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EP0089526A1 - Rotary numbering machine for applying a sequence of numbers to documents - Google Patents

Rotary numbering machine for applying a sequence of numbers to documents Download PDF

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Publication number
EP0089526A1
EP0089526A1 EP83102101A EP83102101A EP0089526A1 EP 0089526 A1 EP0089526 A1 EP 0089526A1 EP 83102101 A EP83102101 A EP 83102101A EP 83102101 A EP83102101 A EP 83102101A EP 0089526 A1 EP0089526 A1 EP 0089526A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
switching
stamp
roller
signal
stamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP83102101A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0089526B1 (en
Inventor
Peter Weigel
Ulrich Nottelmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Nixdorf Computer AG
Siemens Nixdorf Informationssysteme AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6158518&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0089526(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Nixdorf Computer AG, Siemens Nixdorf Informationssysteme AG filed Critical Nixdorf Computer AG
Publication of EP0089526A1 publication Critical patent/EP0089526A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0089526B1 publication Critical patent/EP0089526B1/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41K—STAMPS; STAMPING OR NUMBERING APPARATUS OR DEVICES
    • B41K3/00—Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped
    • B41K3/02—Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface
    • B41K3/12—Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface with curved stamping surface for stamping by rolling contact
    • B41K3/121—Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface with curved stamping surface for stamping by rolling contact using stamping rollers having changeable characters
    • B41K3/125—Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface with curved stamping surface for stamping by rolling contact using stamping rollers having changeable characters having automatic means for changing type-characters
    • B41K3/126—Numbering devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41K—STAMPS; STAMPING OR NUMBERING APPARATUS OR DEVICES
    • B41K3/00—Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped
    • B41K3/62—Details or accessories
    • B41K3/66—Safety devices, e.g. for preventing extraction of copy matter before completion of stamping operation

Definitions

  • the invention relates to a rotary stamp of the type mentioned in the preamble of claim 1.
  • Rotation stamps of this type are used, for example, to record the order in which documents or the like are received by authorities, banks or similar institutions, and in addition to the continuous characters, constant text parts or stamp images can also be printed.
  • the ongoing kauchal - ended signs are thereby possibly even becoming an important element of the documents. Since stampers of this type are increasingly integrated into automatic acceptance and filing systems, correct functioning of the switching processes or protection against faulty switching processes is of great importance.
  • a rotary stamp of the generic type is already known, in which, in addition to other switching programs, automatic forwarding of a multi-digit number to be printed is also provided (prospectus from Horray KG, 7743 Furtwangen: "the tried-and-tested horray electrical stamp prevails ").
  • the indexing takes place with each revolution of the stamping roller by a switching pin arranged thereon, which runs against an actuating device arranged on the stamping housing and is displaced by the latter.
  • the number wheels for example, are set to an initial position by hand after opening the device.
  • a foot switch or other switching means for example light switches, are used to control the drive means for the stamping roller.
  • the well-known rotary stamp is not able to recognize documents of different lengths and the indexing process to adapt to different lengths. Rather, a long document, which requires several stamp roller revolutions for its passage, is printed with several consecutive numbers, so that these numbers no longer provide reliable information about the number of documents passed through. A sticking of the rear derailleur on a number or an incomplete indexing or resetting of the number wheels can also go unnoticed, so that hidden errors in the count can also occur.
  • the invention is based on the knowledge that the document, even as it passes through the rotary stamp and the devices interacting therewith, can continuously generate signals for all subsequent switching operations and that these signals are also suitable in a control and monitoring device for monitoring the entire operation to be processed.
  • the rotary stamp is switched on by the document to be printed itself, which for example previously runs through a feed and transport device, and is switched off again after it has passed.
  • the signal transmitters provided for this purpose, arranged in front of or behind the stamping roller, switch, for example, the drive motor or a clutch, which couples the stamping roller to a drive motor that has already started or uncouples it.
  • Examples of possible signal transmitters are electromechanical, photoelectric, pneumatic or others which can be actuated by a single document and which can emit the signals required for switching the various switching functions.
  • the actuating device for the switching mechanism is provided with an actuator which adjusts it between its active and inactive position. This adjustment is caused by switching signal generators, which are arranged in front of or behind the stamp roller.
  • the actuating device is first brought into its inactive position, so that the stamp roller maintains the current numerical position during the circulation. After leaving the stamp roller, the document causes the actuating device to be moved into its active position and thus the number wheels to be advanced by one position.
  • At least the lowest-digit number wheel is assigned a further signal transmitter, which is constructed in such a way that it emits a signal whenever the number wheel deviates from an exact switching position, as will be described in more detail below. It can be assumed that the mechanical coupling of the various number wheels to one another is so reliable that it is sufficient to monitor only the lowest-digit number wheel in order to obtain a reliable statement about the exact switching position of the other, downstream number wheels at the same time. Of course, it is also possible to monitor each number wheel individually.
  • a preferably electronic control and monitoring device to which the signals of the different signal transmitters are fed, is used to monitor the switching functions.
  • This control and monitoring device monitors, in particular, whether each switching command of the switching signal transmitter for the actuating device of the switching mechanism arranged behind the stamp roller corresponds to an execution signal which originates from the signal transmitter assigned to the number wheel. If a difference occurs between the number of one and the other signal transmitter, the control and monitoring device generates a warning signal which can be used, for example, for a warning display or for switching off the entire device.
  • a warning signal is also generated if the monitored number wheel does not assume its exact switching position, for example after a certain time or a further stamp roller rotation after the switching signal, ie if the signal switch assigned to the number wheel is not interrupted.
  • the switching signal transmitters arranged in front of or behind the stamp roller for the actuating device are each combined with the first and second signal transmitters for the drive means of the stamp roller.
  • the first and second signal transmitters are each designed as electrical sensor switches which are themselves actuated by the weight of the document being passed.
  • the switching mechanism rotating with the plunger roller for advancing the number wheels is designed in a manner known per se as a pawl switching mechanism with switching pawl and pawl, whereby according to the invention the pawl is assigned an electrical sensor switch which can be actuated by it as a signal generator, which is open when the pawl is engaged, by the Locking teeth of the rear derailleur deflected position of the locking blade closed is.
  • the pivoting movement of the pawl is used as a switching movement, on the one hand to report that a switching operation has taken place, and on the other hand that the number wheel has reached its exact switching position.
  • This third signal generator which rotates with the stamp roller, are forwarded according to the invention to the outside and to the control and monitoring device via slip rings arranged on the stamp roller and in the stamp housing arranged brushes.
  • the actuating device for the switching mechanism comprises an actuating lever designed as a cam plate, which in its operative position projects into the path of a switching pin rotating with the stamping roller and connected to the switching mechanism and actuates it when it passes.
  • This operating lever therefore has only a control function; the actual switching work is done by the rotating stamp roller itself.
  • a locking bolt or the like is provided. According to the invention, this is controlled by the first or second signal transmitter, which also controls the switching on or off of the drive means for the stamping roller; this ensures in a simple manner that the locking bolt is disengaged each time the stamp roller is in operation, and the locking bolt is engaged when the stamp roller is stopped.
  • a separate actuator for the locking bolt can be omitted.
  • the locking bolt can be arranged spatially independently of the stamping roller, since it does not interact with the stamping roller itself but with a cam disc arranged on the stamping roller axis. Since the locking bolt is mechanically combined with the actuating lever, the correct fixation of the stamping roller can also be checked by monitoring the switching process.
  • the drive means for the stamping roller comprise a drive motor which is connected to the stamping roller axis and a switching clutch arranged between the stamping roller axis and stamping roller, at least switching on the switching clutch by the first signal transmitter, disengaging by the second signal transmitter he follows.
  • This arrangement is chosen especially when the drive motor drives further devices interacting with the rotary stamp, such as, for example, pull-in and transport devices. The stamp roller is then only coupled for the stamping process and then uncoupled again.
  • the axis of the number wheels is rotated and these are brought into their zero position via latching devices.
  • a gear wheel is arranged in a rotationally fixed manner on the axis of the number wheels, said gear wheel being in engagement with a gear wheel which is arranged on the axis of the stamping roller without rotation.
  • This is connected to the drive means of the stamping roller via a freewheel and a slip clutch.
  • This rotation of the number wheel axis is preferably carried out against the force of a return spring which, when the drive is switched off, returns the number wheel axis to its starting position, but the number wheels are not taken along due to the locking devices acting in one direction of rotation, but rather maintain their initial position.
  • control and monitoring device is integrated with a device for controlling further switching functions of the rotary stamp as well as peripheral devices interacting therewith, in particular transport devices, output and receiving devices, etc.
  • the second signal transmitter which is arranged behind the stamp roller, is provided as a sensor switch with a sensor which extends essentially horizontally over a receptacle for the stamped documents and which is prevented from switching at a certain fill level of the receptacle, the tax - And control device from the outgoing from the first signal transmitter, the passage of a Document reporting signal and the absence of the signal of the second signal transmitter constitutes a warning signal which in turn switch-b as a warning display or to A of the entire device can be used.
  • the rotary stamp 2 shown in FIG. 1 is used, for example, for the automatic numbering of money envelopes or the like, which can be thrown into the night mailbox of a bank.
  • These envelopes are issued, for example, by an automatic dispenser and, after the banknotes have been inserted, are thrown into an automatically opening insertion slot, from where they are fed via a transport device 4 to the rotary stamp arranged inside the safe or behind a safe wall.
  • the envelopes fall into a receptacle 6.
  • the envelopes leaving the transport device 4 are gripped by the transport rollers 8 and drawn into the rotary stamp 2.
  • the front edge of the envelope actuates the first signal transmitter 10.
  • the sensor 12 protruding into the path of the envelope of the signal transmitter 10 designed as an electrical sensor switch is pressed down and emits an electrical signal which, on the one hand, couples the stamp roller 14 to the rotating axis 16, so that it starts up, on the other hand gives an electrical signal to the actuator 18 which adjusts the actuating lever 20 of the actuating device 22 in the direction of the arrow 24 into its inactive position, in which it is disengaged from the switching pin 26 rotating with the stamping roller 14.
  • the number setting of the stamping roller 14 remains unchanged even in the case of several revolutions until the envelope has left the stamping roller. After leaving the stamping roller 14, the envelope falls into the receiving container 6 and the sensor 28 actuates the second signal transmitter.
  • the signal emanating from the second signal generator 30 activates the actuator 18 on the one hand, so that the actuating lever 20 is moved into the active position shown opposite to the direction of the arrow 24.
  • the switch pin 26 will when passing the actuating lever 20 shifted into the position denoted by 26 'and thereby switches the number wheels (see in particular Fig. 5) one place further.
  • the signal from the second signal generator 30 decouples the stamp roller 14 from its axis 22 with a time delay in such a way that it stops again after the switching operation. It should be noted at this point that the position of the sensor is important when specifying the position of a signal transmitter "in front of or behind the stamp roller". In this sense, the second signal generator 30 is considered to be arranged behind the stamp roller 14.
  • the signal generators 10 and 30 and the actuator 18 are connected to a control and monitoring device 32, as shown schematically.
  • This control and monitoring device processes the signals coming from the signal transmitters and in turn controls the actuator 18.
  • the control and monitoring device 32 also controls the clutch with which the stamping roller 14 is coupled with its axis 16 becomes. It is also used to process signals and to control other peripheral devices, for example the transport device 4, the input slot, etc., as is again only shown schematically.
  • the sensor 28 of the signal transmitter 30 also serves as a level transmitter for the receptacle 6. When this has reached such a level that it prevents the sensor 28 from moving downward, the control and monitoring device 32 evaluates the absence of the corresponding signal as an indication that the receptacle is full. There will be a warning signal • generated, which either leads to a warning display or to a shutdown of the entire system.
  • FIG. 2 shows the rotary stamp in a view in the direction of arrow II (see FIG. 1), some details which are not necessary for understanding, such as pressure roller 34, signal switches 10 and 30 and others, being omitted for the better overview.
  • the stamping roller 14 has four number wheels 42 mounted on an axis 40 arranged eccentrically to the stamping roller axis 16. These number wheels 42 are switched on via the switching pin 26 (see also FIG. 4) and the actuating lever 20 in the manner already described with reference to FIG. 1.
  • the digit overflow coupling of the individual number wheels 42 with the lowest-digit number wheel 44 is of conventional construction and therefore need not be described in more detail.
  • the setting of the number wheels 42 to their initial position takes place in the example according to FIG. 2 via a knurled knob 46 fastened on the axis 40, which is operated by hand.
  • the function of the signal box for adjusting the number wheels 42 to their initial position is described in more detail with reference to FIG. 6.
  • the stamping roller axis 16 On the side of the stamping roller 14 facing away from the knob 46, the stamping roller axis 16 is in an intermediate position wall 48 stored.
  • the punch roller axis 16 is extended beyond this intermediate wall 48 and carries a cam disk 50 connected to it (see also FIG. 3).
  • This interacts with a locking bolt 52, which is arranged together with the actuating lever 20 on an axis 54.
  • this locking bolt 52 can be pivoted between a locking position shown in solid lines and an unlocked position shown in broken lines. In the locking position, the locking bolt 52 engages behind a cam formed on the cam disk 50, so that the stamping roller 14 is prevented from rotating by the arrow 56.
  • the common adjustment of the actuating lever 20 and the locking bolt 52 takes place via the actuator 18, which engages an arm 58 formed on the actuating lever 20.
  • the function of the actuating lever 20 and the locking bolt 52 is as follows: when an envelope has left the stamping roller 14, it actuates the signal switch 30 via the sensor 28, the signal of which is sent to the control and monitoring device 32. This generates a command for the actuator 18, whereby the actuating lever 20 is pivoted from the position shown in dashed lines in FIG. 4 into the position shown with solid lines.
  • the switching pin 26 runs against the cam 60 of the actuating lever 20 during the rotation of the stamping roller 14 and is displaced in the direction of the arrow 62, as a result of which the number wheels are switched on.
  • FIG. 5 shows a view approximately in the direction of the arrow V in FIG. 2 and in particular shows the arrangement of the number wheels 42 on the axis 40 within the stamp roller 14.
  • the lowest-digit number wheel 44 is advanced by actuating the switching pin 26, the downstream number wheels being carried along in a manner known per se by means of position overflow coupling devices.
  • the switching pin 26 is connected to a pawl 64 which is displaced with it in the direction of the arrow 62 (see also FIG. 6).
  • the number wheel 44 is shifted forward by one shift position in the direction of arrow 68 via a shift wheel 66 connected thereto.
  • a pawl 70 prevents rotation of the switching wheel 66 against the direction of arrow 68 when the switching pawl 64 moves back, while it does not hinder the actual switching movement.
  • the pawl 70 When the ratchet wheel 66 is advanced, the pawl 70 is deflected out of the position shown in FIG. 6 by the gear teeth. In doing so, it actuates the sensor 72 of a signal transmitter 74. On the one hand, this reports that a switching process is taking place, on the other hand, when the pawl 70 fully engages, it indicates by interrupting this signal that the switching wheel 66 and thus the number wheel 44 have assumed an exact switching position.
  • the signals generated by the signal generator 74 are fed via connecting lines 76 (FIG. 5) to two slip rings 78 arranged on the stamping roller 14, from where they are removed via brushes 80 and fed to the control and monitoring device 32 (see also FIG. 4).
  • the knurled knob 46 rotates the axis 40 in the direction of the arrow 82 (see FIG. 6).
  • all the number wheels are coupled to the axis 40 in the direction of rotation 82 via the detent springs 84 assigned to them and brought into their initial position.
  • the axis 40 is brought into its initial position before or after the setting process.
  • the start and end positions of the axis 40 are defined by a stop pin 86 arranged radially on the axis 40 and a stop 88 arranged in the stamping roller.
  • FIG. 7 shows a device which allows the gearwheels to be automatically set to their initial position, controlled by the control and monitoring device 32.
  • the rotary movement of the drive motor, not shown, of the entire device is transmitted via a belt drive 92, a pulley 110, a one-way clutch 114, a slip clutch 100, a pulley 112 and a belt drive 104 to a belt pulley 106 which is rotatably mounted on the axis 16 and which is fixed is connected to a gear 94 arranged coaxially thereto. This engages in a gear 96 arranged in a rotationally fixed manner on the number wheel axis 40.
  • the stamp roller 14 is uncoupled from the drive and fixed in its rest position via the locking bolt 52 and the cam disk 50 or via the nose of the actuating lever 20 and the switching pin 26.
  • the described drive path rotates the number wheel axis 40.
  • the setting process corresponds to the process already described with reference to FIGS. 5 and 6, and need not be explained in more detail here. If the axis 40 is held by the stop 88 via the stop pin 86, the belt drive stops and the slip clutch 100 prevents the pins from being overstressed. It can be shown that for this adjustment the drive motor 90 has to run backwards, ie in the opposite direction to the normal stamp movement.
  • Fig. 8 shows a view in the direction of arrow VIII in Fig. 7. It shows the drive motor 90 and the belt drive 92, which the rotational movement of the drive motor 90 via a clutch and pulley 108, not shown (see also Fig. 2) on the axis 16 and the belt drive 104 and other driven units, for example transport devices, transmits (the belt drive 104 is shown offset by 90 ° with respect to FIG. 7).
  • the gear 94 is rotated against the force of a return spring 102. This has the task of turning the axis 40 back into its initial position defined by a stop after the setting process.
  • the freewheel 114 enables the axis 40 to be turned back with the gear 94 without the entire drive having to rotate as well and with normal operation (direction of rotation) and locked locking bolt 52 a free running of the motor.
  • the coupled stamping roller 14 and the gear 94 run at the same speed and direction of rotation via the drive path described above, so that no gear shifting and thus no adjustment of the number wheels takes place between the gear wheels 94 and 96.

Landscapes

  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

1. Rotary stamping device for stamping documents passing through said stamping device one after another, said stamping device comprising a revolving stamp roll (14) having one or more advanceable figure wheels (42, 44) and a switch arrangement (26, 26', 64) for advancing said figure wheels, an actuating device (22) disposed in the stamp housing, said actuating device actuating said switching arrangement when said stamp roll is passing an operating angle position, drive means (90) for driving said stamp roll (14) and a control device (10, 30) for switching on and off said drive means, said control device comprising a first signaller (10), which is actuated by the front edge of the document, for switching on said drive means as well as a second signaller (30) for switching off said drive means, and both signallers being actuable by the passing document itself, characterized in that said actuating device (22) can be shifted, via an actuating mechanism (18), between an operation position, in which it actuates said switching arrangement, and an out-of-operation position, in which it does not actuate said switching arrangement, that said second signaller (30) is provided in such a way that the actuating of said second signaller by the document is effected by said stamp roll after the document has passed through, and that, in addition, both signallers are control-connected to said actuating mechanism (18) in such a way that, upon actuation of said signallers, said first signaller (10) shifts said actuating device (22) into its operation position via said actuating mechanism (18) and said second signaller (30) shifts said actuating device (22) into its operation position, via said actuating mechanism (18), before said stamp roll (14) has passed the operating position.

Description

Die Erfindung betrifft einen Rotationsstempler der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art.The invention relates to a rotary stamp of the type mentioned in the preamble of claim 1.

Derartige Rotationsstempler dienen z.B. dazu, die Reihenfolge des Eingangs von Dokumenten oder dgl. bei Behörden, Banken oder ähnlichen Einrichtungen festzuhalten, wobei außer den fortlaufenden Zeichen gleichzeitig auch gleichbleibende Textteile oder Stempelbilder aufgedruckt werden können. Insbesondere die fortlaufend weitergeschal- teten Zeichen werden dabei u.U. selbst zu wichtigen Bestandteilen der Dokumente. Da derartige Stempler zunehmend mehr auch in automatische Annahme- und Ablagesysteme integriert sind, ist eine korrekte Funktion der Schaltvorgänge bzw. eine Absicherung gegen fehlerhafte Schaltvorgänge von großer Bedeutung.Rotation stamps of this type are used, for example, to record the order in which documents or the like are received by authorities, banks or similar institutions, and in addition to the continuous characters, constant text parts or stamp images can also be printed. In particular, the ongoing weitergeschal - ended signs are thereby possibly even becoming an important element of the documents. Since stampers of this type are increasingly integrated into automatic acceptance and filing systems, correct functioning of the switching processes or protection against faulty switching processes is of great importance.

Es ist schon ein Rotationtsstempler der gattungsgemäßen Art bekannt, bei welchem neben anderen Schaltprogrammen auch eine automatische Weiterschaltung einer aufzudruckenden mehrstelligen Zahl vorgesehen ist (Prospekt der Horray KG, 7743 Furtwangen: "der bewährte horray elektrostempler setzt sich durch ..."). Die Weiterschaltung erfolgt bei jedem Umlauf der Stempelwalze durch einen daran angeordneten Schaltstift, welcher gegen eine am Stemplergehäuse angeordnete Betätigungseinrichtung anläuft und durch diese verschoben wird. Die Einstellung der Zahlenräder z.B. auf eine Anfangsstellung erfolgt nach öffnen des Gerätes von Hand. Zur Steuerung der Antriebsmittel für die Stempelwalze dienen ein Fußschalter oder auch andere Schaltmittel, z.B. Lichtschalter. Der bekannte Rotationsstempler ist nicht in der Lage, Dokumente unterschiedlicher Länge zu erkennen und den Weiterschaltvorgang den unterschiedlichen Längen anzupassen. Vielmehr wird ein langes Dokument, welches für seinen Durchlauf mehrere Stempelwalzenumläufe benötigt, mit mehreren fortlaufenden Zahlen bedruckt, so daß diese Zahlen keine verläßliche Aussage über die Anzahl der durchgelaufenen Dokumente mehr geben. Auch ein Hängenbleiben des Schaltwerkes auf einer Zahl oder ein unvollständiges Weiterschalten oder Zurückstellen der Zahlenräder kann unbemerkt bleiben, so daß auch von daher versteckte Fehler in der Zählung auftreten können.A rotary stamp of the generic type is already known, in which, in addition to other switching programs, automatic forwarding of a multi-digit number to be printed is also provided (prospectus from Horray KG, 7743 Furtwangen: "the tried-and-tested horray electrical stamp prevails ..."). The indexing takes place with each revolution of the stamping roller by a switching pin arranged thereon, which runs against an actuating device arranged on the stamping housing and is displaced by the latter. The number wheels, for example, are set to an initial position by hand after opening the device. A foot switch or other switching means, for example light switches, are used to control the drive means for the stamping roller. The well-known rotary stamp is not able to recognize documents of different lengths and the indexing process to adapt to different lengths. Rather, a long document, which requires several stamp roller revolutions for its passage, is printed with several consecutive numbers, so that these numbers no longer provide reliable information about the number of documents passed through. A sticking of the rear derailleur on a number or an incomplete indexing or resetting of the number wheels can also go unnoticed, so that hidden errors in the count can also occur.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, einen Rotationsstempler der gattungsgemäßen Art zu schaffen, welcher unabhängig von der Länge der durchlaufenden Dokumente diese exakt zählt und bei welchem die auf die Anzahl der Dokumente bezogenen Schaltvorgänge sowie das Erreichen jeweils exakter Schaltpositionen überwacht werden können.It is the object of the invention to provide a rotary stamp of the generic type which, regardless of the length of the documents running through, counts them exactly and in which the switching operations relating to the number of documents and the achievement of exact switching positions can be monitored.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 enthaltenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the features contained in the characterizing part of claim 1.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß das Dokument selbst bei seinem Durchlauf durch den Rotationsstempler sowie die damit zusammenwirkenden Einrichtungen laufend Signale für alle jeweils nachfolgenden Schaltvorgänge erzeugen kann und daß diese Signale außerdem geeignet sind, in einer Steuer- und Kontrolleinrichtung zur Überwachung des gesamten Vorganges bearbeitet zu werden.The invention is based on the knowledge that the document, even as it passes through the rotary stamp and the devices interacting therewith, can continuously generate signals for all subsequent switching operations and that these signals are also suitable in a control and monitoring device for monitoring the entire operation to be processed.

Der Rotationsstempler wird durch das zu bedruckende Dokument selbst, welches beispielsweise zuvor eine Einzugs-und Transporteinrichtung durchläuft, eingeschaltet und nach seinem Durchlauf wieder abgeschaltet. Die dazu vorgesehenen, vor bzw. hinter der Stempelwalze angeordneten Signalgeber schalten dabei beispielsweise den Antriebsmotor oder eine Kupplung, welche die Stempelwalze mit einem schon vorher angelaufenen Antriebsmotor zusammenkuppelt bzw. von diesem wieder abkuppelt. Als Signalgeber kommen beispielsweise elektromechanische, Lichtelektrische, pneumatische oder andere in Frage, welche von einem einzelnen Dokument betätigbar sind und welche die zur Schaltung der verschiedenen Schaltfunktionen erforderlichen Signale abgeben können.The rotary stamp is switched on by the document to be printed itself, which for example previously runs through a feed and transport device, and is switched off again after it has passed. The signal transmitters provided for this purpose, arranged in front of or behind the stamping roller, switch, for example, the drive motor or a clutch, which couples the stamping roller to a drive motor that has already started or uncouples it. Examples of possible signal transmitters are electromechanical, photoelectric, pneumatic or others which can be actuated by a single document and which can emit the signals required for switching the various switching functions.

Die Betätigungseinrichtung für das Schaltwerk ist mit einem Stellantrieb versehen, welcher diese zwischen ihrer aktiven und inaktiven Lage verstellt. Diese Verstellung wird von Schaltsignalgebern verursacht, die vor bzw. hinter der Stempelwalze angeordnet sind. Durch das dem Rotationsstempler zugeführte Dokument wird die Betätigungseinrichtung zunächst in ihre inaktive Stellung gebracht, so daß die Stempelwalze die augenblickliche Zahlenstellung beim Umlauf beibehält. Nach Verlassen der Stempelwalze verursacht das Dokument eine Verstellung der Betätigungseinrichtung in ihre aktive Stellung und damit eine Weiterschaltung der Zahlenräder um eine Stelle.The actuating device for the switching mechanism is provided with an actuator which adjusts it between its active and inactive position. This adjustment is caused by switching signal generators, which are arranged in front of or behind the stamp roller. By means of the document fed to the rotary stamp, the actuating device is first brought into its inactive position, so that the stamp roller maintains the current numerical position during the circulation. After leaving the stamp roller, the document causes the actuating device to be moved into its active position and thus the number wheels to be advanced by one position.

Bei einer Stempelwalze mit mehreren Zahlenrädern ist zumindest dem niedrigststelligen Zahlenrad ein weiterer Signalgeber zugeordnet, welcher so aufgebaut ist, daß er bei jeder Abweichung des Zahlenrades von einer exakten Schaltposition ein Signal abgibt, wie weiter hinten genauer beschrieben wird. Dabei kann man davon ausgehen, daß die mechanische Kopplung der verschiedenen Zahlenräder miteinander so zuverlässig ist, daß es genügt, nur das niedrigststellige Zahlenrad zu überwachen, um damit gleichzeitig auch eine zuverlässige Aussage über die exakte Schaltposition der übrigen, nachgeordneten Zahlenräder zu bekommen. Selbstverständlich ist es auch möglich, jedes Zahlenrad einzeln zu überwachen.In the case of a stamp roller with several number wheels, at least the lowest-digit number wheel is assigned a further signal transmitter, which is constructed in such a way that it emits a signal whenever the number wheel deviates from an exact switching position, as will be described in more detail below. It can be assumed that the mechanical coupling of the various number wheels to one another is so reliable that it is sufficient to monitor only the lowest-digit number wheel in order to obtain a reliable statement about the exact switching position of the other, downstream number wheels at the same time. Of course, it is also possible to monitor each number wheel individually.

Zur Überwachung der Schaltfunktionen dient eine vorzugsweise elektronische Steuer- und Kontrolleinrichtung, der die Signale der unterschiedlichen Signalgeber zugeführt werden. Diese Steuer- und Kontrolleinrichtung überwacht insbesondere, ob jedem Schaltbefehl des hinter der Stempelwalze angeordneten Schaltsignalgebers für die Betätigungseinrichtung des Schaltwerkes ein Ausführungssignal, welches von dem dem Zahlenrad zugeordneten Signalgeber ausgeht, entspricht. Bei Auftreten einer Differenz zwischen der Anzahl des einen und des anderen Signalgebers erzeugt die Steuer- und Kontrolleinrichtung ein Warnsignal, welches beispielsweise zu einer Warnanzeige oder auch zum Abschalten der gesamten Einrichtung verwendet werden kann. Ein Warnsignal wird auch dann erzeugt, wenn das überwachte Zahlenrad, z.B. nach einer bestimmten Zeit oder einem weiteren Stempelwalzenumlauf nach dem Schaltsignal, nicht seine exakte Schaltposition einnimmt, d.h. wenn der dem Zahlenrad zugeordnete Signalschalter nicht unterbrochen wird.A preferably electronic control and monitoring device, to which the signals of the different signal transmitters are fed, is used to monitor the switching functions. This control and monitoring device monitors, in particular, whether each switching command of the switching signal transmitter for the actuating device of the switching mechanism arranged behind the stamp roller corresponds to an execution signal which originates from the signal transmitter assigned to the number wheel. If a difference occurs between the number of one and the other signal transmitter, the control and monitoring device generates a warning signal which can be used, for example, for a warning display or for switching off the entire device. A warning signal is also generated if the monitored number wheel does not assume its exact switching position, for example after a certain time or a further stamp roller rotation after the switching signal, ie if the signal switch assigned to the number wheel is not interrupted.

Zur Vereinfachung der gesamten Anordnung wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die vor bzw. hinter der Stempelwalze angeordneten Schaltsignalgeber für die Betätigungseinrichtung jeweils mit dem ersten bzw. zweiten Signalgeber für die Antriebsmittel der Stempelwalze zusammengefaßt sind. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung werden der erste und der zweite Signalgeber jeweils als durch das Gewicht des durchlaufenden Dokuments selbst betätigte elektrische Fühlerschalter ausgebildet.To simplify the overall arrangement, it is proposed according to the invention that the switching signal transmitters arranged in front of or behind the stamp roller for the actuating device are each combined with the first and second signal transmitters for the drive means of the stamp roller. In a preferred exemplary embodiment of the invention, the first and second signal transmitters are each designed as electrical sensor switches which are themselves actuated by the weight of the document being passed.

Das mit der Stempelwalze umlaufende Schaltwerk zur Weiterschaltung der Zahlenräder ist in an sich bekannter Weise als Klinkenschaltwerk mit Schaltklinke und Sperrklinke ausgebildet, wobei erfindungsgemäß der Sperrklinke ein von dieser betätigbarer elektrischer Fühlerschalter als Signalgeber zugeordnet ist, welcher bei eingerasteter Stellung der Sperrklinke offen, bei durch die Sperrverzahnung des Schaltwerkes ausgelenkter Lage der Sperrklinge geschlossen ist. Auf diese Weise wird die Schwenkbewegung der Sperrklinke als Schaltbewegung ausgenutzt, um einerseits zu melden, daß ein Schaltvorgang stattgefunden hat, und andererseits, daß das Zahlenrad seine exakte Schaltposition erreicht hat.The switching mechanism rotating with the plunger roller for advancing the number wheels is designed in a manner known per se as a pawl switching mechanism with switching pawl and pawl, whereby according to the invention the pawl is assigned an electrical sensor switch which can be actuated by it as a signal generator, which is open when the pawl is engaged, by the Locking teeth of the rear derailleur deflected position of the locking blade closed is. In this way, the pivoting movement of the pawl is used as a switching movement, on the one hand to report that a switching operation has taken place, and on the other hand that the number wheel has reached its exact switching position.

Die Signale dieses dritten, mit der Stempelwalze umlaufenden Signalgebers werden erfindungsgemäß über an der Stempelwalze angeordnete Schleifringe sowie im Stemplergehäuse angeordnete Schleifbürsten aus der Stempelwalze nach außen und zur Steuer- und Kontrolleinrichtung weitergeleitet.The signals of this third signal generator, which rotates with the stamp roller, are forwarded according to the invention to the outside and to the control and monitoring device via slip rings arranged on the stamp roller and in the stamp housing arranged brushes.

In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist es vorgesehen, daß die Betätigungseinrichtung für das Schaltwerk einen als Kurvenplatte ausgebildeten Betätigungshebel umfaßt, welcher in seiner Wirklage in den Weg eines mit der Stempelwalze umlaufenden, mit dem Schaltwerk in Verbindung stehenden Schaltstiftes ragt und diesen beim Passieren betätigt. Dieser Betätigungshebel hat demnach nur eine Steuerfunktion; die eigentliche Schaltarbeit wird durch die umlaufende Stempelwalze selbst aufgebracht.In one embodiment of the invention, it is provided that the actuating device for the switching mechanism comprises an actuating lever designed as a cam plate, which in its operative position projects into the path of a switching pin rotating with the stamping roller and connected to the switching mechanism and actuates it when it passes. This operating lever therefore has only a control function; the actual switching work is done by the rotating stamp roller itself.

Um die Stempelwalze in ihrer Grundstellung exakt zu fixieren, ist ein Sperriegel oder dgl. vorgesehen. Dieser wird erfindungsgemäß durch den ersten bzw. zweiten Signalgeber angesteuert, welche auch das Einschalten bzw. Ausschalten der Antriebsmittel für die Stempelwalze steuern; dadurch ist auf einfache Weise gewährleistet, daß jeweils bei Betrieb der Stempelwalze der Sperriegel ausgerückt, bei Stillsetzen der Stempelwalze der Sperrriegel eingerückt wird.In order to fix the stamp roller exactly in its basic position, a locking bolt or the like is provided. According to the invention, this is controlled by the first or second signal transmitter, which also controls the switching on or off of the drive means for the stamping roller; this ensures in a simple manner that the locking bolt is disengaged each time the stamp roller is in operation, and the locking bolt is engaged when the stamp roller is stopped.

Eine weitere bauliche Vereinfachung ergibt sich erfindungsgemäß dadurch, daß der Sperriegel mit dem Betätigungshebel für das Schaltwerk auf einer gemeinsamen Achse angeordnet ist und hinter einen Nocken einer mit der Stempelwalzenachse verbundenen Nockenscheibe greift. Diese Maßnahmen erlauben es insbesondere, auch schon bestehende Rotationsstempler nachträglich mit diesen erfindungsgemäßen Einrichtungen zu versehen. Ein eigener Stellantrieb für den Sperriegel kann entfallen. Außerdem kann der Sperriegel räumlich unabhängig von der Stempelwalze angeordnet werden, da er nicht mit dieser selbst,sondern mit einer.auf der Stempelwalzenachse angeordneten Nockenscheibe zusammenwirkt. Da der Sperriegel mit dem Betätigungshebel mechanisch kombiniert ist, ist mit einer Überwachung des Schaltvorganges gleichzeitig auch die ordnungsgemäße Fixierung der Stempelwalze kontrollierbar.A further structural simplification results according to the invention in that the locking bolt with the actuating lever for the switching mechanism is arranged on a common axis and engages behind a cam of a cam disk connected to the stamping roller axis. These measures make it possible in particular to retrofit already existing rotary stamps with the inventive devices. A separate actuator for the locking bolt can be omitted. In addition, the locking bolt can be arranged spatially independently of the stamping roller, since it does not interact with the stamping roller itself but with a cam disc arranged on the stamping roller axis. Since the locking bolt is mechanically combined with the actuating lever, the correct fixation of the stamping roller can also be checked by monitoring the switching process.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Antriebsmittel für die Stempelwalze einen mit der Stempelwalzenachse in Verbindung stehenden Antriebsmotor sowie eine zwischen Stempelwalzenachse und Stempelwalze angeordnete Schaltkupplung umfassen, wobei zumindest das Einschalten der Schaltkupplung durch den ersten Signalgeber, das Auskuppeln durch den zweiten Signalgeber erfolgt. Diese Anordnung wird vor allem dann gewählt, wenn der Antriebsmotor noch weitere, mit dem Rotationsstempler zusammenwirkende Geräte antreibt, wie beispielsweise Einzieh- und Transporteinrichtungen. Die Stempelwalze wird dann für den Stempelvorgang lediglich angekoppelt und danach wieder abgekoppelt.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the drive means for the stamping roller comprise a drive motor which is connected to the stamping roller axis and a switching clutch arranged between the stamping roller axis and stamping roller, at least switching on the switching clutch by the first signal transmitter, disengaging by the second signal transmitter he follows. This arrangement is chosen especially when the drive motor drives further devices interacting with the rotary stamp, such as, for example, pull-in and transport devices. The stamp roller is then only coupled for the stamping process and then uncoupled again.

Um die Zahlenräder auf eine Anfangsstellung, beispielsweise die Nullstellung, einzurichten, wird beispielsweise bei einem früher vorgeschlagenen Rotationsstempler die Achse der Zahlenräder verdreht und diese über Rasteinrichtungen in ihre Nullstellung mitgenommen. Bei einer derartigen Anordnung wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß auf der Achse der Zahlenräder ein Zahnrad drehfest angeordnet ist, welches mit einem auf der Achse der Stempelwalze drehfrei angeordneten Zahnrad in Eingriff steht. Dieses ist über einen Freilauf und eine Rutschkupplung mit den Antriebsmitteln der Stempelwalze verbunden. Wenn bei abgekuppelter und fixierter Stempelwalze die Antriebsmittel anlaufen, wird über die Zahnräder die Zahlenräderachse mitgenommen. Diese Verdrehung der Zahlenräderachse erfolgt vorzugsweise gegen die Kraft einer Rückstellfeder, welche bei Ausschalten des Antriebes die Zahlenräderachse wieder in ihre Ausgangslage zurückstellt, wobei jedoch die Zahlenrader wegen der nur in einer Drehrichtung wirkenden Rasteinrichtungen nicht mitgenommen werden, sondern ihre Anfangsstellung beibehalten.In order to set the number wheels to an initial position, for example the zero position, for example in the case of a previously proposed rotary stamp, the axis of the number wheels is rotated and these are brought into their zero position via latching devices. In such an arrangement, it is proposed according to the invention that a gear wheel is arranged in a rotationally fixed manner on the axis of the number wheels, said gear wheel being in engagement with a gear wheel which is arranged on the axis of the stamping roller without rotation. This is connected to the drive means of the stamping roller via a freewheel and a slip clutch. When the drive means start up with the uncoupled and fixed stamp roller, the number wheel axis is taken along via the gears. This rotation of the number wheel axis is preferably carried out against the force of a return spring which, when the drive is switched off, returns the number wheel axis to its starting position, but the number wheels are not taken along due to the locking devices acting in one direction of rotation, but rather maintain their initial position.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Steuer-und Kontrolleinrichtung mit einer Einrichtung zur Steuerung weiterer Schaltfunktionen des Rotationtsstemplers sowie damit zusammenwirkender Peripheriegeräte, insbesondere Transporteinrichtungen, Ausgabe- und Aufnahmeeinrichtungen usw., integriert.In a further embodiment of the invention, the control and monitoring device is integrated with a device for controlling further switching functions of the rotary stamp as well as peripheral devices interacting therewith, in particular transport devices, output and receiving devices, etc.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der zweite, hinter der Stempelwalze angeordnete Signalgeber als Fühlerschalter mit einem sich im wesentlichen waagerecht über einen Aufnahmebehälter für die gestempelten Dokumente erstreckenden Fühler versehen, welcher bei einem bestimmten Füllstand des Aufnahmebehälters an seiner Schaltbewegung gehindert ist, wobei die Steuer- und Kontrolleinrichtung aus dem vom ersten Signalgeber ausgehenden, den Durchlauf eines Dokumentes meldenden Signal und dem Ausbleiben des Signals des zweiten Signalgebers ein Warnsignal bildet, welches dann wiederum als Warnanzeige oder zum Ab-schalten der gesamten Einrichtung verwendet werden kann.In a further embodiment of the invention, the second signal transmitter, which is arranged behind the stamp roller, is provided as a sensor switch with a sensor which extends essentially horizontally over a receptacle for the stamped documents and which is prevented from switching at a certain fill level of the receptacle, the tax - And control device from the outgoing from the first signal transmitter, the passage of a Document reporting signal and the absence of the signal of the second signal transmitter constitutes a warning signal which in turn switch-b as a warning display or to A of the entire device can be used.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:

  • Fig. 1 einen Rotationsstempler in einer Schnittdarstellung in Seitenansicht,
  • Fig. 2 einen Rotationsstempler in einer Ansicht in Richtung des Pfeiles II in Fig. 1,mit von Hand zu betätigendem Stellwerk für die Zahlenräder,
  • Fig. 3 eine Ansicht gemäß der Linie III-III in Fig. 2,
  • Fig. 4 eine Ansicht gemäß der Linie IV-IV in Fig. 2,
  • Fig. 5 eine Vorderansicht der Stempelwalze in Richtung des Pfeiles V in Fig. 2,
  • Fig. 6 eine Schnittdarstellung der Stempelwalze gemäß der Linie VI-VI in Fig. 5,
  • Fig. 7 eine Teilansicht der Stempelwalze etwa gemäß Fig. 2, mit automatisch zu betätigendem Stellwerk für die Zahlenräder,
  • Fig. 8 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles VIII in Fig. 7.
Several embodiments of the invention are shown in the drawing and described in more detail below. Show it:
  • 1 shows a rotary stamp in a sectional view in side view,
  • 2 shows a rotary stamp in a view in the direction of arrow II in FIG. 1, with a manually operated signal box for the number wheels,
  • 3 is a view along the line III-III in Fig. 2,
  • 4 is a view along the line IV-IV in Fig. 2,
  • 5 is a front view of the stamp roller in the direction of arrow V in Fig. 2,
  • 6 is a sectional view of the stamp roller according to the line VI-VI in Fig. 5,
  • 7 is a partial view of the stamp roller approximately according to FIG. 2, with an automatically actuated signal box for the number wheels,
  • 8 is a view in the direction of arrow VIII in FIG. 7.

Der in Fig. 1 dargestellte Rotationtsstempler 2 dient beispielsweise zum automatischen Numerieren von Geldkuverts oder dgl., die in den Nachtbriefkasten einer Bank eingeworfen werden können. Diese Kuverts werden beispielsweise durch einen Ausgabeautomaten ausgegeben und nach dem Einlegen der Geldscheine in einen automatisch öffnenden Einwurfschlitz geworfen, von wo sie über eine Transporteinrichtung 4 dem innerhalb des Safes bzw. hinter einer Tresorwand angeordneten Rotationsstempler zugeführt werden. Nach dem Stempeln fallen die Kuverts in einen Aufnahmebehälter 6. Die die Transporteinrichtung 4 verlassenden Kuverts werden von den Transportrollen 8 erfaßt und in den Rotationtsstempler 2 eingezogen. Dabei betätigt die Vorderkante des Kuverts den ersten Signalgeber 10. Der in den Weg des Kuverts ragende Fühler 12 des als elektrischer Fühlerschalter ausgebildeten Signalgebers 10 wird heruntergedrückt und gibt dabei ein elektrisches Signal ab, welches einerseits die Stempelwalze 14 an die umlaufende Achse 16 ankuppelt, so daß diese anläuft, andererseits ein elektrisches Signal an den Stellantrieb 18 gibt, welcher den Betätigungshebel 20 der Betätigungseinrichtung 22 in Richtung des Pfeiles 24 in seine inaktive Stellung verstellt, bei der er außer Eingriff des mit der Stempelwalze 14 umlaufenden Schaltstiftes 26 ist. Dadurch bleibt die Zahleneinstellung der Stempelwalze 14 auch bei mehreren Umläufen unverändert, bis das Kuvert die Stempelwalze verlassen hat. Nach dem Verlassen der Stempelwalze 14 fällt das Kuvert in den Aufnahmebehälter 6 und der Fühler 28 betätigt den zweiten Signalgeber. Das vom zweiten Signalgeber 30 ausgehende Signal aktiviert einerseits den Stellantrieb 18, so daß der Betätigungshebel 20 entgegen der Richtung des Pfeiles 24 in seine dargestellte, aktive Stellung verstellt wird. Der-Schaltstift 26 wird beim Passieren des Betätigungshebels 20 in die mit 26' bezeichnete Stellung verschoben und schaltet dabei die Zahlenräder (siehe insbesondere Fig. 5) eine Stelle weiter. Gleichzeitig wird durch das Signal des zweiten Signalgebers 30 die Stempelwalze 14 von ihrer Achse 22 zeitlich verzögert wieder abgekoppelt derart, daß sie nach dem Schaltvorgang wieder stehenbleibt. Es sei an dieser Stelle bemerkt, daß es bei der Angabe der Lage eines Signalgebers "vor oder hinter der Stempelwalze" auf die Lage des Fühlers ankommt. In diesem Sinne gilt der zweite Signalgeber 30 als hinter der Stempelwalze 14 angeordnet.The rotary stamp 2 shown in FIG. 1 is used, for example, for the automatic numbering of money envelopes or the like, which can be thrown into the night mailbox of a bank. These envelopes are issued, for example, by an automatic dispenser and, after the banknotes have been inserted, are thrown into an automatically opening insertion slot, from where they are fed via a transport device 4 to the rotary stamp arranged inside the safe or behind a safe wall. After stamping, the envelopes fall into a receptacle 6. The envelopes leaving the transport device 4 are gripped by the transport rollers 8 and drawn into the rotary stamp 2. The front edge of the envelope actuates the first signal transmitter 10. The sensor 12 protruding into the path of the envelope of the signal transmitter 10 designed as an electrical sensor switch is pressed down and emits an electrical signal which, on the one hand, couples the stamp roller 14 to the rotating axis 16, so that it starts up, on the other hand gives an electrical signal to the actuator 18 which adjusts the actuating lever 20 of the actuating device 22 in the direction of the arrow 24 into its inactive position, in which it is disengaged from the switching pin 26 rotating with the stamping roller 14. As a result, the number setting of the stamping roller 14 remains unchanged even in the case of several revolutions until the envelope has left the stamping roller. After leaving the stamping roller 14, the envelope falls into the receiving container 6 and the sensor 28 actuates the second signal transmitter. The signal emanating from the second signal generator 30 activates the actuator 18 on the one hand, so that the actuating lever 20 is moved into the active position shown opposite to the direction of the arrow 24. The switch pin 26 will when passing the actuating lever 20 shifted into the position denoted by 26 'and thereby switches the number wheels (see in particular Fig. 5) one place further. At the same time, the signal from the second signal generator 30 decouples the stamp roller 14 from its axis 22 with a time delay in such a way that it stops again after the switching operation. It should be noted at this point that the position of the sensor is important when specifying the position of a signal transmitter "in front of or behind the stamp roller". In this sense, the second signal generator 30 is considered to be arranged behind the stamp roller 14.

Die Signalgeber 10 und 30 und der Stellantrieb 18 sind mit einer Steuer- und Kontrolleinrichtung 32 verbunden, wie schematisch dargestellt ist. Diese Steuer-und Kontrolleinrichtung verarbeitet die von den Signalgebern ausgehenden Signale und steuert ihrerseits den Stellantrieb 18. Wie in Fig. 1 nicht näher dargestellt wurde, steuert die Steuer- und Kontrolleinrichtung 32 auch die Kupplung, mit der die Stempelwalze 14 mit ihrer Achse 16 zusammengekuppelt wird. Sie dient außerdem noch zur Verarbeitung von Signalen sowie zur Ansteuerung weiterer Peripheriegeräte, beispielsweise der Transporteinrichtung 4, des Eingabeschlitzes usw., wie wiederum nur schematisch dargestellt ist.The signal generators 10 and 30 and the actuator 18 are connected to a control and monitoring device 32, as shown schematically. This control and monitoring device processes the signals coming from the signal transmitters and in turn controls the actuator 18. As was not shown in FIG. 1, the control and monitoring device 32 also controls the clutch with which the stamping roller 14 is coupled with its axis 16 becomes. It is also used to process signals and to control other peripheral devices, for example the transport device 4, the input slot, etc., as is again only shown schematically.

Der Fühler 28 des Signalgebers 30 dient gleichzeitig als Füllstandsgeber für den Aufnahmebehälter 6. Wenn dieser einen derartigen Füllstand erreicht hat, daß er den Fühler 28 an seiner Abwärtsbewegung hindert, dann wertet die Steuer- und Kontrolleinrichtung 32 das Ausbleiben des entsprechenden Signals als Hinweis, daß der Aufnahmebehälter voll ist. Es wird ein Warnsignal • erzeugt, welches entweder zu einer Warnanzeige oder zu einer Abschaltung der gesamten Anlage führt.The sensor 28 of the signal transmitter 30 also serves as a level transmitter for the receptacle 6. When this has reached such a level that it prevents the sensor 28 from moving downward, the control and monitoring device 32 evaluates the absence of the corresponding signal as an indication that the receptacle is full. There will be a warning signal • generated, which either leads to a warning display or to a shutdown of the entire system.

Mit 34 ist eine durch eine Andruckfeder 36 belastete Andruckrolle bezeichnet, welche den für einen einwandfreien Stempelvorgang sowie den Transport des Dokumentes erforderlichen Andruck erzeugt. Eine Farbwalze 38 färbt die Zahlen der in der Stempelwalze 14 angeordneten, in dieser Figur nicht dargestellten Zahlenräder bei jedem Umlauf neu ein.34 is a pressure roller loaded by a pressure spring 36, which generates the pressure required for a perfect stamping process and the transport of the document. An ink roller 38 recolors the numbers of the number wheels arranged in the stamp roller 14, not shown in this figure, with each revolution.

Fig. 2 zeigt in einer Ansicht in Richtung des Pfeils II (siehe Fig. 1) den Rotationsstempler, wobei der besseren Ubersicht wegen einige zum Verständnis nicht erforderliche Einzelheiten, wie Andruckrolle 34, Signalschalter 10 und 30 und anderes fortgelassen sind. Die Stempelwalze 14 weist vier auf einer exzentrisch zur Stempelwalzenachse 16 angeordneten Achse 40 gelagerte Zahlenräder 42 auf. Die Weiterschaltung dieser Zahlenräder 42 erfolgt über den Schaltstift 26 (siehe auch Fig. 4) und den Betätigungshebel 20 in der anhand von Fig. 1 schon beschriebenen Weise. Die Stellenüberlauf-Kopplung der einzelnen Zahlenräder 42 mit dem niedrigststelligen Zahlenrad 44 ist von herkömmlichem Aufbau und braucht deshalb nicht näher beschrieben zu werden. Die Einstellung der.Zahlenräder 42 auf ihre Anfangsstellung erfolgt im Beispiel gemäß Fig. 2 über einen auf der Achse 40 befestigten Rändelknopf 46, welcher von Hand betätigt wird. Die Funktion des Stellwerkes zur Verstellung der Zahlenräder 42 auf ihre Anfangsstellung wird anhand der Fig. 6 näher beschrieben.FIG. 2 shows the rotary stamp in a view in the direction of arrow II (see FIG. 1), some details which are not necessary for understanding, such as pressure roller 34, signal switches 10 and 30 and others, being omitted for the better overview. The stamping roller 14 has four number wheels 42 mounted on an axis 40 arranged eccentrically to the stamping roller axis 16. These number wheels 42 are switched on via the switching pin 26 (see also FIG. 4) and the actuating lever 20 in the manner already described with reference to FIG. 1. The digit overflow coupling of the individual number wheels 42 with the lowest-digit number wheel 44 is of conventional construction and therefore need not be described in more detail. The setting of the number wheels 42 to their initial position takes place in the example according to FIG. 2 via a knurled knob 46 fastened on the axis 40, which is operated by hand. The function of the signal box for adjusting the number wheels 42 to their initial position is described in more detail with reference to FIG. 6.

Auf der dem Rähdelknopf 46 abgewandten Seite der Stempelwalze 14 ist die Stempelwalzenachse 16 in einer Zwischenwand 48 gelagert. Die Stempelwalzenachse 16 ist über diese Zwischenwand 48 hinaus verlängert und trägt eine mit dieser verbundene Nockenscheibe 50 (siehe auch Fig. 3). Diese wirkt mit einem Sperriegel 52 zusammen, welcher mit dem Betätigungshebel 20 gemeinsam auf einer Achse 54 angeordnet ist. Wie Fig. 3 erkennen läßt, kann dieser Sperriegel 52 zwischen einer mit durchgehenden Linien dargestellten, verriegelnden Stellung und einer gestrichelt dargestellten, entriegelten Stellung verschwenkt werden. Bei der verriegelnden Stellung greift der Sperriegel 52 hinter einen an der Nockenscheibe 50 ausgebildeten Nocken, so daß die Stempelwalze 14 an ihrer durch den Pfeil 56 bezeichneten Drehrichtung gehindert ist. Die gemeinsame Verstellung des Betätigungshebels 20 sowie des Sperriegels 52 erfolgt über den Stellantrieb 18, welcher an einem am Betätigungshebel 20 ausgebildeten Arm 58 angreift. Die Funktion des Betätigungshebels 20 sowie des Sperriegels 52 ist folgende: Wenn ein Kuvert die Stempelwalze 14 verlassen hat, betätigt es über den Fühler 28 den Signalschalter 30, dessen Signal an die Steuer- und Kontrolleinrichtung 32 geleitet wird. Diese erzeugt einen Befehl für den Stellantrieb 18, wodurch der Betätigungshebel 20 aus der in Fig. 4 gestrichelt dargestellten Lage in die mit durchgehenden Linien dargestellte Lage verschwenkt wird. Der Schaltstift 26 läuft beim Umlauf der Stempelwalze 14 gegen die Steuerkurve 60 des Betätigungshebels 20 an und wird in Richtung des Pfeiles 62 verschoben, wodurch die Weiterschaltung der Zahlenräder erfolgt. Beim Weiterdrehen der Stempelwalze 14 gelangt der Schaltstift wieder außer Eingriff mit der Steuerkurve 60 (siehe Fig. 1). Gleichzeitig gelangt die Nockenscheibe 50 in die in Fig. 3 dargestellte Lage, wo sie durch den über die Achse 54 ebenfalls in die mit durchgehenden Linien dargestellte Lage geschwenkten Sperriegel 52 arretiert wird.On the side of the stamping roller 14 facing away from the knob 46, the stamping roller axis 16 is in an intermediate position wall 48 stored. The punch roller axis 16 is extended beyond this intermediate wall 48 and carries a cam disk 50 connected to it (see also FIG. 3). This interacts with a locking bolt 52, which is arranged together with the actuating lever 20 on an axis 54. As can be seen in FIG. 3, this locking bolt 52 can be pivoted between a locking position shown in solid lines and an unlocked position shown in broken lines. In the locking position, the locking bolt 52 engages behind a cam formed on the cam disk 50, so that the stamping roller 14 is prevented from rotating by the arrow 56. The common adjustment of the actuating lever 20 and the locking bolt 52 takes place via the actuator 18, which engages an arm 58 formed on the actuating lever 20. The function of the actuating lever 20 and the locking bolt 52 is as follows: when an envelope has left the stamping roller 14, it actuates the signal switch 30 via the sensor 28, the signal of which is sent to the control and monitoring device 32. This generates a command for the actuator 18, whereby the actuating lever 20 is pivoted from the position shown in dashed lines in FIG. 4 into the position shown with solid lines. The switching pin 26 runs against the cam 60 of the actuating lever 20 during the rotation of the stamping roller 14 and is displaced in the direction of the arrow 62, as a result of which the number wheels are switched on. When the plunger roller 14 continues to rotate, the switching pin again disengages from the control cam 60 (see FIG. 1). At the same time, the cam disc 50 reaches the position shown in FIG. 3, where it is also in the position by means of the axis 54 solid lines shown position pivoted locking bolt 52 is locked.

Fig. 5 zeigt eine Ansicht etwa in Richtung des Pfeiles V in Fig. 2 und läßt insbesondere die Anordnung der Zahlenräder 42 auf der Achse 40 innerhalb der Stempelwalze 14 erkennen. Das niedrigststellige Zahlenrad 44 wird jeweils durch Betätigung des Schaltstiftes 26 weitergeschaltet, wobei die nachgeordneten Zahlenräder in an sich bekannter Weise jeweils durch Stellenüberlauf-Kopplungseinrichtungen mitgenommen werden. Der Schaltstift 26 ist mit einer Schaltklinke 64 verbunden, welche mit diesem in Richtung des Pfeiles 62 verschoben wird (siehe auch Fig. 6). Dabei wird-das Zahlenrad 44 über ein mit diesem verbundenes Schaltrad 66 in Richtung des Pfeiles 68 um eine Schaltposition weitergeschaltet. Eine Sperrklinke 70 verhindert eine Drehung des Schaltrades 66 entgegen der Richtung des Pfeiles 68 bei der Rückbewegung der Schaltklinke 64, während sie die eigentliche Schaltbewegung nicht behindert. Beim Weiterschalten des Schaltrades 66 wird durch die Schaltverzahnung desselben die Sperrklinke 70 aus der in Fig. 6 dargestellten Lage ausgelenkt. Dabei betätigt sie den Fühler 72 eines Signalgebers 74. Dieser meldet dadurch einerseits, daß ein Schaltvorgang stattfindet, andererseits zeigt er bei vollständigem Einrasten der Sperrklinke 70 durch Unterbrechung dieses Signals an, daß das Schaltrad 66 und damit das Zahlenrad 44 eine exakte Schaltposition eingenommen hat. Die vom Signalgeber 74 erzeugten Signale werden über Verbindungsleitungen 76 (Fig. 5) zwei an der Stempelwalze 14 angeordneten Schleifringen 78 zugeführt, von wo sie über Schleifbürsten 80 abgenommen und der Steuer- und Kontrolleinrichtung 32 zugeführt werden (siehe auch Fig. 4).FIG. 5 shows a view approximately in the direction of the arrow V in FIG. 2 and in particular shows the arrangement of the number wheels 42 on the axis 40 within the stamp roller 14. The lowest-digit number wheel 44 is advanced by actuating the switching pin 26, the downstream number wheels being carried along in a manner known per se by means of position overflow coupling devices. The switching pin 26 is connected to a pawl 64 which is displaced with it in the direction of the arrow 62 (see also FIG. 6). The number wheel 44 is shifted forward by one shift position in the direction of arrow 68 via a shift wheel 66 connected thereto. A pawl 70 prevents rotation of the switching wheel 66 against the direction of arrow 68 when the switching pawl 64 moves back, while it does not hinder the actual switching movement. When the ratchet wheel 66 is advanced, the pawl 70 is deflected out of the position shown in FIG. 6 by the gear teeth. In doing so, it actuates the sensor 72 of a signal transmitter 74. On the one hand, this reports that a switching process is taking place, on the other hand, when the pawl 70 fully engages, it indicates by interrupting this signal that the switching wheel 66 and thus the number wheel 44 have assumed an exact switching position. The signals generated by the signal generator 74 are fed via connecting lines 76 (FIG. 5) to two slip rings 78 arranged on the stamping roller 14, from where they are removed via brushes 80 and fed to the control and monitoring device 32 (see also FIG. 4).

Zur Stellung der Zahlenräder 44 auf ihre Anfangsstellung wird über den Rändelknopf 46 die Achse 40 in Richtung des Pfeiles 82 (siehe Fig. 6) verdreht. Bei einer Drehung, die weniger als 360° betragen kann, werden alle Zahlenräder über die diesen zugeordneten Rastfedern 84 mit der Achse 40 in Drehrichtung 82 gekoppelt und in ihre Anfangsstellung gebracht. Die Achse 40 wird vor oder nach dem Stellvorgang in ihre Anfangsstellung gebracht. Anfangs- und Endstellung der Achse 40 sind durch einen auf der Achse 40 radial angeordneten Anschlagstift 86 und einen in der Stempelwalze angeordneten Anschlag 88 festgelegt. Auch bei dieser Stellung der Zahlenräder auf ihre Anfangsstellung wird das Erreichen einer korrekten Schaltstellung des Zahlenrades 44 wiederum durch die Sperrklinke 70 an die Steuer- und Kontrolleinrichtung weitergegeben.To position the number wheels 44 to their initial position, the knurled knob 46 rotates the axis 40 in the direction of the arrow 82 (see FIG. 6). In the event of a rotation that can be less than 360 °, all the number wheels are coupled to the axis 40 in the direction of rotation 82 via the detent springs 84 assigned to them and brought into their initial position. The axis 40 is brought into its initial position before or after the setting process. The start and end positions of the axis 40 are defined by a stop pin 86 arranged radially on the axis 40 and a stop 88 arranged in the stamping roller. Even with this position of the number wheels to their initial position, the reaching of a correct switching position of the number wheel 44 is again passed on to the control device by the pawl 70.

Fig. 7 zeigt eine Einrichtung, welche ein automatisches, von der Steuer- und Kontrolleinrichtung 32 gesteuertes Stellen der Zahnräder auf ihre Anfangsstellung erlaubt. Die Drehbewegung des nicht dargestellten Antriebsmotors der gesamten Einrichtung wird über einen Riementrieb 92, eine Riemenscheibe 110, einen in einer Drehrichtung wirkenden Freilauf 114, eine Rutschkupplung 100, Riemenscheibe 112 und Riementrieb 104 auf eine drehfrei auf der Achse 16 gelagerte Riemenscheibe 106 übertragen, welche fest mit einem koaxial dazu angeordneten Zahnrad 94 verbunden ist. Dieses greift in ein auf der Zahlenräderachse 40 drehfest angeordnetes Zahnrad 96 ein. Zum Zurückstellen der Zahlenräder wird die Stempelwalze 14 vom Antrieb abgekuppelt und über den Sperriegel 52 und die Nockenscheibe 50 oder über die Nase des Betätigungshebels 20 und den Schaltstift 26 in ihrer Ruhestellung fixiert. Bei Drehung des Antriebsmotors wird über den beschriebenen Antriebsweg die Zahlenräderachse 40 verdreht. Der Stellvorgang entspricht dem anhand der Figuren 5 und 6 bereits beschriebenen Vorgang, und braucht hier nicht näher erläutert zu werden. Wird die Achse 40 über den Anschlagstift 86 durch den Anschlag 88 festgehalten, so bleibt der Riementrieb stehen und die Rutschkupplung 100 verhindert eine Überbeanspruchung der Stifte. Es läßt sich zeigen, daß für diese Verstellung der Antriebsmotor 90 rückwärts, d.h. entgegengesetzt zur normalen Stempelbewegung laufen muß.FIG. 7 shows a device which allows the gearwheels to be automatically set to their initial position, controlled by the control and monitoring device 32. The rotary movement of the drive motor, not shown, of the entire device is transmitted via a belt drive 92, a pulley 110, a one-way clutch 114, a slip clutch 100, a pulley 112 and a belt drive 104 to a belt pulley 106 which is rotatably mounted on the axis 16 and which is fixed is connected to a gear 94 arranged coaxially thereto. This engages in a gear 96 arranged in a rotationally fixed manner on the number wheel axis 40. To reset the number wheels, the stamp roller 14 is uncoupled from the drive and fixed in its rest position via the locking bolt 52 and the cam disk 50 or via the nose of the actuating lever 20 and the switching pin 26. When the drive motor rotates, the described drive path rotates the number wheel axis 40. The setting process corresponds to the process already described with reference to FIGS. 5 and 6, and need not be explained in more detail here. If the axis 40 is held by the stop 88 via the stop pin 86, the belt drive stops and the slip clutch 100 prevents the pins from being overstressed. It can be shown that for this adjustment the drive motor 90 has to run backwards, ie in the opposite direction to the normal stamp movement.

Fig. 8 zeigt eine Ansicht in Richtung des Pfeiles VIII in Fig. 7. Sie zeigt den Antriebsmotor 90 und den Riementrieb 92, welcher die Drehbewegung des Antriebsmotors 90 über eine nicht dargestellte Schaltkupplung und Riemenscheibe 108 (siehe auch Fig. 2) auf die Achse 16 sowie den Riementrieb 104 und weitere angetriebene Aggregate, beispielsweise Transporteinrichtungen, überträgt (der Riementrieb 104 ist gegenüber der Fig. 7 um 90° versetzt dargestellt). Beim Stellen der Zahlenräder auf ihre Anfangsstellung wird das Zahnrad 94 entgegen der Kraft einer Rückstellfeder 102 verdreht. Diese hat die Aufgabe, die Achse 40 nach dem Stellvorgang wieder in ihre durch einen Anschlag definierte Anfangsstellung zurückzudrehen. Der Freilauf 114 ermöglicht das Zurückdrehen der Achse 40 mit dem Zahnrad 94, ohne daß der gesamte Antrieb sich mitdrehen-muß und bei normalem Betrieb (Drehrichtung) und eingerastetem Sperriegel 52 einen freien Lauf des Motors. Beimnormalen Betrieb laufen die eingekuppelte Stempelwalze 14 sowie über den oben beschriebenen Antriebsweg das Zahnrad 94 mit gleicher Geschwindigkeit und Drehrichtung, so daß zwischen den Zahnrädern 94 und 96 kein Abwälzvorgang und damit keine Verstellung der Zahlenräder stattfindet.Fig. 8 shows a view in the direction of arrow VIII in Fig. 7. It shows the drive motor 90 and the belt drive 92, which the rotational movement of the drive motor 90 via a clutch and pulley 108, not shown (see also Fig. 2) on the axis 16 and the belt drive 104 and other driven units, for example transport devices, transmits (the belt drive 104 is shown offset by 90 ° with respect to FIG. 7). When setting the number wheels to their initial position, the gear 94 is rotated against the force of a return spring 102. This has the task of turning the axis 40 back into its initial position defined by a stop after the setting process. The freewheel 114 enables the axis 40 to be turned back with the gear 94 without the entire drive having to rotate as well and with normal operation (direction of rotation) and locked locking bolt 52 a free running of the motor. In normal operation, the coupled stamping roller 14 and the gear 94 run at the same speed and direction of rotation via the drive path described above, so that no gear shifting and thus no adjustment of the number wheels takes place between the gear wheels 94 and 96.

Claims (13)

1. Rotationsstempler zum Stempeln von nacheinander den Stempler durchlaufenden Dokumenten oder dgl. mit fortlaufenden, ein- oder mehrstelligen Zahlen oder sonstigen Zeichen, umfassend eine umlaufende Stempelwalze mit einem oder mehreren auf einer exzentrisch zur Stempelwalzenachse liegenden Achse angeordneten, weiterschaltbaren Zahlenrädern, einem Schaltwerk zum Weiterschalten der Zahlenräder und einem Stellwerk zum Stellen der Zahlenräder auf eine Anfangsstellung, eine Betätigungseinrichtung für das Schaltwerk, welche zumindest zwischen einer eine Weiterschaltung verursachenden aktiven Stellung und einer keine Weiterschaltung verursachenden inaktiven Stellung verstellbar ist, Antriebsmittel für die Stempelwalze sowie Steuermittel zum Ein- und Abschalten der Antriebsmittel, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuermittel zum Einschalten der Antriebsmittel einen in Durchlaufrichtung vor der Stempelwalze (14) angeordneten ersten Signalgeber (10), die Steuermittel zum Abschalten der Antriebsmittel einen hinter der Stempelwalze (14) angeordneten zweiten Signalgeber (30) umfassen, welche jeweils durch das durchlaufende Dokument selbst betätigbar sind, daß die Betätigungseinrichtung (22) mit einem Stellantrieb (18) zum Verstellen derselben zwischen einer aktiven und einer inaktiven Stellung versehen ist, wobei die Verstellung in die inaktive Stellung durch einen vor der Stempelwalze (14) angeordneten Schaltsignalgeber (10), die Verstellung in die aktive Stellung durch einen hinter der Stempelwalze (14) angeordneten, jeweils durch das Dokument selbst be- tätigbaren Schaltsignalgeber (30) bewirkt werden, daß zumindest dem niedrigststelligen Zahlenrad (44) ein bei dessen Weiterschaltung aktivierter, bei Erreichen einer exakten Schaltposition des Zahlenrades (44) wieder inaktiver dritter Signalgeber (74) zugeordnet ist, und daß eine Steuer- und Kontrolleinrichtung (32) zum Zählen und Vergleichen der Anzahl der Signale des vor und nach der Stempelwalze angeordneten Schaltsignalgebers (10; 30) sowie zum Erzeugen eines Warnsignals bei Auftreten einer Differenz zwischen der Anzahl der Signale dieser Schaltsignalgeber sowie bei Nichterreichen einer exakten Schaltposition des oder der Zahlenräder (42, 44) nach jedem Schaltvorgang vorgesehen ist.1.Rotation stamp for stamping documents or the like passing through the stamp one after the other with consecutive, single or multi-digit numbers or other characters, comprising a rotating stamp roller with one or more indexable wheels arranged on an axis eccentrically to the stamp roller axis, a switching mechanism for indexing the number wheels and an interlocking device for setting the number wheels to an initial position, an actuating device for the switching mechanism which can be adjusted at least between an active position causing a further switching and an inactive position not causing a further switching, drive means for the stamping roller and control means for switching the on and off Drive means, characterized in that the control means for switching on the drive means have a first signal transmitter (10) arranged in front of the stamp roller (14) in the direction of passage, and the control means for switching off the drive means comprise a second signal transmitter (30) arranged behind the stamp roller (14), each of which can be actuated by the document itself, that the actuating device (22) is provided with an actuator (18) for adjusting the same between an active and an inactive position wherein the adjustment in the inactive position arranged by a arranged in front of the stamp roller (14) switching signal generator (10), the displacement into the active position by a behind the stamp roller (14), each loading täti by the document itself g cash switching signal generator ( 30) are caused to At least the lowest digit number wheel (44) is assigned a third signal transmitter (74) which is activated when it is switched on and inactive again when an exact switching position of the number wheel (44) is reached, and that a control and monitoring device (32) for counting and comparing the number of Signals of the switching signal transmitter (10; 30) arranged before and after the stamping roller and for generating a warning signal if a difference occurs between the number of signals of these switching signal transmitters and if an exact switching position of the number wheel (s) (42, 44) is not reached after each switching operation . 2. Rotationsstempler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vor bzw. hinter der Stempelwalze angeordneten Schaltsignalgeber für die Betätigungseinrichtung jeweils mit dem ersten Signalgeber (10) bzw. zweiten Signalgeber (30) für die Antriebsmittel der Stempelwalze (14) zusammengefaßt sind.2. Rotary stamp according to claim 1, characterized in that the switching signal generators arranged in front of or behind the stamping cylinder for the actuating device are combined with the first signal generator (10) or second signal generator (30) for the drive means of the stamping cylinder (14). 3. Rotationsstempler nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der erste und zweite Signalgeber (10; 30) jeweils als durch das Gewicht des durchlaufenden Dokumentes selbst betätigte elektrische Fühlerschalter ausgebildet sind.3. Rotary stamp according to one of claims 1 or 2, characterized in that the first and second signal transmitters (10; 30) are each designed as an electrical sensor switch actuated by the weight of the document itself. 4. Rotationsstempler nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das mit der Stempelwalze (14) umlaufende Schaltwerk als Klinkenschaltwerk mit Schaltklinke (64) und Sperrklinke (70) ausgebildet ist, wobei der Sperrklinke (70) ein von dieser betätigbarer elektrischer Fühlerschalter als dritter Signalgeber (74) zugeordnet ist, welcher bei eingerasteter Stellung der Sperrklinke (70) offen, bei durch die Sperrverzahnung des Schaltwerkes ausgelenkter Lage der Sperrklinke geschlossen ist.4. rotary stamp according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rotating with the stamping roller (14) switching mechanism is designed as a ratchet mechanism with pawl (64) and pawl (70), the pawl (70) being actuated by this one Sensor switch is assigned as a third signal generator (74), which when the The pawl (70) is open, and the pawl is closed when the position of the pawl is deflected by the locking teeth of the switching mechanism. 5. Rotationsstempler nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Signale des dritten, mit der Stempelwalze (14) umlaufenden Signalgebers (74) über an der Stempelwalze (14) angeordnete Schleifringe (78) sowie im Stemplergehäuse angeordnete Schleifbürsten (80) aus der Stempelwalze nach außen geleitet werden.5. rotary stamp according to claim 4, characterized in that the signals of the third, with the stamp roller (14) rotating signal generator (74) on the stamp roller (14) arranged slip rings (78) and arranged in the stamp housing grinding brushes (80) from the stamp roller be directed outside. 6. Rotationsstempler nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung (22) für das Schaltwerk einen als Kurvenplatte ausgebildeten Betätigungshebel (20) umfaßt, welcher in seiner Wirklage in den Weg eines mit der Stempelwalze (14) umlaufenden, mit dem Schaltwerk in Verbindung stehenden Schaltstiftes (26) ragt und diesen beim Passieren betätigt.6. rotary stamp according to one of claims 1 to 5, characterized in that the actuating device (22) for the switching mechanism comprises an actuating lever designed as a cam plate (20), which in its operative position in the path of one with the stamping roller (14) rotating, with the switching pin in connection with the switching pin (26) protrudes and actuates it as it passes. 7. Rotationsstempler nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sperriegel (52) zum exakten Fixieren der Stempelwalze (14) in ihrer Grundstellung vorgesehen ist, welcher gleichzeitig mit dem Betätigungshebel (20) jeweils durch den ersten Signalgeber (10) und den zweiten Signalgeber (30) ansteuerbar ist, derartig, daß er mit dem Einschalten der Antriebsmittel für die Stempelwalze (14) ausgerückt, mit dem Abschalten der Antriebsmittel und nach Durchführung des Schaltvorganges des Schaltwerkes eingerückt wird.7. rotary stamp according to claim 6, characterized in that a locking bolt (52) for exact fixing of the stamp roller (14) is provided in its basic position, which at the same time with the actuating lever (20) by the first signal transmitter (10) and the second signal transmitter (30) can be controlled in such a way that it disengages when the drive means for the stamping roller (14) is switched on, when the drive means are switched off and after the switching operation of the switching mechanism is carried out. 8. Rotationsstempler nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Sperriegel (52) mit dem Betätigungshebel (20) auf einer gemeinsamen Achse (54) angeordnet ist und hinter einen Nocken einer mit der Stempelwalzenachse (16) verbundenen Nockenscheibe (50) greift.8. rotary stamp according to claim 7, characterized in that the locking bolt (52) with the actuating lever (20) is arranged on a common axis (54) and engages behind a cam of the stamping roller axis (16) connected cam disc (50). 9. Rotationsstempler nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichent, daß die Antriebsmittel für die Stempelwalze (14) einen mit der Stempelwalzenachse (16) in Verbindung stehenden Antriebsmotor (90) sowie eine zwischen Stempelwalzenachse (16) und Stempelwalze (14) angeordnete Schaltkupplung (98) umfassen, wobei zumindest das Einschalten der Schaltkupplung (98) durch den ersten Signalgeber (10), das Auskuppeln durch den zweiten Signalgeber (30) erfolgt. 9 . R otationsstempler according to any one of claims 1 to 8, characterized gekennzeichent that the drive means for the stamp roller (14) comprises associated with the stamp roll axis (16) drive motor (90) and disposed between stamp roll axis (16) and the stamp roller (14) clutch (98), wherein at least the switching clutch (98) is switched on by the first signal transmitter (10) and the clutch is disengaged by the second signal transmitter (30). 10. Rotationsstempler nach Anspruch 9, mit einem durch Verdrehen der Achse der Zahlenräder betätigbaren Stellwerk zur Einstellung der Anfangsstellung der Zahlenräder, dadurch gekennzeichent, daß auf der Achse (40) der Zahlenräder (42, 44) ein Zahnrad (96) drehfest angeordnet ist, welches mit einem auf der Achse (16) der Stempelwalze (14) drehfrei angeordneten Zahnrad (94) in Eingriff steht, wobei die Verdrehung der Zahlenräderachse (40) durch Einschalten des Antriebsmotors (90) in umgekehrter Richtung bei arretierter Stempelwalze (14) über den Antrieb (104) entgegen der Kraft einer Rückstellfeder (102) erfolgt.10. rotary stamp according to claim 9, with an actuatable by rotating the axis of the number wheels to set the initial position of the number wheels, characterized in that on the axis (40) of the number wheels (42, 44) a gear (96) is arranged rotatably, which engages with a gear (94) arranged on the axis (16) of the stamping roller (14) so that it rotates freely, the rotation of the numbered wheel axis (40) by turning on the drive motor (90) in the opposite direction when the stamping roller (14) is locked over the Drive (104) against the force of a return spring (102). 11. Rotationsstempler nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer- und Kontrolleinrichtung (32) mit einer Einrichtung zur Steuerung weiterer Schaltfunktionen des Rotationtsstemplers sowie damit zusammenwirkender Peripheriegeräte, insbesondere Transporteinrichtungen, Ausgabe- und Aufnahmeeinrichtungen usw., integriert ist.11. Rotary stamp according to one of claims 1 to 10, characterized in that the control and monitoring device (32) is integrated with a device for controlling further switching functions of the rotary stamp as well as peripheral devices interacting therewith, in particular transport devices, output and receiving devices etc. 12. Rotationsstempler nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Signalgeber (30) als Fühlerschalter mit einem sich im wesentlichen waagerecht über einen Aufnahmebehälter (6) für die gestempelten Dokumente erstreckenden Fühler (28) versehen ist, welcher bei einem bestimmten Füllstand an seiner Schaltbewegung gehindert ist, wobei die Steuer- und Kontrolleinrichtung (32) aus dem vom ersten Signalgeber (10) ausgehenden, den Durchlauf eines Dokumentes meldenden Signal und dem Ausbleiben des Signals des zweiten Signalgebers (30) ein Warnsignal bildet.12. rotary stamp according to claim 11, characterized in that the second signal transmitter (30) as a sensor switch with a substantially horizontal Provided via a receptacle (6) for the sensor (28) extending the stamped documents, which is prevented from switching at a certain fill level, the control and monitoring device (32) starting from the first signal transmitter (10) a signal reporting a document and the absence of the signal from the second signal generator (30) forms a warning signal. 13. Rotationsstempler nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Warnsignale der Steuer-und Kontrolleinrichtung (32) jeweils zum Abschalten . des Rotationsstemplers und der zugehörigen Peripheriegeräte führen.13. Rotary stamp according to one of claims 1 to 12, characterized in that the warning signals of the control and monitoring device (32) each for switching off. of the rotary stamp and the associated peripheral devices.
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