DK201200081U3

DK201200081U3 - D-cut cutting apparatus

Info

Publication number: DK201200081U3
Application number: DKBA201200081U
Authority: DK
Inventors: Bro Thomas
Original assignee: Marel Salmon As
Priority date: 2010-02-03
Filing date: 2012-05-21
Publication date: 2012-07-27
Also published as: DK201200081U1

Abstract

Opskæringsapparat af den art, der anvendes til at udskære især fiskefileter, hvor apparatet omfatter en transportbane og skæreorganer arrangeret i transportbanen, hvor skæreorganerne omfatter et sæt bevægelige reciprokerende knive og et skærebord, hvor skæreorganerne yderligere omfatter midler til at bevæge knivene i forhold til skærebordet og overfladen aftransportbanen, hvori skæreorganerne er arrangeret på et fælles element, der kan roteres gennem en forudbestemt bue omkring en vandret akse og vinkelret på transportbanens fremfnringsretning.Cutting apparatus of the kind used to cut especially fish fillets, the apparatus comprising a conveying path and cutting means arranged in the conveying path, the cutting means comprising a set of movable reciprocating knives and a cutting table, the cutting means further comprising means for moving the blades relative to the cutting table and the surface of the conveying web, wherein the cutting means are arranged on a common element which can be rotated through a predetermined arc about a horizontal axis and perpendicular to the conveying path of the conveying path.

Description

1DK 2012 00081 U3 D-cut opskæringsapparat1GB 2012 00081 U3 D-cut cutting apparatus

Opfindelsens omradeField of the Invention

Den foreliggende opfindelse angår et opskæringsapparat af den art, som anvendes til opskæring af især fiskefileter, og et sæt knive til brug i et sådant opskæringsapparat, og endvidere en fremgangsmåde til opskæring af fisk under brug af både et apparat og et sæt knive ifølge foreliggende opfindelse.The present invention relates to a cutting apparatus of the kind used for cutting especially fish fillets and a set of knives for use in such cutting apparatus, and further to a method of cutting fish using both an apparatus and a set of knives according to the present invention. .

Baggrund for opfindelsenBACKGROUND OF THE INVENTION

Indenfor området kendes en række forskellige opskæringsindretninger af den herover nævnte type. Blandt producenterne af sådanne opskæringsapparater er CP Food Machinery, GEBA Maschinentechnik, og andre. Fælles for alle disse kendte apparater er det forhold, at den filet, der skal behandles, placeres på en transportør, som vil føre fiskefileten forbi et skærearrangement, hvor fiskefileten er udskåret efter fon id bestemte parametre. Efterhånden som fileten passerer skærearrangementet vil udskæringerne bliver mere eller mindre blive bevaret i den oprindelige fiskefilets form og til sidst blive overført til en plade, typisk et stykke karton dækket med en sølv- eller guldlignende overfladebehandling. Efter det vakuumpakkes den opskårne filet og sælges til forbrug.Within the area, a number of different cutting devices of the type mentioned above are known. Manufacturers of such cutting machines are CP Food Machinery, GEBA Maschinentechnik, and others. Common to all these known apparatus is the fact that the fillet to be processed is placed on a conveyor which will pass the fish fillet past a cutting arrangement where the fish fillet is cut according to certain parameters. As the fillet passes through the cutting arrangement, the cutouts will be more or less preserved in the shape of the original fish fillet and eventually transferred to a plate, typically a piece of cardboard covered with a silver or gold-like surface treatment. After that, the sliced fillet is vacuum packed and sold for consumption.

Selvom en lang række kødprodukter kan anvendes med det herover beskrevne opskæringsapparat, finder de udbredt anvendelse når fiskefileter skal opskæres, og især lakse- og helleflynderfileter, som kan være forbehandlet forud for opskæringsprocessen.Although a wide variety of meat products can be used with the cutting apparatus described above, they find widespread use when cutting fish fillets, and especially salmon and halibut fillets, which may have been pre-processed prior to the cutting process.

Et almindeligt problem ved de kendte maskiner er, at arbejdshastigheden har været forholdsvis lav, og at skærebjælken var udsat for udbøjning. Når forholdsvis brede fileter blev opskåret, eller i konstruktioner, hvor to transportsystemer var arrangeret parallelt, skulle to fileter udskæres samtidig, og skærebjælken blev udbøjet, hvorved skærekvaliteten og udskæringernes tykkelse varierede. Det førte på sin side til et fald i kvaliteten af det færdige produkt.A common problem with the known machines is that the working speed has been relatively low and that the cutter bar was exposed to deflection. When relatively wide fillets were cut, or in structures where two conveyor systems were arranged in parallel, two fillets had to be cut at the same time and the cutter bar was bent, whereby the cutting quality and the thickness of the cut varied. This, in turn, led to a decline in the quality of the finished product.

2 2DK 2012 00081 U32 2GB 2012 00081 U3

For endvidere at være i stand til at udskære fiskeprodukter hurtigt nok anvendes et sæt reciprokerende knive, som tvinges gennem filetkødet mod et skærebord. Skærebordet er typisk en plastkonstruktion, i hvilken er dannet et spor sådan, at når kniven passerer gennem fiskekødet vild den være i stand til at trænge lidt ind i skærebordet på grund af sporets tilstedeværelse. Når vinklen mellem knivens skæreplan og bordet justeres til at begynde med, skabes et nulpunkt. Dette nulpunkt er den optimale position/vinkel for knivene i forhold til skærebordet, hvor skæreindretningens knive er nærmest skærebordet, sådan at et tydeligt, rent og færdigt snit kan opnås under produktionen. Under processen med at udskære fileter er det imidlertid ønskeligt at være i stand til at ændre skærevinklen. Når skærevinklen ændres, ændres forholdet mellem skærebordet og knivene også, hvorved nulpunktet ikke længere er opnåeligt, hvorved der opnås et ringere skæreresultat.In addition, to be able to cut fish products quickly enough, a set of reciprocating blades is forced which is forced through the fillet meat towards a cutting table. The cutting table is typically a plastic structure in which a groove is formed such that when the knife passes through the fish meat it will be able to penetrate slightly into the cutting table due to the presence of the groove. When the angle between the cutting plane of the knife and the table is initially adjusted, a zero point is created. This zero point is the optimal position / angle of the blades relative to the cutting table, where the blades of the cutting device are closest to the cutting table, so that a clear, clean and finished cut can be obtained during production. However, during the process of cutting fillets, it is desirable to be able to change the cutting angle. When the cutting angle is changed, the ratio of the cutting table to the blades also changes, making the zero point no longer achievable, thereby achieving a poorer cutting result.

For at optimere resultatet ved den enkelte filet er det ønskeligt at kunne ændre skærevinklen under udskæring af en enkelte filet, og det har derfor været sædvane at justere iiulpunkLeL sådan, al hovedparten af de udskårne stykker, typisk udskæringer i et midterområde af fiskefileten, har optimale skærebetingelser.In order to optimize the result of each fillet, it is desirable to be able to change the cutting angle during cutting of a single fillet, and it has therefore been customary to adjust the fill point so that most of the cut pieces, typically cuts in a central area of the fish fillet, have optimal cutting conditions.

Formål med opfindelsenObjects of the Invention

Det er derfor et formål med den foreliggende opfindelse at øge skærekvaliteten, forbedre de hygiejniske forhold omkring maskinen og tilvejebringe øget ydelse uden at forringe produktets kvalitet.It is therefore an object of the present invention to increase the cutting quality, improve the hygienic conditions around the machine and provide increased performance without impairing the quality of the product.

Beskrivelse af opfindelsenDescription of the Invention

Det opnås ved et opskæringsapparat af den art, der anvendes til at udskære især fiskefileter, hvor apparatet omfatter en transportbane og skæreorganer arrangeret i transportbanen, hvor skæreorganeme omfatter et sæt bevægelige reciprokerende knive og et skærebord, hvor skæreorganerne yderligere omfatter midler til at bevæge knivene i forhold til skærebordet og overfladen af transportbanen, hvori skæreorganeme er arrangeret på et fælles element, der kan roteres gennem en forudbestemt bue omkring en vandret akse og vinkelret på transportbanens fremføringsretning.It is achieved by a cutting apparatus of the kind used to cut especially fish fillets, the apparatus comprising a conveying path and cutting means arranged in the conveying path, the cutting means comprising a set of movable reciprocating knives and a cutting table, the cutting means further comprising means for moving the blades in relative to the cutting table and the surface of the conveying web, wherein the cutting means are arranged on a common element rotatable through a predetermined arc about a horizontal axis and perpendicular to the conveying direction of the conveying path.

Med denne opfinderiske konstruktion er både knivene og skærebordet indrettet på et fælles element, som typisk vil have form som en forholdsvis stor sidve, sådan at 2> 2>DK 2012 00081 U3 efterhånden som knivenes vinkel ændres, vil skærebordet ved drejning af skiven blive drejet på nøjagtig same måde. På denne måde bevares nulpunktet, dvs. det optimale skærepunkt mellem knivene og skærebordet, uanset skærevinklen mellem knivene og den fiskefilet, der er placeret på transportbanen. Den forudbestemte bue vil blive omtalt nærmere herunder, men typisk skal drejningen af det fælles element tillades at være sådan, at enhver ønsket skærevinkel, dvs. vinklen mellem knivenes plan og transportbanens overflade, kan opnås.With this inventive construction, both the knives and the cutting table are arranged on a common element, which will typically take the form of a relatively large side, such that as the angle of the blades changes, the cutting table will be rotated by turning the disc. in exactly the same way. In this way, the zero point is preserved, ie. the optimum cutting point between the blades and the cutting table, regardless of the cutting angle between the blades and the fish fillet located on the transport path. The predetermined arc will be discussed in more detail below, but typically the rotation of the common element should be allowed to be such that any desired cutting angle, ie. the angle between the plane of the blades and the surface of the conveying path can be obtained.

I en yderligere fordelagtig udførelsesform er transportbanen er i det væsentlige lineær, og banen omfatter første, anden og tredje separate transportører, som er arrangeret ende mod ende, og skæreorganerne er arrangeret mellem den anden og tredje transportør set i transportbanens bevægelsesretning.In a further advantageous embodiment, the conveying path is substantially linear and the web comprises first, second and third separate conveyors arranged end to end, and the cutting means are arranged between the second and third conveyors seen in the direction of movement of the conveying path.

Grunden til at tilvejebringe første, andre og tredje separate transportører er, at forskellige betingelser er til stede langs transportbanen. På den første transportør skal transportørens ovtnilade vane sådan, al den er egnet til at modtage fiskefileterne, efterhånden som de overføres enten manuelt eller automatisk over på opskæringsapparatet.The reason for providing first, second and third separate conveyors is that different conditions are present along the conveyor path. On the first conveyor, the conveyor's oven loading habit must be such that it is suitable for receiving the fish fillets as they are transferred either manually or automatically to the cutting apparatus.

Den anden separate transportør omfatter sædvanligvis organer til at øge friktionen mellem fiskefdeten og transportøren, idet den anden transportør vil skubbe fiskefdeten gennem skæreorganerne og som sådan må være i stand til at samvirke fast med i det væsentlige hele fiskefiletens overflade, som er i kontakt med transportøren, og være i stand til at fremføre fiskefileten gennem skæreorganerne sådan, at den ønskede udskæringsoperation kan udføres. Transportbåndets overflade vil typisk være forsynet med små pigge, som vil indføres i fiskekødet efterhånden som fiskefileten overføres fra den første transportør til den anden transportør. Ved at have en betydelig mængde pigge fordelt i den anden transportørs overflade skabes en forholdsvis fast forbindelse mellem fiskefileten og transportøren, hvorved enhver forvridning, der kunne opstå på grund af skæreorganemes indgreb med en fiskefilet, vil blive minimeret.The second separate conveyor usually comprises means for increasing the friction between the fish fat and the conveyor, the second conveyor pushing the fish fat through the cutting means and as such being able to interact with substantially the entire surface of the fish fillet which is in contact with the conveyor and be able to advance the fish fillet through the cutting means so that the desired cutting operation can be performed. The surface of the conveyor belt will typically be provided with small spikes which will be introduced into the fish meat as the fish fillet is transferred from the first conveyor to the second conveyor. By having a significant amount of spikes distributed in the surface of the other conveyor, a relatively firm connection is established between the fish fillet and the conveyor, thereby minimizing any distortion that could occur as a result of the cutter's engagement with a fish fillet.

4 4DK 2012 00081 U34 4GB 2012 00081 U3

Den tredje transportør er egnet til at modtage den opskåme fiskefilet og overføre fiskefileten til yderligere håndtering, f.eks. på et kartonemne, som derefter pakkes for transport osv.The third conveyor is suitable for receiving the skimmed fish fillet and transferring the fish fillet for further handling, e.g. on a cardboard blank, which is then packed for transport, etc.

I en endnu yderligere fordelagtig udførelsesform for opfindelsen er der tilvejebragt midler til vinkelret på transportbanens tykkelse at registrere tykkelsen af en fiskefilet, som transporteres på den første transportør, og hvor disse midler tilvejebringer input til skæreorganerne.In a still further advantageous embodiment of the invention, means are provided perpendicular to the thickness of the conveyor path to record the thickness of a fish fillet conveyed on the first conveyor and these means provide input to the cutting means.

Ved at registrere fiskefiletens tykkelse er det muligt ved vinkling af skæreorganerne som beskrevet herover at opnå, at de færdige fiskefileter har en ønsket størrelse. For eksempel ved vipning af skæreorganerne sådan, at skærevinklen i forhold til transportbanens overflade er forholdsvis flad, kan der opnås forholdsvis store udskårne stykker.By recording the thickness of the fish fillet, it is possible, by angling the cutting means as described above, to achieve that the finished fish fillets have a desired size. For example, by tilting the cutting means such that the cutting angle relative to the surface of the conveying web is relatively flat, relatively large cut pieces can be obtained.

Indenfor området er opskæringsapparater, som den foreliggende opfindelse er rettet imod, også kendt som D-cut opskæringsapparater, idet den side af fiskefileten, der vender mod transportbåndet, typisk vil være forholdsvist lineær, mens den opadvendende overflade af fiskefileten vil være let rund som den runde del af et D. Ved at udskære fiskefileten i stykker som beskrevet herover vil den enkelte udskæring eller stykke derfor have D-form.In the art, cutting apparatus to which the present invention is directed is also known as D-cut cutting apparatus, in that the side of the fish fillet facing the conveyor belt will typically be relatively linear, while the upwardly facing surface of the fish fillet will be slightly round as the round part of a D. By cutting the fish fillet into pieces as described above, the individual cut or piece will therefore have a D-shape.

Tykkelsen af fiskefileten bestemmer den optimale fordeling med hensyn til areal, skærevinkel og udskæringstykkelse og er derfor en vigtig parameter ved beslutningen om hvordan fiskefileterne skal udskæres. Når for eksempel laksefileter skal behandles, vil de typisk have en mere eller mindre standardiseret størrelse, eftersom de fleste laks opdrættes under betingelser, der ligner brug, sådan at længde, bredde etc. vil være mere eller mindre konstante. Ved yderligere at bestemme tykkelsen af fiskefileten er det muligt meget nøjagtigt at udskære stykker, som vil have en forudbestemt vægt eller forudbestemt størrelse.The thickness of the fish fillet determines the optimum distribution in terms of area, cutting angle and cut thickness and is therefore an important parameter in deciding how to cut the fish fillets. For example, when salmon fillets are to be processed, they will typically have a more or less standardized size, since most salmon are raised under conditions similar to use, such that length, width, etc. will be more or less constant. By further determining the thickness of the fish fillet, it is possible to very accurately cut pieces which will have a predetermined weight or predetermined size.

5 5DK 2012 00081 U3 I en endnu yderligere fordelagtig udførelsesform omfatter organet til at bevæge knivene i forhold til skærebordet aktive bevægelige føringsorganer arrangeret i begge ender af knivene, hvor de aktive føringsorganer er koblet til en fælles aktuator.In a still further advantageous embodiment, the means for moving the blades relative to the cutting table comprises active movable guide means arranged at both ends of the blades, where the active guide means are coupled to a common actuator.

Et af problemerne ved de kendte apparater var, at når man udskar tykke, meget massive eller let frosne fiskefileter, skete det, at bjælken på hvilken knivene var anbragt, udbøjede, når knivene gik i indgreb med fiskefileten. Den resulterende udskæring af fiskefileten ville derfor ikke være særlig nøjagtig og den overordnede kvalitet ville lade noget tilbage at ønske. For at undgå iidbøjning af knivene har den foreliggende opfindelse tilvejebragt aktive bevægelige føringsorganer i begge ender af knivene, sådan at risikoen for at knivene udbøjes er meget mindre. Det forhold, at føringsorganerne er aktive, hvilket i denne forbindelse forstås som, at de er i stand til at overføre kræfter til knivene, giver som sådan mulighed for at overføre kræfter til knivene i begge ender af knivene, sådan at en betydelig større mængde kraft kan tilføres knivene uden udbøj rung.One of the problems with the known apparatus was that when cutting thick, very solid or slightly frozen fish fillets, it happened that the beam on which the blades were placed bends when the blades engage the fish fillet. Therefore, the resulting cut of the fish fillet would not be very accurate and the overall quality would leave something to be desired. In order to avoid bending the blades, the present invention has provided active moving guide members at both ends of the blades such that the risk of the blades being deflected is much less. The fact that the guide members are active, which in this context is understood as being capable of transferring forces to the blades, as such allows the transfer of forces to the blades at both ends of the blades, such that a significantly greater amount of force can be applied to the blades without bending rung.

Ved endvidere at forbinde de aktive bevægelige føringsorganer i begge ender af knivene til en fælles aktuator, opnås en fuldstændig homogen bevægelse af knivene i forhold til skærebordet. På denne måde vil der opnås et fuldstændig lige og ensartet snit med knivene langs hele den skærende æg, da føringsorganerne i hver ende af knivene vil udføre nøjagtig samme relative bevægelse. I beskrivelsen herunder angående en særlig udførelsesform vil denne bevægelse bliver yderligere forklaret.Furthermore, by connecting the active movable guide members at both ends of the blades to a common actuator, a completely homogeneous movement of the blades relative to the cutting table is achieved. In this way, a completely straight and uniform cut will be obtained with the blades along the entire cutting egg, since the guide means at each end of the blades will perform exactly the same relative movement. In the description below regarding a particular embodiment, this movement will be further explained.

I en endnu yderligere fordelagtig udførelsesform er en, to eller flere transportbaner arrangeret parallelt, og skæreorganeme strækker sig hen over alle transportbanerne.In yet another advantageous embodiment, one, two or more conveying paths are arranged in parallel and the cutting means extend over all the conveying paths.

Da de fleste af fiskefileteme som beskrevet herover vil have en mere eller mindre ensartet størrelse, er det muligt at arrangere flere parallelle transportbaner ved siden af hinanden, sådan at apparatet i én bevægelse kan udskære to, tre eller flere stykker, afhængig af antallet af parallelt arrangerede transportbaner. Især i den udførelsesform, hvor aktive bevægelige føringsorganer er arrangeret i begge ender af knivene som allerede beskrevet herover, vil de opståede kræfter, med forholdsvis lange knive, der spænder over to eller tre transportbaner, blive væsentligt reducerede på grund af de 6 6DK 2012 00081 U3 aktive feringsorganer i hver ende af knivene. Det er derfor muligt at bevare en høj produktionshastighed med en høj kvalitet, selv når flere transportbaner er arrangeret parallelt.As most of the fish fillets as described above will have a more or less uniform size, it is possible to arrange several parallel transport paths side by side so that the apparatus can cut two, three or more pieces in one movement, depending on the number of parallel arranged transport lanes. Especially in the embodiment where active movable guide members are arranged at both ends of the blades as already described above, the forces arising, with relatively long blades spanning two or three conveyor paths, will be substantially reduced due to the 6DK 2012 00081 U3 active ferrule at each end of the blades. Therefore, it is possible to maintain a high production speed with a high quality even when several transport lanes are arranged in parallel.

I en endnu yderligere fordelagtig udførelsesform er et computerbaseret system forprogrammeret med information, der angår teoretiske data vedrørende fiskefileter, hvor der findes inputmidler, sådan at en operatør kan vælge en første, anden og/eller tredje fast parameter, efter hvilken computeren som reaktion på det input, der er modtaget fra midlerne til at registrere tykkelsen, styrer skæreorganerne sådan at den ønskede opskæring af fiskefileten forekommer.In an even further advantageous embodiment, a computer-based system is preprogrammed with information relating to theoretical data on fish fillets, where input means are available, so that an operator can select a first, second and / or third fixed parameter, after which the computer responds to it. Inputs received from the thickness sensing means control the cutting means so that the desired cut of the fish fillet occurs.

Som det allerede er nævnt i korthed herover, kan fiskefileter have en i det væsentlige ensartet størrelse i det mindst til batchvis behandling, sådan at det ved lagring af information angående typisk vægt, længde og bredde er muligt med meget lidt input at programmere maskinen til at nå den optimale udskæringsproces.As already mentioned above, fish fillets can have a substantially uniform size at least for batch processing, so that when storing information regarding typical weight, length and width, it is possible to program the machine with very little input to reach the optimal cutting process.

Som eksempel kan filetens længde opdeles i f.eks. tre distinkte afsnit, et haleafsnit, et midterafsnit og et forreste afsnit, hvor skæreparametrene kan være forskellige. Det kan f.eks. være ønskeligt at udskære tyndere stykker i haleafsnit og forreste afsnit og forholdsvis tykkere stykker i midterafsnittet, og for at opnå i det væsentlige lige store stykker i alle afsnit kan skærevinklen være forskellig fra halesektion til midtersektion, idet halesektionen sædvanligvis er forholdsvis tyndere, dvs. højden mellem transportbåndets overflade og oversiden af fileten er mindre i haleafsnittet end det er i midterafsnittet. Enhver af disse værdier kan være input, eller blot nogle fa af dem, f.eks. den ønskede udskæringstykkelse. Hvis inputtet er den ønskede udskæringstykkelse, vil computeren anvende dette input i forbindelse med allerede lagrede input angående typen af fisk, størrelsen af fiskefileter osv., og på denne måde generere de andre nødvendige parametre for at opnå en opskæring som ønsket.As an example, the length of the fillet can be divided into e.g. three distinct sections, one tail section, one center section and one front section where the cutting parameters may be different. It can for example. may be desirable to cut thinner pieces in tail sections and anterior sections and comparatively thicker pieces in the middle section, and to obtain substantially equal pieces in all sections, the cutting angle may be different from tail section to middle section, the tail section being usually relatively thinner, i. the height between the surface of the conveyor belt and the top of the fillet is smaller in the tail section than it is in the center section. Any of these values can be inputs, or just a few of them, e.g. the desired cut thickness. If the input is the desired cut thickness, the computer will use this input in connection with already stored inputs regarding the type of fish, the size of fish fillets, etc., thus generating the other necessary parameters to obtain a cut as desired.

I en endnu yderligere fordelagtig udførelsesform er der i stedet for tykkelsesregistreringsmidlet eller foruden tykkelsesregistreringsmidlet arrangeret et visionssystem opstrøms for skæreorganerne, hvor visionssystemet registrerer ethvert af følgende karakteristika for fiskefiieten: størrelse, omkreds, tykkelse, farve, fedt, 7 7DK 2012 00081 U3 uregelmæssigheder, og hvor disse karakteristika valgfrit kombineret er input til det computerbaserede system, der frembringer styringen af skæreorganeme.In yet another advantageous embodiment, instead of the thickness sensing means or in addition to the thickness sensing means, a vision system is arranged upstream of the cutting means where the vision system records any of the following characteristics of the fishing fluid: size, circumference, thickness, color, fat, 7DK 2012 00081 U3 where these characteristics are optionally combined are inputs to the computer-based system which produces the control of the cutting means.

Visionssystemet er typisk tilkoblet computeren sådan, at der ud fra registrerede karakteristika af en fiskefilet, der passerer visionssystemet, kan vælges et passende sæt forprogrammerede data, der relaterer til input fra visionssystemet, sådan at individuelle skæreparametre for præcis denne bestemte fiskefilet, som passerer visionssystemet, kan kommunikeres til skæreorganerne. På denne måde bliver det muligt at opskære fiskefileter af forskellig størrelse og endda af forskellige arter tilfældigt. Det er velkendt indenfor området, at fiskekødet og dermed arterne kan bestemmes af farven og tætheden af fiskekødet, sådan at ved at programmere visionssystemet på tilsvarende måde kan også disse typer karakteristika bestemmes. Endvidere er visionssystemet tilsluttet et styresystem, sådan at uregelmæssigheder, for højt fedtindhold eller farvevariationer registreres på dette trin, og at fiskefileten indeholdende sådanne udløserpunkter kan frasorteres og føres til et andet sted. Visionssystemet kan naturligvis pi ugi animeres ganske enkelt til at registrere tykkelsen og/eller farven på den fiskefilet, der passerer under visionssystemet for at styre skæreorganeme for at optimere ud skæringsprocessen.The vision system is typically connected to the computer such that, based on recorded characteristics of a fish fillet passing the vision system, an appropriate set of preprogrammed data related to input from the vision system can be selected such that individual cutting parameters for exactly this particular fish fillet passing the vision system, can be communicated to the cutting means. In this way it becomes possible to cut fish fillets of different sizes and even of different species at random. It is well known in the art that the fish meat and thus the species can be determined by the color and density of the fish meat, so that by programming the vision system in a similar way these types of characteristics can also be determined. Furthermore, the vision system is connected to a control system such that irregularities, high fat content or color variations are detected at this stage and that the fish fillet containing such trigger points can be filtered off and moved to another location. The vision system can, of course, be animated simply to detect the thickness and / or color of the fish fillet passing under the vision system to control the cutting means to optimize the cutting process.

I mere avancerede systemer og også i systemer, hvor fiskefileteme har større variation i art, størrelse, vægt osv., programmeres visionssystemet på mere avanceret måde.In more advanced systems and also in systems where the fish fillets have greater variation in species, size, weight, etc., the vision system is programmed in a more advanced way.

I en yderligere fordelagtig udførelsesform omfatter det reciprokerende sæt knive to spejlvendte knive, hvor hver kniv har en første ende og en anden ende samt en skærende æg langs en kant på en overvejende del af længden mellem den første og anden ende, hvor der findes organer til udløselig fastgørelse af knivene til en reciprokerende holder, hvor organet i den første ende omfatter en tap arrangeret tilstødende enden og vinkelret på knivens plan, hvor tappen strækker sig mellem 5 mm og 30 mm, fortrinsvis mellem 10 mm og 15 mm fra knivens blad, og hvor organet i den anden ende omfatter en flad sektion, hvor kanterne er stumpe.In a further advantageous embodiment, the reciprocating set of knives comprises two mirrored knives, each knife having a first end and a second end, and a cutting egg along an edge at a predominant portion of the length between the first and second ends where means are provided for. releasably attaching the blades to a reciprocating holder, the means at the first end comprising a pin arranged adjacent the end and perpendicular to the plane of the knife, the pin extending between 5 mm and 30 mm, preferably between 10 mm and 15 mm from the blade blade, and the member at the other end comprising a flat section where the edges are blunt.

8 8DK 2012 00081 U38 8GB 2012 00081 U3

Det er kendt indenfor området at anvende reciprokerende knive til opskæringsapparater af denne type. Et kendt problem er her dog, at efterhånden som produktionen øges, slides de op ret hurtigt. Især når de anvendes til at skære hårde emner eller halvhårde emner, såsom f.eks. delvis eller helt frosne Sieter, er sliddet på knivene forholdsvis stort.It is known in the art to use reciprocating blades for cutting apparatus of this type. However, a known problem here is that as production increases, they wear out fairly quickly. Especially when used to cut hard or semi-hard items such as e.g. partially or completely frozen Sieter, the wear on the blades is relatively large.

Endvidere må knivene være i en tilstand, hvor de er meget skarpe, især ved skæring af haleafsnit af f.eks. laks eller skind, hvor fiskeskindet er efterladt på fileterne, kræves der meget skarpe knive. Det skyldes det forhold, at en fiskefilets halesektion sædvanligvis omfatter sener og nerver, hvilket gør det relativt sværere at skære disse afsnit end for eksempel midtersektionen, hvor de fleste sener og nerver er blevet ijernet under udbenings- og fileteringsprocessen. Også af hygiejniske grunde er det meget vigtigt at være i stand til at fjerne knivene meget hurtigt sådan, at en grundig rengøring af apparatet kan opnås.Furthermore, the blades must be in a state where they are very sharp, especially when cutting tail sections of e.g. Salmon or skin, where the fish skin is left on the fillets, requires very sharp knives. This is due to the fact that the tail section of a fish fillet usually comprises tendons and nerves, which makes it relatively more difficult to cut these sections than, for example, the middle section, where most tendons and nerves have been ironed during the boning and filleting process. Also for hygienic reasons, it is very important to be able to remove the blades very quickly so that a thorough cleaning of the apparatus can be achieved.

Med den opfinderiske metode at montere knivene i den reciprokerende holder ved at indføre et tap i et forformet hul og holde den modsatte ende af kniven løst, men føre denne ende meget præcist, er det muligt at udskifte knivene meget hurtigt, sådan at produktionsstop kan holdes på et minimum.With the inventive method of mounting the blades in the reciprocating holder by inserting a pin into a preformed hole and holding the opposite end of the knife loose, but guiding this end very precisely, it is possible to replace the blades very quickly so that production stops can be kept at a minimum.

I en yderligere fordelagtig udførelsesform for opfindelsen roterer det fælles element, på hvilket skæreorganerne er arrangeret, gennem en forudbestemt bue omkring en vandret akse og vinkelret på transportbanens fremføringsretning, hvor buen ændrer skærevinklen fra 5° to 90°, mere foretrukket fra T til 75°, og mest foretrukket fra 10° til 35° i forhold til planet for transportbanens fremføringsoverflade.In a further advantageous embodiment of the invention, the common element on which the cutting means is arranged rotates through a predetermined arc about a horizontal axis and perpendicular to the conveying direction of the conveying path, where the arc changes the cutting angle from 5 ° to 90 °, more preferably from T to 75 °. , and most preferably from 10 ° to 35 ° relative to the plane of the conveying surface of the conveyor.

Da rotationen af det fælles element bestemmer skærevinklen er det vigtigt, at buen, gennem hvilken det fælles element tillades at rotere, tager sig af alle ønskelige skærevinkler.Since the rotation of the common element determines the cutting angle, it is important that the arc through which the common element is allowed to rotate take care of all desirable cutting angles.

Opfindelsen er også rettet mod et sæt knive til brug i et opskæringsapparat som beskrevet herover, hvor fordelene ved knivsættet især skal findes i det forhold, at hver kniv har en første ende og en anden ende samt en skærende æg langs en kant på en 9 9DK 2012 00081 U3 overvejende del af længden mellem den første og anden ende, hvor der findes organer til udløselig fastgørelse af knivene til en reciprokerende holder, hvor organet i den første ende omfatter en tap arrangeret tilstødende enden og vinkelret på knivens plan, hvor tappen strækker sig mellem 5 mm og 30 mm, fortrinsvis mellem 10 mm og 15 mm fra knivens blad, og hvor organet i den anden ende omfatter et fladt afsnit, hvor kanterne er stumpe.The invention is also directed to a set of knives for use in a cutting apparatus as described above, where the advantages of the knife set are to be found especially in the fact that each knife has a first end and a second end as well as a cutting egg along an edge of a 9DDK. 2012 00081 U3 predominantly part of the length between the first and second ends where there are means for releasably attaching the blades to a reciprocating holder, the means at the first end comprising a pin arranged adjacent the end and perpendicular to the plane of the knife where the pin extends between 5 mm and 30 mm, preferably between 10 mm and 15 mm from the blade of the knife, and the member at the other end comprising a flat section where the edges are blunt.

Det opfinderiske apparat såvel som knivsættet er især brugbare i en fremgangsmåde til opskæring af fiskefileter i et opskæringsapparat som beskrevet herover, hvor apparatet omfatter en transportbane og skæreorganer arrangeret i transportbanen, hvor skæreorganerne omfatter et sæt bevægelige reciprokerende knive og et skærebord, hvor skæreorganerne yderligere omfatter midler til at bevæge knivene i forhold til skærebordet og overfladen af transportbanen, og hvor skæreorganerne er arrangeret på et fælles element, der kan roteres gennem en forudbestemt bue omkring en vandret akse og vinkelret på transportbanens fremføringsretning, hvor fileten, der skal opskæres, er placeret på den første transportør og hvor transportbanen er i det væsentlige lineær, og at banen omfatter første, anden og tredje separate transportører, som er arrangeret ende mod ende for fremføring af fileten gennem apparatet, og hvor skæreorganerne er arrangeret mellem den anden og tredje transportør set i transportbanens bevægelsesretning, og hvor midler til vinkelret på transportbanens tykkelse at registrere tykkelsen af en fiskefilet, som transporteres på den første transportør, tilvejebringer input til skæreorganerne, hvor inputtet videresendes til en forprogrammeret computer, hvor information angående filetstørrelse, filetvægt, udskæringstykkelse, filetkødets tilstand og transportørens hastighed anvendes af computeren til at forsyne skæreorganerne med optimale parametre i henhold til det ønskede output, hvor output relaterende til hver filet kan defineres som et antal udskårne stykker, areal af hvert stykke, vægt af hvert stykke og lignende, og hvor inputtet yderligere anvendes til at styre knivenes vandring i forhold til skærebordet, såsom at afstanden holdes så kort som muligt.The inventive apparatus as well as the knife set are particularly useful in a method of cutting fish fillets in a cutting apparatus as described above, wherein the apparatus comprises a conveying path and cutting means arranged in the conveying path, the cutting means comprising a set of movable reciprocating knives and a cutting table, the cutting means further comprising means for moving the blades relative to the cutting table and the surface of the conveying web, and wherein the cutting means are arranged on a common element rotatable through a predetermined arc about a horizontal axis and perpendicular to the conveying direction of the conveying web where the fillet to be cut is located. said first conveyor and wherein said conveying web is substantially linear and said web comprising first, second and third separate conveyors arranged end-to-end for conveying the fillet through said apparatus and said cutting means being arranged between said second and third trans a porter seen in the direction of movement of the conveyor and wherein means for detecting the thickness of a fish fillet perpendicular to the thickness of the conveyor path conveyed on the first conveyor provide input to the cutting means where the input is forwarded to a preprogrammed computer where information regarding fillet size, fillet weight, cut thickness, the condition of the fillet meat and the conveyor speed is used by the computer to provide the cutting means with optimum parameters according to the desired output, where the output related to each fillet can be defined as a number of cut pieces, area of each piece, weight of each piece and the like, and the input is further used to control the blade movement relative to the cutting table, such as keeping the distance as short as possible.

Fremgangsmådetrinene beskriver udnyttelse af apparatets forskellige træk som allerede omhandlet herover, og det er klart, at udnyttelsen af et opfinderisk og fordelagtigt 10 DK 2012 00081 U3 apparat som beskrevet herover også tilvejebringer en produktionsmetode med alle de allerede herover opregnede fordele.The process steps describe the utilization of the various features of the apparatus as already discussed above, and it is clear that the use of an inventive and advantageous apparatus as described above also provides a production method with all the advantages already enumerated above.

Beskrivelse af tegningenDescription of the drawing

Opfindelsen vil nu blive beskrevet under henvisning til den medfølgende tegning, hvori fig. 1 fig. 2 fig. 3 fig. 4 fig. 5 fig. 6 fig. 7a fig. 8 fig. 9 viser en udførelsesform for opfindelsen i en produktionsklar tilstand, viser opfindelsen fra en vinkel set lidt fra oven og med dækslerne 10, 11 fjernet, viser et nærbillede af skæreorganerne, viser en afbildning bagfra af apparatet inde i huset, viser skærevinkelarrangementet og mekanismen til at justere skærevinklen, viser detaljer ved knivene og skærebordet, viser en kniv, der holdes af knivholderen, viser fastgørelse af knivene i den modsatte ende,viser hvordan touch-screen layoutet 7 kan se ud for operatøren.The invention will now be described with reference to the accompanying drawing, in which 1 FIG. 2 FIG. 3 FIG. 4 FIG. 5 FIG. 6 FIG. 7a FIG. 8 FIG. 9 shows an embodiment of the invention in a production ready state, shows the invention from an angle viewed slightly from above and with the covers 10, 11 removed, shows a close-up of the cutting means, shows a rear view of the apparatus inside the housing, shows the cutting angle arrangement and the mechanism for adjust the cutting angle, show the details of the blades and the cutting table, show a knife held by the knife holder, show the attachment of the blades at the opposite end, show how the touch-screen layout 7 can look to the operator.

I fig. 1 vises en udførelsesform af opfindelsen. Det viste apparat 1 er i en produktionsidar tilstand, idet det bevægelige dele undtagen transportbåndene er lukket inde af beskyttende dæksler 10, 11. Transportbanen 2 er her vist som tilsyneladende fortløbende, men som faktisk, som beskrevet herunder, består af tre separate transportbånd. En mekanisme 3 til registrering af tykkelsen af de fiskefileter, som er anbragt på transportbanen 2, er arrangeret opstrøms for skæremekanismerne skjult af dækslerne 10, 11. Højdemålemekamsmen 3 virker i denne udførelsesform sådan, at når en fiskefilet lægges på transportbanen 2, vil den indgribe med fligen 4, som far akslen 5 til at rotere, hvilken rotation registreres og konverteres til en højdemåling.In FIG. 1 shows an embodiment of the invention. The apparatus 1 shown is in a production mode, in that the moving parts except the conveyor belts are enclosed within protective covers 10, 11. The conveyor belt 2 is shown here as apparently continuous, but which, as described below, actually consists of three separate conveyor belts. A mechanism 3 for recording the thickness of the fish fillets placed on the conveying web 2 is arranged upstream of the cutting mechanisms hidden by the covers 10, 11. The height measuring cam 3 acts in this embodiment so that when a fish fillet is laid on the conveying web 2, it will engage with tab 4, which causes the shaft 5 to rotate, which rotation is recorded and converted to a height measurement.

Apparatet 1 er yderligere udstyret med en styrestation 6, som i denne udførelsesform omfatter en berøringsfølsom skærm (touch-screen) 7. Forskellige funktionaliteter af den berøringsfølsomme skærm 7 vil blive omtalt herunder.The apparatus 1 is further equipped with a control station 6 which in this embodiment comprises a touch-screen 7. Various functionalities of the touch-screen 7 will be discussed below.

11 11DK 2012 00081 U311 11DK 2012 00081 U3

Efter placering af fileter på transportbanen 2 og passage af højdemåleindretningen 3 og skæreorganerne skjult bag dækslerne 10, 11, vil den udskårne filet til sidst blive overført til en pakketransportør 8, som er arrangeret helt henne ved den ned strøms ende af transportbanen 2.After placing fillets on the conveying web 2 and passing the height measuring device 3 and the cutting means hidden behind the covers 10, 11, the cut fillet will eventually be transferred to a package conveyor 8 arranged completely at the downstream end of the conveying web 2.

I fig, 2 vises apparatet 1 fra en vinkel set lidt fra oven og med dæksleme 10, 11 ijemet. På denne måde er det muligt at se de tre transportører, hvor en første transportør 9 arrangeret opstrøms for skæremekanismen fører fiskefileterne mod tykkelsesmåleindretningen 3 og endelig skæreorganerne. Den anden transportør 12 er i denne udførelsesform vist uden et transportbånd, men den vil slå bro over mellemrummet mellem den første og tredje transportør 13. Den anden transportør 12 er særlig ved, at den omfatter midler, f.eks. i form af pigge, der rager ud fra transportbåndets overflade, hvilke pigge vil indføres i fiskekødet sådan, at der etableres en meget fast og stabil forbindelse mellem transportbåndet og fiskefileten. Det er nødvendigt, da skæreorganerne 20 vil påvirke fiskefileten med en vis kraft, hvorved det er nødvendigt at sikre et fast hold på fiskefileten for at frembringe den nødvendige kvalitet. Mekanismen til at drive og betjene skæreorganerne 20 er delvis synlig, men vil blive forklaret nærmere herunder, og den ikke synlige del er indesluttet i huset 14.In Fig. 2, the apparatus 1 is shown at a slight angle from above and with the cover members 10, 11 in the body. In this way, it is possible to see the three conveyors, where a first conveyor 9 arranged upstream of the cutting mechanism guides the fish fillets towards the thickness measuring device 3 and finally the cutting means. In this embodiment, the second conveyor 12 is shown without a conveyor belt, but it will bridge the gap between the first and third conveyors 13. The second conveyor 12 is particular in that it comprises means, e.g. in the form of spikes protruding from the surface of the conveyor belt, which spikes will be introduced into the fish meat to establish a very firm and stable connection between the conveyor belt and the fish fillet. This is necessary as the cutting means 20 will act upon the fish fillet with some force, whereby it is necessary to ensure a firm hold on the fish fillet to produce the necessary quality. The mechanism for operating and operating the cutting means 20 is partially visible, but will be explained in more detail below, and the non-visible part is enclosed in the housing 14.

I denne særlige udførelsesform er parallelle sæt transportører 9, 9’ arrangeret sådan, at to fiskefileter samtidig kan opskæres af skæreorganeme 20. Pakkestationen 8 omfatter organer under den tredje transportør 13 til placering af f.eks. et stykke karton i den tredje transportørs 13 fremføringsretning, sådan at den udskårne fiskefilet transporteret på transportøren 13 vil blive leveret på kartonen 13 for yderligere behandling, f.eks. vakuumpakning osv.In this particular embodiment, parallel sets of conveyors 9, 9 'are arranged such that two fish fillets can be cut simultaneously by the cutting means 20. The packing station 8 comprises means under the third conveyor 13 for placing e.g. a piece of cardboard in the feed direction of the third conveyor 13 such that the cut fish fillet conveyed on the conveyor 13 will be delivered to the carton 13 for further processing, e.g. vacuum packing etc.

I fig. 3 vises et nærbillede af skæreorganeme, hvor visse elementer er skjult.In FIG. 3 is a close-up view of the cutting means where certain elements are hidden.

Skæreorganeme 20 omfatter et sæt knive 40, som er udløseligt holdt i knivholdere 41, 42 arrangeret i hver ende af knivene. I dette eksempel, hvor to transportbånd 9, 9’ er arrangeret parallelt, har knivene 40 derfor forholdsvis lange skærende ægge, og en understøttende konstruktion 43 er tilvejebragt for at minimere udbøjning, bukning osv. af knivene 40 under drift. Da belastningen fra indgrebet med fisken langs den skærende 12 12DK 2012 00081 U3 æg kan anses som jævnt fordelt, vil det forhold, at knivene er fastgjort og drevet ved begge ender af knivene, reducere belastningen betydeligt. Belastningen afhænger af kvadratet på længden, så ved at reducere den frie længde reduceres belastningen med kvadratroden. Knivholderne 41 er arrangeret i føringsorganer 44, 45 arrangeret i hver ende af knivene 40. Føringsorganerne 44 omfatter i denne udførelsesform to aksler 46, 46’ såvel som et gliderelement 47, som er arrangeret sådan, at det kan glide op og ned langs akslen 46, 46’. En bundplade 48 er arrangeret sådan, at den kan rotere omkring akslen 50. Rotationen forekommer, når akslen 51 bevæges i en bue, som det vil blive forklaret herunder. Efterhånden som akslen 51 bevæges langs en bue, vil akslerne 46, 46’ ændre deres vinkle i forhold til transportørernes overflade 9, 9’.The cutting means 20 comprise a set of blades 40 releasably held in knife holders 41, 42 arranged at each end of the blades. Therefore, in this example, where two conveyor belts 9, 9 'are arranged in parallel, the blades 40 have relatively long cutting edges and a supporting structure 43 is provided to minimize deflection, bending, etc. of the blades 40 during operation. Since the load from the engagement with the fish along the cutting 12 12DK 2012 00081 U3 egg can be considered as evenly distributed, the fact that the blades are attached and driven at both ends of the blades will significantly reduce the load. The load depends on the square of the length, so by reducing the free length the load is reduced by the square root. The knife holders 41 are arranged in guide means 44, 45 arranged at each end of the blades 40. In this embodiment, the guide means 44 comprises two shafts 46, 46 'as well as a slider 47 which is arranged to slide up and down along the shaft 46 , 46 '. A base plate 48 is arranged so that it can rotate about the shaft 50. The rotation occurs when the shaft 51 is moved in an arc, as will be explained below. As the shaft 51 moves along an arc, the shafts 46, 46 'will change their angle with respect to the surface 9, 9' of the conveyors.

Gliderelementet 47 er tilkoblet ved hjælp af armene 49, 49’ til akslen 50. Da akslen 50 bringes til at dreje frem og tilbage som det forklares herunder, vil armene 49, 49’ få gliderelementet til at bevæges op og ned langs føringsaksleme 46, 46’ og på sin side bevæge knivene 40 til og fra skærebordet 52.The slider 47 is engaged by the arms 49, 49 'to the shaft 50. As the shaft 50 is rotated back and forth as explained below, the arms 49, 49' cause the slider to move up and down along the guide shafts 46, 46 'and in turn move the blades 40 to and from the cutting table 52.

I knivenes modsatte ende er husets dæksel blevet ijernet for at vise mekanismen. Føringsorganerne 45 er tilvejebragt i et hovedsagelig cirkulært pladeelement 53, som kan drejes frem og tilbage som vist med pilen 54. Akslerne 50, 51 er fastgjort til denne cirkulære plade 53, sådan at når det cirkulære pladeelement 53 drejes som vist med pilen 54, νϋ bundpladen 48 også drejes, hvorved vinklen mellem knivene i forhold til transportbåndets overflader vil ændres.At the opposite end of the blades, the housing cover has been ironed to show the mechanism. The guide members 45 are provided in a substantially circular plate member 53 which can be rotated back and forth as shown by arrow 54. Shafts 50, 51 are attached to this circular plate 53 so that when circular plate member 53 is rotated as shown by arrow 54, νϋ the base plate 48 is also rotated, thereby changing the angle between the blades relative to the conveyor belt surfaces.

Idet der nu ses på fig. 4 for at se apparatet bagfra, begrænses det cirkulære pladeelements 53 bevægelse af anslagene 55. I praksis bevirkes elementets 53 bevægelse 54 frem og tilbage af en elektrisk stepmotor, som er placeret på bagpladen 100 med et tandhjul/tandstangsindgreb med pladen 53,Referring now to FIG. 4 to view the apparatus from behind, the movement of the circular plate element 53 is restricted by the stops 55. In practice, the movement 54 of the element 53 is reciprocated by an electric stepper motor located on the back plate 100 with a gear / rack engagement with the plate 53,

Der findes motormidler 56 til at føre knivene 40 frem og tilbage. Motormidlerne 56 er monteret på et pladeelement 57, der på sin side kan forskydes langs skinnerne 58, 58’. Skinnerne 58, 58’ er parallelle med føringsaksleme 46, 46’, og føringsorganeme 45 (se fig. 3) giver motormidlerne 56 adgang til knivene 40 på den anden side af dækpladen 45’, som er arrangeret i føringsorganeme 45 og pladeelementet 53. For at bevæge 13 13DK 2012 00081 U3 pladeelementet 57 frem og tilbage langs skinnerne 58, 58’ og derved skabe bevægelse af knivene i forhold til overfladen af transportbåndene er motoren 60 tilvejebragt, hvilken motor ved hjælp af leddelte arme 61 er koblet til pladen 57. Pladeelementet 57 er forbundet med en motor 60 ved hjælp af to arme 61, 62 (62 er synlig i fig. 5). Når motoren roterer, vil armene få pladeelementet 57 til at bevæge sig frem og tilbage og derved bevæge motormidleme op og ned langs skinnerne 58, 58’, og på samme måde den modstående ende af kniven/skæreorganet langs føringsakslen 46, 46’, sådan at knivene 40 vil skære ind i felts, en fiskefilet fremført af transportørerne ind i skæreorganeme 20 som beskrevet herover.Motor means 56 are provided to drive the blades 40 back and forth. The motor means 56 are mounted on a plate element 57 which in turn can be displaced along the rails 58, 58 '. The rails 58, 58 'are parallel to the guide shafts 46, 46', and the guide means 45 (see Fig. 3) provide the motor means 56 with access to the knives 40 on the other side of the cover plate 45 'which are arranged in the guide means 45 and the plate member 53. For moving the plate member 57 back and forth along the rails 58, 58 'and thereby causing the blades to be relative to the surface of the conveyor belts, the motor 60 is provided, which motor is coupled to the plate 57 by means of articulated arms 61. 57 is connected to a motor 60 by means of two arms 61, 62 (62 is visible in Fig. 5). As the motor rotates, the arms cause the plate member 57 to move back and forth, thereby moving the motor means up and down along the rails 58, 58 ', and in the same way the opposite end of the knife / cutting member along the guide shaft 46, 46', such that the blades 40 will cut into fields, a fish fillet conveyed by the conveyors into the cutting means 20 as described above.

Armene 63, 64 vil overføre pladeelementets 57 bevægelse til akslen 50, som vil manipulere armene 49, 49’ sådan, at gliderelementet 47 vil glide langs føringsakslen 46, 46’ med nøjagtig same hastighed som pladeelementet 57. På denne måde sørges der for, at knivene 40 vil blive aktivt bevæget i begge ender af knivene med forholdsvis stive glide- og føringsorganer, sådan at en ensartet og meget stabil konstruktion opnår en meget nøjagtig skærevirkning med forøget kvalitet.The arms 63, 64 will transmit the movement of the plate member 57 to the shaft 50, which will manipulate the arms 49, 49 'such that the slider member 47 will slide along the guide shaft 46, 46' at exactly the same speed as the plate member 57. In this way, the blades 40 will be actively moved at both ends of the blades with relatively rigid sliding and guide members such that a uniform and very stable construction achieves a very accurate cutting action of increased quality.

Som det allerede er omtalt tidligere, er det meget vigtigt for at opnå et perfekt snit, at knivene 40 går i indgreb med skærebordet 70 (se fig. 6). Når skærebordet 70 ved hjælp af armen 71 er fast monteret på bundpladen 48, se fig. 3, vil knivene 40 altid have samme vinkel i forhold til skærebordet 70, sådan at nulpunktet, dvs. punktet hvor den optimale skæring opnås, altid holdes i den optimale vinkel.As already discussed earlier, it is very important to obtain a perfect cut that the blades 40 engage the cutting table 70 (see Fig. 6). When the cutting table 70 is fixedly fixed to the base plate 48 by means of the arm 71, see fig. 3, the blades 40 will always have the same angle with respect to the cutting table 70, such that the zero point, i.e. the point at which the optimal cutting is achieved is always kept at the optimum angle.

Med henvisning til fig. 7a, 7b, 8a og 8b vil de opfinderiske principper, der angår hvordan knivene fastgøres i apparatet, og knivene i sig selv blive omtalt. I fig. 7a vises en kniv, der holdes af knivholderen 42. Desuden ses også føringsakslerne 46, 46’ og bundpladen 44.Referring to FIG. 7a, 7b, 8a and 8b, the inventive principles relating to how the knives are fastened in the apparatus and the knives themselves are discussed. In FIG. 7a shows a knife held by the knife holder 42. In addition, the guide shafts 46, 46 'and the base plate 44 are also seen.

Knivholderen 42 omfatter en første del 81, som er mere eller mindre identisk med føringsdelene 43 allerede nævnt herover. Elementet 81 er fastgjort til armen 90, som på sin side er stift forbundet med gliderelementet 47. Enden 110 af knivene 40 er forsynet med stumpe kanter, sådan at de ikke slider på elementet 81. Elementet 82 vil efter at enden 110 er placeret i slidsen i elementet 81 være overlagt sådan, at elementet 82 vil 14 14DK 2012 00081 U3 holde enden 110 i slidsen, som findes i elementet 81. Ved yderligere at placere skruen 80 i overlejrede åbninger i elementerne 82 og 81 og ved at fastgøre den, f.eks. med et indvendigt gevind tilvejebragt i elementet 81 eller med en møtrik, er det umuligt for knivenden 100 at komme fri af knivholderen 42.The knife holder 42 comprises a first portion 81 which is more or less identical to the guide portions 43 already mentioned above. The member 81 is attached to the arm 90, which in turn is rigidly connected to the slider member 47. The end 110 of the blades 40 is provided with blunt edges so that they do not wear on the member 81. The member 82 will, after the end 110 is placed in the slot. in the member 81 being overlaid such that the member 82 will hold the end 110 in the slot which is present in the member 81. By further placing the screw 80 in superposed openings in the members 82 and 81 and by securing it, f. eg. with an internal thread provided in the member 81 or with a nut, it is impossible for the knife end 100 to be released from the knife holder 42.

Dog tillader arrangementet de to knive 40 at reciprokere i den ved pilen 91 angivne retning.However, the arrangement allows the two knives 40 to reciprocate in the direction indicated by arrow 91.

Knivenes 40 fastgørelse 41 i den modsatte ende vil blive beskrevet med henvisning til fig. 8a og 8b.The attachment 41 of the blades 40 at the opposite end will be described with reference to FIG. 8a and 8b.

Da der er to frem- og tilbagegående knive 40, er der brug for to knivholdere 92, 93 for at de to knive kan fastgøres uafhængigt til de reciprokerende organer 56. Knivholdeme 92, 93 omfatter en hovedlegeme 111 såvel som et lukkeelement 112 til at holde kniven. Lukkeelementet 112 er blevet fjernet i fig. 8b, og som det fremgår af eksplosionsl. egningen kan lukkeelemenLet være svingeligL lejret på hovedlegemet 111, og når man lukker, kan der indføres en skrue sådan, at der tilvejebringes en åbnelig holder som vist med henvisning til fig. 8a og 8b. Tilstødende knivens 40 ende er der påsvejst et fremspring 115 i form af en kort cylinder, f.eks. lavet af samme materiale som knivene, sådan at den rager ud i en 90° vinkel i forhold til knivsbladets 40 plan.Since there are two reciprocating knives 40, two knife holders 92, 93 are needed for the two knives to be independently attached to reciprocating members 56. Knife holders 92, 93 comprise a main body 111 as well as a closure member 112 for holding knife. The closure element 112 has been removed in FIG. 8b. the closure member may be pivotally mounted on the main body 111 and when closed, a screw may be inserted such that an open holder is provided as shown with reference to FIG. 8a and 8b. On the end of the adjacent knife 40, a projection 115 is welded in the form of a short cylinder, e.g. made of the same material as the blades so that it protrudes at a 90 ° angle to the plane of the blade 40.

Holderen 92, 93 vil være anbragt for lost indgreb med fremspringet 115 sådan, at de dobbelte holdere 92, 93 vil holde knivene i holderne på grund af den forholdsvis korte afstand mellem de to holdere 92, 93. Samtidig vil knivene blive holdt fast for reciprokerende frem- og tilbagegående bevægelse. Når knivene skal udskiftes, fjernes åbneelementet 112, og da knivene som forklaret med henvisning til fig. 7a og 7b kun holdes løst i den modsatte ende, er det meget let at fjerne knivene, indføre et nyt sæt knive og ved ganske enkelt at placere skruerne i åbneelementet 112 lukke og derved fiksere knivene i holderen 92, 93, og maskinen er klar til at virke igen.The holder 92, 93 will be arranged for loose engagement with the projection 115 such that the double holders 92, 93 will hold the blades in the holders due to the relatively short distance between the two holders 92, 93. At the same time, the blades will be held for reciprocating reciprocating motion. When replacing the blades, the open element 112 is removed and then the blades as explained with reference to FIG. 7a and 7b are only loosely held at the opposite end, it is very easy to remove the blades, insert a new set of knives and simply place the screws in the open member 112 close, thereby fixing the blades in the holder 92, 93, and the machine is ready for to work again.

Da holderne 92, 93 yderligere er arrangeret i en position, hvor de er tilgængelige uden at man skal fjerne transportbåndene, er det ret let at erstatte knivene, hvorved der kun 15 15DK 2012 00081 U3 kan forventes korte driftsstop, hvis en kniv skulle svigte eller har behov for at blive erstattet på grund af slid.Since the holders 92, 93 are further arranged in a position where they are accessible without having to remove the conveyor belts, it is quite easy to replace the blades, whereby only short operating stops can be expected should a knife fail or needs to be replaced due to wear.

I fig. 9 vises hvordan touch-screen layoutet 7 kan se ud for operatøren. Et langsgående tværsnit af en fiskefilet 120 er vist skematisk i langsgående tværsnit. Tværsnittet er opdelt i fire afsnit 121-124. For hvert afsnit er det muligt at justere længden ved at vælge værdierne i den første række 125 sådan, at f.eks. afsnittet 121 i dette eksempel vises som værende fra 0 til 20 mm, det andet afsnit 122 fra 20 til 175 mm, og så videre.In FIG. 9 shows how the touch-screen layout 7 can look to the operator. A longitudinal cross-section of a fish fillet 120 is shown schematically in longitudinal cross-section. The cross section is divided into four sections 121-124. For each section, it is possible to adjust the length by selecting the values in the first row 125 such that e.g. the section 121 of this example is shown as being from 0 to 20 mm, the second section 122 from 20 to 175 mm, and so on.

Oprindeligt er fiskefileternes gennemsnitlige størrelse valgt i dette tilfælde til at være ca. 500 mm som angivet i vinduet 126. Tykkelsen af de udskårne stykker i hvert afsnit kan vælges i rækken 127. I dette eksempel vil det første afsnit 121 have en udskæringstykkelse på 2,8 mm og det tredje afsnit vil for eksempel have en udskæringstykkelse på 3 mm.Initially, the average size of the fish fillets in this case is chosen to be about. 500 mm as indicated in window 126. The thickness of the cut pieces in each section can be selected in row 127. In this example, the first section 121 will have a cut thickness of 2.8 mm and the third section will have a cut thickness of 3, for example. mm.

I den tredje række 128 kan knivenes vinkel i forhold til transportørens overflade vælges. I dette eksempel kan vinklerne i de forskellige afsnit variere mellem 12 og 15°. Hver af disse parametre kan sættes ind manuelt, eller der kan vælges et forprogrammeret sæt data, f.eks. kunne værdien i 126 vælges, dvs. en filet med en længde på 500 mm og den ønskede udskæringstykkelse i række 127. Baseret på dette vil computeren med henvisning til lagrede data og de forprogrammerede data vælge den korrekte længde af afsnittene 121-124 og de korrekte skærevinkler i række 128.In the third row 128, the angle of the blades relative to the surface of the conveyor can be selected. In this example, the angles in the different sections can vary between 12 and 15 °. Each of these parameters can be set manually or a pre-programmed set of data can be selected, e.g. the value in 126 could be selected, ie a fillet of 500 mm length and the desired cut thickness in row 127. Based on this, the computer will refer to stored data and the preprogrammed data to select the correct length of sections 121-124 and the correct cutting angles in row 128.

Systemet kan også programmeres sådan, at en ønsket vægt af hvert udskåret stykke valgfrit indføres i hvert afsnit, hvorefter softwaren bestemmer skæreparametrene. Faktisk kan ethvert input anvendes til at softwaren udfører den ønskede skæreproces.The system can also be programmed such that a desired weight of each cut piece is optionally entered into each section, after which the software determines the cutting parameters. In fact, any input can be used to make the software perform the desired cutting process.

Claims

16 16GB 2012 00081 U3

A cutting apparatus of the kind used for cutting in particular fish fat, the apparatus comprising a conveying path and cutting means arranged in the transport path, the cutting means comprising a set of movable reciprocating knives and a cutting table, the cutting means further comprising means for moving the blades relative to the cutting table and the surface of the conveying web, characterized in that the cutting means are arranged on a common element which can be rotated through a predetermined arc about a horizontal axis and perpendicular to the conveying direction of the conveying web.

Cutting apparatus according to claim 1, characterized in that the conveying web is substantially linear and the web comprises first, second and third separate conveyors arranged end to end and the cutting means are arranged between the second and third conveyors seen in FIG. the direction of movement of the conveyor.

Cutting apparatus according to claim 1, characterized in that means are provided for perpendicular to the thickness of the conveyor path to record the thickness of a fish fillet conveyed on the first conveyor and these means provide input to the cutting means.

Cutting apparatus according to claim 1, characterized in that the means for moving the blades relative to the cutting table comprises active movable guide means arranged at both ends of the blades, where the active guide means are coupled to a common actuator.

Cutting apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that one, two or more conveying paths are arranged in parallel and the cutting means extend over all the conveying paths.

Cutting apparatus according to claim 3, characterized in that a computer-based system is pre-programmed with information relating to theoretical data concerning fish fillets, where input means are available, so that an operator can select a first, second, second and second. / or third fixed parameter, after which the computer, in response to the input received from the thickness sensing means, controls the cutting means so that the desired cut of the fish fillet occurs.

Cutting apparatus according to claim 6, characterized in that, instead of the thickness detection means or in addition to the thickness detection means, a vision system is arranged upstream of the cutting means, wherein the vision system detects any of the following characteristics of the fish fillet: size, circumference, thickness, color, fat, fat, where these characteristics are optionally combined are inputs to the 10 computer-based system which produces the control of the cutting means.

Cutting apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the reciprocating set of knives comprises two mirror-facing knives, each knife having a first end and a second end as well as a cutting egg long an edge of a predominant portion of the length between the two. first and second ends, wherein means for releasably attaching the blades to a reciprocating holder are provided, the means at the first end comprising a pin arranged adjacent the end and perpendicular to the plane of the knife, the pin extending between 5 mm and 30 mm, preferably between 10 mm and 15 mm from the blade of the knife, and the member at the other end comprises a flat section where the edges are 20 blunt.

Cutting apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the common element on which the cutting means is arranged rotates through a predetermined arc about a horizontal axis and perpendicular to the direction of conveyance of the conveying path 25, where the arc changes the cutting angle from 5 ° to 90 °. , more preferably from 7 ° to 75 °, and most preferably from 10 ° to 35 ° relative to the plane of the conveying surface of the conveyor.0

Cutting apparatus according to any one of claims 1 to 8, characterized in that in the reciprocating set of knives, each knife has a first end and a second end as well as a cutting egg along an edge at a predominant part of the length between the first and second ends. wherein means are provided for releasably attaching the blades to a reciprocating holder, the means at first comprising a pin arranged adjacent the end and perpendicular to the plane of the knife, the pin extending between 5 mm and 30 mm, preferably between 10 mm and 15 mm from the blade of the knife, and the member at the other end comprises a flat section where the edges are blunt. DK 2012 00081 U3

DK 2012 00081 U3 rA

DK 2012 00081 U3

<cro (X DK 2012 00081 U3 ΰ- C \ i

DK201200081U3

DK 2012 00081 U3

Τ '