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EP0159551A1 - Apparatus for introducing transport anchors into a mould for concrete parts - Google Patents

Apparatus for introducing transport anchors into a mould for concrete parts Download PDF

Info

Publication number
EP0159551A1
EP0159551A1 EP85103464A EP85103464A EP0159551A1 EP 0159551 A1 EP0159551 A1 EP 0159551A1 EP 85103464 A EP85103464 A EP 85103464A EP 85103464 A EP85103464 A EP 85103464A EP 0159551 A1 EP0159551 A1 EP 0159551A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transport
transport anchor
anchor
jaws
magazine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP85103464A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Harald Pape
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deha Ankersysteme GmbH and Co KG
Original Assignee
Deha Baubedarf GmbH and Co KG
Deha Ankersysteme GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deha Baubedarf GmbH and Co KG, Deha Ankersysteme GmbH and Co KG filed Critical Deha Baubedarf GmbH and Co KG
Publication of EP0159551A1 publication Critical patent/EP0159551A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B23/00—Arrangements specially adapted for the production of shaped articles with elements wholly or partly embedded in the moulding material; Production of reinforced objects
    • B28B23/005—Arrangements specially adapted for the production of shaped articles with elements wholly or partly embedded in the moulding material; Production of reinforced objects with anchoring or fastening elements for the shaped articles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53478—Means to assemble or disassemble with magazine supply

Definitions

  • the present innovation relates to a device for introducing transport anchors into a casting mold for concrete parts, preferably into a casting mold for concrete pipes.
  • the weight of concrete parts is often so great that it can only be laid using a hoist. This applies particularly to concrete pipes laid in the ground.
  • at least one transport anchor must be provided on the outer sides, but they must not protrude from the outer surfaces, otherwise there is a considerable risk of breakage when transporting the parts.
  • Concrete parts are manufactured in a mold corresponding to their respective shape, which is referred to in the relevant branch as formwork.
  • the transport anchors are before pouring the liquid concrete into the Insert the casting mold in the correct position.
  • the present innovation is based on the object of developing a device of the type mentioned which, while increasing the performance of a machine for producing concrete parts, operates largely automatically and reliably so that the target position of the transport anchor to be poured in is exactly maintained.
  • a magazine for holding the transport anchors to be introduced in which a plurality of transport anchors with their longitudinal axes lying parallel to one another can be stored, an ejection device which can be moved transversely to the longitudinal axis of each transport anchor in two end positions for transferring one transport anchor to each Transport anchor gripping head holding, holding and attached to a slidable in the direction of the longitudinal axis of the transport gripper, with means the transport anchor can be inserted into the mold with its free end. It is now possible to have a larger number of transport anchors in the magazine for processing. Depending on the performance of the machine producing the concrete parts, it has to be replenished at certain intervals.
  • the operating personnel do not need to take any measures to insert the transport anchors into the casting mold, since the device works automatically. It is only necessary to ensure that the magazine is refilled before it is completely emptied.
  • the ejection device which can be moved transversely to the longitudinal axis of the respective transport anchor, ensures reliable transfer to the grippers that bring the transport anchor into the casting mold, since the transport anchor offers a large contact surface. Since the respective transport anchor is taken over by a gripper, not only a safe transfer is guaranteed, but also a correct insertion into the mold. Since the gripper is out. which is attached to a sliding carriage, the control can be designed so that the gripper only releases the transport anchor after the mold has been filled.
  • the gripper can also hold the transport anchor during the hardening time of the filled concrete. Deviations from the target position are therefore eliminated. Since the introduction of the transport anchors now takes place automatically, apart from filling the magazine, the performance of a machine producing concrete parts is increased by using the device according to the innovation.
  • the magazine is designed as a vertical magazine, in which the transport anchors can be inserted from above and lie one above the other with their longitudinal axes in a vertical plane, and in that the ejection device is arranged in the lower region of the magazine and can be moved in a horizontal plane.
  • Such an arrangement not only provides a functionally reliable and clear construction, but also allows the magazine to be filled from its upper side, so that this can be done independently of removal, since the lower transport anchor is pulled off by the ejection device.
  • the ejection device in an operationally reliable mode of operation is provided if the ejection device is designed as a slide which can be driven by a piston-cylinder unit and which has at its free end a receptacle shell which can be pivoted about a horizontal axis and is open towards the magazine each has a transport anchor.
  • the gripper becomes particularly simple if it is formed from two jaws which can be pivoted in opposite directions about a common horizontal axis. It is particularly advantageous that the jaws each have a recess corresponding to the head shape of the transport anchor on the mutually facing inner surfaces, the head end of the transport anchor being in the hollow space formed by the recesses when the jaws are closed. With such a design, the transport anchor is transported and held in a form-fitting manner, so that it is practically impossible to move the set position.
  • the gripper in the closed state of its jaws is on the front, the free end of the lifting anchor facing side is designed in the manner of a spherical cap, since it is then possible to achieve the necessary recess through the jaws on the outside of the concrete part.
  • the slide has to be moved so far in the direction of the casting mold that the part of the gripper in the shape of a caliber lies within the casting mold.
  • the device shown in Fig. 1 consists essentially of a vertical magazine 1, in which a plurality of transport anchors 2 are stored one above the other in a manner described in more detail, an ejection device 3 movable transversely to the longitudinal axis of the transport anchor and one in the direction of the longitudinal axis of the transport anchor 2 movable carriage 4, which carries an openable and closable gripper 5 at the end facing the vertical magazine 1.
  • Each transport anchor 2 is provided on its two end faces with a shoulder which is larger in diameter, as shown in FIGS. 2, 3 and 6 in particular.
  • the approach lying within the concrete part, not shown, is larger than the approach gripped by the gripper 6 when it is introduced into the casting mold.
  • the magazine 1 has two guides 6, 7 running in the vertical direction, which are arranged at a distance and in alignment with one another.
  • Each guide 6, 7 is formed from two guide rails 8, 9 arranged at a distance from one another.
  • the guide rails 8, 9 run parallel to one another and are firmly connected to one another via spacer bolts 10.
  • the guides 6, 7 can be seen in the sense of a T-shaped guide. Strength in particular from F. 2 and 3 can be seen, the transport anchors 2 stored in the vertical magazine 1 protrude forward, that is, in the direction of the cutting 4.
  • the vertical dimension Magazine provided with two roller chains 11, 12 running next to one another in the vertical direction, each of which is guided over two chain wheels 13, 14 arranged on a shaft in the upper and lower region of the vertical magazine 1.
  • the upper sprockets 13 form the drive sprockets, which are driven by a gear motor 16 via a further chain 15 and a sprocket arranged on the same shaft.
  • the geared motor 16 is connected in such a way that the strands of the roller chains 11, 12 facing / lying towards the transport anchors 2 are moved from top to bottom.
  • the ejection device 3 consists of a slide 17, which is attached to the piston rod 18 of a stationary hydraulic cylinder 19.
  • the slide 17 is guided in a guide 20 in a manner not explained in detail.
  • an upwardly open receiving shell 21 is pivotally mounted on the slide 17.
  • the pivot axis is designated 22.
  • a return spring 23 is articulated above the pivot axis 22 on the receiving shell 21, the opposite end of which is articulated on the slide 17 above the piston rod 18.
  • the gripper 5 consists of two jaws 24, 25 which can be pivoted about a horizontal axis 26, the axis 26 lying opposite the jaw side, which in each case grips a transport anchor 2.
  • the jaws 24, 25 are designed as solid bodies and, in the closed state, describe approximately the shape of a hemisphere.
  • Each jaw 24, 25 is on the side opposite the axis 26 with one each Insert 27.28 provided, which is firmly inserted into corresponding recesses.
  • Each insert 27, 28 is provided with a recess 29, 30, which extend to the edge facing away from the axis 26, and in the closed state of the jaws 24, 25 form a hollow chamber corresponding to the head shape of the transport anchor 2.
  • the axis 26 is mounted with its two ends in a guide ring 31 in a rotationally fixed manner.
  • the guide ring 31 on its inner side in the region of the end face facing the cutouts 29, 30 is a guide for the outer surfaces of the blocks 24, 25. This part is therefore designed in an arc shape.
  • the guide ring 31 is worn white holding webs 32, 33 which are welded to the outside of the guide rings 31.
  • the holding rods 32, 33 are fixedly arranged on the carriage 4 in a manner not explained in detail.
  • the ends of the holding rods 32, 33 opposite the guide ring 31 are connected by means of a lug 34, so that the holding rods 32, 33 and the lug 34 form a U-shaped holder.
  • a piston-cylinder unit 35 On the side facing the gripper 2, a piston-cylinder unit 35, in the present exemplary embodiment a hydraulic cylinder, is fastened to the tab 34, the piston rod 36 of which can be extended in the direction of the gripper 2, and carries an actuating linkage 37, which faces with it lying end faces of the jaws 24, 25 is articulated.
  • the actuating linkage 37 consists of a bracket 38 fixedly attached to the piston rod 36 and two links 39, 40 arranged on the jaws 24, 25 so as to be rotatable.
  • FIG. 5 shows a partial section of a casting mold 41 which, in the present exemplary embodiment, is designed for the production of concrete pipes.
  • An opening 42 is provided in the outer wall into which a seal 43 attached to the mold 41 protrudes.
  • 6 shows that by moving the slide, the jaws 24, 25 protrude into the mold 41 to a predetermined extent. However, the jaws 24, 25 were previously closed by extending the piston rod 36 of the piston-cylinder unit 35.
  • the vertical magazine 1 To start up the device, the vertical magazine 1 must first be filled with transport anchors 2.
  • the transport anchor 2 lying at the bottom is received by the receiving shell 21 for introduction into the casting mold 41.
  • the piston rod 18 By acting on the piston of the hydraulic cylinder 19, the piston rod 18 is extended, as a result of which the transport anchor is aligned with the central longitudinal axis of the gripper 2. This position is shown in FIG. 3.
  • the jaws 24, 25 are still open, but are closed shortly thereafter by extending the piston rod 36 of the piston-cylinder unit 35.
  • the transport anchor 2 is then secure and held in place by the shape of the recesses 29,30.
  • the receiving shell 21 is pivoted so that the slide 17 can return to the starting position by reversing the hydraulic cylinder 19.
  • the return spring 23 causes the receiving shell 21 to pivot back.
  • the lower transport anchor 2 located in the vertical magazine 1 rests on the return spring 23, so that further slipping is not possible.
  • the carriage 4 and thus the gripper 5 and the transport anchor 2 located therein can be moved in the direction of the casting mold by a drive which is not explained in more detail.
  • the mold can then be poured out with concrete. Since the seal 43 closes on the outside side of the jaws 24, 25, no concrete can run out of the mold 41. Since the jaws 24, 25 also protrude into the casting mold 41, a recess is created in the concrete part in order to later attach a rope or a chain when laying.
  • the carriage 4 is moved so far that the lifting anchor 2 is flush with the outer surface of the concrete part, or protrudes only by a small amount in relation to the length.
  • the jaws 24, 25 can be opened by reversing the piston-cylinder unit 35, since the longitudinal axis of the horizontal axis 26 forms the center of curvature for the jaws 24, 25.
  • the carriage can be moved back to its starting position. The insertion process can then be started again.
  • the gear motor 16 is switched on in the vertical magazine 1 to prevent the transport anchor from tilting.
  • the roller chains 11, 12 rotate in the direction of the arrow A, and a tilted transport anchor 2 is also moved downward by frictional engagement.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing Of Tubular Articles Or Embedded Moulded Articles (AREA)
  • On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
  • Devices For Post-Treatments, Processing, Supply, Discharge, And Other Processes (AREA)
  • Forms Removed On Construction Sites Or Auxiliary Members Thereof (AREA)

Abstract

Transportanker (2), die in Gießformen für Betonteile eingesetzt werden sollen, werden in einem Magazin (1) bereitgehalten. Eine quer zur Längsachse des jeweils untersten Transportankers (2) im Magazin (1) verfahrbare Ausstoßeinrichtung (3) gibt den Transportanker (2) an einen (Greifer (5), der den Kopf des Transportankers (2) erfaßt. Durch einen den Greifer (5) tragenden, verschiebbaren Schlitten (4) wird der im Greifer (5) aufgenommene Transportanker (2) mit seinem freien Ende in die Gießform eingebracht.Transport anchors (2) to be used in casting molds for concrete parts are kept in a magazine (1). An ejection device (3) which can be moved in the magazine (1) transversely to the longitudinal axis of the lowest transport anchor (2) in each case gives the transport anchor (2) to a (gripper (5) which grips the head of the transport anchor (2). 5) carrying, displaceable carriage (4), the transport anchor (2) accommodated in the gripper (5) is inserted with its free end into the casting mold.

Description

Die vorliegende Neuerung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Einbringen von Transportankern in eine Gießform für Betonteile, vorzugsweise in eine Gießform für Betonrohre.The present innovation relates to a device for introducing transport anchors into a casting mold for concrete parts, preferably into a casting mold for concrete pipes.

Das Gewicht von Betonteilen ist oftmals so groß, daß das Verlegen nur mittels eines Hebezeuges möglich ist. Dies gilt besonders für im Erdreich verlegte Betonrohre. Zum Anschlagen von Ketten, Seilen o.dgl. sind an den Außenseiten mindestens ein Transportanker vorzusehen, die jedoch gegenüber den Außenflächen nicht vorstehen dürfen, da sonst eine erhebliche Bruchgefahr beim Transport der Teile besteht.The weight of concrete parts is often so great that it can only be laid using a hoist. This applies particularly to concrete pipes laid in the ground. For attaching chains, ropes or the like. at least one transport anchor must be provided on the outer sides, but they must not protrude from the outer surfaces, otherwise there is a considerable risk of breakage when transporting the parts.

Betonteile werden in einer ihrer jeweiligen Form entsprechenden Gießform, die in der einschlägigen Branche als Schalung bezeichnet wird, hergestellt. Die Transportanker sind vor dem Einfüllen des flüssigen Betons in die Gießform lagegerecht einzubringen.Concrete parts are manufactured in a mold corresponding to their respective shape, which is referred to in the relevant branch as formwork. The transport anchors are before pouring the liquid concrete into the Insert the casting mold in the correct position.

Zum Einbringen der Transportanker sind Hilfsmittel eingesetzt worden, bei denen der Transportanker durch Magnetkraft in der Gießform gehalten wird. Beim Einfüllen des Betons passiert es demzufolge laufend, daß sich die Transportanker aus der Sollage verschieben. Die speziell für die Transportanker ausgelegten Anschlagmittel lassen sich dann beim Verlegen später überhaupt nicht oder unter erschwerten Bedingungen an dem nach außen zeigenden Kopfende des Transportankers anbringen. Es kommt daher häufig zu Reklamationen seitens der die Betonteile verarbeitenden Firmen. Weiterhin ist noch durch die Art der Einbringung der Transportanker in die Gießform eine Leistungsminderung einer Anlage zum Herstellen von Betonteilen zu sehen.Aids have been used to introduce the transport anchors, in which the transport anchor is held in the casting mold by magnetic force. When the concrete is poured it happens thus constantly that the T shift ransportanker from the desired position. The slings specially designed for the transport anchors cannot be attached to the outward pointing end of the transport anchor at all during installation or under difficult conditions. Complaints are therefore often made by the companies processing the concrete parts. Furthermore, due to the way in which the transport anchors are introduced into the casting mold, a reduction in the performance of a system for producing concrete parts can be seen.

Der vorliegenden Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu entwickeln, die unter Erhöhung der Leistung einer Maschine zum Herstellen von Betonteilen weitgehend selbsttätig und betriebssicher so arbeitet, daß die Sollage der einzugie- ßenden Transportanker exakt beibehalten wird.The present innovation is based on the object of developing a device of the type mentioned which, while increasing the performance of a machine for producing concrete parts, operates largely automatically and reliably so that the target position of the transport anchor to be poured in is exactly maintained.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist neuerungsgemäß ein Magazin zum Bereithalten der einzubringenden Transportanker vorgesehen, in dem eine Vielzahl von Transportankern mit ihren Längsachsen parallel zueinander liegend speicherbar sind, einer quer zur Längsachse jedes Transportankers in zwei Endstellungen verfahrbaren Ausstoßeinrichtung zur Übergabe jeweils eines Transportankers an einen den Transportanker kopfseitig erfassenden, haltenden und an einen in Richtung der Längsachse des Transportankers verschiebbaren Schlitten befestigten Greifer, mittels dessen der Transportanker mit seinem freien Ende in die Gießform einbringbar ist. Es ist nunmehr möglich, eine größere Anzahl von Transportankern in/dem Magazin zur Verarbeitung bereitzuhalten. In Abhängigkeit von der Leistung der Betonteile herstellenden Maschine muß dieses in gewissen Intervallen aufgefüllt werden. Beim Herstellen eines Betonteiles sind vom Bedienungspersonal keine Maßnahmen notwendig, um die Transportanker in die Gießform einzubringen, da die Vorrichtung selbsttätig arbeitet. Es ist nur dafür Sorge zu tragen, daß das Magazin vor der restlosen Entleerung wieder aufgefüllt wird. Durch die quer zur Längsachse des jeweiligen Transportankers verfahrbare Ausstoßeinrichtung ist eine sichere Übergabe an die den Transportanker in die Gießform einbringenden Greifer gewährleistet, da der Transportanker eine große Angriffsfläche bietet. Da der jeweilige Transportanker von einem Greifer übernommen wird, ist nicht nur eine sichere Übernahme gewährleistet, sondern auch eine lagegerechte Einbringung in die Gießform. Da der Greifer außer-. dem an einem verschiebbaren Schlitten befestigt ist, kann die Steuerung so ausgelegt werden, daß der Greifer den Transportanker erst freigibt, nachdem die Gießform gefüllt ist. Falls notwendig, kann der Greifer auch darüberhinaus noch während der Aushärtzeit des eingefüllten Betons den Transportanker halten. Abweichungen von der Sollage sind daher ausgeschaltet. Da das Einbringen der Transportanker nunmehr selbsttätig, abgesehen vom Auffüllen des Magazins, erfolgt, wird durch den Einsatz der neuerungsgemäßen Vorrichtung die Leistung einer Betonteile herstellenden Maschine gesteigert.To solve the problem, a magazine for holding the transport anchors to be introduced is provided, in which a plurality of transport anchors with their longitudinal axes lying parallel to one another can be stored, an ejection device which can be moved transversely to the longitudinal axis of each transport anchor in two end positions for transferring one transport anchor to each Transport anchor gripping head holding, holding and attached to a slidable in the direction of the longitudinal axis of the transport gripper, with means the transport anchor can be inserted into the mold with its free end. It is now possible to have a larger number of transport anchors in the magazine for processing. Depending on the performance of the machine producing the concrete parts, it has to be replenished at certain intervals. When producing a concrete part, the operating personnel do not need to take any measures to insert the transport anchors into the casting mold, since the device works automatically. It is only necessary to ensure that the magazine is refilled before it is completely emptied. The ejection device, which can be moved transversely to the longitudinal axis of the respective transport anchor, ensures reliable transfer to the grippers that bring the transport anchor into the casting mold, since the transport anchor offers a large contact surface. Since the respective transport anchor is taken over by a gripper, not only a safe transfer is guaranteed, but also a correct insertion into the mold. Since the gripper is out. which is attached to a sliding carriage, the control can be designed so that the gripper only releases the transport anchor after the mold has been filled. If necessary, the gripper can also hold the transport anchor during the hardening time of the filled concrete. Deviations from the target position are therefore eliminated. Since the introduction of the transport anchors now takes place automatically, apart from filling the magazine, the performance of a machine producing concrete parts is increased by using the device according to the innovation.

Gemäß einem bevorzugten Ausfihrungsbeispiel ist vorgesehen, daß das Magazin als Senkrechtmagazin ausgebildet ist, in dem die Transportanker von oben her einbringbar sind und mit ihren Längsachsen in einer vertikalen Ebene übereinanderliegen, und daß die Ausstoßeinrichtung im unteren Bereich des Magazins angeordnet und in einer horizontalen Ebene verfahrbar ist. Durch eine derartige Anordnung ist nicht nur eine funktionssichere und übersichtliche Bauweise gegeben, son-dern auch das Füllen des Magazins von seiner oberen Seite her möglich, so daß dieses unabhängig von der Entnahme erfolgen kann, da durch die Ausstoßeinrichtung der jeweils untere Transportanker abgezogen wird.According to a preferred exemplary embodiment, it is provided that the magazine is designed as a vertical magazine, in which the transport anchors can be inserted from above and lie one above the other with their longitudinal axes in a vertical plane, and in that the ejection device is arranged in the lower region of the magazine and can be moved in a horizontal plane. Such an arrangement not only provides a functionally reliable and clear construction, but also allows the magazine to be filled from its upper side, so that this can be done independently of removal, since the lower transport anchor is pulled off by the ejection device.

Eine besonders einfache konstruktive Gestaltung der Ausstoßeinrichtung bei einer betriebssicheren Arbeitsweise ist gegeben, wenn die Ausstoßeinrichtung als ein\on einer Kolben-Zylinder-Einheit antreibbarer Schieber ausgebildet ist, der an seinem freien Ende eine um eine horizontale Achse schwenkbare, zum Magazin hin offene Aufnahmeschale für jeweils einen Transportanker aufweist.A particularly simple structural design of the ejection device in an operationally reliable mode of operation is provided if the ejection device is designed as a slide which can be driven by a piston-cylinder unit and which has at its free end a receptacle shell which can be pivoted about a horizontal axis and is open towards the magazine each has a transport anchor.

Der Greifer wird besonders einfach, wenn dieser aus zwei um eine gemeinsame horizontale Achse in entgegengesetzten Richtungen schwenkbaren Backen gebildet ist. Dabei ist besonders vorteilhaft, daß die Backen an den einander zugewandt liegenden inneren Flächen je eine der Kopfform des Transportankers entsprechende Aussparung aufweisen, wobei im geschlossenen Zustand der Backen das Kopfende des Transportankers in dem durch die Aussparungen gebildeten HOhlraum liegt. Durch eine derartige Ausbildung wird der Transportanker formschlüssig transportiert und gehalten, so daß ein Verschieben ais der Sollage praktisch unmöglich ist.The gripper becomes particularly simple if it is formed from two jaws which can be pivoted in opposite directions about a common horizontal axis. It is particularly advantageous that the jaws each have a recess corresponding to the head shape of the transport anchor on the mutually facing inner surfaces, the head end of the transport anchor being in the hollow space formed by the recesses when the jaws are closed. With such a design, the transport anchor is transported and held in a form-fitting manner, so that it is practically impossible to move the set position.

Da das Kopfende des Transportankers, an dem ein Seil oder eine Kette beim Transport oder beim Verlegen angeschlagen wird, irieiner Aussparung liegen muß, ist besonders vorteilhaft, daß der Greifer im geschlossenen Zustand seiner Backen an der vorderen, dem freien Ende des Transportankers zugewandt liegenden Seite nach Art einer Kugelkalotte ausgebildet ist, da dann die Möglichkeit besteht, die an der Außenseite des Betonteils notwendige Aussparung durch die Backen zu erzielen. Dazu ist der Schlitten so weit in Richtung zur Gießform zu verfahren, daß das kalittenförmig ausgebildete Teil des Greifers innerhalb der Gießform liegt.Since the head end of the lifting anchor, on which a rope or chain is attached during transportation or laying, must lie in a recess, it is particularly advantageous that the gripper in the closed state of its jaws is on the front, the free end of the lifting anchor facing side is designed in the manner of a spherical cap, since it is then possible to achieve the necessary recess through the jaws on the outside of the concrete part. For this purpose, the slide has to be moved so far in the direction of the casting mold that the part of the gripper in the shape of a caliber lies within the casting mold.

Weitere Kennzeichen und Merkmale einer vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Neuerung sind Gegenstand von weiteren Unteransprüchen und ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels. Es zeigen:

  • Fig. 1 eine neuerungsgemäße Vorrichtung im Aufriß,
  • Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Seitenansicht im verkleinerten Maßstab, das Magazin zeigend,
  • Fig. 3 eine der Fig. 1 entsprechende Seitenansicht, das untere Ende des Magazins und den geöffneten Greifer zeigend, während der Übernahme eines Transportankers,
  • Fig. 4 den Greifer in der geöffneten Stellung in Schnittdarstellung,
  • Fig. 5 eine Teilansicht der Gießform im Schnitt, die Öffnung zum Einfahren der Greifer zeigend und
  • Fig. 6 den in die Gießform eingefahrenen, einen Transportanker tragenden Greifer in Schnittdarstellung.
Further characteristics and features of an advantageous embodiment of the present innovation are the subject of further subclaims and result from the following description of a preferred exemplary embodiment. Show it:
  • 1 is a device according to the innovation in elevation,
  • 2 is a side view corresponding to FIG. 1 on a reduced scale, showing the magazine,
  • 3 is a side view corresponding to FIG. 1, showing the lower end of the magazine and the open gripper, while taking over a transport anchor,
  • 4 the gripper in the open position in a sectional view,
  • Fig. 5 is a partial view of the mold in section, showing the opening for retracting the gripper and
  • 6 shows the gripper retracted into the casting mold and carrying a transport anchor in a sectional view.

Die in der Fig. 1 aufgezeigte Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einem senkrechten Magazin 1, in dem mehrere Transportanker 2 in noch näher beschriebener Weise jeweils übereinander liegend gespeichert sind, einer quer zur Längsachse der Transportanker verfahrbaren Ausstoßeinrichtung 3 und einem in Richtung der Längsachse der Transportanker 2 verfahrbaren Schlitten 4,der an der dem Senkrechtmagazin 1 zugewandten Ende einen öffen- und schließbaren Greifer 5 trägt.The device shown in Fig. 1 consists essentially of a vertical magazine 1, in which a plurality of transport anchors 2 are stored one above the other in a manner described in more detail, an ejection device 3 movable transversely to the longitudinal axis of the transport anchor and one in the direction of the longitudinal axis of the transport anchor 2 movable carriage 4, which carries an openable and closable gripper 5 at the end facing the vertical magazine 1.

Jeder Transportanker 2 ist an seinen beiden Stirnenden mit einem im Durchmesser größer gehaltenen Ansatz versehen, wie insbesondere die Fig. 2,3 und 6 zeigen. Dabei ist der innerhalb des nicht dargestellten Betonteiles liegende Ansa-tz größer als der beim Einbringen in die Gießform vom Greifer 6 erfaßte Ansatz.Each transport anchor 2 is provided on its two end faces with a shoulder which is larger in diameter, as shown in FIGS. 2, 3 and 6 in particular. The approach lying within the concrete part, not shown, is larger than the approach gripped by the gripper 6 when it is introduced into the casting mold.

Das Magazin 1 weist zwei in vertikaler Richtung verlaufende Führungen 6,7 auf, die im Abstand und fluchtend zueinander angeordnet sind. Jede Führung 6,7 ist aus zwei im Abstand zueinander angeordneten Führungsschienen 8,9 gebildet. Die Führungsschienen 8,9 verlaufen parallel zueinander und sind über Distanzbolzen 10 fest miteinander verbunden. In den Führungen 6,7 ist der von Beton beim fertigen Betonteil umhüllte Ansatz des Transportankers 6 gleitend geführt. Die Führungen 6,7 sind im Sinne einer T-förmigen Führung zu sehen. Wie insbesondere aus den Fig. 2 und 3 erkennbar, stehen die im Senkrechtmagazin 1 gespeicherten Transportanker 2 nach vorn, d.h., in Richtung zum ScHitten 4 vor. Rückseitig ist das Senkrechtmagazin mit zwei nebeneinander in vertikaler Richtung verlaufenden Rollenketten 11,12 versehen, die über je zwei im oberen und unteren Bereich des Senkrechtmagazins 1 auf einer Welle angeordneten Kettenrädern 13,14 geführt sind. Dabei bilden die oberen Kettenräder 13 die Antriebskettenräder, die über eine weitere Kette 15 und einem auf der gleichen Welle angeordneten Kettenrad von einem Getriebemotor 16 angetrieben werden. Der Getriebemotor 16 ist so angeschlossen, daß die den Transportankern 2 zugewandt/liegenden Trume der Rollenketten 11,12 von oben nach unten bewegt werden.The magazine 1 has two guides 6, 7 running in the vertical direction, which are arranged at a distance and in alignment with one another. Each guide 6, 7 is formed from two guide rails 8, 9 arranged at a distance from one another. The guide rails 8, 9 run parallel to one another and are firmly connected to one another via spacer bolts 10. In the guides 6, 7, the approach of the transport anchor 6, which is encased in concrete in the finished concrete part, is guided in a sliding manner. The guides 6, 7 can be seen in the sense of a T-shaped guide. Strength in particular from F. 2 and 3 can be seen, the transport anchors 2 stored in the vertical magazine 1 protrude forward, that is, in the direction of the cutting 4. On the back is the vertical dimension Magazine provided with two roller chains 11, 12 running next to one another in the vertical direction, each of which is guided over two chain wheels 13, 14 arranged on a shaft in the upper and lower region of the vertical magazine 1. The upper sprockets 13 form the drive sprockets, which are driven by a gear motor 16 via a further chain 15 and a sprocket arranged on the same shaft. The geared motor 16 is connected in such a way that the strands of the roller chains 11, 12 facing / lying towards the transport anchors 2 are moved from top to bottom.

Die Ausstoßeinrichtung 3 besteht aus einem Schieber 17, der an der Kolbenstange 18 eines ortsfest angeordneten Hydraulikzylinders 19 befestigt ist. Der Schieber 17 ist nicht näher erläuterter Weise in einer Führung 20 geführt. Am freien, dem Greifer' S zugewandt liegenden Ende ist am Schieber 17 eine nach oben offene Aufnahmeschale 21 schwenkbar gelagert. Die Schwenkachse ist mit 22 bezeichnet. Oberhalb der Schwenkachse 22 ist an der Aufnahmeschale 21 eine Rückholfeder 23 angelenkt, deren gegenüberliegendes Ende am Schieber 17 oberhalb der Kolbenstange 18 angelenkt ist.The ejection device 3 consists of a slide 17, which is attached to the piston rod 18 of a stationary hydraulic cylinder 19. The slide 17 is guided in a guide 20 in a manner not explained in detail. At the free end facing the gripper 'S, an upwardly open receiving shell 21 is pivotally mounted on the slide 17. The pivot axis is designated 22. A return spring 23 is articulated above the pivot axis 22 on the receiving shell 21, the opposite end of which is articulated on the slide 17 above the piston rod 18.

In den Fig. 3,4 und 6 ist der Greifer 5 genauer dargestellt. Der Greifer 5 besteht aus zwei Backen 24,25, die um eine Horizontalachse 26 schwenkbar sind, wobei die Achse 26 der Backenseite gegenüberliegt, welche jeweils einen Transportanker 2 erfaßt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Backen 24,25 als Massivkörper ausgebildet, und beschreiben in geschlossenem Zustand annähernd die Form einer Halbkugel. Jede Backe 24,25 ist an der der Achse 26 gegenüberliegenden Seite mit je einem Einsatz 27,28 versehen, der fest in entsprechende Ausnehmungen eingesetzt ist. Jeder Einsatz 27,28 ist mit je einer Aussparung 29,30 versehen, die zu dem der Achse 26 abgewandt liegenden Rand reichen, und im geschlossenen Zustand der Backen 24,25 eine der Kopfform des Transportankers 2 entsprechende Hohlkammer bilden. Die Achse 26 ist mit seinen beiden Stirnenden in einem Führungsring 31 drehfest gelagert. Wie insbesondere aus der Fig. 4 erkennbar, ist der Führungsring 31 an seiner inneren Seite im Bereich der den Aussparungen 29,30 zugewandt liegenden Stirnseite eine Führung für die Außenflächen der Bakken 24,25. Dieses Teil ist demzufolge bogenförmig gestaltet. Der Führungsring 31 wird wei Haltestegen 32,33 getragen, die an der Außenseite des Führungsringe 31 angeschweißt sind. Die Haltestäbe 32,33 sind in nicht näher erläuterter Weise am Schlitten 4 fest angeordnet. Die dem Führungsring 31 gegenüberliegenden Enden der Haltestäbe 32,33 sind mittels einer Lasche 34 verbunden, so daß die Haltestäbe 32,33 und die Lasche 34 eine U-förmige Halterung bilden. An der dem Greifer 2 zugewandt liegenden Seite ist an der Lasche 34 eine Kolben-Zylinder-Einheit 35, im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Hydraulikzylinder, befestigt, dessen Kolbenstange 36 in Richtung zum Greifer 2 ausfahrbar ist, und ein Betätigungsgestänge 37 trägt, welchse mit den zugewandt liegenden Stirnflächen der Backen 24,25 gelenkig verbunden ist. Das Betätigungsgestänge 37 besteht aus einer fest auf die Kolbenstange 36 aufgesetzten Lasche 38, und zwei an den Backen 24,25 drehbeweglich angeordneten Lenkern 39,40.3, 4 and 6, the gripper 5 is shown in more detail. The gripper 5 consists of two jaws 24, 25 which can be pivoted about a horizontal axis 26, the axis 26 lying opposite the jaw side, which in each case grips a transport anchor 2. In the present exemplary embodiment, the jaws 24, 25 are designed as solid bodies and, in the closed state, describe approximately the shape of a hemisphere. Each jaw 24, 25 is on the side opposite the axis 26 with one each Insert 27.28 provided, which is firmly inserted into corresponding recesses. Each insert 27, 28 is provided with a recess 29, 30, which extend to the edge facing away from the axis 26, and in the closed state of the jaws 24, 25 form a hollow chamber corresponding to the head shape of the transport anchor 2. The axis 26 is mounted with its two ends in a guide ring 31 in a rotationally fixed manner. As can be seen in particular from FIG. 4, the guide ring 31 on its inner side in the region of the end face facing the cutouts 29, 30 is a guide for the outer surfaces of the blocks 24, 25. This part is therefore designed in an arc shape. The guide ring 31 is worn white holding webs 32, 33 which are welded to the outside of the guide rings 31. The holding rods 32, 33 are fixedly arranged on the carriage 4 in a manner not explained in detail. The ends of the holding rods 32, 33 opposite the guide ring 31 are connected by means of a lug 34, so that the holding rods 32, 33 and the lug 34 form a U-shaped holder. On the side facing the gripper 2, a piston-cylinder unit 35, in the present exemplary embodiment a hydraulic cylinder, is fastened to the tab 34, the piston rod 36 of which can be extended in the direction of the gripper 2, and carries an actuating linkage 37, which faces with it lying end faces of the jaws 24, 25 is articulated. The actuating linkage 37 consists of a bracket 38 fixedly attached to the piston rod 36 and two links 39, 40 arranged on the jaws 24, 25 so as to be rotatable.

In der Fig. 5 ist ein Teilausschnitt einer Gießform 41 dargestellt, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel zum Herstellen von Betonrohren ausgebildet ist. In der außenliegenden Wandung ist eine Öffnung 42 vorgesehen, in die eine an der Gießform 41 befestigte Dichtung 43 hineinragt. In der Fig. 6 ist dargestellt, daß durch Verfahren des Schlittens die Backen 24,25 zu einem vorbestimmten Teil in die Gießform 41 hineinragen. Durch Ausfahren der Kolbenstange 36 der Kolben-Zylinder-Einheit 35 wurden zuvor jedoch die Backen 24,25 geschlossen.5 shows a partial section of a casting mold 41 which, in the present exemplary embodiment, is designed for the production of concrete pipes. An opening 42 is provided in the outer wall into which a seal 43 attached to the mold 41 protrudes. 6 shows that by moving the slide, the jaws 24, 25 protrude into the mold 41 to a predetermined extent. However, the jaws 24, 25 were previously closed by extending the piston rod 36 of the piston-cylinder unit 35.

Zur Inbetriebnahme der Vorrichtung ist zunächst das Senkrechtmagazin 1 mit Transportankern 2 aufzufüllen. Der zuunterst liegende Transportanker 2 wird zum Einbringen in die Gießform 41 von der Aufnahmeschale 21 aufgenommen. Durch Beaufschlagung des Kolbens des Hydraulikzylinders 19 wird die Kolbenstange 18 ausgefahren, wodurch der Transportanker fluchtend zu der Mittellängsachse des Greifers 2 liegt. Diese Stellung ist in der Fig. 3 dargestellt. Die Backen 24,25 sind noch geöffnet, werden aber kurz darauf durch Ausfahren der Kolbenstange 36 der Kolben-Zylinder-Einheit 35 geschlossen. Der Transportanker 2 ist dann sicher und durch die Form der Aussparungen 29,30 lagegerecht gehalten. Über einen nicht dargestellten Nocken wird die Aufnahmeschale 21 so geschwenkt, daß der Schieber 17 durch Umsteuern des Hydraulikzylinders 19 in die Ausgangsstellung zurückfahren kann. Dabei bewirkt die Rückholfeder 23 ein Zurückschwenken der Aufnahmeschale 21. Während der Übergabe eines Bolzens an den Greifer 2 liegt der untere im Senkrechtmagazin 1 sich befindende Transportanker 2 auf der Rückholfeder 23 auf, so weiteres Nachrutschen nicht möglich ist. Sobald die Backen 24,25 geschlossen sind und der Schieber 17 zurückgefahren ist, kann durch einen nicht näher erläuterten Antrieb der Schlitten 4 und somit der Greifer 5 und der sich darin befindende Transportanker 2 in Richtung zur Gießform verfahren werden. Die Gießform kann dann mit Beton ausgegossen werden. Da die Dichtung 43 schließend an der Außenseite der Backen 24,25 anliegt, kann kein Beton aus der Gießform 41 auslaufen. Da außerdem die Backen 24,25 in die Gießform 41 hineinragen, wird eine Aussparung am Betonteil geschaffen, um später beim Verlegen ein Seil oder eine Kette anzuschlagen. Der Schlitten 4 wird so weit verfahren, daß der Transportanker 2 mit der Außenfläche des späteren Betonteils bündig liegt, oder nur um einen im Verhältnis zur Länge geringen Betrag vorsteht.To start up the device, the vertical magazine 1 must first be filled with transport anchors 2. The transport anchor 2 lying at the bottom is received by the receiving shell 21 for introduction into the casting mold 41. By acting on the piston of the hydraulic cylinder 19, the piston rod 18 is extended, as a result of which the transport anchor is aligned with the central longitudinal axis of the gripper 2. This position is shown in FIG. 3. The jaws 24, 25 are still open, but are closed shortly thereafter by extending the piston rod 36 of the piston-cylinder unit 35. The transport anchor 2 is then secure and held in place by the shape of the recesses 29,30. About a cam, not shown, the receiving shell 21 is pivoted so that the slide 17 can return to the starting position by reversing the hydraulic cylinder 19. The return spring 23 causes the receiving shell 21 to pivot back. During the transfer of a bolt to the gripper 2, the lower transport anchor 2 located in the vertical magazine 1 rests on the return spring 23, so that further slipping is not possible. As soon as the jaws 24, 25 are closed and the slide 17 is retracted, the carriage 4 and thus the gripper 5 and the transport anchor 2 located therein can be moved in the direction of the casting mold by a drive which is not explained in more detail. The mold can then be poured out with concrete. Since the seal 43 closes on the outside side of the jaws 24, 25, no concrete can run out of the mold 41. Since the jaws 24, 25 also protrude into the casting mold 41, a recess is created in the concrete part in order to later attach a rope or a chain when laying. The carriage 4 is moved so far that the lifting anchor 2 is flush with the outer surface of the concrete part, or protrudes only by a small amount in relation to the length.

Sobald der Beton genügend ausgehärtet ist, können die Backen 24,25 durch Umsteuern der Kolben-Zylinder-Einheit 35 geöffnet werden, da die Längsachse der Horizontalachse 26 den Krümmungsmittelpunkt für die Backen 24,25 bildet. Nach dem Öffnen der Backen 24,25 kann der Schlitten in seine Ausgangslage zurückgefahren werden. Der Einbringvorgang kann dann wieder aufs neue eingeleitet werden. Damit dabei sichergestellt ist, daß sich auch ein Transportanker 2 in der Aufnahmeschale 21 befindet, wird zur Verhinderung eines Verkantens der Transportanker in dem Senkrechtmagazin 1 der Getriebemotor 16 eingeschaltet. Dadurch laufen die Rollenketten 11,12 in Pfeilrichtung A um, wobei durch Reibschluß auch ein verkanteter Transportanker '2 nach unten bewegt wird.As soon as the concrete has hardened sufficiently, the jaws 24, 25 can be opened by reversing the piston-cylinder unit 35, since the longitudinal axis of the horizontal axis 26 forms the center of curvature for the jaws 24, 25. After opening the jaws 24, 25, the carriage can be moved back to its starting position. The insertion process can then be started again. In order to ensure that there is also a transport anchor 2 in the receiving shell 21, the gear motor 16 is switched on in the vertical magazine 1 to prevent the transport anchor from tilting. As a result, the roller chains 11, 12 rotate in the direction of the arrow A, and a tilted transport anchor 2 is also moved downward by frictional engagement.

Claims (21)

1. Vorrichtung zum Einbringen von Transportankern in eine Gießform für Betonteile, vorzugsweise in eine Gießform für Betonrohre gekennzeichnet durch ein Magazin (1) zum Bereithalten der einzubringenden Transportanker (2), in dem eine Vielzahl von Transportankern (2) mit ihren Längsachsen parallel zueinander liegend speicherbar sind, einer quer zur Längsachse jedes Transportankers (2) in zwei Endstellungen verfahrbaren Ausstoßeinrichtung (3) zur Übergabe jeweils eines Transportankers (2) an einen den Transportanker (2) kopfseitig erfassenden, haltenden und an einen in Richtung der Längsachse des Transportankers (2) verschiebbaren Schlitten (4) befestigten Greifer (5), mittels dessen der Transportanker (2) mit seinem freien Ende in die Gießform (41) einbringbar ist.1. Device for introducing transport anchors into a casting mold for concrete parts, preferably in a casting mold for concrete pipes, characterized by a magazine (1) for holding the transport anchor (2) to be introduced, in which a plurality of transport anchors (2) lie parallel to one another with their longitudinal axes can be stored, an ejection device (3) which can be moved transversely to the longitudinal axis of each transport anchor (2) in two end positions for the transfer of one transport anchor (2) to a holding anchor which detects the transport anchor (2) on the head side and to one in the direction of the longitudinal axis of the transport anchor (2 ) Slidable carriage (4) attached gripper (5), by means of which the transport anchor (2) can be inserted with its free end into the mold (41). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin (1) als Senkrechtmagazin ausgebildet ist, in dem die Transportanker (2) von oben her einbringbar sind und mit ihren Längsachsen in einer vertikalen Ebene zueinanderliegen, und daß die Ausstoßeinrichtung (3) im unteren Bereich des Magazins (1) angeordnet und in einer horizontalen Ebene verfahrbar ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the magazine (1) is designed as a vertical magazine, in which the transport anchor (2) can be inserted from above and lie with their longitudinal axes in a vertical plane to one another, and that the ejection device (3) is arranged in the lower region of the magazine (1) and can be moved in a horizontal plane. 3. Vorrichtung nach An÷spruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Senkrechtmagazin (1) - im Querschnitt gesehen - T-förmig ausgebildet ist, und eine Führung für die stirnseitig mit einem Ansatz versehenen Transportanker (2) bildet.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the vertical magazine (1) - seen in cross section - is T-shaped, and forms a guide for the transport armature (2) provided with a shoulder on the end face. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die T-förmige Führung in Richtung zur Ausstoßeinrichtung (3) hin/offen ist, und aus vier Führungsstäben (8,9) gebildet ist, wobei jeweils zwei Führungsstäbe (8, 9) parallel und im Abstand zueinander angeordnet sind und über Distanzbolzen (10) fest miteinander verbunden sind.4. The device according to claim 3, characterized in that the T-shaped guide in the direction of the ejection device (3) is open / open, and is formed from four guide rods (8,9), two guide rods (8, 9) in parallel and are arranged at a distance from one another and are firmly connected to one another via spacer bolts (10). 5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die T-förmige Führung der offenen Seite gegenüberliegend mindestens ein antreibbares Transportmittel aufweist. 5. The device according to claim 3, characterized in that the T-shaped guide opposite the open side has at least one drivable means of transport. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportmittel aus zwei synchron laufenden Rollenketten (11,12) gebildet wird, die jeweils über ein im oberen und unteren Bereich des Senkrechtmagazins (1) vorgesehenen Kettenrädern (13,14) geführt und über einen Getriebemotor (16) antreibbar sind.6. The device according to claim 5, characterized in that the transport means is formed from two synchronously running roller chains (11, 12), each of which is guided via a sprocket (13, 14) provided in the upper and lower region of the vertical magazine (1) and via a geared motor (16) can be driven. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausstoßeinrichtung (3) als ein von einer Kolben-Zylinder-Einheit (19) antreibbarer Schieber (17) ausgebildet ist, der an seinem freien Ende eine um eine Horizontalachse (22) schwenkbare, zum Magazin (1) hin offene Aufnahmeschale (21) für jeweils einen Transportanker (2) aufweist.7. The device according to claim 1, characterized in that the ejection device (3) is designed as a by a piston-cylinder unit (19) drivable slide (17) which at its free end a pivotable about a horizontal axis (22), has receptacle (21) open to the magazine (1) for each transport anchor (2). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeschale (21) mittels eines ortsfesten Nokkens entgegen der Wirkung einer Rückholfeder (23) zur Übergabe des jeweiligen Transportankers (2) an den Greifer (5) schwenkbar ist.8. The device according to claim 7, characterized in that the receiving shell (21) by means of a fixed cam against the action of a return spring (23) for transferring the respective transport anchor (2) to the gripper (5) is pivotable. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückholfeder mit einem Ende am Schieber (17) und mit dem gegenüberliegenden Ende an der Aufnahmeschale (21) angelenkt ist..9. The device according to claim 8, characterized in that the return spring is articulated with one end on the slide (17) and with the opposite end on the receiving shell (21) .. 10. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben-Zylinder-Einheit (19) als Hydraulikzylinder ausgebildet ist.10. The device according to claim 7, characterized in that the piston-cylinder unit (19) is designed as a hydraulic cylinder. 11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (5) aus zwei um eine gemeinsame Horizontalachse (26) in entgegengesetzten Richtungen schwenkbaren Backen (24,25) gebildet ist.11. The device according to claim 1, characterized in that the gripper (5) from two about a common horizontal axis (26) in opposite directions pivotable jaws (24, 25) is formed. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Backen (24,25) an den einander zugewandt liegenden inneren Flächen je eine der Kopfform der Transportanker (2) entsprechende Aussparung (29,3/) aufweisen, wobei im geschlossenen Zustand der Backen (24,25) das Kopfende des jeweiligen Transportankers (2) in einer durch die Aussparungen (29,30) gebildeten Hohlkammer liegt, die sich bis zum Backenrand hin erstreckt und eine Durchtrittsöffnung für den mittleren Teil des jeweiligen Transportankers (2) bildet.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the jaws (24,25) on the mutually facing inner surfaces each have a head shape of the transport anchor (2) corresponding recess (29,3 /), wherein in the closed state of the jaws (24, 25) the head end of the respective transport anchor (2) lies in a hollow chamber formed by the recesses (29, 30), which extends to the cheek edge and forms a passage opening for the central part of the respective transport anchor (2). 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß jede Backe (24,25) an den einander zugewandt liegenden inneren Flächen je einen sich bis zum äußeren freien Rand erstreckenden Einsatz (27,28) aufweist, wobei je eine Aussparung (29,30) in einem Einsatz (27,28) vorgesehen ist.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that each jaw (24,25) on the mutually facing inner surfaces each have an insert extending to the outer free edge (27,28), each with a recess (29,30 ) is provided in an insert (27, 28). 14. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (5) im geschlossenen Zustand seiner Backen (24,25) an der vorderen, dem freien Ende des jeweiligen Transportankers (2) zugewandt liegenden Seite nach Art einer Kugelkalotte ausgebildet ist.14. The apparatus according to claim 1 and 11, characterized in that the gripper (5) in the closed state its jaws (24, 25) is designed in the manner of a spherical cap on the front side facing the free end of the respective transport anchor (2). 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Horizontalachse (26) den Krümmungsmittelpunkt für die Kugelkalotte bildet.15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the horizontal axis (26) forms the center of curvature for the spherical cap. 16. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Backen (24,25) zumÖffnen bzw. Schließen über ein Betätigungsgestänge (37) mit der Kolbenstange (36) einer Kolben-Zylinder-Einheit (35) gelenkig verbunden sind.16. The apparatus according to claim 11, characterized in that the jaws (24,25) for opening or closing via an actuating linkage (37) with the piston rod (36) of a piston-cylinder unit (35) are articulated. 17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben-Zylinder-Einheit (35) als Hydraulikzylinder ausgebildet ist.17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the piston-cylinder unit (35) is designed as a hydraulic cylinder. 18. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Horizontalachse (26) in einem die Backen (24) übergreifenden Führungsring (31) drehfest gelagert ist.18. The apparatus according to claim 11, characterized in that the horizontal axis (26) is rotatably mounted in a guide ring (31) overlapping the jaws (24). 19. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehendenAnsprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungsring mit zwei einander diametral gegenüberliegenden Haltestäben (32,33) befestigt ist, wobei die freien Enden der Haltestäbe (32,33) über eine Lasche (34) verbunden sind, und daß die aus den Haltestäben (32,33) und der Lasche (34) gebildete, U-förmige Halterung am Schlitten (4) befestigt ist.19. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the guide ring is fastened with two diametrically opposite holding rods (32, 33), the free ends of the holding rods (32, 33) being connected via a tab (34), and that the U-shaped bracket formed from the holding rods (32, 33) and the tab (34) is attached to the carriage (4). 20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Lasche (34) die Kolben-Zylinder-Einheit (35) trägt.20. The apparatus according to claim 19, characterized in that the tab (34) carries the piston-cylinder unit (35). 21. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Gießform (41) eine Öffnung (42) aufweist, die von einer an der Außenseite der Gießform (41) festgelegten Dichtung (43) übergriffen wird, und in die die Backen (24,25) zumindest teilweise einfahrbar sind.21. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the casting mold (41) has an opening (42) which is overlapped by a seal (43) fixed on the outside of the casting mold (41), and into which the Jaws (24, 25) are at least partially retractable.
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