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EP0089881B1 - Druckluftspareinrichtung - Google Patents

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Publication number
EP0089881B1
EP0089881B1 EP83400524A EP83400524A EP0089881B1 EP 0089881 B1 EP0089881 B1 EP 0089881B1 EP 83400524 A EP83400524 A EP 83400524A EP 83400524 A EP83400524 A EP 83400524A EP 0089881 B1 EP0089881 B1 EP 0089881B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
fluid
valve
piston
pressure
action
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP83400524A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0089881A3 (en
EP0089881A2 (de
Inventor
Yves Levenez
André Legris
Daniel Bouteille
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Legris SA
Original Assignee
Legris SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FR8205042A external-priority patent/FR2523659A1/fr
Priority claimed from FR8303513A external-priority patent/FR2542043B2/fr
Application filed by Legris SA filed Critical Legris SA
Publication of EP0089881A2 publication Critical patent/EP0089881A2/de
Publication of EP0089881A3 publication Critical patent/EP0089881A3/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0089881B1 publication Critical patent/EP0089881B1/de
Expired legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/06—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor involving features specific to the use of a compressible medium, e.g. air, steam
    • F15B11/064—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor involving features specific to the use of a compressible medium, e.g. air, steam with devices for saving the compressible medium
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
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    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/428—Flow control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/455—Control of flow in the feed line, i.e. meter-in control
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    • F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
    • F15B2211/50527—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves using cross-pressure relief valves
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    • F15B2211/5153—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve
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    • F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
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    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/75—Control of speed of the output member

Definitions

  • the present invention relates to a compressed air saver device.
  • a compressed air saving device corresponding to the preamble of claim 1 (GB-A No. 2074701).
  • the cylinders are oversized in relation to the load they have to move, in order to satisfy the criteria of speed of movement and mechanical resistance and, as a result, this results in consumption of compressed air. larger than would be necessary to move said load.
  • the air consumption will be the same whether or not the cylinder is equipped with a flow limiter reducing the speed of the piston.
  • a device according to the invention is used.
  • the device comprises a means ensuring the passage of the working fluid under pressure during the greater part of the stroke of the movable member of the jack and closing said passage of fluid under pressure before or at the end of the stroke of said member mobile.
  • the economizer device according to the invention is preferably arranged between the orifice of the jack and the outlet of the dispenser, as close as possible to the latter.
  • the invention comprises a non-return device capable of allowing the exhaust air of the jack to pass at full flow when the movable member returns.
  • the valve is closed under the pressure of the working fluid.
  • a cylinder 1 is shown which is connected to a pneumatic distributor 2 by means of a compressed air saving device 3 according to the invention, said double-acting cylinder 1 comprising a cylinder in which moves a piston 4 connected by a rod 5 to a load to be moved. Furthermore, the distributor 2 is capable of putting said cylinder in communication with a network 6 for distributing compressed air and with a purge orifice 7 opening to the atmosphere.
  • the air-saving device 3 comprises a body 8 in which are mounted two economizer assemblies which are connected respectively by conduits 9, 9a to the chambers 10, 10a of the jack 1, each assembly comprising a valve 11, 11 mounted slidingly with interposition of 'A seal 12, 12a in a bore 13, 13a formed in the body 8, said valve having at one of its ends forming a sealing member a seal 14, 14a which is capable of closing an orifice 15, 15a of a seat 16, 16a mounted to slide in a housing 17, 17a in communication via a conduit 18, 18a with the distributor 2.
  • the valves 11, 11 a comprise a piston 19, 19a provided with a seal 20, 20a and moving in a cylinder 21, 21 formed in the body 8, said piston being subjected on its upper face to the action of a spring 22, 22a, one end of which bears against the end of a screw 23, 23a engaged in a tapped hole 24, 24a provided in the body 8 at the upper part of the cylinders 21.21 a.
  • the spring 22, 22a tends to push the valve 11, 11a against the seat 16, 16a.
  • the space 29, 29a formed between the bottom of the cylinder 21, 21a and the face of the piston 19.19a opposite the bearing face of the spring is in communication by a conduit 26, 26a with a conduit 27, 27a connecting the cylinder housing 17, 17a above the seat 16, 16a.
  • the driving chamber 10 is supplied with working fluid P1 under pressure by the conduits 9 and 27, the orifice 15 of the seat 16 (the valve 11 being in the open position), the conduit 18 and the distributor 2 which is connected to the distributor network 6 of compressed air at pressure P.
  • the chamber 10a of the jack 1 being in the air purge position, there occurs in said chamber a back pressure P2, so that the air flows through the conduits 9a, 27a, the orifice 15a (the valve 11a being in the open position), the conduit 18a and the distributor 2 which is connected to the atmosphere at 7.
  • the conduit 27 being connected by the conduit 26a to the chamber 29a located under the piston 19a, the driving pressure P1 exerts on said piston a force against the spring 22a, which is compressed, thus ensuring the opening of the valve 11 a allowing the passage of the exhaust fluid at the back pressure P2 towards the distributor 2 and towards the atmosphere at 7.
  • the hardness of the springs 22, 22a is adjusted by compressing them by means of the screws 23, 23a, starting from a certain compression of the springs 22, 22a the device operates as a regulator.
  • the piston 19,19a is extended by a part 30, 30a of smaller section than the piston 19, 19a and moving in a cylindrical housing 31, 31 a.
  • valve 11, 11 a has an axial channel 32, 32a opening at its upper part into the space 31, 31 a and at its lower part in the conduit 27.
  • This arrangement makes it possible to bring the working fluid P1 into the space 31 (fig. 4) where its pressure on the part 30 of the piston 19 is exerted against the pressurized fluid located in the chamber 29 under the piston 19; however, the section of the part 30 being smaller than that of the piston 19 subjected to the pressure of the exhaust fluid P2, the valve 11 is held in the open position against the screw 23 which makes it possible to reduce the flow rate as desired and, therefore, the speed of the cylinder; the air consumption being lower the lower the speed.
  • FIG. 6 and 7 another embodiment of the economizer device has been shown in which the piston 19 is controlled by a pneumatic signal corresponding to a position of the piston 4 of the jack 1 before or at the end of the stroke.
  • a chamber 33, 33a situated above the piston 19, 19a is connected by a conduit 34, 34a to a cell 35, 35a or limit switch supplied from a conduit 36, 36a and d a distributor 37, 37a selectively connecting the cell to a source of pressurized fluid and to the atmosphere.
  • the cells 35, 35a have a feeler 38, 38a capable of coming into contact with a part 39 of the rod 5 of the piston 4, so that when the cell 35, 35a is actuated it sends a pneumatic signal to the chamber 33, 33a which pushes the piston 19,19a down and ensures the closing of the valve 11, 11 a.
  • the chamber 33a also being unpressurized and the valve being in the open position, the fluid at the pressure P2 escapes from the chamber 1a of the jack via the conduit 27a and the distributor 2.
  • the screws 23, 23a make it possible to adjust the fluid flow rate and, consequently, the speed of the piston 4 of the jack.
  • the cell 35, 35a, or end of stroke sensor can be replaced by a sensor for the passage of the movable member or piston 4 of the jack.
  • a pneumatic signal is used coming from a circuit associated with the movement of another jack triggering immediately after the end of the stroke of the piston of the control jack.
  • a compressed air saving device which comprises a body 41 mounted between a distributor 42 and a base 43 with which it is in contact by two of its faces 44 and 45, said base 43 having integrated channels including a channel 46 connected to the compressed air distributor, channels 47, 47a connected to the atmosphere and channels 48, 48a connected to the chambers 10, 10a of the jack 1.
  • Channels 46, 47, 47a, 48, 48a of fluid open onto one of the faces 45 of the body 41 which has on its other face 44 orifices opening into the conduits of the distributor 42.
  • a sleeve 49,49a having a cylinder closed by a screw cap 50, 50a and in which is slidably mounted a piston 51,51 of a valve 11,11 a having a shutter member or joint 52, 52a capable of closing a hole 53, 53a.
  • the piston 51 is subjected on one of its faces to the action of a spring 54, 54a which keeps the valves 11, 11 a in the open position, in the absence of pressurized fluid.
  • the body 41 includes a duct 55, 55a in which is mounted a non-return valve 56, 56a subjected to the action of a spring 57, 57a which only ensures the passage of the chambers 10, 10a towards the exhaust 47, 47a.
  • Said conduit 55, 55a is in communication on one side of the valve 56, 56a through the orifice 53.53a with a chamber 58.58a and on the other side of the valve by an orifice 59, 59a.
  • the valve 11, 11a has an axial duct 61, 61a putting the chamber 58,58a in communication with the chamber 62,62a and a duct 63,63a connects the duct 55, 55a to a chamber 64, 64a placed under the piston 51, 51 a.
  • the piston 51, 51 a is not connected to the chamber 58, 58a and the plug 50, 50a has a conduit 66, 66a which is connected in particular to a position sensor of the piston 4 before or at the end of the stroke which delivers in the chamber 62, 62a a pneumatic signal or a certain quantity of fluid which pushes the piston 51 and the valve 11, 11 a in the closed position.
  • FIG. 10 there is shown an alternative embodiment of the dual compressed air economizer device whose body 41 is mounted in the same manner as in FIG. 8 between the distributor 2 and the base 43.
  • a valve 67, 67a subjected to the action of a spring 79, 79a is held in the open position relative to the orifice 68, 68a which connects the conduits 69, 69a leading to the chambers 10 and 1 Oa of the jack and the conduits 70, 70a selectively connected by the distributor 42 to the compressed air network and to the atmosphere.
  • the valve 67, 67a comprises a rod 71, 71 a which is mounted to slide freely in a blind hole in the piston 72, 72a which moves in a cylinder provided in a jacket 73, 73a mounted in leaktight manner in the body 41, said piston 72, 72a being subjected on its face of larger section to the action of a spring 74, 74a bearing against a sleeve 75, 75a screwed into the jacket 73, 73a, said sleeve being capable of being actuated by a plug 76, 76a in order to adjust the pressure of the spring 74, 74a.
  • chambers 77, 77a are connected to the conduits 70, 70a by conduits 78, 78a.
  • valve 67a When the chamber 10a is supplied with working fluid through the conduits 70a and 69a, the valve 67a is in the open position pushed back by the piston 72 on which the spring 74a and the exhaust pressure act in the chamber 77a against the action of the working fluid acting on the smallest section of the piston on the opposite face.
  • the spring 74a is compressed under the action of the pressure of the working fluid and the piston 72a moves against the sleeve 75a thus allowing the valve 67a under the action of the pressure of the working fluid to close off the orifice 68a and to interrupt the passage of the working fluid between the conduits 70a and 69a towards the driving chamber 10a.
  • the exhaust fluid coming from the chamber 10 passes through the conduits 69 and 70, the valve 67 being in the open position, and goes via the distributor 42 towards the exhaust channel 47.
  • FIG. 11 there is shown an economizer device the body 41 of which is mounted between a distributor 42 and a base 43 as shown in FIG. 8.
  • the device is identical to that of FIG. 10, however, the plugs 76, 76a include conduits 80, 80a which are connected to position sensors of the piston 4 before or at the end of the stroke which deliver a pneumatic signal.
  • the piston 72, 72a is extended by a rod 81, 81 a extending through the sleeve 75, 75a and in the plug 76, 76a, said rod 81, 81 a having a conduit 82, 82a in communication on one side with the conduit 80, 80a and on the other with the chamber 83, 83a arranged under the piston 72.
  • a pneumatic signal is emitted at one of the ends and transmitted by the conduits 80, 80a and 82, 82a, the piston 72, 72a is raised against the spring 74, 74a, so that the valve 67, 67a closes under the action of the pressure of the working fluid coming from the conduit 70, 70a.
  • an economizer device which comprises a double connection body consisting of two elements 84, 84a in the form of a T connected together by a rib 85 and arranged with their parallel axes.
  • Each element 84, 84a of the body fig.
  • conduits 86, 86a for circulation of the fluid which are provided with connection means 87, 87a with external pipes, said element of the body having in its central part a bore 88 perpendicular to the conduits 86, 86a and in which is mounted a valve 89 which comprises a shutter member 90 integral with a piston 91 slidably mounted in a cylinder provided on one side of the bore 88 and closed by a plug 92 against which one of the ends of a spring 93 bears, the other end of which acts in combination with the exhaust pressure against the piston 91.
  • the other end of the bore is closed by a plug 94 carrying a deformable membrane 95 forming a non-return valve and a screw 96 engaged in a tapped hole in the plug 94, said screw 96 limiting the stroke of the valve 89 and making it possible to adjust the speed of the piston of the jack.
  • the operation of this device is identical to that of the device shown in FIG. 10 and which has been described above.
  • economizer device which comprises a double connector body 101 in the form of a compact block and which contains two economizer assemblies identical to that shown in FIG. 12 and which has been described above.
  • fig. 17 shows an adjustment sleeve 97 which can be mounted to replace the plug 92 for adjusting the spring 93 and the fluid outlet pressure.
  • an economizer device which comprises a double connection body consisting of two elements 84, 84a in the form of a T, connected together by a rib 85 and arranged with their parallel axes.
  • Each element 84, 84a of the body (fig. 18) has at its two ends conduits 86, 86a for circulation of the fluid which are provided with connection means 87, 87a with external pipes, said element having in its central part a bore 102 perpendicular to the conduits 86,86a.
  • a plug 103 against which a spring 104 pushes against a valve 105 controlling the passage of the working and exhaust fluid, said valve 105 being extended by a rod 106 slidably mounted in a blind hole of a piston 107 sliding in the bore 102, said piston being subjected on one of its faces to the action of a spring 108 bearing against an adjustment plug 109 screwed into the central bore and the action of the exhaust fluid.
  • an economizer device which comprises a simple connector 110 enclosing a valve 111 for controlling the passage of the fluid and having an orifice 112 connected by a conduit 113 to a chamber 10 of a jack 1 and a conduit 114 connected to a distributor 115 capable of bringing said chamber 10 into communication with a source of pressurized fluid and the atmosphere.
  • the other chamber 10a of the jack is connected by a conduit 116 directly to the distributor 115, but it would obviously be possible to mount on the conduit 116 a simple connector identical to the connector 110 which includes an economizer device.
  • the connector 110 comprises a main body 117 having at its base a threaded portion 130 for mounting in a tapped hole of a support or connection member, or of the distributor 115, said body 117 containing a valve 111 for controlling passage of fluid controlled by a piston 118 subjected to the action of a pneumatic signal or of a certain quantity of fluid directed into a chamber 119 formed between the upper part of the piston and a plug 120 screwed into a tapped part of the body 117, said plug being pierced with a conduit 121 connected by a conduit 122 to a sensor 123 of the position of the piston 4 of the jack.
  • a movable seat 124 which is pushed against a shoulder of the body and against the valve shutter member by a spring 125.
  • the main body 117 receives a socket 126 comprising a tube 127 putting the conduit 113 in communication with the conduit 114 through the space between the valve 111 and the main body through the orifice 128 and through the conduit 112 of the tube 127.
  • a socket 126 comprising a tube 127 putting the conduit 113 in communication with the conduit 114 through the space between the valve 111 and the main body through the orifice 128 and through the conduit 112 of the tube 127.
  • the piston 4 As soon as the piston 4 reaches the end of the race or before the end of the race, it acts on the sensor 123 which sends a pneumatic signal in the chamber 19 pushing the piston 18 downwards and the valve 111 against the seat 124 thus closing the passage towards chamber 10, the supply of working fluid of which is interrupted.

Landscapes

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Claims (28)

1. Druckluftspareinrichtung zur Regelung des Drucks des Antriebsfluids eines Verbrauchergeräts, insbesondere eines Steflzylinders, wobei der Druck kleiner als derjenige eines Verteilernetzes (6) ist, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (11,11 a), die den Durchtritt des unter Druck stehenden Antriebsfluids während des grössten Teils des Hubs des beweglichen Organs (4) des Stellzylinders gestattet und diesen Durchtritt von unter Druck stehendem Fluid vor dem oder am Hubendedieses beweglichen Organs (4) absperrt.
2. Sparvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Rückschlagvorrichtung (16), die beim Rücklauf des beweglichen Organs (4) die Auslassluft des Stellzylinders (1) mit vollem Durchsatz hindurchtreten lässt.
3. Sparvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Steuerung des Durchtritts des unter Druck stehenden Antriebsfluids aus einem Ventil (11, 11 a) besteht, das sich unter der Wirkung des Drucks des Fluids öffnet und geöffnet hält, der beim Auslass in der Kammer (10, 10a) des Stellzylinders herrscht, und sich beim Verschwinden des Drucks des Fluids unter der Wirkung eines elastischen Organs (22, 22a) schliesst.
4. Sparvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Schliessen des Ventils (11, 11 a) unter dem Druck des Antriebsfluids erfolgt.
5. Sparvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Steuerung des Durchtritts des Antriebsfluids aus einem Ventil (11, 11 a) besteht, das sich unter der Wirkung des Drucks des Antriebsfluids öffnet und in Abhängigkeit von einem pneumatischen Signal schliesst, das einer Stellung des beweglichen Organs (4) des Stellzylinders vor dem oder am Hubende entspricht.
6. Sparvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellungsgeber ein Geber für den Durchgang des beweglichen Organs ist.
7. Sparvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellungsgeber ein Geber (35, 35a) für das Hubende des beweglichen Organs ist.
8. Sparvorrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch einen Druckabfallgeber, der ausgehend vom Druckabfall des Stellzylinders auf der Auslassseite ein pneumatisches Signal liefert.
9. Sparvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das pneumatische Signal von einem mit der Bewegung eines weiteren Stellzylinders (1 ) verbundenen Kreises ausgegeben wird, der sofort nach dem Hubende des gesteuerten Stellzylinders (1 ) auslöst.
10. Sparvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (23, 23a) zur Regelung der Öffnungsstellung der Einrichtung (11,11 a) derart, dass der Durchsatz des unter Druck stehenden Fluids und die Geschwindigkeit des beweglichen Organs (4) des Stellzylinders kontrolliert werden.
11. Sparvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ventilsitz (16, 16a) beweglich angeordnet ist und dass er wahlweise unter der Wirkung des Drucks des Antriebsfluids eine Schl.iessstellung und unter der Wirkung des Drucks des Auslassfluids eine Öffnungsstellung einnehmen kann.
12. Sparvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet durch ein Gehäuse (8), in dem zwei Ventile (11,11 a) eingebaut sind, von denen jedes eine Durchtrittsöffnung (15, 15a) zwischen einer der Kammern (10, 1 Oa) des Stellzylinders (1) und einem Fluidverteiler (2) steuert.
13. Sparvorrichtung nach einem der Ansprüche 3, 4 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorsteuerkreise (26, 26a) in das Gehäuse (8) einbezogen sind.
14. Sparvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Ventil (11,11 a) ein Verschlussglied (14,14a) aufweist, das mit einem Sitz (16, 16a) zusammenarbeitet und mit einem Kolben (19, 19a) einstückig ausgebildet ist, der in einem Zylinder des Gehäuses verschiebbar angeordnet ist, wobei der Kolben auf seinen beiden Stirnflächen der Wirkung eines elastischen Organs (22, 22a) und eines unter Druck stehenden Fluids unterworfen ist.
15. Sparvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (19,19a) auf seinen beiden Stirnflächen der Wirkung von unter Druck stehenden Fluiden unterworfen ist.
16. Sparvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein zwei Ventile einschliessendes Gehäuse (41) zwischen dem Verteiler (42) und einer Grundplatte eingebaut ist, mit denen es mit zwei seiner Flächen (44, 45) in Berührung steht, wobei die Grundplatte (43) eingelassene Kanäle (46, 48) aufweist, die die Verbindung herstellen einerseits mit den auf der einen der Flächen (45) des Gehäuses (41 ) mündenden Leitungen und andererseits mit dem Stellzylinder (1 ) und den Einlass- und Auslassfluidleitungen, wobei das Gehäuse (41 ) auf einer weiteren Fläche Leitungs- öffnungen aufweist, die Öffnungen der Leitungen des Verteilers (42) gegenüberliegen.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung aufweist: zwei Ventile (11,11 a), die den Durchtritt des Antriebsfluids kontrollieren, und zwei Rückschlagventile (56,56a) , die den Durchtritt des Fluids zum Auslass kontrollieren.
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die den Durchtritt des Antriebsfluids kontrollierenden Ventile (11,11 a) von offener Bauart sind und ein Verschlussglied (52, 52a) aufweisen, das im Gehäuse verschiebbar eingebaut und mit einem Kolben (51,51 a) einstückig ausgebildet ist, der auf einer seiner Stirnflächen der kombinierten Wirkung einer Feder (54, 54a) und des Auslassdrucks des Fluids und auf der anderen Stirnfläche der Wirkung des Drucks des Antriebsfluids unterworfen ist, wobei die Feder (54, 54a) eine Kraft hat, die gerade ausreicht, um das Ventil (11, 11 a) bei Abwesenheit von Druck auf der anderen Stirnfläche (62a) des Kolbens offen zu halten.
19. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventile (11, 11 a), die den Durchtritt des Antriebsfluids kontrollieren, von offener Bauart sind und ein Verschlussglied (52, 52a) aufweisen, das einstückig mit einem Kolben (51, 51 a) ausgebildet ist, der in der Öffnungsstellung des Ventils auf einer seiner Stirnflächen der Wirkung einer Feder (54, 54a) und in der Schliessstellung des Ventils auf der anderen Stirnfläche der Wirkung eines pneumatischen Signals unterworfen ist, das von einem Stellungsgeber für das bewegliche Organ des Stellzylinders geliefert wird.
20. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zwei Ventile (67, 67a) offener Bauart aufweist, die den Durchtritt des Antriebsfluids und des Auslassfluids kontrollieren, wobei jedes der Ventile (67, 67a) der Wirkung einer Feder (79, 79a) unterworfen ist und eine Stange (71, 71 a) aufweist, deren Ende in einer Sacklochbohrung eines Kolbens (72, 72a) verschiebbar eingebaut ist, der auf einer seiner Stirnflächen mit grösserem Querschnitt der kombinierten Wirkung einer Feder (74, 74a) und des Drucks des Auslassfluids und auf der anderen Stirnfläche mit kleinerem Querschnitt der Wirkung des Drucks des Antriebsfluids unterworfen ist.
21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der Ventile (67, 67a) der Wirkung einer Feder unterworfen ist und eine Stange (71, 71a) aufweist, deren Ende in einer Sacklochbohrung eines Kolbens (72, 72a) verschiebbar eingebaut ist, der auf einer Seite der Wirkung einer Feder (74, 74a) und auf der anderen Seite der Wirkung eines pneumatischen Signals, das von einem Stellungsgeber für das bewegliche Organ des Stellzylinders geliefert wird, und dem Druck des Antriebsfluids unterworfen ist.
22. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein doppeltes Anschlussgehäuse (84, 84a), das zwei parallel angeordnete Sparanordnungen einschliesst, die jeweils an ihren beiden Enden Leitungen (86, 86a) für die Zirkulation des Fluids aufweisen, die mit Mitteln (87, 87a) zum Verbinden mit äusseren Leitungen versehen sind, wobei das Gehäuse in seinem Mittelteil zwei Bohrungen (88) aufweist, die zu den Leitungen (86, 86a) senkrecht sind und in denen jeweils ein den Durchtritt des Antriebsfluids kontrollierendes Ventil (89) und ein den Duchtritt des Fluids zum Auslass kontrollierendes Rückschlagventil (95) eingebaut sind.
23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlussgehäuse zwei T-förmige Elemente (84, 84a) aufweist, die durch eine Rippe miteinander verbunden sind.
24. Vorrichtung nach Anspruch 22 und 23, da- . durch gekennzeichnet, dass das Ventil (89) ein Verschlussglied (90) aufweist, das einstückig mit einem Kolben (91) ausgebildet ist, der in einem Zylinder verschiebbar angeordnet ist, der auf einer Seite der Bohrung (88) vorgesehen und durch einen Stopfen (92) verschlossen ist, an dem eines der Enden einer Feder (93) anliegt, deren anderes Ende zusammen mit dem Auslassdruck auf den Kolben (91) des Ventils (89) wirkt, wobei das andere Ende der Bohrung (88) durch einen Stopfen (94) verschlossen ist, der eine ein Rückschlagventil bildende verformbare Membran (95) und eine Schraube (96) trägt, die den Hub des Ventils begrenzt und eine Einstellung der Geschwindigkeit des Stellzylinderkolbens gestattet.
25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass auf der den Zylinder bildenden Seite der Bohrung (88), in dem sich der Kolben (91 ) des Ventils verschiebt, eine Verschlusshülse (97) eingebaut ist, die ein Einstellorgan (98) für die Einstellung der Feder (93) aufweist und mit Farbringen (100) zur Anzeige der Einsparung versehen ist.
26. Vorrichtung nach Anspruch 22 und 23, dadurch gekennzeichnet, dass auf einer Seite jeder Bohrung (102) ein Stopfen (103) eingebaut ist, an dem eine Feder (104) anliegt, die ein Ventil (105) zurückdrückt, das den Durchtritt des Antriebsfluids und des Auslassfluids kontrolliert, wobei das Ventil (105) durch eine Stange (106) verlängert ist, die in einer Sacklochbohrung eines in der Bohrung verschiebbaren Kolbens (107) verschiebbar angeordnet ist, wobei dieser Kolben (107) auf einer seiner Stirnflächen der Wirkung einer Feder (108), die an einem Stopfen (109) anliegt, der in die zentrale Bohrung der anderen Seite des Ventils eingeschraubt ist, und der Wirkung des Auslassfluids unterworfen ist.
27. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein einfaches Anschlussstück (110), welches ein Ventil (111) zur Kontrolle des Fluidsdurchtritts einschliesst und eine Öffnung (112), die mit einer Kammer (10) eines Stellzylinders verbunden ist, sowie eine weitere Öffnung (114) aufweist, die mit einem Verteiler (115) verbunden ist, der diese Kammer (10) mit einer Quelle für Antriebsfluid und mit der Atmosphäre in Verbindung setzen kann.
28. Vorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlussstück (10) ein Hauptgehäuse (117) aufweist, das an seiner Basis einen Gewindeteil (130) für seinen Einbau in eine Gewindebohrung eines Tragorgans aufweist, wobei das Hauptgehäuse (117) ein Ventil (111) zur Kontrolle des Fluiddurchtritts schliesst, das von einem Kolben (118) geschlossen wird, der der Wirkung eines pneumatischen Signals unterworfen ist, wobei das Gehäuse (117) eine Hülse (126) mit einer Rohrleitung (127) aufnimmt, die die Kammer des Stellzylinders mit der Durchtrittsöffnung des Fluids im Gehäuse in Verbindung setzt.
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