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EP0092014A1 - Regulator for a vibrations generator with unbalanced masses - Google Patents

Regulator for a vibrations generator with unbalanced masses Download PDF

Info

Publication number
EP0092014A1
EP0092014A1 EP82710023A EP82710023A EP0092014A1 EP 0092014 A1 EP0092014 A1 EP 0092014A1 EP 82710023 A EP82710023 A EP 82710023A EP 82710023 A EP82710023 A EP 82710023A EP 0092014 A1 EP0092014 A1 EP 0092014A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
actuating
unbalanced
drive
shaft
drive means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP82710023A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hans-Georg Waschulewski
Hans Ing. grad. Bäumers
Manfred Polacek
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Losenhausen Maschinenbau AG and Co KG
Losenhausen Maschinenbau AG
Original Assignee
Losenhausen Maschinenbau AG and Co KG
Losenhausen Maschinenbau AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Losenhausen Maschinenbau AG and Co KG, Losenhausen Maschinenbau AG filed Critical Losenhausen Maschinenbau AG and Co KG
Priority to EP82710023A priority Critical patent/EP0092014A1/en
Publication of EP0092014A1 publication Critical patent/EP0092014A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D3/00—Improving or preserving soil or rock, e.g. preserving permafrost soil
    • E02D3/02—Improving by compacting
    • E02D3/046—Improving by compacting by tamping or vibrating, e.g. with auxiliary watering of the soil
    • E02D3/074—Vibrating apparatus operating with systems involving rotary unbalanced masses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/10—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy
    • B06B1/16—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy operating with systems involving rotary unbalanced masses
    • B06B1/161—Adjustable systems, i.e. where amplitude or direction of frequency of vibration can be varied
    • B06B1/166—Where the phase-angle of masses mounted on counter-rotating shafts can be varied, e.g. variation of the vibration phase

Definitions

  • a directional oscillator In the case of a directional oscillator, two swing sections are provided, which rotate in the same axis or in opposite directions about axes parallel to one another. The plane of the linear vibration of the resulting centrifugal force can be changed by changing the relative phase position of the two swinging pieces. If such a directional oscillator is mounted on a vibrating plate, the position of the vibration plane determines the direction and speed of the forward movement of the vibrating plate.
  • the two intermediate gears are in turn engaged with each other. You are sitting on a swing arm that is divided by two around the Rotational axes of the unbalance pivotable, parallel link is guided. A displacement of the rocker with the intermediate gears, which is connected to a pivoting of the handlebars, causes a relative angular rotation of the swing pieces.
  • the invention has for its object to provide a device for adjusting the relative phase position of rotating flywheels in an unbalance vibration generator of the type defined in such a way that a smooth adjustment is made possible.
  • both unbalanced shafts are thus driven in parallel, the "integrating means" initially controlling the drive means in such a way that the speeds are equal. If the phase position of the flywheels is to be adjusted, the actuating device in the return path gives an actuating signal which temporarily causes the rotational speeds of the unbalanced shafts to be unequal. The integrated speed difference causes a change in the phase position of the swing pieces and a corresponding output variable. This output variable restores the speed equality in the case of a changed phase position via the feedback path.
  • the switching forces are applied by the drive and do not need to be applied by the user via the actuating device, as in the known devices described.
  • Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
  • t 10 and 12 two swing pieces are designated, which rotate with unbalanced shafts 14 and 16, respectively.
  • the swing piece 10 can be driven by controllable drive means 18.
  • the swing piece 12 can be driven by controllable drive means 20.
  • the speeds of the swing pieces 10 and 12 are ⁇ 1 and ⁇ 2 , as indicated by blocks 22 and 24, respectively.
  • Integrating means 26 respond to the speed difference ⁇ 1 - ⁇ 2 of the unbalanced shafts 14 and 16, which is represented by block 28.
  • the integrating means 26 integrate the speed differences ⁇ 1 - ⁇ 2 with an integration constant ⁇ o , represented by block 30, into an output quantity ⁇ which corresponds to the relative phase position of the two unbalanced shafts 14, 16.
  • the drive means 18, 20 can be controlled from this output variable ⁇ on a return path 32 with a power distributor 34 acting in opposite directions on the drive means 18 and 20 in the sense of a negative feedback to restore the speed equality. It is a closed loop.
  • the feedback output variable 9 can be acted upon by an actuating signal ⁇ signal, represented by block 38, by an actuating device 36 located in this feedback path 32.
  • the adjustment device could be set up with electrical or electronic measuring and control means. Some mechanical and mechanical-hydraulic solutions are described below.
  • FIG. 2 shows an unbalance shaker designed as a circular oscillator with two swing pieces 42, 44 rotating in the same direction about a common axis 40.
  • the swing piece 42 is seated on a shaft 46.
  • a gear 48 is keyed to the shaft 46.
  • the gear 48 is in engagement with a gear 50 which is in drive connection with drive means to be described.
  • the swing piece 44 which surrounds the swing piece 42 in a half-shell shape, is rotatably mounted on the shaft 46 with hubs 56, 58.
  • the hubs 56, 58 form the unbalanced shaft of the flywheel 44.
  • the hub 58 is connected to a gearwheel 60 which is in engagement with a gearwheel 62.
  • the gear 62 is in drive connection with drive means, also to be described.
  • the hub 56 is connected to an adjusting sleeve 68 which likewise surrounds the shaft 46.
  • the adjusting sleeve 68 has an internal thread 70 on its inner surface. In the interior winch 70 engages in a thread 72 attached to shaft 46.
  • the adjusting sleeve 68 is rotatably mounted in a bearing 74.
  • On the right side the shaft 46 is supported in a bearing 76.
  • the shaft 46 is axially movable.
  • a relative rotation between the swinging pieces 42, 44 is assigned an axial movement of the shaft 46 by the internal thread 70 and the thread 72.
  • the two swing sections are aligned, thus generating maximum centrifugal force.
  • the two swing pieces are opposite to each other or 180 0 offset from each other so that they produce a minimum centrifugal force.
  • the drive means include a first pulley 78 connected to gear 62 via a shaft 80 and a second pulley 82 connected to gear 50 via a shaft 84.
  • the pulley 82 is divided and consists of an axially fixed pulley half 86, which sits firmly on the shaft 84, and an axially displaceable pulley half 88.
  • the axially displaceable pulley half 88 is supported by a compression spring 90, which is supported on a collar 92 of the shaft Direction pressed on the disc half 86.
  • the two shafts 80 and 84 are coupled to one another via a belt and are driven in a manner not shown.
  • the disk half 88 is adjusted by means of an adjusting device 90, which is shown in detail in FIGS. 4 and 5.
  • the actuating device 90 contains an adjustable first part 92 and a second part 94, which is adjustable in a manner similar to the first part, and a sensor 96 which responds to the adjustment of the first part 92 in relation to the second part 94.
  • the first part 92 is pivotable about a pivot axis 98 Frame.
  • the second part 94 is a double-armed lever which can be pivoted about the same pivot axis 98.
  • the frame 92 carries an actuating lever 100 for manual actuation of the actuating device 90.
  • the sensor 96 is an actuating cable (Bowden cable), the jacket 96a of which with one part, here the frame 92, and the core 96b with the other part, here the double-armed lever 94 is connected.
  • Transmission means 102 are also formed by an actuating train, the jacket 102a of which is fixed to both ends of the device and the core 102b of which is on the one hand the output member determining the relative phase position of the unbalance, i. on the shaft 46, and on the other hand on the second part of the actuator 90, i.e. the double-armed lever 94 is attached.
  • the actuating cable 96 forming the sensor acts on an arm 104 of the double-armed lever 94.
  • the actuating cable 102 which forms the transmission means acts on the other arm 106 of the double-armed lever.
  • the actuating cable 96 is guided with a V or S stroke in such a way that, when a force is exerted on the jacket 96a at the left end in the direction of the core 96b, the jacket can move transversely to the axis in at least a part of its length.
  • FIG. 3 The basic construction of the embodiment according to FIG. 3 corresponds to the embodiment according to FIG. 2. Corresponding parts are given the same reference numerals in FIG. 3 as in FIG. 2. The two embodiments differ in the drive means.
  • Fig. 3 a hydraulic drive is provided.
  • the two swing pieces 42 and 44 are driven separately via the hydraulic drive motors 108 and 110, respectively.
  • the hydraulic drive motors 108 and 110 receive a hydraulic fluid flow from a pump 112, which is distributed to the two drive motors 108 and 110 via a flow divider 114.
  • the flow divider 114 is controlled by the actuating device 90.
  • an adjustment of the adjusting device 90 changes the distribution of the oil flow from the pump 112 to the two drive motors 108 and 110, so that one drive motor runs slower and the other runs faster. This speed difference causes a change in the angle between the swinging pieces 42 and 44.
  • This change leads via the thread 72 to an axial movement of the shaft 46, which is returned to the actuating device via the transmission means 102 acting as a return, and a return of the flow divider 114 into the position causes in which the oil flow from the pump 112 is evenly transmitted to the two hydraulic drive motors 108 and 110.
  • the flow divider 114 contains a slide housing 116, in which a slide 118 is guided. Compression springs 120 and 122 seek to center the slide 118 in a central position.
  • the slide is adjustable by means of a piston rod 124 which is led out of the slide housing 116 at one end.
  • Two pairs of diametrically opposed connections 126, 128 and 130, 132 are provided in the slide housing 116 at an axial distance from one another.
  • the ports 126 and 130 are connected in parallel to the pump 112.
  • the connection 128 is connected to the hydraulic drive motor 108 and the connection 132 to the hydraulic drive motor 110.
  • the slide 118 has two transverse bores 134 and 136 which are eccentric to the connections 128 and 132 in the middle position of the slide 118 shown .
  • connection 128 is further released through the transverse bore 134, while the connection 132 is further covered by the transverse bore 136.
  • the slide 118 moves to the left in FIGS. 3 and 6, it is just the other way round. The movement of the slide 118 thus changes the distribution of the oil flow from the pump 112 to the hydraulic drive motors 108 and 110. In the middle position, both drive motors 108 and 110 receive the same pressure oil flows so that they rotate at the same speed.
  • the oscillation generator has two oscillation pieces 138 and 140 which rotate around axes 142 and 144 which are parallel to one another.
  • the flywheels are supported with their shafts 146, 148 in bearings 150, 152 and 154, 156, respectively.
  • a gear 158 sits on the shaft 146 and a gear 160 sits on the shaft 148.
  • a link 162 is mounted on the shaft 146 with bearings 164, 166 on both sides of the gear 158.
  • a link 168 is supported with bearings 170 and 172 on both sides of the gear 160 on the shaft 148.
  • a swing arm 174 (FIG. 7) is articulated on the links 162 and 168 in a similar manner, not shown.
  • the links 162 and 168 are parallel to one another and of equal length.
  • Gears 176 and 178 are mounted in the rocker 174.
  • the gears are rotatable about the same axes 180 and 182, respectively, about which the links 162 and 168 are articulated on the rocker 174.
  • the gears 176 and 178 are engaged with each other.
  • Gear 176 also meshes with gear 158
  • gear 178 meshes with gear 160.
  • Gears 158 and 160 have equal diameters that are smaller than the same diameters of gears 176 and 178 so that Gears 158 and 160 do not are engaged with each other.
  • drive means 180 and 182 are provided in parallel for the unbalanced shafts 146 and 148, the speeds of which can be varied with respect to one another by an adjusting device 184.
  • the drive means 180 and 182 for the two unbalanced shafts 146 and 148 and the actuating device 184 are constructed in the embodiment according to FIGS. 7 to 9 with pulleys 186 and 188 essentially the same as the drive means with the pulleys 78 and 82 and the actuating device 90 from Fig. 2.
  • the actuator 184 is connected to the drive means 180 via an actuating cable 190.
  • An actuating cable 192 similar to the actuating cable 102 from FIG. 2, connects the rocker arm 174, which acts as an “output member”, to the actuating device 184.
  • Fig. 10 shows a directional oscillator similar to Fig. 9. Corresponding parts in Fig. 10 are given the same reference numerals as in Fig. 9.
  • the drive means are similar to the embodiment of Fig. 3 of hydraulic drive motors formed 194,196.
  • the drive motors 194 and 196 are connected directly to the unbalanced shafts 146 and 148 via couplings 198 and 200, respectively.
  • the drive motors 194 and 196 are fed with oil flows by a pump 202 via a flow divider 204 according to the type of FIG. 6. By adjusting the flow divider 204, the distribution of the oil to the two drive motors 194 and 196 can be changed.
  • the flow divider 204 is connected in a manner similar to that in FIG. 3 via an actuating cable 190 to an actuating device 184 in the manner of FIGS. 4 and 5.
  • An actuating cable 192 (corresponding to actuating cable 102 from FIG. 3) connects the rocker arm which serves as the output member and is not shown in FIG. 10 to the adjusting device 184.
  • FIG. 11 shows a vibration generator designed as a circular oscillator. Similar to the circular oscillator of FIG. 2, this contains a swing piece 212, which is connected to a shaft 214, and a swing piece 216, which is supported on the shaft 214 with hubs 218, 220. The hub 218 is connected to a gear 222 which is meshed with a gear 224.
  • Gear 224 and shaft 214 are connected to drive means to be described.
  • the shaft 214 and thus the swing piece 212 are coupled to the swing piece 216 via a differential gear 226.
  • the differential gear 226 includes a first bevel gear 228 which is connected to the hub 218 of the flywheel 216 and a second bevel gear 230 which is keyed to the shaft 214.
  • a differential gear 232 designed as a bevel gear is mounted with a shaft 234 in a cage 236. The axis the shaft 234 is perpendicular to the axis of the shaft 214.
  • the differential gear 232 is in the usual way with the ring gears 228 and 230 in engagement.
  • a pinion 238 is seated on the shaft 234 and engages with a toothed strip 240 which is guided in a longitudinally displaceable manner in the cage 236.
  • the rack 240 is led out of the cage 236 and has an angled end 242.
  • a bore 244 coaxial with the shaft 214 is provided, in which a pin 246 is seated.
  • the pin 246 with the angled end 242 and the toothed rack 240 form the output member of the differential gear 226, the position of which determines the relative phase position of the swing pieces 212 and 216.
  • the drive means are constructed in the same way as in the embodiment according to FIG. 2. They contain an adjustable pulley 248 on the shaft 214 and a pulley 250 on a shaft 252 connected to the gear 224 Pulley 248 is adjustable by an adjusting device 254 in the manner of FIGS. 4 and 5 via an adjusting cable 256.
  • the pin 246 of the output member is connected to the actuating device 254 via an actuating cable 258.
  • FIG. 12 is constructed similarly to the embodiment according to FIG. 11. Corresponding parts are given the same reference numerals in FIG. 12 as in FIG. 11.
  • the drive means are formed by hydraulic drive motors 260, 262, which are coupled to the gearwheel 224 or the shaft 214 via clutches 264 or 266 and by a pump 268 via a flow divider 270 in the manner of FIG 6 are fed.
  • the flow divider 270 can be controlled by an actuating device 254 via an actuating train 256.
  • the pin 246 is via an actuating cable 258 serving as a transmission means of the differential gear 226 connected to the actuator 254.
  • the distribution of the oil flow supplied by the pump 268 to the two hydraulic drive motors 260 and 262 is changed via the flow divider 270.
  • one of the swing sections 214, 216 leads the other.
  • This causes the differential gear 232 to rotate via the ring gears 228, 230, as a result of which the pin 246 is adjusted via the pinion 238 and the toothed strip 240.
  • This actuating movement guides the double-armed lever via the actuating cable 258 to the frame of the actuating device 254 and thus leads the flow divider 270 back into the central position.
  • the size of the resulting unbalance is changed by the rotation of the swing pieces 214 and 216 relative to one another.

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Abstract

Vibrating elements (10 and 12) of an unbalanced mass vibration generator can be driven by means of controllable drive means (18, 20). Means (26) which have an integrating effect react to the differential of the speeds of rotation omega 1 to omega 2 of the unbalanced waves (14, 16) and integrate the latter to form an output variable @ which corresponds to the relative phase position of the two unbalanced waves (14, 16). The drive means (18, 20) can be driven by this output variable @ on a return path (32) via a power distributor with the effect of a negative feedback in order to restore the identity of speeds of rotation. In the return path there is an actuating device (36) by means of which the output variable @ can be additively acted upon with an actuating signal DELTA @. Thus, using little actuating force the centrifugal force resulting in a circulatory vibrator or the vibration direction in a directional vibrator can be adjusted. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Verstelleinrichtung für Unwucht-Schwingungserzeuger zur Verstellung der relativen Phasenlage umlaufender Schwungstücke, bei welcher

  • (a) ein erstes Schwungstück mit einer ersten Unwuchtwelle umläuft,
  • (b) ein zweites Schwungstück mit einer zweiten Unwuchtwelle umläuft,
  • (c) die erste Unwuchtwelle mit zugeordneten Antriebsmitteln gekuppelt ist,
The invention relates to an adjusting device for unbalance vibration generator for adjusting the relative phase position of rotating swing pieces, in which
  • (a) revolves around a first swing piece with a first unbalanced shaft,
  • (b) a second balancer with a second unbalanced shaft,
  • (c) the first unbalanced shaft is coupled to associated drive means,

Es kann sich dabei um einen sogenannten "Kreisschwinger" handeln, bei welchem der durch die Schwungstücke erzeugte, resultierende Fliehkraftvektor einen konstanten Betrag hat und mit konstanter, der Drehgeschwingkeit der Schwungstücke entsprechender Winkelgeschwindigkeit umläuft. Es kann sich aber auch um einen sogenannten "Richtschwinger" handeln, bei welchem der resultierende Fliehkraftvektor in einer Ebene bleibt und sich sinusförmig ändert. Bei Kreisschwingern ist es bekannt, zwei Schwungstücke vorzusehen, die gleichachsig mit gleicher Drehrichtung umlaufen. Durch Veränderung der relativen Phasenlage der umlaufenden Schwungstücke kann dort die Größe des resultierenden Fliehkraftvektors variiert werden. Bei einem Richtschwinger sind zwei Schwungstücke vorgesehen, die gleichachsig oder um zueinander parallele Achsen gegensinnig umlaufen. Durch Veränderung der relativen Phasenlage der beiden Schwungstücke kann die Ebene der linearen Schwingung der resultierenden Fliehkraft verändert werden. Wenn ein solcher Richtschwinger auf einer Rüttelplatte montiert ist, dann bestimmt die Lage der Schwingungsebene die Richtung und Geschwindigkeit der Vorwärtsbewegung der Rüttelplatte.It may be a so-called "loop oscillator" thereby, in which the pieces through the flywheel g centrifugal force vector generated, resulting having a constant magnitude and rotates a corresponding angular velocity constant, the Drehgeschwingkeit the swing pieces. But it can also be a so-called Act "directional oscillator", in which the resulting centrifugal force vector remains in one plane and changes sinusoidally. In the case of circular oscillators, it is known to provide two swing sections which rotate coaxially with the same direction of rotation. The size of the resulting centrifugal force vector can be varied there by changing the relative phase position of the rotating swing parts. In the case of a directional oscillator, two swing sections are provided, which rotate in the same axis or in opposite directions about axes parallel to one another. The plane of the linear vibration of the resulting centrifugal force can be changed by changing the relative phase position of the two swinging pieces. If such a directional oscillator is mounted on a vibrating plate, the position of the vibration plane determines the direction and speed of the forward movement of the vibrating plate.

Es sind verschiedene Konstruktionen bekannt, die eine Verstellung der Phasenlage der Schwungstücke während des Laufes gesatten. Es ist bekannt, die Unwuchtwellen über ein Differentialgetriebe miteinander zu kuppeln, über welches während des Laufes eine zusätzliche Stellbewegung einleitbar ist (FR-PS 1 395 081). Bei einer anderen bekannten Anordnung sind die Schwungstücke über ein Zahnrad miteinander gekuppelt, das auf einer mit einem Steilgewinde versehenen Welle längsverschiebbar geführt ist. Durch Längsverschiebung des Zahnrads kann während des Laufes eine zusätzliche Drehbewegung eingeleitet werden, die zu einer relativen Verdrehung der Schwungstücke führt (FR-PS 1 164 266). Bei anderen bekannten Anordnungen ist jedes der beiden Schwungstücke mit einem Zahnrad verbunden, das seinerseits mit einem zugeordneten Zwischenzahnrad in Eingriff ist. Die beiden Zwischenzahnräder sind ihrerseits miteinander in Eingriff. Sie sitzen auf einer Schwinge, die durch zwei um die Umlaufachsen der Unwuchten schwenkbare, parallele Lenker geführt ist. Eine Verschiebung der Schwinge mit den Zwischenzahnrädern, die mit einer Verschwenkung der Lenker verbunden ist, bewirkt eine relative Winkelverdrehung der Schwungstücke.Various constructions are known which allow the phase position of the swinging pieces to be adjusted during the run. It is known to couple the unbalanced shafts to one another via a differential gear, via which an additional adjusting movement can be initiated during the run (FR-PS 1 395 081). In another known arrangement, the flywheels are coupled to one another via a gearwheel which is guided in a longitudinally displaceable manner on a shaft provided with a steep thread. By longitudinally shifting the gearwheel, an additional rotary movement can be initiated during the run, which leads to a relative rotation of the swinging pieces (FR-PS 1 164 266). In other known arrangements, each of the two flywheels is connected to a gear, which in turn is in engagement with an associated intermediate gear. The two intermediate gears are in turn engaged with each other. You are sitting on a swing arm that is divided by two around the Rotational axes of the unbalance pivotable, parallel link is guided. A displacement of the rocker with the intermediate gears, which is connected to a pivoting of the handlebars, causes a relative angular rotation of the swing pieces.

Bei allen diesen Konstruktionen muß für die Verstellung eine unerwünscht große Kraft aufgewandt werden, da jedenfalls in einer Stellrichtung die Verstellung gegen die Wirkung des Antriebsdrehmoments erfolgen muß.In all of these constructions, an undesirably large force must be used for the adjustment, since the adjustment must take place against the effect of the drive torque in any direction of adjustment.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Verstellung der relativen Phasenlage umlaufender Schwungstücke bei einem Unwucht-Schwingungserzeuger der eingangs definierten Art so auszubilden, daß eine leichtgängige Verstellung ermöglicht wird.The invention has for its object to provide a device for adjusting the relative phase position of rotating flywheels in an unbalance vibration generator of the type defined in such a way that a smooth adjustment is made possible.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß

  • (d) die erste und die zweite Unwuchtwelle jeweils mit zugeordneten, drehzahlregelbaren Antriebsmitteln gekuppelt sind,
  • (e) integrierend wirkende Mittel vorgesehen sind, die auf Drehzahlunterschiede der Unwuchtwellen ansprechen und diese zu einer der relativen Phasenlage der beiden Unwuchtwellen entsprechenden Ausgangsgröße aufintegrieren,
  • (f) die Antriebsmittel von dieser Ausgangsgröße auf einem Rückführungsweg im Sinne einer Gegenkopplung zur Wiederherstellung der Drehzahlgleichheit ansteuerbar sind und
  • (g) die rückgeführte Ausgangsgröße durch eine in diesem Rückführungsweg liegende Stelleinrichtung mit einem Stellsignal additiv beaufschlagbar ist.
According to the invention this object is achieved in that
  • (d) the first and the second unbalanced shaft are each coupled with associated, speed-controllable drive means,
  • (e) integrating means are provided which respond to speed differences of the unbalanced shafts and integrate them into an output variable corresponding to the relative phase position of the two unbalanced shafts,
  • (f) the drive means can be controlled from this output variable on a return path in the sense of a negative feedback to restore the speed equality and
  • (g) the actuated output variable can be acted upon by an actuating signal by an actuating device located in this feedback path.

Es werden somit beide Unwuchtwellen parallel angetrieben, wobei die "integrierend wirkenden Mittel" die Antriebsmittel zunächst so steuern, daß Gleichheit der Drehzahlen gewährleistet ist. Soll eine Verstellung der Phasenlage der Schwungstücke vorgenommen werden, so wird durch die Stelleinrichtung im Rückführweg ein Stellsignal gegeben, das vorübergehend eine Ungleichheit der Drehzahlen der Unwuchtwellen bewirkt. Die integrierte Drehzahldifferenz bewirkt eine Veränderung der Phasenlage der Schwungstücke und eine entsprechende Ausgangsgröße. Diese Ausgangsgröße stellt über den Rückführungsweg die Drehzahlgleichheit bei einer veränderten Phasenlage wieder her. Die Schaltkräfte werden dabei von dem Antrieb aufgebracht und brauchen nicht wie bei den geschilderten bekannten Einrichtungen über die Stelleinrichtung vom Benutzer aufgebracht zu werden.Both unbalanced shafts are thus driven in parallel, the "integrating means" initially controlling the drive means in such a way that the speeds are equal. If the phase position of the flywheels is to be adjusted, the actuating device in the return path gives an actuating signal which temporarily causes the rotational speeds of the unbalanced shafts to be unequal. The integrated speed difference causes a change in the phase position of the swing pieces and a corresponding output variable. This output variable restores the speed equality in the case of a changed phase position via the feedback path. The switching forces are applied by the drive and do not need to be applied by the user via the actuating device, as in the known devices described.

Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert:

  • Fig. 1 ist ein Blockschaltbild und veranschaulicht das Prinzip der Verstelleinrichtung.
  • Fig. 2 zeigt schematisch einen Kreisschwinger mit veränderbarer, resultierender Fliehkraft, bei dem beide Schwungstücke gleichsinnig über einen Riementrieb mit veränderbarem Übertragungsverhältnis antreibbar sind.
  • Fig. 3 zeigt einen Kreisschwinger ähnlich Fig. 2, bei dem beide Schwungstücke gleichsinnig durch hydraulische Antriebsmotore angetrieben werden und über ein Gewinde als Differentialgetriebe miteinander mechanisch gekuppelt sind.
  • Fig. 4 ist eine Seitenansicht der Stelleinrichtung bei der Verstelleinrichtung nach Fig. 3.
  • Fig. 5 ist eine zugehörige Endansicht.
  • Fig. 6 zeigt im einzelnen den Leistungsverteiler bei der Verstelleinrichtung nach Fig. 3.
  • Fig. 7 zeigt schematisch einen Richtschwinger mit zwei um zueinander parallele Achsen gegensinnig umlaufenden Schwungstücken, die über ein Paar von miteinander in Eingriff befindlichen Zahnrädern angetrieben sind, welche mit je einem Zahnrad auf der Unwuchtwelle in Eingriff und auf einer verstellbaren Schwinge gelagert sind, welche ihrerseits durch um die Umlaufachsen der Schwungstücke verschwenkbare Lenker geführt ist.
  • Fig. 8 a bis c zeigen schematisch die verschiedenen Stellungen des Differentialgetriebes und der Schwungstücke.
  • Fig. 9 zeigt eine zugehörige Draufsicht.
  • Fig. 10 zeigt eine Draufsicht eines nach Art von Fig. 7 aufgebauten Richtschwingers, bei welchem jedoch die Schwungstücke nach Art von Fig. 3 durch hydraulische Antriebsmotore angetrieben werden.
  • Fig. 11 zeigt einen Kreisschwinger, bei welchem zwei um eine gemeinsame Umlaufachse umlaufende Schwungstücke über ein Differentialgetriebe miteinander gekuppelt sind und über Antriebsmittel ähnlich Fig. 2 angetrieben werden.
  • Fig. 12 zeigt einen Kreisschwinger ähnlich Fig. 11, bei welchem die Schwungstücke durch hydraulische Antriebsmotore angetrieben werden.
Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the accompanying drawings:
  • Fig. 1 is a block diagram and illustrates the principle of the adjusting device.
  • Fig. 2 shows schematically a circular oscillator with variable, resulting centrifugal force, in which both swing pieces can be driven in the same direction via a belt drive with a variable transmission ratio.
  • Fig. 3 shows a circular oscillator similar to Fig. 2, in which both swing pieces are driven in the same direction by hydraulic drive motors and with each other via a thread as a differential gear are mechanically coupled.
  • FIG. 4 is a side view of the adjusting device in the adjusting device according to FIG. 3.
  • Figure 5 is an associated end view.
  • FIG. 6 shows in detail the power distributor in the adjustment device according to FIG. 3.
  • Fig. 7 shows schematically a directional oscillator with two swinging pieces rotating in opposite directions about mutually parallel axes, which are driven via a pair of meshing gears which are each engaged with a gear on the unbalanced shaft and are mounted on an adjustable rocker, which in turn is guided by handlebars pivotable about the revolving axes of the swing pieces.
  • Fig. 8 a to c show schematically the different positions of the differential gear and the swing pieces.
  • 9 shows an associated top view.
  • FIG. 10 shows a plan view of a directional oscillator constructed in the manner of FIG. 7, but in which the swing pieces in the manner of FIG. 3 are driven by hydraulic drive motors.
  • FIG. 11 shows a circular oscillator in which two swing pieces rotating about a common rotational axis are coupled to one another via a differential gear and are driven by drive means similar to FIG. 2.
  • Fig. 12 shows a circular oscillator similar to Fig. 11, in which the swing pieces are driven by hydraulic drive motors.

In dem Blockschaltbild von Fig. 1 sind t 10 und 12 zwei Schwungstücke bezeichnet, die mit Unwuchtwellen 14 bzw. 16 umlaufen. Das Schwungstück 10 ist durch regelbare Antriebsmittel 18 antreibbar. Das Schwungstück 12 ist durch regelbare Antriebsmittel 20 antreibbar. Die Drehzahlen der Schwungstücke 10 und 12 sind ω1 bzw. ω2, wie durch die Blöcke 22 bzw. 24 angedeutet ist. Integrierend wirkende Mittel 26 sprechen auf den Drehzahlunterschied ω1- ω2 der Unwuchtwellen 14 und 16 an, der durch Block 28 dargestellt ist. Die integrierend wirkenden Mittel 26 integrieren die Drehzahlunterschiede ω1- ω2 mit einer Integrationskonstanten ϕo , dargestellt durch Block 30, zu einer Ausgangsgröße ϕ auf, die der relativen Phasenlage der beiden Unwuchtwellen 14,16 entspricht. Die Antriebsmittel 18,20 sind von dieser Ausgangsgröße ϕ auf einem Rückführungsweg 32 mit einem gegensinnig auf die Antriebsmittel 18 und 20 wirkenden Leistungsverteiler 34 im Sinne einer Gegenkopplung zur Wiederherstellung der Drehzahlgleichheit ansteuerbar. Das ist ein geschlossener Regelkreis. Die rückgeführte Ausgangsgröße 9ist durch eine in diesem Rückführungsweg 32 liegende Stelleinrichtung 36 mit einem Stellsignal Δϕ, dargestellt durch Block 38 additiv beaufschlagbar.In the block diagram of Fig. 1, t 10 and 12 two swing pieces are designated, which rotate with unbalanced shafts 14 and 16, respectively. The swing piece 10 can be driven by controllable drive means 18. The swing piece 12 can be driven by controllable drive means 20. The speeds of the swing pieces 10 and 12 are ω 1 and ω 2 , as indicated by blocks 22 and 24, respectively. Integrating means 26 respond to the speed difference ω 1 - ω 2 of the unbalanced shafts 14 and 16, which is represented by block 28. The integrating means 26 integrate the speed differences ω 1 - ω 2 with an integration constant ϕ o , represented by block 30, into an output quantity ϕ which corresponds to the relative phase position of the two unbalanced shafts 14, 16. The drive means 18, 20 can be controlled from this output variable ϕ on a return path 32 with a power distributor 34 acting in opposite directions on the drive means 18 and 20 in the sense of a negative feedback to restore the speed equality. It is a closed loop. The feedback output variable 9 can be acted upon by an actuating signal Δsignal, represented by block 38, by an actuating device 36 located in this feedback path 32.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Verstelleinrichtung ist wie folgt:

  • Der geschlossene Regelkreis hält zunächst die beiden Schwungstücke 10 und 12 auf gleicher Drehzahl bei definierter gegenseitiger Phasenlage. Soll die gegenseitige Phasenlage der Schwungstücke 10,12 verändert werden, wird ein StellsignalA-fdurch die Stelleinrichtung 36 aufgeschaltet. Dieses StellsignalΔϕ ruft eine Drehzahldifferenz ω1- ω2 hervor, die zu einer Ausgangsgröße aufintegriert wird und dabei eine entsprechende Phasenverschiebung hervorruft. Die Ausgangsgröße macht die Drehzahldifferenz durch Rückstellung des Leistungsverteilers 34 wieder zu null.
The adjustment device described works as follows:
  • The closed control loop initially keeps the two swing sections 10 and 12 at the same speed with a defined mutual phase position. If the mutual phase position of the swing pieces 10, 12 is to be changed, an actuating signal A-f is applied by the actuating device 36. This control signal Δϕ causes a speed difference ω 1 - ω 2 , which is integrated into an output variable and thereby causes a corresponding phase shift. The output variable makes the speed difference zero again by resetting the power distributor 34.

Die Verstelleinrichtung könnte mit elektrischen oder elektronischen Meß- und Regelmitteln aufgebaut werden. Nachstehend sind einige mechanische und mechanischhydraulische Lösungen beschrieben.The adjustment device could be set up with electrical or electronic measuring and control means. Some mechanical and mechanical-hydraulic solutions are described below.

Fig. 2 zeigt einen als Kreisschwinger mit zwei gleichsinnig um eine gemeinsame Achse 40 umlaufenden Schwungstücken 42,44 ausgebildeten Unwuchtrüttler. Das Schwungstück 42 sitzt auf einer Welle 46. Mit der Welle 46 ist ein Zahnrad 48 verkeilt. Das Zahnrad 48 ist mit einem Zahnrad 50 in Eingriff, das mit noch zu beschreibenden Antriebsmitteln in Antriebsverbindung steht. Das Schwungstück 44, welches das Schwungstück 42 halbschalenförmig umgibt, ist mit Naben 56,58 auf der Welle 46 drehbar gelagert. Die Naben 56,58 bilden die Unwuchtwelle des Schwungstücks 44. Die Nabe 58 ist mit einem Zahnrad 60 verbunden, das mit einem Zahnrad 62 in Eingriff ist. Das Zahnrad 62 ist mit ebenfalls noch zu beschreibenden Antriebsmitteln in Antriebsverbindung. Die Nabe 56 ist mit einer ebenfalls die Welle 46 umgebenden Stellhülse 68 verbunden. Die Stellhülse 68 weist auf ihrer Innenfläche eine Innengewinde 70 auf. In das Innengewinde 70 greift in ein an der Welle 46 angebrachtes Gewinde 72 ein. Die Stellhülse 68 ist in einem Lager 74 drehbar gelagert. Auf der rechten Seite ist die Welle 46 in einem Lager 76 gelagert. Die Welle 46 ist axial begrenzt beweglich. Einer Relativverdrehung zwischen den Schwungstücken 42,44 ist durch das Innengewinde 70 und das Gewinde 72 eine Axialbewegung der Welle 46 zugeordnet. In einer Endstellung sind die beiden Schwungstücke gleichgerichtet, erzeugen also maximale Fliehkraft. In der anderen Endstellung sind die beiden Schwungstücke einander entgegengerichtet oder um 1800 gegeneinander versetzt, so daß sie eine minimale Fliehkraft erzeugen.2 shows an unbalance shaker designed as a circular oscillator with two swing pieces 42, 44 rotating in the same direction about a common axis 40. The swing piece 42 is seated on a shaft 46. A gear 48 is keyed to the shaft 46. The gear 48 is in engagement with a gear 50 which is in drive connection with drive means to be described. The swing piece 44, which surrounds the swing piece 42 in a half-shell shape, is rotatably mounted on the shaft 46 with hubs 56, 58. The hubs 56, 58 form the unbalanced shaft of the flywheel 44. The hub 58 is connected to a gearwheel 60 which is in engagement with a gearwheel 62. The gear 62 is in drive connection with drive means, also to be described. The hub 56 is connected to an adjusting sleeve 68 which likewise surrounds the shaft 46. The adjusting sleeve 68 has an internal thread 70 on its inner surface. In the interior winch 70 engages in a thread 72 attached to shaft 46. The adjusting sleeve 68 is rotatably mounted in a bearing 74. On the right side, the shaft 46 is supported in a bearing 76. The shaft 46 is axially movable. A relative rotation between the swinging pieces 42, 44 is assigned an axial movement of the shaft 46 by the internal thread 70 and the thread 72. In an end position, the two swing sections are aligned, thus generating maximum centrifugal force. In the other end position, the two swing pieces are opposite to each other or 180 0 offset from each other so that they produce a minimum centrifugal force.

Die Antriebsmittel enthalten eine erste Riemenscheibe 78, die über eine Welle 80 mit dem Zahnrad 62 verbunden ist, und eine zweite Riemenscheibe 82, die über eine Welle 84 mit dem Zahnrad 50 verbunden ist. Die Riemenscheibe 82 ist geteilt und besteht aus einer achsfesten Scheibenhälfte 86, die fest auf der Welle 84 sitzt, und einer axial verschiebbaren Scheibenhälfte 88. Die axial verschiebbare Scheibenhälfte 88 wird durch eine Druckfeder 90, die sich an einem Bund 92 der Welle abstützt, in Richtung auf die Scheibenhälfte 86 gedrückt. Die beiden Wellen 80 und 84 sind über einen Riemen miteinander gekuppelt und werden in nicht näher dargestellter Weise angetrieben. Bei einer axialen Bewegung der Scheibenhälfte 88 verändert sich das Drehzahlverhältnis der beiden Wellen, weil sich der Durchmesser ändert, mit dem der Riemen an den Scheibenhälften 86 und 88 der Riemenscheibe 82 anliegt. Dadurch kann eine Drehzahldifferenz zwischen den Wellen 80 und 84 hervorgerufen werden.The drive means include a first pulley 78 connected to gear 62 via a shaft 80 and a second pulley 82 connected to gear 50 via a shaft 84. The pulley 82 is divided and consists of an axially fixed pulley half 86, which sits firmly on the shaft 84, and an axially displaceable pulley half 88. The axially displaceable pulley half 88 is supported by a compression spring 90, which is supported on a collar 92 of the shaft Direction pressed on the disc half 86. The two shafts 80 and 84 are coupled to one another via a belt and are driven in a manner not shown. When the pulley half 88 moves axially, the speed ratio of the two shafts changes because the diameter with which the belt lies against the pulley halves 86 and 88 of the pulley 82 changes. This can cause a speed difference between the shafts 80 and 84.

Die Verstellung der Scheibenhälfte 88 erfolgt mittels einer Stelleinrichtung 90, die in Fig. 4 und 5 im einzelnen dargestellt ist.The disk half 88 is adjusted by means of an adjusting device 90, which is shown in detail in FIGS. 4 and 5.

Die Stelleinrichtung 90 enthält einen verstellbaren ersten Teil 92 und einen in ähnlicher Weise wie der erste Teil verstellbaren zweiten Teil 94 sowie einen auf Verstellung des ersten Teils 92 gegenüber dem zweiten Teil 94 ansprechenden Fühler 96. Der erste Teil 92 ist ein um eine Schwenkachse 98 verschwenkbarer Rahmen. Der zweite Teil 94 ist ein um die gleiche Schwenkachse 98 verschwenkbarer doppelarmiger Hebel. Der Rahmen 92 trägt einen Stellhebel 100 zur manuellen Betätigung der Stelleinrichtung 90. Bei der dargestellten Ausführungsform ist der Fühler 96 ein Stellzug (Bowdenzug), dessen Mantel 96a mit dem einen Teil, hier dem Rahmen 92,und dessen Seele 96b mit dem anderen Teil, hier dem doppelarmigen Hebel 94,verbunden ist. Der Mantel 96a des Stellzugs 96 ist am anderen Ende mit der Welle 84 drehbar verbunden, während die Seele 96b an der Scheibenhälfte 88 angreift. Durch Verstellung des Rahmens 92 gegenüber dem Hebel 94 kann daher die Scheibenhälfte 88 gegenüber der Welle 84 bewegt werden. Übertragungsmittel 102 sind ebenfalls von einem Stellzug gebildet, dessen Mantel 102a an seinen beiden Enden gerätefest festgehalten ist und dessen Seele 102b einerseits an dem die relative Phasenlage der Unwucht bestimmenden Ausgangsglied, d.h. an der Welle 46, und andererseits an dem zweiten Teil der Stelleinrichtung 90, d.h. dem doppelarmigen Hebel 94 angebracht ist. Der den Fühler bildende Stellzug 96 greift an einem Arm 104 des doppelarmigen Hebels 94 an. Der die Übertragungsmittel bildende Stellzug 102 greift an dem anderen Arm 106 des doppelarmigen Hebels an.The actuating device 90 contains an adjustable first part 92 and a second part 94, which is adjustable in a manner similar to the first part, and a sensor 96 which responds to the adjustment of the first part 92 in relation to the second part 94. The first part 92 is pivotable about a pivot axis 98 Frame. The second part 94 is a double-armed lever which can be pivoted about the same pivot axis 98. The frame 92 carries an actuating lever 100 for manual actuation of the actuating device 90. In the embodiment shown, the sensor 96 is an actuating cable (Bowden cable), the jacket 96a of which with one part, here the frame 92, and the core 96b with the other part, here the double-armed lever 94 is connected. The jacket 96a of the actuating cable 96 is rotatably connected to the shaft 84 at the other end, while the core 96b engages the disk half 88. By adjusting the frame 92 relative to the lever 94, the disk half 88 can therefore be moved relative to the shaft 84. Transmission means 102 are also formed by an actuating train, the jacket 102a of which is fixed to both ends of the device and the core 102b of which is on the one hand the output member determining the relative phase position of the unbalance, i. on the shaft 46, and on the other hand on the second part of the actuator 90, i.e. the double-armed lever 94 is attached. The actuating cable 96 forming the sensor acts on an arm 104 of the double-armed lever 94. The actuating cable 102 which forms the transmission means acts on the other arm 106 of the double-armed lever.

Die beschriebene Anordnung arbeitet wie folgt:

  • Wenn der Rahmen 92 der Stelleinrichtung 90 mittels des Stellhebels 100 im Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 98 verschwenkt wird, dann wird die Seele 96b des Stellzugs 96, die an dem Arm 104 des doppelarmigen Hebels 94 befestigt ist, relativ zu dem Mantel 96a nach links in Fig. 2 bewegt. Dementsprechend wird die Scheibenhälfte 88 mit der Seele 96b relativ zu der Welle 84 nach rechts in Fig. 2 bewegt. Die Scheibenhälften 86 und 88 bewegen sich dadurch auseinander, und der Durchmesser mit dem der Riemen an der Riemenscheibe 82 anliegt wird vermindert. Die Welle 84 und damit die Unwuchtwelle 46 laufen schneller als die Welle 80 und die Unwuchtwelle 56,58. Dadurch läuft das Schwungstück 42 gegenüber dem Schwungstück 44 vor. Es verändert sich die Phasenlage der Schwungstücke 42 und 44 zueinander nach Maßgabe des Zeitintegrals der Drehzahldifferenz. Die Relativverdrehung der Schwungstücke 42 und 44 bewirkt eine Verdrehung der Unwuchtwelle 46 mit dem Gewinde 72 gegenüber der mit Innengewinde 70 versehenen Hülse 68. Dadurch wird die Welle 46 nach links in Fig. 2 bewegt. Die Seele 102b des Stellzugs 102 bewegt sich relativ zu dem Mantel 102a nach links. Dadurch wird der doppelarmige Hebel 94 im Uhrzeigersinn verschwenkt, also dem Rahmen 92 nachgeführt. Über den Stellzug 96 wird so die Scheibenhälfte 88 relativ zu der Welle 84 wieder nach links in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt und die Drehzahlgleichheit wiederhergestellt.
The arrangement described works as follows:
  • When the frame 92 of the actuator 90 is pivoted clockwise about the pivot axis 98 by means of the actuating lever 100, the core 96b of the actuating cable 96, which is fastened to the arm 104 of the double-armed lever 94, becomes to the left in relation to the jacket 96a Fig. 2 moves. Accordingly, the disk half 88 with the core 96b is moved relative to the shaft 84 to the right in FIG. 2. The pulley halves 86 and 88 move apart, and the diameter with which the belt rests on the pulley 82 is reduced. The shaft 84 and thus the unbalanced shaft 46 run faster than the shaft 80 and the unbalanced shaft 56, 58. As a result, the swing piece 42 runs ahead of the swing piece 44. The phase position of the flywheels 42 and 44 relative to one another changes in accordance with the time integral of the speed difference. The relative rotation of the flywheels 42 and 44 causes the unbalanced shaft 46 with the thread 72 to rotate relative to the sleeve 68 provided with the internal thread 70. As a result, the shaft 46 is moved to the left in FIG. 2. The core 102b of the actuating cable 102 moves to the left relative to the casing 102a. As a result, the double-armed lever 94 is pivoted clockwise, that is, it follows the frame 92. Via the actuating cable 96, the disk half 88 is thus returned to its left position relative to the shaft 84 to the left and the speed equality is restored.

Der Stellzug 96 ist mit V- oder S-Schlag so geführt, daß bei einer Kraft auf den Mantel 96a am linken Ende in Richtung der Seele 96b der Mantel sich mindestens in einem Teilbereich seiner Länge quer zur Achse bewegen kann.The actuating cable 96 is guided with a V or S stroke in such a way that, when a force is exerted on the jacket 96a at the left end in the direction of the core 96b, the jacket can move transversely to the axis in at least a part of its length.

Die Ausführungsform nach Fig. 3 stimmt im Grundaufbau mit der Ausführungsform nach Fig. 2 überein. Entsprechende Teile sind in Fig. 3 mit den gleichen Bezugszeichen versehen wie in Fig. 2. Die beiden Ausführungsformen unterscheiden sich durch die Antriebsmittel. In Fig. 3 ist ein hydraulischer Antrieb vorgesehen.The basic construction of the embodiment according to FIG. 3 corresponds to the embodiment according to FIG. 2. Corresponding parts are given the same reference numerals in FIG. 3 as in FIG. 2. The two embodiments differ in the drive means. In Fig. 3 a hydraulic drive is provided.

Die beiden Schwungstücke 42 und 44 werden getrennt über die hydraulischen Antriebsmotore 108 bzw. 110 angetrieben. Die hydraulischen Antriebsmotore 108 und 110 erhalten einen Druckflüssigkeitsstrom von einer Pumpe 112, der über einen Mengenteiler 114 auf die beiden Antriebsmotore 108 und 110 verteilt wird. Der Mengenteiler 114 ist von der Stelleinrichtung 90 gesteuert. Dadurch verändert eine Verstellung der Stelleinrichtung 90 die Verteilung des Ölstroms von der Pumpe 112 auf die beiden Antriebsmotore 108 und 110, so daß der eine Antriebsmotor langsamer und der andere schneller läuft. Diese Drehzahldifferenz bewirkt eine Veränderung des Winkels zwischen den Schwungstücken 42 und 44. Diese Veränderung führt über das Gewinde 72 zu einer Axialbewegung der Welle 46, die über die als Rückführung wirkenden Übertragungsmittel 102 auf die Stelleinrichtung zurückgeführt wird und eine Rückstellung des Mengenteilers 114 in die Stellung bewirkt, in welcher der ölstrom von der Pumpe 112 gleichmäßig auf die beiden hydraulischen Antriebsmotore 108 und 110 übertragen wird.The two swing pieces 42 and 44 are driven separately via the hydraulic drive motors 108 and 110, respectively. The hydraulic drive motors 108 and 110 receive a hydraulic fluid flow from a pump 112, which is distributed to the two drive motors 108 and 110 via a flow divider 114. The flow divider 114 is controlled by the actuating device 90. As a result, an adjustment of the adjusting device 90 changes the distribution of the oil flow from the pump 112 to the two drive motors 108 and 110, so that one drive motor runs slower and the other runs faster. This speed difference causes a change in the angle between the swinging pieces 42 and 44. This change leads via the thread 72 to an axial movement of the shaft 46, which is returned to the actuating device via the transmission means 102 acting as a return, and a return of the flow divider 114 into the position causes in which the oil flow from the pump 112 is evenly transmitted to the two hydraulic drive motors 108 and 110.

Bei der dargestellten Ausführungsform enthält der Mengenteiler 114 ein Schiebergehäuse 116, in welchem ein Schieber 118 geführt ist. Druckfedern 120 und 122 suchen den Schieber 118 in einer Mittellage zu zentrieren. Der Schieber ist mittels einer Kolbenstange 124 verstellbar, die an einem Ende aus dem Schiebergehäuse 116 herausgeführt ist. In dem Schiebergehäuse 116 sind zwei Paare von diametral einander gegenüberliegenden Anschlüssen 126,128 und 130,132 in axialem Abstand von einander vorgesehen. Die Anschlüsse 126 und 130 sind parallel mit der Pumpe 112 verbunden. Der Anschluß 128 steht mit dem hydraulischen Antriebsmotor 108 in Verbindung und der Anschluß 132 mit dem hydraulischen Antriebsmotor 110. Der Schieber 118 weist zwei Querbohrungen 134 und 136 auf, die in der dargestellten Mittelstellung des Schiebers 118 gegensinnig exzentrisch zu den Anschlüssen 128 bzw. 132 liegen. Bei einer Bewegung des Schiebers 118 nach rechts in Fig. 3 wird der Anschluß 128 durch die Querbohrung 134 weiter freigegeben, während der Anschluß 132 durch die Querbohrung 136 weiter abgedeckt wird. Bei einer Bewegung des Schiebers 118 nach links in Fig. 3 und 6 ist es gerade umgekehrt. Durch die Bewegung des Schiebers 118 wird somit die Verteilung des Ölstroms von der Pumpe 112 auf die hydraulischen Antriebsmotore 108 und 110 verändert. In der Mittelstellung erhalten beide Antriebsmotore 108 und 110 gleiche Druckölströme, so daß sie mit der gleichen Drehzahl umlaufen.In the illustrated embodiment, the flow divider 114 contains a slide housing 116, in which a slide 118 is guided. Compression springs 120 and 122 seek to center the slide 118 in a central position. The slide is adjustable by means of a piston rod 124 which is led out of the slide housing 116 at one end. Two pairs of diametrically opposed connections 126, 128 and 130, 132 are provided in the slide housing 116 at an axial distance from one another. The ports 126 and 130 are connected in parallel to the pump 112. The connection 128 is connected to the hydraulic drive motor 108 and the connection 132 to the hydraulic drive motor 110. The slide 118 has two transverse bores 134 and 136 which are eccentric to the connections 128 and 132 in the middle position of the slide 118 shown . When the slide 118 moves On the right in FIG. 3, the connection 128 is further released through the transverse bore 134, while the connection 132 is further covered by the transverse bore 136. When the slide 118 moves to the left in FIGS. 3 and 6, it is just the other way round. The movement of the slide 118 thus changes the distribution of the oil flow from the pump 112 to the hydraulic drive motors 108 and 110. In the middle position, both drive motors 108 and 110 receive the same pressure oil flows so that they rotate at the same speed.

Fig. 7,8 und 9 zeigen einen als Richtschwinger ausgebildeten Schwingungserzeuger.7, 8 and 9 show a vibration generator designed as a directional oscillator.

Der Schwingungserzeuger besitzt zwei Schwungstücke 138 und 140, die um zueinander parallele Achsen 142 bzw. 144 umlaufen. Die Schwungstücke sind mit ihren Wellen 146,148 in Lagern 150,152 bzw. 154,156 gelagert. Auf der Welle 146 sitzt ein Zahnrad 158 und auf der Welle 148 sitzt ein Zahnrad 160. Ein Lenker 162 ist mit Lagern 164,166 beiderseits des Zahnrads 158 auf der Welle 146 gelagert. Ein Lenker 168 ist mit Lagern 170 und 172 beiderseits des Zahnrads 160 auf der Welle 148 gelagert. An den Lenkern 162 und 168 ist in ähnlicher, nicht dargestellter Weise eine Schwinge 174 (Fig. 7) angelenkt. Die Lenker 162 und 168 sind zueinander parallel und gleich lang. In der Schwinge 174 sind Zahnräder 176 und 178 gelagert. Die Zahnräder sind um die gleichen Achsen 180 bzw. 182 drehbar, um die die Lenker 162 und 168 an der Schwinge 174 angelenkt sind. Die Zahnräder 176 und 178 sind miteinander in Eingriff. Das Zahnrad 176 ist außerdem in Eingriff mit dem Zahnrad 158, und das Zahnrad 178 ist in Eingriff mit dem Zahnrad 160. Die Zahnräder 158 und 160 haben gleiche Durchmesser, die kleiner sind als die ebenfalls gleichen Durchmesser der Zahnräder 176 und 178, so daß die Zahnräder 158 und 160 nicht miteinander in Eingriff sind.The oscillation generator has two oscillation pieces 138 and 140 which rotate around axes 142 and 144 which are parallel to one another. The flywheels are supported with their shafts 146, 148 in bearings 150, 152 and 154, 156, respectively. A gear 158 sits on the shaft 146 and a gear 160 sits on the shaft 148. A link 162 is mounted on the shaft 146 with bearings 164, 166 on both sides of the gear 158. A link 168 is supported with bearings 170 and 172 on both sides of the gear 160 on the shaft 148. A swing arm 174 (FIG. 7) is articulated on the links 162 and 168 in a similar manner, not shown. The links 162 and 168 are parallel to one another and of equal length. Gears 176 and 178 are mounted in the rocker 174. The gears are rotatable about the same axes 180 and 182, respectively, about which the links 162 and 168 are articulated on the rocker 174. The gears 176 and 178 are engaged with each other. Gear 176 also meshes with gear 158, and gear 178 meshes with gear 160. Gears 158 and 160 have equal diameters that are smaller than the same diameters of gears 176 and 178 so that Gears 158 and 160 do not are engaged with each other.

Wie aus Fig. 8 ersichtlich ist, verändert sich bei einer Verschiebung der Schwinge nach rechts oder links aus der in Fig. 8a dargestellten Mittellage heraus die relative Phasenlage der gegensinnig umlaufenden Schwungstücke und damit die Ebene der Schwingungen der resultierenden Fliehkraft. Bei üblichen Schwingungserzeugern dieser Art wird der Antrieb über eines der Zahnräder der Schwinge 174, zum Beispiel Zahnrad 176, eingeleitet. Die Verstellung der Schwingungsrichtung erfolgt dadurch, daß über Übertragungsmittel zwischen einer Stelleinrichtung und der Schwinge 174 die Schwinge in der Fig. 8 dargestellten Weise bewegt wird. Hierbei muß aber bei einer Verstelleinrichtung das Antriebsdrehmoment überwunden werden, weshalb die Verstellung in dieser Richtung eine unerwünscht große Stellkraft erfordert.As can be seen from FIG. 8, when the rocker is shifted to the right or left from the central position shown in FIG. 8a, the relative phase position of the oppositely rotating swinging pieces and thus the level of the vibrations of the resulting centrifugal force change. In conventional vibration generators of this type, the drive is initiated via one of the gearwheels of the rocker 174, for example gearwheel 176. The direction of oscillation is adjusted in that the link is moved in the manner shown in FIG. 8 via transmission means between an adjusting device and the link 174. Here, however, the drive torque must be overcome in an adjusting device, which is why the adjustment in this direction requires an undesirably large actuating force.

Aus diesem Grund sind für die Unwuchtwellen 146 und 148 parallel wirksame Antriebsmittel 180 und 182 vorgesehen, deren Drehzahlen durch eine Stelleinrichtung 184 gegeneinander veränderbar sind. Die Antriebsmittel 180 und 182 für die beiden Unwuchtwellen 146 und 148 und die Stelleinrichtung 184 sind bei der Ausführungsform nach Fig. 7 bis 9 im wesentlichen genau so mit Riemenscheiben 186 und 188 aufgebaut wie die Antriebsmittel mit den Riemenscheiben 78 und 82 und die Stelleinrichtung 90 von Fig. 2. Die Stelleinrichtung 184 ist mit den Antriebsmitteln 180 über einen Stellzug 190 verbunden. Ein Stellzug 192, ähnlich dem Stellzug 102 von Fig. 2 verbindet die als "Ausgangsglied" wirkende Schwinge 174 mit der Stelleinrichtung 184.For this reason, drive means 180 and 182 are provided in parallel for the unbalanced shafts 146 and 148, the speeds of which can be varied with respect to one another by an adjusting device 184. The drive means 180 and 182 for the two unbalanced shafts 146 and 148 and the actuating device 184 are constructed in the embodiment according to FIGS. 7 to 9 with pulleys 186 and 188 essentially the same as the drive means with the pulleys 78 and 82 and the actuating device 90 from Fig. 2. The actuator 184 is connected to the drive means 180 via an actuating cable 190. An actuating cable 192, similar to the actuating cable 102 from FIG. 2, connects the rocker arm 174, which acts as an “output member”, to the actuating device 184.

Fig. 10 zeigt einen Richtschwinger ähnlich Fig. 9. Entsprechende Teile sind in Fig. 10 mit den gleichen Bezugszeichen versehen wie in Fig. 9. Die Antriebsmittel sind hier ähnlich wie bei der Ausführungsform nach Fig. 3 von hydraulischer Antriebsmotoren 194,196 gebildet. Die Antriebsmotore 194 und 196 sind über Kupplungen 198 bzw. 200 unmittelbar mit den Unwuchtwellen 146 bzw. 148 verbunden. Die Antriebsmotoren 194 und 196 werden wie bei der Ausführung nach Fig. 3 von einer Pumpe 202 über einen Mengenteiler 204 nach Art von Fig. 6 mit Ölströmen gespeist. Durch Verstellung des Mengenteilers 204 kann die Verteilung des Öls auf die beiden Antriebsmotore 194 und 196 verändert werden. Der Mengenteiler 204 ist ähnlich wie in Fig. 3 über einen Stellzug 190 mit einer Stelleinrichtung 184 nach Art von Fig. 4 und 5 verbunden. Ein Stellzug 192 (entsprechend Stellzug 102 von Fig. 3) verbindet die als Ausgangsglied dienende, in Fig. 10 nicht dargestellte, Schwinge mit der Stelleinrichtung 184.Fig. 10 shows a directional oscillator similar to Fig. 9. Corresponding parts in Fig. 10 are given the same reference numerals as in Fig. 9. The drive means are similar to the embodiment of Fig. 3 of hydraulic drive motors formed 194,196. The drive motors 194 and 196 are connected directly to the unbalanced shafts 146 and 148 via couplings 198 and 200, respectively. As in the embodiment according to FIG. 3, the drive motors 194 and 196 are fed with oil flows by a pump 202 via a flow divider 204 according to the type of FIG. 6. By adjusting the flow divider 204, the distribution of the oil to the two drive motors 194 and 196 can be changed. The flow divider 204 is connected in a manner similar to that in FIG. 3 via an actuating cable 190 to an actuating device 184 in the manner of FIGS. 4 and 5. An actuating cable 192 (corresponding to actuating cable 102 from FIG. 3) connects the rocker arm which serves as the output member and is not shown in FIG. 10 to the adjusting device 184.

In Fig. 11 ist ein als Kreisschwinger ausgebildeter Schwingungserzeuger dargestellt. Dieser enthält, ähnlich wie der Kreisschwinger von Fig. 2 ein Schwungstück 212, das mit einer Welle 214 verbunden ist, und ein Schwungstück 216, das mit Naben 218,220 auf der Welle 214 gelagert ist. Die Nabe 218 ist mit einem Zahnrad 222 verbunden, das mit einem Zahnrad 224 in Eingriff ist.11 shows a vibration generator designed as a circular oscillator. Similar to the circular oscillator of FIG. 2, this contains a swing piece 212, which is connected to a shaft 214, and a swing piece 216, which is supported on the shaft 214 with hubs 218, 220. The hub 218 is connected to a gear 222 which is meshed with a gear 224.

Das Zahnrad 224 und die Welle 214 sind mit noch zu beschreibenden Antriebsmitteln verbunden.Gear 224 and shaft 214 are connected to drive means to be described.

Die Welle 214 und damit das Schwungstück 212 sind mit dem Schwungstück 216 über ein Differentialgetriebe 226 gekuppelt.The shaft 214 and thus the swing piece 212 are coupled to the swing piece 216 via a differential gear 226.

Das Differentialgetriebe 226 enthält ein erstes, als Kegelrad ausgebildetes Tellerrad 228 das mit der Nabe 218 des Schwungstücks 216 verbunden ist, und ein zweites Tellerrad 230, das mit der Welle 214 verkeilt ist. Ein als Kegelrad ausgebildetes Ausgleichsrad 232 ist mit einer Welle 234 in einem Käfig 236 gelagert. Die Achse der Welle 234 ist dabei senkrecht zur Achse der Welle 214. Das Ausgleichsrad 232 ist in üblicher Weise mit den Tellerrädern 228 und 230 in Eingriff. Auf der Welle 234 sitzt ein Ritzel 238, das mit einer in dem Käfig 236 längs verschiebbar geführten Zahnleiste 240 in Eingriff ist. Die Zahnleiste 240 ist aus dem Käfig 236 herausgeführt und weist ein abgewinkeltes Ende 242 auf. In dem abgewinkelten Ende 242 ist eine zu der Welle 214 gleichachsige Bohrung 244 vorgesehen, in welcher ein Zapfen 246 sitzt. Der Zapfen 246 mit dem abgewinkelten Ende 242 und der Zahnleiste 240 bilden das Ausgangsglied des Differentialgetriebes 226,dessen Stellung die relative Phasenlage der Schwungstücke 212 und 216 bestimmt.The differential gear 226 includes a first bevel gear 228 which is connected to the hub 218 of the flywheel 216 and a second bevel gear 230 which is keyed to the shaft 214. A differential gear 232 designed as a bevel gear is mounted with a shaft 234 in a cage 236. The axis the shaft 234 is perpendicular to the axis of the shaft 214. The differential gear 232 is in the usual way with the ring gears 228 and 230 in engagement. A pinion 238 is seated on the shaft 234 and engages with a toothed strip 240 which is guided in a longitudinally displaceable manner in the cage 236. The rack 240 is led out of the cage 236 and has an angled end 242. In the angled end 242, a bore 244 coaxial with the shaft 214 is provided, in which a pin 246 is seated. The pin 246 with the angled end 242 and the toothed rack 240 form the output member of the differential gear 226, the position of which determines the relative phase position of the swing pieces 212 and 216.

Die Antriebsmittel sind bei der Ausführungsform nach Fig. 11 in der gleichen Weise aufgebaut, wie bei der Ausführung nach Fig. 2. Sie enthalten eine verstellbare Riemenscheibe 248 auf der Welle 214 und eine Riemenscheibe 250 auf einer mit dem Zahnrad 224 verbundenen Welle 252. Die Riemenscheibe 248 ist von einer Stelleinrichtung 254 nach Art von Fig. 4 und 5 über einen Stellzug 256 verstellbar. Der Zapfen 246 des Ausgangsglieds ist über einen Stellzug 258 mit der Stelleinrichtung 254 verbunden.In the embodiment according to FIG. 11, the drive means are constructed in the same way as in the embodiment according to FIG. 2. They contain an adjustable pulley 248 on the shaft 214 and a pulley 250 on a shaft 252 connected to the gear 224 Pulley 248 is adjustable by an adjusting device 254 in the manner of FIGS. 4 and 5 via an adjusting cable 256. The pin 246 of the output member is connected to the actuating device 254 via an actuating cable 258.

Die Ausführungsform nach Fig. 12 ist ähnlich aufgebaut wie die Ausführungsform nach Fig. 11. Entsprechende Teile sind in Fig. 12 mit den gleichen Bezugszeichen versehen wie in Fig. 11.The embodiment according to FIG. 12 is constructed similarly to the embodiment according to FIG. 11. Corresponding parts are given the same reference numerals in FIG. 12 as in FIG. 11.

In Fig. 12 sind jedoch wie in Fig. 3 die Antriebsmittel von hydraulischen Antriebsmotoren 260,262 gebildet, die über Kupplungen 264 bzw. 266 mit dem Zahnrad 224 bzw. der Welle 214 gekuppelt sind und von einer Pumpe 268 über einen Mengenteiler 270 nach Art von Fig. 6 gespeist werden. Der Mengenteiler 270 ist von einer Stelleinrichtung 254 über einen Stellzug 256 steuerbar. Über einen als Übertragungsmittel dienenden Stellzug 258 ist der Zapfen 246 des Differentialgetriebes 226 mit der Stelleinrichtung 254 verbunden.In FIG. 12, however, as in FIG. 3, the drive means are formed by hydraulic drive motors 260, 262, which are coupled to the gearwheel 224 or the shaft 214 via clutches 264 or 266 and by a pump 268 via a flow divider 270 in the manner of FIG 6 are fed. The flow divider 270 can be controlled by an actuating device 254 via an actuating train 256. The pin 246 is via an actuating cable 258 serving as a transmission means of the differential gear 226 connected to the actuator 254.

Durch Verstellung der Stelleinrichtung 254 wird über den Mengenteiler 270 die Verteilung des von der Pumpe 268 gelieferten Ölstroms auf die beiden hydraulischen Antriebsmotore 260 und 262 verändert. Dadurch eilt das eine der Schwungstücke 214,216 dem anderen vor. Das bewirkt über die Tellerräder 228,230 eine Verdrehung des Ausgleichsrads 232, wodurch über das Ritzel 238 und die Zahnleiste 240 der Zapfen 246 verstellt wird. Diese Stellbewegung führt über den Stellzug 258 den doppelarmigen Hebel dem Rahmen der Stelleinrichtung 254 nach und führt damit den Mengenteiler 270 wieder in die Mittelstellung zurück. Durch die Drehung der Schwungstücke 214 und 216 zueinander wird die Größe der resultierenden Unwucht verändert.By adjusting the adjusting device 254, the distribution of the oil flow supplied by the pump 268 to the two hydraulic drive motors 260 and 262 is changed via the flow divider 270. As a result, one of the swing sections 214, 216 leads the other. This causes the differential gear 232 to rotate via the ring gears 228, 230, as a result of which the pin 246 is adjusted via the pinion 238 and the toothed strip 240. This actuating movement guides the double-armed lever via the actuating cable 258 to the frame of the actuating device 254 and thus leads the flow divider 270 back into the central position. The size of the resulting unbalance is changed by the rotation of the swing pieces 214 and 216 relative to one another.

Claims (12)

1. Verstelleinrichtung für Unwucht-Schwingungserzeuger zur Verstellung der relativen Phasenlage umlaufender Schwungstücke, bei welcher (a) ein erstes Schwungstück (10) mit einer ersten Unwuchtwelle (14) umläuft, (b) ein zweites Schwungstück (12) mit einer zweiten Unwuchtwelle (16) umläuft, (c) die erste Unwuchtwelle (14) mit zugeordneten Antriebsmitteln (18) gekuppelt ist,
dadurch gekennzeichnet, daß (d) die erste und die zweite Unwuchtwelle (14,16) jeweils mit zugeordneten, drehzahlregelbaren Antriebsmitteln (18,20) gekuppelt sind, (e) integrierend wirkende Mittel (26) vorgesehen sind, die auf Drehzahlunterschiede ( (ω1 - ω2) der Unwuchtwellen (14,16) ansprechen und diese zu einer der relativen Phasenlage der beiden Unwuchtwellen (14,16) entsprechenden Ausgangsgröße ( T) aufintegrieren, (f) die Antriebsmittel von dieser Ausgangsgröße ( 9) auf einem Rückführungsweg (32) im Sinne einer Gegenkopplung zur Wiederherstellung der Drehzahlgleichheit ansteuerbar sind und (g) die rückgeführte Ausgangsgröße (ϕ) durch eine in diesem Rückführungsweg (32) liegende Stelleinrichtung (36) mit einem Stellsignal (Δϕ) additiv beaufschlagbar ist. 1. Adjustment device for unbalance vibration generator for adjusting the relative phase position of rotating swing pieces, at which (a) revolves around a first swing piece (10) with a first unbalanced shaft (14), (b) a second swing piece (12) rotates with a second unbalanced shaft (16), (c) the first unbalanced shaft (14) is coupled to associated drive means (18),
characterized in that (d) the first and the second unbalanced shaft (14, 16) are each coupled to assigned, speed-controllable drive means (18, 20), (e) integrating means (26) are provided, which respond to speed differences ((ω 1 - ω 2 ) of the unbalanced shafts (14, 16) and these to an output variable corresponding to the relative phase position of the two unbalanced shafts (14, 16) (T ) integrate, (f) the drive means can be controlled from this output variable (9) on a return path (32) in the sense of a negative feedback to restore speed equality and (g) the returned output variable (ϕ) can be acted upon by an actuating signal (Δϕ) by an actuating device (36) located in this return path (32). 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß (a) die integrierend wirkenden Mittel von einem mit den beiden Unwuchtwellen (46,56,58;146,148; 214,218,220) gekuppelten, formschlüssigen Differentialgetriebe (68,72;,158,160,162,168, 176,178,174;226) gebildet sind, das ein Ausgangsglied (46;174;246) aufweist, dessen Stellung durch die relative Phasenlage der Unwuchtwellen bestimmt ist und die besagte Ausgangsgröße bildet, und (b) der Rückführungsweg mechanische Übertragungsmittel (102;192;210;258,276) zwischen dem Ausgangsglied des Differentialgetriebes und der Stelleinrichtung (90,184;208;254;272) enthält. 2. Device according to claim 1, characterized in that (a) the integrating means are formed by a positive differential gear (68,72;, 158,160,162,168, 176,178,174; 226), which is coupled to the two unbalanced shafts (46,56,58; 146,148; 214,218,220) and which forms an output element (46; 174 ; 246), the position of which is determined by the relative phase position of the unbalanced shafts and forms the said output variable, and (b) the return path includes mechanical transmission means (102; 192; 210; 258,276) between the differential gear output member and the actuator (90,184; 208; 254; 272). 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß (a) die Stelleinrichtung (90;184;210;254) (a1) einen verstellbaren ersten Teil (92) (a2) einen in ähnlicher Weise wie der erste Teil (92) verstellbaren zweiten Teil (94) und (a3) einen auf Verstellung des ersten Teils (92) gegenüber dem zweiten Teil (94) ansprechenden Fühler (96;190;256)
enthält, (b) die Antriebsmittel durch den Fühler verstellbar sind und (c) die Übertragungsmittel (102;192;258) an dem zweiten Teil (94) im Sinne einer Nachführung des zweiten Teils (94) nach dem ersten angreifen. 3. Device according to claim 2, characterized in that (a) the actuating device (90; 184; 210; 254) (a 1 ) an adjustable first part (92) (a 2 ) a second part (94) and adjustable in a manner similar to the first part (92) (a 3 ) a sensor (96; 190; 256) responsive to adjustment of the first part (92) relative to the second part (94)
contains (b) the drive means are adjustable by the sensor and (c) attack the transmission means (102; 192; 258) on the second part (94) in the sense of tracking the second part (94) after the first. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß (a) der erste Teil (92) ein um eine Schwenkachse (98) verschwenkbarer Rahmen und (b) der zweite Teil (94) eine um die gleiche Schwenkachse verschwenkbarer, doppelarmiger Hebel ist. 4. Device according to claim 3, characterized in that (a) the first part (92) is a frame pivotable about a pivot axis (98) and (b) the second part (94) is a double-armed lever which can be pivoted about the same pivot axis. 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (92) einen Stellhebel (100) zur manuellen Betätigung der Stelleinrichtung (90) trägt.5. Device according to claim 4, characterized in that the frame (92) carries an adjusting lever (100) for manual actuation of the adjusting device (90). 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Fühler (96,190,256) ein Stellzug ist, dessen Mantel mit dem einen Teil (92) und dessen Seele mit dem anderen Teil (94) verbunden ist.6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the sensor (96,190,256) is an actuating cable, the jacket of which is connected to one part (92) and the soul of which is connected to the other part (94). 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungsmittel (102;192;358) von einem Stellzug gebildet sind, dessen Mantel an seinen beiden Enden gerätefest gehalten ist und dessen Seele einerseits an dem die relative Phasenlage der Unwuchten bestimmenden Ausgangsglied (46;174;246) des Differentialgetriebes und andererseits an dem zweiten Teil (94) der Stelleinrichtung (90;184;254) angebracht ist.7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the transmission means (102; 192; 358) are formed by an actuating train, the jacket of which is held at both ends of the device and the soul of which on the one hand the relative phase position of the unbalance determining output member (46; 174; 246) of the differential gear and on the other hand on the second part (94) of the actuating device (90; 184; 254) is attached. 8. Einrichtung nach den Ansprüchen 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der den Fühler bildenden Stellzug an dem einen Arm (104) des doppelarmigen Hebels (94) angreifen und der die Übertragungsmittel (102) bildende Stellzug an dem anderen Arm (106) des doppelarmigen Hebels (94) angreift.8. Device according to claims 3 to 7, characterized in that the actuator forming the actuator on one arm (104) of the double-armed lever (94) engage and the transmission means (102) forming actuator on the other arm (106) of the double-armed lever (94). 9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß (a) die Antriebsmittel zwei Antriebsmotore (108, 110;194,196;176,178;260,262) aufweisen, die mit je einem der Schwungstücke (42,44;138,140; 214,216) in Antriebsverbindung sind, (b) durch die Stelleinrichtung (90,184,254) ein Leistungsverteiler (114;190;270) verstellbar ist, der die Verteilung der Antriebsleistung auf die beiden Antriebsmotore bestimmt. 9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that (a) the drive means have two drive motors (108, 110; 194,196; 176,178; 260,262), each of which is in drive connection with one of the swing pieces (42,44; 138,140; 214,216), (b) a power distributor (114; 190; 270) is adjustable by the adjusting device (90, 184, 254), which determines the distribution of the drive power to the two drive motors. 10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß (a) die Antriebsmotore Hydraulikmotore sind, die von einem Druckölstrom gespeist werden, welcher von einer durch eine Kraftmaschine angetriebenen Pumpe (112,190;268) geliefert wird, (b) der Leistungsverteiler (114;190;270) ein hydraulischer Mengenteiler ist, der in einer Ruhestellung gleich Druckölströme auf beide Hydraulikmotore gibt und bei Auslenkung aus dieser Ruhestellung den Druckölstrom zu dem einen Hydraulikmotor vergrößert und zu dem anderen vermindert oder umgekehrt. 10. Device according to claim 9, characterized in that (a) the drive motors are hydraulic motors which are fed by a pressure oil flow which is supplied by a pump (112, 190; 268) driven by an engine, (b) the power distributor (114; 190; 270) is a hydraulic flow divider which, in a rest position, gives pressure oil flows to both hydraulic motors and, when deflected from this rest position, increases the pressure oil flow to one hydraulic motor and reduces it to the other or vice versa. 11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß (a) die Antriebsmittel für wenigstens ein Schwungstück, ein stufenlos verstellbares Getriebe (82,186) enthalten, über das das betreffende Schwungstück antreibbar ist und (b) das Drehzahlübertragungsverhältnis des Getriebes (82,186) von einem mittleren Wert, bei welchem die Drehzahlen beider Schwungstücke gleich sind, nach oben und nach unten veränderbar ist. 11. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that (a) the drive means for at least one swing piece, contain a continuously variable transmission (82, 186) via which the swing piece in question can be driven and (b) the speed transmission ratio of the transmission (82, 186) can be varied upwards and downwards from an average value at which the speeds of the two flywheels are the same. 12. Einrichtungen nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (82,186) ein Riementrieb ist, dessen Riemenscheibe aus je zwei konischen Hälften bestehen, die zur Änderung des Drehzahlübertragungsverhältnisses axial gegeneinander verstellbar sind.12. Devices according to claim 11, characterized in that the transmission (82,186) is a belt drive, the pulley consist of two conical halves which are axially adjustable against each other to change the speed transmission ratio.
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Inventor name: BAEUMERS, HANS, ING. GRAD.

Inventor name: POLACEK, MANFRED

Inventor name: WASCHULEWSKI, HANS-GEORG