[go: up one dir, main page]

DK3045998T3 - Marking vehicle and method - Google Patents

Marking vehicle and method Download PDF

Info

Publication number
DK3045998T3
DK3045998T3 DK16155829.1T DK16155829T DK3045998T3 DK 3045998 T3 DK3045998 T3 DK 3045998T3 DK 16155829 T DK16155829 T DK 16155829T DK 3045998 T3 DK3045998 T3 DK 3045998T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
marking
unit
control unit
vehicle
application
Prior art date
Application number
DK16155829.1T
Other languages
English (en)
Inventor
Peter Kipfer
Christian Betschon
Bernd Walser
Iain Mcguffie
Jeremy Nicholls
Original Assignee
Beamrider Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=36636576&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DK3045998(T3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Beamrider Ltd filed Critical Beamrider Ltd
Application granted granted Critical
Publication of DK3045998T3 publication Critical patent/DK3045998T3/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0234Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using optical markers or beacons
    • G05D1/0236Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using optical markers or beacons in combination with a laser
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63CSKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C19/00Design or layout of playing courts, rinks, bowling greens or areas for water-skiing; Covers therefor
    • A63C19/06Apparatus for setting-out or dividing courts
    • A63C19/065Line markings, e.g. tapes; Methods therefor
    • A63C2019/067Machines for marking
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63CSKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C2203/00Special features of skates, skis, roller-skates, snowboards and courts
    • A63C2203/18Measuring a physical parameter, e.g. speed, distance

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Road Repair (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Claims (13)

1. En markeringsvogn, der kan kontrolleres af en torer, bestående af: - en fordelingsenhed {ia,lb,ie,!d,!e,!f,ig,ih,iUj} med et udlob til markeringsmateriale di jord markering særiigt af sportsbaner (SF), tangs en ønsket markeringslinie, et pumpeapparat til at transportere markeringsstoffet til udløbet og en fordeiingskontrotenhed, der kan give instrukser til fordelingsenheden (laJbjcjdJeJfJg.ihJMj), der betegnes som markeringsvognen består af et aktiveringsapparat til fastsat forskydning af udiøbet på tværs af markeringsvognens køreretning på basis af førnævnte instrukser, hvorved forskellene i tværstiilingen af udløbet fra førnævnte markeringslinie løbende rettes ved førnævnte fastsatte forskydning.
2. Markeringsvogn ifølge krav 1, der er konfigureret ti! at kunne køres ved at blive skubbet af føreren.
3. Marker!ngsvogn ifølge et af kravene 1 eller 2, der består af en siråiingssensor (2) der kan modtage et elektromagnetisk referencesignai {RS,RS',RS”,RS"’); hvo i s fordelingskontrolenheden er designet på en sådan måde at kontrolinstrukserne kan gives til fordelingsenheden (ia,ib,lc,ld,le,lfflg,ih,iMj) på basis af det modtagne referencesignal (RS(RS\RS'’,RS“‘).
4. Markeringsvogn ifølge krav 3, hvori stråiingssensoren (2) er designet på en sådan måde at førdeiingsenhedens (laJbjcjdje,ifjg,ih,IUj) position kan beregnes, på basis af den modtagne referencesignai (RS,RS*,RS",RS’”), i forhold ti! et referenceplan (RE), der fastslås ved hjælp af referencesignalet (RS,RS\RSRR$'“),
5. Markeringsvogn ifølge krav 4, der indbefatter midler tii at fastslå fordeiingskontrolenhedens orientering i forhold tii referenceplanet (RE), hvorved, ved hjælp ai fordelingskontrolenheden, - stillingen af fordelingsenheden (iaJbjcjdJe.lfJgJhJiJj) kan fastslås i forhold tii referencepianet og - kontrolinstrukser kan ieveres til fordelingsenheden for at rette stillingen. 6i MøfkeringsVDgn iifai 5, hvori strÉingssensoren er etableret som måden, hvorved orienteringen fastsiås,
7, Markeringsvogn ifølge et af de forrige krav, hvori fordeiingskontroie nheden er konfigureret på en sådan måde, at markeringen automatisk kan stoppes, særligt ved automatisk at stands pumpeapparatet, når fordelingsenheden når en bestemt grænseværdi for tværforskydning eiier stiiiingsvinkei. S, Markeringsvogn iføige et af de forrige krav, hvori aktiveringsapparatet (8"') indbefatter et element (15) til at holde fordelingsenheden (ii) i en parkeringsposition.
9. Mafkeinpvogn iføige et af de forrige krav, der indbefatter en omskifter til markeringsvognens indstillinger, hvorved automatisk drift, en parkeringsindstiiling eiier en rengøringsindstilting kan vælges ved hjælp af denne omskifter.
10. Markeringsvogn iføige et af de forrige krav, der er konfigureret på en sådan måde, at et kontrolprogram kan anvendes, der tager højde foren mangfoldighed af forskellige input-parametre,
11. Metode til at skabe jordmarkering, særiigt på en sportsbane, ved hpsipaf et markeringsapparat, dif betegnes som - markeringsapparaiet ar en markeringsvogn iføige ét af kravene 1 til 10 og - aktiveringsapparatet forskyder tJdløbet på tværs af markeringsvognens kørselsretning på basis af kontroiinstrukser, der leveres af fordelingskontrolenheden.
12. Metode iføige krav li, hvorved markeringsvognen skubbes af en fører,
13. Markeringsmetode iføige et af kravene 11 eiier 12, hvorved markeringsvognen er en markeringsvogn iføige etaf kravene 3tli lp, og hvori fordeiingskontroienheden leverer kontroiinstrukser på basis af det modtagne elektromagnetiske referencesignal.
14. Markeringsmetode iføige et af kravene 11 til 13, hvori markeringsstoffet transporteres til udløbet af pumpeapparaturet under markeringsoperationen.
15. Markeringsmetode iføige et af kravene 11 til 14, hvori fordeiingsenheden sættes i parkeringsposition.
DK16155829.1T 2006-02-09 2007-02-06 Marking vehicle and method DK3045998T3 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP06101449A EP1818747A1 (de) 2006-02-09 2006-02-09 Ausbringungssteuereinheit
EP07703302A EP1982247A1 (de) 2006-02-09 2007-02-06 Ausbringungssteuereinheit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK3045998T3 true DK3045998T3 (en) 2018-01-02

Family

ID=36636576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK16155829.1T DK3045998T3 (en) 2006-02-09 2007-02-06 Marking vehicle and method

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8596217B2 (da)
EP (4) EP1818747A1 (da)
JP (1) JP2009525793A (da)
CN (1) CN101379450B (da)
AU (1) AU2007214032B2 (da)
CA (1) CA2641530C (da)
DK (1) DK3045998T3 (da)
ES (1) ES2662843T3 (da)
WO (1) WO2007090604A1 (da)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8016037B2 (en) * 2004-04-15 2011-09-13 National Oilwell Varco, L.P. Drilling rigs with apparatus identification systems and methods
US20140106066A1 (en) * 2005-08-05 2014-04-17 Fleet (Line Markers) Limited Line marking apparatus, system and method
EP1988360A1 (de) 2007-05-04 2008-11-05 Leica Geosystems AG Steuerverfahren zur Erzeugung bodengebundener Markierungen und Referenzstrahlgenerator
EP2006448A1 (de) * 2007-06-21 2008-12-24 Leica Geosystems AG Einbauzug zum erstellen einer Belagschicht aus Beton- oder Asphalt-Material
DE102010001296A1 (de) * 2010-01-28 2011-08-18 Robert Bosch GmbH, 70469 Vorrichtung zur Unterstützung einer Aufbringung einer Bodenmarkierung mit einem Fahrzeug sowie Fahrzeug
GB201212621D0 (en) * 2012-07-16 2012-08-29 Aledain Fze Method of marking a line
GB2525680A (en) * 2014-05-02 2015-11-04 Micropply Ltd Surface marking
EP3195110A4 (en) * 2014-08-04 2018-01-03 Sika Technology AG Method of marking outline of large scale graphic element and robot for such method
JP6443976B2 (ja) * 2015-01-08 2018-12-26 国立大学法人九州工業大学 ライン引き装置
DK178897B1 (da) * 2015-10-12 2017-05-08 Intelligent Marking Aps Selvkørende robotenhed omfattende et navigationssystem og bevægeorganer til positionering af robotenheden på et jævnt underlag.
GB2556036A (en) * 2016-11-03 2018-05-23 Fleet Line Markers Ltd Service vehicle and management system
CN108167794A (zh) * 2018-02-02 2018-06-15 瑞德(新乡)路业有限公司 一种与开槽机并排行走的照明装置
US10900776B2 (en) 2018-02-06 2021-01-26 Saudi Arabian Oil Company Sensor device for distance offset measurements
US10828656B2 (en) 2018-07-27 2020-11-10 Avant-Garde Ip Llc Height and rotational adjustment system for one or more spray guns used in a line striper
CN111395127A (zh) * 2020-05-04 2020-07-10 深圳市智安通达科技有限公司 一种道路交通标线施划自动放线放样车
WO2022093191A1 (en) 2020-10-27 2022-05-05 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Orientation adjustments
GB202204971D0 (en) * 2022-04-05 2022-05-18 Micropply Ltd Ground marking robot, method of ground marking using a guide
GB202205018D0 (en) * 2022-04-06 2022-05-18 Micropply Ltd Autonomous ground deposition machine with multiple accessory means

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3239147A (en) 1966-03-08 Line marker
GB417517A (en) 1933-04-03 1934-10-03 Giuseppe Massimo Pestarini Improvements relating to dynamo electric direct current generators
CH572241A5 (da) * 1973-08-07 1976-01-30 Ceskoslovenska Akademie Ved
CA1219484A (en) 1982-11-30 1987-03-24 James B.S. Wilson Line marking apparatus
FR2541853B1 (fr) * 1983-03-04 1985-12-06 Daudin Jean Luc Procede et installation de guidage d'un engin auto-moteur
US4624602A (en) 1984-10-26 1986-11-25 Wagner Spray Tech Corporation Parking lot line striper
FR2586358B1 (fr) 1985-08-23 1988-05-27 Perracino Frederic Machine a tracer les lignes blanches sur les terrains de sports en gazon " pulveritraceur "
DE3745072C2 (de) 1987-02-04 1996-04-25 Wolf Geraete Gmbh Fahrbares Linienmarkiergerät
DK161369C (da) 1987-07-27 1992-01-06 Trafik Och Fritid Ab Apparat til kontinuerlig paafoering af en stribe paa et underlag
DE4013950C2 (de) 1990-04-30 1994-12-22 Fraunhofer Ges Forschung Vorrichtung zum Markieren von Grundflächen
FR2671412B1 (fr) * 1991-01-07 1996-10-31 Guillaume Pepinieres Dispositif et procede de correction automatique de position d'une machine automotrice du type planteuse agricole.
FR2683336B1 (fr) * 1991-11-06 1996-10-31 Laserdot Dispositif de guidage asservi sur faisceau laser pour une machine de travaux publics.
US5263789A (en) 1992-03-03 1993-11-23 Wagner Spray Tech Corporation Line striper accessory
DE4211261C1 (en) * 1992-04-03 1993-07-15 Knauer Gmbh, Maschinenfabrik, 8192 Geretsried, De Arrangement for preparing concrete blocks - contains automatic guide arrangement for base surface preparation device
JP3259621B2 (ja) * 1995-12-25 2002-02-25 トヨタ自動車株式会社 路面状態改変装置
WO1999009256A1 (en) 1997-08-18 1999-02-25 Iain Peter Mcguffie Line marking apparatus
US6171018B1 (en) * 1997-11-10 2001-01-09 Kabushiki Kaisha Topcon Automatic control system for construction machinery
DE19902075A1 (de) 1999-01-20 2000-08-17 Bosch Gmbh Robert Markierwerkzeug
US6330503B1 (en) 1999-02-22 2001-12-11 Trimble Navigation Limited Global positioning system controlled staking apparatus
US6074693A (en) 1999-02-22 2000-06-13 Trimble Navigation Limited Global positioning system controlled paint sprayer
JP4028135B2 (ja) * 1999-05-27 2007-12-26 本田技研工業株式会社 物体検出装置
GB0014442D0 (en) 2000-06-12 2000-08-09 Palmer Michael R N Mixing liquids under pressure
AUPR396501A0 (en) * 2001-03-26 2001-04-26 Edgeroi Pty Ltd Ground marking apparatus
GB2386969A (en) 2002-03-26 2003-10-01 Mcmurtry Ltd Autonomous vehicle for ground maintenance with a ground marking means
US6951375B2 (en) 2003-05-20 2005-10-04 Eastman Kodak Company Large area marking device and method for printing
GB0417517D0 (en) 2004-08-06 2004-09-08 Fleet Line Markers Ltd Line marking apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
CA2641530A1 (en) 2007-08-16
EP1818747A1 (de) 2007-08-15
JP2009525793A (ja) 2009-07-16
EP3267276A1 (de) 2018-01-10
WO2007090604A1 (de) 2007-08-16
CA2641530C (en) 2014-09-02
US20090010712A1 (en) 2009-01-08
AU2007214032B2 (en) 2010-06-17
ES2662843T3 (es) 2018-04-10
AU2007214032A1 (en) 2007-08-16
EP3045998B1 (de) 2017-09-13
CN101379450B (zh) 2012-05-09
EP3045998A1 (de) 2016-07-20
EP1982247A1 (de) 2008-10-22
US8596217B2 (en) 2013-12-03
CN101379450A (zh) 2009-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK3045998T3 (en) Marking vehicle and method
US8794868B2 (en) Optical guidance system for a laying engine for producing a concrete or asphalt top layer
US20240102255A1 (en) Method for milling off traffic areas with a milling drum, as well as milling machine for carrying out the method for milling off traffic areas
US5613442A (en) Arrangement and method for mesuring and correcting the line of a track
EP2205935B1 (en) A device and a method for checking an attitude of a vehicle
CN103250069B (zh) 用于校正和调整机动车环境传感器的方法和装置
EP3176542A1 (en) Odometer for a vehicle
JPH03208105A (ja) 床面積を処理する方法及び機械の誘導システム
US20100298963A1 (en) Device and method for tracking the movement of a tool of a handling unit
US20230386080A1 (en) System and Method For Utilization of Displacement Sensor During Placement of Vehicle Service Fixture
JP2007156576A (ja) 走行台車のオドメトリ(車輪距離計)パラメータ調整方法及び装置
JP6871491B2 (ja) 作業車両
JP7772551B2 (ja) 被計測物の自働計測システム
US5757504A (en) Positional measurement projecting device and mounting structure therefor
JP2023063102A (ja) 被計測物の自働計測システム
KR20250077995A (ko) 시설하우스용 로봇의 주행제어시스템
WO1997008429A1 (fr) Procede et appareil de mesure de la position et de l'assiette d'un tunnelier
JPH0742093Y2 (ja) 移動体の位置検出装置
KR20060012867A (ko) 변위센서를 이용한 주행로봇의 위치 측정 시스템