the rest position shown, the lever arm 47 is vertical and is prevented from moving upwards by a stop 49. The other arm 48 is supported on the cover 41a and reaches with a finger 50 into the stacking container cavity 9 in such a way that it does not prevent the stacking of coins. When the stack carrier 11 is lifted, the uppermost 3 of the stacked coins first touches the finger 50. The lever 47, 48 is pivoted, its arm 47 and thus also the cover 41a is no longer prevented from moving upward. The uppermost coin 3 then abuts the cover 41a. This is raised until the uppermost coin (3) on the coin below it and over the edge of the stacking container 20 slides down. It has been shown that the cover 41a practically does not prevent the coin from sliding down with a light design. Because it carries out a pendulum motion, the force with which it tries to pivot into its rest position is low.

In Fig. 3 ist die Führungswand 5 mit einer zweiten, der Oeffnung 7 entsprechenden, aber für kleinere Münzen bemessenen Oeffnung 44 versehen, die zu einem nicht dargestellten Stapelbehälter gehört, der dem Stapelbehälter 1 entsprechend ausgeführt und ausgerüstet, aber für die kleineren Münzen bemessen ist. Aus dieser Figur ist auch ersichtlich, dass die kleinste der im Stapelbehälter 1 zu stapelnden Münzen, eine solche ist mit 45 bezeichnet, beim Vorbeigehen an dieser Oeffnung 44 oberhalb deren oberen Randes von der Führungswand 5 gestützt ist, so dass sie nicht durch diese Oeffnung 44 in den anderen, nicht dargestellten Stapelbehälter fallen kann.3, the guide wall 5 is provided with a second opening 44, which corresponds to the opening 7 but is dimensioned for smaller coins, and which belongs to a stacking container, not shown, which is designed and equipped in accordance with the stacking container 1, but is dimensioned for the smaller coins . It can also be seen from this figure that the smallest of the coins to be stacked in the stacking container 1, one designated 45, is supported by the guide wall 5 above its upper edge as it passes this opening 44, so that it does not pass through this opening 44 can fall into the other stacking container, not shown.

Die in der Beschreibung angegebenen Bemessungsregeln gelten, wenn Münzen unterschiedlicher Durchmesser gestapelt werden sollen, sinngemäss für den grössten bzw. kleinsten Durchmesser dieser Münzen. Der aussen rechteckige Stapelbehälter 1 mit zylindrischem Stapelraum 9 ist einfach herstellbar und einfacher montierbar als ein Stapelrohr. Der Stapelraumquerschnitt ist jedoch nicht notwendig kreisförmig, sondern kann auch eine andere Form haben, die dazu geeignet ist, die Münzen in ihrer Schräglage an zwei einander gegenüberliegenden Stellen abzustützen. Der Stapelbehälter könnte statt schräg auch vertikal stehen, und bei schräg stehendem Stapelbehälter kann die obere Fläche des Kolbens auch senkrecht zu dessen Verschiebungsrichtung sein, wenn sie zu einer ausreichend steilen Schräglage der gestapelten Münzen führt. Bei der dargestellten Ausführung wird in konstruktiv einfacher Weise eine, auch für schlecht gleitende Münzen ausreichende Neigung der oberen Kolbenfläche bei einer geringeren Neigung des Stapelbehälters 1 erreicht. Durch diese geringere Neigung wird gewährleistet, dass die gestapelten Münzen einer Abwärtsbewegung des Kolbens zuverlässig folgen. Dies gilt sinngemäss auch für die im folgenden beschriebene, zweite Ausführungsform.The dimensioning rules given in the description apply when coins of different diameters are to be stacked, analogously for the largest or smallest diameter of these coins. The outside rectangular stacking container 1 with a cylindrical stacking space 9 is easy to manufacture and easier to assemble than a stacking tube. However, the cross-section of the stacking space is not necessarily circular, but can also have another shape which is suitable for supporting the coins in their inclined position at two opposing locations. The stacking container could also stand vertically instead of at an angle, and when the stacking container is at an angle, the upper surface of the piston can also be perpendicular to its direction of displacement if it leads to a sufficiently steep inclination of the stacked coins. In the embodiment shown, an inclination of the upper piston surface that is sufficient even for poorly sliding coins is achieved in a structurally simple manner with a lower inclination of the stacking container 1. This lower incline ensures that the stacked coins reliably follow a downward movement of the piston. This also applies analogously to the second embodiment described below.

Die in den Fig. 4 bis 9 dargestellte Baugruppe eines selbstkassierenden Automaten und die Variante nach Fig. 10 besteht in ihrem grundsätzlichen Aufbau aus einem schräg stehenden Stapelbehälter 50 für Münzen 2, 3 und einer Münzzuführunq welche die zu stapelnden Münzen an die Stapelbehälteröffnung 51 führt und eine Rollbahn 52 mit Gefälle sowie eine die auf dieser rollenden Münzen seitlich gleitend führende, steile Führungsfläche 53 hat. Der Stapelbehälter 50 entspricht, abgesehen von der Ausbildung seiner Oeffnung 51, dem Stapelbehälter 1 von Fig. 1, wobei die entsprechenden Teile mit denselben Bezugszahlen 2, 3, 9, 11 bis 13, 16 bis 18 und 21 bezeichnet sind. Der Stapelbehälter 50 ist in bezug auf die Vertikale a um einen spitzen Winkel Delta geneigt. Die obere Stirnfläche 18 des den Stapelträger bildenden Kolbens 11 ist in bezug auf die Vertikale a in der zur Neigung des Stapelbehälters 50 entgegengesetzten Richtung um einen ebenfalls spitzen Winkel Epsilon geneigt. Der Stapelbehälter ist oben parallel zur oberen Kolbenstirnfläche 18 abgeschnitten und mit einem Flansch 55 versehen, der in einer Oeffnung 56 einer Wand 57 sitzt. Ein Teil der dem Stapelbehälter 50 abgewandten Seite dieser Wand 57 bildet die Führungsfläche 53 (Fig. 6, 8 und 9), und an dieser Seite der Wand 57 ist durch eine vorstehende Stufe 58 (Fig. 8) die Rollbahn 52 gebildet.The assembly of a self-cashing machine shown in FIGS. 4 to 9 and the variant according to FIG. 10 consists in its basic structure of an inclined stacking container 50 for coins 2, 3 and a coin feeder which leads the coins to be stacked to the stacking container opening 51 and has a runway 52 with a slope and a steep guide surface 53 which slides laterally on the rolling coins. Apart from the design of its opening 51, the stacking container 50 corresponds to the stacking container 1 from FIG. 1, the corresponding parts being designated with the same reference numbers 2, 3, 9, 11 to 13, 16 to 18 and 21. The stacking container 50 is inclined at an acute angle delta with respect to the vertical a. The upper end face 18 of the piston 11 forming the stack carrier is inclined with respect to the vertical a in the direction opposite to the inclination of the stack container 50 by an likewise acute angle epsilon. The stacking container is cut off at the top parallel to the upper piston end face 18 and provided with a flange 55 which sits in an opening 56 in a wall 57. Part of the side of this wall 57 facing away from the stacking container 50 forms the guide surface 53 (FIGS. 6, 8 and 9), and on this side of the wall 57 the runway 52 is formed by a projecting step 58 (FIG. 8).

Die Neigung des Stapelbehälters 50, die Neigung der oberen Kolbenstirnfläche 18 und der Führungsfläche 53 sowie das Gefälle der Rollbahn 52 sind so bemessen, dass die zu stapelnden Münzen auf der Rollbahn 52 rollen und dabei an der Führungsfläche 53 gleiten, und dass die im Stapelbehälter 50 gestapelten Münzen beim Senken des Kolbens 11 diesem mit möglichst geringer Reibung folgen, und dass eine durch Heben des Kolbens 17 quer über die Rollbahn 52 hinaus gestossene Münze an der unter ihr gestapelten Münze bzw. an der oberen Kolbenstirnfläche 18 und an der zur Führungsfläche parallelen, die Stufe 58 nach unten fortsetzenden Fläche 60 der Wand 57 herab gleitet. Durch die Neigung der oberen Kolbenstirnfläche 18 wird dabei auch erreicht, dass jede gestapelte Münze mit einem unteren Randteil an die Wand des Stapelbehälters 50 anstösst. Zu diesem Zwecke kann beispielsweise Delta = 40° und Epsilon = 20° sein.The inclination of the stacking container 50, the inclination of the upper piston end face 18 and the guide surface 53 and the gradient of the runway 52 are dimensioned such that the coins to be stacked roll on the runway 52 and thereby slide on the guide surface 53, and that in the stacking container 50 When the piston 11 is lowered, the stacked coins follow it with as little friction as possible, and that a coin pushed out by lifting the piston 17 across the runway 52 on the coin stacked beneath it or on the upper piston face 18 and on the parallel to the guide surface, the step 58 continues downward surface 60 of the wall 57. The inclination of the upper piston face 18 also means that each stacked coin has a lower one Edge part abuts the wall of the stacking container 50. For this purpose, delta = 40 ° and epsilon = 20 °, for example.

Die Rollbahn 52 hat einen an den Fallweg 62 (Fig. 6) eingeworfener Münzen anschliessenden Anfangsabschnitt, mit einem zum Verzögern der Münzen dienenden, in deren Laufrichtung 63 stark abnehmenden Gefälle. An diesen Abschnitt schliesst ein gerader Abschnitt an, der zur untersten Stelle des Randes der Stapelbehälteröffnung 51 führt. Am geraden Abschnitt sind die nicht dargestellten Spulen eines ebenfalls nicht dargestellten induktiven Münzprüfers angeordnet, dessen Prüfergebnis den Kolbenantrieb 13 steuert.The runway 52 has an initial section adjoining the falling path 62 (FIG. 6), with an incline which serves to decelerate the coins and decreases steeply in the direction of travel 63. A straight section adjoins this section, which leads to the lowest point of the edge of the stacking container opening 51. The coils, not shown, of an inductive coin validator, also not shown, whose test result controls the piston drive 13 are arranged on the straight section.

Am in Münzlaufrichtung 63 vorderen Teil 64 des Randes der Stapelbehälteröffnung 51 ist ein Abfang- und Abbremselement angeordnet, das die jeweils zu stapelnde Münze daran hindert, weiterzurollen, und durch einen Fortsatz 66 der Rollbahn 52 gebildet ist, der bogenförmig neben diesem Randteil 64 verläuft und in bezug auf die Stapelbehälteröffnung 51 radial nach aussen versetzt ist, wobei die sich zwischen diesem Randteil 64 und dem Rollbahnfortsatz 66 erstreckende Fläche der Wand 57 eine schmale, die am Rollbahnfortsatz 66 nach oben rollende Münze seitlich führende, sichelförmige Führungsfläche 67 bildet, die in der Ebene der Führungsfläche 53 liegt. Dabei ist diese Münze zusätzlich an der in der Ebene der Führungsflächen 53 und 67 liegende Aussenseite der zuletzt gestapelten Münze bzw., wenn der Stapelbehälter leer ist, an der oberen Kolbenstirnfläche 18 geführt. Die an den Rollbahnfortsatz 66 anschliessende Fläche 68 der Wand 57 liegt in der Ebene der die Stufe 58 fortsetzenden Fläche 60 (Fig. 6 und 8).On the front part 64 of the edge of the stacking container opening 51 in the direction of coin movement 63, a catching and braking element is arranged, which prevents the coin to be stacked from continuing to roll, and is formed by an extension 66 of the runway 52, which extends in an arc next to this edge part 64 and is offset radially outwards with respect to the stacking container opening 51, the surface of the wall 57 extending between this edge part 64 and the runway extension 66 forming a narrow, crescent-shaped guide surface 67 which laterally leads upwards on the runway extension 66 and which in the Level of the guide surface 53 is. This coin is additionally guided on the outside of the last stacked coin lying in the plane of the guide surfaces 53 and 67 or, if the stacking container is empty, on the upper piston end face 18. The surface 68 of the wall 57 adjoining the runway extension 66 lies in the plane of the surface 60 which continues the step 58 (FIGS. 6 and 8).

Wie Fig. 5 zeigt, kann erreicht werden, dass eine ankommende Münze, auch wenn sie wesentlich kleiner als die Stapelbehälteröffnung 51 ist, und, sogar wenn zuletzt eine oder mehrere ebenso kleine Münzen gestapelt wurden, vor der Stapelbehälteröffnung 51 so seitlich gleitend geführt ist, dass sie nicht in den neben den gestapelten Münzen freien Teil des Stapelbehälterhohlraums 9 fallen kann. Die auf der Rollbahn 52 ankommende Münze A gleitet zuerst an der Führungsfläche 53, dann - bevor sie um die Linie Pl-P2 kippen könnte - zusätzlich an einem Teil der oberen Fläche der zuletzt gestapelten Münze 2 und bereits in ihrer Lage B - bevor sie den Bogen P1-P2 ganz überschritten hat - an mehr als die Hälfte der oberen Fläche der zuletzt gestapelten Münze 2 und anschliessend in ihrer Lage C teils an dieser Münzoberfläche und teils an der Führungsfläche 67. Die Münze rollt dann am Rollbahnfortsatz 66 zurück und bleibt vor der Mitte des unteren Teiles der Stapelbe- hälteröffnung 51 stehen, an dem die Rollbahn 52 einen kurzen, konkav verlaufenden Abschnitt 70 hat, um die Münze dort zu beruhigen. Der Rollbahnfortsatz 66 hat den Vorteil, dass die Münze nicht wie an einem Anschlag zurückbrallt, sondern ihre Beweoungsenergie durch erforderlichenfalls wiederholtes auf und ab Rollen verliert.As shown in FIG. 5, it can be achieved that an incoming coin, even if it is significantly smaller than the stacking container opening 51, and, even if one or more equally small coins were last stacked, is slid sideways in front of the stacking container opening 51, that it cannot fall into the part of the stacking container cavity 9 which is free next to the stacked coins. The coin A arriving on the runway 52 first slides on the guide surface 53, then - before it could tip over the line P1-P2 - additionally on a part of the upper surface of the last stacked coin 2 and already in its position B - before it Sheet P1-P2 has completely exceeded - on more than half of the upper surface of the last stacked coin 2 and then in its position C partly on this coin surface and partly on the guide surface 67. The coin then rolls back on the runway extension 66 and remains in front of it center of the lower part of the Sta p Elbe container opening 51 are provided, on which the raceway 52 has a short, concave extending portion 70 to the coin to calm there. The taxiway extension 66 has the advantage that the coin does not burn back like at a stop, but instead loses its movement energy due to repeated rolling up and down.

An der Innenfläche des Stapelbehälters 50 ist eine induktive Sonde 72 (Fig. 4) unmittelbar neben der tiefsten Stelle der Stapelbehälteröffnung 51 versenkt im Behälterflansch 55 angeordnet. Die Sonde 72 wirkt mit einer nicht dargestellten Steuervorrichtung für den Motor 13 zusammen, um beim Stapeln von Münzen die Abwärtsbewegung des Kolbens 11 zu beenden, wenn die obere Fläche der obersten Münze in der Ebene der Führungsfläche 53 liegt, bzw. wenn nach der Ausgabe aller gestapelten Münzen die obere Kolbenstirnfläche 18 in dieser Ebene liegt. Damit die Sonde 72 auf den (aus Kunststoff bestehenden) Kolben 11 ebenso anspricht, wie auf eine Münze, ist ein Metallstück 73 in den Kolben 11 eingesetzt, das zusätzlich zur Begrenzung der Abwärtsbewegung des Kolben 11 mit einer anderen, nicht dargestellten Sonde zusammenwirken kann (vgl. 37 in Fig. 1). Eine weitere Sonde 74 ist unterhalb der Stapelbehälteröffnung 51 an der in der Ebene der Wandfläche 53 liegenden Fläche des Flansches 55 versenkt angeordnet. Sie gibt jeweils ein Signal an eine nicht dargestellte Steuervorrichtung, wenn eine Münze an dieser Fläche herabgleitet.On the inner surface of the stacking container 50, an inductive probe 72 (FIG. 4) is arranged sunk in the container flange 55 directly next to the lowest point of the stacking container opening 51. The probe 72 cooperates with a control device for the motor 13, not shown, to stop the downward movement of the piston 11 when stacking coins, if the upper surface of the uppermost coin lies in the plane of the guide surface 53 or if all have been dispensed stacked coins the top piston face 18 in this level. So that the probe 72 responds to the piston 11 (made of plastic) as well as to a coin, a piece of metal 73 is inserted into the piston 11, which in addition to limiting the downward movement of the piston 11 can interact with another probe, not shown ( see 37 in Fig. 1). Another probe 74 is sunk below the stacking container opening 51 on the surface of the flange 55 lying in the plane of the wall surface 53. It gives a signal to a control device, not shown, when a coin slides down this surface.

Vor der Stapelbehälteröffnung 51 kann ein leicht klappbarer Deckel 76 angeordnet werden, der in Ruhelage an den der Führungsfläche 53 abgewandten Rand des Rollbahnabschnitts 70 anstösst und zum Stapelbehälter 50 hin konvex ist, wobei der Deckel 76 auch als Bremse wirken kann.In front of the stacking container opening 51, an easily foldable cover 76 can be arranged, which in the rest position abuts the edge of the runway section 70 facing away from the guide surface 53 and is convex towards the stacking container 50, the cover 76 also acting as a brake.

Unterhalb der Stapelbehälteröffnung 51 ist unter dem unteren Rand der Wand 57 ein Weichenglied 78 einer Münzweiche angeordnet (Fig. 6, 8 und 9), das um eine Achse 79 schwenkbar gelagert und mittels eines Kurbelgetriebes 80-87 (Fig. 9) in zwei Weichenstellungen schwenkbar ist, vgl. Fig. 6, 8 und 9. In der in Fig. 8 strichpunktiert dargestellten ersten Weichenstellung bildet eine obere Fläche 90 des Weichengliedes 78 einen Anfangsteil einer zum geraden Abschnitt der Rollbahn 52 parallelen, zweiten Rollbahn 91, dem die Fläche 68 als Führungsfläche für die auf dieser Rollbahn 91 rollenden Münzen und eine Abdeckung 93 zugeordnet ist. In der in Fig. 8 und 9 ausgezogen dargestellten, zweiten Weichenstellung liegt eine Seitenfläche 92 des Weichengliedes 78 in der Ebene der Fläche 60 und 68 der Wand 57.Wenn eine an der Sta- pelbehälteröffnung 51 auf der oberen Fläche einer vor ihr gestapelten Münze 2 bzw. auf der oberen Kolbenfläche 18 liegende Münze durch Heben des Kolbens 11 quer über den Rollbahnabschnitt 70 hinweg gestossen wird, aleitet sie an der Fläche 60 der Wand 57 herab. In der ersten (strichpunktiert dargestellten) Stellung des Weichengliedes 78 gelangt diese Münze auf die obere Fläche 90 des Weichengliedes 78, sie rollt auf dieser und weiter auf der zweiten Rollbahn 91 zu einer nicht dargestellten Entnahmestelle für zurückgegebene Münzen. In der zweiten (ausgezogen dargestellten) Stellung des Weichengliedes 78 gleitet die Münze an der Seitenfläche 92 des Weichengliedes 78 herab und fällt in einen nicht dargestellten, oben offenen Münzsammelbehälter. Dabei gibt das Weichenglied 78 einen Fallweg an der schiefen Ebene 60, 92 frei.A switch element 78 of a coin switch (FIGS. 6, 8 and 9) is arranged beneath the stacking container opening 51 under the lower edge of the wall 57 (FIGS. 6, 8 and 9), which is pivotably mounted about an axis 79 and by means of a crank mechanism 80-87 (FIG. 9) in two switch positions is pivotable, cf. 6, 8 and 9. In the first switch position shown in phantom in FIG. 8, an upper surface 90 of the switch member 78 forms an initial part of a second roller track 91 parallel to the straight section of the runway 52, to which the surface 68 serves as a guide surface for the this runway 91 is assigned rolling coins and a cover 93. In the second switch position shown in solid lines in FIGS. 8 and 9 there is a screen tenfläche 92 of the switch member 78 in the plane of surface 60 and 68 of the wall 57.Wenn one on the sta- p same container opening 51 on the upper surface of a lying in front of it stacked coin 2 or on the piston top surface 18 coin through lifting of the piston 11 is pushed across the runway section 70, it leads down to the surface 60 of the wall 57. In the first (dash-dotted) position of the switch element 78, this coin reaches the upper surface 90 of the switch element 78, it rolls on this and further on the second runway 91 to a removal point (not shown) for returned coins. In the second position (shown in solid lines) of the switch element 78, the coin slides down on the side face 92 of the switch element 78 and falls into a coin collecting container (not shown) which is open at the top. In this case, the switch 78 clears a fall path on the inclined plane 60, 92.

Die Rollbahn 91, die Wand 57 (Führungsfläche 68), die Abdeckung 93 und eine Leiste 98 bilden einen bedeckten Kanal 99 für zurückzugebende Münzen. Der Eingang dieses Münzrückgabekanals 99 ist in der zweiten (ausgezogen dargestellten) Stellung des Weichengliedes 78 durch ein Sperrglied 94 verschlossen, das fest mit dem Weichenglied 78 verbunden ist. Dabei ist es nicht möglich, Münzen aus dem (nicht dargestellten) oben offenen Münzsammelbehälter dadurch unbefugt zu erlangen, dass man den Automaten auf den Kopf stellt und schüttelt, damit Münzen an der Fläche 68 in den Münzrückgabekanal 99 gelangen und durch diesen hindurch herausfallen. Dies hat Bedeutung, wenn der Automat lösbar an einer Wand montiert oder in einem als Tischapparat ausgeführten Münzfernsprecher verwendet ist.The runway 91, the wall 57 (guide surface 68), the cover 93 and a bar 98 form a covered channel 99 for coins to be returned. The entrance of this coin return channel 99 is closed in the second (drawn-out) position of the switch element 78 by a locking element 94 which is firmly connected to the switch element 78. It is not possible to unauthorizedly collect coins from the coin collecting container (not shown) open at the top by turning the machine upside down and shaking so that coins on the surface 68 enter the coin return channel 99 and fall out through it. This is important if the machine is detachably mounted on a wall or used in a coin-operated telephone.

Das Weichenglied 78 ist fest mit einem Hebel 80 (Fig. 9) verbunden, an dem eine Kurbelstange 81 angreift, deren Kurbel (Kurbelzapfen 82) von einem reversierbaren Motor 83 über ein Zahnradpaar 84, 85 und eine nicht dargestellte Rutschkupplung antreibbar ist. In jeder der beiden Totpunktlagen der Kurbel (82) stösstein Ansatz 86 der Kurbelstange 81 an einen feststehenden Anschlag 87.The switch member 78 is fixedly connected to a lever 80 (FIG. 9) on which a crank rod 81 engages, the crank (crank pin 82) of which can be driven by a reversible motor 83 via a gear pair 84, 85 and a slip clutch (not shown). In each of the two dead center positions of the crank (82), the shoulder 86 of the crank rod 81 strikes a fixed stop 87.

Am Fallweg 62 eingeworfener Münzen ist eine Münzweinwurfsperre angeordnet, deren Sperriegel 95 durch eine Oeffnung 96 der Wand 57 greift, vgl. Fig. 8. Im Bereich der Einwurfsperre ist in einem der grössten Münzdicke mit Spiel angepassten Abstand von der Fläche 53 eine Abdeckung 97 montiert, die den Fallweg 62 der eingeworfenen Münzen 100 an der der Fläche 53 gegenüber liegenden Seite begrenzt, vgl. Fig. 6. und 8. Quer dazu ist der Fallweg 62 einerseits durch einen ersten Teil der Rollbahn 52 und andererseits durch einen in den Zwischenraum zwischen den Wänden 57 und 97 schräg abwärts greifenden Hebel 101 begrenzt, der weiter unten näher beschrieben ist.A coin toss lock is arranged on the drop path 62 of coins inserted, the locking bolt 95 of which extends through an opening 96 in the wall 57, cf. Fig. 8. In the area of the deposit lock, a cover 97 is installed at a distance of surface 53 adapted to the greatest coin thickness with play, which limits the falling path 62 of the inserted coins 100 on the side opposite surface 53, cf. 6 and 8. Transversely to this, the fall path 62 is limited, on the one hand, by a first part of the runway 52 and, on the other hand, by a lever 101 which extends obliquely downwards into the space between the walls 57 and 97 and is described in more detail below.

Der Sperriegel 95 ist an Hebeln 102 befestigt, die auf der Welle 103 der Abtriebskurbel 104 eines Doppelkurbelgetriebes 104-110 sitzen, dessen Antriebskurbel 105 fest mit dem Weichenglied 78 verbunden ist (Fig. 6 und 8). Die Schubstange 106 dieses Doppelkurbelqetriebes 104-110 ist durch bei blockiertem Sperriegel 95 gegen die Kraft einer Feder 107 bzw. 108 verschiebbare Drehgelenke 109 und 110 mit den Kurbeln 104 und 105 verbunden. Wenn der Sperriegel 95 in Vorschub- oder (und) Rückzugrichtung blockiert ist, geben die Federn 107, 108 nach, so dass das Weichenglied 78 vom Weichenantrieb 80-87 auch bei blockierter Einwurfsperre in beiden Richtungen antreibbar ist, wenn die (nicht dargestellte) Rutschkupplung des Weichenantriebs 80-87 passend eingestellt ist. Die gespannten Federn 107, 108 können das in der einen oder anderen Richtung um die Achse 79 gedrehte Weichenglied nicht verstellen, weil das stark untersetzte Zahnradgetriebe 84/85 selbsthemmend ist. Ursache der Blockierung des Sperriegels 95 kann eine bei dessen Vorschub an der Oeffnung 96 vorbeigehende, oder durch einen vorher in den Münzeinwurf gestossenen Fremdkörper angehaltene Münze oder ein in den Münzeinwurf gestossener Fremdkörper sein.The locking bolt 95 is fastened to levers 102 which are seated on the shaft 103 of the output crank 104 of a double crank gear 104-110, the drive crank 105 of which is firmly connected to the switch element 78 (FIGS. 6 and 8). The push rod 106 of this double crank mechanism 104-110 is connected to the cranks 104 and 105 by means of pivot joints 109 and 110 which can be displaced against the force of a spring 107 or 108 when the locking bolt 95 is blocked. When the locking bar 95 is blocked in the feed or (and) retraction direction, the springs 107, 108 give way, so that the switch member 78 is off the switch Driven 80-87 can be driven in both directions even when the lock is blocked, if the (not shown) slip clutch of the point machine 80-87 is set appropriately. The tensioned springs 107, 108 cannot adjust the switch element rotated in one direction or the other about the axis 79 because the strongly reduced gear transmission 84/85 is self-locking. The blocking of the locking bar 95 can be caused by a coin passing the opening 96 when it is advanced or stopped by a foreign body previously pushed into the coin slot or a foreign body pushed into the coin slot.

Die Münzführung 52/53 hat den Vorteil, dass Fremdkörper an der steilen Führungsfläche 53 und an der der (grössten) Münzdicke mit Toleranz angepassten und daher schmalen Rollfläche der Rollbahn 52 keinen Halt finden, sondern über die Stufe 58 und an der Wandfläche 60 herabfallen, die Münzführung 52/53 ist somit selbstreinigend. Störungen durch zwischen den Wänden 57 und 97 hängen gebliebene Fremdkörper werden bereits behoben, wenn eine Münze in den Einwurfschlitz gesteckt oder gestossen wird. Sobald der Fremdkörper unter den unteren Rand der Wand 97 gestossen ist, fällt er an der Fläche 53, über die Stufe 58 und weiter an der Fläche 60 herab. Sollte ein Fremdkörper trotzdem in den Stapelbehälter 50 gelangen, so wird er ohne weiteres ausgestossen, wenn der Kolben 11 zum Entleeren des Stapelbehälters 50 gehoben wird. Die erwähnten Störungen sind also nur vorübergehender Art, sie werden durch die normale Arbeitsweise der Automaten von selbst behoben.The coin guide 52/53 has the advantage that foreign bodies do not find a hold on the steep guide surface 53 and on the (greatest) coin thickness, which is adapted to the (greatest) coin thickness and therefore narrow, the rolling track 52, but fall down over the step 58 and on the wall surface 60, the 52/53 coin guide is therefore self-cleaning. Faults caused by foreign bodies stuck between walls 57 and 97 are already remedied when a coin is inserted or pushed into the slot. As soon as the foreign body is pushed under the lower edge of the wall 97, it falls on the surface 53, over the step 58 and further down on the surface 60. Should a foreign body nevertheless get into the stacking container 50, it is easily ejected when the piston 11 is lifted to empty the stacking container 50. The malfunctions mentioned are therefore only temporary, they are automatically remedied by the normal operation of the machines.

Der Hebel 101 (Fig. 6) ist durch ein Gewicht l13 belastet, das ihn in der dargestellten Ruhelage an einem Anschlag 114 hält. Sein Drehpunkt 115 ist im Zentrum des kreibogenförmigen Verlaufs des Anfangsteils abnehmenden Gefälles der Rollbahn 52. Dabei nimmt der Abstand des freien Endes des Hebels 101 von der Rollbahn 52 zu, wenn der Hebel 101 in Münzlaufrichtung 63 geschwenkt wird. Die grössten der zu speichernden Münzen nehmen den Hebel 101 vorübergehend mit und werden dabei an der Rollbahn 52 gehalten und verzögert. Kleinere Münzen laufen normalerweise unter dem Hebel 101 vorbei, werden aber erforderlichenfalls von ihm gezwungen, der Rollbahn 52 zu folgen. Die Funktionen des Hebels 101 sind dann wichtig, wenn eine Münze stark beschleunigt eingeworfen , besonders wenn sie an der Rollbahn 52 reflektiert wird.The lever 101 (FIG. 6) is loaded by a weight l13, which holds it against a stop 114 in the rest position shown. Its fulcrum 115 is in the center of the arcuate course of the beginning of the decreasing slope of the runway 52. The distance of the free end of the lever 101 from the runway 52 increases when the lever 101 is pivoted in the direction of coin movement 63. The largest of the coins to be stored temporarily take the lever 101 with them and are held on the runway 52 and decelerated. Smaller coins usually pass under lever 101, but are forced to follow runway 52 if necessary. The functions of the lever 101 are important when a coin is inserted at a high speed, especially when it is reflected on the runway 52.

Bei der in Fig. 10 dargestellten Variante ist der Rollbahnfortsatz 66 an einem Bauteil 118 gebildet, das in der Wand 57 so versenkbar ist, dass seine in Münzlaufrichtung 63 auf den Rollbahnfortsatz 66 folgende Fläche 119 in der Ebene der Führungsfläche 53 der Wand 57 liegt. Die in Münzlaufrichtung 63 auf diesen Bauteil 118 folgende Fläche 120 der Wand 57 liegt in dieser Ebene, an ihr ist eine Fortsetzung 121 der Rollbahn 52 gebildet, die an der vertieften Stelle des Rollbahnabschnitts 70 beginnt. In der über die Ebene der Führungsfläche 53 vorstehenden (also nicht versenkten) Stellung des Bauteiles 118 wirkt der Rollbahnfortsatz 66 wie oben beschrieben: Eine vor die Stapelbehälteröffnung 51 gelangte Münze wird am Rollbahnfortsatz 66 abgebremst und angehalten und kann durch Senken des Kolbens 11 gestapelt oder durch Heben des Kolbens 11 über den Rollbahnabschnitt 70 hinweg gestossen werden, so dass sie an der vorher gestapelten Münze bzw. an der oberen Kolbenfläche 18 und weiter über die Fläche 60 gleitet und in den nicht dargestellten Münzsammelbehälter fällt. In der versenkten Stellung des Bauteils 118 rollt eine Münze, die vor der Stapelbehälteröffnung 51 angekommen ist und gegebenenfalls am Rollbahnansatz 66 abgebremst und angehalten wurde, ohne Richtungsänderung auf der Fortsetzung 121 der Rollbahn 66 weiter, wobei sie zuerst an der vorher gestapelten Münze bzw. an der oberen Kolbenfläche und dann an den Flächen 119 und 120 gleitet, um schliesslich an die nicht dargestellte Entnahmestelle für zurückgegebene Münzen zu gelangen. Wie ersichtlich, sind dabei die Münzweiche mit dem Weichenglied 78 und die zweite Rollbahn 91 überflüssig. Sie könnten aber zusätzlich vorgesehen werden, wobei dann drei Weiterleitungswege zur Verfügung stehen. Dabei müsste der Abstand der Fortsetzung 121 der Rollbahn 52 von der zweiten Rollbahn 91 so gross bemessen werden, dass der sich zwischen ihnen erstrekkende Teil der Fläche 60 zum seitlichen Führen der grössten Münzen ausreicht. Die Ausführunqsform nach Fig. 10 kann so erweitert werden, dass die Fortsetzung 121 der Rollbahn 52 an mehreren Oeffnungen vorbeiführt, die je in einen Stapelbehälter für Münzen führen und denen je ein Bauteil 118 zugeordnet ist.In the variant shown in FIG. 10, the runway extension 66 is formed on a component 118 which can be countersunk in the wall 57 such that its surface 119 following the runway extension 66 in the coin running direction 63 lies in the plane of the guide surface 53 of the wall 57. The surface 120 of the wall 57 following this component 118 in the direction of coin movement 63 lies in this plane, on which a continuation 121 of the runway 52 is formed, which begins at the recessed position of the runway section 70. In the position (which is not lowered) of the component 118 projecting above the plane of the guide surface 53, the runway extension 66 acts as described above: a coin which has reached the stacking container opening 51 is braked and stopped at the runway extension 66 and can be stacked or lowered by lowering the piston 11 Lifting the piston 11 Be pushed over the runway section 70 so that it slides on the previously stacked coin or on the upper piston surface 18 and further over the surface 60 and falls into the coin collecting container, not shown. In the lowered position of the component 118, a coin that has arrived in front of the stacking container opening 51 and, if necessary, has been braked and stopped at the runway shoulder 66, continues on the continuation 121 of the runway 66 without changing direction, first on the previously stacked coin or of the upper piston surface and then on the surfaces 119 and 120, in order to finally reach the removal point (not shown) for returned coins. As can be seen, the coin switches with the switch member 78 and the second runway 91 are unnecessary. However, they could also be provided, in which case three forwarding routes are available. The distance between the continuation 121 of the runway 52 and the second runway 91 would have to be dimensioned so large that the part of the surface 60 extending between them is sufficient to guide the largest coins laterally. 10 can be expanded such that the continuation 121 of the runway 52 leads past several openings, each of which leads into a stacking container for coins and to which a component 118 is assigned.

Claims (19)

1. Münzspeicher, insbesondere für selbstkassierende Automaten, mit einem oben offenen Stapelbehälter (1; 50) für übereinander liegende Münzen (2, 3), dadurch gekennzeichnet, dass in dem Stapelbehälter (1; 50) ein die gestapelten Münzen (2, 3) unterstützender Stapelträger (11) mittels einer reversierbaren Antriebsvorrichtung (12) heb- und senkbar ist, und dass die obere Fläche (18) des Stapelträgers (11) so geneigt ist, dass eine Münze, die durch Heben des Stapelträgers (11) über den Stapelbehälterhohlraum (9) gehoben ist, auf der unter ihr liegenden Münze bzw. auf der oberen Fläche (18) des Stapelträgers (11) und über einen Teil des Randes der Stapelbehälteröffnung herabgleitet.1. Coin store, in particular for self-cashing machines, with an open-topped stacking container (1; 50) for coins (2, 3) lying one above the other, characterized in that in the stacking container (1; 50) one of the stacked coins (2, 3) supporting stack carrier (11) can be raised and lowered by means of a reversible drive device (12), and in that the upper surface (18) of the stack carrier (11) is inclined so that a coin is lifted over the stack container cavity by lifting the stack carrier (11) (9) is lifted, slides down on the underlying coin or on the upper surface (18) of the stack carrier (11) and over part of the edge of the stacking container opening. 2. Münzspeicher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Rand (19) wenigstens des Teiles der Stapelbehälterwand, der um die untere Umfangshälfte der oberen Fläche (18) des Stapelträgers (11) greift, parallel zur oberen Fläche (18) des Stapelträgers (11) verläuft.2. Coin store according to claim 1, characterized in that the upper edge (19) of at least that part of the stacking container wall which engages around the lower circumferential half of the upper surface (18) of the stacking support (11) parallel to the upper surface (18) of the stacking support (11) runs. 3. Münzspeicher nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein auf eine in der Stapelbehälteröffnung befindliche Münze ansprechender Münzdetektor (35; 72) mit einer Steuervorrichtung (14) für die Antriebsvorrichtung (12) des Stapelträgers (11) verbunden und diese Steuervorrichtung (14) so ausgebildet ist, dass sie die Antriebsvorrichtung (12) beim Stapeln von Münzen zum Senken des Stapelträgers (11) antreibt, solange der Münzdetektor (35; 72) anspricht.3. Coin store according to claim 1 or 2, characterized in that a coin detector (35; 72) responsive to a coin located in the stacking container opening is connected to a control device (14) for the drive device (12) of the stack support (11) and this control device ( 14) is designed so that it drives the drive device (12) when stacking coins to lower the stack carrier (11) as long as the coin detector (35; 72) responds. 4. Münzspeicher nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Stapelträger (11) durch eine ortsfest abgestützte Feder (21) vorbelastet ist, deren Federkraft um den Betrag, mit dem das Gewicht einer gestapelten Münze (2, 3) auf den Stapelträger (11) in dessen Verschiebungsrichtung wirkt, zunimmt, wenn der Stapelträger (11) um die der Dicke der Münze (2, 3) entsprechende Strecke gesenkt wird, bzw. abnimmt, wenn er (11) um diese Strecke gehoben wird, und dass die Feder (21) so vorbelastet ist, dass in einer mittleren Stellung des Stapelträgers (11) die Federkraft entgegengesetzt gleich der Kraft ist, mit der das Gewicht des Stapelträgers (11) einschliesslich der zusammen mit ihm (11) verschiebbaren Teile (17) und der in dieser Stellung von ihm unterstützten Münzen (2, 3) in Verschiebungsrichtung des Stapelträgers (11) wirkt.4. Coin store according to one of claims 1 to 3, characterized in that the stack carrier (11) is preloaded by a stationary spring (21), the spring force of which by the amount by which the weight of a stacked coin (2, 3) the stack carrier (11) acts in the direction of its displacement, increases when the stack carrier (11) is lowered by the distance corresponding to the thickness of the coin (2, 3), or decreases when it is lifted (11) by this distance, and that the spring (21) is preloaded in such a way that in a central position of the stack carrier (11) the spring force is opposite to the force with which the weight of the stack carrier (11) including the parts (17) displaceable together with it (11) and the coins (2, 3) supported in this position act in the direction of displacement of the stack carrier (11). 5. Münzspeicher nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abdeckung (41a), die den für die Münzzufuhr erforderlichen Raum mindestens oben und in einer Ruhelage mindestens an dem Stapelbehälterrandteil (20), über den die Münzen abgleiten, schliesst, in eine diesen Randteil (20) freigebende Lage bewegbar ist, und in ihrer Ruhelage durch einen auf ihr (41a) schwenkbar gelagerten zweiarmigen Verriegelungshebel (47, 48) verriegelt ist, dessen einer Arm (47) dabei vertikal und durch einen Anschlag (49) an einer Aufwärtsbewegung gehindert ist, wobei der andere Arm (48) sich auf der Abdeckung (41a) abstützt und mit einem Finger (50) durch eine Oeffnung der Abdeckung (41a) in den Stapelbehälterhohlraum (9) hineingreift, so dass beim Heben des Stapelträgers (11) der Finger (50) von der obersten Münze (3) zurückgestossen, der erste Arm (47) dadurch vom Anschlage (49) weggeschwenkt, und danach die Abdeckung (41a) von der obersten Münze (3) gehoben wird, bis diese (3) auf der unter ihr liegenden Münze bzw. auf der oberen Fläche (18) des Stapelträgers (11) herabgeglitten ist (Fig. la).5. Coin store according to one of claims 1 to 4, characterized in that a cover (41a) which closes the space required for the coin supply at least above and in a rest position at least on the stacking container edge part (20) over which the coins slide, can be moved into a position releasing this edge part (20), and in its rest position is locked by a two-armed locking lever (47, 48) pivotably mounted on it (41a), one arm (47) of which is vertical and by means of a stop (49) is prevented from moving upward, the other arm (48) being supported on the cover (41a) and reaching into the stacking container cavity (9) with a finger (50) through an opening of the cover (41a), so that when the stack carrier is lifted (11) the finger (50) is pushed back from the uppermost coin (3), the first arm (47) thereby away from the stop (49) pivoted, and then the cover (41a) is lifted from the uppermost coin (3) until it (3) has slid down on the underlying coin or on the upper surface (18) of the stack carrier (11) (Fig. la ). 6. Selbstkassierender Automat mit wenigstens einem Münzspeicher nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass neben dem oberen Rand des bzw. jedes Stapelbehälterhohlraums (9) der vorzugsweise horizontale, untere Rand (27) einer Oeffnung (7) einer steilen Führungswand (5) für zu stapelnde Münzen (4) verläuft, an deren (5) dem Stapelbehälter (1) abgewandten Seite eine Führungsschiene (6) angeordnet ist, welche die an dieser Seite von der Führungswand (5) gestützten Münzen (4) mit seitlichem Spiel führt und in einem Abstand unter dem unteren Rand (27) der Oeffnung (7) unterstützt, der kleiner als der halbe Münzdurchmesser ist, dass die Steilheit der Führungswand (5) so bemessen ist, dass die in der Führungsschiene (6) rollenden Münzen an der Führungswand (5) gleiten, so dass eine im Bereich der Oeffnung (7) nicht mehr von der Führungswand (5) gestützte Münze um den unteren Rand (27) der Oeffnung (7) kippt und in den Stapelbehälter (1) fällt (Fig. 1 und 3).6. Self-cashing machine with at least one coin store according to one of claims 1 to 5, characterized in that in addition to the upper edge of the or each stacking container cavity (9), the preferably horizontal, lower edge (27) of an opening (7) of a steep guide wall ( 5) for coins to be stacked (4), on the (5) side of which is away from the stacking container (1) a guide rail (6) is arranged, which supports the coins (4) supported on this side by the guide wall (5) with lateral play leads and supports at a distance below the lower edge (27) of the opening (7), which is smaller than half the coin diameter, that the slope of the guide wall (5) is dimensioned such that the coins rolling in the guide rail (6) on of the guide wall (5) so that a coin that is no longer supported by the guide wall (5) in the area of the opening (7) tilts around the lower edge (27) of the opening (7) and falls into the stacking container (1) (Fig 1 and 3). 7. Automat nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Oeffnung (7) in der Führungswand (5) breiter als der Münzdurchmesser ist und ihr (7) in Laufrichtung der zu stapelnden Münzen (4) hinterer Rand (31) dem Münzradius angepasst gekrümmt verläuft.7. Automatic machine according to claim 6, characterized in that the opening (7) in the guide wall (5) is wider than the coin diameter and its (7) curved in the direction of the coins to be stacked (4) rear edge (31) adapted to the coin radius runs. 8. Automat nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Umfangsteils des Stapelbehälters (1), der um die untere Hälfte der in Schräglage gespeicherten Münzen (2, 3) greift, der obere Rand des Stapelbehälterhohlraums (9) in Verschiebungsrichtung des Stapelträgers (11) höher liegt als im restlichen Bereich und dass in diesem restlichen Bereich an den oberen Rand des Stapelbehälterhohlraums (9) eine sich bis an den unteren Rand (27) der Oeffnung (7) der Führungswand (5) erstreckende Gleitfläche (25) für um diesen unteren Rand (27) gekippte Münzen anschliesst, die (25) vorzugsweise parallel zur Stapelträgeroberfläche (18) verläuft und zweckmässig seitliche Führungen für die gekippte Münze aufweist.8. Vending machine according to claim 6 or 7, characterized in that in the region of the peripheral part of the stacking container ters (1), which engages around the lower half of the coins (2, 3) stored in an inclined position, the upper edge of the stack container cavity (9) in the direction of displacement of the stack carrier (11) is higher than in the rest of the area and in this rest of the area the upper edge of the stacking container cavity (9) is adjoined by a sliding surface (25), which extends to the lower edge (27) of the opening (7) of the guide wall (5), for coins tilted around this lower edge (27), which (25) preferably runs parallel to the stack carrier surface (18) and expediently has lateral guides for the tilted coin. 9. Automat nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die obere Stirnfläche (19) des Stapelbehältes (1) eine Vertiefung (24) hat, deren Bodenfläche (25) die Gleitfläche und deren Seitenflächen seitliche Führungen für eine um den unteren Rand (27) der Oeffnung (7) der Führungswand (5) gekippte Münze bilden.9. Vending machine according to claim 8, characterized in that the upper end face (19) of the stacking container (1) has a recess (24), the bottom surface (25) of the sliding surface and the side surfaces of lateral guides for a around the lower edge (27) form the opening (7) of the guide wall (5) tilted coin. 10. Selbstkassierender Automat mit wenigstens 'einem Münzspeicher nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch eine Münzzuführung (52, 53), welche die Münzen in einer zur oberen Fläche (18) des Stapelträgers (11) des vorzugsweise schräg angeordneten Stapelbehälters (50) wenigstens annähernd parallelen Lage und Richtung an die Stapelbehälteröffnung (51) führt (Fig. 4 und 6).10. Self-cashing machine with at least ' a coin store according to one of claims 1 to 5, characterized by a coin feed (52, 53) which the coins in a to the upper surface (18) of the stack carrier (11) of the preferably obliquely arranged stacking container (50 ) leads at least approximately parallel position and direction to the stacking container opening (51) (FIGS. 4 and 6). 11. Automat nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Münzzuführung (52, 53) eine zur oberen Fläche (18) des Stapelträgers (11) wenigstens annähernd parallelc, steile Führungsfläche (53) und eine Rollbahn (52) mit Gefälle hat, und dass die Steilheit der Führungsfläche (53) und die Neigung der Bahn (52) so bemessen sind, dass die Münzen auf der Rollbahn (52) rollen und dabei mit Gleitreibung an der Führungsfläche (53) geführt sind.11. Automatic machine according to claim 10, characterized in that the coin feeder (52, 53) has an at least approximately parallelc, steep guide surface (53) and a roller track (52) with the upper surface (18) of the stack carrier (11) Incline, and that the slope of the guide surface (53) and the inclination of the track (52) are dimensioned such that the coins roll on the runway (52) and are guided with sliding friction on the guide surface (53). 12. Automat nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollbahn (52) durch eine an der Führungsfläche (53) vorstehende Stufe (58) gebildet ist.12. Automatic machine according to claim 11, characterized in that the roller conveyor (52) is formed by a step (58) projecting on the guide surface (53). 13. Automat nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Münzzuführung (52, 53) einen Anfangsteil mit in Münzlaufrichtung (63) abnehmendem Gefälle und einen anschliessend im wesentlichen gerade durch den Prüfraum eines Münzprüfers zur Oeffnung (51) des Stapelbehälters (50) führenden Abschnitt hat, an dessen Ende eine Münzabfang- und -bremsvorrichtung (66, 67) neben einem in Münzlaufrichtung (63) vorderen Randteil der Oeffnung (51) des Stapelbehälters (50) angeordnet ist.13. Automatic machine according to one of claims 10 to 12, characterized in that the coin feed (52, 53) has an initial part with a downward gradient in the direction of coin movement (63) and then a substantially straight through the test space of a coin validator for opening (51) of the stacking container (50) leading section, at the end of which a coin catching and braking device (66, 67) is arranged next to a front edge part of the opening (51) of the stacking container (50) in the coin running direction (63). 14. Automat nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abfang- und Bremsvorrichtung für die jeweils vor der Stapelbehälteröffnung (51) angekommene Münze einen Fortsatz (66) der Rollbahn (52) aufweist, der bogenförmig neben wenigstens einem Teil der in Münzlaufrichtung (63) vorangehenden Umfangshälfte (64) der Stapelbehälteröffnung (51) verläuft, und dem (66) zur seitlichen Führung der auf ihm (66) rollenden Münze eine vorzugsweise sichelförmige Fläche (67) zugeordnet ist, die sich zwischen dem Rollbahnfortsatz (66) und dem benachbarten Umfangstcil (64) der Stapelbehälteröffnung (51) in der Ebene der Führungsfläche (53) erstreckt.14. Automatic machine according to one of claims 10 to 13, characterized in that an intercepting and braking device for each of the coins arriving in front of the stacking container opening (51) has an extension (66) of the runway (52) which is arcuate next to at least a part of the the circumferential half (64) of the stacking container opening (51) preceding in the coin running direction (63) and which (66) is assigned a preferably crescent-shaped surface (67) for lateral guidance of the coin rolling on it (66), which surface is located between the roller track extension (66 ) and the adjacent peripheral part (64) of the stacking container opening (51) in the plane of the guide surface (53). 15. Automat nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollbahn (52) am unteren Bereich der Stapelbehälteröffnung (51) eine Vertiefung (70) hat, um die dort angekommene Münze in Stapellage zu beruhigen.15. Automatic machine according to one of claims 10 to 14, characterized in that the roller conveyor (52) at the lower region of the stacking container opening (51) has a recess (70) in order to calm the coin that has arrived there in the stacked position. 16. Automat nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb der Stapelbehälteröffnung (51) ein bewegbares Glied (78) einer Münzweiche (78-87) angeordnet ist, das in einer ersten Weichenstellung einen Anfangsabschnitt (90) einer Rollbahn (90,91) für durch Heben des Stapelträgers (11) quer über die Rollbahn (52) der Münzzuführung (52, 53) hinausgestossene Münzen bildet, der (90, 91) eine zur oberen Stapelträgerfläche (18) wenigstens annähernd parallele Führungsfläche (68) zugeordnet ist, und dass das Weichenglied (78) in einer zweiten Stellung einen Weg zum Herabfallen der vom Stapelträger (11) quer über die Rollbahn (52) der Münzzuführung (52, 53) hinaus gestossene Münzen freigibt.16. Automatic machine according to one of claims 10 to 15, characterized in that below the stacking container opening (51) a movable member (78) of a coin switch (78-87) is arranged, which in a first switch position has an initial section (90) of a runway ( 90, 91) for coins pushed out by lifting the stack carrier (11) across the roller conveyor (52) of the coin feeder (52, 53), (90, 91) forming a guide surface (68) at least approximately parallel to the upper stack carrier surface (18) and that the switch member (78) in a second position clears a way for the coins that have been pushed from the stack carrier (11) across the roller conveyor (52) of the coin feeder (52, 53) to fall down. 17. Automat nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die an das Weichenglied (78) anschliessende Rollbahn (91) für durch Heben des Stapelträgers (11) in der ersten Stellung des Weichengliedes (78) über die Rollbahn (52) der Münzzuführung (52, 53) gestossene Münzen und die ihr (91) zugeordnete Führungsfläche (68) Teile eines bedeckten Kanals (91, 68, 93, 98) für zurückzugebende Münzen sind, dessen Eingang in der zweiten Stellung des Weichengliedes (78) durch ein Sperrglied (94) geschlossen ist.17. Automatic machine according to claim 16, characterized in that the roller track (91) adjoining the switch member (78) for lifting the stack carrier (11) in the first position of the switch member (78) over the roller track (52) of the coin feeder (52 , 53) coins pushed and the guide surface (68) assigned to them (91) are parts of a covered channel (91, 68, 93, 98) for coins to be returned, the entrance of which in the second position of the switch element (78) by a blocking element (94 ) closed is. 18. Automat nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Weichenglied (78) von einem Kurbelgetriebe (79-87) angetrieben ist, dessen Kurbel (82) in jeder ihrer Totpunktlagen an einem Anschlag anstösst (86/87) und durch eine Rutschkupplung mit einem reversierbaren Motor (83) verbunden ist, der bei der Bewegung des Weichengliedes (78) von der zweiten in die erste Stellung eine Münzeinwurfsperre (95) in Sperrrichtung antreibt, und umgekehrt, wobei die Antriebskraft über mindestens eine Feder (107, 108) auf die Münzeinwurfsperre (95) wirkt.18. Automatic machine according to claim 16 or 17, characterized in that the switch member (78) by a crank gear (79-87) is driven, the crank (82) in each of its dead center positions abuts a stop (86/87) and is connected by a slip clutch to a reversible motor (83) which is in motion when the switch member (78) from the second to the first position drives a coin slot lock (95) in the blocking direction, and vice versa, the driving force acting on the coin slot lock (95) via at least one spring (107, 108). 19. Automat nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Fortsatz (66) der Rollbahn (52) unter die Ebene der Führungsfläche (53) der Münzzuführung (52, 53) versenkbar ist, und dass auf die Münzzuführung (52, 53) eine Münzführung (121, 119, 120) mit einer an die Rollbahn (52) der Münzzuführung (52, 53) anschliessenden Rollbahn (121) und einer in der Ebene der Führungsfläche (53) der Münzzuführung (52, 53) liegenden Führungsfläche (119, 120) folgt, so dass eine Münze bei versenktem Fortsatz (66) der Rollbahn (52) der Münzführung (121, 120) weiterrollt, und eine am nicht versenkten Fortsatz (62) abgefangene und gebremste Münze durch Heben des Stapelträgers über die Rollbahn (52) der Münzzuführung gestossene Münze herabfällt.19. Automatic machine according to claim 14, characterized in that the extension (66) of the roller conveyor (52) can be lowered below the plane of the guide surface (53) of the coin feeder (52, 53), and that on the coin feeder (52, 53) Coin guide (121, 119, 120) with a roller track (121) adjoining the runway (52) of the coin feeder (52, 53) and a guide surface (119, lying in the plane of the guide surface (53) of the coin feeder (52, 53) 120) follows, so that a coin continues to roll when the extension (66) of the runway (52) is sunk into the coin guide (121, 120), and a coin caught and braked on the non-recessed extension (62) is lifted by lifting the stack carrier over the runway (52 ) the coin fed drops the coin.
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