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EP0092736A1 - Transmitter for torque and/or angle measurement, particularly on power driven screwing tools - Google Patents

Transmitter for torque and/or angle measurement, particularly on power driven screwing tools Download PDF

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Publication number
EP0092736A1
EP0092736A1 EP83103552A EP83103552A EP0092736A1 EP 0092736 A1 EP0092736 A1 EP 0092736A1 EP 83103552 A EP83103552 A EP 83103552A EP 83103552 A EP83103552 A EP 83103552A EP 0092736 A1 EP0092736 A1 EP 0092736A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
housing
machine
torsion shaft
assembly
coupling means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP83103552A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0092736B1 (en
Inventor
Alfred Hettich
Wolfgang Raidt
Karl Roll
Wilhelm W. Schwarze
Reinhold Stroezel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP0092736A1 publication Critical patent/EP0092736A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0092736B1 publication Critical patent/EP0092736B1/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/145—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for fluid operated wrenches or screwdrivers
    • B25B23/1456—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for fluid operated wrenches or screwdrivers having electrical components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/147—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers

Definitions

  • the invention is based on a transmitter according to the preamble of the main claim.
  • a transmitter is already known from DE-OS 29 59 148.
  • the question of installing such a transmitter in a gearbox or a machine housing is not addressed.
  • problems arose for a construction which was economical and therefore economical.
  • the difficulties already encountered with other sensors when trying to transmit the electrical signals from the sensor without interference to suitable display means still exist here.
  • the transducer according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that it can be easily inserted into the housing of a machine or a transmission or attached to this housing without the basic structure of the machine or the gear must be changed.
  • the measures listed in the subclaims enable advantageous further developments and improvements of the measuring transducer specified in the main claim.
  • the selected design with two slotted sleeves that overlap the torsion area of a torsion shaft enables a space-saving design.
  • Motor-operated screwdrivers, especially designed as hand tools, remain slim and handy despite being equipped with the sensor.
  • the simple solution for the interference-free transmission of the electrical signals shown by the invention has the additional advantage that the tube serving for the cable routing and the protection of the cable is also used as hand protection.
  • the construction of the transmitter as a module allows the length tolerances within this module to be coordinated, and the measurement errors due to axial displacement of the system largely turns off. In the case of an arrangement mounted on both sides, influences due to axial displacement are completely excluded.
  • Figure 1 shows a first embodiment of an angle screwdriver with an inserted transducer in longitudinal section
  • Figure 2 shows a second embodiment of the screwdriver with attached transducer in longitudinal section
  • Figure 3 shows a side view of the inner
  • Figure 4 shows a side view of the outer of two slotted sleeves, in both embodiments are the same.
  • an angle screwdriver 1 is supplemented with a sensor module 2.
  • a planetary gear 4 is arranged in the gear housing 3 of the angle screwdriver 1.
  • a sleeve 5 with an internal toothing 6 forms the end member of this planetary gear 4.
  • the sleeve 5 is supported by a ball bearing 7 in the gear housing 3.
  • the internal toothing 6 can accommodate the toothed end 8 of a torsion shaft 9.
  • the other end of this torsion shaft 9 has a cylindrical head 10 with an internal toothing 11.
  • the internal toothing 11 is the same as the internal toothing 6 in the sleeve 5.
  • a cylindrical extension 12 of the torsion shaft 9 receives a slotted sleeve 13.
  • the sleeve 13 is glued to the cylindrical neck so that the part of the sleeve 13 with slots 14 engages over the area 15 of the torsion shaft 9 provided for torsion.
  • a sleeve 16 slotted in the same way as the sleeve 13 is glued onto the head 10 of the torsion shaft 9 in such a way that its part with slots 17 engages over the part of the sleeve 13 with the slots 14.
  • the webs between the slots 17 cover the slots 14.
  • the slot sleeve 16 is in turn surrounded in the area of its slots 17 by a sleeve 18 which carries a winding 19.
  • the coil former formed from this sleeve 18 and the winding 19 is glued into the cylindrical interior of a module housing 21.
  • the module housing 21 has an outlet connection 22 for a cable 23. Wire ends 24 and 25 from this cable 23 are with the winding 19 on the sleeve 18 connected.
  • the outlet connector 22 has a receiving bore 26 for a tube 27. A screw 28 in a threaded bore in the outlet connector 22 serves to clamp the tube 27 in the receiving bore 26.
  • the cable 23 is passed through the tube 27 into a sleeve 29.
  • the sleeve 29 is attached by means of a tab 30 to the end of a machine housing 31.
  • the sleeve 29 receives a socket 32, which serves as a connector for a continuing cable.
  • the cable ends 33 and 34 on this side are connected to corresponding contact sleeves 35 and 36 of the socket 32.
  • the tube 27 is additionally supported with a clamp holder 37 between the outlet connector 22 and the sleeve 29.
  • the pipe section between the clamp holder 37 and the sleeve 29 over grips the area 38 of the machine housing 31 designed as a handle for the operator, in which an operating handle 39 is also arranged. This part of the tube 27 thus becomes a hand protection for the operator.
  • the gear housing 3 and the assembly housing 21 are connected to the outside of the gear housing 3 via a coupling toothing 40, 41 and a threaded connection spanning these with a threaded sleeve 42, a locking ring 43 and a thread 44.
  • the same connection with coupling toothing 40/41, threaded sleeve 42, locking ring 43 and an external thread 44 - here at the end of the module housing 21 - is made between the module housing 21 and a spindle housing 45 of the angle screwdriver 1.
  • In the spindle housing 45 is supported by means of a roller bearing 46 and one Axial bearing 47 a spindle 48.
  • the axial bearing 49 is held in the spindle housing 45 by means of a nut 49.
  • a toothed pin 50 of the spindle 48 engages in the internal toothing 11.
  • the other end of the spindle 48 is connected to an output member 51 of the angle screwdriver 1 via a gear mechanism (not shown).
  • a square pin 52 of the output member 51 comes out and can hold any screwing tool.
  • the slotted sleeves 13 and 16 are again shown separately in FIGS. 3 and 4 in order to better show the arrangement of the slots 14 and 17.
  • a connecting nut 53 is used to connect an air hose. One doesn't get over him Air motor shown in the machine housing 31 supplied compressed air.
  • the force of the motor is transmitted via the torsion shaft 9 to the output member 51. Torques transmitted during the screwing process cause the ends of the torsion shaft 9 to rotate relative to one another.
  • the slotted sleeves 13 and 16 thus also rotate against one another and change the impedance in the coil with the winding 19 by changing the eddy current field. These changes are transmitted as measured values to corresponding measuring devices (not shown here) and evaluated there. Due to the selected design of the sensor as a sensor module 2, this sensor module 2 can be inserted into an angle screwdriver 1 which previously worked without such a sensor.
  • the tube 27 ensures trouble-free transmission of the measured values and at the same time effectively protects the operator's hand.
  • the same slotted sleeves 13 and 16 and the same sleeve 18 with the winding 19 are used.
  • a torsion shaft 54 is used, which is both the output member and the spindle and has a square pin 55.
  • An internal hexagon 57 is machined into a head 56 of this torsion shaft 54.
  • a hexagon pin of a gear end member of a screwdriver, not shown here, can engage in this hexagon socket.
  • the slotted sleeves 13 and 16 are in the same way as with the torsion shaft 9 with the
  • Torsion shaft 54 glued.
  • a ball bearing 58 supports the torsion shaft 54 with the slotted sleeve 13 in a module housing 59.
  • the module housing is sealed towards the screwdriver by sealing means 60 to 62, which are inserted into a recess 63 in the module housing 59 and are located on the circumference of the head 56 of the torsion shaft 54 invest.
  • a radial bore 64 in the module housing 59 serves as a passage for a cable 65.
  • This cable 65 is clamped on the outside of the module housing 59 by a screw 66 and a clamp 67.
  • the wire ends 68 and 69 from the cable 65 are connected to the single-layer winding 19.
  • the other end of the cable 65 leads to a plug coupling 70, via which the signals transmitted via the cable are forwarded in a known manner to the measuring devices.
  • This transducer with the module housing 59 can be connected to the machine housing or the gear housing of a screwdriver via a threaded attachment 71. It serves as a resolution here.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

Es wird ein nah dem Wirbelströmprinzip arbeitender Meßwertgeber für Drehmoment- und/oder Drehwinkelmessung vorgeschlagen, der zu einer selbständigen Baugruppe (2) mit eigenem Gehäuse (21), 59) zusammengefaßt ist und über Kupplungsmittel (40 bis 44) mit einem Maschinen- oder Getriebegehäuse (3) verbunden werden kann. Kupplungsmitten (41, 44 bis 46) am Maschinen- oder Getriebegehäuse (3) und am Endglied des Getriebes sind, wie an einer nachgeschalteten Abtriebsbaugruppe, auch an der Meßwertgeberbaugruppe (2) entsprechende Kupplungsmittel (40, 42, 43 - 8) zugeordnet. Die Meßwertgeberbaugruppe (2) kann die Teile der beim Aufbau ohne Meßwertgeber nachgeschalteten Abtriebsbaugruppe mit umfassen oder auch nur zwischengeschaltet werden. Im letzteren Falle hat die Meßwertgeberbaugruppe an ihrem vom Maschinen- oder Getriebegehäuse (3) abgewendeten Ende die gleichen Kupplungsmittel wie das Maschinen- oder Getriebegehäuse. Die störungsfreie Meßwertübertragung erfolgt über ein Kabel (23), das direkt aus dem Meßwertgebergehäuse (21) heraus durch ein schützendes Rohr (27) geführt ist, das zugleich als mechanischer Kabelschutz, als elektrische Abschirmung für die Meßleitung und als mechanischer Handschutz für den Bedienenden ausgebildet ist.A transducer for torque and / or angle of rotation measurement working close to the eddy current principle is proposed, which is combined into an independent assembly (2) with its own housing (21), 59) and via coupling means (40 to 44) with a machine or transmission housing (3) can be connected. Coupling centers (41, 44 to 46) on the machine or gearbox housing (3) and on the end member of the gearbox are assigned corresponding coupling means (40, 42, 43 - 8) to the transducer assembly (2), as on a downstream output assembly. The sensor module (2) can include the parts of the output module connected in the construction without a sensor, or can only be connected in between. In the latter case, the transmitter assembly has the same coupling means as the machine or gear housing at its end facing away from the machine or gear housing (3). The trouble-free transmission of measured values takes place via a cable (23), which is led directly out of the transmitter housing (21) through a protective tube (27), which is also designed as mechanical cable protection, as electrical shielding for the measuring line and as mechanical hand protection for the operator is.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Meßwertgeber nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist schon ein solcher Meßwertgeber bekannt aus der DE-OS 29 59 148. Dort ist jedoch die Frage des Einbaus eines solchen Meßwertgebers in ein Getriebe oder ein Maschinengehäuse nicht angesprochen. Besonderns beim Einsatz solcher Meßwertgeber für motorgetriebene Schrauber ergaben sich Probleme für einen fertigungstechnisch und damit wirtschaftlich günstigen Aufbau. Auch die schon bei anderen Gebern aufgetretenen Schwierigkeiten beim Versuch die elektrischen Signale vom Meßwertgeber störungsfrei auf geeignete Anzeigemittel zu übertragen, bestehen hier nach wie vor.The invention is based on a transmitter according to the preamble of the main claim. Such a transmitter is already known from DE-OS 29 59 148. There, however, the question of installing such a transmitter in a gearbox or a machine housing is not addressed. In particular, when using such sensors for motor-driven screwdrivers, problems arose for a construction which was economical and therefore economical. The difficulties already encountered with other sensors when trying to transmit the electrical signals from the sensor without interference to suitable display means still exist here.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Der erfindungsgemäße Meßwertgeber mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß er leicht in das Gehäuse einer Maschine oder eines Getriebes eingefügt bzw. an dieses Gehäuse angefügt werden kann, ohne daß der Grundaufbau der Maschine oder des Getriebes verändert werden muß. Durch die Ausstattung des Meßwertgebers mit einem eigenen Gehäuse und Kupplungsmitteln die am Maschinengehäuse und am Endglied des Getriebes der Maschine bereits vorhanden sind, ist es auf einfache Weise möglich, vorhandene Maschinen oder Getriebe nachträglich mit ihm auszustatten.The transducer according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that it can be easily inserted into the housing of a machine or a transmission or attached to this housing without the basic structure of the machine or the gear must be changed. By equipping the transducer with its own housing and coupling means which are already present on the machine housing and on the end member of the gearbox of the machine, it is easily possible to retrofit existing machines or gearboxes with it.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Meßwertgebers möglich. Der gewählte Aufbau mit zwei geschlitzten Hülsen, die den Torsionsbereich einer Torsionswelle übergreifen, ermöglicht eine raumsparende Bauweise. Besonders als Handwerkzeug ausgebildete, motorgetriebene Schrauber bleiben trotz Ausrüstung mit dem Meßwertgeber schlank und handlich. Bei solchen Geräten hat die durch die Erfindung aufgezeigte einfache Lösung für das störungsfreie Übertragen der elektrischen Signale den zusätzlichen Vorteil, daß das der Kabelführung und dem Schutz des Kabels dienende Rohr zugleich als Handschutz eingesetzt ist. Der Aufbau des Meßwertgebers als Baugruppe gestattet eine Abstimmung der Längentoleranzen innerhalb dieser Baugruppe, der Meßfehler durch axiales Verschieben des Systems weitgehend ausschaltet. Bei beidseitig gelagerter Anordnung sind Einflüsse durch axiales Verschieben ganz ausgeschlossen.The measures listed in the subclaims enable advantageous further developments and improvements of the measuring transducer specified in the main claim. The selected design with two slotted sleeves that overlap the torsion area of a torsion shaft enables a space-saving design. Motor-operated screwdrivers, especially designed as hand tools, remain slim and handy despite being equipped with the sensor. In such devices, the simple solution for the interference-free transmission of the electrical signals shown by the invention has the additional advantage that the tube serving for the cable routing and the protection of the cable is also used as hand protection. The construction of the transmitter as a module allows the length tolerances within this module to be coordinated, and the measurement errors due to axial displacement of the system largely turns off. In the case of an arrangement mounted on both sides, influences due to axial displacement are completely excluded.

Zeichnungdrawing

Zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines Winkelschraubers mit eingesetzem Meßwertgeber im Längsschnitt, Figur 2 ein zweites Ausführungsbeispiel des Schraubers mit angesetztem Meßwertgeber im Längsschnitt, Figur 3 eine Seitenansicht der inneren und Figur 4 eine Seitenansicht der äußeren von zwei geschlitzten Hülsen, die in beiden Ausführungsbeispielen gleich sind.Two embodiments of the subject of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. Figure 1 shows a first embodiment of an angle screwdriver with an inserted transducer in longitudinal section, Figure 2 shows a second embodiment of the screwdriver with attached transducer in longitudinal section, Figure 3 shows a side view of the inner and Figure 4 shows a side view of the outer of two slotted sleeves, in both embodiments are the same.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Im ersten Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1, 3 und 4 ist ein Winkelschrauber 1 mit einer Meßwertgeberbaugruppe 2 ergänzt. Im Getriebegehäuse 3 des Winkelschraubers 1 ist ein Planetengetriebe 4 angeordnet. Eine Hülse 5 mit einer Innenverzahnung 6 bildet das Endglied dieses Planetengetriebes 4. Die Hülse 5 ist über ein Kugellager 7 im Getriebegehäuse 3 abgestützt. Die Innenverzahnung 6 kann das verzahnte Ende 8 einer Torsionswelle 9 aufnehmen. Das andere Ende dieser Torsionswelle 9 besitzt einen zylindrischen Kopf 10 mit einer Innenverzahnung 11. Die Innenverzahnung 11 ist mit der Innenverzahnung 6 in der Hülse 5 gleich. Ein zylindrischer Ansatz 12 der Torsionswelle 9 nimmt eine geschlitzte Hülse 13 auf. Dabei ist die Hülse 13 mit dem zylindrischen Ansatz so verklebt, daß der Teil der Hülse 13 mit Schlitzen 14 den für die Torsion vorgesehenen Bereich 15 der Torsionswelle 9 übergreift. Eine in der gleichen Weise wie die Hülse 13 geschlitzte Hülse 16 ist so auf den Kopf 10 der Torsionswelle 9 aufgeklebt, daß ihr Teil mit Schlitzen 17 den Teil der Hülse 13 mit den Schlitzen 14 übergreift. Bei unbelasteter Torsionswelle 9 überdecken die Stege zwischen den Schlitzen 17 die Schlitze 14. Die geschlitzte Hülse 16 ist ihrerseits im Bereich ihrer Schlitze 17 umgeben von einer Hülse 18, die eine Wicklung 19 trägt. Der aus dieser Hülse 18 und der Wicklung 19 gebildete Spulenkörper ist eingeklebt in den zylindrischen Innenraum eines Baugruppengehäuses 21. Das Baugruppengehäuse 21 besitzt einen Auslaßstutzen 22 für ein Kabel 23. Drahtenden 24 und 25 aus diesem Kabel 23 sind mit der Wicklung 19 auf der Hülse 18 verbunden. Der Auslaßstutzen 22 besitzt eine Aufnahmebohrung 26 für ein Rohr 27. Eine Schraube 28 in einer Gewindebohrung im Auslaßstutzen 22 dient zum Festklemmen des Rohrs 27 in der Aufnahmebohrung 26. Das Kabel 23 ist durch das Rohr 27 weitergeführt bis in eine Hülse 29. Die Hülse 29 ist mittels einer Lasche 30 am Ende eines Maschinengehäuses 31 befestigt. Außerdem nimmt die Hülse 29 eine Steckdose 32 auf, die als Steckverbindung für ein weiterführendes Kabel dient. Die diesseitigen Kabelenden 33 und 34 sind mit entsprechenden Kontakthülsen 35 und 36 der Steckdose 32 verbunden. Zwischen dem.Auslaßstutzen 22 und der Hülse 29 ist das Rohr 27 mit einem Klemmhalter 37 zusätzlich abgestützt. Das Rohrstück zwischen dem Klemmhalter 37 und der Hülse 29 übergreift den als Handgriff für den Bedienenden ausgebildeten Bereich 38 des Maschinengehäuses 31, in dem auch eine Bedienungshandhabe 39 angeordnet ist. So wird dieser Teil des Rohrs 27 zum Handschutz für den Bedienenden.In the first exemplary embodiment according to FIGS. 1, 3 and 4, an angle screwdriver 1 is supplemented with a sensor module 2. A planetary gear 4 is arranged in the gear housing 3 of the angle screwdriver 1. A sleeve 5 with an internal toothing 6 forms the end member of this planetary gear 4. The sleeve 5 is supported by a ball bearing 7 in the gear housing 3. The internal toothing 6 can accommodate the toothed end 8 of a torsion shaft 9. The other end of this torsion shaft 9 has a cylindrical head 10 with an internal toothing 11. The internal toothing 11 is the same as the internal toothing 6 in the sleeve 5. A cylindrical extension 12 of the torsion shaft 9 receives a slotted sleeve 13. The sleeve 13 is glued to the cylindrical neck so that the part of the sleeve 13 with slots 14 engages over the area 15 of the torsion shaft 9 provided for torsion. A sleeve 16 slotted in the same way as the sleeve 13 is glued onto the head 10 of the torsion shaft 9 in such a way that its part with slots 17 engages over the part of the sleeve 13 with the slots 14. When the torsion shaft 9 is not loaded, the webs between the slots 17 cover the slots 14. The slot sleeve 16 is in turn surrounded in the area of its slots 17 by a sleeve 18 which carries a winding 19. The coil former formed from this sleeve 18 and the winding 19 is glued into the cylindrical interior of a module housing 21. The module housing 21 has an outlet connection 22 for a cable 23. Wire ends 24 and 25 from this cable 23 are with the winding 19 on the sleeve 18 connected. The outlet connector 22 has a receiving bore 26 for a tube 27. A screw 28 in a threaded bore in the outlet connector 22 serves to clamp the tube 27 in the receiving bore 26. The cable 23 is passed through the tube 27 into a sleeve 29. The sleeve 29 is attached by means of a tab 30 to the end of a machine housing 31. In addition, the sleeve 29 receives a socket 32, which serves as a connector for a continuing cable. The cable ends 33 and 34 on this side are connected to corresponding contact sleeves 35 and 36 of the socket 32. The tube 27 is additionally supported with a clamp holder 37 between the outlet connector 22 and the sleeve 29. The pipe section between the clamp holder 37 and the sleeve 29 over grips the area 38 of the machine housing 31 designed as a handle for the operator, in which an operating handle 39 is also arranged. This part of the tube 27 thus becomes a hand protection for the operator.

Das Getriebegehäuse 3 und das Baugruppengehäuse 21 sind über eine Kupplungsverzahnung 40, 41 und eine diese übergreifende Gewindeverbindung mit einer Gewindehülse 42, einem Sicherungsring 43 und einem Gewinde 44 außen auf dem Getriebegehäuse 3 verbunden. Die gleiche Verbindung mit Kupplungsverzahnung 40/41, Gewindehülse 42, Sicherungsring 43 und einem Außengewinde 44 - hier am Ende des Baugruppengehäuses 21 - ist hergestellt zwischen dem Baugruppengehäuse 21 und einem Spindelgehäuse 45 des Winkelschraubers 1. Im Spindelgehäuse 45 lagert mittels eines Rollenlagers 46 und eines Axiallagers 47 eine Spindel 48. Das Axiallager 49 ist im Spindelgehäuse 45 mittels einer Mutter 49 gehalten. Durch diese Mutter 49, die in das Spindelgehäuse 45 eingeschraubt ist, greift ein verzahnter Zapfen 50 der Spindel 48 in die Innenverzahnung 11. Das andere Ende der Spindel 48 ist über ein nicht dargestelltes Zahnradgetriebe mit einem Abtriebsglied 51 des Winkelschraubers 1 verbunden. Ein Vierkantzapfen 52 des Abtriebgliedes 51 tritt nach außen und kann ein beliebiges Schraubwerkzeug aufnehmen. Die geschlitzten Hülsen 13 und 16 sind in den Figuren 3 und 4 nochmals gesondert dargestellt, um die Anordnung der Schlitze 14 und 17 besser zeigen zu können. Eine Anschlußmutter 53 dient zum Anschluß eines Luftschlauchs. Über ihn wird einem nicht dargestellten Luftmotor im Maschinengehäuse 31 Druckluft zugeführt.The gear housing 3 and the assembly housing 21 are connected to the outside of the gear housing 3 via a coupling toothing 40, 41 and a threaded connection spanning these with a threaded sleeve 42, a locking ring 43 and a thread 44. The same connection with coupling toothing 40/41, threaded sleeve 42, locking ring 43 and an external thread 44 - here at the end of the module housing 21 - is made between the module housing 21 and a spindle housing 45 of the angle screwdriver 1. In the spindle housing 45 is supported by means of a roller bearing 46 and one Axial bearing 47 a spindle 48. The axial bearing 49 is held in the spindle housing 45 by means of a nut 49. Through this nut 49, which is screwed into the spindle housing 45, a toothed pin 50 of the spindle 48 engages in the internal toothing 11. The other end of the spindle 48 is connected to an output member 51 of the angle screwdriver 1 via a gear mechanism (not shown). A square pin 52 of the output member 51 comes out and can hold any screwing tool. The slotted sleeves 13 and 16 are again shown separately in FIGS. 3 and 4 in order to better show the arrangement of the slots 14 and 17. A connecting nut 53 is used to connect an air hose. One doesn't get over him Air motor shown in the machine housing 31 supplied compressed air.

Beim Arbeiten mit dem Winkelschrauber 1 wird die Kraft des Motors über die Torsionswelle 9 zum Abtriebsglied 51 - hin übertragen. Beim Schraubvorgang übertragene Drehmomente bewirken ein Verdrehen der Enden der Torsionswelle 9 gegeneinander. Damit verdrehen sich auch die geschlitzten Hülsen 13 und 16 gegeneinander und verändern durch Ändern des Wirbelstromfeldes die Impedanz in der Spule mit der Wicklung 19. Diese Veränderungen werden als Meßwerte auf entsprechende, hier nicht näher dargestellte Meßgeräte übertragen und dort ausgewertet. Durch die gewählte Ausbildung des Meßwertgebers als Meßwertgeberbaugruppe 2 kann diese Meßwertgeberbaugruppe 2 in einen Winkelschrauber 1 eingesetzt werden der bisher ohne solchen Meßwertgeber arbeitete. Durch das Rohr 27 ist eine störungsfreie Übertragung der Meßwerte gewährleistet und zugleich die Hand des Bedienenden wirkungsvoll geschützt.When working with the angle screwdriver 1, the force of the motor is transmitted via the torsion shaft 9 to the output member 51. Torques transmitted during the screwing process cause the ends of the torsion shaft 9 to rotate relative to one another. The slotted sleeves 13 and 16 thus also rotate against one another and change the impedance in the coil with the winding 19 by changing the eddy current field. These changes are transmitted as measured values to corresponding measuring devices (not shown here) and evaluated there. Due to the selected design of the sensor as a sensor module 2, this sensor module 2 can be inserted into an angle screwdriver 1 which previously worked without such a sensor. The tube 27 ensures trouble-free transmission of the measured values and at the same time effectively protects the operator's hand.

Im Ausführungsbeispiel nach Figur 2 sind die gleichen geschlitzten Hülsen 13 und 16 und die gleiche Hülse 18 mit der Wicklung 19 verwendet. Anstelle der Torsionswelle 9 ist eine Torsionswelle 54 verwendet, die zugleich Abtriebsglied und Spindel ist und einen Vierkantzapfen 55 aufweist. In einem Kopf 56 dieser Torsionswelle 54 ist ein Innensechskant 57 eingearbeitet. In dieses Innensechskant kann ein Sechskantzapfen eines hier nicht näher dargestellten Getriebeendgliedes eines Schraubers eingreifen. Die geschlitzten Hülsen 13 und 16 sind in gleicher Weise wie mit der Torsionswelle 9 auch mit derIn the exemplary embodiment according to FIG. 2, the same slotted sleeves 13 and 16 and the same sleeve 18 with the winding 19 are used. Instead of the torsion shaft 9, a torsion shaft 54 is used, which is both the output member and the spindle and has a square pin 55. An internal hexagon 57 is machined into a head 56 of this torsion shaft 54. A hexagon pin of a gear end member of a screwdriver, not shown here, can engage in this hexagon socket. The slotted sleeves 13 and 16 are in the same way as with the torsion shaft 9 with the

Torsionswelle 54 verklebt. Ein Kugellager 58 lagert die Torsionswelle 54 mit der geschlitzten Hülse 13 in einem Baugruppengehäuse 59. Zum Schrauber hin ist das Baugruppengehäuse durch Dichtmittel 60 bis 62 abgedichtet, die in eine Ausdrehung 63 im Baugruppengehäuse 59 eingelegt sind und sich am Umfang des Kopfes 56 der Torsionswelle 54 anlegen. Eine Radialbohrung 64 im Baugruppengehäuse 59 dient als Durchlaß für ein Kabel 65. Dieses Kabel 65 ist außen am Baugruppengehäuse 59 durch eine Schraube 66 und eine Schelle 67 festgeklemmt. Die Drahtenden 68 und 69 aus dem Kabel 65 sind mit der einschichtigen Wicklung 19 verbunden. Das andere Ende des Kabels 65 führt zu einer Steckerkupplung 70, über die die über das Kabel übertragenen Signale in bekannter Weise weitergeleitet werden zu den Meßgeräten.Torsion shaft 54 glued. A ball bearing 58 supports the torsion shaft 54 with the slotted sleeve 13 in a module housing 59. The module housing is sealed towards the screwdriver by sealing means 60 to 62, which are inserted into a recess 63 in the module housing 59 and are located on the circumference of the head 56 of the torsion shaft 54 invest. A radial bore 64 in the module housing 59 serves as a passage for a cable 65. This cable 65 is clamped on the outside of the module housing 59 by a screw 66 and a clamp 67. The wire ends 68 and 69 from the cable 65 are connected to the single-layer winding 19. The other end of the cable 65 leads to a plug coupling 70, via which the signals transmitted via the cable are forwarded in a known manner to the measuring devices.

Die Ausführung dieses Meßwertgebers mit dem Baugruppengehäuse 59 kann über einen Gewindeansatz 71 mit dem Maschinengehäuse oder dem Getriebegehäuse eines Schraubers verbunden werden. Sie dient hier als Vorsatz.The execution of this transducer with the module housing 59 can be connected to the machine housing or the gear housing of a screwdriver via a threaded attachment 71. It serves as a resolution here.

Claims (14)

1. Meßwertgeber für Drehmoment und/oder Drehwinkelmessung, insbesondere an motorgetriebenen Schraubern, mit einem in die Getriebekette vom Motor zum Schraubelement eingeschalteten, torsionselastischen Glied, dessen Enden mit je einem von zwei gegeneinander verdrehbaren Rotationskörpern drehfest verbunden sind, die Aussparungen haben und so in verschiedenen Relativlagen zueinander in ihrer Nähe aufgebaute elektromagnetische Felder unterschiedlich beeinflußen, dadurch gekennzeichnet, daß er in einer selbständigen Baugruppe (2) mit eigenem Gehäuse (21, 59) zusammengefaßt ist, die Kupplungsmittel (40 bis 44) zum Einfügen in das Maschinengehäuse oder Getriebegehäuse (3) oder zum Anfügen an das Maschinengehäuse oder Getriebegehäuse und Mittel (6 bis 8, 11 bis 50, 57) zum Einfügen des torsionselastischen Gliedes (9, 54) in die Getriebekette vom Motor zum Abtriebsglied (51, 54) enthält.1. Transmitter for torque and / or angle of rotation measurement, in particular on motor-driven screwdrivers, with a torsion-elastic link switched into the transmission chain from the motor to the screw element, the ends of which are connected in a rotationally fixed manner to one of two rotating bodies which can be rotated relative to one another, and which have recesses and thus in different Relative positions of electromagnetic fields in their vicinity influence one another differently, characterized in that it is combined in an independent assembly (2) with its own housing (21, 59), the coupling means (40 to 44) for insertion into the machine housing or gear housing (3 ) or for attaching to the machine housing or gear housing and means (6 to 8, 11 to 50, 57) for inserting the torsionally elastic link (9, 54) into the transmission chain from the motor to the output link (51, 54). 2. Meßwertgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Baugruppengehäuse (21, 59) eine Öffnung (64) und/ oder Anschlußteile (22, 27, 66 bis 67) zur Aufnahme eines Kabels (23, 65) hat.2. Sensor according to claim 1, characterized in that the module housing (21, 59) has an opening (64) and / or connecting parts (22, 27, 66 to 67) for receiving a cable (23, 65). 3. Meßwertgeber nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Baugruppengehäuse (21) eine Kupplungsverzahnung (40 bis 41) und/oder Teile (42 bis 44) einer Gewindeverbindung zum Getriebegehäuse (3) hat, die einen in Umfangsrichtung ausgerichteten Zusammenbau des Baugruppengehäuses (21) und des Getriebegehäuses (3) erleichtern.3. Transducer according to one of claims 1 and 2, characterized in that the module housing (21) has a coupling toothing (40 to 41) and / or parts (42 to 44) of a threaded connection to the gear housing (3), which is aligned in the circumferential direction Facilitate assembly of the assembly housing (21) and the gear housing (3). 4. Meßwertgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Baugruppengehäuse (21) ein Rohr (27) befestigt ist, das zur Aufnahme des Kabels (23) dient und als Handschutz den als Handgriff für den Bedienenden ausgebildeten Bereich (38) der Maschine (1) mit Abstand übergreift.4. Transducer according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the assembly housing (21) a tube (27) is fastened, which serves to receive the cable (23) and as a hand guard the area designed as a handle for the operator (38 ) overlaps the machine (1) at a distance. 5. Meßwertgeber nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr (27) in einer Hülse (29) endet, die Mittels einer Lasche (30) am Ende des Maschinengehäuses (31) befestigt ist und eine Steckdose (32) für eine Steckverbindung mit einem weiterführenden Kabel aufnimmt.5. Transducer according to claim 4, characterized in that the tube (27) ends in a sleeve (29) which is fastened by means of a tab (30) at the end of the machine housing (31) and a socket (32) for a plug connection with a continuing cable. 6. Meßwertgeber nach einem der Ansprüche 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr (27) in der Nähe des als Handgriff ausgebildeten Bereichs (38) der Maschine (1) mit einem Klemmhalter (37) zusätzlich abgestützt ist.6. Sensor according to one of claims 4 and 5, characterized in that the tube (27) in the vicinity of the region (38) of the machine (1) designed as a handle is additionally supported with a clamp holder (37). 7. Meßwertgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Baugruppengehäuse (59) zugleich Spindellager für die Schrauberspindel ist.7. Sensor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the module housing (59) is also a spindle bearing for the screw spindle. 8. Meßwertgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das torsionselastische Glied eine Torsionswelle (9, 54) ist, daß am antriebsseitigen Ende und am abtriebsseitigen Ende dieser Torsionswelle je eine geschlitzte Hülse (13, 16) aus elektrisch leitendem Werkstoff befestigt ist, die einander übergreifen und im entspannten Zustand der Torsionswelle (9, 54) ihre Schlitze (14, 17) wechselseitig überdecken, und daß die Hülsen (13, 16) von einem Spulenkörper (18 bis 19) umgeben sind, der in dem Baugruppengehäuse (21, 59) befestigt ist.8. Transducer according to one of claims 1 to 7, characterized in that the torsionally elastic member is a torsion shaft (9, 54) that at the drive end and the drive end of this torsion shaft each have a slotted sleeve (13, 16) made of electrically conductive material is attached, which overlap each other and in the relaxed state of the torsion shaft (9, 54) cover their slots (14, 17) alternately, and that the sleeves (13, 16) are surrounded by a coil former (18 to 19) which in the Module housing (21, 59) is attached. 9. Meßwertgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß er als Spulenkörper eine Hülse (18) als Träger einer Wicklung (19) - innen oder außen - umfaßt, die in das Baugruppengehäuse (21, 59) eingeklebt ist.9. Sensor according to one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises, as a coil former, a sleeve (18) as a carrier of a winding (19) - inside or outside - which is glued into the module housing (21, 59). 10. Meßwertgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß er zwei geschlitzte Hülsen (13, 16) umfaßt, von denen je eine an einem Ende einer Torsionswelle (9, 54) festgeklebt ist.10. Transducer according to one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises two slotted sleeves (13, 16), one of which is glued to one end of a torsion shaft (9, 54). 11. Meßwertgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Torsionswelle 69) an mindestens einem Ende als Steckkupplung (8, 11) ausgebildet ist.11. Transducer according to one of claims 1 to 10, characterized in that the torsion shaft 69) is formed on at least one end as a plug-in coupling (8, 11). 12. Meßwertgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Torsionswelle (54) selbst das Ende einer Schrauberspindel bildet und an ihren beiden Enden Schlüsselflächen (55, 57) hat.12. Transducer according to one of claims 1 to 10, characterized in that the torsion shaft (54) itself forms the end of a screwdriver and has key surfaces (55, 57) at both ends. 13. Meßwertgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Baugruppengehäuse (59) zum Maschinengehäuse hin abgedichtet ist.13. Sensor according to one of claims 1 to 12, characterized in that the module housing (59) is sealed off from the machine housing. 14. Meßwertgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsmittel des Baugruppengehäuses und des torsionselastischen Glieds, den Kupplungsmitteln des Spindellagers und der Schrauberspindel bzw. den Kupplungsmitteln des Maschinengehäuses und des Endgliedes des Getriebes gleich sind.14. Sensor according to one of claims 1 to 13, characterized in that the coupling means of the module housing and the torsionally elastic member, the coupling means of the spindle bearing and the screw spindle or the coupling means of the machine housing and the end member of the transmission are the same.
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