EP0036112B1

EP0036112B1 - Hammer impact printer

Info

Publication number: EP0036112B1
Application number: EP81101366A
Authority: EP
Inventors: Robert Rudolph Schaffer; Dean William Skinner
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1980-03-19
Filing date: 1981-02-25
Publication date: 1984-07-11
Also published as: DE3164642D1; EP0036112A1; US4326814A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Anschlagdrucker mit einer Relativbewegung zwischen Aufzeichnungsträger und Typenträger in Zeilenrichtung.The invention relates to a stop printer with a relative movement between the recording medium and the type carrier in the line direction.

Es ist bekannt, Aufzeichnungsträger, wie Schecks, Fahrscheine oder ähnliches, mit Symbolen wie Ziffern und Buchstaben zu bedrucken. Die Druckmechanismen sind gewöhnlich in der Druckstation angeordnet, durch welche der Aufzeichnungsträger hindurchbewegt wird. Meistens verwenden derartige Druckvorrichtungen eine Mehrzahl von rotierenden Typenrädern, Typenriemen oder Typenstangen, die die Zeichen tragen. Es ist deshalb bei derartigen Vorrichtungen notwendig, die Bewegung des Druckmechanismus mit der Bewegung des Aufzeichnungsträgers zu koordinieren. Eine Abbremsung oder ein Anhalten des Aufzeichnungsträgers begrenzt hierbei die Druckleistung, während ein Heraufsetzen der Geschwindigkeit des Druckmechanismus gegenüber der Aufzeichnungsträgergeschwindigkeit Synchronisations-, Abnutzungs-, Spannungs- und Verschmierprobleme verursacht.It is known to print recording media, such as checks, tickets or the like, with symbols such as numbers and letters. The printing mechanisms are usually located in the printing station through which the record carrier is moved. Most often, such printing devices use a plurality of rotating type wheels, type belts, or type bars that carry the characters. It is therefore necessary in such devices to coordinate the movement of the printing mechanism with the movement of the record carrier. Braking or stopping the recording medium limits the printing performance, while increasing the speed of the printing mechanism compared to the recording medium speed causes synchronization, wear, voltage and smearing problems.

Bei einem derartigen Typenraddrucker (DE-A-1 801 763) wird der Aufzeichnungsträger schrittweise transportiert und die Bewegungsebene der kontinuierlich rotierenden Typenräder verläuft rechtwinklig zur Transportrichtung des Aufzeichnungsträgers. Der Transport des Aufzeichnungsträgers in Schrittform ist notwendig, um das bei einem kontinuierlichen Transport durch die zwei überlagerten Bewegungen erzeugte Verwischen der abgedruckten Typen schräg zu ihrer Höhendimension zu vermeiden. Das schrittweise Transportieren vermindert jedoch seinerseits einen hohen Aufzeichnungsträgerdurchsatz.In such a type wheel printer (DE-A-1 801 763) the record carrier is transported step by step and the plane of movement of the continuously rotating type wheels runs at right angles to the direction of transport of the record carrier. The transport of the record carrier in step form is necessary in order to avoid the blurring of the printed types obliquely to their height dimension, which is produced during a continuous transport by the two superimposed movements. However, the step-by-step transport in turn reduces a high throughput of record carriers.

Es ist durch die GB-A-786 053 ein Anschlagdrucker bekannt, der eine rotierende Trommel mit Typensegmenten aufweist, vor der ein Aufzeichnungsträger geführt ist. Der anderen Seite des Aufzeichnungsträgers benachbart ist eine Reihe von Druckhämmern, welche die Breite eines vollständigen Zeichens aufweisen. Die Typensegmente besitzen Punktform und sind in sieben senkrecht zur Druckzeile verlaufenden Spalten, in Umfangsrichtung gesehen, nacheinander auf der Trommel angeordnet. Durch unterschiedlich langes Ansprechen der Druckhämmer können, beginnend mit Punktform, unterschiedlich lange, sich in Spaltrichtung erstreckende Striche erzeugt werden. Die Trommel trägt ein ganzzahliges Vielfaches von sieben Typensegmenten, so dass mehrere Zeichen parallel druckbar sind. Zum Zwecke des Erstellens einer Zeile ist der Aufzeichnungsträger gegenüber der Trommel in Zeilenrichtung zu verschieben. Es sind somit zur Erstellung einer Zeichenzeile zwei Relativbewegungen zwischen dem Aufzeichnungsträger und der Drucktrommel auszuführen.GB-A-786 053 discloses an impact printer which has a rotating drum with type segments, in front of which a recording medium is guided. Adjacent to the other side of the record carrier is a series of print hammers which have the width of a complete character. The type segments have a dot shape and are arranged one after the other on the drum in seven columns running perpendicular to the print line, viewed in the circumferential direction. By responding to the pressure hammers for different lengths, starting with a dot shape, strokes of different lengths extending in the gap direction can be generated. The drum carries an integer multiple of seven type segments, so that several characters can be printed in parallel. For the purpose of creating a line, the record carrier must be moved in the line direction with respect to the drum. Two relative movements between the recording medium and the printing drum are thus to be carried out in order to create a character line.

Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, einen Anschlagdrucker zu schaffen, mit einem relativ hohen Aufzeichnungsträgerdurchsatz und geringem Wartungsaufwand.The invention seeks to remedy this. The invention, as characterized in the claims, solves the problem of creating an impact printer with a relatively high recording medium throughput and low maintenance.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in den Figuren veranschaulichten Ausführungsbeispieles beschrieben.The invention is described below with reference to an exemplary embodiment illustrated in the figures.

Es zeigen:

Fig. 1 eine Teilansicht des Druckmechanismus in schaubildlicher Darstellung,
Fig. 2 eine Draufsicht auf den Zeichensegmentträger der Fig. 1,
Fig. 3 die aus vier Segmenten zusammengesetzte Zeichematrix,
Fig. 4 ein Schema der Aufzeichnungsträger-Transportvorrichtung,
Fig. 5 ein Blockschaltbild der Steuerschaltung und
Fig. 6A und B Impulsdiagramme verschiedener Elemente der Fig. 4 und 5.

Show it:

1 is a partial view of the printing mechanism in a diagrammatic representation,
2 is a plan view of the character segment carrier of FIG. 1,
3 shows the character matrix composed of four segments,
4 shows a diagram of the record carrier transport device,
Fig. 5 is a block diagram of the control circuit and
6A and B are timing diagrams of various elements of FIGS. 4 and 5.

Der Aufzeichnungsträger-Transportbahn 14 benachbart ist die obere Hammergruppe 10 und die untere Hammergruppe 12. Die Hammergruppen 10 und 12 enthalten jeweils zweiundzwanzig Druckhämmer 16, die in einem Teilungsabstand von 5,08 mm angeordnet sind. Die Hammergruppen 10 und 12 sind so montiert, dass ihre Druckhämmer 16 in einer Reihe mit einem Teilungsabstand von 2,54 mm liegen. Jeder der Druckhämmer 16 ist um die Lagerachse 18 verschwenkbar, die sich über die ganze Länge innerhalb einer jeden Hammergruppe 10 bzw. 12 erstreckt. Jedem Druckhammer ist ein Elektromagnet 20 zugeordnet, bei dessen Erregung der Arm 22 des zugeordneten Druckhammers 16 um die Lagerachse 18 verschwenkt wird und dadurch der andere Arm des Druckhammers 16 mit seiner Anschlagfläche 24 gegen den Aufzeichnungsträger 36 bewegt wird.The recording medium transport path 14 is adjacent to the upper hammer group 10 and the lower hammer group 12. The hammer groups 10 and 12 each contain twenty-two print hammers 16 which are arranged at a pitch of 5.08 mm. The hammer groups 10 and 12 are mounted so that their pressure hammers 16 are in a row with a pitch of 2.54 mm. Each of the pressure hammers 16 can be pivoted about the bearing axis 18, which extends over the entire length within each hammer group 10 or 12. An electromagnet 20 is assigned to each printing hammer, when the arm 22 of the assigned printing hammer 16 is excited when it is pivoted about the bearing axis 18 and the other arm of the printing hammer 16 is thereby moved with its stop surface 24 against the recording medium 36.

Die oberen und unteren Hammergruppen 10 und 12 sind identisch ausgebildet und weisen einen Aufbau entsprechend der US-A-Patentschrift 3 747 521 auf.The upper and lower hammer groups 10 and 12 are identical and have a structure corresponding to US Pat. No. 3,747,521.

Parallel zur Aufzeichnungsträger-Transportbahn 14 wird das Farbband 26 von der Vorratsspule 30 zur Aufnahmespule 28 bewegt. Das Farbband 26 wird innerhalb der Aufzeichnungsträger-Transportbahn 14 durch die beiden Rollen 32 gespannt gehalten.Parallel to the record carrier transport path 14, the ink ribbon 26 is moved from the supply spool 30 to the take-up spool 28. The ink ribbon 26 is kept tensioned within the record carrier transport path 14 by the two rollers 32.

Ebenfalls benachbart zur Aufzeichnungsträger-Transportbahn 14, jedoch der anderen Seite des Farbbandes 26 zugewandt, ist die Zeichensegmentplatte 34 montiert. Der Aufzeichnungsträger 36 wird zwischen dem Farbband 26 und den Druckhämmern 16 hindurch bewegt. Das Drucken wird ausgeführt durch ein voneinander unabhängiges Anschlagen der vorherbestimmten Druckhämmer 16, wodurch die Anschlagflächen 24 den Aufzeichnungsträger 36 und das Farbband 26 gegen ein bestimmtes Zeichensegment 38 andrücken.The character segment plate 34 is also mounted adjacent to the recording medium transport path 14, but facing the other side of the ink ribbon 26. The recording medium 36 is moved between the ink ribbon 26 and the print hammers 16. The printing is carried out by independently hitting the predetermined print hammers 16, as a result of which the stop surfaces 24 press the record carrier 36 and the ink ribbon 26 against a specific character segment 38.

Einzelheiten der Zeichensegmentplatte 34 sind in Fig. 2 dargestellt. Die Zeichensegmente 38 sind auf der Platte 34 durch übliche Verfahren, wie Giessen oder materialabtragende Verfahren, hergestellt. Für die in Fig. 2 dargestellte einzelne Zeichenposition sind sieben Zeichensegmente 38 a bis 38g für den Druck eines Zeichens verwendet. Die Segmentmatrix 40 ist in Fig. 3 dargestellt. Das Drucken einer 3 erfordert ein Anschlagen der Segmente 38c bis 38g, während das Drucken einer 8 das Anschlagen sämtlicher Zeichensegmente erfordert. Jede Zeichenposition auf der Zeichensegmentplatte 34 enthält die sieben Zeichensegmente der Segmentmatrix nach Fig. 3 und sieben Druckhämmer, von denen vier einer Hammergruppe und drei der anderen Hammergruppe zugeordnet sind. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel ist es erwünscht, ein aus sechs Ziffern bestehendes Feld auf den Aufzeichnungsträger zu drukken, wofür zweiundvierzig Druckhämmer notwendig sind. Wenn erwünscht, können Extradruckhämmer verwendet werden, um Sonderzeichen, wie beispielsweise das Dollarzeichen, zu drucken.Details of the character segment plate 34 are shown in FIG. 2. The character segments 38 are produced on the plate 34 by conventional methods, such as casting or material-removing methods. For the single character position shown in FIG. 2, seven character segments 38a to 38g are used for printing one character. The segment matrix 40 is shown in FIG. 3. Printing a 3 requires striking segments 38c through 38g, while printing an 8 requires striking all of the character segments. Each character position on the character segment plate 34 contains the seven character segments of the segment matrix of FIG. 3 and seven print hammers, four of which one Hammer group and three of the other hammer group are assigned. In the preferred embodiment, it is desirable to print a six-digit field on the record carrier, which requires forty-two print hammers. If desired, extra print hammers can be used to print special characters such as the dollar sign.

Die Zeichensegmentplatte 34 kann aus einem relativ billigen Material bestehen, in oder auf dem die Zeichensegmente relativ einfach herstellbar sind. Es ist deshalb möglich, eine abgenutzte Zeichensegmentplatte 34 gegen eine neue auszutauschen. Ausserdem ermöglicht der Austausch unterschiedliche Zeichen oder Zeichenarten zu drucken. Es ist natürlich auch möglich, die Zeichensegmente auf der Anschlagfläche 24 des Druckhammers 16 anzubringen, obwohl dadurch die Wartungskosten erhöht werden würden.The character segment plate 34 can be made of a relatively inexpensive material in or on which the character segments are relatively easy to manufacture. It is therefore possible to replace a worn character segment plate 34 with a new one. The exchange also enables different characters or types of characters to be printed. It is of course also possible to attach the drawing segments to the stop surface 24 of the print hammer 16, although this would increase the maintenance costs.

In Fig. 4 ist der Transport des Aufzeichnungsträgers 36 und der Abfühlelemente zum Abfühlen der Geschwindigkeit und der Lage des Aufzeichnungsträgers gegenüber einem Bezugspunkt veranschaulicht. Wenn der Aufzeichnungsträger 36 in die Druckvorrichtung eingegeben wurde, gelangt seine Führungskante 36a zwischen die Andruckrolle 42 und die Antriebsrolle 44. Die Antriebsrolle 44 wird über den Riemen 48 von dem Motor 46 aus angetrieben. In ähnlicher Weise treibt der Motor 46 die Antriebsrolle 50 über den Riemen 54 an. Die Andruckrolle 52 dreht sich auch infolge der Rotation der Antriebsrolle 50.4 shows the transport of the record carrier 36 and the sensing elements for sensing the speed and the position of the record carrier with respect to a reference point. When the recording medium 36 has been inserted into the printing device, its leading edge 36a passes between the pressure roller 42 and the drive roller 44. The drive roller 44 is driven by the motor 46 via the belt 48. Similarly, the motor 46 drives the drive roller 50 via the belt 54. The pinch roller 52 also rotates due to the rotation of the drive roller 50.

Die Taktgeberscheibe 56 ist mit gleich voneinander beabstandeten Positionsanzeigern ausgestattet und ist auf die Welle des Motors 46 aufgesetzt. Der Positionsgeber 58 ist der Taktgeberscheibe 56 benachbart und sendet beim Passieren eines jeden Positionsanzeigers ein Signal. Die Lichtquelle 60 und der Abfühler 62 sind im weiteren Verlauf der Aufzeichnungsträger-Transportbahn 14 befestigt. Wenn die Führungskante 36a eines Aufzeichnungsträgers die Lichtqyelle 60 erreicht, unterbricht sie den Lichtstrahl, wodurch der Abfühler 62ein Signal erzeugt, das den Durchgang der Führuhgskcante eines Aufzeichnungsträgers angibt.The timing disk 56 is equipped with position indicators equally spaced apart and is placed on the shaft of the motor 46. The position sensor 58 is adjacent to the clock disk 56 and transmits a signal when each position indicator passes. The light source 60 and the sensor 62 are fastened in the further course of the record carrier transport path 14. When the leading edge 36a of a recording medium reaches the light source 60, it interrupts the light beam, whereby the sensor 62 generates a signal which indicates the passage of the leading edge of a recording medium.

.In Fig. 5 sind die Grundelemente der Steuerschaltung aufgezeigt. Zum Zweckeder Beschreibung wird angenommen, dass sechs Zeichen auf dem Aufzeichnungstfäger zu drucken sind: Somit sind bei der Verwendung einer Sieben-Segmentzeichenmatrix zweiundvierzig Druckhämmer und Steuerleituhgen notwendig.5 shows the basic elements of the control circuit. For the purposes of the description, it is assumed that six characters are to be printed on the record carrier. Thus, using a seven segment character matrix, forty-two print hammers and control guides are necessary.

Typischerweise wird eine zu druckende Startnummer von der Bedienungsperson ausgewählt und auf den ersten Aufzeichnungsträger gedruckt, während die folgenden Nummern automatisch erhöht werden. Die Startnummern werden einem nicht gezeigten Steuerprozessor eingegeben, der die Zeichen über eine Zeichenleitung in ein 6 Byte Register 64 eingibt, wobei jeweils ein Byte einem Zeichen zugeordnet ist. Die Inhalte des Registers 64 werden dann unter Taktgebersteuerung verschoben über die Leitung 68 in den Segmentdecodierer 66.Typically, a start number to be printed is selected by the operator and printed on the first record carrier, while the following numbers are automatically increased. The start numbers are entered into a control processor, not shown, which enters the characters via a character line into a 6-byte register 64, one byte being assigned to one character. The contents of register 64 are then shifted under clock control over line 68 into segment decoder 66.

Die decodierten Segmente für das erste Zeichen werden dann separat in das Druckregister 70 eingegeben. In ähnlicher Weise werden die decodierten Segmentsignale für die nächsten fünf Zeichen in die Druckregister 72, 74, 76, 78 und 80 eingegeben. Der Steuerprozessor gibt dann eine Binärzahl in den Positionszähler 82 ein, der die Steuerung des Druckes vervollständigt. Wenn die Führungskante 36a des Aufzeichnungsträgers 36 abgefühlt wird, leitet das vom Abfühler 62 erzeugte Signal ein schrittweises Subtrahieren des Positionszählers 82 ein. Daraufhin wird das Subtrahieren durch die Signale des Positionsgebers 58 weitergeführt, und zwar um jeweils Eins für jedes erhaltene Signal. Wenn der Positionszähler 82 Null erreicht, erzeugt er einen kontinuierlichen Impuls bis zum Rückstellen, der in der UND-Schaltung 84 mit dem Ausgangssignal des Positionsgebers kombiniert wird. Wenn das Ausgangssignal der UND-Schaltung 84 eine logische Eins wird, wird die 42 Bit Folgeschaltung in Gang gesetzt.The decoded segments for the first character are then separately entered into print register 70. Similarly, the decoded segment signals for the next five characters are entered into print registers 72, 74, 76, 78 and 80. The control processor then inputs a binary number into position counter 82 which completes the control of the pressure. When the leading edge 36a of the record carrier 36 is sensed, the signal generated by the sensor 62 initiates step-by-step subtraction of the position counter 82. Subsequently, the subtraction is continued by the signals of the position transmitter 58, namely by one for each signal received. When the position counter 82 reaches zero, it generates a continuous pulse until reset, which is combined in the AND circuit 84 with the output signal of the position encoder. When the output of AND circuit 84 becomes a logic one, the 42 bit sequencer is started.

Die 42 Bit Folgeschaltung 86 besitzt zweiundvierzig Ausgangsleitungen, auf der eine logische Eins erscheint in der Reihenfolge von der ersten bis zur zweiundvierzigsten Leitung unter Steuerung des Signals vom Positionsgeber. Nachdem der Positionszähler 82 den Zählstand Null erreicht hat, erregt somit das Anfangssignal des Positionsgebers die erste Ausgangsleitung der 42 Bit Folgeschaltung 86, worauf die folgenden Signale des Positionsgebers die aufeinanderfolgenden Ausgangsleitungen der 42 Bit Folgeschaltung 86 erregen. Ein separat erzeugter Taktimpuls wird der 42 Bit Folgeschaltung 86 zugeführt, um die Breite seiner Ausgangsimpulse zu steuern. Diese Impulsbreitensteuerung wird verwendet für die Steuerung der Hammerimpulse.The 42-bit sequencer 86 has forty-two output lines on which a logical one appears in the order from the first to the forty-second line under the control of the signal from the position encoder. After the position counter 82 has reached the zero count, the start signal of the position encoder thus excites the first output line of the 42-bit sequential circuit 86, whereupon the subsequent signals of the position encoder excite the successive output lines of the 42-bit sequential circuit 86. A separately generated clock pulse is fed to the 42 bit sequencer 86 to control the width of its output pulses. This pulse width control is used to control the hammer pulses.

Die Ausgangsleitungen der 42 Bit Folgeschaltung 86 werden in UND-Schaltungen 88 mit Zeichensegmentbits der entsprechenden Druckregister kombiniert. Das Drucken des ersten Zeichens ist beispielsweise gesteuert durch Kombinieren der sieben Ausgangsleitungen des ersten Druckregisters 70 mit den sieben Ausgangsleitungen der 42 Bit'Folgeschaltung 86 in den UND-Schaltungen 88a bis 88g In ähnlicher Weise werden die Ausgangsleitungen eines jeden. der restlichen bruckregister 72, 74, 76, 78 und-80 mit den folgenden Gruppen vonsieben Ausgangsleitungen der 42 Bit Folgeschaltung 86 kombiniert.The output lines of the 42 bit sequential circuit 86 are combined in AND circuits 88 with character segment bits of the corresponding print register. The printing of the first character is controlled, for example, by combining the seven output lines of the first print register 70 with the seven output lines of the 42-bit sequencer 86 in the AND circuits 88a to 88g. the remaining bridge registers 72, 74, 76, 78 and-80 combined with the following groups of seven output lines of the 42 bit sequencer 86.

Dies ergibt geeignete Hammeranschlagimpulse für 1 die.Matrix eines jeden der sechs zu druckendeh Zeichen. Ein Beispiel dürfte für die Erklärung der Steuerung für den Druck eines Zeichens ausreichen. Es wird angenommen, dass als erstes von auf dem Aufzeichnungsträger 36 zu druckenden Zeichen eine 3 zu drucken ist. Es wird wiederholt, dass der Druck einer 3 das Anschlagen der Druckhämmer 16 gegen die Zeichensegmente 38c bis 38g auf der Zeichensegmentplatte 34 erfordert. Da die Zeichensegmente 38a und 38b nicht erforderlich sind, werden die Ausgangsleitungen 70a und 70b des Druckregisters 70 mit einer logischen Null beaufschlagt, wodurch die UND-Schaltungen 88a und 88b wirkungslos gehalten werden. Die übrigen UND-Schaltungen 38c bis 38g werden durch die 42 Bit Folgeschaltung 86 mit einer logischen Eins gespeist. Wenn das letztere Zeichensegment gedruckt ist, wird dies angezeigt durch Erzeugung einer logischen Eins auf der Rückstelleitung der 42 Bit Folgeschaltung 86, sobald die letzte der zweiundvierzig Ausgangsleitungen eine Eins erhält. Das Rückstellsignal wird dann für das Rückstellen des Positionszählers 82 verwendet und löscht alle Register, die die Steuermittel der Fig. 5 zum Druck des nächsten Aufzeichnungsträgers vorbereiten.This gives appropriate hammer stroke pulses for 1 die. Matrix of each of the six characters to be printed. An example should suffice to explain the control for printing a character. It is assumed that a 3 is to be printed first of all characters to be printed on the recording medium 36. It is repeated that the printing of a 3 requires the hammers 16 to strike against the character segments 38c to 38g on the character segment plate 34. Since the character segments 38a and 38b are not required, the output lines 70a and 70b of the print register 70 are supplied with a logic zero, whereby the AND circuits 88a and 88b are kept ineffective. The remaining AND circuits 38c to 38g are fed with a logic one by the 42-bit sequential circuit 86. If the latter character segment is printed, this is indicated by creating a logical one on the back position of the 42-bit sequential circuit 86 as soon as the last of the forty-two output lines receives a one. The reset signal is then used for resetting the position counter 82 and clears all registers which prepare the control means of FIG. 5 for printing the next record carrier.

Ein Impulsdiagramm für die verschiedenen Signale und Vorrichtungen zum Druck des Zeichens 3 ist in den Fig. 6A und 6B gezeigt. Ein identischer Taktimpuls 90 ist in der ersten Zeile der Fig. 6A und 6B gezeigt und dient als Bezug für die folgenden Steueraspekte des Druckvorganges.A timing diagram for the various signals and devices for printing character 3 is shown in Figures 6A and 6B. An identical clock pulse 90 is shown in the first line of FIGS. 6A and 6B and serves as a reference for the following control aspects of the printing process.

Claims

1. Impact printer with a relative movement between record carrier (36) and type carrier (34) in line direction, with a platen (34) facing one side of the record carrier (36) and extending in line direction and carrying type segments (38), with a series of print hammers (16) facing the other side of the record carrier (36), and with a control circuit (fig. 5) for activating predetermined print hammers (16) as a function of the characters to be printed, characterized in that for character selection as well as for printing a line of characters there is only the one specified relative movement, that the type segments (38) of the platen (34) form a complete character matrix, and that each type segment (38) has an associated print hammer (16).

2. Impact printer as claimed in claim 1, characterized in that the platen (34) carrying the type segments (38) is exchangeable.

3. Impact printer as claimed in claim 1 with a position emitter (58) emitting a signal per print position, characterized in that a position counter (82) is connected via an AND gate (84) whose second input is connected to the position emitter (58) to a bit sequencer circuit (86) comprising a number of outputs which equals the product of the number of characters to be printed in one line and the number of type segments (38) of the character matrix, that each of these outputs is connected to one respective AND gate (88), that the other inputs of as many AND circuits (88) as there are type segments to the character matrix are connected to a print register (70, 72, 74, 76, 78, 80) whose input is connected to a segment decoder (66) whose input is connected to a byte register (64) which per character of a line has one byte written in by a control processor, and that each of the above cited AND circuits (88) is connected to one respective of the print hammer magnets (20).